CN108389425A - 一种用于停车场的智能寻车系统及寻车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于停车场的智能寻车系统，包括布设于停车场内的多个车位相机；多个蓝牙信标，布设于停车场内；移动终端设备，带有蓝牙模块，通过蓝牙模块与蓝牙信标建立联系；后台管理模块，包括信号接收单元、数据库单元及信号反馈单元；信号接收单元用于接收并存储车位相机发送的车位状态信息、车位相应的车辆特征信息，将其存储至数据库单元以更新地图信息；信号反馈单元与移动终端设备通讯连接；路径规划模块，与后台管理模块和移动终端设备连接。本发明还公开了一种用于停车场的智能寻车方法。本发明通过移动终端设备可方便、快捷地寻找车位，无需安装独立的APP，路径规划时间短，地图定位精准，系统功能稳定，用户使用便捷，使用体验佳。

Description

一种用于停车场的智能寻车系统及寻车方法

技术领域

本发明属于智能电子设备技术领域，尤其是涉及一种用于停车场的智能寻车系统及寻车方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高，私家车的使用越来越普及，停车场的停车难问题就凸显出来，车主进入停车场内寻找车位和返回停车场寻找车辆都将耗费大量时间，甚至经常出现车主在错误的楼层寻找车辆的情况发生，给生活带来很大的不便。

蓝牙信标是手机应用的外置设备，其工作原理是通过低功耗蓝牙向周围发送自己特有的ID，手机上的应用软件可以扫描并解析出ID，最后实现基于室内位置的信息推送。蓝牙信标本身不具备收集数据的功能，不会窃取手机用户的身份信息，但有手机定位并推送信息的功能。相比于传统的GPS定位，蓝牙信标具有耗电量小、定位精准、方便室内使用等优势，同时具备发送信息的“信”功能和标明位置的“标”功能。又由于蓝牙信标可以不间断发送信号，一旦手机用户进入蓝牙信标的信号覆盖范围内，就可以形成手机端的自动应答机制，无需用户多余的手动操作，即可以实现信息接收功能。

UUID是通用唯一识别码(Universally Unique Identifier)的缩写，是一种软件建构的标准，亦为开放软件基金会组织在分布式计算环境领域的一部分。其目的，是让分布式系统中的所有元素，都能有唯一的辨识信息，而不需要通过中央控制端来做辨识信息的指定。如此一来，每个人都可以创建不与其它人冲突的UUID。在这样的情况下，就不需考虑数据库创建时的名称重复问题。目前最广泛应用的UUID，是微软公司的全局唯一标识符(GUID)，而其他重要的应用，则有Linux ext2/ext3文件系统、LUKS加密分区、GNOME、KDE、Mac OS X等等。另外我们也可以在e2fsprogs包中的UUID库找到实现。因此，major,minor、uuid就类似于ibeacon的身份证，将其与蓝牙信标结合，就能给每个蓝牙信标配备不同的唯一的身份ID，使得不同的蓝牙信标之间得以区分。

摇一摇周边(简称摇周边)是微信基于低功耗蓝牙技术的O2O入口级应用，作为微信在线下的全新功能，为线下商户提供近距离连接用户的能力，并支持线下商户向周边用户提供个性化营销、互动及信息推荐等服务。在手机蓝牙打开的状态下，当用户在微信中打开摇一摇，如果处于iBeacon设备的信号范围内，会自动出现”周边”页卡，此时用户摇一摇就会获得周边的优惠与服务等信息。

目前市面上的停车场寻车系统，车主需要导航设备查找停车位位置及行进线路，而且通常基于WIFI定位。此类方法对于WIFI不稳定，无可跟随车主移动的导航设备的前提下，寻车仍然费时费力，用户体验不佳。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种寻车方便、快捷，能够准确提供寻车路径，系统稳定，定位精准的用于停车场的智能寻车系统及寻车方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于停车场的智能寻车系统，包括

布设于停车场内的多个车位相机，其用于判断停车场车位上是否停泊有车辆、并获取停泊车辆的特征信息；

多个蓝牙信标，布设于停车场内，每个蓝牙信标带有唯一ID标识，并绑定有停车场地图坐标的链接；

移动终端设备，带有蓝牙模块，通过蓝牙模块与多个蓝牙信标建立联系，用于检索到距离其最近的蓝牙信标的ID标识，以获取绑定该蓝牙信标的链接，所述链接上绑定有显示移动终端设备所处位置坐标的地图；

后台管理模块，包括信号接收单元、数据库单元及信号反馈单元，数据库单元存储有停车场的地图，该地图上绑定有相应位置上蓝牙信标的ID标识；信号接收单元用于接收并存储车位相机发送的车位状态信息、车位相应的车辆特征信息，并将其存储至数据库单元以更新地图信息；信号反馈单元与移动终端设备通讯连接，用于将数据库单元的地图信息反馈至移动终端设备；

路径规划模块，与后台管理模块和移动终端设备连接，用于获取待寻找车辆所处停车位的地图坐标和移动终端设备位置坐标后，计算两者之间的路径并反馈至移动终端设备。

进一步的，所述蓝牙信标进行uuid、major、minor的配置以获取唯一ID标识。蓝牙信标的耗电量小，定位精准，方便在室内使用，移动终端设备和蓝牙信标之间只需要通过蓝牙连接配对，在无网络的情况下也能实现功能，使用性能稳定，维护方便，维护成本低。

进一步的，所述车辆特征信息包括车牌信息、车辆外观信息、时间信息。

进一步的，所述地图坐标包括矢量地图和POI信息，于移动终端上实现矢量地图的渲染和定位导航功能。丰富的POI信息和矢量地图使得地图的误差小，定位精准，不受场景干扰，保障系统稳定性，便于用户快速地找到停车位，不会迷路，能在最短时间内到达。

进一步的，所述蓝牙信标通过微信接口绑定该蓝牙信标所处停车场位置的地图坐标的链接。直接从微信入口，无需安装独立的APP，无独立APP推广门槛，用户进入便捷，接收度高，操作方便。

进一步的，所述移动终端设备通过微信摇一摇或扫描二维码或公众号寻车按钮建立与蓝牙信标的连接。

进一步的，所述路径规划模块计算得到路径后反馈至移动终端设备的微信公众号上。

本发明又公开了一种用于停车场的智能寻车方法，包括以下步骤：

1)用户到达停车场后，启动移动终端设备的蓝牙模块，与靠近移动终端设备最近的蓝牙信标配对，移动终端与后台管理模块通讯连接，后台管理模块将该蓝牙信标绑定的停车场地图坐标链接发送至移动终端设备，显示带有用户当前所处位置的停车场地图坐标；

2)于移动终端设备上输入车牌号码或车位编号，调取车辆所处停车位的地图坐标信息；

3)路径规划模块根据用户当前位置和目标车位位置坐标，通过路径计算，规划最短到达路径；

4)用户根据规划路径行进，移动终端设备与靠近其的蓝牙信标建立联系，显示实时更新的地图坐标；

5)用户到达目标停车位，驶离车辆，车位相机将停车位的状态信息发送至后台管理模块进行数据更新。

作为优选，所述步骤1)中用户打开移动终端设备的蓝牙功能，进入微信摇一摇与最靠近移动终端设备的蓝牙信标建立连接。

作为优选，所述步骤2)中于移动终端设备的微信公众号上输入车牌号码或车位编号。

本发明的有益效果是：通过移动终端设备可以方便、快捷地寻找车位，无需安装独立的APP，路径规划时间短，地图定位精准，系统功能稳定，用户使用便捷，使用体验佳。

附图说明

图1为本发明的系统架构图。

图2为本发明的业务流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种用于停车场的智能寻车系统，包括：

车位相机，停车场内布设有多个车位相机，其带有车位灯，于本实施例中，选用RF-PV12P/RF-PV13P型号，每个车位相机可以同时监控2-3个停车位，用于判断停车场车位上是否停泊有车辆，并将停车位的状态信息反馈到后台管理模块；当车辆行驶入停车位时，该车位相对应的车位相机监测到停车位上停泊有车辆后，拍照获取停车位上停泊车辆的特征信息，包括车辆的车牌信息、车辆整体外观信息、停泊入该停车位的时间信息等，并将车辆特征信息上传至后台管理模块。

多个蓝牙信标，遍布停车场内各个角落，每个蓝牙信标通过微信接口绑定该蓝牙信标所处停车场位置地图坐标的网页链接，地图坐标包括矢量地图和丰富的POI信息，每个蓝牙信标通过微信进行uuid、major、minor的配置以获取唯一ID标识。具体的，蓝牙信标在微信上进行注册，微信给蓝牙信标分配ID，该蓝牙信标ID与uuid、major、minor三个参数组合为一一对应，通过微信接口，将停车场地图页面的链接地址和对应的蓝牙信标ID进行绑定，当移动终端设备打开蓝牙功能，通过微信摇一摇，匹配到该蓝牙信标ID时，移动终端设备就能从后台管理模块中调取该蓝牙信标ID所绑定的停车场地图坐标的链接，在微信公众号上显示停车场地图以及移动终端设备所处位置。

移动终端设备，于本实施例中为带有蓝牙模块功能的智能手机，通过微信摇一摇启动蓝牙检测功能，当然也可通过扫描二维码或进入公众号点击公众号寻车按钮等方式启动蓝牙检测功能，检索到距离最近的蓝牙信标的ID标识，获取绑定该蓝牙信标的地图坐标链接，即获取移动终端设备附近的地图坐标，反馈至后台管理模块后在移动终端设备的微信公众号上进行显示，也同时显示用户所处位置；当用户带着移动终端设备走动时，移动终端设备的蓝牙模块可以与与其靠近的蓝牙信标的ID标识识别配对，在微信公众号上显示的地图实时更新，对矢量地图进行渲染和定位导航功能，使得用户可以便捷、直观地获取实时更新的地图坐标。

后台管理模块，其包括信号接收单元、数据库单元及信号反馈单元，数据库单元存储有停车场的地图，地图信息包括丰富的POI信息和矢量地图，地图上带有每个车位的车位编号信息，多个蓝牙信标在地图上打点，将相关参数-每个蓝牙信标的ID标识绑定至地图上的相应位置，从而建立后台管理模块与蓝牙信标的联系；信号接收单元可以接收车位相机发送的车位上是否停泊有车辆的状态信息、当停泊有车辆时对车辆进行拍照获取车辆的特征信息并将状态信息和特征信息存储到数据库单元，并更新地图信息；信号反馈单元与移动终端设备通讯连接，其可以将数据库单元的地图信息反馈至移动终端设备，当用户点击移动终端设备的微信公众号上显示的链接时，可以调取地图信息。

路径规划模块，分别与后台管理模块和移动终端设备蓝牙连接，用于接收后台管理模块的信号反馈单元发送的信号后，获取移动终端设备所处位置的地图坐标和待寻找车辆所处停车位的地图坐标链接，在移动终端设备上的微信公众号上输入车辆信息后，可进行路径计算得到移动终端设备和待寻找车辆之间的路径，得到最短路径信息后反馈至移动终端设备的微信公众号上进行显示。

一种用于停车场的智能寻车方法，包括以下步骤：

1)根据停车场的图纸，将多个蓝牙信标布设于停车场，每个蓝牙信标与移动终端设备的微信建立联系获取唯一ID标识，并将蓝牙信标的ID标识相关参数在停车场地图上进行打点，将与蓝牙信标位置相对应的停车场地图坐标的链接绑定到停车场的整个地图上；

2)用户到达停车场打开手机等智能终端设备的蓝牙功能，进入微信公众号，通过微信摇一摇与最靠近移动终端设备的蓝牙信标进行配对，调取该蓝牙信标绑定的停车场地图的链接；

3)点击链接，在手机上显示该蓝牙信标位置对应的停车场地图，以及用户所处位置；

4)在微信公众号上输入车牌号或者没有车牌号的新车输入车位编号，点击“查询”，显示车辆的照片及车辆所处停车位的信息，如在停车场的第几层，第几号车位；

5)点击用户的车辆照片，调取待寻找车辆所处停车位的地图坐标，地图上突出显示车辆所处车位，并定位至该处；

6)点击“去这里”，路径规划模块根据用户当前位置和目标停车位位置坐标信息，通过路径计算，规划得到最短到达路径，并在手机公众号上显示路径；

7)用户根据规划路径的指示行走前进，打开蓝牙功能的手机不断与其接近的蓝牙信标建立联系，从而获取蓝牙信标绑定的地图信息网页链接，不断在公众号上自动更新，显示手机附近的实时地图坐标，可以通过丰富的POI信息和矢量地图，方便快捷地确定行进方向，便于快速到达目标停车位；

8)用户到达目标停车位后驶离车辆，车位相机监测到车辆驾驶离开后，将停车位的状态信息发送至后台管理模块进行数据更新。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于停车场的智能寻车系统，其特征在于：包括

布设于停车场内的多个车位相机，其用于判断停车场车位上是否停泊有车辆、并获取停泊车辆的特征信息；

多个蓝牙信标，布设于停车场内，每个蓝牙信标带有唯一ID标识，并绑定有停车场地图坐标的链接；

移动终端设备，带有蓝牙模块，通过蓝牙模块与多个蓝牙信标建立联系，用于检索到距离其最近的蓝牙信标的ID标识，以获取绑定该蓝牙信标的链接，所述链接上绑定有显示移动终端设备所处位置坐标的地图；

后台管理模块，包括信号接收单元、数据库单元及信号反馈单元，数据库单元存储有停车场的地图，该地图上绑定有相应位置上蓝牙信标的ID标识；信号接收单元用于接收并存储车位相机发送的车位状态信息、车位相应的车辆特征信息，并将其存储至数据库单元以更新地图信息；信号反馈单元与移动终端设备通讯连接，用于将数据库单元的地图信息反馈至移动终端设备；

路径规划模块，与后台管理模块和移动终端设备连接，用于获取待寻找车辆所处停车位的地图坐标和移动终端设备位置坐标后，计算两者之间的路径并反馈至移动终端设备。

2.根据权利要求1所述的用于停车场的智能寻车系统，其特征在于：所述蓝牙信标进行uuid、major、minor的配置以获取唯一ID标识。

3.根据权利要求1所述的用于停车场的智能寻车系统，其特征在于：所述车辆特征信息包括车牌信息、车辆外观信息、时间信息。

4.根据权利要求1所述的用于停车场的智能寻车系统，其特征在于：所述地图坐标包括矢量地图和POI信息，于移动终端设备上实现矢量地图的渲染和定位导航功能。

5.根据权利要求1所述的用于停车场的智能寻车系统，其特征在于：所述蓝牙信标通过微信接口绑定带有该蓝牙信标所处停车场位置地图坐标的链接。

6.根据权利要求5所述的用于停车场的智能寻车系统，其特征在于：所述移动终端设备通过微信摇一摇或扫描二维码或公众号寻车按钮建立与蓝牙信标的连接。

7.根据权利要求1所述的用于停车场的智能寻车系统，其特征在于：所述路径规划模块计算得到路径后反馈至移动终端设备的微信公众号上。

8.一种用于停车场的智能寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)用户到达停车场后，启动移动终端设备的蓝牙模块，与靠近移动终端设备最近的蓝牙信标配对，移动终端与后台管理模块通讯连接，后台管理模块将该蓝牙信标绑定的停车场地图坐标链接发送至移动终端设备，显示带有用户当前所处位置的停车场地图坐标；

2)于移动终端设备上输入车牌号码或车位编号，调取车辆所处停车位的地图坐标信息；

3)路径规划模块根据用户当前位置和目标车位位置坐标，通过路径计算，规划最短到达路径；

4)用户根据规划路径行进，移动终端设备与靠近其的蓝牙信标建立联系，显示实时更新的地图坐标；

5)用户到达目标停车位，驶离车辆，车位相机将停车位的状态信息发送至后台管理模块进行数据更新。

9.根据权利要求8所述的用于停车场的智能寻车方法，其特征在于：所述步骤1)中用户打开移动终端设备的蓝牙功能，进入微信摇一摇与最靠近移动终端设备的蓝牙信标建立连接。

10.根据权利要求8所述的用于停车场的智能寻车方法，其特征在于：所述步骤2)中于移动终端设备的微信公众号上输入车牌号码或车位编号。