CN109470250A - 一种室内导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内导航方法，包括前端标注页面、室内地图数据库、室内导航后台软件、室内导航后台数据库、室内地图数据库，该导航方法包括以下步骤：S1.前端标注页面在一建筑物室内地图上每一层标注关键点信息，标记不同建筑物的出入口处设置关联点信息；S2.将步骤S1中标注后的地图保存至室内地图数据库中；S3.在室内地图数据库中的平面图上选择其中关键点作为起始位置，据此生成具有起始点位置信息的二维码；S4，用户扫描并识别该二维码，用于选择、搜索或分享目标关键点以及关联点，获得通过路径；其中，所述关键点至少包括室内布局的相对位置关系，所述关联点至少包括楼层连接处的位置。

Description

一种室内导航方法及系统

技术领域

本发明涉及智能城市、智慧出行的技术领域，特别涉及一种室内导航方法及系统。

背景技术

目前室外定位和导航技术已经很成熟，在众多领域得到了广泛的应用，但是室内导航并没有得到很好的推广应用，即在建筑物内，如大型百货商场、机场、车站里，用户并不能够精确的定位自己的位置并找到想去的地方。目前室内导航在一些大型建筑物的指定场所已经采用了一些解决方案，比较成熟的包括蓝牙、Wi-Fi、RFID、Zigbee、超宽带、地磁等技术，但是复杂室内环境下的多径效应、同频干扰、人体遮挡始终是面临的最大难题，且硬件部署、维护成本太高，也是阻碍室内导航推广应用的因素之一。

因此，针对室内定位和室内导航的实际应用需求，有必要提出一种低成本的实现方案，有效地完成室内定位和室内导航的功能，用户能够在建筑物内定位自己当前的位置，在确定目标位置后能够进行室内导航。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内导航方法及系统，以解决现有的技术无法满足对室内定位和室内导航低成本的要求，及对室内位置的记录和室内位置的朋友分享的需求。

为了实现上述目的，本发明提供一种室内导航方法，包括室内地图标注系统和室内地图导航系统，所述室内地图标注系统包括前端标注页面、室内地图数据库，所述室内地图导航系统包括客户端软件、室内导航后台软件、室内导航后台数据库、室内地图数据库，该导航方法包括以下步骤：

S1.前端标注页面在一建筑物室内地图上每一层标注关键点信息，标记不同建筑物的出入口处设置关联点信息；

S2.将步骤S1中标注后的地图保存至室内地图数据库中；

S3.在室内地图数据库中的平面图上选择其中关键点作为起始位置，据此生成具有起始点位置信息的二维码；

S4，用户扫描并识别该二维码，用于选择、搜索或分享目标关键点以及关联点，获得通过路径；

其中，所述关键点至少包括室内布局的相对位置关系，所述关联点至少包括楼层连接处的位置。

在一些具体实施例中，通过微信扫一扫或小程序直接扫一扫位置点二维码，得到起始点位置信息，或记录此位置或分享给微信好友，从而获取目标关键点的位置以及路径。

在一些具体实施例中，室内导航采用分层导航，对于室内的每一层通过Dijkstra算法，计算起始点至电梯口或电梯口至终点的最短路径。

在一些具体实施例中，所述导航路径在建筑物内逐层显示。

在一些具体实施例中，导入每幢建筑物每层的平面图具体包括：

对于包含若干幢建筑物的单元导入建筑物之间相连的平面图，对每幢建筑物、每幢建筑物的不同层进行编码，并保存至室内地图数据库；

对建筑物每层平面图和建筑物之间连接平面图通过标注软件进行标注，确定其平面图上的关键点和路径的名称、类型，进行编码并保存至室内地图数据库。

在一些具体实施例中，所述室内导航系统客户端通过扫描二维码功能，利用室内导航后台软件获取室内地图数据库内地图中起始点位置信息，或记录此位置或分享给微信好友。

在一些具体实施例中，通过客户端分享功能，将得到当前位置信息分享至好友，好友通过打开分享链接即可得到朋友分享的室内位置信息，并保存至室内导航后台数据库。

本发明还提供了一种室内导航系统，包括：

前端页面标注单元，用于在建筑物室内地图上的每一层标注关键点信息，标记不同建筑物的出入口处设置关联点信息，生成带有标注信息的二维码；

室内地图数据库单元，用于存储所述前端页面标注单元中带有标注信息的室内地图；

室内导航后台单元，用于获取室内地图数据库内地图中起始点位置信息，根据输入信息查找室内地图数据库，根据选择某搜索结果确定为终点，或记录此位置或分享给微信好友；

室内导航后台数据库，用于保存通过客户端分享功能，将得到当前位置信息分享至好友，好友通过打开分享链接即可得到朋友分享的室内位置信息。

在一些具体实施例中，所述室内导航后台单元包括一采用Dijkstra算法生成最近线路的规划模块，用于计算起始点至终点的最短路径。

在一些具体实施例中，导入每幢建筑物每层的平面图标注信息具体包括：

对于包含若干幢建筑物的单元导入建筑物之间相连的平面图，对每幢建筑物、每幢建筑物的不同层进行编码，并保存至室内地图数据库；

对建筑物每层平面图和建筑物之间连接平面图通过标注软件进行标注，确定其平面图上的关键点和路径的名称、类型，进行编码并保存至室内地图数据库。

通过采用上述技术方案，使其与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明方法在使用标注软件对室内地图进行编码、存储，对于室内地图中关键点，生成二维码，通过客户端如微信扫一扫的功能，即可以获得导航的起始位置信息，不需要其它硬件设备的支持。二维码的制作、生产成本很低，大大降低了在室内应用硬件部署的成本、维护成本和使用成本。

2.本发明可以搜索室内地图不同位置，根据位置不同的类型或位置点的名称，搜索不同的位置，可以解决室内位置查找的问题。

3.本发明采用位置记录的功能，将微信扫一扫得到的当前位置信息保存至后台数据库，在后续导航时可以选择保存的记录点位置，作为导航的终点，可以解决在室内导航场景中反向寻点的应用。

4.通过微信分享的功能，基于微信庞大的用户群，将扫一扫得到位置信息分享给自己的好友；微信好友得到朋友分享的位置信息保存至后台数据库，在后续导航时可以选择保存的朋友分享的位置，作为导航的终点，可以解决在室内导航场景中朋友位置分享的应用。

5.本发明采用分层导航、分楼导航的设计思路，解决了室内同一建筑物不同层导航的问题，同一单元内不同建筑物不同层导航的问题。

附图说明

图1为本发明一种基于微信小程序的室内导航方法流程图

图2为本发明一种基于微信小程序的室内导航方法系统框图

图3为本发明一种基于微信小程序的室内导航方法模拟导航仿真流程图

具体实施方式

为更好地说明本发明，兹以一优选实施例，并配合附图对本发明作详细说明，具体如下：

参考图1详细描述本发明实施的一种基于微信小程序的室内定位和室内导航方法，如图2所示，为本发明方法应用于室内导航的系统结构，该系统结构包括地图标注系统后台软件21，室内导航后台软件22，室内地图数据库23，室内导航后台数据库24，前端标注页面10，前端二维码生成页面11，小程序客户端软件12。

如图1、3所示，通过本发明实现室内定位和室内导航方法，其具体步骤包括：

S1：地图标注系统后台软件21接收前端标注页面11上传的建筑物平面地图，对建筑物及楼层名称进行编码，如Bid、Fid，对平面地图上的关键点进行编码，如Pid，连接平面地图可通路径，如Pid1到Pid2，同时标记关联点的名称、类型描述等，可选的类型包括出入口、电梯、楼梯等，出入口表明此平面的外出通道，电梯、楼梯表明此平面与其它平面的连接通道，对于建筑物及楼层的编码保存至室内地图数据库23中。

S2：对于室内地图同一建筑物的不同层，前端标注页面11关联连接点，提交地图标注系统后台软件21保存到室内地图数据库23中；若同一单元有多幢建筑物，前端标注页面11在建筑物平面图上关联平面图上关键点与建筑物某层平面关键点，提交地图标注系统后台软件21保存到室内地图数据库23中。

具体地同一幢建筑物中两层相连的表示方法，某层电梯编码Fid1,Pid1，另一层电梯表示为Fid2,Pid2，两层通过电梯相连，则室内地图数据库23中记录为起始点Fid1,Pid1，结束点Fid2,Pid2，表明某建筑物两层相连。

具体地如两幢建筑物在平面上相连表示方法，某两幢建筑物的出入口在平面图上表示为PLid1,Pid1、PLid1,Pid2，在建筑物1第一层出入口表示为Bid1,Fid1,Pid1，在建筑物2第一层出入口表示为Bid2,Fid1,Pid1，则室内地图数据库23中把建筑物1第一层出入口Bid1,Fid1,Pid1和平面图上PLid1,Pid1作关联，把建筑物2第一层出入口Bid2,Fid1,Pid1和平面图上PLid1,Pid2作关联，则表明两幢建筑物在两平面上的出入口。

S3：所述室内地图标注系统，对于室内地图建筑物不同层，选择其中关键点，生成二维码。

具体地，前端二维码生成页面11根据室内地图建筑物不同层和平面层选择其中关键点，地图标注系统后台软件21生成二维码，二维码信息包括建筑物信息、楼层信息、点信息，前端二维码生成页面11可下载至本地进行打印，并将二维码放置于与实际建筑物与室内地图匹配的区域。

S4：所述室内导航系统微信小程序端12，通过微信扫一扫二维码信息或小程序直接扫一扫二维码，得到当前位置信息；

具体地，室内定位时，通过微信扫一扫得到即可进行室内定位，将定位点作为导航的起始点；同时可以把确定的位置，作为记录点保存室内导航后台数据库24，同时可以利用微信分享功能，分享至微信朋友。

S5：所述室内导航系统微信小程序端，通过搜索功能，搜索在本单元内目标位置信息，室内导航后台根据输入信息，查找室内地图数据库，返回搜索结果，用户选择某搜索结果确定为终点；

具体地，终点可以有三种方法获得，通过搜索位置确定终点，通过选择记录的位置，确定终点，通过选择朋友分享的位置确定终点。

S6：所述室内导航系统，在室内导航后台采用分层导航，通过Dijkstra算法，计算起始短位置和目标位置的最短路径，计算结果返回微信小程序端显示，不同楼层的导航结果分别显示；

具体地，本发明室内导航后台软件22采用分段导航的方式，确定室内导航路径，在同一建筑物不同层之间导航，先在起始层，由起点导航至楼梯口或电梯口，在目的层从楼梯口或电梯口再导航至目的的；如在不同建筑物之间的导航，再先导航至平面。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，对本发明所做的变形或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种室内导航方法，其特征在于，包括室内地图标注系统和室内地图导航系统，所述室内地图标注系统包括前端标注页面、室内地图数据库，所述室内地图导航系统包括客户端软件、室内导航后台软件、室内导航后台数据库、室内地图数据库，该导航方法包括以下步骤：

S1.前端标注页面在一建筑物室内地图上每一层标注关键点信息，标记不同建筑物的出入口处设置关联点信息；

S2.将步骤S1中标注后的地图保存至室内地图数据库中；

S3.在室内地图数据库中的平面图上选择其中关键点作为起始位置，据此生成具有起始点位置信息的二维码；

S4，用户扫描并识别该二维码，用于选择、搜索或分享目标关键点以及关联点，获得通过路径；

其中，所述关键点至少包括室内布局的相对位置关系，所述关联点至少包括楼层连接处的位置。

2.根据权利要求1所述的一种室内导航方法，其特征在于，通过微信扫一扫或小程序直接扫一扫位置点二维码，得到起始点位置信息，或记录此位置或分享给微信好友，从而获取目标关键点的位置以及路径。

3.根据权利要求2所述的一种室内导航方法，其特征在于，室内导航采用分层导航，对于室内的每一层通过Dijkstra算法，计算起始点至电梯口或电梯口至终点的最短路径。

4.根据权利要求3所述的一种室内导航方法，其特征在于，所述导航路径在建筑物内逐层显示。

5.根据权利要求1所述的一种室内导航方法，其特征在于，导入每幢建筑物每层的平面图具体包括：

对于包含若干幢建筑物的单元导入建筑物之间相连的平面图，对每幢建筑物、每幢建筑物的不同层进行编码，并保存至室内地图数据库；

对建筑物每层平面图和建筑物之间连接平面图通过标注软件进行标注，确定其平面图上的关键点和路径的名称、类型，进行编码并保存至室内地图数据库。

6.根据权利1所述的一种室内导航方法，其特征在于，所述室内导航系统客户端通过扫描二维码功能，利用室内导航后台软件获取室内地图数据库内地图中起始点位置信息，或记录此位置或分享给微信好友。

7.根据权利要求6所述的一种室内导航方法，其特征在于，通过客户端分享功能，将得到当前位置信息分享至好友，好友通过打开分享链接即可得到朋友分享的室内位置信息，并保存至室内导航后台数据库。

8.一种室内导航系统，其特征在于，包括：

前端页面标注单元，用于在建筑物室内地图上的每一层标注关键点信息，标记不同建筑物的出入口处设置关联点信息，生成带有标注信息的二维码；

室内地图数据库单元，用于存储所述前端页面标注单元中带有标注信息的室内地图；

室内导航后台单元，用于获取室内地图数据库内地图中起始点位置信息，根据输入信息查找室内地图数据库，根据选择某搜索结果确定为终点，或记录此位置或分享给微信好友；

室内导航后台数据库，用于保存通过客户端分享功能，将得到当前位置信息分享至好友，好友通过打开分享链接即可得到朋友分享的室内位置信息。

9.根据权利要求8所述的一种室内导航系统，其特征在于，所述室内导航后台单元包括一采用Dijkstra算法生成最近线路的规划模块，用于计算起始点至终点的最短路径。

10.根据权利要求8所述的一种室内导航系统，其特征在于，导入每幢建筑物每层的平面图标注信息具体包括：

对于包含若干幢建筑物的单元导入建筑物之间相连的平面图，对每幢建筑物、每幢建筑物的不同层进行编码，并保存至室内地图数据库；

对建筑物每层平面图和建筑物之间连接平面图通过标注软件进行标注，确定其平面图上的关键点和路径的名称、类型，进行编码并保存至室内地图数据库。