CN107293148A - 一种停车位指引方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种停车位指引方法及系统，包括：停车指引系统从数据库中查询出通讯终端预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，并查询出与通讯终端上报的当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、与该停车位类型匹配的所有空闲停车位；将查询出的所有空闲停车位的位置标识下发给通讯终端，以使通讯终端所在车辆的驾驶员根据查找出的所有空闲停车位的位置标识从查找出的所有空闲停车位中选取目标空闲停车位；停车指引系统生成目标空闲停车位与当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给通讯终端进行停车位指引。本发明实施例，可以便捷的找到符合驾驶员自身停车技能的停车位类型匹配的停车位，从而可以提升停车位的利用率。

Description

一种停车位指引方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种停车位指引方法及系统。

背景技术

当前，随着群众生活水平的不断提升，我国的汽车刚性需求保持旺盛，汽车保有量保持迅猛增长趋势，2016年新注册登记的汽车达2752万辆，保有量净增2212万辆，均为历史最高水平。全国有49个城市的汽车保有量超过100万辆，18个城市的汽车保有量超200万辆，6个城市的汽车保有量超300万辆。其中，汽车保有量超过200万辆的18个城市依次是北京、成都、重庆、上海、深圳、苏州、天津、郑州、西安、杭州、武汉、广州、石家庄、东莞、南京、青岛、宁波、佛山。在汽车保有量保持迅猛增长的过程中，为了便于群众停车，越来越多的停车场被逐渐的开发出来。在实践中发现，驾驶员通常难以便捷的找到符合其自身停车技能的停车位类型(如非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位)匹配的停车位，不利于提升停车位的利用率。

发明内容

本发明实施例公开了一种停车位指引方法及系统，可以便捷的找到符合驾驶员自身停车技能的停车位类型匹配的停车位，从而可以提升停车位的利用率。

本发明实施例第一方面公开一种停车位指引方法，包括：

通讯终端向停车指引系统上报停车请求，所述停车请求包括所述通讯终端所在车辆的当前车辆位置；

所述停车指引系统从数据库中查询出所述通讯终端预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，所述停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的任一种；以及，查询出与所述当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、并且与所述停车位类型匹配的所有空闲停车位；

所述停车指引系统将所述所有空闲停车位的位置标识下发给所述通讯终端，以使所述通讯终端所在车辆的驾驶员根据所述所有空闲停车位的位置标识从所述所有空闲停车位中选取目标空闲停车位；

所述停车指引系统生成所述目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给所述通讯终端进行停车位指引。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述停车指引系统生成所述目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给所述通讯终端进行停车位指引之后，所述方法还包括:

所述停车指引系统判断所述通讯终端是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，所述停车指引系统判断所述停车指引系统的当前工作负荷是否超过所述停车指引系统指定的工作负荷；

如果所述停车指引系统的当前工作负荷未超过所述停车指引系统指定的工作负荷，所述停车指引系统通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标空闲停车位的天气信息查询请求；

所述停车指引系统接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息；

所述停车指引系统将所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述通讯终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通讯终端向停车指引系统上报停车请求之前，所述方法还包括：

通讯终端响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通讯终端响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，所述方法还包括：

所述通讯终端判断所述通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长，如果超过，提示所述通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，所述通讯终端识别所述通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述通讯终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通讯终端向停车指引系统上报停车请求，包括：

所述通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有中继节点，如果预先设置有所述中继节点，检测所述中继节点是否被配置有开放接入时段，如果所述中继节点被配置有所述开放接入时段，识别所述通讯终端的当前系统时间是否位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内；

如果所述通讯终端的当前系统时间位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述中继节点的当前接入的终端数量是否超过所述中继节点指定的最大终端接入数量；

如果所述中继节点的当前接入的终端数量未超过所述中继节点指定的最大终端接入数量，所述通讯终端建立与所述中继节点之间的无线连接，并且向所述中继节点上报停车请求，由所述中继节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车指引系统。

本发明实施例第二方面公开一种停车位指引系统，包括通讯终端和停车指引系统，其中：

所述通讯终端，用于向所述停车指引系统上报停车请求，所述停车请求包括所述通讯终端所在车辆的当前车辆位置；

所述停车指引系统，用于从数据库中查询出所述通讯终端预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，所述停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的任一种；以及，查询出与所述当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、并且与所述停车位类型匹配的所有空闲停车位；

所述停车指引系统，还用于将所述所有空闲停车位的位置标识下发给所述通讯终端，以使所述通讯终端所在车辆的驾驶员根据所述所有空闲停车位的位置标识从所述所有空闲停车位中选取目标空闲停车位；

所述停车指引系统，还用于生成所述目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给所述通讯终端进行停车位指引。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述停车指引系统，还用于在生成所述目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给所述通讯终端进行停车位指引之后，判断所述通讯终端是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，判断所述停车指引系统的当前工作负荷是否超过所述停车指引系统指定的工作负荷；如果所述停车指引系统的当前工作负荷未超过所述停车指引系统指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标空闲停车位的天气信息查询请求；接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息；将所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述通讯终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通讯终端，还用于在向所述停车指引系统上报停车请求之前响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通讯终端，还用于在响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，判断所述通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长，如果超过，提示所述通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，识别所述通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通讯终端向停车指引系统上报停车请求的方式具体为：

所述通讯终端，用于扫描周围环境中是否预先设置有中继节点，如果预先设置有所述中继节点，检测所述中继节点是否被配置有开放接入时段，如果所述中继节点被配置有所述开放接入时段，识别所述通讯终端的当前系统时间是否位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述通讯终端的当前系统时间位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述中继节点的当前接入的终端数量是否超过所述中继节点指定的最大终端接入数量；如果所述中继节点的当前接入的终端数量未超过所述中继节点指定的最大终端接入数量，建立与所述中继节点之间的无线连接，并且向所述中继节点上报停车请求，由所述中继节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车指引系统。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，停车指引系统可以从数据库中查询出通讯终端预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，并查询出与通讯终端上报的当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、与该停车位类型匹配的所有空闲停车位；以及，可以将查询出的所有空闲停车位的位置标识下发给通讯终端，以使通讯终端所在车辆的驾驶员根据查找出的所有空闲停车位的位置标识从查找出的所有空闲停车位中选取目标空闲停车位；进一步地，停车指引系统可以生成目标空闲停车位与当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给通讯终端进行停车位指引。可见，实施本发明实施例，可以便捷的找到符合驾驶员自身停车技能的停车位类型匹配的停车位，从而可以提升停车位的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种停车位指引方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种停车位指引方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种停车位指引系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种停车位指引方法及系统，可以便捷的找到符合驾驶员自身停车技能的停车位类型匹配的停车位，从而可以提升停车位的利用率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种停车位指引方法的流程示意图。如图1所示，该停车位指引方法可以包括以下步骤：

101、通讯终端向停车指引系统上报停车请求，停车请求包括通讯终端所在车辆的当前车辆位置。

本发明实施例中，通讯终端内置的无线通讯模块在生产时，可以输入上频点470MHz，下频点510MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为470MHz～510MHz，以符合中国SRRC标准的规定；或者，也可以输入上频点868MHz，下频点908MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为868MHz～908MHz，以符合欧洲ETSI标准的规定；或者，可以输入上频点918MHz，下频点928MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为918MHz～928MHz，以符合美国FCC标准的规定；或者，无线通讯模块的通讯频段也可以定义为符合日本ARIB标准或加拿大IC标准的规定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，通讯终端可以采用频分复用(Frequency Division MultipleAccess，FDMA)、跳频(Frequency-Hopping Spread Spectrum，FHSS)、动态时分复用(Dynamic Time Division Multiple Access，DTDMA)、退避复用(CSMA)相结合的方法来解决干扰问题，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，通讯终端向停车指引系统上报停车请求之前，通讯终端还可以执行以下步骤：

通讯终端可以响应通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，通讯终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，通讯终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取当前车辆位置，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，通讯终端响应通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，通讯终端还可以执行以下步骤：

通讯终端判断通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长(如3小时)，如果超过，提示通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，通讯终端可以识别通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，通讯终端可以提示驾驶员停车；如果情绪稳定，通讯终端可以每隔指定时间(如120ms)采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向通讯终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员长时间驾驶或驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

本发明实施例中，通讯终端识别通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

通讯终端检测通讯终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；举例来说，通讯终端可以检测通讯终端所在车辆的行驶时长是否超过预设时长，如果超过预设时长，通讯终端可以检测通讯终端是否与通讯终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)建立通讯连接，如果是，通讯终端可以通知驾驶员佩戴的穿戴设备向通讯终端发送驾驶员的心电图数据；

以及，通讯终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；以及，计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，通讯终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

作为一种可选的实施方式，通讯终端向停车指引系统上报停车请求的方式可以为：

通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有中继节点，如果预先设置有中继节点，检测中继节点是否被配置有开放接入时段，如果中继节点被配置有开放接入时段，识别通讯终端的当前系统时间是否位于中继节点被配置的开放接入时段内；

如果通讯终端的当前系统时间位于中继节点被配置的开放接入时段内，检测中继节点的当前接入的终端数量是否超过中继节点指定的最大终端接入数量；如果中继节点的当前接入的终端数量未超过中继节点指定的最大终端接入数量，通讯终端建立与中继节点之间的无线连接，并且向中继节点上报停车请求，由中继节点将停车请求进行加密后发送给停车指引系统。

本发明实施例中，由中继节点将停车请求进行加密后发送给停车指引系统可以避免通讯终端直接与停车指引系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免通讯终端直接与停车指引系统通信带来的较大功耗。

102、停车指引系统从数据库中查询出通讯终端预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的任一种；以及，查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、并且与停车位类型匹配的所有空闲停车位。

在实际应用中，不同驾驶员的自身停车技能的高低通常不同，有一些驾驶员会善于在非字型停车位停车，而有一些驾驶员会善于在一字型停车位停车，而有一些驾驶员则会善于在斜线型停车位停车。举例来说，数据库中预先记录的通讯终端上报的驾驶员擅长停车的停车位类型为非字型停车位，那么停车指引系统可以查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离(如1公里)内的所有空闲非字型停车位。

103、停车指引系统将查询出的所有空闲停车位的位置标识下发给通讯终端，以使通讯终端所在车辆的驾驶员根据所有空闲停车位的位置标识从所有空闲停车位中选取目标空闲停车位。

104、停车指引系统生成目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给通讯终端进行停车位指引。

可见，实施图1所描述的方法，可以便捷的找到符合驾驶员自身停车技能的停车位类型匹配的停车位，从而可以提升停车位的利用率。

可见，实施图1所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图1所描述的方法，可以避免通讯终端直接与停车指引系统通信带来的较大功耗。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种停车位指引方法的流程示意图。如图2所示，该停车位指引方法可以包括以下步骤：

201、通讯终端向停车指引系统上报停车请求，停车请求包括通讯终端所在车辆的当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，通讯终端向停车指引系统上报停车请求之前，通讯终端还可以执行以下步骤：

通讯终端可以响应通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，通讯终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，通讯终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取当前车辆位置，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，通讯终端响应通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，通讯终端还可以执行以下步骤：

通讯终端判断通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长(如3小时)，如果超过，提示通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，通讯终端可以识别通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，通讯终端可以提示驾驶员停车；如果情绪稳定，通讯终端可以每隔指定时间(如120ms)采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向通讯终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员长时间驾驶或驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

本发明实施例中，通讯终端识别通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

通讯终端检测通讯终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；

以及，通讯终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；以及，计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，通讯终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

作为一种可选的实施方式，通讯终端向停车指引系统上报停车请求的方式可以为：

通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有中继节点，如果预先设置有中继节点，检测中继节点是否被配置有开放接入时段，如果中继节点被配置有开放接入时段，识别通讯终端的当前系统时间是否位于中继节点被配置的开放接入时段内；

如果通讯终端的当前系统时间位于中继节点被配置的开放接入时段内，检测中继节点的当前接入的终端数量是否超过中继节点指定的最大终端接入数量；如果中继节点的当前接入的终端数量未超过中继节点指定的最大终端接入数量，通讯终端建立与中继节点之间的无线连接，并且向中继节点上报停车请求，由中继节点将停车请求进行加密后发送给停车指引系统。

本发明实施例中，由中继节点将停车请求进行加密后发送给停车指引系统可以避免通讯终端直接与停车指引系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免通讯终端直接与停车指引系统通信带来的较大功耗。

202、停车指引系统从数据库中查询出通讯终端预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的任一种；以及，查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、并且与停车位类型匹配的所有空闲停车位。

在实际应用中，不同驾驶员的自身停车技能的高低通常不同，有一些驾驶员会善于在非字型停车位停车，而有一些驾驶员会善于在一字型停车位停车，而有一些驾驶员则会善于在斜线型停车位停车。举例来说，数据库中预先记录的通讯终端上报的驾驶员擅长停车的停车位类型为非字型停车位，那么停车指引系统可以查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离(如1公里)内的所有空闲非字型停车位。

203、停车指引系统将查询出的所有空闲停车位的位置标识下发给通讯终端，以使通讯终端所在车辆的驾驶员根据所有空闲停车位的位置标识从所有空闲停车位中选取目标空闲停车位。

204、停车指引系统生成目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给通讯终端进行停车位指引。

205、停车指引系统判断通讯终端是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，执行步骤206；如果不属于，结束本流程。

206、停车指引系统判断停车指引系统的当前工作负荷是否超过停车指引系统指定的工作负荷，如果超过，结束本流程；如果未超过，执行步骤207～步骤208。

207、停车指引系统通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括目标空闲停车位的天气信息查询请求；接收天气服务系统通过天气信息查询端口返回的目标空闲停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息。

208、停车指引系统将目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述通讯终端。

其中，实施步骤206和步骤208，可以使得驾驶员提前预知目标空闲停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

可见，实施图2所描述的方法，可以便捷的找到符合驾驶员自身停车技能的停车位类型匹配的停车位，从而可以提升停车位的利用率。

可见，实施图2所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图2所描述的方法，可以避免通讯终端直接与停车指引系统通信带来的较大功耗。

可见，实施图2所描述的方法，可以使得驾驶员提前预知目标空闲停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种停车位指引系统的结构示意图。如图3所示，该系统可以包括：

通讯终端301和停车指引系统302，其中：

通讯终端301，用于向停车指引系统302上报停车请求，停车请求包括通讯终端301所在车辆的当前车辆位置；

停车指引系统302，用于从数据库中查询出通讯终端301预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，该停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的任一种；以及，查询出与当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、并且与该停车位类型匹配的所有空闲停车位；

停车指引系统302，还用于将查询出的所有空闲停车位的位置标识下发给通讯终端301，以使通讯终端301所在车辆的驾驶员根据所有空闲停车位的位置标识从所有空闲停车位中选取目标空闲停车位；

停车指引系统302，还用于生成目标空闲停车位与当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给通讯终端301进行停车位指引。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车指引系统中：

停车指引系统302，还用于在生成目标空闲停车位与当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给通讯终端301进行停车位指引之后，判断通讯终端301是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，判断停车指引系统的当前工作负荷是否超过停车指引系统302指定的工作负荷；如果停车指引系统的当前工作负荷未超过停车指引系统302指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括目标空闲停车位的天气信息查询请求；接收天气服务系统通过天气信息查询端口返回的目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息；将目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给通讯终端301，使得驾驶员可以提前预知目标空闲停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车指引系统中：

通讯终端301，还用于在向停车指引系统302上报停车请求之前响应通讯终端301所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端301配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车指引系统中：

通讯终端301，还用于在响应通讯终端301所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取通讯终端301配置的至少两个不同的定位接口之前，判断通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长，如果超过，提示通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，识别通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示驾驶员停车；如果情绪稳定，每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车指引系统中：

通讯终端301向停车指引系统302上报停车请求的方式具体为：

通讯终端301，用于扫描周围环境中是否预先设置有中继节点，如果预先设置有中继节点，检测所述中继节点是否被配置有开放接入时段，如果所述中继节点被配置有所述开放接入时段，识别所述通讯终端的当前系统时间是否位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述通讯终端的当前系统时间位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述中继节点的当前接入的终端数量是否超过所述中继节点指定的最大终端接入数量；如果所述中继节点的当前接入的终端数量未超过所述中继节点指定的最大终端接入数量，建立与所述中继节点之间的无线连接，并且向所述中继节点上报停车请求，由所述中继节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车指引系统。

作为一种可选的实施方式，在图3所描述的停车指引系统中：

停车指引系统302，还用于在通讯终端301所在车辆使离目标空闲停车位时，自动根据通讯终端301所在车辆在目标空闲停车位的实际停车时间和目标空闲停车位规定的单位时间的停车收费金额计算相应的停车费用，并将从通讯终端301绑定的电子账号中扣除该停车费用，从而实现无人停车收费，提高收费管理效率。

可见，实施图3所描述的系统，可以便捷的找到符合驾驶员自身停车技能的停车位类型匹配的停车位，从而可以提升停车位的利用率。

可见，实施图3所描述的系统，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图3所描述的系统，可以避免通讯终端301直接与停车指引系统302通信带来的较大功耗。

可见，实施图3所描述的系统，可以使驾驶员提前预知目标停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种停车位指引方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种停车位指引方法，其特征在于，包括：

通讯终端向停车指引系统上报停车请求，所述停车请求包括所述通讯终端所在车辆的当前车辆位置；

所述停车指引系统从数据库中查询出所述通讯终端预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，所述停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的任一种；以及，查询出与所述当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、并且与所述停车位类型匹配的所有空闲停车位；

所述停车指引系统将所述所有空闲停车位的位置标识下发给所述通讯终端，以使所述通讯终端所在车辆的驾驶员根据所述所有空闲停车位的位置标识从所述所有空闲停车位中选取目标空闲停车位；

所述停车指引系统生成所述目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给所述通讯终端进行停车位指引。

2.根据权利要求1所述的停车位指引方法，其特征在于，所述停车指引系统生成所述目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给所述通讯终端进行停车位指引之后，所述方法还包括:

所述停车指引系统判断所述通讯终端是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，所述停车指引系统判断所述停车指引系统的当前工作负荷是否超过所述停车指引系统指定的工作负荷；

如果所述停车指引系统的当前工作负荷未超过所述停车指引系统指定的工作负荷，所述停车指引系统通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标空闲停车位的天气信息查询请求；

所述停车指引系统接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息；

所述停车指引系统将所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述通讯终端。

3.根据权利要求1或2所述的停车位指引方法，其特征在于，所述通讯终端向停车指引系统上报停车请求之前，所述方法还包括：

通讯终端响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

4.根据权利要求3所述的停车位指引方法，其特征在于，所述通讯终端响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，所述方法还包括：

所述通讯终端判断所述通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长，如果超过，提示所述通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，所述通讯终端识别所述通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述通讯终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

5.根据权利要求1～4任一项所述的停车位指引方法，其特征在于，所述通讯终端向停车指引系统上报停车请求，包括：

所述通讯终端扫描周围环境中是否预先设置有中继节点，如果预先设置有所述中继节点，检测所述中继节点是否被配置有开放接入时段，如果所述中继节点被配置有所述开放接入时段，识别所述通讯终端的当前系统时间是否位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内；

如果所述通讯终端的当前系统时间位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述中继节点的当前接入的终端数量是否超过所述中继节点指定的最大终端接入数量；

如果所述中继节点的当前接入的终端数量未超过所述中继节点指定的最大终端接入数量，所述通讯终端建立与所述中继节点之间的无线连接，并且向所述中继节点上报停车请求，由所述中继节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车指引系统。

6.一种停车位指引系统，其特征在于，包括通讯终端和停车指引系统，其中：

所述通讯终端，用于向所述停车指引系统上报停车请求，所述停车请求包括所述通讯终端所在车辆的当前车辆位置；

所述停车指引系统，用于从数据库中查询出所述通讯终端预先上报的驾驶员擅长停车的停车位类型，所述停车位类型包括非字型停车位、一字型停车位或斜线型停车位中的任一种；以及，查询出与所述当前车辆位置之间的距离在指定距离内的、并且与所述停车位类型匹配的所有空闲停车位；

所述停车指引系统，还用于将所述所有空闲停车位的位置标识下发给所述通讯终端，以使所述通讯终端所在车辆的驾驶员根据所述所有空闲停车位的位置标识从所述所有空闲停车位中选取目标空闲停车位；

所述停车指引系统，还用于生成所述目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给所述通讯终端进行停车位指引。

7.根据权利要求6所述的停车指引系统，其特征在于：

所述停车指引系统，还用于在生成所述目标空闲停车位与所述当前车辆位置之间的停车位指引路径并发送给所述通讯终端进行停车位指引之后，判断所述通讯终端是否属于已定制天气信息接收服务的通讯终端，如果属于，判断所述停车指引系统的当前工作负荷是否超过所述停车指引系统指定的工作负荷；如果所述停车指引系统的当前工作负荷未超过所述停车指引系统指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务系统发起包括所述目标空闲停车位的天气信息查询请求；接收所述天气服务系统通过所述天气信息查询端口返回的所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息；将所述目标空闲停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述通讯终端。

8.根据权利要求6或7所述的停车指引系统，其特征在于：

所述通讯终端，还用于在向所述停车指引系统上报停车请求之前响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为当前车辆位置。

9.根据权利要求8所述的停车指引系统，其特征在于：

所述通讯终端，还用于在响应所述通讯终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述通讯终端配置的至少两个不同的定位接口之前，判断所述通讯终端所在车辆的持续行驶时长是否超过指定时长，如果超过，提示所述通讯终端所在车辆的驾驶员停车；如果未超过，识别所述通讯终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

10.根据权利要求6～9任一项所述的停车指引系统，其特征在于，所述通讯终端向停车指引系统上报停车请求的方式具体为：

所述通讯终端，用于扫描周围环境中是否预先设置有中继节点，如果预先设置有所述中继节点，检测所述中继节点是否被配置有开放接入时段，如果所述中继节点被配置有所述开放接入时段，识别所述通讯终端的当前系统时间是否位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述通讯终端的当前系统时间位于所述中继节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述中继节点的当前接入的终端数量是否超过所述中继节点指定的最大终端接入数量；如果所述中继节点的当前接入的终端数量未超过所述中继节点指定的最大终端接入数量，建立与所述中继节点之间的无线连接，并且向所述中继节点上报停车请求，由所述中继节点将所述停车请求进行加密后发送给所述停车指引系统。