CN105206104A - 一种智能停车场管理方法 - Google Patents

一种智能停车场管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105206104A
CN105206104A CN201510754685.3A CN201510754685A CN105206104A CN 105206104 A CN105206104 A CN 105206104A CN 201510754685 A CN201510754685 A CN 201510754685A CN 105206104 A CN105206104 A CN 105206104A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
car
management server
vehicle
display screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510754685.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张九华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leshan Normal University
Original Assignee
Leshan Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leshan Normal University filed Critical Leshan Normal University
Priority to CN201510754685.3A priority Critical patent/CN105206104A/zh
Publication of CN105206104A publication Critical patent/CN105206104A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种智能停车场管理方法,属于停车场管理技术领域,其特征在于:将停车场的物理空间分割成若干停车区域,并依次对每一个停车区域进行阿拉伯数字顺序编号,设置车位显示屏;驾驶员根据车位显示屏的绿光提示及方向引导显示屏进入该停车区域,在反向寻车终端上输入车牌号码,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,生成去往该停车区域的路线指示图。本发明极大的简化了系统构架,降低了系统建设成本,增强了系统稳定性,实现了快速停车和反向寻车,具有反向寻车准度高、停车快捷方便的特点。

Description

一种智能停车场管理方法
技术领域
本发明涉及到停车场管理技术领域,尤其涉及一种能够快速停车和反向寻车的智能停车场管理方法。
背景技术
伴随私家汽车的普及,城市中公共场所的有序停车问题日益突出,对停车场管理系统的综合要求也越来越高。在公共停车场智能管理系统中,停车引导和反向寻车功能是非常重要的,也是停车场提高人性化、智能化使用体验,保证高效有序运行的重要手段。
现有停车场智能管理技术方案多是具体到围绕每一个停车位来构建的,方法就是在每个停车位安装车辆检测装置,来检测车辆的有无,如架设超声波传感器、红外反射传感器、摄像头、磁感应传感器等,由此可实现空置车位的定位和引导。而要实现智能反向寻车功能,则必须要借助其它技术手段和设备;如通常采用的射频识别,但这样就会额外增加系统成本。
公开号为CN102436760A,公开日为2012年05月02日的中国专利文献公开了一种智能停车场管理方法,其特征在于,包括步骤:当检测到当前车位有车辆停放时,驱动移动摄像装置移动到与该当前车位对应的位置对所停放车辆进行拍摄;从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息;将当前车位与该车牌号码信息绑定后进行存储,并将该当前车位的状态更新为使用中状态。
该专利文献公开的智能停车场管理方法,通过将车主车辆的车牌号码信息与所停车位信息进行自动化存储,提高了停车场的停车管理效率;但是车主在取车时,须通过车牌号码信息逐个查询直至找到停车位,寻车过程相当繁琐。
公开号为CN102930744A,公开日为2013年02月13日的中国专利文献公开了一种用于停车场的车位引导和反向寻车方法,包括以下步骤:S400:车辆进入停车场后,车辆驾驶者根据车位引导屏上提示的车位信息寻找空车位;S402:当车辆进入空车位后,车位中的车位检测卡检测到有车辆进入车位,则向进入该车位的车辆上的车辆标识卡发送车位信息;S404:车辆标识卡接收车位检测卡发送的车位信息,然后把车位和车辆的关联信息通过无线通道上传给无线通信基站,无线通信基站将接收到的车位和车辆的关联信息转发给主控计算机;S406:主控计算机实时将车位和车辆的关联信息发送给车辆查询机,使车辆查询机中的信息不断更新;S408:车辆驾驶者到停车场取车时,在车辆查询机上输入自己的车辆信息或者个人身份信息以查询车辆所停的车位;车辆查询机将查询结果显示给车辆驾驶者。
该专利文献公开的用于停车场的车位引导和反向寻车方法,利用无线的车位检测卡、无线的车辆标识卡、车位引导屏和车辆查询机,实现了车辆的停放和反向寻车;但是,须在每一个车位中设置车位检测卡,成本太高,且反向寻车时车辆查询机查询数据量较大,查询准度可靠性较差。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷,提供一种智能停车场管理方法,本发明通过将停车场分割成多个停车区域,每个停车区域的大小均在驾驶员的正常视力范围内,并在每个停车区域内设置驶入车辆车牌识别摄像头、驶出车辆车牌识别摄像头和车位显示屏,配合停车场内的方向引导显示屏、反向寻车终端和管理服务器,实现了快速停车和反向寻车,具有反向寻车准度高、停车快捷方便的特点。
本发明通过下述技术方案实现:
一种智能停车场管理方法,包括停车步骤和反向寻车步骤,其特征在于:
所述停车步骤之前还包括停车场区域划分步骤,停车场区域划分步骤是指在停车场驾驶员可视范围内,将停车场的物理空间分割成若干停车区域,并依次对每一个停车区域进行阿拉伯数字顺序编号,设置车位显示屏;
所述驾驶员可视范围是指驾驶员的正常视力范围;
所述停车步骤是指驾驶员根据车位显示屏的绿光提示及方向引导显示屏进入该停车区域,该停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头抓拍车牌并上传至管理服务器,管理服务器将该车牌信息保存至该停车区域的进场车辆数据库内;
所述反向寻车步骤是指驾驶员取车时,在反向寻车终端上输入车牌号码,反向寻车终端将车牌信息发送至管理服务器,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,驾驶员确认后,管理服务器根据该反向寻车终端所处的位置生成去往该停车区域的路线指示图。
所述反向寻车步骤之后还包括车辆驶出步骤,车辆驶出步骤是指车辆驶出所在停车区域时,驶出车辆车牌识别摄像头将抓拍车牌并将车牌信息上传至管理服务器,管理服务器经过对比匹配后将相应的该车保存在所在停车区域车辆数据库中的相应车牌信息删除。
所述车位显示屏、方向引导显示屏、驶入车辆车牌识别摄像头、反向寻车终端和驶出车辆车牌识别摄像头分别与管理服务器通过无线通讯方式连接。
所述车位显示屏,用于显示有无空置车位和当前空置车位的数量,有空置车位时显示绿光,无空置车位时显示红光。
所述方向引导显示屏,设置在停车场内停车区域外的岔路口处,用于显示车辆通往停车区域的引导指向标志。
所述驶入车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域入口处,用于抓拍驶入车辆车牌并将车牌信息上传至管理服务器。
所述反向寻车终端,用于输入车牌号进行查询并接收管理服务器发出的反馈信息。
所述反向寻车终端包括触摸屏和多媒体输出终端;触摸屏,用于输入车牌号;多媒体输出终端通过蓝牙端口或4G网络向智能手机发送路线指示图。
所述驶出车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域出口处,用于识别车牌并将识别后的车牌信息传输至管理服务器,供管理服务器删除相应车牌信息。
所述管理服务器,用于实时动态分析各停车区域车辆饱和度,控制车位显示屏灯光状态,控制方向引导显示屏显示引导指向标志;用于将驶入车辆的车牌信息储存至进场车辆数据库内,在进场车辆数据库内搜索比对驶出车辆的车牌信息,成功匹配后将信息反馈至反向寻车终端,并在进场车辆数据库内删除相应车牌信息。
本发明的有益效果主要表现在以下方面:
一、本发明,停车场区域划分步骤是指在停车场驾驶员可视范围内,将停车场的物理空间分割成若干停车区域,并依次对每一个停车区域进行阿拉伯数字顺序编号,设置车位显示屏;驾驶员根据车位显示屏的绿光提示及方向引导显示屏进入该停车区域,该停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头抓拍车牌并上传至管理服务器,管理服务器将该车牌信息保存至该停车区域的进场车辆数据库内;较现有技术围绕每一个车位设置车位检测卡构建系统而言,不仅极大的减少了建设成本,而且利用驾驶员在停车场内的可视范围这一特点,通过划分停车区域,并在相应停车区域设置车位显示屏,驾驶员通过车位显示屏绿灯提示就可以快速缩小停车位搜索范围,极大的提高了停车效率;当要取车时,在反向寻车终端上输入车牌号码,反向寻车终端将车牌信息发送至管理服务器,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,驾驶员确认后,管理服务器根据该反向寻车终端所处的位置生成去往该停车区域的路线指示图,管理服务器能够快速搜索对比车辆信息,锁定车辆所在停车区域,查询方便,寻车准度高;采用本发明管理方法,极大的简化了系统构架,降低了系统建设成本,增强了系统稳定性,通过将停车场进行可视化区域划分,配合管理服务器实时动态显示车位,能够使驾驶员快速选择停车位,配合反向寻车终端,能够精确的定位车辆所在停车区域,使车辆能够快速有序的入场和出场,实现了停车场智能化管理。
二、本发明,车辆驶出所在停车区域时,驶出车辆车牌识别摄像头将抓拍车牌并将车牌信息上传至管理服务器,管理服务器经过对比匹配后将相应的该车保存在所在停车区域车辆数据库中的相应车牌信息删除,相应的该停车区域内的停车位数量增加一个,便于管理服务器实时动态分析停车区域车位空置数量。
三、本发明,车位显示屏、方向引导显示屏、驶入车辆车牌识别摄像头、反向寻车终端和驶出车辆车牌识别摄像头分别与管理服务器通过无线通讯方式连接,此种方式构建的管理系统结构简单,建设成本低;只需通过管理服务器控制各个停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头和驶出车辆车牌识别摄像头,无需对每一个车位单独配置摄像头进行图像采集,增强了管理效率和系统稳定性。
四、本发明,车位显示屏,用于显示有无空置车位和当前空置车位的数量,有空置车位时显示绿光,无空置车位时显示红光,通过在每一个停车区域内设置车位显示屏,灯光状态能够使驾驶员迅速辨别空置车位所在停车区域,配合管理服务器能够精准定位停车位,停车快速便捷。
五、本发明,方向引导显示屏,设置在停车场内停车区域外的岔路口处,用于显示车辆通往停车区域的引导指向标志,通过方向引导显示屏的引导,能够确定最佳停车路线,快速停车。
六、本发明,驶入车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域入口处,用于抓拍驶入车辆车牌并将车牌信息上传至管理服务器,驶入车辆车牌识别摄像头不仅能够对相应的停车区域内车位进行图像采集,而且能够对进入该停车区域内的车辆进行抓拍,车位图像采集及车辆抓拍信息能够统一发送至管理服务器,便于管理服务器将信息关联储存到进场车辆数据库内。
七、本发明,反向寻车终端,用于输入车牌号进行查询并接收管理服务器发出的反馈信息,通过反向寻车终端寻车,准度高,极大的缩短了寻车时间,便于提高停车场有效利用率。
八、本发明,反向寻车终端包括触摸屏和多媒体输出终端;触摸屏,用于输入车牌号;多媒体输出终端通过蓝牙端口或4G网络向智能手机发送路线指示图,不仅减少了反向寻车终端架设数量,降低架设成本,而且通过采用智能手机接收路线指示图,有效的减少了信号干扰,实现了车辆与智能手机及路线指示图的一一对应,精准定位,稳定可靠,进一步提高了寻车效率。
九、本发明,驶出车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域出口处,用于识别车牌并将识别后的车牌信息传输至管理服务器,供管理服务器删除相应车牌信息,驶出车辆车牌识别摄像头能够将驶出车辆的车牌信息发送至管理服务器,便于管理服务器在进场车辆数据库内搜索比对,实现有序的车辆进出场交替,使停车场运用更加智能化。
十、本发明,管理服务器,用于实时动态分析各停车区域车辆饱和度,控制车位显示屏灯光状态,控制方向引导显示屏显示引导指向标志;用于将驶入车辆的车牌信息储存至进场车辆数据库内,在进场车辆数据库内搜索比对驶出车辆的车牌信息,成功匹配后将信息反馈至反向寻车终端,并在进场车辆数据库内删除相应车牌信息,通过管理服务器能够全面的控制进出场车辆信息,引导车辆有序的进场和出场,使整个系统稳定可靠的运行,保障停车场管理的有序化。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明,其中:
图1为本发明停车场管理系统组成结构示意图;
图2为本发明停车流程框图;
图3为本发明反向寻车流程框图。
具体实施方式
实施例1
参见图1-图3,一种智能停车场管理方法,包括停车步骤和反向寻车步骤,所述停车步骤之前还包括停车场区域划分步骤,停车场区域划分步骤是指在停车场驾驶员可视范围内,将停车场的物理空间分割成若干停车区域,并依次对每一个停车区域进行阿拉伯数字顺序编号,设置车位显示屏;所述驾驶员可视范围是指驾驶员的正常视力范围;
所述停车步骤是指驾驶员根据车位显示屏的绿光提示及方向引导显示屏进入该停车区域,该停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头抓拍车牌并上传至管理服务器,管理服务器将该车牌信息保存至该停车区域的进场车辆数据库内;
所述反向寻车步骤是指驾驶员取车时,在反向寻车终端上输入车牌号码,反向寻车终端将车牌信息发送至管理服务器,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,驾驶员确认后,管理服务器根据该反向寻车终端所处的位置生成去往该停车区域的路线指示图。
停车场区域划分:
在一定的光线条件下,驾驶员是具备相当的视力观察区域范围的,在这个观察区域内很容易能识别出空置的车位或者自己的车辆所在位置,基于此,根据驾驶员视力观察区域范围特点,将停车场具体的物理空间分割成若干区域,并分别用阿拉伯数字按顺序赋予不同编号。将停车场划分为i个停车区域,其中i大于或等于1,在每个停车区域内分别设置如下和管理服务器相连的设备:a、驶入车辆车牌识别摄像头,当有车辆驶入某停车区域时,该停车区域的驶入车辆车牌识别摄像头将抓拍该车辆车牌并上传至管理服务器,管理服务器将该车牌信息保存至该停车区域的进入车辆数据库内。b、驶出车辆车牌识别摄像头,当有车辆驶出某停车区域时,该停车区域的驶出车辆车牌识别摄像头将抓拍该车辆车牌并上传至管理服务器,管理服务器经过对比匹配后则将相应的该车保存在第i区停车数据库中的相应车牌信息进行删除。c、车位显示屏,用于显示有无空置车位和当前空置车位的数量,有空置车位时为绿光,无空置车位时为红光。当管理服务器通过计算分析发现某停车区域内的车辆数量达到该停车区域车位数最大值时,即将该停车区域的空置车位显示屏显示为红色。反之,则置为绿色。同时,显示空置车位的数量。在停车场内停车区域外分别设置方向引导显示屏和反向寻车终端,其中:方向引导显示屏设置在停车场内的关键岔路口处,管理服务器对各停车区域的车位空置情况进行实时的动态分析,按空置率高低排序,并显示通往该停车区域的引导指向标志;通过在反向寻车终端上输入车牌号提交查询申请后,管理服务器将自动搜索比对进场车辆数据库中的车牌信息,找到比对成功的车牌后将其所在停车区域信息显示在反向寻车终端上,并显示相应抓拍照片以及去往该停车区域的路线指示图。
停车过程:
首先,停车场入口处的综合信息显示终端实时显示场内空置车位数,在空置车位数大于零的情况下,如果检测到有车辆进入感应区即打开闸门,同时启动车牌识别,并将识别到的信息传送给管理服务器,管理服务器将收到的该车牌信息和对应时间保存至进场车辆数据库内。
车辆进入停车场内以后,停车场内设置的方向引导显示屏则在管理服务器的控制下显示当前车辆至最佳停车区域的路线指示信息,根据指示信息提示和停车区域内车位显示屏绿光指示,车辆最终选择进入第i区。
进入第i区时,该停车区域的驶入车辆车牌识别摄像头启动,将识别的车牌信息传输给管理服务器,管理服务器将收到的该车牌信息和对应时间保存至第i区的进入车辆数据库。同时,该停车区域的车位显示屏上的空置车位数量减少一个,相应地,当该车驶出第i区时,第i区驶出车辆车牌识别摄像头将进行车牌识别并将识别的信息传输至管理服务器,管理服务器经过对比匹配后则将相应的该车保存在第i区停车数据库中的相应车牌信息进行删除,同时,将该停车区域的车位显示屏上的车位空置数量增加一个,至此,停车过程完成。
反向寻车过程:
首先,用户在反向寻车终端上输入要查找的车牌号码,反向寻车终端将相关信息传输至管理服务器。
管理服务器收到查询请求信息后即开始搜索各停车区域的进入车辆数据库进行信息匹配。如果所有停车区域的进入车辆数据库均没有和查询请求相匹配的车牌信息则提示用户停车场内没有查到匹配的车牌信息,请重新输入要查询的车牌号码。如果管理服务器在某个停车区域搜索到了匹配的车牌信息,则将该车牌对应车辆的照片以及所在停车区域信息一并显示在反向寻车终端上,请驾驶员确认。
如果驾驶员根据反向寻车终端显示的车辆照片判断不是自己的目标车辆,反向寻车终端则提示驾驶员可能输入有误,需要重新输入要查询的车牌号码。如果驾驶员根据照片显示确认是自己要找的车辆,管理服务器则根据该反向寻车终端所处的位置生成去往目标所在停车区域的路线指示图,至此,完成反向寻车过程。
本实施例为最基本的实施方式,停车场区域划分步骤是指在停车场驾驶员可视范围内,将停车场的物理空间分割成若干停车区域,即:被分割出来的每个停车区域大小均在驾驶员的正常视力范围内,并依次对每一个停车区域进行阿拉伯数字顺序编号,设置车位显示屏;驾驶员根据车位显示屏的绿光提示及方向引导显示屏进入该停车区域,该停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头抓拍车牌并上传至管理服务器,管理服务器将该车牌信息保存至该停车区域的进场车辆数据库内;较现有技术围绕每一个车位设置车位检测卡构建系统而言,不仅极大的减少了建设成本,而且利用驾驶员在停车场内的可视范围这一特点,通过划分停车区域,并在相应停车区域设置车位显示屏,驾驶员通过车位显示屏绿灯提示就可以快速缩小停车位搜索范围,极大的提高了停车效率;当要取车时,在反向寻车终端上输入车牌号码,反向寻车终端将车牌信息发送至管理服务器,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,驾驶员确认后,管理服务器根据该反向寻车终端所处的位置生成去往该停车区域的路线指示图,管理服务器能够快速搜索对比车辆信息,锁定车辆所在停车区域,查询方便,寻车准度高;采用本发明管理方法,极大的简化了系统构架,降低了系统建设成本,增强了系统稳定性,通过将停车场进行可视化区域划分,配合管理服务器实时动态显示车位,能够使驾驶员快速选择停车位,配合反向寻车终端,能够精确的定位车辆所在停车区域,使车辆能够快速有序的入场和出场,实现了停车场智能化管理。
实施例2
参见图1-图3,一种智能停车场管理方法,包括停车步骤和反向寻车步骤,所述停车步骤之前还包括停车场区域划分步骤,停车场区域划分步骤是指在停车场驾驶员可视范围内,将停车场的物理空间分割成若干停车区域,并依次对每一个停车区域进行阿拉伯数字顺序编号,设置车位显示屏;所述驾驶员可视范围是指驾驶员的正常视力范围;
所述停车步骤是指驾驶员根据车位显示屏的绿光提示及方向引导显示屏进入该停车区域,该停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头抓拍车牌并上传至管理服务器,管理服务器将该车牌信息保存至该停车区域的进场车辆数据库内;
所述反向寻车步骤是指驾驶员取车时,在反向寻车终端上输入车牌号码,反向寻车终端将车牌信息发送至管理服务器,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,驾驶员确认后,管理服务器根据该反向寻车终端所处的位置生成去往该停车区域的路线指示图。
进一步的,所述反向寻车步骤之后还包括车辆驶出步骤,车辆驶出步骤是指车辆驶出所在停车区域时,驶出车辆车牌识别摄像头将抓拍车牌并将车牌信息上传至管理服务器,管理服务器经过对比匹配后将相应的该车保存在所在停车区域车辆数据库中的相应车牌信息删除。
本实施例为一较佳实施方式,车辆驶出所在停车区域时,驶出车辆车牌识别摄像头将抓拍车牌并将车牌信息上传至管理服务器,管理服务器经过对比匹配后将相应的该车保存在所在停车区域车辆数据库中的相应车牌信息删除,相应的该停车区域内的停车位数量增加一个,便于管理服务器实时动态分析停车区域车位空置数量。
实施例3
参见图1-图3,一种智能停车场管理方法,包括停车步骤和反向寻车步骤,所述停车步骤之前还包括停车场区域划分步骤,停车场区域划分步骤是指在停车场驾驶员可视范围内,将停车场的物理空间分割成若干停车区域,并依次对每一个停车区域进行阿拉伯数字顺序编号,设置车位显示屏;所述驾驶员可视范围是指驾驶员的正常视力范围;
所述停车步骤是指驾驶员根据车位显示屏的绿光提示及方向引导显示屏进入该停车区域,该停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头抓拍车牌并上传至管理服务器,管理服务器将该车牌信息保存至该停车区域的进场车辆数据库内;
所述反向寻车步骤是指驾驶员取车时,在反向寻车终端上输入车牌号码,反向寻车终端将车牌信息发送至管理服务器,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,驾驶员确认后,管理服务器根据该反向寻车终端所处的位置生成去往该停车区域的路线指示图。
进一步的,所述反向寻车步骤之后还包括车辆驶出步骤,车辆驶出步骤是指车辆驶出所在停车区域时,驶出车辆车牌识别摄像头将抓拍车牌并将车牌信息上传至管理服务器,管理服务器经过对比匹配后将相应的该车保存在所在停车区域车辆数据库中的相应车牌信息删除。
进一步的,所述车位显示屏、方向引导显示屏、驶入车辆车牌识别摄像头、反向寻车终端和驶出车辆车牌识别摄像头分别与管理服务器通过无线通讯方式连接。
进一步的,所述车位显示屏,用于显示有无空置车位和当前空置车位的数量,有空置车位时显示绿光,无空置车位时显示红光。
进一步的,所述方向引导显示屏,设置在停车场内停车区域外的岔路口处,用于显示车辆通往停车区域的引导指向标志。
进一步的,所述驶入车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域入口处,用于抓拍驶入车辆车牌并将车牌信息上传至管理服务器。
进一步的,所述反向寻车终端,用于输入车牌号进行查询并接收管理服务器发出的反馈信息。
进一步的,所述反向寻车终端包括触摸屏和多媒体输出终端;触摸屏,用于输入车牌号;多媒体输出终端通过蓝牙端口或4G网络向智能手机发送路线指示图。
进一步的,所述驶出车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域出口处,用于识别车牌并将识别后的车牌信息传输至管理服务器,供管理服务器删除相应车牌信息。
进一步的,所述管理服务器,用于实时动态分析各停车区域车辆饱和度,控制车位显示屏灯光状态,控制方向引导显示屏显示引导指向标志;用于将驶入车辆的车牌信息储存至进场车辆数据库内,在进场车辆数据库内搜索比对驶出车辆的车牌信息,成功匹配后将信息反馈至反向寻车终端,并在进场车辆数据库内删除相应车牌信息。
本实施例为最佳实施方式,车位显示屏、方向引导显示屏、驶入车辆车牌识别摄像头、反向寻车终端和驶出车辆车牌识别摄像头分别与管理服务器通过无线通讯方式连接,此种方式构建的管理系统结构简单,建设成本低;只需通过管理服务器控制各个停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头和驶出车辆车牌识别摄像头,无需对每一个车位单独配置摄像头进行图像采集,增强了管理效率和系统稳定性。车位显示屏,用于显示有无空置车位和当前空置车位的数量,有空置车位时显示绿光,无空置车位时显示红光,通过在每一个停车区域内设置车位显示屏,灯光状态能够使驾驶员迅速辨别空置车位所在停车区域,配合管理服务器能够精准定位停车位,停车快速便捷。方向引导显示屏,设置在停车场内停车区域外的岔路口处,用于显示车辆通往停车区域的引导指向标志,通过方向引导显示屏的引导,能够确定最佳停车路线,快速停车。驶入车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域入口处,用于抓拍驶入车辆车牌并将车牌信息上传至管理服务器,驶入车辆车牌识别摄像头不仅能够对相应的停车区域内车位进行图像采集,而且能够对进入该停车区域内的车辆进行抓拍,车位图像采集及车辆抓拍信息能够统一发送至管理服务器,便于管理服务器将信息关联储存到进场车辆数据库内。反向寻车终端,用于输入车牌号进行查询并接收管理服务器发出的反馈信息,通过反向寻车终端寻车,准度高,极大的缩短了寻车时间,便于提高停车场有效利用率。反向寻车终端包括触摸屏和多媒体输出终端;触摸屏,用于输入车牌号;多媒体输出终端通过蓝牙端口或4G网络向智能手机发送路线指示图,不仅减少了反向寻车终端架设数量,降低架设成本,而且通过采用智能手机接收路线指示图,有效的减少了信号干扰,实现了车辆与智能手机及路线指示图的一一对应,精准定位,稳定可靠,进一步提高了寻车效率。驶出车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域出口处,用于识别车牌并将识别后的车牌信息传输至管理服务器,供管理服务器删除相应车牌信息,驶出车辆车牌识别摄像头能够将驶出车辆的车牌信息发送至管理服务器,便于管理服务器在进场车辆数据库内搜索比对,实现有序的车辆进出场交替,使停车场运用更加智能化。管理服务器,用于实时动态分析各停车区域车辆饱和度,控制车位显示屏灯光状态,控制方向引导显示屏显示引导指向标志;用于将驶入车辆的车牌信息储存至进场车辆数据库内,在进场车辆数据库内搜索比对驶出车辆的车牌信息,成功匹配后将信息反馈至反向寻车终端,并在进场车辆数据库内删除相应车牌信息,通过管理服务器能够全面的控制进出场车辆信息,引导车辆有序的进场和出场,使整个系统稳定可靠的运行,保障停车场管理的有序化。
较现有技术围绕每一个车位设置车位检测卡构建系统而言,不仅极大的减少了建设成本,而且利用驾驶员在停车场内的可视范围这一特点,通过划分停车区域,并在相应停车区域设置车位显示屏,驾驶员通过车位显示屏绿灯提示就可以快速缩小停车位搜索范围,极大的提高了停车效率;当要取车时,在反向寻车终端上输入车牌号码,反向寻车终端将车牌信息发送至管理服务器,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,驾驶员确认后,管理服务器根据该反向寻车终端所处的位置生成去往该停车区域的路线指示图,管理服务器能够快速搜索对比车辆信息,锁定车辆所在停车区域,查询方便,寻车准度高;采用本发明管理方法,极大的简化了系统构架,降低了系统建设成本,增强了系统稳定性,通过将停车场进行可视化区域划分,配合管理服务器实时动态显示车位,能够使驾驶员快速选择停车位,配合反向寻车终端,能够精确的定位车辆所在停车区域,使车辆能够快速有序的入场和出场,实现了停车场智能化管理。

Claims (10)

1.一种智能停车场管理方法,包括停车步骤和反向寻车步骤,其特征在于:
所述停车步骤之前还包括停车场区域划分步骤,停车场区域划分步骤是指在停车场驾驶员可视范围内,将停车场的物理空间分割成若干停车区域,并依次对每一个停车区域进行阿拉伯数字顺序编号,设置车位显示屏;
所述停车步骤是指驾驶员根据车位显示屏的绿光提示及方向引导显示屏进入该停车区域,该停车区域内的驶入车辆车牌识别摄像头抓拍车牌并上传至管理服务器,管理服务器将该车牌信息保存至该停车区域的进场车辆数据库内;
所述反向寻车步骤是指驾驶员取车时,在反向寻车终端上输入车牌号码,反向寻车终端将车牌信息发送至管理服务器,管理服务器进行信息匹配,匹配成功后将该车照片及所在停车区域信息一并反馈到反向寻车终端上,驾驶员确认后,管理服务器根据该反向寻车终端所处的位置生成去往该停车区域的路线指示图。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述反向寻车步骤之后还包括车辆驶出步骤,车辆驶出步骤是指车辆驶出所在停车区域时,驶出车辆车牌识别摄像头将抓拍车牌并将车牌信息上传至管理服务器,管理服务器经过对比匹配后将相应的该车保存在所在停车区域车辆数据库中的相应车牌信息删除。
3.根据权利要求2所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述车位显示屏、方向引导显示屏、驶入车辆车牌识别摄像头、反向寻车终端和驶出车辆车牌识别摄像头分别与管理服务器通过无线通讯方式连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述车位显示屏,用于显示有无空置车位和当前空置车位的数量,有空置车位时显示绿光,无空置车位时显示红光。
5.根据权利要求4所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述方向引导显示屏,设置在停车场内停车区域外的岔路口处,用于显示车辆通往停车区域的引导指向标志。
6.根据权利要求5所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述驶入车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域入口处,用于抓拍驶入车辆车牌并将车牌信息上传至管理服务器。
7.根据权利要求6所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述反向寻车终端,用于输入车牌号进行查询并接收管理服务器发出的反馈信息。
8.根据权利要求7所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述反向寻车终端包括触摸屏和多媒体输出终端;触摸屏,用于输入车牌号;多媒体输出终端通过蓝牙端口或4G网络向智能手机发送路线指示图。
9.根据权利要求8所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述驶出车辆车牌识别摄像头,设置在停车区域出口处,用于识别车牌并将识别后的车牌信息传输至管理服务器,供管理服务器删除相应车牌信息。
10.根据权利要求9所述的一种智能停车场管理方法,其特征在于:所述管理服务器,用于实时动态分析各停车区域车辆饱和度,控制车位显示屏灯光状态,控制方向引导显示屏显示引导指向标志;用于将驶入车辆的车牌信息储存至进场车辆数据库内,在进场车辆数据库内搜索比对驶出车辆的车牌信息,成功匹配后将信息反馈至反向寻车终端,并在进场车辆数据库内删除相应车牌信息。
CN201510754685.3A 2015-11-09 2015-11-09 一种智能停车场管理方法 Pending CN105206104A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510754685.3A CN105206104A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种智能停车场管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510754685.3A CN105206104A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种智能停车场管理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105206104A true CN105206104A (zh) 2015-12-30

Family

ID=54953745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510754685.3A Pending CN105206104A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种智能停车场管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105206104A (zh)

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105551295A (zh) * 2016-01-07 2016-05-04 中国人民解放军装甲兵工程学院 iPark停车场智能管理系统
CN105788352A (zh) * 2016-04-01 2016-07-20 上海美迪索科电子科技有限公司 一种利用深度摄像头进行停车引导的装置及其引导方法
CN105957395A (zh) * 2016-05-26 2016-09-21 智慧互通科技有限公司 一种基于摄像机阵列的路侧停车管理系统及其方法
CN106530793A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 广州有位智能科技有限公司 一种寻车方法和寻车系统
CN106652540A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 梁崇彦 基于入口发卡的停车场分区寻车系统
CN106652541A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 梁崇彦 基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统
CN106781668A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 安徽杰瑞信息科技有限公司 一种特种车辆车位管理系统
CN106781674A (zh) * 2017-01-20 2017-05-31 武汉神州思创智能科技有限公司 智能停车系统
CN106781606A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 北京奇虎科技有限公司 提供车辆位置和寻找路径的方法、车载设备和用户设备
CN106981216A (zh) * 2017-04-11 2017-07-25 厦门路桥信息股份有限公司 一种超声波结合视频技术进行寻车的方法及系统
CN107123306A (zh) * 2017-06-02 2017-09-01 福建省南盛网络科技有限公司 基于物联网与云计算的智能监控方法及系统
CN108091174A (zh) * 2018-01-25 2018-05-29 贵州宜行智通科技有限公司 停车场管理方法、装置及系统
CN108182378A (zh) * 2017-11-27 2018-06-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆进场数据校正方法、设备及计算机可读存储介质
CN108230745A (zh) * 2018-03-14 2018-06-29 重庆工程职业技术学院 一种智能停车引导系统
CN108257415A (zh) * 2018-01-25 2018-07-06 贵州宜行智通科技有限公司 车位引导方法及装置
CN108320575A (zh) * 2018-03-16 2018-07-24 上海芭比信息技术服务有限公司 一种车位引导及反向寻车系统及其停车位检测装置、方法
CN108335523A (zh) * 2018-03-12 2018-07-27 广东里田科技有限公司 一种智能停车场智能管理系统
CN108389425A (zh) * 2018-04-17 2018-08-10 杭州立方控股股份有限公司 一种用于停车场的智能寻车系统及寻车方法
CN108428360A (zh) * 2018-02-01 2018-08-21 武汉无线飞翔科技有限公司 一种停车场停车诱导系统
CN108492574A (zh) * 2018-03-20 2018-09-04 京东方科技集团股份有限公司 停车管理方法及系统
CN108877286A (zh) * 2018-07-09 2018-11-23 胡佂宇 一种基于区块链的停车位
CN108922220A (zh) * 2018-07-25 2018-11-30 北京悦畅科技有限公司 一种停车场内导航方法和装置
CN109191899A (zh) * 2018-10-23 2019-01-11 宿迁学院 一种在停车库中实现t-box位置查询可视化的方法
CN109377768A (zh) * 2018-10-24 2019-02-22 成都臻识科技发展有限公司 一种用于路边停车的停车检测方法及系统
CN109476343A (zh) * 2016-07-15 2019-03-15 奥迪股份公司 用于在停车环境中控制机动车的交送运行的方法和用于停车环境的运行系统
CN110278639A (zh) * 2018-10-19 2019-09-24 浙江利尔达客思智能科技有限公司 一种地下停车场智能感应灯管联动系统及方法
CN110415554A (zh) * 2019-08-21 2019-11-05 上海敖颉信息科技有限公司 一种停车场无线找车辅助器及无线找车系统
CN110930748A (zh) * 2019-10-18 2020-03-27 深圳智慧园区信息技术有限公司 一种寻车系统及寻车方法
CN111311956A (zh) * 2020-05-14 2020-06-19 成都宜泊信息科技有限公司 一种立体车库的车位数据管理系统和方法
CN111554120A (zh) * 2020-04-22 2020-08-18 广东电网有限责任公司 一种智慧停车管理系统
CN111583698A (zh) * 2020-04-23 2020-08-25 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 车辆管理方法、装置、设备及系统
CN112802363A (zh) * 2021-02-04 2021-05-14 上海亦源智能科技有限公司 基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法
CN112863220A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 北京智联云海科技有限公司 一种实现反向寻车的方法及系统
CN112950983A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 陕西建工安装集团有限公司 一种停车场车辆定位方法及系统
CN112988947A (zh) * 2021-05-10 2021-06-18 南京千目信息科技有限公司 一种基于地理信息的智能标识管理系统和方法
CN113053154A (zh) * 2020-12-31 2021-06-29 金茂智慧科技(广州)有限公司 停车场的车辆监控方法、装置、系统及服务器
CN113421433A (zh) * 2021-06-23 2021-09-21 河南今迈实业发展有限公司 一种区域视频停车引导系统和停车引导方法
CN113450593A (zh) * 2021-06-28 2021-09-28 深圳橙立科技有限公司 智慧寻车系统、寻车方法以及终端
CN114207688A (zh) * 2019-07-19 2022-03-18 株式会社电装 停车支援系统
CN114333401A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 施勒智能科技(上海)股份有限公司 一种基于图像分析的小区地面停车位状态管理系统
CN114530054A (zh) * 2022-01-14 2022-05-24 浙江保信科技有限公司 一种分布式停车系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100567725B1 (ko) * 2005-09-14 2006-04-04 윤주열 주차 관리 방법 및 시스템
KR20060081432A (ko) * 2005-01-07 2006-07-13 에스케이 텔레콤주식회사 Wpan 기반 주차 위치 정보 서비스 방법 및 그 시스템
CN101326557A (zh) * 2005-12-06 2008-12-17 金基昌 停车管理系统
CN102436757A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 北京紫光百会科技有限公司 一种车位引导和反向寻车系统和方法
CN102654944A (zh) * 2011-12-27 2012-09-05 上海市城市建设设计研究总院 基于牌照识别的停车库寻车系统及方法
CN102819965A (zh) * 2012-08-27 2012-12-12 红门智能科技股份有限公司 停车场的车位引导及寻车系统
CN202838701U (zh) * 2012-07-31 2013-03-27 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 停车场车位引导管理系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060081432A (ko) * 2005-01-07 2006-07-13 에스케이 텔레콤주식회사 Wpan 기반 주차 위치 정보 서비스 방법 및 그 시스템
KR100567725B1 (ko) * 2005-09-14 2006-04-04 윤주열 주차 관리 방법 및 시스템
CN101326557A (zh) * 2005-12-06 2008-12-17 金基昌 停车管理系统
CN102436757A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 北京紫光百会科技有限公司 一种车位引导和反向寻车系统和方法
CN102654944A (zh) * 2011-12-27 2012-09-05 上海市城市建设设计研究总院 基于牌照识别的停车库寻车系统及方法
CN202838701U (zh) * 2012-07-31 2013-03-27 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 停车场车位引导管理系统
CN102819965A (zh) * 2012-08-27 2012-12-12 红门智能科技股份有限公司 停车场的车位引导及寻车系统

Cited By (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105551295A (zh) * 2016-01-07 2016-05-04 中国人民解放军装甲兵工程学院 iPark停车场智能管理系统
CN105788352A (zh) * 2016-04-01 2016-07-20 上海美迪索科电子科技有限公司 一种利用深度摄像头进行停车引导的装置及其引导方法
CN105957395A (zh) * 2016-05-26 2016-09-21 智慧互通科技有限公司 一种基于摄像机阵列的路侧停车管理系统及其方法
CN109476343A (zh) * 2016-07-15 2019-03-15 奥迪股份公司 用于在停车环境中控制机动车的交送运行的方法和用于停车环境的运行系统
CN106530793A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 广州有位智能科技有限公司 一种寻车方法和寻车系统
CN106530793B (zh) * 2016-12-20 2019-07-26 广州有位智能科技有限公司 一种寻车方法和寻车系统
CN106781606A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 北京奇虎科技有限公司 提供车辆位置和寻找路径的方法、车载设备和用户设备
CN106781668A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 安徽杰瑞信息科技有限公司 一种特种车辆车位管理系统
CN106781674A (zh) * 2017-01-20 2017-05-31 武汉神州思创智能科技有限公司 智能停车系统
CN106781674B (zh) * 2017-01-20 2019-04-30 武汉神州思创智能科技有限公司 智能停车系统
CN106652541A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 梁崇彦 基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统
CN106652540A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 梁崇彦 基于入口发卡的停车场分区寻车系统
CN106981216A (zh) * 2017-04-11 2017-07-25 厦门路桥信息股份有限公司 一种超声波结合视频技术进行寻车的方法及系统
CN107123306A (zh) * 2017-06-02 2017-09-01 福建省南盛网络科技有限公司 基于物联网与云计算的智能监控方法及系统
CN108182378A (zh) * 2017-11-27 2018-06-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆进场数据校正方法、设备及计算机可读存储介质
CN108257415A (zh) * 2018-01-25 2018-07-06 贵州宜行智通科技有限公司 车位引导方法及装置
CN108091174A (zh) * 2018-01-25 2018-05-29 贵州宜行智通科技有限公司 停车场管理方法、装置及系统
CN108428360A (zh) * 2018-02-01 2018-08-21 武汉无线飞翔科技有限公司 一种停车场停车诱导系统
CN108335523A (zh) * 2018-03-12 2018-07-27 广东里田科技有限公司 一种智能停车场智能管理系统
CN108230745A (zh) * 2018-03-14 2018-06-29 重庆工程职业技术学院 一种智能停车引导系统
CN108320575A (zh) * 2018-03-16 2018-07-24 上海芭比信息技术服务有限公司 一种车位引导及反向寻车系统及其停车位检测装置、方法
CN108492574A (zh) * 2018-03-20 2018-09-04 京东方科技集团股份有限公司 停车管理方法及系统
CN108389425A (zh) * 2018-04-17 2018-08-10 杭州立方控股股份有限公司 一种用于停车场的智能寻车系统及寻车方法
CN108877286A (zh) * 2018-07-09 2018-11-23 胡佂宇 一种基于区块链的停车位
CN108922220A (zh) * 2018-07-25 2018-11-30 北京悦畅科技有限公司 一种停车场内导航方法和装置
CN110278639B (zh) * 2018-10-19 2021-02-19 浙江利尔达客思智能科技有限公司 一种地下停车场智能感应灯管联动系统及方法
CN110278639A (zh) * 2018-10-19 2019-09-24 浙江利尔达客思智能科技有限公司 一种地下停车场智能感应灯管联动系统及方法
CN109191899A (zh) * 2018-10-23 2019-01-11 宿迁学院 一种在停车库中实现t-box位置查询可视化的方法
CN109377768A (zh) * 2018-10-24 2019-02-22 成都臻识科技发展有限公司 一种用于路边停车的停车检测方法及系统
CN114207688A (zh) * 2019-07-19 2022-03-18 株式会社电装 停车支援系统
CN110415554A (zh) * 2019-08-21 2019-11-05 上海敖颉信息科技有限公司 一种停车场无线找车辅助器及无线找车系统
CN110930748A (zh) * 2019-10-18 2020-03-27 深圳智慧园区信息技术有限公司 一种寻车系统及寻车方法
CN111554120A (zh) * 2020-04-22 2020-08-18 广东电网有限责任公司 一种智慧停车管理系统
CN111583698A (zh) * 2020-04-23 2020-08-25 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 车辆管理方法、装置、设备及系统
CN111311956A (zh) * 2020-05-14 2020-06-19 成都宜泊信息科技有限公司 一种立体车库的车位数据管理系统和方法
CN113053154A (zh) * 2020-12-31 2021-06-29 金茂智慧科技(广州)有限公司 停车场的车辆监控方法、装置、系统及服务器
CN112863220A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 北京智联云海科技有限公司 一种实现反向寻车的方法及系统
CN112950983A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 陕西建工安装集团有限公司 一种停车场车辆定位方法及系统
CN112802363A (zh) * 2021-02-04 2021-05-14 上海亦源智能科技有限公司 基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法
CN112988947A (zh) * 2021-05-10 2021-06-18 南京千目信息科技有限公司 一种基于地理信息的智能标识管理系统和方法
CN112988947B (zh) * 2021-05-10 2021-09-07 南京千目信息科技有限公司 一种基于地理信息的智能标识管理系统和方法
CN113421433A (zh) * 2021-06-23 2021-09-21 河南今迈实业发展有限公司 一种区域视频停车引导系统和停车引导方法
CN113450593A (zh) * 2021-06-28 2021-09-28 深圳橙立科技有限公司 智慧寻车系统、寻车方法以及终端
CN114333401A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 施勒智能科技(上海)股份有限公司 一种基于图像分析的小区地面停车位状态管理系统
CN114530054A (zh) * 2022-01-14 2022-05-24 浙江保信科技有限公司 一种分布式停车系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105206104A (zh) 一种智能停车场管理方法
CN205091927U (zh) 一种智能停车场管理系统
CN102930744B (zh) 用于停车场的车位引导和反向寻车方法
US20190287400A1 (en) Method, device and system for parking space navigation
CN111923901B (zh) 一种近程代客自动泊车方法、装置及汽车
CN103745616B (zh) 一种车库车位导航寻车系统
CN104392628B (zh) 一种停车场寻车方法及其系统
CN108597233A (zh) 停车位推荐方法、装置及计算机可读存储介质
CN203721041U (zh) 停车引导系统
CN102819965A (zh) 停车场的车位引导及寻车系统
CN109410633A (zh) 一种智能车库车位导航方法及系统
CN104217607B (zh) 一种利用复合rfid卡的停车场反向寻车方法及装置
CN102622909B (zh) 停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法
CN104157164A (zh) 停车引导系统
CN102243813A (zh) 停车场导引系统及其应用的取车导引方法与停车导引方法
CN105206100A (zh) 辅助停车方法、装置及系统
CN108225300B (zh) 一种车库导航方法、服务器及系统
CN102810259A (zh) 一种在立体机械车库的预约取车方法及系统
CN105528912A (zh) 一种室内车位推荐方法及其系统
CN104299443B (zh) 基于低频有源射频识别技术的停车场车辆定位系统和方法
CN109300328A (zh) 一种基于灯引控制的智能返回寻车引导系统及引导方法
CN112802363A (zh) 基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法
CN209103545U (zh) 基于可见光定位的地下停车场管理系统
CN204256988U (zh) 一种停车场寻车系统
CN112002141A (zh) 一种基于灯光系统引导的地下车库反向寻车方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151230