CN109121070A - 一种地下停车场蓝牙布局和定位方法 - Google Patents

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郭唐仪
丁俊杰
曹琢健
姜建萍
黄思婷
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Abstract

本发明提供了一种地下停车场蓝牙布局和定位方法。首先在地下停车场的十字路口、拐弯处等关键节点处布置蓝牙基站于道路正上方3m左右处，并以此为中心每隔一定距离布置一个蓝牙基站。用户手持终端开启蓝牙，手持终端与蓝牙基站建立连接并获得室内微地图入口。用户接入室内微地图后，用户手持终端周期性接收并解析蓝牙基站信息数据，根据解析得到的各基站与用户手持终端的距离以及唯一识别标志minor号，与室内地图描述文件匹配后，采用区段峰值定位算法即可确定用户所在位置，提供一种更加简单、节约成本的地下停车场定位方式，实现地下停车场运行的高效化、节能化和智能化。

Description

一种地下停车场蓝牙布局和定位方法
技术领域
本发明涉及地理定位技术领域，尤其涉及一种地下停车场蓝牙布局和定位方法。
背景技术
近年来，汽车数量的不断增加使得“停车场拥堵”现象加剧，为解决“停车难”的问题，城市兴建了大量的地下停车场，并不断扩大其规模。这些措施在有效缓解“停车难”问题的同时，也带来了“找车难”的问题。在大型地下停车场中，车主经常需要花费大量时间寻找车辆，既降低了车辆流转效率，也浪费了车主的宝贵时间，降低了满意度。
地下停车场定位导航系统目前在国内外的实际应用很少，理论研究上也不完善，个别在用的实例因其功能缺陷及实用性差等原因而不能发挥应有的效果。目前的反向寻车定位系统大都通过刷卡定位、视频识别定位、无线网络定位、扫描二维码定位等。其中，刷卡定位寻车方式需要用户随身携带停车卡，当该辅助物品丢失时，无法实现智能寻车；视频定位识别精确度高，操作简单，但是需要安装大量摄像头和查询终端，系统硬件成本高，部署复杂；基于WiFi定位算法对无线网络的要求较高，精度不佳且部署较为复杂；扫描二维码定位成本低，部署简单，但是不足之处在于用户需要靠近二维码进行扫描才能实现当前位置的定位，无法实现实时定位。
本文提出的一种地下停车场蓝牙布局和定位方法能够很好地解决上述问题，节约成本，部署简单，实现实时定位导航，给用户带来便捷的停车体验。
发明内容
相比于国内外的相关研究，本发明实施例期望提供一种地下停车场蓝牙布局和定位方法，能够实现地下停车场的实时定位导航，在减少成本、降低部署复杂度、提高用户满意度上有重大突破。
为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种地下停车场蓝牙布局和定位方法。其包括如下步骤: （a）布局阶段：根据实际应用的地下停车场环境，在地下停车场的十字路口、拐弯处等关键节点处布置蓝牙基站于道路正上方3m左右处，并以此为中心每隔一定距离布置一个蓝牙基站，其中布置的间隔距离由实际环境决定；（b）连接阶段：用户手持终端打开蓝牙后，与蓝牙基站建立连接，并获得与蓝牙基站对应的室内微地图网站入口；（c）数据采集阶段：用户手持终端接入所述室内微地图网站后，会周期性接收蓝牙基站信号数据并传递给所述室内微地图网站的后台服务器；（d）定位阶段：后台服务器自动解析所述蓝牙基站信号数据，得到各基站相关信息，与室内地图描述文件匹配后，采用区段峰值定位算法确定用户设备所在位置并在室内微地图中显示。
上述方案中，步骤（a）进一步包括：将地下停车场平面布局等比例设计并绘制成由多个图层组成的电子化室内微地图,布置好蓝牙基站后，还需对各蓝牙基站位置进行建模编写相应室内地图描述文件。
上述方案中，步骤（d）进一步包括：所述各基站相关信息至少包括各基站与用户手持终端的距离以及唯一识别标志minor号。所述区段峰值定位算法具体为，从所述各基站相关信息中选取与手持终端距离最近的两个蓝牙基站，并从所述室内地图描述文件中匹配两者是否相邻，如若相邻则由两个蓝牙基站建立起用户所在路段，根据蓝牙基站特性设置一个距离阈值，将离最近基站的距离与该阈值比较，若小于该阈值，说明定位精度尚在较高的范围内，可将该路段细分为间距较小的区段，根据距离比例匹配用户所在区段；若大于该阈值，则说明定位精度已经开始出现较大偏差和波动，可将路段粗分为间距稍大的区段，并匹配位置。
上述方案中，步骤（d）再进一步包括：如若接收到的最近两个蓝牙基站不相邻，则将次近基站更新为此前第三近的基站并检查与最近基站是否相邻，重复上述步骤直至确定出当前位置，否则根据加权质心定位算法确定用户当前所在位置。
附图说明
图1为本发明实施例一基于微信与iBeacon的地下停车微导航系统的结构示意图。
图2为本发明实施例一基于微信与iBeacon的地下停车微导航方法的流程示意图；图3为本发明实例一基于微信与iBeacon的地下停车微导航方法中定位算法的流程示意图。
具体实施方式
本发明实施例中，用户通过手持终端打开蓝牙后，与蓝牙基站建立连接，并获得与蓝牙基站绑定的室内微地图网站入口；用户手持终端接入所述室内微地图网站后，会周期性接收蓝牙基站信号数据并传递给所述室内微地图网站的后台服务器；后台服务器自动解析所述基站信号数据，得到各基站相关信息，与室内地图描述文件匹配后，确定用户所在位置并在室内微地图中显示。
本发明实施例中，在与蓝牙基站建立连接并得到室内微地图网站入口前，所述步骤进一步包括：将地下停车场平面布局等比例设计并绘制成由多个图层组成的电子化室内微地图,并根据实际应用的地下停车场环境，在停车场中的十字路口、拐弯处等关键节点处部署蓝牙基站，并以此为中心每隔一定距离部署一个蓝牙基站，最后对各蓝牙基站位置进行建模编写相应室内地图描述文件。
在本发明实例中，在确定用户所在位置之前，所述步骤进一步包括：由解析得到的各基站相关信息中根据各基站与用户手持终端的距离以及minor号，从中选取与手持终端距离最近的两个蓝牙基站，并从所述室内地图描述文件中匹配两者是否相邻，如若相邻则由两个蓝牙基站建立起用户所在路段，根据蓝牙基站特性设置一个距离阈值，将离最近基站的距离与该阈值比较，若小于该阈值，说明定位精度尚在较高的范围内，可将该路段细分为间距较小的区段，根据距离比例匹配用户所在区段；若大于该阈值，则说明定位精度已经开始出现较大偏差和波动，可将路段粗分为间距稍大的区段，并匹配位置。如若接收到的最近两个蓝牙基站不相邻，则将次近基站更新为此前第三近的基站并检查与最近基站是否相邻，重复上述步骤直至确定出当前位置，否则根据三边加权质心定位算法确定用户当前所在位置。
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术实现方案做进一步的阐述。
图1为本发明实施例一基于微信与iBeacon的地下停车微导航系统包括微信公众号、绘图模块、定位模块及导航模块，具体的，如下:
所述微信公众号，用于提供地下停车场室内微地图并根据定位信息实现自主导航，且提供不停车缴费功能；
所述绘图模块，用于地下停车场室内建模并实现地图信息电子化，提供正向寻泊及反向寻车所需的室内微地图；
所述定位模块，用于解析各基站信号数据，以及根据室内地图描述文件中对应iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站minor号，确定用户所在位置；
所述导航模块，用于在地下停车场微地图中根据起点和终点的位置信息进行最短路径规划，进而实现动态规划和实时导航。
本发明实例中，所述微信公众号，包括获取微信公众平台的开发权限、配置并绑定蓝牙设备及创建HTML5页面室内微地图入口。
具体的，所述获取微信公众平台的开发权限，在系统开发前，开发者开发了“易停易寻”微信公众号，通过认证后，具备微信接口的调用权限。
另外，获取微信接口开发的权限后，需要准备iBeacon蓝牙设备；iBeacon主要配置UUID、Major、Minor三个设备号，根据平面布局分析iBeacon所需数量；通过微信公众平台添加设备，每添加一个设备即生成一组设备号；通过iBeacon设备供应商提供的APP将微信提供的设备号绑定在对应的一个设备上，打开手机蓝牙，进入微信摇一摇，出现“周边”即代表手机微信能收到iBeacon广播的蓝牙信号，这样即完成了一个iBeacon设备绑定到公众号上的操作。
之后，采用HTML5技术进行室内微地图的构建，将微信公众平台的iBeacon通信接口绑定在HTML5页面中，通过蓝牙通信或者微信公众号页面进入室内地图并进行室内定位,实现IOS及Android两面兼容，利用其良好的特性进行地图加工，其中后台采用了Web存储方式存储用户信息，前端则利用jquery和bootstrap等框架进行了地图UI界面的搭建，使页面更加美观，易于操作。
本发明实例中，所述绘图模块，包括室内建模和地图信息电子化。
具体的，所述室内建模，根据实际应用的地下停车场环境位置信息，将地下停车场平面布局等比例设计并绘制成一张微地图。
另外，所述电子化室内微地图，可运用ArcGIS地图绘制软件进行地下停车场微地图的绘制，并生成shapesfile文件后转化为geojson地图文件，通过openlayers3框架制作室内微地图网页并接入微信公众号，实现地下停车场泊位信息电子化，结合两者可进行室内电子化地图的快速开发。
其中，openLayers3 是一个专为Web GIS 客户端开发提供的JavaScript 类库包,可利用该框架进行地图的搭建，动态的叠加图层，展示点、线、面这样的地理数据，并采用ajax异步加载机制实现覆盖物的动态加载，后台利用已有的空间分析处理服务对加载的地理数据进行计算，将数字化地图模型转化为具有良好用户体验的地图供浏览和操作。
本发明实例中，所述定位模块，包括部署iBeacon基站、室内地图描述文件、区段峰值定位算法和三边加权质心定位算法。
具体的，所述iBeacon基站的部署，采用的是在空旷区域的传输距离可达到50m〜60m的大功率iBeacon基站，一方面可实现定位区域的全覆盖，另一方面可节约iBeacon基站的部署数量；在主干道上每隔6-8m布置一个iBeacon基站于道路正上方3m左右处，且尽量避开遮蔽物，以保证精度，同时应尽量布置在关键节点处如十字交叉口和拐弯处，以便区分开各个路段并通过峰值定位方法准确定位用户设备所在位置。
具体的，所述室内地图描述文件包括地图元素描述文件和基站描述文件；
其中，地图元素描述文件是在制作电子化室内地图时生成的geojson文件基础上得到的。除了原有的地图元素描述数据外，至少应加入元素Id、元素类型及元素中心坐标等描述信息，为之后定位与导航所用。
另外，基站描述文件则是根据实际环境中蓝牙基站的部署情况编写而成的。为统一格式同样采用json文件，其中至少包含各个基站的唯一识别标志minor号、基站坐标、与本基站相邻的其他蓝牙基站集合等描述信息，同样用于之后的定位与导航。
具体的，所述区段峰值定位算法，是由解析得到的各基站相关信息中根据各基站与用户设备的距离以及minor号，从中选取与手持终端距离最近的两个蓝牙基站，并从所述室内地图描述文件中匹配两者是否相邻，如若相邻则由两个蓝牙基站建立起用户所在路段，根据蓝牙基站特性设置一个距离阈值，将离最近基站的距离与该阈值比较，若小于该阈值，说明定位精度尚在较高的范围内，可将该路段细分为间距较小的区段，根据距离比例匹配用户所在区段；若大于该阈值，则说明定位精度已经开始出现较大偏差和波动，可将路段粗分为间距稍大的区段，并匹配位置。如若接收到的最近两个蓝牙基站不相邻，则将次近基站更新为此前第三近的基站并检查与最近基站是否相邻，重复上述步骤直至确定出当前位置，否则根据三边加权质心定位算法确定用户当前所在位置。
其中，所述基站相邻与否的匹配，是根据需要匹配的两个蓝牙基站的minor号，从室内地图描述文件中选出与用户设备距离最近基站信息，并查看其相邻基站集合中有无次近设备minor号，如若有，则两者相邻，否则不相邻。
具体的，所述三边加权质心定位算法，是在确定距离后，从所有搜索到信号的蓝牙基站中任选三个组成一组，以每个基站坐标为圆心，测得的蓝牙基站到定位终端距离为半径画圆，然后根据交点组成的三角形，求其质心，即为测得的终端坐标。然后，根据距离越大定位误差越大的原则，赋以权值(为每个基站到定位终端测得的距离)。最后，由每个组合得到的结果加权得到最终的定位结果。
如图2所述，本发明基于微信与iBeacon的地下停车微导航方法包括如下步骤：
S正:正向寻泊的方法；
S1：用户设备在开启蓝牙的前提下，使用微信摇一摇的摇“周边”功能，若已关注公众号，则直接进入地下停车场室内地图并确定当前位置S3，若未关注公众号，则跳出关注页面，关注S4后进入地下停车场室内地图并确定当前位置S3；
S2：判断是否已关注公众号；
S3：直接进入地下停车场室内地图并确定当前位置；
S4：关注公众号；
S5：寻找空余泊位，地下停车场微地图中绿色高亮为空余泊位；
S6：以当前位置为起点，选择某空余车位为终点，进行路径规划并导航；
S7：寻泊成功；
S反:反向寻车的方法；
S8：用户手持终端在开启蓝牙的前提下，使用微信摇一摇的摇“周边”功能，直接进入地下停车场室内地图并确定当前位置S9；
S9:进入地下停车场室内地图并确定当前位置；
S10：直接进入公众号；
S11：选择当前位置作为起点，所述当前位置通过附近车位号可以获得；
S12：以当前位置为起点，以正向寻泊的终点为反向寻车的目的地，进行路径规划并导航；
S13：寻车成功。
以上所述的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所做的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种地下停车场蓝牙布局和定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
（a）布局阶段：根据实际应用的地下停车场环境，在地下停车场的十字路口、拐弯处等关键节点处布置蓝牙基站于道路正上方3m左右处，并以此为中心每隔一定距离布置一个蓝牙基站，其中布置的间隔距离由实际环境决定；
（b）连接阶段：用户手持终端打开蓝牙后，与蓝牙基站建立连接，并获得与蓝牙基站对应的室内微地图网站入口；
（c）数据采集阶段：用户手持终端接入所述室内微地图网站后，会周期性接收蓝牙基站信号数据并传递给所述室内微地图网站的后台服务器；
（d）定位阶段：后台服务器自动解析所述蓝牙基站信号数据，得到各基站相关信息，与室内地图描述文件匹配后，采用区段峰值定位算法确定用户设备所在位置并在室内微地图中显示。
2.如权利要求1所述的一种地下停车场蓝牙布局和定位方法，其特征在于，所述步骤（a）进一步包括：
将地下停车场平面布局等比例设计并绘制成由多个图层组成的电子化室内微地图,布置好蓝牙基站后，还需对各蓝牙基站位置进行建模编写相应室内地图描述文件。
3.如权利要求1所述的一种地下停车场蓝牙布局和定位方法，其特征在于，所述步骤（d）进一步包括：
所述各基站相关信息至少包括各基站与用户手持终端的距离以及唯一识别标志minor号，所述区段峰值定位算法具体为，从所述各基站相关信息中选取与手持终端距离最近的两个蓝牙基站，并从所述室内地图描述文件中匹配两者是否相邻，如若相邻则由两个蓝牙基站建立起用户所在路段，根据蓝牙基站特性设置一个距离阈值，将离最近基站的距离与该阈值比较，若小于该阈值，说明定位精度尚在较高的范围内，可将该路段细分为间距较小的区段，根据距离比例匹配用户所在区段；若大于该阈值，则说明定位精度已经开始出现较大偏差和波动，可将路段粗分为间距稍大的区段，并匹配位置。
4.如权利要求1所述的一种地下停车场蓝牙布局和定位方法，其特征在于，所述步骤（d）再进一步包括：
如若接收到的最近两个蓝牙基站不相邻，则将次近基站更新为此前第三近的基站并检查与最近基站是否相邻，重复上述步骤直至确定出当前位置，否则根据加权质心定位算法确定用户当前所在位置。
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