CN107423786A - 一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备，所述方法包括：在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；扫描当前位置处的二维码；在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。通过本发明实施例提供的方法可以实现减少目标位置的二维码信息布置，提高基于二维码进行定位导航的效率。
Description
技术领域
本发明涉及导航定位技术领域，特别是涉及一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备。
背景技术
在产业多元化的今天，人们活动的室内场景变得愈加庞大而复杂。随着物联网技术的发展，室内定位和导航技术也随之不断发展。室内定位技术利用无线网络以及特定的算法对未知节点进行地理位置的测量，以便为用户提供相关地理位置信息服务，从而为用户提供导航服务。
现如今主要常见的室内定位技术主要包括：Wi-Fi定位技术、蓝牙定位技术、电磁定位技术、计算机视觉定位等。主要基于射频识别、Wi-Fi，蓝牙、红外等技术，并利用特定的算法测量未知节点与信标节点的距离，再利用三角测量或者极大似然法估算定位点在网络中的位置。
现有技术中的室内定位和导航技术，用户在需要导航时，先检测当前位置，并且需要在当前位置能够获取所有目标位置的二维码信息，将所有目标位置采用二维码的方式预先制作成图片，并将该图片显示在预先制作好的电子地图；再扫描所制成图片对应的目标位置的二维码，获取目标地址信息；以当前位置为起点、目标位置为终点，在预先制作好的电子地图中选择一条导航路径。现有技术中所需设置的目标位置信息量巨大，当用户的当前位置改变时，目标位置的二维码信息还需要全部进行重新设置，现有技术中基于二维码进行定位导航的方式还有待于提高效率。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备，以实现减少目标位置的二维码信息布置，提高基于二维码进行定位导航的效率。具体技术方案如下：
本发明实施例提供了一种基于二维码的定位导航方法，所述方法包括：
在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；
扫描当前位置处的二维码；
在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；
在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。
具体的，所述在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码之前，所述方法还包括：
采集室内所有预设位置的位置信息；
生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；
将所述二维码存储在导航数据库中，得到所述预先建立的室内连通图。
具体的，其特征在于，所述在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，包括：
将所述目标位置的位置信息和所述当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到所述目标位置和所述当前位置之间的最短路径；
在所述预先建立的室内连通图中，选取所述最短路径为所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径。
具体的，所述以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航之后，所述方法还包括：
将所述最优导航路径存储在所述预先建立的室内连通图中。
本发明实施例提供了一种基于二维码的定位导航装置，所述装置包括：
获取模块，用于在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；
扫描模块，用于扫描当前位置处的二维码；
识别模块，用于在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；
导航模块，用于在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。
具体的，所述装置还包括：
采集模块，用于采集室内所有预设位置的位置信息；
生成模块，用于生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；
存储模块，将所述二维码存储在导航数据库中，得到所述预先建立的室内连通图。
具体的，所述导航模块包括：
计算子模块，用于将所述目标位置的位置信息和所述当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到所述目标位置和所述当前位置之间的最短路径；
选取子模块，用于在所述预先建立的室内连通图中，选取所述最短路径为所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径。
具体的，所述装置还包括：
存储子模块，用于将所述最优导航路径存储在所述预先建立的室内连通图中。
本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现如上所述的基于二维码的定位导航方法步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于二维码的定位导航的方法步骤。
本发明实施例提供的基于二维码的定位导航方法、装置及设备，通过预先建立的室内连通图，在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；其中，预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，通过扫描当前位置处的二维码；在预先建立的室内连通图中，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息；在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航，减少了目标位置的二维码信息布置，在需要导航时，直接获取目标位置的位置信息和扫描当前位置的二维码，即可进行导航，提高了基于二维码进行定位导航的效率。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于二维码的定位导航方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的建立室内连通图的方法流程图；
图3为本发明实施例提供的以室内停车场为例实现的室内位置信息编码图；
图4为图3对应的以室内停车场为例的信息编码生成二维码的图；
图5为本发明实施例提供的应用本发明实施例提供的方法进行导航的导航系统图；
图6为本发明实施例提供的基于二维码的室内定位导航装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的又一装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的导航模块的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中的室内定位和导航技术，用户在需要导航时，先检测当前位置，并且需要在当前位置能够获取所有目标位置的二维码信息，将所有目标位置采用二维码的方式预先制作成图片，并将该图片显示在预先制作好的电子地图；再扫描所制成图片对应的目标位置的二维码，获取目标地址信息；以当前位置为起点、目标位置为终点，在预先制作好的电子地图中选择一条导航路径。现有技术中所需设置的目标位置信息量巨大，当用户的当前位置改变时，目标位置的二维码信息还需要全部进行重新设置，现有技术中基于二维码进行定位导航的方式还有待于提高效率。为了减少目标位置的二维码信息布置，提高基于二维码进行定位导航的效率，本发明实施例提供了一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备，通过预先建立的室内连通图，包括了室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，减少了目标位置的二维码信息布置，在需要导航时，直接获取目标位置的位置信息和扫描当前位置的二维码，即可进行导航，提高了基于二维码进行定位导航的效率。以下分别进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的基于二维码的定位导航方法的流程图。
步骤101，在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码。
本发明实施例提供的方法可以应用于手机、便携式计算机等移动终端。用户在需要导航时，以手机为例，通过手机客户端，在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码，其中，预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息。预设位置为室内所有可以利用的位置，将这些可以利用的位置信息设置成二维码，即每个预设位置的二维码对应着该位置的位置信息电子设备可以扫描二维码而获取该位置的位置信息。
用户在使用导航服务之前，会优先确定目的地，即为本发明实施例中的目标位置，在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及表示目标位置的二维码，通过获取得到的位置信息和二维码可以得到目标位置。
在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码的方法可以通过文字搜索、在室内连通图直接点击地址、在存储有历史导航的数据中获取，其中文字搜索为用户可以直接基于室内位置对应的位置名称进行搜索，选择正确的搜索结果，将其设置为目标位置；也可以直接在室内连通图上，选择室内地点，并将之设置为目标位置；还可以在存储有历史导航的数据中获取一些常用的位置，实现快速确定目标位置。
步骤102，扫描当前位置处的二维码。
用户利用移动终端扫描当前位置处的二维码，通过扫描二维码可以得到当前位置的信息。移动终端通常都带有译码功能，如今的个人智能手机等电子设备普遍具备扫码功能，从而用户无需配备专门的译码设备，这也会降低二维码的运用成本。用户通过智能手机上的应用扫描二维码，读取存储在二维码中的位置信息，随后智能手机可以将得到的位置信息发送到给电子设备的服务器，进行查找匹配之后，返回给用户当前所处位置的详细位置信息。
步骤103，在预先建立的室内连通图中，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息。
预先建立的室内连通图设置在移动终端中，由于预先建立的室内连通图中包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，所以在扫描用户当前位置处的二维码以后，移动终端通过二维码，在预先建立的室内连通图中查找该二维码对应的位置信息，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息。
步骤104，在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航。
当识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息后，由于在步骤101中已经获取目标位置信息以及表示目标位置的二维码，所以在预先建立的室内连通图中可以显示当前位置和目标位置，并可以得到当前位置和目标位置的位置关系。在目标位置和当前位置已经确定之后，在预先建立的室内连通图中可以显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，用户可以根据得到的最优导航路径，从当前位置向目标位置导航。
一种具体的在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航的方法为将目标位置的位置信息和当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到目标位置和当前位置之间的最短路径。在预先建立的室内连通图中包括室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，将室内的所有位置都分别设置了对应的二维码，并且每个二维码都对应的预设位置信息，当电子设备的服务器得到目标位置的位置信息和当前位置的二维码信息以后，会在预先建立的室内连通图中计算目标位置和当前位置的最短距离，计算的方法为迪杰斯特拉算法。
迪杰斯特拉算法是导航和路线规划领域的一种经典算法，在本发明实施例中具体实现时，在基于业务的加权图结构之上，运用迪杰斯特拉算法，可以一次性计算出所有出发点到目的地的所有路径信息。以室内场景为例，在一段时间之内，用户当前位置不会发生巨大的变化时，可以通过一次性计算最短距离数据并保存到导航数据库中，实现后续的导航，所有迪杰斯特拉算法的运算结果可以存储于服务器的数据库中，并部署到位置服务器上。因此，以当前位置为起点，目标位置为终点，移动终端的服务器会迅速识别出一条最短路径。在预先建立的室内连通图中，选取最短路径作为目标位置和当前位置之间的最优导航路径。由于在预先建立的室内连通图中，目标位置和当前位置都是具有实际意的位置，所以在利用迪杰斯特拉算法得到最短路径时，那么该最短路径就是目标位置和当前位置之间的最优导航路径，用户就可以按照该最优导航路径进行导航。
在本步骤中，当由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航之后，电子设备的服务器会将该最优导航路径存储在预先建立的室内连通图中，将导航路线记录存储下来，以便用户下次在是相同的当前位置和目标位置进行导航时，可以直接调用该最优导航路径进行导航。
本发明实施例提供的基于二维码的定位导航方法，通过预先建立的室内连通图，在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；其中室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，通过电子设备扫描当前位置处的二维码；在预先建立的室内连通图中，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息；在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航。预先建立的室内连通图中包括有室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，在需要导航时，先获取目标位置的二维码，并确定该二维码信息对应的位置信息，在当前位置扫描二维码信息，并由当前位置的二维码信息确定当前位置的位置信息，在预先建立的室内连通图中显示出目标位置的位置信息和当前位置的位置信息，并识别出最优导航路径以供用户进行导航。本发明实施例提供的方法通过预先建立的室内连通图，包括了室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，减少了目标位置的二维码信息布置，在需要导航时，直接获取目标位置的位置信息和扫描当前位置的二维码，即可进行导航，提高了基于二维码进行定位导航的效率。
作为本发明实施例的另一个实施例，图2为本发明实施例中建立室内连通图的方法流程图，包括如下步骤：
步骤201，采集室内所有预设位置的位置信息。
为了得到建立室内连通图，首先需要采集室内所有预设位置的位置信息。因为室内位置比较固定，所以可以通过对室内位置信息的采集绘制出室内连通图。采集的方法为对室内所有预设位置进行网格划分、位置编码以及对特殊位置进行标记。
网格划分可以使位置信息能够方便的显示到室内连通图上，而对特殊位置的标记，比如走道，楼梯，车位，出入口，道路转角等，通过在每个位置设定节点实现标记，并用有权边标识标记点之间的路径，由此得到的是基于实际需求的室内连通图，使得基于实际需求的室内连通图能实现更高效的导航服务。
在本发明实施中只需要前期一次或定期的进行室内连通图的绘制，并通过二维码数字化实际室内空间，且依附于如今已经普及的智能手机，减低了室内定位的成本，并且基于位置地图和固定的位置二维码，能够提供比其他室内定位技术更加稳定的室内定位和导航服务，很到的满足了部分室内场景的导航服务，例如停车场，超市，大型展厅等的定位与路线导航。精确的位置信息和用户的位置紧密相关，由此商家可以定向的投放定向广告或者商品促销详情。灵活的二维码矫正导航服务，可以运用在多种室内导航场景，如大型超市导航于导购，大型展厅导航，地铁换乘和出入口导航，停车场反向停车导航等等。
用户通过智能手机上的应用扫描二维码，读取存储在二维码中的位置编码将得到的位置编码发送到我们的位置服务器，进行查表匹配之后，返回给用户标记了当前所在位置的详细位置信息，如图3为以室内停车场为例实现的室内位置信息编码图，通过这样的采集方法，实现了物理位置到地图坐标的映射。即，每一个实际存在的室内位置或业务标记点都将对应一个独一无二的室内位置信息。
在对室内场景，本发明实施例以室内停车场为例，对室内停车场进行区块划分，进一步优化位置信息。区块划分的要求是每个区块内的图结构变化不会影响到其他区块内节点字段的变化。注意对于两个区块之间共有的节点，任何一个区块的变化都需要更新共有节点内的导航路径数据。共有节点如：两楼层之间的楼梯，两个区块之间的走廊通道等。常见的区块划分有：一个楼层为一个区块被阻断的或者只有唯一连通通道的两个区域分为两个区块当图结构需要更新的时候，只需要对所在区块的导航数据进行更新即可，而不需要对整个系统进行更新，大大提升了系统的可变性和灵活性。
图3表示对室内停车场进行区块划分的结果，图中WA01至WA05代表停车场西边A区，WB01至WB05代表停车场西边B区，EA01至EA05代表停车场东边A区，EB01至EB05代表停车场东边B区，A区与B区之间的圆圈表示节点，西边与东边之间有4个圆圈，表示4个节点。区块内部是基于业务的连通图.每个区块内部节点只需要存储到同一区块其他节点的最短路径，节点也就是主干道，起到连接各个区块的作用，每个节点存储到其他区块的最短路径信息即可。如果区块数目过多，还可进一步进行多级区块的划分，现在假设一个停车场的某个区域需要部署18个二维码标记，划分为四个区块，每个标记节点只需要存储到同区块的最短路径信息便可以实现导航。需要说明的是，每一个二维码都对应着室内连通图上的一个节点，每一个区块内的例如停车位上面的二维码，并不能表明两个区域之间的连同关系，但可以认为是位于一个拓扑结构最末端的节点，可以将这些区域内的节点命名为端节点；区块与区块之间的共享的区域，如过道、楼层出入口等，散布于共有区域上的节点，每个区域内的节点，需要通过这些共有区域上的节点才能与其他区域上的节点连同起来，形成一个完整的路径，这些有着连同各区域的节点，作为拓扑结构中的核心，因为与这个节点相邻的区域内的所有端节点，都保存着到这个节点的路径，可以将这些共有区域上的节点为称之为核心节点。
步骤202，生成室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码。
以室内环境为例，墙壁和物件等的反射作用对室内定位技术会产生干扰，而这也是影响室内定位效果的主要因素，而采用二维码可以减小这种影响。因此，本发明实施例通过二维码技术存储位置信息，并将二维码粘贴到实际的物理场景的对应位置，也就是说，通过二维码的方式，数字化室内场景。图4为图3对应的以室内停车场为例的信息编码生成二维码的图。
基于二维码矫正的路线导航为用户提供实时的位置信息。室内环境的特点是可行走的路径比较固定，多是沿着走道走廊等，且方向单一，参照物较多，人们很容易处理自己前方不远处的路线规划，相比于室外，对实时位置信息的依赖程度反而较低。二维码部署实现了视线范围可见，也就是说，在室内的任何位置，都可以迅速找到就近的二维码，获取位置信息。用户手机将读取到的新的位置信息上传到位置服务器，服务器基于原本规划路线对用户的行走路线进行矫正，并给出相应的提示。同时刷新手机页面上的导航信息，并基于新的位置给出新的行走路线指导，从而实现了有效的路线导航。
步骤203，将二维码存储在导航数据库中，得到预先建立的室内连通图。
对于室内场景的二维码部署包括：将二维码粘贴在墙壁上、柱子上、地板上；悬挂于室内过道；设置在展示板上等。其中，粘贴在墙壁上有很强的通用性，但需要部署在用户易于发现的地方，适用于走廊展馆等场景；粘贴在柱子上更容易被发现，适用于停车场，超市等无隔墙的场景；悬挂于室内过道易于被发现，但是扫码不是特别方便，比较适合超市或者大卖场等的过道上方；粘贴在地板上显示效果比较差，但是扫码比较方便，人群拥挤的场景下不适用；设置在展示板上：展示效果比较美观，可结合已有的标识牌导航系统，适用于商场、展厅等对美观要求比较高的场景。
在生成室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码后，部署在室内场景中需要耗费人力，为了提高定位导航的效率，将二维码存储在导航数据库中，得到预先建立的室内连通图，可以减少人力，使得用户直接通过预先建立的室内连通图获取所有预设位置的位置信息。
作为本发明实施例的一种实际应用，图5示出了运用本发明提供的方法进行导航的导航系统图。
步骤501，扫描二维码。
用户使用移动终端扫描当前位置处的二维码，通过扫描二维码可以得到当前位置的信息。
步骤502，在室内连通图中获取二维码对应的位置信息。
由于预先建立的室内连通图中包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，所以在扫描用户当前位置处的二维码以后，移动终端通过二维码，在预先建立的室内连通图中查找该二维码对应的位置信息，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息。
步骤503，基于二维码信息进行导航。
当得到与当前位置处的二维码对应的当前位置信息后，在预先建立的室内连通图中可以显示当前位置和目标位置，并可以得到当前位置和目标位置的位置关系。在目标位置和当前位置已经确定之后，在预先建立的室内连通图中可以显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，用户可以根据得到的最优导航路径，从当前位置向目标位置导航。
本发明实施例提供了一种基于二维码的定位导航装置，装置的结构示意图如图6所示包括：
获取模块601，用于在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息；
扫描模块602，用于扫描当前位置处的二维码；
识别模块603，用于在预先建立的室内连通图中，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息；
导航模块604，用于在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航。
本发明实施例提供的基于二维码的定位导航装置，通过预先建立的室内连通图，在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；其中室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，通过电子设备扫描当前位置处的二维码；在预先建立的室内连通图中，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息；在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航。预先建立的室内连通图中包括有室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，在需要导航时，先获取目标位置的二维码，并确定该二维码信息对应的位置信息，在当前位置扫描二维码信息，并由当前位置的二维码信息确定当前位置的位置信息，在预先建立的室内连通图中显示出目标位置的位置信息和当前位置的位置信息，并识别出最优导航路径以供用户进行导航。本发明实施例提供的方法通过预先建立的室内连通图，包括了室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，减少了目标位置的二维码信息布置，在需要导航时，直接获取目标位置的位置信息和扫描当前位置的二维码，即可进行导航，提高了基于二维码进行定位导航的效率。
具体的，装置如图7所示还包括：
采集模块701，用于采集室内所有预设位置的位置信息；
生成模块702，用于生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；
存储模块703，将二维码存储在导航数据库中，得到预先建立的室内连通图。
具体的，导航模块604的结构示意图如图7所示包括：
计算子模块801，用于将目标位置的位置信息和当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到目标位置和当前位置之间的最短路径；
选取子模块802，用于在预先建立的室内连通图中，选取最短路径为目标位置和当前位置之间的最优导航路径。
具体的，装置还包括：
存储子模块，用于将最优导航路径存储在预先建立的室内连通图中。
本发明实施例提供了一种电子设备，如图9所示，包括处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信；
存储器903，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器903上所存放的程序时，实现如下的基于二维码的定位导航方法步骤：
在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息；
扫描当前位置处的二维码；
在预先建立的室内连通图中，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息；
在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航。
本发明实施例提供的电子设备，通过预先建立的室内连通图，在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；其中室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，通过电子设备扫描当前位置处的二维码；在预先建立的室内连通图中，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息；在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航。预先建立的室内连通图中包括有室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，在需要导航时，先获取目标位置的二维码，并确定该二维码信息对应的位置信息，在当前位置扫描二维码信息，并由当前位置的二维码信息确定当前位置的位置信息，在预先建立的室内连通图中显示出目标位置的位置信息和当前位置的位置信息，并识别出最优导航路径以供用户进行导航。本发明实施例提供的方法通过预先建立的室内连通图，包括了室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，减少了目标位置的二维码信息布置，在需要导航时，直接获取目标位置的位置信息和扫描当前位置的二维码，即可进行导航，提高了基于二维码进行定位导航的效率。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral PomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Ne twork Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Applica tion SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于二维码的室内定位导航的方法步骤。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过预先建立的室内连通图，在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；其中室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，通过电子设备扫描当前位置处的二维码；在预先建立的室内连通图中，识别出与当前位置处的二维码对应的当前位置信息；在预先建立的室内连通图中显示目标位置和当前位置之间的最优导航路径，以使由当前位置按照最优导航路径向目标位置导航。预先建立的室内连通图中包括有室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，在需要导航时，先获取目标位置的二维码，并确定该二维码信息对应的位置信息，在当前位置扫描二维码信息，并由当前位置的二维码信息确定当前位置的位置信息，在预先建立的室内连通图中显示出目标位置的位置信息和当前位置的位置信息，并识别出最优导航路径以供用户进行导航。本发明实施例提供的方法通过预先建立的室内连通图，包括了室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与二维码对应的预设位置信息，减少了目标位置的二维码信息布置，在需要导航时，直接获取目标位置的位置信息和扫描当前位置的二维码，即可进行导航，提高了基于二维码进行定位导航的效率。
需要说明的是，本发明实施例的装置、电子设备及存储介质分别是应用上述二维码的定位导航方法的装置、电子设备及存储介质，则上述二维码的定位导航方法的所有实施例均适用于该装置、电子设备及存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于二维码的定位导航方法，其特征在于，所述方法包括：
在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；
扫描当前位置处的二维码；
在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；
在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码之前，所述方法还包括：
采集室内所有预设位置的位置信息；
生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；
将所述二维码存储在导航数据库中，得到所述预先建立的室内连通图。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，包括：
将所述目标位置的位置信息和所述当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到所述目标位置和所述当前位置之间的最短路径；
在所述预先建立的室内连通图中，选取所述最短路径为所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航之后，所述方法还包括：
将所述最优导航路径存储在所述预先建立的室内连通图中。
5.一种基于二维码的定位导航装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；
扫描模块，用于扫描当前位置处的二维码；
识别模块，用于在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；
导航模块，用于在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
采集模块，用于采集室内所有预设位置的位置信息；
生成模块，用于生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；
存储模块，将所述二维码存储在导航数据库中，得到所述预先建立的室内连通图。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导航模块包括：
计算子模块，用于将所述目标位置的位置信息和所述当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到所述目标位置和所述当前位置之间的最短路径；
选取子模块，用于在所述预先建立的室内连通图中，选取所述最短路径为所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储子模块，用于将所述最优导航路径存储在所述预先建立的室内连通图中。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
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