CN104464368A - 一种用于停车场的智能寻车位、寻车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于停车场智能寻车位、寻车系统及方法，通过超声测距检测车辆到超声波测距单元的距离，判断停车位是否有车辆停放，通过蓝牙进行短距离无线传输，传送给控制终端，通过控制终端对传来数据的处理，把停车场信息在网上实时公布，车主通过手机APP来查看停车场车位信息，停车后扫描二维码，得到停车位的位置信息，手机读取二维码储存的位置信息，会在地图上显示相应停车位的位置，取车时，通过GPS定位单元对当前的位置进行定位，并且显示出手机所在位置到停车位的导航路线，用户可以通过手机找到自己车辆所在的位置，提高了停车场的利用效率，使用方便，具有良好的应用前景。

Description

一种用于停车场的智能寻车位、寻车系统及方法

技术领域

本发明涉及智能电子设备技术领域，具体涉及一种用于停车场的智能寻车位、寻车系统及方法。

背景技术

现在随着私家车的增多，出现了许多大型的停车场，车主在停车场寻找停车位以及自己的车辆都十分困难，浪费了许多时间。目前市场上，出现的寻找停车位以及寻找车的方案，一般是大屏幕显示和语音提示，使用也不方便。

发明内容

本发明所解决的技术问题是克服车主在大型的停车场寻找停车位以及自己的车辆都十分困难，浪费了许多时间，停车场的利用效率低的问题。本发明的用于停车场的智能寻车位、寻车系统及方法，利用超声测距进行车辆检测，配合二维码储存停车位信息，使用手机实现找车位、找车的功能，方便车主停车，提高了停车场的利用效率，使用方便，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于停车场的智能寻车位、寻车系统，其特征在于：包括

超声波测距单元，用于检测停车场内停车位上的车辆；

蓝牙发送单元，用于发送停车场内停车位上车位信息给蓝牙接收单元；

蓝牙接收单元，用于接收蓝牙发送单元发送的停车场内停车位上车位信息；

控制终端，用于接收蓝牙接收单元收到的停车场内停车位上车位信息，并进行处理，将停车场上的车位信息发布到网络；

手机APP单元，用于通过手机查询控制终端发布到网络的停车场上的车位信息，寻找空车位；

二维码扫描单元，用于通过手机扫描停车位旁的二维码，获取二维码中的位置信息，并显示在地图上；

GPS定位单元，用于通过手机获取当前的位置；

位置对比单元，将手机获取当前的位置与二维码中的位置信息比较，获取导航路径，寻找到停车位上的车辆；

所述超声波测距单元为多个，设置在停车场各停车位上，并通过蓝牙发送单元与设置有蓝牙接收单元的控制终端相连接，所述手机APP单元用于查询控制终端发布的停车场上的车位信息，所述二维码扫描单元、GPS定位单元分别与位置对比单元相连接，各超声波测距单元上贴有二维码，所述二维码记录有该停车位的位置信息。

前述的一种用于停车场的智能寻车位、寻车系统，其特征在于：所述超声波测距单元的探测距离为0.02m-4、5m之间。

一种用于停车场的智能寻车位、寻车方法，其特征在于：运行在上述的用于停车场的智能寻车位、寻车系统上，包括智能寻车位和智能寻车两个过程，

所述智能寻找停车位，包括以下步骤，

步骤（A1），将超声波测距单元安装在各停车位的一侧，并进行前方物体的测距；

步骤（A2），当检测到车辆与停车位之间的距离小于1m时，通过蓝牙发送单元向控制终端的蓝牙接收单元发送数据，告知控制终端该停车位有车；当检测到车辆与停车位之间的距离大于1m时，通过蓝牙发送单元向控制终端的蓝牙接收单元发送数据，告知控制终端该停车位无车；

步骤（A3），控制终端根据接收到的各停车位的车位信息，判断整个停车场各个停车位的占用情况，并上传到网络上，实时更新；

步骤（A4），车主通过手机APP单元通过查询网络上公布的停车场内停车位的占用情况，发现停车位，进行停车；

所述智能寻找车，包括以下步骤，

步骤（B1），车主在停车时，通过二维码扫描单元扫描此停车位上的二维码，获取该停车位的位置信息；

步骤（B2），将获取该停车位的位置信息在显示在手机地图上；

步骤（B3），车主寻找车时，通过GPS定位单元获取当前的位置，并与显示在手机地图上的停车位的位置信息，进行对比，获取导航路径，寻找到停车位上的车辆。

本发明的有益效果是：本发明的用于停车场的智能寻车位、寻车系统及方法，利用超声测距进行车辆检测，配合二维码储存停车位信息，使用手机实现找车位、找车的功能，方便车主停车，提高了停车场的利用效率，使用方便，具有良好的应用前景，并具有以下优点，利用超声测距，检测精度高；二维码存储停车位坐标，方便位置信息的读取；借助于手机实现，给车主提供了方便；借助互联网，提高了整个停车场的使用效率。

附图说明

图1是本发明的用于停车场的智能寻车位、寻车系统的系统框图。

图2是本发明的超声波测距单元的电路图。

图3是本发明的智能寻找停车位的流程图。

图4是本发明的智能寻找车的流程图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种用于停车场的智能寻车位、寻车系统，包括超声波测距单元，用于检测停车场内停车位上的车辆；

蓝牙发送单元，用于发送停车场内停车位上车位信息给蓝牙接收单元；

蓝牙接收单元，用于接收蓝牙发送单元发送的停车场内停车位上车位信息；

控制终端，用于接收蓝牙接收单元收到的停车场内停车位上车位信息，并进行处理，将停车场上的车位信息发布到网络；

手机APP单元，用于通过手机查询控制终端发布到网络的停车场上的车位信息，寻找空车位；

二维码扫描单元，用于通过手机扫描停车位旁的二维码，获取二维码中的位置信息，并显示在地图上；

GPS定位单元，用于通过手机获取当前的位置；

位置对比单元，将手机获取当前的位置与二维码中的位置信息比较，获取导航路径，寻找到停车位上的车辆；

所述超声波测距单元为多个，设置在停车场各停车位上，并通过蓝牙发送单元与设置有蓝牙接收单元的控制终端相连接，所述手机APP单元用于查询控制终端发布的停车场上的车位信息，所述二维码扫描单元、GPS定位单元分别与位置对比单元相连接，各超声波测距单元上贴有二维码，所述二维码记录有该停车位的位置信息。

如图2所示，为超声波测距单元的电路图，采用LMC6034IM和EM78P153来实现，并通过MAX232进行电平转换，探测距离为0.02m-4、5m之间，完全满足了对车辆的有无进行判断的要求。

一种用于停车场的智能寻车位、寻车方法，其特征在于：运行上述的用于停车场的智能寻车位、寻车系统上，包括智能寻车位和智能寻车两个过程，

如图2所示，所述智能寻找停车位，包括以下步骤，

步骤（A1），将超声波测距单元安装在各停车位的一侧，并进行前方物体的测距；

步骤（A2），当检测到车辆与停车位之间的距离小于1m时，通过蓝牙发送单元向控制终端的蓝牙接收单元发送数据，告知控制终端该停车位有车；当检测到车辆与停车位之间的距离大于1m时，通过蓝牙发送单元向控制终端的蓝牙接收单元发送数据，告知控制终端该停车位无车；

步骤（A3），控制终端根据接收到的各停车位的车位信息，判断整个停车场各个停车位的占用情况，并上传到网络上，实时更新；

步骤（A4），车主通过手机APP单元通过查询网络上公布的停车场内停车位的占用情况，发现停车位，进行停车；

如图4所示，所述智能寻找车，包括以下步骤，

步骤（B1），车主在停车时，通过二维码扫描单元扫描此停车位上的二维码，获取该停车位的位置信息；

步骤（B2），将获取该停车位的位置信息在显示在手机地图上；

步骤（B3），车主寻找车时，通过GPS定位单元获取当前的位置，并与显示在手机地图上的停车位的位置信息，进行对比，获取导航路径，寻找到停车位上的车辆。

本发明的用于停车场智能寻车位、寻车系统及方法，通过超声测距检测车辆到超声波测距单元的距离，判断停车位是否有车辆停放，通过蓝牙进行短距离无线传输，传送给控制终端，通过控制终端对传来数据的处理，把停车场信息在网上实时公布，车主通过手机APP来查看停车场车位信息，停车后扫描二维码，得到停车位的位置信息，手机读取二维码储存的位置信息，会在地图上显示相应停车位的位置，取车时，通过GPS定位单元对当前的位置进行定位，并且显示出手机所在位置到停车位的导航路线，用户可以通过手机找到自己车辆所在的位置，提高了停车场的利用效率，使用方便，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于停车场的智能寻车位、寻车系统，其特征在于：包括

超声波测距单元，用于检测停车场内停车位上的车辆；

蓝牙发送单元，用于发送停车场内停车位上车位信息给蓝牙接收单元；

蓝牙接收单元，用于接收蓝牙发送单元发送的停车场内停车位上车位信息；

控制终端，用于接收蓝牙接收单元收到的停车场内停车位上车位信息，并进行处理，将停车场上的车位信息发布到网络；

手机APP单元，用于通过手机查询控制终端发布到网络的停车场上的车位信息，寻找空车位；

二维码扫描单元，用于通过手机扫描停车位旁的二维码，获取二维码中的位置信息，并显示在地图上；

GPS定位单元，用于通过手机获取当前的位置；

位置对比单元，将手机获取当前的位置与二维码中的位置信息比较，获取导航路径，寻找到停车位上的车辆；

所述超声波测距单元为多个，设置在停车场各停车位上，并通过蓝牙发送单元与设置有蓝牙接收单元的控制终端相连接，所述手机APP单元用于查询控制终端发布的停车场上的车位信息，所述二维码扫描单元、GPS定位单元分别与位置对比单元相连接，各超声波测距单元上贴有二维码，所述二维码记录有该停车位的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于停车场的智能寻车位、寻车系统，其特征在于：所述超声波测距单元的探测距离为0.02m-4、5m之间。

3.一种用于停车场的智能寻车位、寻车方法，其特征在于：运行在权利要求1所述的用于停车场的智能寻车位、寻车系统上，包括智能寻车位和智能寻车两个过程，

所述智能寻找停车位，包括以下步骤，

步骤（A1），将超声波测距单元安装在各停车位的一侧，并进行前方物体的测距；

步骤（A2），当检测到车辆与停车位之间的距离小于1m时，通过蓝牙发送单元向控制终端的蓝牙接收单元发送数据，告知控制终端该停车位有车；当检测到车辆与停车位之间的距离大于1m时，通过蓝牙发送单元向控制终端的蓝牙接收单元发送数据，告知控制终端该停车位无车；

步骤（A3），控制终端根据接收到的各停车位的车位信息，判断整个停车场各个停车位的占用情况，并上传到网络上，实时更新；

步骤（A4），车主通过手机APP单元通过查询网络上公布的停车场内停车位的占用情况，发现停车位，进行停车；

所述智能寻找车，包括以下步骤，

步骤（B1），车主在停车时，通过二维码扫描单元扫描此停车位上的二维码，获取该停车位的位置信息；

步骤（B2），将获取该停车位的位置信息在显示在手机地图上；

步骤（B3），车主寻找车时，通过GPS定位单元获取当前的位置，并与显示在手机地图上的停车位的位置信息，进行对比，获取导航路径，寻找到停车位上的车辆。