CN111553994A - 一种停车场的智能管理系统、停车场、停车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种停车场的智能管理系统、停车场、停车方法和装置，该智能管理系统包括第一视频采集装置、服务器、引导屏和显示设备。其中，停车场能够基于视频获得车辆的相关信息，快速、准确的为用户推荐合适的车位，并通过车辆附近的引导屏直接指示车辆驶入该车位的路径，为用户快速停车提供了可靠的数据基础；而且，该智能管理系统还会动态的生成该车辆在该停车场的动态电子标识，为用户确认停靠车位、智能找车、智能缴费等提供了可靠的凭证。如此，能够减少停车场对于人工的需要，节约了成本，而且，用户停车速度快、无需停车缴费，满足了人们快节奏生活下对停车的需求，提高该停车场带给用户的停车体验。

Description

一种停车场的智能管理系统、停车场、停车方法及装置

技术领域

本申请涉及智能交通(英文：Intelligent Transportation System，简称：ITS)技术领域，特别是涉及一种停车场的智能管理系统、停车场、停车方法及装置。

背景技术

车辆作为代步工具，为人们的生活带来了许多的便利。但是，随着车辆的数量的不断增多，停车成为困扰人们生成的一大难题。

目前，大部分的停车场通过人工方式进行管理，例如：人工引导车辆听到空闲车位上，人工计时和收费，等等。该管理方式不仅需要停车场投入大量的人力资源，而且由于人工管理速度慢、准确率低，无法满足人们快节奏生活下对停车的需求。

基于此，目前亟待提供一种停车场的智能管理系统，能够替代人工管理停车场，满足人们对停车场的需求，提高停车场给人们的停车体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种停车场的智能管理系统、停车场、停车方法及装置，满足人们对停车场的需求，提高停车场给人们的停车体验。

第一方面，提供了一种停车场的智能管理系统，包括第一视频采集装置、服务器、引导屏和显示设备，所述第一视频采集装置安装于所述停车场的各出入口，所述引导屏安装于所述停车场的分岔路口，所述显示设备安装于所述停车场的各车位附近，所述服务器分别与所述第一视频采集装置、所述引导屏和所述显示设备相连；

其中，所述第一视频采集装置，用于采集进入所述停车场的目标车辆的第一视频，并发送给所述服务器；

所述服务器，用于对所述第一视频进行数据分析，获得所述目标车辆的车辆相关信息，基于所述目标车辆的当前位置和所述车辆相关信息确定推荐车位，并基于所述车辆相关信息生成动态的电子标识；

所述目标车辆的当前位置附近的所述引导屏，用于显示所述推荐车位并指示从所述当前位置到所述推荐车位的路径，引导所述目标车道到达所述推荐车位；

所述推荐车位对应的显示设备，用于显示所述电子标识，供驾驶所述目标车辆的用户使用智能终端扫描，以确认将所述目标车辆停在所述推荐车位上。

可选地，所述停车场的智能管理系统还包括第二视频采集装置，所述第二视频采集装置安装于所述停车场内部，所述第二视频采集装置和所述服务器相连；

所述第二视频采集装置，用于实时采集所述目标车辆当前的第二视频，并发送给所述服务器；

所述服务器，还用于对所述第二视频进行数据分析，确定所述目标车辆的所述当前位置，并确定所述当前位置附近的所述引导屏。

可选地，所述车辆相关信息包括下述信息中的至少一个：所述目标车辆的车牌信息、车辆信息和停车类型信息，其中，所述车辆信息包括下述信息的至少一个：车辆型号、车辆尺寸、车辆重量、车辆油电属性，所述停车类型信息包括下述信息中的至少一个：月租停车、年租停车、临时停车。

可选地，

若所述车辆相关信息指示所述目标车辆为月租停车或年租停车，则，所述推荐车位为所述目标车辆的目标车位；

若所述车辆相关信息指示所述目标车辆的车辆重量超过预设重量阈值，则，所述推荐车位不能为升降车位；

若所述车辆相关信息指示所述目标车辆的车辆油电属性为电动或油电混动，则，所述推荐车位为具有充电桩的车位。

可选地，

所述服务器，还用于响应于所述用户在所述智能终端上确认该次停车，周期性的更新所述电子标识，并更新所述停车场的车位信息，其中，更新后的电子标识包括：所述车辆相关信息、所述推荐车位的位置、停入时间以及截至当前周期已经停靠时间，所述车位信息包括空闲车位数量以及空闲车位位置。

可选地，

所述推荐车位对应的显示设备，还用于显示所述更新后的电子标识，供驾驶所述目标车辆的用户使用智能终端扫描，以查询将所述目标车辆在所述推荐车位上的停车详情，或者，以确认将所述目标车辆从所述推荐车位上驶出。

可选地，

所述服务器，还用于响应于所述用户在所述智能终端上确定完成停车，获得停入时间和驶出时间，基于所述车辆相关信息确定所述目标车辆对应的计费规则，并根据所述停入时间、所述驶出时间和所述计算规则确定所述目标车辆的应缴费用，生成缴费清单。

可选地，所述智能管理系统还包括路侧单元RSU，所述RSU安装于所述停车场的各出入口，各所述RSU和所述服务器连接；

所述RSU，用于接收所述服务器发送的所述缴费清单，并通过和所述目标车辆上安装的车载单元OBU的通信，实现电子不停车收费系统ETC自动缴费；

所述服务器，还用于确定所述目标车辆通过ETC自动缴费成功，则，推送扣费信息，否则，推送提示信息，提示所述目标车辆的用户进行人工缴费。

可选地，

所述服务器，还用于响应于所述用户在所述智能终端上的第一查询操作，确定所述目标车辆在所述停车场的停靠的车位，并将所述车位相关信息发送给所述用户的所述智能终端。

可选地，

所述服务器，还用于确定所述停车场的周边详情，并结合所述周边详情生成所述目标车辆在所述停车场的推荐路径，所述推荐路径指示所述目标车辆从所述推荐车位到所述周边详情所指的最佳出口的行驶轨迹。

第二方面，还提供了一种停车场，所述停车场包括上述第一方面所提供的所述的智能管理系统和停车位；

所述智能管理系统，用于智能的管理所述停车场的各所述停车位。

可选地，所述停车场还包括每个所述停车位附近安装的至少一个扫描仪，

所述扫描仪，用于扫描所述停车位上停靠的车辆，获得所述车辆的车辆相关信息，并发送给所述智能管理系统，所述车辆相关信息包括所述车辆的车牌信息。

可选地，所述停车场还包括每个所述停车位的四个边界分别安装的至少一个传感器，

所述传感器，用于采集所述停车位上停靠的车辆与到所述停车位的边界的距离，并发送给所述智能管理系统。

可选地，所述停车场还包括每个所述停车位附近安装的指示灯；

所述停车位的所述指示灯，用于在所述停车位上有停靠的车辆时，指示所述停车位为在用状态，在所述停车位上无停靠的车辆时，指示所述停车位为空闲状态。

第三方面，还提供了一种停车方法，所述方法包括：

在用户的车辆进入目标停车场时，获取所述目标停车场的智能管理系统发送给所述车辆的推荐车位，所述智能管理系统为上述第一方面提供的所述智能管理系统；

根据所述推荐车位，确定目标车位；

基于所述车辆在所述目标停车场的第一位置和所述目标车位确定第一目标路径，并生成所述第一目标路径对应的第一路径信息，所述第一路径信息用于指示所述用户驾驶所述车辆从所述第一位置沿所述第一目标路径到达所述目标车位。

可选地，所述根据所述推荐车位，确定目标车位，具体为：

响应于所述用户对至少一个所述推荐车位的选择操作，确定所述目标车位；

或者，当预设时长未接收到所述用户触发的选择操作，自动从至少一个所述推荐车位中确定所述目标车位。

可选地，在用户的车辆进入所述目标停车场之前，所述方法还包括：

响应于所述用户输入的目的地，基于所述目的地周围的路况信息、所述目的地周围的各停车场的收费标准、所述目的地周围的各停车场的空闲车位情况、所述目的地周围的商场情况，从多个停车场中确定推荐停车场；

根据所述推荐停车场，确定所述目标停车场；

基于所述车辆当前的第二位置和所述目标停车场确定第二目标路径，并生成所述第二目标路径对应的第二路径信息，所述第二路径信息用于指示所述用户驾驶所述车辆从所述第二位置沿所述第二目标路径到达所述目标停车场。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述用户触发的确认停车操作，完成该次停车，并基于车联网模块接收所述目标停车场的智能停车系统发送的动态的电子标识，生成动态的电子订单。

可选地，

所述动态的电子订单包括所述车辆的停车时间、所述车辆停靠的所述目标车位、所述车辆的实时停车费用。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述用户触发的找车操作，显示所述目标车位的位置和从所述用户的当前位置到所述目标车位的位置的最优路径。

可选地，所述方法还包括：

响应于结束在所述目标车位的一次停车，自动完成对当前的电子订单的支付。

可选地，所述方法还包括：

基于所述目标停车场周围的路况信息，确定从所述目标车位驶出所述目标停车场的第三目标路径，并生成所述第三目标路径对应的第三路径信息，所述第三路径信息用于指示所述用户驾驶所述车辆从所述目标车位沿所述第三目标路径驶出所述目标停车场。

可选地，所述方法还包括：

统计所述用户在各停车场的停车习惯和停车频率，生成推荐信息，以推荐所述用户按照所述推荐信息选择合理的停车场消费方式。

可选地，所述方法还包括：

向各停车场的智能管理系统发送所述推荐信息；

接收各停车场基于所述推荐信息生成并推送多种停车场消费方式，供所述用户选择适合的消费方式。

第四方面，还提供了一种停车装置，所述停车装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于调用存储器中存储的所述计算机程序或指令，使得所述停车装置执行第三方面所提供的所述方法。

其中，该停车装置集成于用户的智能终端中或集成于车载终端中。

相较于现有技术，本申请实施例具有以下有益效果：

在本申请实施例中，提供了一种停车场的智能管理系统，包括第一视频采集装置、服务器、引导屏和显示设备，所述第一视频采集装置安装于所述停车场的各出入口，所述引导屏安装于所述停车场的分岔路口，所述显示设备安装于所述停车场的各车位附近，所述服务器分别与所述第一视频采集装置、所述引导屏和所述显示设备相连；其中，所述第一视频采集装置，用于采集进入所述停车场的目标车辆的第一视频，并发送给所述服务器；所述服务器，用于对所述第一视频进行数据分析，获得所述目标车辆的车辆相关信息，基于所述目标车辆的当前位置和所述车辆相关信息确定推荐车位，并基于所述车辆相关信息生成动态的电子标识；所述目标车辆的当前位置附近的所述引导屏，用于显示所述推荐车位并指示从所述当前位置到所述推荐车位的路径，引导所述目标车道到达所述推荐车位；所述推荐车位对应的显示设备，用于显示所述电子标识，供驾驶所述目标车辆的用户使用智能终端扫描，以确认将所述目标车辆停在所述推荐车位上。

这样，通过本申请实施例提供的智能管理系统，停车场能够基于视频采集车辆的相关信息快速、准确的为用户推荐合适的车位，并通过车辆附近的引导屏直接指示车辆驶入该车位的路径，为用户快速停车提供了可靠的数据基础；而且，该智能管理系统还会动态的生成该车辆在该停车场的动态电子标识，为用户确认停靠车位、智能找车、智能缴费等提供了可靠的凭证。可见，该智能管理系统，减少了停车场对于人工的需要，节约了成本，而且，用户停车速度快、无需停车缴费，满足了人们快节奏生活下对停车的需求，提高该停车场带给用户的停车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种停车场的智能管理系统100的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种引导屏130上显示内容的示意图；

图3为本申请实施例中一种停车场10的结构示意图；

图4为本申请实施例中一种停车方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中一种停车装置500的结构示意图。

具体实施方式

随着车辆的增多，停车难成为日常生活中困扰很多车主的问题。停车场虽然从一定程度上能够解决停车难的问题，但是，目前的停车场大都采用人工方式进行管理，人工成本高，而且，停车场出入口需要等待取卡、缴费、抬杆之后才可以出入，浪费车主的时间，停车体验不好。

基于此，经过发明人研究发现，随着第五代移动通信(英文：5th generationmobile networks，简称：5G)技术的发展，信息交互和处理速度越来越快，可以将该科技融合到停车场的管理中，开发一种智能管理系统，专用于管理停车场，打造智能停车场，让智能生活体现在停车场这一场景中。

此外，本申请中的停车场还借助了目前广泛用于路桥收费的电子不停车收费系统(英文：Electronic Toll Collection，简称：ETC)，实现该智能的停车场的自动收费，克服目前需要在出入口等待取卡、缴费、抬杆之后才可以出入，造成停车场出入口拥堵，浪费车主的时间，停车体验不好的问题，实现无感知出入停车场。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请实施例中一种车辆的充电控制方法的具体实现方式。

图1示出了本申请实施例提供的一种停车场的智能管理系统100的结构示意图。参见图1，该系统100具体可以包括：第一视频采集装置110、服务器120、引导屏130和显示设备140。

其中，第一视频采集装置110安装于停车场的各出入口，引导屏130安装于停车场的分岔路口，显示设备140安装于停车场的各车位附近，服务器120分别与第一视频采集装置110、引导屏130和显示设备140相连。

具体实现时，第一视频采集装置110，用于采集进入停车场的目标车辆的第一视频，并发送给服务器120；

服务器120，用于对第一视频进行数据分析，获得目标车辆的车辆相关信息，基于目标车辆的当前位置和车辆相关信息确定推荐车位，并基于车辆相关信息生成动态的电子标识；

目标车辆的当前位置附近的引导屏130，用于显示推荐车位并指示从当前位置到推荐车位的路径，引导目标车道到达推荐车位；

推荐车位对应的显示设备140，用于显示电子标识，供驾驶目标车辆的用户使用智能终端扫描，以确认将目标车辆停在推荐车位上。

作为一个示例，该服务器120内可以包括视频处理模块121和数据分析模型122。服务器120对第一视频进行数据分析，获得目标车辆的车辆相关信息，具体可以包括：服务器120内的视频处理模块121对第一视频进行处理，获得目标车辆的车辆型号和车牌信息；接着，数据分析模块122可以基于车辆型号确定车辆的尺寸、车辆油电属性，基于车牌信息确定该目标车辆的停车类型信息，如：确定该目标车辆为月租停车、年租停车或临时停车。

此外，该系统100中，还可以包括称重传感器，该称重传感器可以埋设于停车场的各出入口的地面，用于采集目标车辆的重量。

一种情况下，当车辆相关信息指示目标车辆为月租停车或年租停车，则，推荐车位为目标车辆的目标车位，该目标车位停车场中所述目标车辆的固定车位。

另一种情况下，当车辆相关信息指示目标车辆的车辆重量超过预设重量阈值，则，推荐车位不能为升降车位；反之，当车辆相关信息指示目标车辆的车辆重量未超过预设重量阈值，则，推荐车位可以为升降车位。

再一种情况下，当车辆相关信息指示目标车辆的车辆油电属性为电动车或油电混动车，则，推荐车位可以为具有充电桩的车位；当车辆相关信息指示目标车辆的车辆油电属性为非电动的车辆，则，推荐车位可以为不具有充电桩的车位，避免浪费该具有充电池车位的充电资源。

又一种情况下，还可以基于车辆相关信息中目标车辆的车辆尺寸，确定尺寸合适的推荐车位。

另一种情况下，还可以基于目标车辆的目的地，确定接近目的地、方便用户到达该目的地的推荐车位。

在一些可能的实现场景中，该停车场的智能管理系统100还包括第二视频采集装置，该第二视频采集装置安装于停车场内部，第二视频采集装置和服务器120相连。其中，第二视频采集装置，用于实时采集目标车辆当前的第二视频，并发送给服务器120；服务器120，还用于对第二视频进行数据分析，确定目标车辆的当前位置，并确定当前位置附近的引导屏130，从而，可以将确定的推荐车位显示在该引导屏130上，该引导屏130上还指示从当前位置到推荐车位的路径，以引导目标车道到达推荐车位。引导屏130上显示的内容具体可以参见图2所示。

需要说明的是，本申请实施例中的视频采集装置以及扫描仪均具有高清视频采集和检测功能，利用5G技术实现大量数据的快速获取和处理，提高了该智能管理系统100的实时性，满足了用户对快速停车、快速缴费等需求。

如果服务器120上具有车联网模块123，而且目标车辆上也具有相应的车联网模块，则，该动态的电子标识不仅可以推送到显示设备140上显示，还可以推送到车辆上显示，也可以推送到用户的手机等智能终端上。

其中，电子标识可以是二维码或条形码等携带该次停车相关信息的标识。

可以理解的是，在车辆到达推荐车位时，用户可以使用手机等智能终端扫描该推荐车位对应的显示设备140上的电子标识，并在该智能终端上确认该次停车，则，服务器120可以响应于该确认操作，执行两方面的操作：

一方面，该服务器120可以更新停车场的车位信息，即，空闲车位数量减一，将所述推荐车位的状态更新为在用状态；并将更新的车位信息推送给各引导屏130以及该停车场的总体显示屏。对于各引导屏130，显示其对应区域的空闲车位数量以及其对应区域各车位的状态；对于该停车场的总体显示屏，可以显示整个停车场的空闲车位数量以及各个区域空闲车位数量。

另一方面，该服务器120还可以周期性的更新电子标识，例如：每5分钟更新一次电子标识。该更新后的电子标识包括：车辆相关信息、推荐车位的位置、停入时间以及截至当前周期已经停靠时间。此外，该服务器120还将每次更新后的电子标识推送给该推荐车位对应的显示设备140；那么，该推荐车位对应的显示设备140，还用于显示更新后的电子标识，供驾驶目标车辆的用户使用智能终端扫描，以查询将目标车辆在推荐车位上的停车详情，或者，以确认将目标车辆从推荐车位上驶出。或者，该服务器120还可以将每次更新后的电子标识推送给车辆上显示，也可以推送到用户的手机等智能终端上；那么，用于可以在车辆的显示屏或智能终端的显示屏上即可查询目标车辆在推荐车位上的停车详情，或者，确认将目标车辆从推荐车位上驶出。

作为又一个示例，用户还可以使用手机等智能终端扫描该推荐车位对应的显示设备140上的电子标识，并在该智能终端上确认结束该次停车，则，服务器120可以响应于该确定完成停车的操作，基于当前的电子标识获得停入时间和驶出时间。而且，该服务器120还可以基于车辆相关信息确定目标车辆对应的计费规则，具体基于该车辆的停靠车位、停靠总时长、停车类型等确定计算规则。此时，该服务器120即可基于停入时间、驶出时间和计算规则确定目标车辆的应缴费用，生成缴费清单。

该缴费清单可以以电子形式显示在显示设备140、手机等终端设备的显示屏或车辆的显示屏上，以便于用户进行电子缴费，节约时间且避免出口拥堵。一种情况下，用户可以扫描或识别电子缴费清单上的缴费码完成停车费支付。或者，另一种情况下，用户也可以通过ETC进行自动缴费。

ETC自动缴费实现中，该智能管理系统100还可以包括路侧单元(英文：Road SideUnit，简称：RSU)150，RSU 150安装于停车场的各出入口，各RSU和服务器120连接；RSU 150，用于接收服务器120发送的缴费清单，并通过和目标车辆上安装的车载单元(英文：OnBoard Unit，简称：OBU)的通信，实现电子不停车收费系统ETC自动缴费；那么，服务器120，还用于确定目标车辆通过ETC自动缴费成功，则，推送扣费信息，否则，推送提示信息，提示目标车辆的用户进行人工缴费。

需要说明的是，如果自动缴费成功，则，该目标车辆驶出到停车场的出口时，可以提示用户自动缴费成功，欢迎下次继续使用该停车场的停车服务等提示信息，以提高用户的使用体验。

由于停车场一般比较复杂，对于较为陌生或较大的停车场，用户取车时很可能忘记自己车辆停靠的车位，无法很快找到自己的车辆，为了给用户提供更加智能的服务，该系统100的服务器120，还用于响应于用户在智能终端上的第一查询操作，确定目标车辆在停车场的停靠的车位，并将车位相关信息发送给用户的智能终端。其中，该智能终端可以是用户的手机等终端，那么，可以直接一键触发第一查询操作，获得车位相关信息；或者，该智能终端也可以是该系统中部署的查询终端，那么，用户可以在该查询中的上输入车牌信息触发该第一查询操作，获得车位相关信息。该车辆相关信息例如可以包括：车牌信息、停靠区域、停靠车位、停靠时间；或者，该车辆相关信息还可以包括：从当前位置去到停靠车位的路径信息，用户可以导航到该停靠车位，大大的节约了用户寻车时间，给用户寻车提供了极大的便利。

在一些可能的实现方式中，该智能管理系统100的服务器120还可以通过周边RSU的交互，以及采集各出入口周围的路况信息，确定该停车场的周边详情，并结合周边详情生成目标车辆在停车场的推荐路径，推荐路径指示目标车辆从推荐车位到周边详情所指的最佳出口的行驶轨迹。这样，有效避免车辆刚出停车场就发生交通拥堵的情况，为用户出行提供了优质的体验。

这样，通过本申请实施例提供的智能管理系统，停车场能够基于视频采集车辆的相关信息快速、准确的为用户推荐合适的车位，并通过车辆附近的引导屏直接指示车辆驶入该车位的路径，为用户快速停车提供了可靠的数据基础；而且，该智能管理系统还会动态的生成该车辆在该停车场的动态电子标识，为用户确认停靠车位、智能找车、智能缴费等提供了可靠的凭证。可见，该智能管理系统，减少了停车场对于人工的需要，节约了成本，而且，用户停车速度快、无需停车缴费，满足了人们快节奏生活下对停车的需求，提高该停车场带给用户的停车体验。

本申请实施例还提供了一种停车场10，参见图3所示。在该智能管理系统100所在的停车场10中，除了包括上述图1所示的智能管理系统100以外，还包括多个停车位200。其中，智能管理系统100，用于智能的管理停车场10的各停车位200。具体管理方式可以上述对智能管理系统100的相关描述，以及下述图4所示的停车方法的相关描述。

其中，停车场10还可以包括每个停车位200附近安装的至少一个扫描仪210，该扫描仪210，用于扫描停车位200上停靠的车辆，获得车辆的车辆相关信息，并发送给智能管理系统100，车辆相关信息包括车辆的车牌信息。这样，智能管理系统100可以基于该车辆相关信息进行对比和绑定，确定所述车辆和所述停车位之间的对应关系。

其中，停车场10还可以包括每个停车位200的四个边界分别安装的至少一个传感器220，该传感器220，用于采集停车位220上停靠的车辆与到停车位200的边界的距离，并发送给智能管理系统100。这样，智能管理系统100可以基于该传感器220反馈的距离，确定该车辆是否可以停靠在该停车位200上，如果可以，再确认停靠是否规范，如果规范，则提示用户停车成功，如果不规范，则提示用户将车辆在该停车位200上规范停车，方便自己和他人后续停车和取车；如果确定不可以停靠在该停车位200上，则重新为该用户推荐其他合适的车位并引导用户停靠到重新推荐的停车位200上。

其中，停车场10还可以包括每个停车位200附近安装的指示灯230。具体而言，该指示灯230可以是多色灯，每个颜色指示该停车位的一种状态。停车位的指示灯230可以用于在停车位200上有停靠的车辆时，指示停车位200为在用状态，在停车位200上无停靠的车辆时，指示停车位200为空闲状态。此外，停车位200还可以处于维修等不可用状态，也可以通过指示灯230的颜色或状态体现。例如：指示灯230可以是红绿黄三色灯，那么，指示灯230为绿色指示该停车位200为空闲状态，指示灯230为红色指示该停车位200为在用状态，指示灯230为黄色指示该停车位200为维修等不可用状态；又例如：指示灯230可以是红绿两色灯，那么，指示灯230为绿色常亮指示该停车位200为空闲状态，指示灯230为红色常亮指示该停车位200为在用状态，指示灯230为红色闪烁指示该停车位200为维修等不可用状态。

需要说明的是，智能管理系统100和停车位200之间，还可以包括多个节点控制器300，每个节点控制器300管理预设数量(例如40个)停车位200，通常，一个节点控制器300所管理的所有停车位200属于一个区域，该区域的节点控制器300将负责收集本区域内的所有停车位200的车位信息。

可见，该停车场10通过对停车位200的人性化和智能化的改进，并加装智能管理系统100，达到了高度智能化的水平，为用户停车提供了很大的便利。

另外，本申请实施例还提供了一种停车方法，该方法的流程示意图参见图4，该方法由智能终端实施，智能终端具体可以是用户的手机等终端，也可以是车载的智能终端。该智能终端上包括车联网模块，能够和智能管理系统100中的车联网模块123进行通信。

该方法例如可以包括：

S401，在用户的车辆进入目标停车场时，获取目标停车场的智能管理系统发送给车辆的推荐车位，智能管理系统为上述图1所示的智能管理系统100；

S402，根据推荐车位，确定目标车位；

S403，基于车辆在目标停车场的第一位置和目标车位确定第一目标路径，并生成第一目标路径对应的第一路径信息，第一路径信息用于指示用户驾驶车辆从第一位置沿第一目标路径到达目标车位。

其中，S402中根据推荐车位，确定目标车位，具体实现时，包括但不限于通过下述两种方式实现：方式一：响应于用户对至少一个推荐车位的选择操作，确定目标车位，即，用户从至少一个推荐车位中选择其中一个推荐车位，智能终端将用户所选的推荐车位作为目标车位；方式二：当预设时长(如2秒)未接收到用户触发的选择操作，自动从至少一个推荐车位中确定目标车位，即，在超过预设时长用户仍然未作出选择时，该智能终端自动从至少一个推荐车位中确定一个作为目标车位，确定的方式可以是随机的，也可以是将某个指标(例如距离目的地最近或者距离当前位置最近)作为选择依据。

作为一个示例，本申请实施例中，在用户的车辆进入目标停车场之前，即，在S401之前，该方法还可以包括：响应于用户输入的目的地，基于目的地周围的路况信息、目的地周围的各停车场的收费标准、目的地周围的各停车场的空闲车位情况、目的地周围的商场情况，从多个停车场中确定推荐停车场；根据推荐停车场，确定目标停车场；基于车辆当前的第二位置和目标停车场确定第二目标路径，并生成第二目标路径对应的第二路径信息，第二路径信息用于指示用户驾驶车辆从第二位置沿第二目标路径到达目标停车场。如此，通过信息的交互，使得智能终端能够为用户在出发时就推荐合适的停车场，直接将引导用户行驶到目的地周围合适的停车场，无需用户到达目的地后花费大量精力查找、对比和选择停车场，大大的节约了用户的停车时间。

其中，根据推荐停车场，确定目标停车场，可以是用户从根据推荐停车场中选择目标停车场；也可以是自动为用户提供目标停车场，具体描述可以参见上述“根据推荐车位，确定目标车位”的相关实现。

在一些实现方式中，该方法还可以包括：响应于用户触发的确认停车操作，完成该次停车，并基于车联网模块接收目标停车场的智能停车系统发送的动态的电子标识，生成动态的电子订单。其中，该动态的电子订单包括车辆的停车时间、车辆停靠的目标车位、车辆的实时停车费用。

在另一些实现方式中，该方法还可以包括：响应于用户触发的找车操作，显示目标车位的位置和从用户的当前位置到目标车位的位置的最优路径。

在又一些实现方式中，方法还可以包括：响应于结束在目标车位的一次停车，自动完成对当前的电子订单的支付。

在再一些实现方式中，该方法还可以包括：基于目标停车场周围的路况信息，确定从目标车位驶出目标停车场的第三目标路径，并生成第三目标路径对应的第三路径信息，第三路径信息用于指示用户驾驶车辆从目标车位沿第三目标路径驶出目标停车场。

在又一些实现方式中，该方法还可以包括：统计用户在各停车场的停车习惯和停车频率，生成推荐信息，以推荐用户按照推荐信息选择合理的停车场消费方式。此外，该方法还可以包括：向各停车场的智能管理系统发送推荐信息；接着，接收各停车场基于推荐信息生成并推送多种停车场消费方式，供用户选择适合的消费方式。

需要说明的是，该方法具体可以是智能终端上的应用客户端、客户端小程序或网页链接上的功能模块实现，该功能模块对应的服务器可以和目标停车场的智能管理系统中的服务器进行信息交互。

可见，该停车方法通过对智能终端和停车场的智能管理系统的交互，为用户停车提供了很大的便利。

相应的，本申请实施例还提供了一种停车装置500，如图5所示，该停车装置500包括存储器501和处理器502。存储器501用于存储计算机程序或指令，处理器502用于调用存储器501中存储的计算机程序或指令，使得停车装置500执行图4所示的方法。

其中，该停车装置500可以集成于用户的智能终端中或集成于车载终端中。

需要说明的是，该停车装置500与图4所示的方法对应，具体实现方式以及达到的效果，参见图4所示的方法的相关描述。

需要说明的是，本申请实施例中，车辆具有蓝牙定位功能，能够很好的实现对车辆的定位，实时获取车辆准确的位置信息，即使在地下停车场等信号较差的地方，也能实现精准快速的定位。

本申请实施例中提到的“第一视频采集装置”、“第一视频”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”等。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例和方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及方法实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (26)

1.一种停车场的智能管理系统，其特征在于，包括第一视频采集装置、服务器、引导屏和显示设备，所述第一视频采集装置安装于所述停车场的各出入口，所述引导屏安装于所述停车场的分岔路口，所述显示设备安装于所述停车场的各车位附近，所述服务器分别与所述第一视频采集装置、所述引导屏和所述显示设备相连；

所述第一视频采集装置，用于采集进入所述停车场的目标车辆的第一视频，并发送给所述服务器；

所述服务器，用于对所述第一视频进行数据分析，获得所述目标车辆的车辆相关信息，基于所述目标车辆的当前位置和所述车辆相关信息确定推荐车位，并基于所述车辆相关信息生成动态的电子标识；

所述目标车辆的当前位置附近的所述引导屏，用于显示所述推荐车位并指示从所述当前位置到所述推荐车位的路径，引导所述目标车道到达所述推荐车位；

所述推荐车位对应的显示设备，用于显示所述电子标识，供驾驶所述目标车辆的用户使用智能终端扫描，以确认将所述目标车辆停在所述推荐车位上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车场的智能管理系统还包括第二视频采集装置，所述第二视频采集装置安装于所述停车场内部，所述第二视频采集装置和所述服务器相连；

所述第二视频采集装置，用于实时采集所述目标车辆当前的第二视频，并发送给所述服务器；

所述服务器，还用于对所述第二视频进行数据分析，确定所述目标车辆的所述当前位置，并确定所述当前位置附近的所述引导屏。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆相关信息包括下述信息中的至少一个：所述目标车辆的车牌信息、车辆信息和停车类型信息，其中，所述车辆信息包括下述信息的至少一个：车辆型号、车辆尺寸、车辆重量、车辆油电属性，所述停车类型信息包括下述信息中的至少一个：月租停车、年租停车、临时停车。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

若所述车辆相关信息指示所述目标车辆为月租停车或年租停车，则，所述推荐车位为所述目标车辆的目标车位；

若所述车辆相关信息指示所述目标车辆的车辆重量超过预设重量阈值，则，所述推荐车位不能为升降车位；

若所述车辆相关信息指示所述目标车辆的车辆油电属性为电动或油电混动，则，所述推荐车位为具有充电桩的车位。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于响应于所述用户在所述智能终端上确认该次停车，周期性的更新所述电子标识，并更新所述停车场的车位信息，其中，更新后的电子标识包括：所述车辆相关信息、所述推荐车位的位置、停入时间以及截至当前周期已经停靠时间，所述车位信息包括空闲车位数量以及空闲车位位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述推荐车位对应的显示设备，还用于显示所述更新后的电子标识，供驾驶所述目标车辆的用户使用智能终端扫描，以查询将所述目标车辆在所述推荐车位上的停车详情，或者，以确认将所述目标车辆从所述推荐车位上驶出。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于响应于所述用户在所述智能终端上确定完成停车，获得停入时间和驶出时间，基于所述车辆相关信息确定所述目标车辆对应的计费规则，并根据所述停入时间、所述驶出时间和所述计算规则确定所述目标车辆的应缴费用，生成缴费清单。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能管理系统还包括路侧单元RSU，所述RSU安装于所述停车场的各出入口，各所述RSU和所述服务器连接；

所述RSU，用于接收所述服务器发送的所述缴费清单，并通过和所述目标车辆上安装的车载单元OBU的通信，实现电子不停车收费系统ETC自动缴费；

所述服务器，还用于确定所述目标车辆通过ETC自动缴费成功，则，推送扣费信息，否则，推送提示信息，提示所述目标车辆的用户进行人工缴费。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于响应于所述用户在所述智能终端上的第一查询操作，确定所述目标车辆在所述停车场的停靠的车位，并将所述车位相关信息发送给所述用户的所述智能终端。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于确定所述停车场的周边详情，并结合所述周边详情生成所述目标车辆在所述停车场的推荐路径，所述推荐路径指示所述目标车辆从所述推荐车位到所述周边详情所指的最佳出口的行驶轨迹。

11.一种停车场，其特征在于，所述停车场包括上述权利要求1-10任一项所述的智能管理系统和停车位；

所述智能管理系统，用于智能的管理所述停车场。

12.根据所述权利要求11所述的停车场，其特征在于，所述停车场还包括每个所述停车位附近安装的至少一个扫描仪，

所述扫描仪，用于扫描所述停车位上停靠的车辆，获得所述车辆的车辆相关信息，并发送给所述智能管理系统，所述车辆相关信息包括所述车辆的车牌信息。

13.根据所述权利要求11所述的停车场，其特征在于，所述停车场还包括每个所述停车位的四个边界分别安装的至少一个传感器，

所述传感器，用于采集所述停车位上停靠的车辆与到所述停车位的边界的距离，并发送给所述智能管理系统。

14.根据所述权利要求11所述的停车场，其特征在于，所述停车场还包括每个所述停车位附近安装的指示灯；

所述停车位的所述指示灯，用于在所述停车位上有停靠的车辆时，指示所述停车位为在用状态，在所述停车位上无停靠的车辆时，指示所述停车位为空闲状态。

15.一种停车方法，其特征在于，所述方法包括：

在用户的车辆进入目标停车场时，获取所述目标停车场的智能管理系统发送给所述车辆的推荐车位，所述智能管理系统为上述权利要求1-10任一项所述的智能管理系统；

根据所述推荐车位，确定目标车位；

基于所述车辆在所述目标停车场的第一位置和所述目标车位确定第一目标路径，并生成所述第一目标路径对应的第一路径信息，所述第一路径信息用于指示所述用户驾驶所述车辆从所述第一位置沿所述第一目标路径到达所述目标车位。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述推荐车位，确定目标车位，具体为：

响应于所述用户对至少一个所述推荐车位的选择操作，确定所述目标车位；

或者，当预设时长未接收到所述用户触发的选择操作，自动从至少一个所述推荐车位中确定所述目标车位。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在用户的车辆进入所述目标停车场之前，所述方法还包括：

响应于所述用户输入的目的地，基于所述目的地周围的路况信息、所述目的地周围的各停车场的收费标准、所述目的地周围的各停车场的空闲车位情况、所述目的地周围的商场情况，从多个停车场中确定推荐停车场；

根据所述推荐停车场，确定所述目标停车场；

基于所述车辆当前的第二位置和所述目标停车场确定第二目标路径，并生成所述第二目标路径对应的第二路径信息，所述第二路径信息用于指示所述用户驾驶所述车辆从所述第二位置沿所述第二目标路径到达所述目标停车场。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述用户触发的确认停车操作，完成该次停车，并基于车联网模块接收所述目标停车场的智能停车系统发送的动态的电子标识，生成动态的电子订单。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，

所述动态的电子订单包括所述车辆的停车时间、所述车辆停靠的所述目标车位、所述车辆的实时停车费用。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述用户触发的找车操作，显示所述目标车位的位置和从所述用户的当前位置到所述目标车位的位置的最优路径。

21.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于结束在所述目标车位的一次停车，自动完成对当前的电子订单的支付。

22.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标停车场周围的路况信息，确定从所述目标车位驶出所述目标停车场的第三目标路径，并生成所述第三目标路径对应的第三路径信息，所述第三路径信息用于指示所述用户驾驶所述车辆从所述目标车位沿所述第三目标路径驶出所述目标停车场。

23.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述用户在各停车场的停车习惯和停车频率，生成推荐信息，以推荐所述用户按照所述推荐信息选择合理的停车场消费方式。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向各停车场的智能管理系统发送所述推荐信息；

接收各停车场基于所述推荐信息生成并推送多种停车场消费方式，供所述用户选择适合的消费方式。

25.一种停车装置，其特征在于，所述停车装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于调用存储器中存储的所述计算机程序或指令，使得所述停车装置执行如权利要求15-24中任一项的所述方法。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置集成于用户的智能终端中或集成于车载终端中。

Images