CN112146658A - 一种智能指引方法、装置与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种智能指引方法、装置及系统。所述方法包括：获取行人的特征信息；根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别；查找预设的行人类别对应的指引信息，触发媒体终端播放所述对应的指引信息。进一步地，所述方法还包括获取行人的目标信息，推送精准的导航路径。所述智能指引装置包括：行人检测单元；指引播放单元；行人终端单元。所述智能引导系统包括：采集单元、存储单元、计算单元和终端，所述终端包括媒体终端和行人终端。本发明实施例能引导行人快速找到感兴趣的商户信息，并能为目标准确的行人提供精准的导航路径。
Description
技术领域
本发明涉及室内导航领域，具体涉及一种智能指引方法、装置与系统。
背景技术
随着社会经济的发展，大型场馆的商户和设施的种类越来越丰富、场馆面积越来越大，传统依据静态标识指引或地图指引的方式，顾客要快速找到感兴趣的商户和目标地点越来越困难。
另外，在室外使用的电子地图，在场馆或室内往往因为网络信号不佳、或楼层、商户位置定位不准而无法准确的导航。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能指引的方法、装置和系统，可用于室内大型场馆，如商场、超市、机场、展览馆等现场指引，通过行人的特征信息，匹配行人感兴趣的商户位置进行指引；同时，可以采集行人终端提供的明确的目标信息，推送精准导航路径。
本发明提供一种智能指引方法，包括：
获取行人的特征信息；根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别；查找预设的行人类别对应的指引信息，触发媒体终端播放所述对应的指引信息。
进一步地，获取行人的特征信息具体为：获取行人的行走速度，将所获取的行走速度与预设的行走速度范围对比，获取对应的速度范围；预设的行走速度范围为多个。
进一步地，根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别，具体为：查找获取的对应的行走速度范围与行人类别对应的关系表，得到行人的类别；每一个行走速度范围对应一种行人类别。
进一步地，查找预设的该行人类别对应的指引信息，触发媒体终端播放对应的指引信息，具体为：查找行人类别与指引信息的对应关系表，获取相应的指引信息，同时触发媒体终端播放该条指引信息；每一种行人类别对应一种指引信息。
进一步地，媒体终端为LCD液晶显示屏；或媒体终端为投影灯；或播放终端为语音播放器。
进一步地，指引信息为商户信息或公共信息的行走方向指引；或指引信息为文字、图案类的安全提醒、促销活动信息；或指引信息为语音播报的安全提醒、促销活动信息。
进一步地，智能指引方法还包括：媒体终端播放的指引信息中含有二维码；获取行人扫描的二维码所在媒体终端的位置为起点位置，接收行人扫描二维码后输入的目标位置信息；所述的目标位置信息为一个或多个；根据行人的起点位置和目标位置计算导航路径推送到行人终端。
进一步地，所推送的导航路径采用优化的图算法，具体为：行人输入的目标位置为一个时，采用优化的Dijkstra最优路径算法计算最短路径做为导航路径；有多个目标位置时，采用优化的A*路径规划算法计算最优路径为导航路径；根据已规划的最短或路优路径导航时若发生路径偏离或遇到障碍，则采用优化的RRT*滚动规划算法重新采样规划路径为导航路径；
所述的优化的图算法，包含以下步骤：
A：获取Dijkstra算法、A＊算法或RRT*算法的起点位置和目标位置的路径模型，该路径模型包括：对于同一楼层的两个节点、不同楼层跨楼梯的两个节点和不同楼层跨直行电梯或扶手电梯的两个节点这三种不同路况的实际距离，依据行人类别的不同采用不同的权值计算节点之间的距离为权重距离；
B：计算所述路径模型各个节点之间的权重距离，其中任意节点m与n之间的权重距离通过如下公式计算所得：
sf＝f(vi，wj)＊smn，式中，
sf是采用权值后计算出的权重距离；
vi表示行人类别；
wj表示节点与节点之间的路况，具体包括两种，第一种为同楼层的两个节点之间和跨楼梯的两个节点之间的行走路况，第二种为跨直行电梯或扶手电梯的两个节点之间的随行路况；
f(vi，wj)是预设的不同的行人类别和不同节点之间的路况对应的权重值；
smn表示m和n两个节点之间的实际距离；
C：以两个节点之间的权重距离替换路径模型中对应的实际距离，优化Dijkstra算法、A＊算法和RRT*算法的运算，选择出一条综合权值最优的导航路径。
进一步地，行人扫描所述的媒体终端播放的二维码后，储存行人的ID信息；行人输入目标位置获取导航路径后，储存行人的导航路径；行人再次扫描任一媒体终端的二维码，推送含有目标位置的历史导航路径的清单到行人终端。
本发明还提供一种智能指引装置，包括：行人检测单元，用于获取行人的特征信息；指引播放单元，用于根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别；查找预设的行人类别对应的指引信息；触发媒体终端播放对应的指引信息。
进一步的，该智能指引装置还包括：行人终端单元，用于采集行人起点位置和目标位置，接收导航路径。
本发明还提供一种智能指引系统，包括：采集单元，用于采集行人的特征信息；或用于采集行人的起点位置和目标位置；存储单元，用于存储所述的行人特征信息与行人种类的对应关系表、所述的行人种类与分类指引信息的对应关系表、指引信息；或用于存储行人ID、历史导航路径；计算单元，用于根据所述行人的特征信息匹配所述行人种类、根据所述的行人种类匹配所述的对应的指引信息；或用于根据所述的行人的起点位置和目标位置计算导航路径或提取所述的历史导航路径；终端，包括媒体终端，用于播放所述计算单元推送的指引信息；或包括行人终端，用于播放所述计算单元推送的所述的导航路径或所述的历史导航路径。
本发明的有益效果是，根据行人的特征推送相关的商户，可以筛选掉大量的无关信息，能更快的引导行人到达感兴趣的商户位置；进一步，还通过接收行人在终端输入的目标位置，精确定位行人，提供精准的导航路径，引导行人快捷精确的到达目标点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一阐述的智能指引方法的流程图。
图2是本发明实施例二阐述的智能指引方法的流程图。
图3是本发明实施例三阐述的智能指引方法的流程图。
图4是本发明实施例中阐述的智能指引装置的结构示意图。
图5是本发明实施例中阐述的智能指引系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种智能指引的方法，能够方便快捷的指引行人到达兴趣商户。
请参阅图1，本发明实施例一智能指引方法的流程图，包括步骤：
步骤101、获取行人的特征信息。具体为：获取行人的行走速度，将所获取的行走速度与预设的行走速度范围对比，获取对应的速度范围；预设的行走速度范围为多个。下表以三种速度区间范围为例：
步骤102、根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别。具体为：查找所述的行走速度范围与所述的行人类别对应的关系表，得到行人的类别；每一个行走速度范围对应一种行人类别。不同行走范围的行人类别参见下表：
| 行人的行走速度v<sub>i</sub>对应的速度范围 | 行人类别 |
| v<sub>i</sub>＞m公里/小时 | A类(行走速度快) |
| n公里/小时＜v<sub>i</sub>＜＝m公里/小时 | B类(行走速度中等) |
| o公里/小时＜v<sub>i</sub>＜＝n公里/小时 | C类(行走速度慢) |
步骤103、查找预设的行人类别对应的指引信息，触发媒体终端播放所述对应的指引信息。具体为：查找所述的行人类别与所述的指引信息的对应关系表，获取相应的指引信息，同时触发媒体终端播放该条指引信息；每一种行人类别对应一种指引信息。
以上所说的媒体终端可以为LCD液晶显示屏、为投影灯或语音播放器。
以上所说的指引信息可以为商户信息或公共信息的行走方向指引、可以为文字、图案类的安全提醒、促销活动信息或为语音播报的安全提醒、促销活动信息。
请参阅图2，本发明实施例二智能指引方法的流程图，包括步骤：
步骤201：所述的媒体终端播放的指引信息中含有二维码。
步骤202：获取行人扫描的二维码所在媒体终端的位置为起点位置，接收行人扫描二维码后输入的目标位置信息；所述的目标位置信息为一个或多个；
其中的导航路径采用优化的图算法，具体为：
行人输入的目标位置为一个时，采用优化的Dijkstra最优路径算法计算最短路径做为导航路径；
有多个目标位置时，采用优化的A*路径规划算法计算最优路径为导航路径；
根据已规划的最短或路优路径导航时若发生路径偏离或遇到障碍，则采用优化的RRT*滚动规划算法重新采样规划路径为导航路径；
步骤203：根据行人的起点位置和目标位置计算导航路径推送到行人终端；
所述的优化的图算法，包含以下步骤：
A：获取Dijkstra算法、A＊算法或RRT*算法的起点位置和目标位置的路径模型，该路径模型包括：对于同一楼层的两个节点、不同楼层跨楼梯的两个节点和不同楼层跨直行电梯或扶手电梯的两个节点这三种不同路况的实际距离，依据行人类别的不同采用不同的权值计算节点之间的距离为权重距离；
B：计算所述路径模型各个节点之间的权重距离，其中任意节点m与n之间的权重距离通过如下公式计算所得：
sf＝f(vi，wj)＊smn，式中，
sf是采用权值后计算出的权重距离；
vi表示行人类别；
wj表示节点与节点之间的路况，具体包括两种，第一种为同楼层的两个节点之间和跨楼梯的两个节点之间的行走路况，第二种为跨直行电梯或扶手电梯的两个节点之间的随行路况；
f(vi，wj)是预设的不同的行人类别和不同节点之间的路况对应的权重值；
smn表示m和n两个节点之间的实际距离；
C：以两个节点之间的权重距离替换路径模型中对应的实际距离，优化Dijkstra算法、A＊算法和RRT*算法的运算，选择出一条综合权值最优的导航路径。
请参阅图3，本发明实施例三智能指引方法的流程图，包括步骤：
步骤301、行人扫描所述的媒体终端播放的二维码后，储存行人的ID信息；
步骤302、行人输入目标位置获取导航路径后，储存行人的导航路径；
步骤303、行人再次扫描任一媒体终端的二维码，推送含有目标位置的历史导航路径的清单到行人终端。
本发明实施例还提供一种智能指引的装置。
请参阅图4，本发明实施例四智能指引装置的结构示意图，包括：
行人检测单元401，用于获取行人的特征信息；
指引播放单元402，用于根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别；查找预设的行人类别对应的指引信息；触发媒体终端播放对应的指引信息。
行人终端单元403，用于采集行人起点位置和目标位置，接收导航路径。
本发明实施例还提供一种智能引导的系统。
请参阅图5，本发明实施例五智能指引系统的结构示意图，包括：
采集单元501，用于采集行人的特征信息；或用于采集行人的起点位置和目标位置。
存储单元502，用于存储所述的行人特征信息与行人种类的对应关系表、所述的行人种类与分类指引信息的对应关系表、指引信息；或用于存储行人ID、历史导航路径；
计算单元503，用于根据所述行人的特征信息匹配所述行人种类、根据所述的行人种类匹配所述的对应的指引信息；或用于根据所述的行人的起点位置和目标位置计算导航路径或提取所述的历史导航路径；
终端504，包括媒体终端，用于播放所述计算单元推送的指引信息；或包括行人终端，用于播放所述计算单元推送的所述的导航路径或所述的历史导航路径。
综上所述，本发明实施例技术方案通过检测行人的特征信息，推送相应的指引信息，具有针对性，能快速引导行人找到感兴趣的信息位置。
进一步的，本发明实施例还可以针对目标明确的行人，提供二维码供行人使用手机终端扫描后输入目标位置后，推送导航路径给行人，能快速定位，便捷精准的提供导航信息。
以上对本发明实施例所提供的智能指引方法、装置及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种智能指引方法，其特征在于，包括：
获取行人的特征信息；
根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别；
查找预设的行人类别对应的指引信息，触发媒体终端播放所述对应的指引信息。
2.根据权利要求1所述的智能指引方法，其特征在于，
所述获取行人的特征信息具体为：获取行人的行走速度，将所述获取的行走速度与预设的行走速度范围对比，获取对应的速度范围；预设的行走速度范围为多个。
3.根据权利要求1所述的智能指引方法，其特征在于，
所述根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别，具体为：
查找所述的行走速度范围与所述的行人类别对应的关系表，得到行人的类别；每一个行走速度范围对应一种行人类别。
4.根据权利要求1所述的智能指引方法，其特征在于，
所述查找预设的该行人类别对应的指引信息，触发媒体终端播放所述对应的指引信息，具体为：
查找所述的行人类别与所述的指引信息的对应关系表，获取相应的指引信息，同时触发媒体终端播放该条指引信息；每一种行人类别对应一种指引信息；
所述的媒体终端为LCD液晶显示屏；或
所述的播放终端为投影灯；或
所述的媒体终端为语音播放器；
所述的指引信息为商户信息或公共信息的行走方向指引；或
所述的指引信息为文字、图案类的安全提醒、促销活动信息；或
所述的指引信息为语音播报的安全提醒、促销活动信息。
5.根据权利要求1所述的智能指引方法，其特征在于，所述的方法还包括：
所述的媒体终端播放的指引信息中含有二维码；
获取行人扫描的二维码所在媒体终端的位置为起点位置，接收行人扫描二维码后输入的目标位置信息；所述的目标位置信息为一个或多个；
根据行人的起点位置和目标位置计算导航路径推送到行人终端。
6.根据权利要求5所述的智能指引方法，其特征在于，
所述的导航路径采用优化的图算法，具体为：
行人输入的目标位置为一个时，采用优化的Dijkstra最优路径算法计算最短路径做为导航路径；
有多个目标位置时，采用优化的A*路径规划算法计算最优路径为导航路径；
根据已规划的最短或路优路径导航时若发生路径偏离或遇到障碍，则采用优化的RRT*滚动规划算法重新采样规划路径为导航路径。
7.根据权利要求6所述的智能指引方法，其特征在于，
所述的优化的图算法，包含以下步骤：
A：获取Dijkstra算法、A＊算法或RRT*算法的起点位置和目标位置的路径模型，该路径模型包括：对于同一楼层的两个节点、不同楼层跨楼梯的两个节点和不同楼层跨直行电梯或扶手电梯的两个节点这三种不同路况的实际距离，依据行人类别的不同采用不同的权值计算节点之间的距离为权重距离；
B：计算所述路径模型各个节点之间的权重距离，其中任意节点m与n之间的权重距离通过如下公式计算所得：
sf＝f(vi，wj)＊smn，式中，
sf是采用权值后计算出的权重距离；
vi表示行人类别；
wj表示节点与节点之间的路况，具体包括两种，第一种为同楼层的两个节点之间和跨楼梯的两个节点之间的行走路况，第二种为跨直行电梯或扶手电梯的两个节点之间的随行路况；
f(vi，wj)是预设的不同的行人类别和不同节点之间的路况对应的权重值；
smn表示m和n两个节点之间的实际距离；
C：以两个节点之间的权重距离替换路径模型中对应的实际距离，优化Dijkstra算法、A＊算法和RRT*算法的运算，选择出一条综合权值最优的导航路径。
8.根据权利要求5所述的智能指引方法，其特征在于，所述的方法还包括：
行人扫描所述的媒体终端播放的二维码后，储存行人的ID信息；
行人输入目标位置获取导航路径后，储存行人的导航路径；
行人再次扫描任一媒体终端的二维码，推送含有目标位置的历史导航路径的清单到行人终端。
9.一种智能指引装置，其特征在于，包括：
行人检测单元，用于获取行人的特征信息；
指引播放单元，用于根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别；查找预设的行人类别对应的指引信息；触发媒体终端播放对应的指引信息；
行人终端单元，用于采集行人起点位置和目标位置，接收导航路径。
10.一种智能指引系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集行人的特征信息；或用于采集行人的起点位置和目标位置；
存储单元，用于存储所述的行人特征信息与行人种类的对应关系表、所述的行人种类与分类指引信息的对应关系表、指引信息；或用于存储行人ID、历史导航路径；
计算单元，用于根据所述行人的特征信息匹配所述行人种类、根据所述的行人种类匹配所述的对应的指引信息；或用于根据所述的行人的起点位置和目标位置计算导航路径或提取所述的历史导航路径；
终端，包括媒体终端，用于播放所述计算单元推送的指引信息；或包括行人终端，用于播放所述计算单元推送的所述的导航路径或所述的历史导航路径。
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