CN105120430A - 终端定位方法、装置及终端 - Google Patents

终端定位方法、装置及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN105120430A
CN105120430A CN201510436992.7A CN201510436992A CN105120430A CN 105120430 A CN105120430 A CN 105120430A CN 201510436992 A CN201510436992 A CN 201510436992A CN 105120430 A CN105120430 A CN 105120430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positional information
location
terminal
moment
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510436992.7A
Other languages
English (en)
Inventor
冯超
杨冬东
刘丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Technology Co Ltd
Xiaomi Inc
Original Assignee
Xiaomi Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiaomi Inc filed Critical Xiaomi Inc
Priority to CN201510436992.7A priority Critical patent/CN105120430A/zh
Publication of CN105120430A publication Critical patent/CN105120430A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal

Abstract

本公开是关于一种终端定位方法、装置及终端，应用于终端，所述方法包括：获取终端定位请求；将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。本公开在进行终端定位时，能够根据预设规则从至少两个定位服务器得到的位置信息中选择一个“最恰当”目标位置信息。具有定位成功率高、定位速度快的特点，方便用户出行。

Description

终端定位方法、装置及终端
技术领域
本公开涉及移动定位技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置及终端。
背景技术
移动定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。目前的电子地图主要有百度、高德和谷歌等定位应用。
然而，现在的移动终端限制了我们的手机只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器其中的一个。但是这几个定位服务器都有自己的优势和缺点。如百度和高德在国外很多地方都不能得到正确的位置信息，在国内在某些城市也难以得到精确的结果。而谷歌只能在国外工作，在国内基本上很难访问，这就造成了定位不准确、定位时间慢等问题，给人们生活、出行带来诸多不便。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种终端定位方法、装置及终端。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端定位方法，应用于终端，所述方法包括：
获取终端定位请求；
将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息，包括：
获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送所述终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻；
将与每个所述预设定位接口对应的所述响应时间进行比较；
将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息，包括：
从每个所述位置信息中提取定位精度；
将每个所述位置信息对应的所述定位精度进行比较；
将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息，包括：
获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻之间；
将与每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；
从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度；
将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器，包括：
获取所述终端中当前通信卡的归属地；
查找与所述归属地对应的第一预设服务器组，所述第一预设服务器组内包括至少两个所述定位服务器；
将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器，包括：
获取所述终端的最新历史位置信息；
查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少两个所述定位服务器；
将所述终端定位请求通过不同的所述预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个所述定位服务器。
根据本公开的第二方面，本公开提供一种终端定位装置，应用于终端，所述装置包括：
请求获取模块，用于获取终端定位请求；
请求发送模块，用于将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
信息获取模块，用于获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
信息选择模块，用于根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述信息选择模块，包括：
第一时间获取子模块，用于获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送所述终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻；
时间比较子模块，用于将与每个所述预设定位接口对应的所述响应时间进行比较；
第一确定子模块，用于将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述信息选择模块，包括：
第一精度提取子模块，用于从每个所述位置信息中提取定位精度；
精度比较子模块，用于将每个所述位置信息对应的所述定位精度进行比较；
第二确定子模块，用于将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述信息选择模块，包括：
第二时间获取子模块，用于获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻之间；
阈值比较子模块，用于将与每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；
第二精度提取子模块，用于从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度；
第三确定子模块，用于将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
结合第二方面，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述请求发送模块，包括：
归属地获取子模块，用于获取所述终端中当前通信卡的归属地；
第一服务器组查询子模块，用于查找与所述归属地对应第一预设服务器组，所述第一预设服务器组内包括至少两个所述定位服务器；
第一请求发送子模块，用于将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
结合第二方面，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述请求发送模块，包括：
位置获取子模块，用于获取所述终端的最新历史位置信息；
第二服务器组查询子模块，用于查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少两个所述定位服务器；
第二请求发送子模块，用于将所述终端定位请求通过不同的所述预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个所述定位服务器。
根据本公开的第三方面，提供一种终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取终端定位请求；
将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
(1)、本公开通过获取所述终端的终端定位请求，将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
采用该方法，在进行终端定位时，能够根据预设规则从至少两个定位服务器得到的位置信息中选择一个“最恰当”目标位置信息。相比于只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器中的任意一个进行定位，本公开具有定位成功率高、定位速度快的特点，方便用户出行。
(2)、本公开通过获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，将与每个所述预设定位接口对应的所述响应时间进行比较；将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
采用该方法，在用户需要快速得到定位结果时，终端可以自动根据用户的需求自动选择响应时间最小位置信息，进而快速得到定位结果，能够实现定位速度快，自动满足用户快速定位的需求，操作步骤简单，节约时间。
(3)、本公开通过从每个位置信息中提取定位精度；将每个位置信息对应的定位精度进行比较；将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
采用该方法，在用户需要得到精确度更高的定位结果时，终端可以自动根据用户的需求自动选择定位精度最高的位置信息，进而得到最精确的定位结果，能够实现定位速度精确度高，自动满足用户精确定位的需求，操作步骤简单。
(4)、本公开通过获取每个预设定位接口发送终端定位请求的时刻到接收到位置信息的时刻之间的响应时间；将每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度；将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
采用该方法，由于避免了等待超过响应阈值的位置信息，能够尽量在保证响应时间在用户可接受的范围内的前提下，提高定位精度。
(5)、本公开通过获取所述终端中当前通信卡的归属地，查找与所述归属地对应第一预设服务器组，将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
采用该方法，在用户从国内到国外或者从国外到国内使用归属地不同的SIM卡时，由于使用终端内部较少的定位接口发送定位请求及接收位置信息，所以能够节省终端电量，节省数据流量。
(6)、本公开通过获取所述终端的最新历史位置信息，查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少一个定位服务器，将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个定位服务器。
采用该方法，在用户从始发地到目的地过程中进行连续定位时，可以仅将网络定位请求发送给最新历史位置信息对应的服务器组，使用终端内部较少的定位接口发送定位请求及接收位置信息，节省电量，节省数据流量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开一示例性实施例示出的一种场景示意图；
图2为本公开一示例性实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；
图3为本公开一示例性实施例示出的另一种终端定位方法的流程示意图；
图4为本公开一示例性实施例示出的另一种终端定位方法的流程示意图；
图5为本公开一示例性实施例示出的另一种终端定位方法的流程示意图；
图6为本公开一示例性实施例示出的另一种终端定位方法的流程示意图；
图7为本公开一示例性实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图8为本公开一示例性实施例提供的一种终端定位装置的结构示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种终端定位装置的结构示意图；
图10是根据一示例性实施例示出另一种终端定位装置的结构示意图；
图11是根据一示例性实施例示出另一种终端定位装置的结构示意图；
图12是根据一示例性实施例示出的另一种终端定位装置的结构示意图；
图13是根据一示例性实施例示出的另一种终端定位装置的结构示意图；
图14是根据一示例性实施例示出的设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
由于目前城市交通的飞速发展，人们在生活中的活动范围已经不仅仅局限在自己熟悉的区域中，可能会因为一些日常因素到达所在城市中不熟悉的角落，也可能会出差、旅游到达陌生的城市及国家，那么当用户外出到陌生的环境时想要知道自己的位置，或者想要从一个位置到达另一个位置时，往往会借助终端来实现自身的定位；对于老人、小孩等一些比较容易迷路的弱势群体，也可以利用自身随身携带的终端上的定位功能来查找自身所处的位置，在进行终端定位时，可以通过终端与定位服务器的交互来得到关于终端所处位置的位置信息。如图1所示，图中包括终端101和定位服务器102。
所述终端101可以为带有终端定位功能的终端，如：手机、平板电脑、PDA等，也可以为带有终端定位功能的智能穿戴设备，如手环和腕带等，也可以为带有终端定位功能的汽车定位导航软件等，所述终端定位可以为wifi定位，也可以为基站定位等，所述定位服务器102可以为不同公司的定位服务器，例如：百度定位服务器、高德定位服务器和谷歌定位服务器等。与图1对应，图中，第一定位服务器可以为百度定位服务器，第二定位服务器可以为高德定位服务器，第三定位服务器可以为谷歌定位服务器。
另外，图1所示仅为本公开的一种场景示意图，图中终端101和定位服务器102的详细结构、以及二者之间的位置、相对关系都不作限定，本领域技术人员可以根据设计或现场需要自由布局各部分位置以及相对关系。
现在的移动终端在进行终端定位时限制了我们的手机只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器中的一个。但是这几个定位服务器都有自己的优势和缺点。如百度和高德在国外很多地方都不能得到正确的位置信息，在国内某些城市也难以得到精确的结果，而谷歌只能在国外工作，在国内基本上很难访问。
为此，在本公开的一个实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图，如图2所示，该终端定位方法应用于终端，所述方法包括以下步骤。
在步骤S201中，获取终端定位请求。
在该步骤中，用户可以通过操作终端101上的APP来发送终端定位请求，当终端定位请求被发送到定位服务器102时，定位服务器102会返回给终端101一个位置信息，终端101可以根据位置信息在电子地图上标出被定位对象的位置。
在步骤S202中，将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器。
在该步骤中，在获取到用户通过APP发送的终端定位请求后，可以将所述终端定位请求首先发送给预设于终端内部的至少两个预设定位接口，所述预设定位接口可以为nlp(networklocationprovider，网络位置提供者)service接口，再由每个预设定位接口将各自接收到的终端定位请求分别发送给各自对应的定位服务器，例如，百度的nlpservice接口与百度的定位服务器对应，高德的nlpservice接口与高德的定位服务器对应，谷歌的nlpservice接口与谷歌的定位服务器对应等。
在具体应用中，定位服务器在接收到终端定位请求后，可以根据手机周边基站与终端间的测算距离进行基站定位，也可以根据手机接入的wifi热点再配合上临近三个或以上的Wi-Fi热点进行wifi定位等。
在步骤S203中，获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息。
在该步骤中，由于受每个定位服务器自身的服务范围的限制、服务器响应速度及定位精度的限制，因此获取的位置信息也可能不尽相同，例如：一些定位服务器可能在预设的响应时间内得不到请求的位置信息，一些定位服务器也有可能出现可以得到位置信息，但得到位置信息时响应时间有长有短，或者一些服务器得到的位置信息定位精度有高有低等情况。
在步骤S204中，根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
在该步骤中，由于获取的位置信息可能不尽相同，所以可以根据用户的需要从得到的所有位置信息中选择一个“最恰当”的位置信息作为目标位置信息，例如可以通过操作终端上的APP上选择快速定位的方式来控制从返回的所有位置信息中选择的是响应时间最短的位置信息，也可以通过操作终端上的APP选择精确定位的方式来控制从返回的所有位置信息中选择的是定位精度最高的位置信息等。
本公开通过获取所述终端的终端定位请求，将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
采用该方法，在进行终端定位时，能够根据预设规则从至少两个定位服务器得到的位置信息中选择一个“最恰当”目标位置信息。相比于只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器中的任意一个进行定位，本公开具有定位成功率高、定位速度快的特点，方便用户出行。
现在的移动终端在进行终端定位时限制了我们的手机只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器中的一个，当用户急于出行，需要根据自身所处的位置来估计行程时间及规划行程路线，或者在某些用户急于将自身位置告诉其他人的情况，这时，所选用的APP能否快速的从对应的定位服务器得到位置信息即成为解决问题的关键，然而，用户作为使用者并不能够判断哪个定位服务器返回位置信息的速度会快，为此，在本公开的又一实施例中，如图3所示，所述方法包括以下步骤。
在步骤S301中，获取终端定位请求。
在步骤S302中，将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器。
在步骤S303中，获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息。
关于步骤S301、步骤S302及步骤S303的说明请分别参照步骤S101、步骤S102及步骤S103。
在步骤S304中，获取从第一时刻到第二时刻的响应时间。
所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送所述终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻。
在步骤S305中，将与每个所述预设定位接口对应的所述响应时间进行比较。
在该步骤中，由于每个定位服务器的响应时间均不同，所以可以通过将获取的所有定位服务器的响应时间进行比较，以得到响应时间最小的位置信息。
在步骤S306中，将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
本公开通过获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，将与每个所述预设定位接口对应的所述响应时间进行比较；将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
采用该方法，在用户需要快速得到定位结果时，终端可以自动根据用户的需求自动选择响应时间最小位置信息，进而快速得到定位结果，能够实现定位速度快，自动满足用户快速定位的需求，操作步骤简单，节约时间。
现在的移动终端在进行终端定位时限制了我们的手机只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器中的一个，当用户处于街道密集区，或者需要根据自身所处的精确位置来估计行程时间及规划行程路线，或者当用户需要将自身的精确位置告诉其他人等情况，这时，所选用的APP能否从对应的定位服务器得到精确的位置信息即成为解决问题的关键，然而，用户作为使用者并不能够判断哪个定位服务器返回位置信息的精确度会更高，为此，在本公开的又一实施例中，如图4所示，所述方法包括以下步骤。
在步骤S401中，获取终端定位请求。
在步骤S402中，将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器。
在步骤S403中，获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息。
关于步骤S401、步骤S402及步骤403的说明请分别参照步骤S101、步骤S102及步骤S103。
在步骤S404中，从每个所述位置信息中提取定位精度。
在该步骤中，由于定位服务器在返回位置信息中携带定位精度，所述定位精度可以为精确到10米，也可以为精确到50米等。
在步骤S405中，将每个所述位置信息对应的定位精度进行比较。
在该步骤中，由于每个定位服务器的定位精度均不同，所以可以通过将获取的所有定位服务器的定位精度进行比较，以得到定位精度最高的位置信息。
在步骤S406中，将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
例如，百度的定位服务器的定位精度为精确到10米，高德的定位服务器的定位精度为精确到50米，则定位精度最高的位置信息为百度的定位服务器得到的位置信息。
本公开通过从每个位置信息中提取定位精度，将每个位置信息对应的定位精度进行比较，将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
采用该方法，在用户需要得到精确度更高的定位结果时，终端可以自动根据用户的需求自动选择定位精度最高的位置信息，进而得到最精确的定位结果，能够实现定位速度精确度高，自动满足用户精确定位的需求，操作步骤简单。
由于某些定位服务器在进行定位过程中，并不能够在响应阈值内返回位置信息，如如在国内进行终端定位时，如果向谷歌的定位服务器发送终端定位请求，则可能出现得到的位置信息为错误甚至不能够得到位置信息的情况，为此，在本公开的又一实施例中，如图5所示，所述方法包括以下步骤。
在步骤S501中，获取终端定位请求。
在步骤S502中，将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器。
所述预设定位接口与所述定位服务器一一对应。
在步骤S503中，获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息。
关于步骤S501、步骤S502及步骤S503的说明请分别参照步骤S101、步骤S102及步骤S103。
在步骤S504中，获取从第一时刻到第二时刻的响应时间。
在该步骤中，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻之间。
在步骤S505中，将与每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较。
在该步骤中，如果任一预设定位接口对应的响应时间超过响应阈值确定的范围之外，则无论超过响应阈值后该预设定位接口对应的定位服务器是否返回位置信息，均认为该位置信息无效。
在步骤S506中，从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度。
在步骤S507中，将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
在该步骤中，如果定位接口对应的响应时间未超过响应阈值，则认为位置信息有效，可以从位置信息有效、即响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度。
本公开通过获取每个预设定位接口发送终端定位请求的时刻到接收到位置信息的时刻之间的响应时间；将每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度；将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
采用该方法，由于避免了等待超过响应阈值的位置信息，能够尽量在保证响应时间在用户可接受的范围内的前提下，提高定位精度。
目前，由于大多数定位应用提供定位服务的范围可以分为国内和国外，例如：百度和高德提供定位服务的范围主要在国内，在国外难以定位，而谷歌提供定位服务的范围主要在国外，在国内难以定位，为此，在本公开的又一实施例中，如图6所示，所述方法包括以下步骤。
在步骤S601中，获取终端定位请求。
在步骤S602中，获取所述终端中当前通信卡的归属地。
在该步骤中，以手机为例，手机中的SIM都具有归属地信息，如中国北京等，对于归属地为中国的SIM卡在国外并不能够进行定位，同样的，对于归属地为国外的卡，也不能够在国内进行定位，所以对于大多数SIM卡，可以根据SIM卡的归属地为国内或者国外来选择使用的定位服务器。
在步骤S603中，查找与所述归属地对应第一预设服务器组。
所述第一预设服务器组内包括至少一个定位服务器。
在一个具体实施例中，每个归属地可以分别对应一个服务器组，例如：可以按照提供国内定位服务或者提供国外定位服务来划分服务器组，例如，如图2所示，百度的定位服务器和高德的定位服务器可以为第一服务器组，谷歌的定位服务器可以作为第二的服务器组，可以按照SIM卡的归属地来查找对应的服务器组，如归属地为中国的SIM卡，可以选择第一服务器组等。
在步骤S604中，将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
在该步骤中，在按照SIM卡的归属地查找到对应的服务器组之后，可以将终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给对应的服务器组内的每个定位服务器，例如，可以将终端定位请求发送给第一服务器组中的百度的定位服务器和高德的定位服务器等。
在步骤S605中，获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息。
在步骤S606中，根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
关于步骤S601、步骤S605及步骤S606的说明请分别参照步骤S101、步骤S103及步骤S104。
本公开通过获取所述终端中当前通信卡的归属地，查找与所述归属地对应第一预设服务器组，将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
采用该方法，在用户从国内到国外或者从国外到国内使用归属地不同的SIM卡时，由于使用终端内部较少的定位接口发送定位请求及接收位置信息，所以能够节省终端电量，节省数据流量。
在前述实施例中，虽然可以通过判断归属地来确定服务器组，但是很多用户在归属地的时候有时从始发地运动到目的地的时候，也需要借助APP来规划路线，并根据规划路线及自身所处的位置来选择前进的方向，此时，如果继续通过判断归属地来确定服务器组，则会浪费时间，且定位效率低，为此，在本公开的另一实施例中，如图7所示，所述方法包括以下步骤。
在步骤S701中，获取终端定位请求。
在步骤S702中，获取所述终端的最新历史位置信息。
在该步骤中，可以将终端上一次获取的位置信息作为最新历史位置信息，在进行连续定位的过程中，最新历史位置信息对应的位置可能与当前所处位置相隔几米。
在步骤S703中，查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少一个定位服务器。
在该步骤中，可以按照提供国内定位服务或者提供国外定位服务来划分服务器组，例如，百度的定位服务器和高德的定位服务器可以作为第一服务器组，谷歌的定位服务器可以作为国外的服务器组，可以最新历史位置信息对应的位置查找服务器组，如最新历史位置信息对应的位置位于国内，可以查找得到第一服务器组。
在步骤S704中，将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个定位服务器。
在该步骤中，由于在连续定位过程中，最新历史位置信息对应的位置可能与当前所处位置距离很近，所以可以将对当前所处位置的终端定位请求分别通过不同的预设定位接口发送给所述第二预设服务器组内的每个定位服务器。如百度的定位服务器和高德的定位服务器。
在步骤S705中，获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息。
在步骤S706中，根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
关于步骤S701、步骤S705及步骤S706的说明请分别参照步骤S101、步骤S103及步骤S104。
本公开通过获取所述终端的最新历史位置信息，查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少一个定位服务器，将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个定位服务器。
采用该方法，在用户从始发地到目的地过程中进行连续定位时，可以仅将终端定位请求发送给最新历史位置信息对应的服务器组，使用终端内部较少的定位接口发送定位请求及接收位置信息，节省电量，节省数据流量。
另外，作为对上述各实施例的实现，本公开实施例还提供了一种终端定位装置，该终端定位装置应用于终端，如图8所示，所述装置包括：请求获取模块8001、请求发送模块8002、信息获取模块8003和信息选择模块8004。
请求获取模块8001，用于获取所述终端的终端定位请求；
请求发送模块8002，用于将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
信息获取模块8003，用于获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
信息选择模块8004，用于根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
本公开通过获取所述终端的终端定位请求，将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
采用该方法，在进行终端定位时，能够根据预设规则从至少两个定位服务器得到的位置信息中选择一个“最恰当”目标位置信息。相比于只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器中的任意一个进行定位，本公开具有定位成功率高、定位速度快的特点，方便用户出行。
现在的移动终端在进行终端定位时限制了我们的手机只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器中的一个，当用户急于出行，需要根据自身所处的位置来估计行程时间及规划行程路线，或者在某些用户急于将自身位置告诉其他人的情况，这时，所选用的APP能否快速的从对应的定位服务器得到位置信息即成为解决问题的关键，然而，用户作为使用者并不能够判断哪个定位服务器返回位置信息的速度会快，为此，在本公开的又一实施例中，如图9所示，所述装置包括：请求获取模块8001、请求发送模块8002、信息获取模块8003、第一时间获取子模块9001、时间比较子模块9002和第一确定子模块9003。
请求获取模块8001，用于获取终端定位请求；
请求发送模块8002，用于将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
信息获取模块8003，用于获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
第一时间获取子模块9001，用于获取从第一时刻到第二时刻的响应时间；
所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送所述终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻；
时间比较子模块9002，用于将与每个所述预设定位接口对应的所述响应时间进行比较；
第一确定子模块9003，用于将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
本公开通过获取每个预设定位接口发送终端定位请求的时刻到接收到位置信息的时刻之间的响应时间，将每个预设定位接口对应的响应时间进行比较，将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
采用该装置，在用户需要快速得到定位结果时，终端可以自动根据用户的需求自动选择响应时间最小位置信息，进而快速得到定位结果，能够实现定位速度快，自动满足用户快速定位的需求，操作步骤简单，节约时间。
现在的移动终端在进行终端定位时限制了我们的手机只能同时使用百度、高德和谷歌等定位服务器中的一个，当用户处于街道密集区，或者需要根据自身所处的精确位置来估计行程时间及规划行程路线，或者当用户需要将自身的精确位置告诉其他人等情况，这时，所选用的APP能否从对应的定位服务器得到精确的位置信息即成为解决问题的关键，然而，用户作为使用者并不能够判断哪个定位服务器返回位置信息的精确度会更高，为此，在本公开的又一实施例中，如图10所示，所述装置，包括：请求获取模块8001、请求发送模块8002、信息获取模块8003、第一精度提取子模块1001、精度比较子模块1002和第二确定子模块1003。
请求获取模块8001，用于获取终端定位请求；
请求发送模块8002，用于将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
信息获取模块8003，用于获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
第一精度提取子模块1001，用于从每个位置信息中提取定位精度；
精度比较子模块1002，用于将每个所述位置信息对应的所述定位精度进行比较；
第二确定子模块1003，用于将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
本公开通过从每个位置信息中提取定位精度，将每个位置信息对应的定位精度进行比较，将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
采用该装置，在用户需要得到精确度更高的定位结果时，终端可以自动根据用户的需求自动选择定位精度最高的位置信息，进而得到最精确的定位结果，能够实现定位速度精确度高，自动满足用户精确定位的需求，操作步骤简单。
由于某些定位服务器在进行定位过程中，并不能够在响应阈值内返回位置信息，如在国内进行终端定位时，如果向谷歌的定位服务器发送终端定位请求，则可能出现得到的位置信息为错误甚至不能够得到位置信息的情况，为此，在本公开的又一实施例中，如图11所示，所述装置，包括：请求获取模块8001、请求发送模块8002、信息获取模块8003、第二时间获取子模块1101、阈值比较子模块1102、第二精度提取子模块1103和第三确定子模块1104。
请求获取模块8001，用于获取终端定位请求；
请求发送模块8002，用于将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
信息获取模块8003，用于获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
第二时间获取子模块1101，用于获取从第一时刻到第二时刻的响应时间；
所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻之间；
阈值比较子模块1102，用于将每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；
第二精度提取子模块1103，用于从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度；
第三确定子模块1104，用于将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
本公开通过获取每个预设定位接口发送终端定位请求的时刻到接收到位置信息的时刻之间的响应时间；将每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度；将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
采用该装置，由于避免了等待超过响应阈值的位置信息，能够尽量在保证响应时间在用户可接受的范围内的前提下，提高定位精度。
目前，由于大多数定位应用提供定位服务的范围可以分为国内和国外，例如：百度和高德提供定位服务的范围主要在国内，在国外难以定位，而谷歌提供定位服务的范围主要在国外，在国内难以定位，为此，在本公开的又一实施例中，如图12所示，所述装置，包括：请求获取模块8001、归属地获取子模块1201、第一服务器组查询子模块1202、第一请求发送子模块1203、信息获取模块8003和信息选择模块8004。
请求获取模块8001，用于获取终端定位请求；
归属地获取子模块1201，用于获取所述终端中当前通信卡的归属地；
第一服务器组查询子模块1202，用于查找与所述归属地对应第一预设服务器组，所述第一预设服务器组内包括至少一个定位服务器；
第一请求发送子模块1203，用于将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
信息获取模块8003，用于获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
信息选择模块8004，用于根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
本公开通过获取所述终端中当前通信卡的归属地，查找与所述归属地对应第一预设服务器组，将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
采用该装置，在用户从国内到国外或者从国外到国内使用归属地不同的SIM卡时，由于使用终端内部较少的定位接口发送定位请求及接收位置信息，所以能够节省终端电量，节省数据流量。
在前述实施例中，虽然可以通过判断归属地来确定服务器组，但是很多用户在归属地的时候有时从始发地运动到目的地的时候，也需要借助APP来规划路线，并根据规划路线及自身所处的位置来选择前进的方向，此时，如果继续通过判断归属地来确定服务器组，则会浪费时间，且定位效率低，为此，在本公开的另一实施例中，如图13所示，所述装置，包括：请求获取模块8001、位置获取子模块1301、第二服务器组查询子模块1302、第二请求发送子模块1303、信息获取模块8003和信息选择模块8004；
请求获取模块8001，用于获取终端定位请求；
位置获取子模块1301，用于获取所述终端的最新历史位置信息；
第二服务器组查询子模块1302，用于查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少一个定位服务器；
第二请求发送子模块1303，用于将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个定位服务器；
信息获取模块8003，用于获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
信息选择模块8004，用于根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
本公开通过获取所述终端的最新历史位置信息，查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少一个定位服务器，将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个定位服务器。
采用该装置，在用户从始发地到目的地过程中进行连续定位时，可以仅将终端定位请求发送给最新历史位置信息对应的服务器组，使用终端内部较少的定位接口发送定位请求及接收位置信息，节省电量，节省数据流量。
图14是根据一示例性实施例示出的一种设备800的框图。例如，设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图14，设备800可以包括以下至少一个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括至少一个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括至少一个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括至少一个传感器，用于为设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测设备800或设备800一个组件的位置改变，用户与设备800接触的存在或不存在，设备800方位或加速/减速和设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，设备800可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种终端定位方法，所述方法包括：
获取终端定位请求；
将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种终端定位方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
获取终端定位请求；
将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息，包括：
获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送所述终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻；
将与每个所述预设定位接口对应的所述响应时间进行比较；
将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
3.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息，包括：
从每个所述位置信息中提取定位精度；
将每个所述位置信息对应的所述定位精度进行比较；
将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
4.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息，包括：
获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻之间；
将与每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；
从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度；
将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
5.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器，包括：
获取所述终端中当前通信卡的归属地；
查找与所述归属地对应的第一预设服务器组，所述第一预设服务器组内包括至少两个所述定位服务器；
将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
6.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器，包括：
获取所述终端的最新历史位置信息；
查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少两个所述定位服务器；
将所述终端定位请求通过不同的所述预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个所述定位服务器。
7.一种终端定位装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：
请求获取模块，用于获取终端定位请求；
请求发送模块，用于将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
信息获取模块，用于获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
信息选择模块，用于根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
8.根据权利要求7所述的终端定位装置，其特征在于，所述信息选择模块，包括：
第一时间获取子模块，用于获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送所述终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻；
时间比较子模块，用于将与每个所述预设定位接口对应的所述响应时间进行比较；
第一确定子模块，用于将响应时间最小的位置信息确定为目标位置信息。
9.根据权利要求7所述的终端定位装置，其特征在于，所述信息选择模块，包括：
第一精度提取子模块，用于从每个所述位置信息中提取定位精度；
精度比较子模块，用于将每个所述位置信息对应的所述定位精度进行比较；
第二确定子模块，用于将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
10.根据权利要求7所述的终端定位装置，其特征在于，所述信息选择模块，包括：
第二时间获取子模块，用于获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，所述第一时刻为每个所述预设定位接口发送终端定位请求的时刻，所述第二时刻为每个所述预设定位接口接收到所述位置信息的时刻之间；
阈值比较子模块，用于将与每个预设定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较；
第二精度提取子模块，用于从响应时间未超过响应阈值的预设定位接口所接收的位置信息中提取定位精度；
第三确定子模块，用于将定位精度最高的位置信息确定为目标位置信息。
11.根据权利要7所述的终端定位装置，其特征在于，所述请求发送模块，包括：
归属地获取子模块，用于获取所述终端中当前通信卡的归属地；
第一服务器组查询子模块，用于查找与所述归属地对应第一预设服务器组，所述第一预设服务器组内包括至少两个所述定位服务器；
第一请求发送子模块，用于将所述终端定位请求通过不同的预设定位接口分别发送给所述第一预设服务器组内的每个所述定位服务器。
12.根据权利要求7所述的终端定位装置，其特征在于，所述请求发送模块，包括：
位置获取子模块，用于获取所述终端的最新历史位置信息；
第二服务器组查询子模块，用于查找与所述最新历史位置信息对应的第二预设服务器组，所述第二预设服务器组内包括至少两个所述定位服务器；
第二请求发送子模块，用于将所述终端定位请求通过不同的所述预设定位接口分别发送给所述第二预设服务器组内的每个所述定位服务器。
13.一种终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取终端定位请求；
将所述终端定位请求通过至少两个预设定位接口分别发送给与每个所述预设定位接口对应的定位服务器；
获取至少一个所述与每个所述预设定位接口对应的定位服务器发送的位置信息；
根据预设规则从获取到的至少一个位置信息中选择一个位置信息作为目标位置信息。
CN201510436992.7A 2015-07-23 2015-07-23 终端定位方法、装置及终端 Pending CN105120430A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510436992.7A CN105120430A (zh) 2015-07-23 2015-07-23 终端定位方法、装置及终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510436992.7A CN105120430A (zh) 2015-07-23 2015-07-23 终端定位方法、装置及终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105120430A true CN105120430A (zh) 2015-12-02

Family

ID=54668268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510436992.7A Pending CN105120430A (zh) 2015-07-23 2015-07-23 终端定位方法、装置及终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105120430A (zh)

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105652237A (zh) * 2016-01-13 2016-06-08 广东欧珀移动通信有限公司 一种移动终端的定位方法、装置及移动终端
CN105682031A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种自动切换网络定位服务的方法和装置
CN105682218A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种移动终端定位方法、装置及移动终端
CN105682219A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种自动切换网络定位服务的方法和装置
CN105704662A (zh) * 2016-01-13 2016-06-22 广东欧珀移动通信有限公司 一种自适应网络定位的方法和装置
CN106230461A (zh) * 2016-08-24 2016-12-14 宁夏众力北斗卫星导航信息服务有限公司 一种具备位置定位功能的智能终端机及其定位系统
CN106686187A (zh) * 2016-12-27 2017-05-17 广东小天才科技有限公司 一种穿戴设备的播放模式切换方法及穿戴设备
CN106714105A (zh) * 2016-12-27 2017-05-24 广东小天才科技有限公司 一种穿戴设备的播放模式控制方法及穿戴设备
CN106817454A (zh) * 2016-12-27 2017-06-09 广东小天才科技有限公司 一种声音传递方式的切换方法及可穿戴设备
CN106875192A (zh) * 2017-02-27 2017-06-20 广东小天才科技有限公司 一种基于移动设备的支付方法及移动设备
CN106912104A (zh) * 2017-02-28 2017-06-30 和创（北京）科技股份有限公司 定位方法和终端设备
CN107018231A (zh) * 2017-03-14 2017-08-04 广东小天才科技有限公司 一种消息提醒方法及终端设备
CN107027108A (zh) * 2017-04-18 2017-08-08 广东小天才科技有限公司 一种自动发送求救信息的方法及终端设备
CN107195195A (zh) * 2017-06-21 2017-09-22 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于车场的停车诱导系统及方法
CN107195194A (zh) * 2017-06-21 2017-09-22 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统
CN107205037A (zh) * 2017-06-19 2017-09-26 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于汇聚平台的停车管理方法及系统
CN107205038A (zh) * 2017-06-21 2017-09-26 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种由停车引起的数据处理方法及系统
CN107204104A (zh) * 2017-06-19 2017-09-26 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于车辆的信息发布系统及方法
CN107231428A (zh) * 2017-06-21 2017-10-03 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种户外停车的集中式管理方法及系统
CN107230370A (zh) * 2017-06-19 2017-10-03 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种智慧城市的信息发布系统及方法
CN107230382A (zh) * 2017-06-19 2017-10-03 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种智慧城市的停车管理方法及系统
CN107240292A (zh) * 2017-06-21 2017-10-10 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于驾驶员自身停车技能的停车诱导方法及系统
CN107248315A (zh) * 2017-06-21 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种停车导航路径的推荐系统及方法
CN107248319A (zh) * 2017-06-19 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种临时路边停车引起的信息公告方法及系统
CN107248313A (zh) * 2017-06-21 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种车辆停车诱导系统及方法
CN107248308A (zh) * 2017-06-19 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种用户停车触发的物联网信息交互方法及系统
CN107248310A (zh) * 2017-06-19 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于自选车位的停车收费管控方法及系统
CN107293080A (zh) * 2017-06-19 2017-10-24 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于车辆的智能告警方法及系统
CN107302574A (zh) * 2017-06-19 2017-10-27 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于物联网接入点的信息发布方法及系统
CN107426693A (zh) * 2017-06-01 2017-12-01 北京小度信息科技有限公司 定位方法和装置
CN107464439A (zh) * 2017-06-19 2017-12-12 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于预订的无人停车收费方法和系统
CN107464440A (zh) * 2017-06-21 2017-12-12 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种停车位智能引导方法及系统
CN107464391A (zh) * 2017-06-19 2017-12-12 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种物联网与车辆结合的预警信息发布方法及系统
CN108055692A (zh) * 2018-01-23 2018-05-18 广东小天才科技有限公司 一种无线网络扩展方法及可穿戴设备
CN109413616A (zh) * 2018-10-19 2019-03-01 京信通信系统（中国）有限公司 车辆智能服务系统、方法及车载终端、基站、核心网设备
CN111148026A (zh) * 2019-03-27 2020-05-12 广东小天才科技有限公司 一种定位信息获取方法及系统、服务设备
CN111354172A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 阿里巴巴集团控股有限公司 对防丢器终端进行定位的方法、服务器以及防丢控制系统
CN111405476A (zh) * 2020-03-25 2020-07-10 腾讯科技（深圳）有限公司 定位准确度确定方法以及装置
CN116915877A (zh) * 2023-09-08 2023-10-20 锱云(上海)物联网科技有限公司 一种数据处理方法和系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102448166A (zh) * 2011-12-27 2012-05-09 中兴通讯股份有限公司 一种定位的方法和系统、移动终端
CN103052152A (zh) * 2012-12-14 2013-04-17 中兴通讯股份有限公司 移动终端定位方法、装置及移动终端
CN103458501A (zh) * 2013-08-27 2013-12-18 中国联合网络通信集团有限公司 一种定位方法和装置
CN103698788A (zh) * 2013-12-06 2014-04-02 广东欧珀移动通信有限公司 Gps定位方法与装置
US20140143407A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-22 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Multi-objective server placement determination
CN103985502A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 河南理工大学 一种纳米自旋阀阵列的制备方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102448166A (zh) * 2011-12-27 2012-05-09 中兴通讯股份有限公司 一种定位的方法和系统、移动终端
US20140143407A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-22 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Multi-objective server placement determination
CN103052152A (zh) * 2012-12-14 2013-04-17 中兴通讯股份有限公司 移动终端定位方法、装置及移动终端
CN103458501A (zh) * 2013-08-27 2013-12-18 中国联合网络通信集团有限公司 一种定位方法和装置
CN103698788A (zh) * 2013-12-06 2014-04-02 广东欧珀移动通信有限公司 Gps定位方法与装置
CN103985502A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 河南理工大学 一种纳米自旋阀阵列的制备方法

Cited By (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105652237A (zh) * 2016-01-13 2016-06-08 广东欧珀移动通信有限公司 一种移动终端的定位方法、装置及移动终端
CN105682031A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种自动切换网络定位服务的方法和装置
CN105682218A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种移动终端定位方法、装置及移动终端
CN105682219A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种自动切换网络定位服务的方法和装置
CN105704662A (zh) * 2016-01-13 2016-06-22 广东欧珀移动通信有限公司 一种自适应网络定位的方法和装置
CN106230461A (zh) * 2016-08-24 2016-12-14 宁夏众力北斗卫星导航信息服务有限公司 一种具备位置定位功能的智能终端机及其定位系统
CN106817454B (zh) * 2016-12-27 2019-07-30 广东小天才科技有限公司 一种声音传递方式的切换方法及可穿戴设备
CN106686187B (zh) * 2016-12-27 2019-07-02 广东小天才科技有限公司 一种穿戴设备的播放模式切换方法及穿戴设备
CN106817454A (zh) * 2016-12-27 2017-06-09 广东小天才科技有限公司 一种声音传递方式的切换方法及可穿戴设备
CN106714105A (zh) * 2016-12-27 2017-05-24 广东小天才科技有限公司 一种穿戴设备的播放模式控制方法及穿戴设备
CN106686187A (zh) * 2016-12-27 2017-05-17 广东小天才科技有限公司 一种穿戴设备的播放模式切换方法及穿戴设备
CN106875192A (zh) * 2017-02-27 2017-06-20 广东小天才科技有限公司 一种基于移动设备的支付方法及移动设备
CN106912104A (zh) * 2017-02-28 2017-06-30 和创（北京）科技股份有限公司 定位方法和终端设备
CN107018231A (zh) * 2017-03-14 2017-08-04 广东小天才科技有限公司 一种消息提醒方法及终端设备
CN107027108A (zh) * 2017-04-18 2017-08-08 广东小天才科技有限公司 一种自动发送求救信息的方法及终端设备
CN107426693B (zh) * 2017-06-01 2020-12-01 北京星选科技有限公司 定位方法和装置
CN107426693A (zh) * 2017-06-01 2017-12-01 北京小度信息科技有限公司 定位方法和装置
CN107464391A (zh) * 2017-06-19 2017-12-12 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种物联网与车辆结合的预警信息发布方法及系统
CN107205037A (zh) * 2017-06-19 2017-09-26 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于汇聚平台的停车管理方法及系统
CN107230370A (zh) * 2017-06-19 2017-10-03 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种智慧城市的信息发布系统及方法
CN107230382A (zh) * 2017-06-19 2017-10-03 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种智慧城市的停车管理方法及系统
CN107464439A (zh) * 2017-06-19 2017-12-12 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于预订的无人停车收费方法和系统
CN107204104A (zh) * 2017-06-19 2017-09-26 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于车辆的信息发布系统及方法
CN107248319A (zh) * 2017-06-19 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种临时路边停车引起的信息公告方法及系统
CN107302574A (zh) * 2017-06-19 2017-10-27 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于物联网接入点的信息发布方法及系统
CN107248308A (zh) * 2017-06-19 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种用户停车触发的物联网信息交互方法及系统
CN107248310A (zh) * 2017-06-19 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于自选车位的停车收费管控方法及系统
CN107293080A (zh) * 2017-06-19 2017-10-24 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于车辆的智能告警方法及系统
CN107248315A (zh) * 2017-06-21 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种停车导航路径的推荐系统及方法
CN107464440B (zh) * 2017-06-21 2020-12-01 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种停车位智能引导方法及系统
CN107240292A (zh) * 2017-06-21 2017-10-10 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于驾驶员自身停车技能的停车诱导方法及系统
CN107464440A (zh) * 2017-06-21 2017-12-12 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种停车位智能引导方法及系统
CN107231428A (zh) * 2017-06-21 2017-10-03 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种户外停车的集中式管理方法及系统
CN107248313A (zh) * 2017-06-21 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种车辆停车诱导系统及方法
CN107195195A (zh) * 2017-06-21 2017-09-22 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于车场的停车诱导系统及方法
CN107205038A (zh) * 2017-06-21 2017-09-26 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种由停车引起的数据处理方法及系统
CN107195194A (zh) * 2017-06-21 2017-09-22 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统
CN108055692A (zh) * 2018-01-23 2018-05-18 广东小天才科技有限公司 一种无线网络扩展方法及可穿戴设备
CN109413616A (zh) * 2018-10-19 2019-03-01 京信通信系统（中国）有限公司 车辆智能服务系统、方法及车载终端、基站、核心网设备
CN111354172A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 阿里巴巴集团控股有限公司 对防丢器终端进行定位的方法、服务器以及防丢控制系统
CN111148026A (zh) * 2019-03-27 2020-05-12 广东小天才科技有限公司 一种定位信息获取方法及系统、服务设备
CN111405476A (zh) * 2020-03-25 2020-07-10 腾讯科技（深圳）有限公司 定位准确度确定方法以及装置
CN111405476B (zh) * 2020-03-25 2023-11-14 腾讯科技（深圳）有限公司 定位准确度确定方法以及装置
CN116915877A (zh) * 2023-09-08 2023-10-20 锱云(上海)物联网科技有限公司 一种数据处理方法和系统
CN116915877B (zh) * 2023-09-08 2024-01-05 锱云(上海)物联网科技有限公司 一种数据处理方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105120430A (zh) 终端定位方法、装置及终端
US10156456B2 (en) Method and system for displaying geographic information
CN105203100A (zh) 智能引导用户搭乘电梯的方法及装置
US10194273B2 (en) Positioning information processing method and apparatus
EP2453369A1 (en) Mobile terminal and metadata setting method thereof
CN105160327A (zh) 建筑物识别方法和装置
CN104105064A (zh) 定位设备的方法及装置
CN104990560A (zh) 导航路线生成方法及装置
CN104991947A (zh) 地图显示方法及装置
CN105487863A (zh) 基于场景的界面设置方法及装置
CN103906235A (zh) 终端定位的方法及终端
CN103064980A (zh) 基于移动终端及gps查询景点信息的方法和系统
CN105101081A (zh) 公共陆地移动网络搜索方法及装置
CN105430077A (zh) 服务推送方法、装置及终端
US10064153B2 (en) Position estimation apparatus, position estimation method, target terminal, communication method, communication terminal, recording medium, and position estimation system
CN105578401A (zh) 定位信息收集方法、装置及移动终端
CN105979480A (zh) 移动设备时间更新方法及装置
CN105530601A (zh) 位置显示方法及其移动通信装置
CN105188027A (zh) 附近用户查找方法及装置
CN103957502A (zh) 位置服务程序选择方法、装置及终端
CN105357640A (zh) 定位的方法和装置
US10477379B2 (en) Information processing device for providing service of search beacon, method for providing service of search for beacon, non-transitory computer-readable storage medium, and information processing system for providing service of search for beacon
US20160092070A1 (en) Location display method, portable communication apparatus using the method and recording medium using the method
CN105402896A (zh) 智能热水器的控制方法、装置及智能热水器
CN105530332B (zh) 位置信息的处理方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151202