CN107195194A - 一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统，包括：停车诱导系统查询出与车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，识别出每一停车场的空闲停车位的停车位类型，包括非字型、一字型或斜线型停车位中的一种或几种；将每一停车场的标识及每一停车场的空闲停车位的停车位类型下发给车载通讯终端，使驾驶员根据自身停车技能及每一停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场；检测车载通讯终端上报的目标停车场并生成目标停车场的位置与当前车辆位置之间的诱导路径并发送给车载通讯终端进行停车诱导。可使驾驶员根据自身停车技能的高低选择相应停车难度的停车场停车，提升停车的成功率。

Description

一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统。

背景技术

当前，随着群众生活水平的不断提升，我国的汽车刚性需求保持旺盛，汽车保有量保持迅猛增长趋势，2016年新注册登记的汽车达2752万辆，保有量净增2212万辆，均为历史最高水平。全国有49个城市的汽车保有量超过100万辆，18个城市的汽车保有量超200万辆，6个城市的汽车保有量超300万辆。其中，汽车保有量超过200万辆的18个城市依次是北京、成都、重庆、上海、深圳、苏州、天津、郑州、西安、杭州、武汉、广州、石家庄、东莞、南京、青岛、宁波、佛山。在汽车保有量保持迅猛增长的过程中，为了便于群众停车，越来越多的停车场被逐渐的开发出来。在实践中发现，驾驶员通常难以提前获悉停车场的空闲停车位的停车位类型(如非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位)，从而难以根据自身停车技能的高低来选择相应停车难度的停车场进行停车，不利于提升停车的成功率。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统，可以使驾驶员根据自身停车技能的高低来选择相应停车难度的停车场停车，从而有利于提升停车的成功率。

本发明实施例第一方面公开一种基于停车位类型的停车诱导方法，包括：

车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求，所述停车请求包括所述车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置；

所述停车诱导系统查询出与所述当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，并识别出每一个所述停车场的空闲停车位的停车位类型，所述停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的一种或几种；

所述停车诱导系统将每一个所述停车场的标识以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型下发给所述车载通讯终端，以使所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员根据自身停车技能以及所述每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场；

所述停车诱导系统检测所述车载通讯终端上报的所述目标停车场，并生成所述目标停车场的位置与所述当前车辆位置之间的诱导路径，并将所述诱导路径发送给所述车载通讯终端进行停车诱导。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述停车诱导系统将所述诱导路径发送给所述车载通讯终端进行停车诱导之后，所述方法还包括:

所述停车诱导系统判断所述停车诱导系统的当前工作负荷是否超过所述停车诱导系统指定的工作负荷；

如果所述停车诱导系统的当前工作负荷未超过所述停车诱导系统指定的工作负荷，所述停车诱导系统通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标停车场的位置的天气信息查询请求；

所述停车诱导系统接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息；

所述停车诱导系统将所述目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息下发给所述车载通讯终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求之前，所述方法还包括：

车载通讯终端响应所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车载通讯终端响应所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，所述方法还包括：

所述车载通讯终端识别所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述车载通讯终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求，包括：

所述车载通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有接入节点，如果预先设置有所述接入节点，检测所述接入节点是否被配置有开放接入时段，如果所述接入节点被配置有所述开放接入时段，识别所述车载通讯终端的当前系统时间是否位于所述接入节点被配置的所述开放接入时段内；

如果所述车载通讯终端的当前系统时间位于所述接入节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述接入节点的当前接入的终端数量是否超过所述接入节点指定的最大终端接入数量；

如果所述接入节点的当前接入的终端数量未超过所述接入节点指定的最大终端接入数量，所述车载通讯终端建立与所述接入节点之间的无线连接，并且向所述接入节点上报停车请求，由所述接入节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车诱导系统。

本发明实施例第二方面公开一种基于停车位类型的停车诱导系统，包括车载通讯终端和停车诱导系统，其中：

所述车载通讯终端，用于向所述停车诱导系统上报停车请求，所述停车请求包括所述车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置；

所述停车诱导系统，用于查询出与所述当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，并识别出每一个所述停车场的空闲停车位的停车位类型，所述停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的一种或几种；

所述停车诱导系统，还用于将每一个所述停车场的标识以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型下发给所述车载通讯终端，以使所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员根据自身停车技能以及所述每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场；

所述停车诱导系统，还用于检测所述车载通讯终端上报的所述目标停车场，并生成所述目标停车场的位置与所述当前车辆位置之间的诱导路径，并将所述诱导路径发送给所述车载通讯终端进行停车诱导。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述停车诱导系统，还用于在将所述诱导路径发送给所述车载通讯终端进行停车诱导之后，判断所述停车诱导系统的当前工作负荷是否超过所述停车诱导系统指定的工作负荷；如果所述停车诱导系统的当前工作负荷未超过所述停车诱导系统指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标停车场的位置的天气信息查询请求；接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息；将所述目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息下发给所述车载通讯终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述车载通讯终端，还用于在向所述停车诱导系统上报停车请求之前响应所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述车载通讯终端，还用于在响应所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，识别所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述车载通讯终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求的方式具体为：

所述车载通讯终端，用于扫描周围环境中是否预先设置有接入节点，如果预先设置有所述接入节点，检测所述接入节点是否被配置有开放接入时段，如果所述接入节点被配置有所述开放接入时段，识别所述车载通讯终端的当前系统时间是否位于所述接入节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述车载通讯终端的当前系统时间位于所述接入节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述接入节点的当前接入的终端数量是否超过所述接入节点指定的最大终端接入数量；如果所述接入节点的当前接入的终端数量未超过所述接入节点指定的最大终端接入数量，建立与所述接入节点之间的无线连接，并且向所述接入节点上报停车请求，由所述接入节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车诱导系统。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，停车诱导系统查询出与车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场之后，可以识别出每一停车场的空闲停车位的停车位类型，包括非字型、一字型或斜线型停车位中的一种或几种；以及，可以将每一停车场的标识及每一停车场的空闲停车位的停车位类型下发给车载通讯终端，以使驾驶员根据自身停车技能及每一停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场；例如，驾驶员自身停车技能是善于在斜线型停车位进行停车，而不善于在非字型停车位和一字型或斜线型停车位停车，那么当某一个停车场存在的空闲停车位的停车位类型为斜线型停车位时，驾驶员可以选取该停车场作为目标停车场，相应地，停车诱导系统可以检测车载通讯终端上报的目标停车场并生成目标停车场的位置与当前车辆位置之间的诱导路径并发送给车载通讯终端进行停车诱导。可见，实施本发明实施例，可以使驾驶员根据自身停车技能的高低来选择相应停车难度的停车场停车，从而有利于提升停车的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于停车位类型的停车诱导方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于停车位类型的停车诱导方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种基于停车位类型的停车诱导方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种基于停车位类型的停车诱导系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统，可以使驾驶员根据自身停车技能的高低来选择相应停车难度的停车场停车，从而有利于提升停车的成功率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于停车位类型的停车诱导方法的流程示意图。如图1所示，该基于停车位类型的停车诱导方法可以包括以下步骤：

101、车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求，停车请求包括车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置。

本发明实施例中，车载通讯终端内置的无线通讯模块在生产时，可以输入上频点470MHz，下频点510MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为470MHz～510MHz，以符合中国SRRC标准的规定；或者，也可以输入上频点868MHz，下频点908MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为868MHz～908MHz，以符合欧洲ETSI标准的规定；或者，可以输入上频点918MHz，下频点928MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为918MHz～928MHz，以符合美国FCC标准的规定；或者，无线通讯模块的通讯频段也可以定义为符合日本ARIB标准或加拿大IC标准的规定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，车载通讯终端可以采用频分复用(Frequency DivisionMultiple Access，FDMA)、跳频(Frequency-Hopping Spread Spectrum，FHSS)、动态时分复用(Dynamic Time Division Multiple Access，DTDMA)、退避复用(CSMA)相结合的方法来解决干扰问题，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求之前，车载通讯终端还可以执行以下步骤：

车载通讯终端可以响应车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，车载通讯终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，车载通讯终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取当前车辆位置，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端响应车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，车载通讯终端还可以执行以下步骤：

车载通讯终端可以识别车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，车载通讯终端可以提示驾驶员停车；如果情绪稳定，车载通讯终端可以每隔指定时间采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向车载通讯终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

本发明实施例中，车载通讯终端识别车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

车载通讯终端检测车载通讯终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；

以及，车载通讯终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；以及，计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，车载通讯终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求的方式可以为：

车载通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有接入节点，如果预先设置有接入节点，检测接入节点是否被配置有开放接入时段，如果接入节点被配置有开放接入时段，识别车载通讯终端的当前系统时间是否位于接入节点被配置的开放接入时段内；

如果车载通讯终端的当前系统时间位于接入节点被配置的开放接入时段内，检测接入节点的当前接入的终端数量是否超过接入节点指定的最大终端接入数量；如果接入节点的当前接入的终端数量未超过接入节点指定的最大终端接入数量，车载通讯终端建立与接入节点之间的无线连接，并且向接入节点上报停车请求，由接入节点将停车请求进行加密后发送给停车诱导系统。

本发明实施例中，由接入节点将停车请求进行加密后发送给停车诱导系统可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统通信带来的较大功耗。

102、停车诱导系统查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，并识别出每一个停车场的空闲停车位的停车位类型，其中，空闲停车位的停车位类型可以包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的一种或几种。

在实际应用中，不同驾驶员的自身停车技能的高低通常不同，所以有一些驾驶员会善于在非字型停车位停车，而有一些驾驶员会善于在一字型停车位停车，而有一些驾驶员则会善于在斜线型停车位停车。因此，不同驾驶员可以根据自身停车技能以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场。

103、停车诱导系统将每一个停车场的标识以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型下发给车载通讯终端，以使车载通讯终端所在车辆的驾驶员根据自身停车技能以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场。

举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在斜线型停车位停车，而停车场B的空闲停车位的停车位类型又为斜线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场B作为目标停车场。

再举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在非线型停车位停车，而停车场C的空闲停车位的停车位类型又为非线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场C作为目标停车场。

又举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在斜线型停车位和非线型停车位停车，而停车场B的空闲停车位的停车位类型为斜线型停车位，停车场C的空闲停车位的停车位类型又为非线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场B和停车场C作为目标停车场。

104、停车诱导系统检测车载通讯终端上报的目标停车场，并生成目标停车场的位置与当前车辆位置之间的诱导路径，并将诱导路径发送给车载通讯终端进行停车诱导。

可见，实施图1所描述的方法，可以使驾驶员根据自身停车技能的高低来选择相应停车难度的停车场停车，从而有利于提升停车的成功率。

可见，实施图1所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图1所描述的方法，可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统通信带来的较大功耗。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于停车位类型的停车诱导方法的流程示意图。如图2所示，该基于停车位类型的停车诱导方法可以包括以下步骤：

201、车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求，停车请求包括车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求之前，车载通讯终端还可以执行以下步骤：

车载通讯终端可以响应车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，车载通讯终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，车载通讯终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取当前车辆位置，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端响应车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，车载通讯终端还可以执行以下步骤：

车载通讯终端可以识别车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，车载通讯终端可以提示驾驶员停车；如果情绪稳定，车载通讯终端可以每隔指定时间采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向车载通讯终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

本发明实施例中，车载通讯终端识别车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

车载通讯终端检测车载通讯终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；举例来说，车载通讯终端可以检测车载通讯终端所在车辆的行驶时长是否超过预设时长，如果超过预设时长，车载通讯终端可以检测车载通讯终端是否与通讯终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)建立通讯连接，如果是，车载通讯终端可以通知驾驶员佩戴的穿戴设备向车载通讯终端发送驾驶员的心电图数据；

以及，车载通讯终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；以及，计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，车载通讯终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求的方式可以为：

车载通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有接入节点，如果预先设置有接入节点，检测接入节点是否被配置有开放接入时段，如果接入节点被配置有开放接入时段，识别车载通讯终端的当前系统时间是否位于接入节点被配置的开放接入时段内；

如果车载通讯终端的当前系统时间位于接入节点被配置的开放接入时段内，检测接入节点的当前接入的终端数量是否超过接入节点指定的最大终端接入数量；如果接入节点的当前接入的终端数量未超过接入节点指定的最大终端接入数量，车载通讯终端建立与接入节点之间的无线连接，并且向接入节点上报停车请求，由接入节点将停车请求进行加密后发送给停车诱导系统。

本发明实施例中，由接入节点将停车请求进行加密后发送给停车诱导系统可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统通信带来的较大功耗。

202、停车诱导系统查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，并识别出每一个停车场的空闲停车位的停车位类型，其中，空闲停车位的停车位类型可以包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的一种或几种。

在实际应用中，不同驾驶员的自身停车技能的高低通常不同，所以有一些驾驶员会善于在非字型停车位停车，而有一些驾驶员会善于在一字型停车位停车，而有一些驾驶员则会善于在斜线型停车位停车。因此，不同驾驶员可以根据自身停车技能以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场。

203、停车诱导系统将每一个停车场的标识以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型下发给车载通讯终端，以使车载通讯终端所在车辆的驾驶员根据自身停车技能以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场。

举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在斜线型停车位停车，而停车场B的空闲停车位的停车位类型又为斜线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场B作为目标停车场。

再举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在非线型停车位停车，而停车场C的空闲停车位的停车位类型又为非线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场C作为目标停车场。

又举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在斜线型停车位和非线型停车位停车，而停车场B的空闲停车位的停车位类型为斜线型停车位，停车场C的空闲停车位的停车位类型又为非线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场B和停车场C作为目标停车场。

204、停车诱导系统检测车载通讯终端上报的目标停车场，并生成目标停车场的位置与当前车辆位置之间的诱导路径，并将诱导路径发送给车载通讯终端进行停车诱导。

205、停车诱导系统判断停车诱导系统的当前工作负荷是否超过停车诱导系统指定的工作负荷，如果超过，结束本流程；如果未超过，执行步骤206～步骤207。

206、停车诱导系统通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务中心发起包括目标停车场的位置的天气信息查询请求；以及，接收天气服务中心通过天气信息查询端口返回的目标停车场的位置对应的预设时长(如1日)的天气信息。

207、停车诱导系统将目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息下发给车载通讯终端。

其中，实施步骤205和步骤207，可以使得驾驶员提前预知目标停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

可见，实施图2所描述的方法，可以使驾驶员根据自身停车技能的高低来选择相应停车难度的停车场停车，从而有利于提升停车的成功率。

可见，实施图2所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图2所描述的方法，可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统通信带来的较大功耗。

可见，实施图2所描述的方法，可以使驾驶员提前预知目标停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于停车位类型的停车诱导方法的流程示意图。如图3所示，该基于停车位类型的停车诱导方法可以包括以下步骤：

301、车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求，停车请求包括车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求之前，车载通讯终端还可以执行以下步骤：

车载通讯终端可以响应车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，车载通讯终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，车载通讯终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取当前车辆位置，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端响应车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，车载通讯终端还可以执行以下步骤：

车载通讯终端可以识别车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，车载通讯终端可以提示驾驶员停车；如果情绪稳定，车载通讯终端可以每隔指定时间采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向车载通讯终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

本发明实施例中，车载通讯终端识别车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

车载通讯终端检测车载通讯终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；

以及，车载通讯终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；以及，计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，车载通讯终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

作为一种可选的实施方式，车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求的方式可以为：

车载通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有接入节点，如果预先设置有接入节点，检测接入节点是否被配置有开放接入时段，如果接入节点被配置有开放接入时段，识别车载通讯终端的当前系统时间是否位于接入节点被配置的开放接入时段内；

如果车载通讯终端的当前系统时间位于接入节点被配置的开放接入时段内，检测接入节点的当前接入的终端数量是否超过接入节点指定的最大终端接入数量；如果接入节点的当前接入的终端数量未超过接入节点指定的最大终端接入数量，车载通讯终端建立与接入节点之间的无线连接，并且向接入节点上报停车请求，由接入节点将停车请求进行加密后发送给停车诱导系统。

本发明实施例中，由接入节点将停车请求进行加密后发送给停车诱导系统可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统通信带来的较大功耗。

302、停车诱导系统查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，并识别出每一个停车场的空闲停车位的停车位类型，其中，空闲停车位的停车位类型可以包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的一种或几种。

在实际应用中，不同驾驶员的自身停车技能的高低通常不同，所以有一些驾驶员会善于在非字型停车位停车，而有一些驾驶员会善于在一字型停车位停车，而有一些驾驶员则会善于在斜线型停车位停车。因此，不同驾驶员可以根据自身停车技能以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场。

303、停车诱导系统将每一个停车场的标识以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型下发给车载通讯终端，以使车载通讯终端所在车辆的驾驶员根据自身停车技能以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场。

举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在斜线型停车位停车，而停车场B的空闲停车位的停车位类型又为斜线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场B作为目标停车场。

再举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在非线型停车位停车，而停车场C的空闲停车位的停车位类型又为非线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场C作为目标停车场。

又举例来说，假设车载通讯终端所在车辆的驾驶员A善于在斜线型停车位和非线型停车位停车，而停车场B的空闲停车位的停车位类型为斜线型停车位，停车场C的空闲停车位的停车位类型又为非线型停车位，那么驾驶员A可以选择停车场B和停车场C作为目标停车场。

304、停车诱导系统检测车载通讯终端上报的目标停车场，并生成目标停车场的位置与当前车辆位置之间的诱导路径，并将诱导路径发送给车载通讯终端进行停车诱导。

305、停车诱导系统判断停车诱导系统的当前工作负荷是否超过停车诱导系统指定的工作负荷，如果超过，直接执行步骤308；如果未超过，执行步骤306～步骤308。

306、停车诱导系统通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务中心发起包括目标停车场的位置的天气信息查询请求；以及，接收天气服务中心通过天气信息查询端口返回的目标停车场的位置对应的预设时长(如1日)的天气信息。

307、停车诱导系统将目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息下发给车载通讯终端。

其中，实施步骤305和步骤307，可以使得驾驶员提前预知目标停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

308、停车诱导系统在车载通讯终端所在车辆使离目标停车场时，自动根据车载通讯终端所在车辆在目标停车场的实际停车时间和目标停车场规定的单位时间的停车收费金额计算相应的停车费用，并将从车载通讯终端绑定的电子账号中扣除该停车费用。

可见，实施图3所描述的方法，可以使驾驶员根据自身停车技能的高低来选择相应停车难度的停车场停车，从而有利于提升停车的成功率。

可见，实施图3所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图3所描述的方法，可以避免车载通讯终端直接与停车诱导系统通信带来的较大功耗。

可见，实施图3所描述的方法，可以使驾驶员提前预知目标停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

可见，实施图3所描述的方法，可以实现无人停车收费，从而可以提高收费管理效率。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于停车位类型的停车诱导系统的结构示意图。如图4所示，该系统可以包括：

车载通讯终端401和停车诱导系统402，其中：

车载通讯终端401，用于向停车诱导系统402上报停车请求，停车请求包括车载通讯终端401所在车辆的当前车辆位置；

停车诱导系统402，用于查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，并识别出每一个停车场的空闲停车位的停车位类型，停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的一种或几种；

停车诱导系统402，还用于将每一个停车场的标识以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型下发给车载通讯终端401，以使车载通讯终端401所在车辆的驾驶员根据自身停车技能以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场；

停车诱导系统402，还用于检测车载通讯终端401上报的目标停车场，并生成目标停车场的位置与当前车辆位置之间的诱导路径，并将诱导路径发送给车载通讯终端401进行停车诱导。

作为一种可选的实施方式，在图4所描述的停车诱导系统中：

停车诱导系统402，还用于在将诱导路径发送给车载通讯终端401进行停车诱导之后，判断停车诱导系统402的当前工作负荷是否超过停车诱导系统402指定的工作负荷；如果停车诱导系统402的当前工作负荷未超过停车诱导系统402指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括目标停车场的位置的天气信息查询请求；接收天气服务系统通过天气信息查询端口返回的目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息；将目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息下发给车载通讯终端401。

作为一种可选的实施方式，在图4所描述的停车诱导系统中：

车载通讯终端401，还用于在向停车诱导系统402上报停车请求之前响应车载通讯终端401所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取车载通讯终端401配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，在图4所描述的停车诱导系统中：

车载通讯终端401，还用于在响应车载通讯终端401所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取车载通讯终端401配置的至少两个不同的定位接口之前，识别车载通讯终端401所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示驾驶员停车；如果情绪稳定，车载通讯终端401每隔指定时间采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在图4所描述的停车诱导系统中：

车载通讯终端401向停车诱导系统402上报停车请求的方式具体为：

车载通讯终端401，用于扫描周围环境中是否预先设置有接入节点，如果预先设置有接入节点，检测接入节点是否被配置有开放接入时段，如果接入节点被配置有开放接入时段，识别车载通讯终端401的当前系统时间是否位于接入节点被配置的开放接入时段内；如果车载通讯终端401的当前系统时间位于接入节点被配置的开放接入时段内，检测接入节点的当前接入的终端数量是否超过接入节点指定的最大终端接入数量；如果接入节点的当前接入的终端数量未超过接入节点指定的最大终端接入数量，建立与接入节点之间的无线连接，并且向接入节点上报停车请求，由接入节点将停车请求进行加密后发送给停车诱导系统402。

作为一种可选的实施方式，在图4所描述的停车诱导系统中：

停车诱导系统402，还用于在车载通讯终端401所在车辆使离目标停车场时，自动根据车载通讯终端401所在车辆在目标停车场的实际停车时间和目标停车场规定的单位时间的停车收费金额计算相应的停车费用，并将从车载通讯终端401绑定的电子账号中扣除该停车费用。

可见，实施图4所描述的系统，可以使驾驶员根据自身停车技能的高低来选择相应停车难度的停车场停车，从而有利于提升停车的成功率。

可见，实施图4所描述的系统，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图4所描述的系统，可以避免车载通讯终端401直接与停车诱导系统402通信带来的较大功耗。

可见，实施图4所描述的系统，可以使驾驶员提前预知目标停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

可见，实施图4所描述的系统，可以实现无人停车收费，从而可以提高收费管理效率。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于停车位类型的停车诱导方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于停车位类型的停车诱导方法，其特征在于，包括：

车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求，所述停车请求包括所述车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置；

所述停车诱导系统查询出与所述当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，并识别出每一个所述停车场的空闲停车位的停车位类型，所述停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的一种或几种；

所述停车诱导系统将每一个所述停车场的标识以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型下发给所述车载通讯终端，以使所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员根据自身停车技能以及所述每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场；

所述停车诱导系统检测所述车载通讯终端上报的所述目标停车场，并生成所述目标停车场的位置与所述当前车辆位置之间的诱导路径，并将所述诱导路径发送给所述车载通讯终端进行停车诱导。

2.根据权利要求1所述的停车诱导方法，其特征在于，所述停车诱导系统将所述诱导路径发送给所述车载通讯终端进行停车诱导之后，所述方法还包括:

所述停车诱导系统判断所述停车诱导系统的当前工作负荷是否超过所述停车诱导系统指定的工作负荷；

如果所述停车诱导系统的当前工作负荷未超过所述停车诱导系统指定的工作负荷，所述停车诱导系统通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标停车场的位置的天气信息查询请求；

所述停车诱导系统接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息；

所述停车诱导系统将所述目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息下发给所述车载通讯终端。

3.根据权利要求1或2所述的停车诱导方法，其特征在于，所述车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求之前，所述方法还包括：

车载通讯终端响应所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

4.根据权利要求3所述的停车诱导方法，其特征在于，所述车载通讯终端响应所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，所述方法还包括：

所述车载通讯终端识别所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述车载通讯终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

5.根据权利要求1～4任一项所述的停车诱导方法，其特征在于，所述车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求，包括：

所述车载通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有接入节点，如果预先设置有所述接入节点，检测所述接入节点是否被配置有开放接入时段，如果所述接入节点被配置有所述开放接入时段，识别所述车载通讯终端的当前系统时间是否位于所述接入节点被配置的所述开放接入时段内；

如果所述车载通讯终端的当前系统时间位于所述接入节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述接入节点的当前接入的终端数量是否超过所述接入节点指定的最大终端接入数量；

如果所述接入节点的当前接入的终端数量未超过所述接入节点指定的最大终端接入数量，所述车载通讯终端建立与所述接入节点之间的无线连接，并且向所述接入节点上报停车请求，由所述接入节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车诱导系统。

6.一种基于停车位类型的停车诱导系统，其特征在于，包括车载通讯终端和停车诱导系统，其中：

所述车载通讯终端，用于向所述停车诱导系统上报停车请求，所述停车请求包括所述车载通讯终端所在车辆的当前车辆位置；

所述停车诱导系统，用于查询出与所述当前车辆位置之间的距离在指定距离内、且存在空闲停车位的所有停车场，并识别出每一个所述停车场的空闲停车位的停车位类型，所述停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的一种或几种；

所述停车诱导系统，还用于将每一个所述停车场的标识以及每一个停车场的空闲停车位的停车位类型下发给所述车载通讯终端，以使所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员根据自身停车技能以及所述每一个停车场的空闲停车位的停车位类型选择相应的目标停车场；

所述停车诱导系统，还用于检测所述车载通讯终端上报的所述目标停车场，并生成所述目标停车场的位置与所述当前车辆位置之间的诱导路径，并将所述诱导路径发送给所述车载通讯终端进行停车诱导。

7.根据权利要求6所述的停车诱导系统，其特征在于：

所述停车诱导系统，还用于在将所述诱导路径发送给所述车载通讯终端进行停车诱导之后，判断所述停车诱导系统的当前工作负荷是否超过所述停车诱导系统指定的工作负荷；如果所述停车诱导系统的当前工作负荷未超过所述停车诱导系统指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标停车场的位置的天气信息查询请求；接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息；将所述目标停车场的位置对应的预设时长的天气信息下发给所述车载通讯终端。

8.根据权利要求6或7所述的停车诱导系统，其特征在于：

所述车载通讯终端，还用于在向所述停车诱导系统上报停车请求之前响应所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

9.根据权利要求8所述的停车诱导系统，其特征在于：

所述车载通讯终端，还用于在响应所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述车载通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，识别所述车载通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述车载通讯终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

10.根据权利要求6～9任一项所述的停车诱导系统，其特征在于，所述车载通讯终端向停车诱导系统上报停车请求的方式具体为：

所述车载通讯终端，用于扫描周围环境中是否预先设置有接入节点，如果预先设置有所述接入节点，检测所述接入节点是否被配置有开放接入时段，如果所述接入节点被配置有所述开放接入时段，识别所述车载通讯终端的当前系统时间是否位于所述接入节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述车载通讯终端的当前系统时间位于所述接入节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述接入节点的当前接入的终端数量是否超过所述接入节点指定的最大终端接入数量；如果所述接入节点的当前接入的终端数量未超过所述接入节点指定的最大终端接入数量，建立与所述接入节点之间的无线连接，并且向所述接入节点上报停车请求，由所述接入节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车诱导系统。