CN111161557A - 一种智能停车场管理系统及寻车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车场管理系统及方法包括布设于停车场内的定位基站和车位控制终端，安装在车辆上车辆身份标签，带有通信模块，通过通信模块与车位控制终端建立联系；客户端，用以对车辆身份标签录入信息，显示后台管理模块反馈回来数据和结果，进行相应的操作；后台管理平台，包括服务器和数据库，数据库实时更新存储车辆身份标签、车位控制终端发送的身份信息和车位状态信息；服务器对数据库存储的数据进行处理，并发送到客户端。本发明还公开了一种智能停车场寻车方法。用户一驶离停车位，就可以通过客户端完成缴费，避免在停车场出口排队等候缴费的情况，有效的减轻拥堵的现象，节省用户时间，用户使用便捷，使用体验佳，且能在快速找到停车位置。

Description

一种智能停车场管理系统及寻车方法

技术领域

本发明涉及停车场设备领域，尤其涉及一种智能停车场管理系统及寻车方法。

背景技术

随着汽车保有量的持续增长，各个停车场，特别是商场、机场等大型的停车场的车流量较大，传统的采用人工收费的方式，车辆进出停车场耗时较长，出入口往往会产生拥堵，排队等候缴费的情况。若能节省汽车进出停车场的时间，则可以有效的减轻拥堵的现象，节省用户时间，降低能耗。

此外，现有的停车位检测车辆是否停靠主要通过两种技术方法，一种是安装摄像头，通过视频处理识别车辆停靠，另一种是通过在地面安装地磁检测设备，通过车辆停靠会引起地磁变化的特性来判断车辆是否停靠；但通过地磁传感器变化检测停车位上是否有车辆停靠的方式存在的缺陷是无法自动匹配车辆与车位的对应关系，而车辆和车位的对应关系在逆向寻车、车位计时收费等应用中是必不可少的。现在有很多停车场是地下停车场，信号不好，而且地下停车场又大又没有明显标识物，如果用户忘记自己的停车位置，就要花大量时间来寻找车辆。

本发明的一种智能停车场管理系统及寻车方法意在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种智能停车场管理系统及寻车方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种智能停车场管理系统，：包括车辆身份标签，安装于车上，每个身份标签带有唯一ID标识，带有通信模块；车位控制终端，布设于停车场内每一个停车位上，具有通信模块和检测模块，所述车位控制终端的通信模块作为节点进行配网，形成具有定位功能的网络拓扑；客户端，用以对车辆身份标签录入信息，接收并显示后台管理模块反馈回来数据和结果，进行相应的操作；后台管理平台，包括服务器和数据库；数据库实时更新存储车辆身份标签、车位控制终端发送的身份信息、车位状态信息和停车信息；服务器对数据库存储的数据进行处理并把数据返回给移动终端客户端。

优选的，所述检测模块用于产生指令信号；所述车位控制终端对应的通信模块根据所述指令信号进行广播，并经所述网络拓扑传播，所述广播的内容至少包括所述车位控制终端的名称及位置信息，以定位停车位置。

优选的，还包括定位基站、高精度地图模块和路径规划模块，与后台管理平台和客户端连接，用于获取客户端和停车位的坐标后，路径规划模块结合高精度地图规划一条用户到停车位的期望路径，并在客户端实时显示。

优选的，所述客户端还包括身份信息录入模块，用于录入身份信息到车辆身份标签；信息接收模块，用于接收服务器发送停车费用信息；信息接收模块，用于显示服务器发送的所有信息；支付模块，用于支付相应的停车费用。

优选的，所述服务器还包括身份信息获取模块，用于获取车辆身份标签存储的身份信息；停车信息接收模块，用于接收所述车位控制终端发送的所述停车信息；停车权限判断模块，用于判断用户是否具有停车权限；停车费用计算模块，用于根据所述停车信息计算对应的停车费用信息；信息发送模块，用于将所述停车信息和费用信息发送至所述客户端。

优选的，所述身份信息至少包括车牌号、用户姓名、联系方式、车辆颜色和车辆型号。

优选的，所述车位状态信息至少包括停车状态、空车状态和出租状态。

优选的，所述停车信息至少包括停车位信息、车位费用信息、车牌号、停车时间和驶离时间。

一种车辆身份标签，包括电源模块、通信模块、存储器和处理器，所述存储器中存储有程序代码；所述处理器与所述通信模块、电源模块和存储器相连接，用于从所述存储器中读取所述程序代码，并执行；所述通信模块与停车位上的车位控制终端通信模块完成配对连接。

优选的，还包括传感器，用于判断用户是否完成停车动作。

优选的，还包括二维码标签，所述标签包括设备MAC地址、厂商ID信息，用户通过扫描二维码建立与车辆身份标签的连接。

一种车位控制终端，包括电源模块、通信模块、检测模块、存储器和处理器，所述存储器中存储有程序代码；所述处理器与所述通信模块、电源模块和存储器相连接，用于从所述存储器中读取所述程序代码，并执行；所述通信模块与车辆身份标签通信模块完成配对连接，向停车场的后台管理系统发送用户信息和车位状态相关信息。

优选的，所述通信模块包括BLE蓝牙模块和NB-IOT，所述车位控制终端通过BLE通信模块和车辆身份标签的BLE通信模块配对，所述车位控制终端通过NB-IOT通信模块把车辆在车位上的停靠、驶离相关信息传输到后台管理平台的服务器端。

一种智能停车场的寻车方法，包括以下步骤：

1)在一停车场内具有多个车位控制终端，所述车位控制终端具有通信模块及检测模块；将所述通信模块作为节点进行配网，形成具有定位功能的拓扑网络；

2)用户到达停车场后，车位控制终端的检测模块检测到车位停有车辆，该智能设备对应的所述检测模块产生指令信号；该车位控制终端对应的通信模块根据所述指令信号进行广播，并经所述拓扑网络传播，所述广播的内容至少包括所述车位控制终端的名称及位置信息，以定位停车位置，后台管理模块将带有用户停车位置的停车场地图坐标发送到客户端；

3)路径规划模块根据用户当前位置和停车位置坐标，通过路径计算，规划最短到达路径；

4)用户根据规划路径行进，客户端与其他车位控制终端通过所述拓扑网络订阅该广播，显示实时更新的地图坐标；

5)用户到达目标停车位，驶离车辆，车位控制终端将停车位的状态信息发送至后台管理平台进行数据更新。

优选的，所述网络拓扑包括网状网络、树型网络、环型网络、总线型网络、混合网络拓扑和分布式网络中的一种。

优选的，其他车位控制终端的通信模块通过所述拓扑网络订阅该广播。

优选的，所述通信模块通过UWB、IBEACON、BLE MESH网络中的一种进行配网。

优选的，述通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块作为蓝牙节点通过BLE MESH网络配网，所述蓝牙节点针对其覆盖区域内的车位控制终端进行定位导向。

优选的，经所述BLE MESH网络配网后的所述蓝牙节点通过广播中继位置信息而覆盖整个网络区域内的智能设备的定位导向，从而形成具有定位功能的拓扑网络。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明实现停车场的智能管理，只需通过简单的BLE节点设备，即可实现停车位占用情况的准确判定，实现停车场车位的监测，相比较传统的红外探测、视频监控等停车位监控方式，不需要复杂的室内布线及室内改造，造价低廉，可实现系统的快速安装及架设。用户一驶离停车位，就可以通过客户端完成缴费，避免在停车场出口排队等候缴费的情况，有效的减轻拥堵的现象，节省用户时间，用户使用便捷，使用体验佳，此外本系统还有私家车位出租的功能，能避免资源的闲置浪费。且通过构建网状网络，可以在信号不好的地下停车场，进行逆向停车导航，从而方便快捷找到自己所停车位置。

附图说明

图1为本发明车位规划示意图；

图2为本发明管理系统结构示意图；

图3为本发明寻车方法流程图；

图4为本发明构建拓扑网络实施例示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，一种智能停车场管理系统及方法，包括

多个定位基站5，布设于停车场内，采用BLE5.1的AOA/AOD定位技术；定位基站5与停车场、停车位的摆放位置，定位基站5与用户的移动终端客户端3进行通信，只要能保证每个车位均能被3个定位基站所覆盖就行，其用于判断停车场车位上是否停泊有车辆；

车辆身份标签1，安装于车上，最佳安装位置：位于车底的中央处，可有效减少用户将车辆停放在车位时，没有将车辆完全停放在车位上或者将车停放在2个车位上，这样设置的好处是可以减少车辆摆放在2个车位时，2个车位的车位控制终端收取用户2个车位的费用，此外，也可减少像将车辆身份标1签安装在车的车头或车尾时，由于安装有车辆身份标签1的部分位于其他车位上，而收取其他车位的费用；

所述车辆身份标签1采用BLE车辆蓝牙标签，至少包括通信模块12、电源模块11、处理器13、传感器14和存储器15；在本实施例中通信模块12为BLE从机，电源模块11为纽扣电池，传感器13为三轴加速度传感器且型号为LIS2DH12，手机、平板等移动终端通过蓝牙连接的方式与车辆蓝牙标签1的通信模块12即BLE从机进行连接。所述存储器中存储有程序代码；所述处理器13和存储器15相连接，用于从所述存储器15中读取所述程序代码，并执行。

车位控制终端2，布设于停车场内每一个停车位上，具体放置于每个车位的中间；包括通信模块22，所述通信模块22包括BLE主机和NB-IOT)、电源模块21、处理器23和检测模块26，所述检测模块26包括但不限于传感器，例如地磁传感器、压力传感器、重力传感器、红外传感器或车位相机等，用来判断当前车位上是否有车辆停放。车位控制终端通过BLE主机与车辆身份标签的BLE从机建立联系；所述车位控制终端2通过BLE通信模块和车辆身份标签1的BLE通信模块配对，所述车位控制终端通过NB-IOT通信模块把车辆在车位上的停靠、驶离相关信息传输到后台管理平台的服务器端4。所述存储器25中存储有程序代码；所述处理器23和存储器25相连接，用于从所述存储器25中读取所述程序代码，并执行。

客户端3，用以对车辆身份标签1录入信息，显示后台管理模块反馈回来数据和结果，进行相应的操作；所述客户端3至少包括：身份信息录入模块31，用于录入身份信息到车辆身份标签1；信息接收模块33，用于接收服务器4发送停车费用信息；信息显示模块33，用于显示服务器发送的所有信息；支付模块34，用于支付相应的停车费用；

后台管理平台，包括服务器4和数据库；数据库实时更新存储车辆身份标签1、车位控制终端2发送的用户信息和车位状态信息；服务器对数据库存储的数据进行处理并把数据返回给移动客户端3。所述服务器4至少包括身份信息获取模块41，用于获取车辆身份标签1存储的身份信息；停车信息接收模块42，用于接收所述车位控制终端2发送的所述停车信息；停车权限判断模块43，用于判断用户是否具有停车权限；停车费用计算模块44，用于根据所述停车信息计算对应的停车费用信息；信息发送模块45，用于将所述停车费用发送至所述客户端3。

高精度地图模块6和路径规划模块7，与后台管理平台和客户端3连接，用于获取客户端3和所预约停车位的坐标后，路径规划模块7结合高精度地图模块6规划一条车辆身份标签1到车位控制终端2的期望路径，并在客户端3实时显示。用户登录客户端3用查询目标地点车位；用户选择目标地点停车场及相应的目标车位；后台管理平台就规划一条期望路径，并在客户端3实时显示，用户可在地图的导航之下，简单方便的找到停车位。

所述身份信息至少包括车牌号、用户姓名、联系方式、车辆颜色和车辆型号。所述车位状态信息至少包括停车状态、空车状态和出租状态。所述停车信息至少包括停车位信息、车位费用信息、车牌号、停车时间和驶离时间。车位分为有出租车位以及普通车位，故车位费用信息也不一样，出租车位比较便宜。

车辆身份牙标签1上粘贴包含设备MAC地址、厂商ID信息的二维码标签，用户通过微信小程序或微信或APP的后台进行扫码等获取车辆蓝牙标签设备信息，将用户信息、用户车辆信息与车辆身份标签1信息进行绑定，将用户信息、用户车辆信息、支付账号等相关信息写入车辆蓝牙标签；车位控制终端2获取车辆信息有两种方式：方式一：车位控制终端2的BLE主机通过蓝牙标签广播数据包获取车辆信息；方式二：车位控制终端2的BLE主机通过蓝牙服务字段获取车辆信息。

一种智能停车场管理方法，包括以下步骤：

1)将车辆身份标签1与用户信息和用户车辆信息进行信息绑定，并将车辆身份标签1安装在用户的车上；

2)启动车位控制终端2和车辆身份标签1的通信模块，用户到达停车场后，停放至设有车位控制终端2的车位上，并完成停车操作；

3)安装在车上的车辆身份标签1和安装在车位上的车位控制终端2通信配对，完成车辆识别；车辆正常行驶时，车辆蓝牙标签1内的三轴加速度传感器产生相应的数值，此时，车辆身份标签1内的处理器模块将车辆身份标签1的广播频率调整为3S/次；当车辆驶入设有车位控制终端2的车位时，车辆身份标签1内的处理器13将车辆身份标签的广播频率调整为500ms/次，进一步加快车辆蓝牙模块与车位控制终端2的连接速度；当车辆身份标签1内的3轴加速度传感器所产生的数据变化小于0-0.1㎡/S范围内，且保持至少2分钟后，意味着当前车辆停放在车位上；

4)定位基站5检测当前车辆是否停放在设有车位控制终端的车位上，定位基站5采用BLE5.1的AOA/AOD定位技术，确保每个车位均能被3个定位基站所覆盖，从而确定当前车辆是否有位于车位上；

5)车位控制终端2将当前车位上的车位信息发送至后台管理平台，后台管理平台的服务器4对所接收的车位数据信息进行分析处理，进而对当前车位上的车辆进行计时收费并通知用户完成停车消息，并实时显示当前车辆的停车时间及相应费用信息；

6)用户将车驶离车位，车位控制终端2判断当前车位为空车，并将当前车位信息发送至后台管理平台，此时，后台管理平台的控制系统将进行费用结算并进行实时扣费，结束整个停车流程并通知用户当前停车的相关信息；由于车辆在车位上的停靠、驶离等信息都会通过车位控制终端2的通信模块22(NB-IOT)直接或间接发送到后台管理平台的服务器端，因此，计费过程可以由手机客户端3完成或者服务器4完成计费并发送至客户端3，完成收费过程。

当车位上有车辆停放时，此时根据车辆身份标签1内的3轴加速度传感器所产生的数据变化是否在0-0.1㎡/S范围内，且保持至少2分钟后，进而有效的避免当前车位的车辆还没完全停靠完毕就开始计费的情况。

后台管理平台可以实时显示当前停车状况，用户通过客户端3可一目了然知道哪里有空的停车位，在结合相关的高精度地图6可以引领客户前往去停车。

用户可以在停车之前，先登录客户端3寻找出发目的地周边是否有停车场，选择相应的停车场，查看停车位剩余情况，进行相应的车位预定。本系统还具有私家车位出租停车功能，私家车位业主登录客户端3，输入相关车位，以及证明材料。当私家车外出的时候，在客户端3输入相应的出租时间。具体的预约步骤如下，用户通过客户3端查询目标地点车位；用户选择目标地点停车场及相应的目标车位；判断是否私家车位，如果是查看出租时间，如果停车时间在出租时间之内，即可进行预约，出租车位的费用比正常价格低。如果不是私家车位即正常预约，后台管理平台服务器将用户预约的车位显示为被占用状态，不再将此车位推送给其他人；后台管理平台服务器4判断用户是否在预约时间内进行停车；若是，则服务器4取消用户的预约信息，并将该车位显示为可预约状态；用户正常停车，服务器4正常计时计费；若不是，则进一步判断目前预约车位是否被他人占用；若是，则服务器4通知占用该车位的其他人切换目标车位；若不是，则等待预约该目标车位的用户。这样既可以让私家车业主赚取一点报酬，又不让资源闲置浪费。

现在有很多停车场是地下停车场，通过基站定位来进行导航的效果差，而且地下停车场又大又没有明显标识物，如果用户忘记自己的停车位置，就要花大量时间来寻找车辆。因此本发明提供了一种智能停车场的寻车方法，包括以下步骤：

1)在一停车场内具有多个车位控制终端2，所述车位控制终端2具有通信模块22及检测模块26；将所述通信模块22作为节点进行配网，形成具有定位功能的拓扑网络；所述检测模块26用于检测所述智能设备与使用者交互的状态，并能够根据所述状态生成指令信号。所述检测模块26包括但不限于传感器模块，例如地磁传感器、压力传感器、重力传感器、红外传感器或车位相机等。本实施例检测模块26采用当车位上有车辆驶入，车位周围的磁场将发生变化，此时，车位控制终端2中的地磁传感器通过检测当前车位周围磁场的变化，并以此来判断当前车位上是否有车辆停放。所述通信模块22能够将所述智能设备的信息进行广播。所述通信模块22包括但不限于蓝牙模块等。所述拓扑网络包括但不限于星型结构网络、环型结构网络、总线结构网络、分布式结构网络、树型结构网络、网状结构网络、蜂窝状结构网络等。

其中，所述通信模块22通过UWB、IBEACON、BLE MESH网络中的一种进行配网。以通信模块22为蓝牙模块，通信模块22通过BLE MESH网络进行配网为例说明形成具有定位功能的网状结构网络的过程：当所述通信模块22通过BLE MESH网络进行配网时，首先，所述蓝牙模块作为蓝牙节点通过所述BLE MESH网络配网，所述蓝牙节点针对其覆盖区域内的智能设备进行定位导向；其次，经所述BLE MESH网络配网后的所述蓝牙节点通过广播中继位置信息而覆盖整个网络区域内的智能设备的定位导向，从而形成立体的具有定位功能的网状结构网络。

2)用户到达停车场后，车位控制终端2的检测模块26检测到车位停有车辆，该智能设备对应的所述检测模块26产生指令信号；该车位控制终端2对应的通信模块22根据所述指令信号进行广播，并经所述拓扑网络传播，所述广播的内容至少包括所述车位控制终端的名称及位置信息，以定位停车位置，后台管理模块将带有用户停车位置的停车场地图坐标发送到客户端；

如图3-4所示，使用者将车停在车位上触发所述车位控制终端2，该车位控制终端2对应的所述检测模块产生指令信号。该步骤的目的在于，通过所述检测模块26是否产生指令信号来判断所述车位控制终端所在的车位是否停有车辆。当所述检测模块26能够产生指令信号，则说明该车位停有车辆，当所述检测模块26不产生指令信息，则说明所述车位控制终端2附近没有车辆，则该停车位没有停车。该车位控制终端2对应的通信模块22根据所述指令信号进行广播，并经所述拓扑网络传播，所述广播的内容至少包括所述智能设备的名称及触发信息，以定位停车位置。

被所述使用者触发的车位控制终端对2应的通信模块22进行广播，并经所述拓扑网络传播，以使移动客户端3或者其他智能设备的通信模块22获得被使用者触发的车位控制终端2的位置信息，从而定位停车位置。

3)路径规划模块7根据用户当前位置和停车位置坐标，通过路径计算，规划最短到达路径；

4)用户根据规划路径行进，客户端3与其他车位控制终端2通过所述拓扑网络订阅该广播，显示实时更新的地图坐标；其中，其他车位控制终端2的通信模块22可通过订阅被使用者触发的车位控制终端2的通信模块22发出的广播的方式获得所述广播，若其他车位控制终端2的通信模块并未订阅该广播，则其不可获得所述广播。

5)用户到达目标停车位，驶离车辆，车位控制终端2将停车位的状态信息发送至后台管理平台进行数据更新。

综上可知，本发明实现停车场的智能管理，只需通过简单的BLE节点设备，即可实现停车位占用情况的准确判定，实现停车场车位的监测，相比较传统的红外探测、视频监控等停车位监控方式，不需要复杂的室内布线及室内改造，造价低廉，可实现系统的快速安装及架设。用户一驶离停车位，就可以通过客户端完成缴费，避免在停车场出口排队等候缴费的情况，有效的减轻拥堵的现象，节省用户时间，用户使用便捷，使用体验佳。且通过构建网状网络，可以在信号不好的地下停车场，进行逆向停车导航，从而方便快捷找到自己所停车位置。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种智能停车场管理系统，其特征在于：包括

车辆身份标签，安装于车上，每个身份标签带有唯一ID标识，带有通信模块；

车位控制终端，布设于停车场内每一个停车位上，具有通信模块和检测模块，所述车位控制终端的通信模块作为节点进行配网，形成具有定位功能的网络拓扑；

客户端，用以对车辆身份标签录入信息，接收并显示后台管理模块反馈回来数据和结果，进行相应的操作；

后台管理平台，包括服务器和数据库；数据库实时更新存储车辆身份标签、车位控制终端发送的身份信息、车位状态信息和停车信息；服务器对数据库存储的数据进行处理并把数据返回给移动终端客户端。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述检测模块用于产生指令信号；所述车位控制终端对应的通信模块根据所述指令信号进行广播，并经所述网络拓扑传播，所述广播的内容至少包括所述车位控制终端的名称及位置信息，以定位停车位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：还包括定位基站、高精度地图模块和路径规划模块，与后台管理平台和客户端连接，用于获取客户端和停车位的坐标后，路径规划模块结合高精度地图规划一条用户到停车位的期望路径，并在客户端实时显示。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述车辆身份标签设置有二维码标签，所述标签包括设备MAC地址、厂商ID信息，用户通过扫描二维码建立与车辆身份标签的连接。

5.一种智能停车场的寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在一停车场内具有多个车位控制终端，所述车位控制终端具有通信模块及检测模块；将所述通信模块作为节点进行配网，形成具有定位功能的拓扑网络；

2)用户到达停车场后，车位控制终端的检测模块检测到车位停有车辆，该智能设备对应的所述检测模块产生指令信号；该车位控制终端对应的通信模块根据所述指令信号进行广播，并经所述拓扑网络传播，所述广播的内容至少包括所述车位控制终端的名称及位置信息，以定位停车位置，后台管理模块将带有用户停车位置的停车场地图坐标发送到客户端；

3)路径规划模块根据用户当前位置和停车位置坐标，通过路径计算，规划最短到达路径；

4)用户根据规划路径行进，客户端与其他车位控制终端通过所述拓扑网络订阅该广播，显示实时更新的地图坐标；

5)用户到达目标停车位，驶离车辆，车位控制终端将停车位的状态信息发送至后台管理平台进行数据更新。

6.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：所述网络拓扑包括网状网络、树型网络、环型网络、总线型网络、混合网络拓扑和分布式网络中的一种。

7.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：其他车位控制终端的通信模块通过所述拓扑网络订阅该广播。

8.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：所述通信模块通过UWB、IBEACON、BLE MESH网络中的一种进行配网。

9.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：所述通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块作为蓝牙节点通过BLE MESH网络配网，所述蓝牙节点针对其覆盖区域内的车位控制终端进行定位导向。

10.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：经所述BLE MESH网络配网后的所述蓝牙节点通过广播中继位置信息而覆盖整个网络区域内的智能设备的定位导向，从而形成具有定位功能的拓扑网络。

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