CN111862678A - 无障碍停车位的引导方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种无障碍停车位的引导方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：向停车场系统发送停车请求，停车请求中包括人员信息；接收停车场系统发送的第一导航信息，第一导航信息用于表征车辆与第一停车位之间的线路信息，且导航信息为停车场系统在确定人员信息指示车辆中有特殊人群时所反馈的，第一停车位为无障碍停车位；在根据第一导航信息进行行驶时，若识别到第二停车位，则控制车辆驶入第二停车位上，第一停车位与第二停车位相同或不同，第二停车位为无障碍停车位。减少无障碍停车位的不合理占用，使有需要的特殊人群在陌生的停车场能够快速找到合适的无障碍车位。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种无障碍停车位的引导方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
车辆已经成为人们出行的重要出行工具。用户在驾驶车辆时，常常需要寻找停车位去停车。特殊人群(例如，残障人士)常常需要使用无障碍停车位去停车。
现有技术中，用户(包括特殊人群)在需要停车时，可以通过自己寻找停车位，或者通过停车场人员的引导去寻找停车位。
然而现有技术中，用户如果对停车场不熟悉很难找到合适的车位。用户会不小心占用无障碍车位，进而导致特殊人群停车不便；并且，有需要的特殊人群较难找到合适的无障碍停车位。
发明内容
本申请提供一种无障碍停车位的引导方法、装置、设备和存储介质，用以解决用户对停车场不熟悉很难找到合适停车位，用户不小心占用无障碍车位导致有需要的特殊人群较难找到合适无障碍停车位的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种无障碍停车位的引导方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
向停车场系统发送停车请求，其中，所述停车请求中包括人员信息；
接收所述停车场系统发送的第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于表征所述车辆与第一停车位之间的线路信息，且所述导航信息为所述停车场系统在确定所述人员信息指示车辆中有特殊人群时所反馈的，所述第一停车位为无障碍停车位；
在根据所述第一导航信息进行行驶时，若识别到第二停车位，则控制所述车辆驶入所述第二停车位上，其中，所述第一停车位与所述第二停车位相同或不同，所述第二停车位为无障碍停车位。
在可选的一种实施方式中，停车场中设置有至少两个接收器；在接收所述停车场系统发送的第一导航信息之前，还包括：
向每一所述接收器发送信号，所述信号用于确定所述车辆与所述接收器之间的距离以得到所述车辆的当前位置。
在可选的一种实施方式中，所述第一导航信息为所述停车场系统实时的根据所述车辆的当前位置所确定的。
在可选的一种实施方式中，所述停车场请求中包括所述车辆的当前位置。
在可选的一种实施方式中，所述车辆上设置有至少一个摄像头；所述识别到第二停车位，包括：
获取所述摄像头采集的第一图像，并对所述第一图像进行识别，以识别到所述第二停车位。
在可选的一种实施方式中，每一车位上设置有红外感应器；所述红外感应器用于采集车位上的感应信息，所述感应信息中包括车位类别；
所述感应信息用于在表征车位上具有车辆时所述停车场系统发出第一提示信息，所述第一提示信息表征所述感应信息中的车位类别与所述第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同。
在可选的一种实施方式中，所述车辆上设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
获取所述摄像头采集的第二图像，并对所述第二图像中的车位类别进行识别；
在确定所述第二图像中的车位类别与所述人员信息之间匹配时，发出第二提示信息；
在确定所述第二图像中的车位类别与所述人员信息之间不匹配时，发出第三提示信息；并将所述第三提示信息发送给所述停车场系统，以使所述停车场系统发出警示信息。
在可选的一种实施方式中，若所述人员信息指示车辆中无特殊人群，则所述方法还包括：
接收所述停车场系统发送的第二导航信息，其中，所述第二导航信息用于表征所述车辆与第三停车位之间的线路信息，所述第三停车位为普通停车位。
第二方面，本申请实施例提供一种无障碍停车位的引导方法，所述方法应用于停车场系统，所述方法包括：
接收车辆发送的停车请求，其中，所述停车请求中包括人员信息；
在所述人员信息指示车辆中有特殊人群时，为所述车辆分配第一停车位，其中，所述第一停车位为无障碍停车位；并生成第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于表征所述车辆与所述第一停车位之间的线路信息；
将所述第一导航信息发送给所述车辆，其中，所述第一导航信息用于所述车辆进行行驶，且用于在识别到第二停车位时所述车辆驶入所述第二停车位上，其中，所述第一停车位与所述第二停车位相同或不同。
在可选的一种实施方式中，停车场中设置有至少两个接收器；在为所述车辆分配第一停车位之前，还包括：
获取每一所述接收器采集到的所述车辆发送的信号；
根据每一所述信号，确定所述车辆与每一所述接收器之间的距离；并根据所述车辆与每一所述接收器之间的距离，确定所述车辆的当前位置。
在可选的一种实施方式中，所述生成第一导航信息，包括：
根据所述车辆的当前位置和所述第一停车位的位置，实时的生成所述第一导航信息。
在可选的一种实施方式中，所述停车场请求中包括所述车辆的当前位置。
在可选的一种实施方式中，每一车位上设置有红外感应器；所述方法，还包括：
获取所述红外感应器采集的车位上的感应信息，所述感应信息表征车位上具有车辆，且所述感应信息中包括车位类别；
在确定所述感应信息中的车位类别与所述第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同时，发出第一提示信息。
在可选的一种实施方式中，若所述人员信息指示车辆中无特殊人群，则所述方法还包括：
生成第二导航信息，其中，所述第二导航信息用于表征所述车辆与第三停车位之间的线路信息，所述第三停车位为普通停车位；
将所述第二导航信息发送给所述车辆。
第三方面，本申请提供一种无障碍停车位的引导装置，所述装置应用于车辆，所述装置包括：
第一发送模块，用于向停车场系统发送停车请求，其中，所述停车请求中包括人员信息；
第一接收模块，用于接收所述停车场系统发送的第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于表征所述车辆与第一停车位之间的线路信息，且所述导航信息为所述停车场系统在确定所述人员信息指示车辆中有特殊人群时所反馈的，所述第一停车位为无障碍停车位；
控制模块，用于在根据所述第一导航信息进行行驶时，若识别到第二停车位，则控制所述车辆驶入所述第二停车位上，其中，所述第一停车位与所述第二停车位相同或不同。
在可选的一种实施方式中，停车场中设置有至少两个接收器；所述装置，还包括：
第二发送模块，用于在所述第一接收模块接收所述停车场系统发送的第一导航信息之前，向每一所述接收器发送信号，所述信号用于确定所述车辆与所述接收器之间的距离以得到所述车辆的当前位置。
在可选的一种实施方式中，所述第一导航信息为所述停车场系统实时的根据所述车辆的当前位置所确定的。
在可选的一种实施方式中，所述停车场请求中包括所述车辆的当前位置。
在可选的一种实施方式中，所述车辆上设置有至少一个摄像头；所述控制模块在用于识别到第二停车位时，具体用于：
获取所述摄像头采集的第一图像，并对所述第一图像进行识别，以识别到所述第二停车位。
在可选的一种实施方式中，每一车位上设置有红外感应器；所述红外感应器用于采集车位上的感应信息，所述感应信息中包括车位类别；
所述感应信息用于在表征车位上具有车辆时所述停车场系统发出第一提示信息，所述第一提示信息表征所述感应信息中的车位类别与所述第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同。
在可选的一种实施方式中，所述车辆上设置有至少一个摄像头；所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述摄像头采集的第二图像，并对所述第二图像中的车位类别进行识别；
第一提示模块，用于在确定所述第二图像中的车位类别与所述人员信息之间匹配时，发出第二提示信息；
第二提示模块，用于在确定所述第二图像中的车位类别与所述人员信息之间不匹配时，发出第三提示信息；并将所述第三提示信息发送给所述停车场系统，以使所述停车场系统发出警示信息。
在可选的一种实施方式中，若所述人员信息指示车辆中无特殊人群，则所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述停车场系统发送的第二导航信息，其中，所述第二导航信息用于表征所述车辆与第三停车位之间的线路信息，所述第三停车位为普通停车位。
第四方面，本申请实施例提供一种无障碍停车位的引导装置，所述装置应用于停车场系统，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆发送的停车请求，其中，所述停车请求中包括人员信息；
分配模块，用于在所述人员信息指示车辆中有特殊人群时，为所述车辆分配第一停车位，其中，所述第一停车位为无障碍停车位；
第一生成模块，用于生成第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于表征所述车辆与所述第一停车位之间的线路信息；
第一发送模块，用于将所述第一导航信息发送给所述车辆，其中，所述第一导航信息用于所述车辆进行行驶，且用于在识别到第二停车位时所述车辆驶入所述第二停车位上，其中，所述第一停车位与所述第二停车位相同或不同。
在可选的一种实施方式中，停车场中设置有至少两个接收器；所述装置，还包括：
第一获取模块，用于在所述分配模块为所述车辆分配第一停车位之前，获取每一所述接收器采集到的所述车辆发送的信号；
确定模块，用于根据每一所述信号，确定所述车辆与每一所述接收器之间的距离；并根据所述车辆与每一所述接收器之间的距离，确定所述车辆的当前位置。
在可选的一种实施方式中，所述第一生成模块，具体用于：
根据所述车辆的当前位置和所述第一停车位的位置，实时的生成所述第一导航信息。
在可选的一种实施方式中，所述停车场请求中包括所述车辆的当前位置。
在可选的一种实施方式中，每一车位上设置有红外感应器；所述装置，还包括：
第二获取模块，用于获取所述红外感应器采集的车位上的感应信息，所述感应信息表征车位上具有车辆，且所述感应信息中包括车位类别；
提示模块，用于在确定所述感应信息中的车位类别与所述第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同时，发出第一提示信息。
在可选的一种实施方式中，若所述人员信息指示车辆中无特殊人群，则所述装置还包括：
第二生成模块，用于生成第二导航信息，其中，所述第二导航信息用于表征所述车辆与第三停车位之间的线路信息，所述第三停车位为普通停车位；
第二发送模块，用于将所述第二导航信息发送给所述车辆。
第五方面，本申请实施例提供一种无障碍停车位的引导设备，所述设备包括：至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面以及第一方面任一实施方式所述的方法、或者执行如上第二方面以及第二方面任一实施方式所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面以及第一方面任一实施方式所述的方法，或者用于实现第二方面以及第二方面任一实施方式所述的方法。
本实施例提供的无障碍停车位的引导方法、装置、设备和存储介质，通过车辆向停车场系统发送停车请求，停车请求中包括人员信息；停车场系统若确定人员信息指示出车辆中有特殊人群，则停车场系统为车辆分配无障碍停车位，并且，生成车辆与第一停车位之间的第一导航信息；车辆接收停车场系统反馈的第一导航信息。从而，自动地为用户分配停车位、分配无障碍停车位，便于用户驾驶车辆进入停车场进行停车，便于特殊人群的出行。并且在车辆根据第一导航信息进行行驶时，可以根据图像识别技术识别出被分配的无障碍停车位或者其他的无障碍停车位，然后，驶入被分配的无障碍停车位或者其他的无障碍停车位(即，第二停车位)中；进而，车辆可以在停车过程中及时准确地确认出无障碍车位，防止车主错过合适的停车位。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种停车场示意图；
图2为本申请实施例提供的一种无障碍停车位的引导方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的基于TDOA的定位算法实时获取车辆当前位置的场景示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种无障碍停车位的引导方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的又一种无障碍停车位的引导方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种无障碍停车位的引导装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种无障碍停车位的引导装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种无障碍停车位的引导装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的再一种无障碍停车位的引导装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种无障碍停车位的引导设备的硬件结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
车辆已经成为人们出行的重要出行工具。用户在驾驶车辆时，常常需要寻找停车位去停靠车辆。特殊人群(例如，残障人士)常常需要使用无障碍停车位去停车，无障碍停车位是指为肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车专用的停车位。
在大型公共停车场内，由于空间大、环境及指示标志不清晰、方向不易分辨等情况，车主容易迷失方向，需要耗费大量的时间找寻停车位。若车辆内乘坐有特殊人群，车主需要寻找无障碍停车位进行停车。然而，无障碍停车位数量少，且很容易被车内无特殊人群的车辆占用，导致特殊人群很难找到合适停车位。现有技术中，用户如果对停车场不熟悉很难找到合适的车位。用户会不小心占用无障碍车位，进而导致特殊人群出行的停车不便；并且，有需要的特殊人群较难找到合适的无障碍停车位。
本申请提供的无障碍停车位的引导方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种停车场示意图。如图1所示，停车场中的车位类别有普通停车位和无障碍停车位，无障碍停车位上可以设置有无障碍停车位的标识，例如，无障碍停车位上设置有“残疾人轮椅”图案。
图2为本申请实施例提供的一种无障碍停车位的引导方法的流程图。如图2所示，该方法应用于车辆，该方法包括：
101、向停车场系统发送停车请求，其中，停车请求中包括人员信息。
一个示例中，停车场请求中包括车辆的当前位置。
示例性地，本实施例中，以车辆为执行主体，执行如下实施例的无障碍停车位的引导方法。
在车辆需要在停车场中进行停车的时候，车辆向停车场系统发送停车请求。其中，停车请求包括但不限于车辆信息、人员信息。其中，车辆信息包括车辆的初始位置。
其中，车辆的初始位置可以为停车场入口处，也可以根据室内定位技术实时获取车辆当前位置，或者在停车场请求中携带有车辆的当前位置。
其中，常用的室内定位技术有：基于AOA(Angle of Arriva,到达角度定位)的定位算法、基于TOA(Time of Arriva,到达时间定位)的定位算法、基于TDOA(Time Differenceof Arriva,到达时间差定位)的定位算法、基于RSS(Received Signal Strength,接收信号强度定位)的定位算法、混合定位算法等。
人员信息包括车辆中是否具有特殊人群、特殊人群信息等。其中，特殊人群信息可以为残疾人信息。例如，当车辆中有特殊人群时，车辆向停车场系统发送的停车请求中指示出了车辆中具有特殊人群，进而需要停车场系统为车辆分配无障碍停车位；当车辆中没有特殊人群时，车辆向停车场系统发送的停车请求中指示出了车辆中不具有特殊人群，进而需要停车场系统为车辆分配普通停车位。
可选的，停车请求中还可以包括理想区域信息，在停车场系统分配无障碍车位之前，可向车辆问询是否有理想停车区域。示例性地，停车场有A、B……区域，车辆的理想区域为B区，则在车辆选择B区为理想区域后，停车场系统首先查询B区是否有无障碍停车位。若没有，停车场系统则查询与B区相邻的区域是否有无障碍停车位。
102、接收停车场系统发送的第一导航信息，其中，第一导航信息用于表征车辆与第一停车位之间的线路信息，且第一导航信息为停车场系统在确定人员信息指示车辆中有特殊人群时所反馈的，第一停车位为无障碍停车位。
示例性地，停车场系统接收车辆发送的停车请求之后，若停车请求中指示出车辆中具有特殊人群，则停车场系统为该车辆分配第一停车位，即，分配无障碍停车位。并且，停车场系统车辆可以获知车辆的当前位置。例如，停车场请求中携带有车辆的当前位置，或者，直接默认车辆位于停车场入口(即，车辆的当前位置为停车场入口)。停车场系统已经为车辆分配了一个第一停车位，停车场系统中存储有第一停车位的位置。进而，停车系统可以根据车辆的当前位置和第一停车位的位置，生成车辆与第一停车位之间的线路信息，并将该线路信息作为第一导航信息，发送至车辆。车辆接收到停车场系统发送的第一导航信息。
其中，第一导航信息可以为一个固定路线，也可以为实时更新的路线。其中，固定路线是指不随车辆的移动而实时更新的路线。
一个示例中，当第一导航信息为一个固定路线时，导航路线的起点为停车场入口，终点为第一停车位。车辆从停车场入口进入时，按照第一导航信息显示的路线行驶即可。
另一个示例中，当第一导航信息为实时更新的路线时，导航路线的起点为车辆当前位置，终点为第一停车位。停车场系统根据室内定位技术实时获取车辆当前位置。进而，当车辆偏离第一导航路线时，车辆向停车场系统发送当前位置，停车场系统可以根据当前位置更新导航信息，发送至车辆。车辆接收到新导航信息，按照新路线行驶。
103、在根据第一导航信息进行行驶时，若识别到第二停车位，则控制车辆驶入第二停车位上，其中，第一停车位与第二停车位相同或不同，第二停车位为无障碍停车位。
示例性地，车辆上设置有至少一个摄像头。在车辆根据第一导航信息进行行驶时，摄像头实时采集车外图像。根据采集的图像，若车辆识别到第一图像中有无障碍停车位的标识，例如具有“残疾人轮椅”图案，则将此图像作为第一图像，此无障碍停车位作为第二停车位。第一停车位与第二停车位可以是同一个车位，也可以是不同的车位。
本申请提供的无障碍停车位的引导方法、装置、设备和存储介质，通过车辆向停车场系统发送停车请求，停车请求中包括人员信息；停车场系统若确定人员信息指示出车辆中有特殊人群，则停车场系统为车辆分配无障碍停车位，并且，生成车辆与第一停车位之间的第一导航信息；车辆接收停车场系统反馈的第一导航信息。从而，自动地为用户分配停车位、分配无障碍停车位，便于用户驾驶车辆进入停车场进行停车，便于特殊人群的出行。并且在车辆根据第一导航信息进行行驶时，可以根据图像识别技术识别出被分配的无障碍停车位或者其他的无障碍停车位，然后，驶入被分配的无障碍停车位或者其他的无障碍停车位(即，第二停车位)中；进而，车辆可以在停车过程中及时准确地确认出无障碍车位，防止车主错过合适的停车位。
图4为本申请实施例提供的另一种无障碍停车位的引导方法的流程图。如图4所示，该方法应用于车辆，该方法包括：
201、向停车场系统发送停车请求，其中，停车请求中包括人员信息。
示例性地，车辆向停车场系统发送停车请求信号，信号中包括人员信息，人员信息中包括车辆内是否有特殊人群的信息。
202、向每一接收器发送信号，信号用于确定车辆与接收器之间的距离以得到车辆的当前位置。
示例性地，在停车场中设置了多个接收器。车辆向停车场周围的每一个接收器发送信号；接收器获取该信号；停车场系统获取该信号。停车场系统通过检测车辆发出的信号，到达各个接收器的时间的差，可以确定车辆与接收器之间的距离。其中，停车场系统使用的定位算法可以包括AOA的定位算法、TOA的定位算法、TDOA的定位算法、RSS的定位算法。
一个示例中，停车场系统采用TDOA定位算法实现实时获取车辆当前位置的操作，TDOA定位算法是一种利用时间差进行定位的方法。停车场系统通过测量信号到达接收器的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到多个接收器的距离，停车场系统就能确定信号的位置。
举例来说，图3为本申请实施例提供的基于TDOA的定位算法实时获取车辆当前位置的场景示意图。如图3所示，信号源为车辆。停车场系统通过检测车辆发出的信号，到达两个接收器的时间差，可以确定车辆与接收器之间的距离。然后，停车场系统利用车辆到至少两个接收器的距离，确定车辆的位置。
203、接收停车场系统发送的第一导航信息，其中，第一导航信息用于表征车辆与第一停车位之间的线路信息，且导航信息为停车场系统在确定人员信息指示车辆中有特殊人群时所反馈的，第一停车位为无障碍停车位。
一个示例中，第一导航信息由停车场系统根据车辆的当前位置确定。
示例性地，当车辆发送的停车请求中包括特殊人群信息时，停车场系统为车辆分配无障碍车位。并且，在步骤202中，停车场系统通过接收器对车辆进行定位，实时获取到了车辆的当前位置。停车场系统根据无障碍车位信息及车辆位置信息，生成第一导航信息，并实时地将第一导航信息发送给车辆。
204、车辆上设置有至少一个摄像头；在根据第一导航信息进行行驶时，获取摄像头采集的第一图像，并对第一图像进行识别，以识别到第二停车位；控制车辆驶入第二停车位上，其中，第一停车位与第二停车位相同或不同，第二停车位为无障碍停车位。
一个示例中，每一车位上设置有红外感应器；红外感应器用于采集车位上的感应信息。该感应信息中包括车位类别。当感应信息所表征的车位上停有车辆时，停车场系统发出第一提示信息，第一提示信息表征感应信息中的车位类别与第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同。
另一个示例中，车辆上设置有至少一个摄像头。车辆获取摄像头采集的第二图像，并对第二图像中的车位类别进行识别。在确定第二图像中的车位类别与人员信息匹配时，车辆发出第二提示信息。在确定第二图像中的车位类别与人员信息不匹配时，车辆发出第三提示信息，并将第三提示信息发送给停车场系统，以使停车场系统发出警示信息。
示例性地，车辆接收到停车场系统发送的第一导航信息。根据第一导航信息，车辆开始行驶。停车场系统实时更新导航信息。在车辆行驶过程中，车辆外部的摄像头采集车辆周围环境的第一图像。车辆对第一图像进行识别，确认车辆外部环境中是否存在第二停车位，即，车辆所需要的无障碍停车位。若车辆通过第一图像识别到无障碍停车位，则驶入第二停车位。第一停车位与第二停车位可能为相同的无障碍停车位，也可能为不同位置的无障碍停车位。
每一个停车位上均设置有红外感应器。当车辆停入车位时，红外感应器感应到车位上有车辆进入。红外感应器采集车位上的感应信息。感应信息中包括车位类别，红外感应器将感应信息发送至停车场系统。停车场系统收到红外感应器发送的感应信息后，判断感应信息中的车位类别与第一导航信息中的第一停车位的车位类别是否相同。若相同，则停车场系统判断停车成功；若不同，停车场系统发出第一提示信息。
或者，车辆自身通过车辆外部摄像头采集第二图像，判断车辆是否停在无障碍停车位上。当车辆进入车位时，车辆外的摄像头采集周围环境的第二图像，车辆对第二图像进行识别，得到车位类别。车辆判断第二图像中的车位类别与人员信息是否匹配。若匹配，车辆发出第二提示信息；若不匹配，车辆发出第三提示信息，并将第三提示信息发送给停车场系统。停车场系统收到第三提示信息，发出警示信息。
205、人员信息指示车辆中无特殊人群；接收停车场系统发送的第二导航信息，其中，第二导航信息用于表征车辆与第三停车位之间的线路信息，第三停车位为普通停车位。
示例性地，车辆发送的停车请求中无特殊人群信息，停车场系统为车辆分配普通停车位，即第三停车位。并且，停车场系统通过接收器对车辆进行定位，实时获取到了车辆的当前位置。根据第三停车位信息及车辆位置信息，停车场系统为车辆生成第二导航信息，并实时地将第二导航信息发送给车辆。
本实施例中，提供另一种无障碍停车位的引导方法。车辆向停车场系统发送停车请求，停车请求中包括人员信息。并且，车辆向停车场周围每一个接收器发送信号，信号用于确定车辆与接收器之间的距离，以得到车辆的当前位置。停车场系统若确定人员信息指示出车辆中有特殊人群，则停车场系统为车辆分配无障碍停车位(即，第一停车位)。并且，停车场系统生成车辆与第一停车位之间的第一导航信息；车辆接收停车场系统反馈的第一导航信息。从而，停车场系统自动地为用户分配无障碍停车位，便于特殊人群的出行。并且在车辆根据第一导航信息行驶时，车辆可以根据图像识别技术识别出被分配的无障碍停车位或者其他的无障碍停车位。然后，车辆驶入被分配的无障碍停车位或者其他的无障碍停车位(即，第二停车位)中；进而，车辆可以在停车过程中及时准确地确认出无障碍车位，防止车主错过合适的停车位。停车场系统若确定人员信息指示车辆中无特殊人群，则停车场系统为车辆分配普通停车位(即，第三停车位)。并且，停车场系统生成车辆与第三停车位之间的第二导航信息。车辆接收停车场系统反馈的第二导航信息。当车辆进入停车位时，停车场系统通过红外感应器，或者，车辆根据图像识别技术，确认车辆是否停在了匹配的停车位上，并给出相应提示。以上两种方式在车辆停车时再次对车位类别进行了判断，若车位类别不匹配，车辆和停车场系统会发出提示信息。进而，减少了无障碍停车位的不合理占用，方便了特殊人群寻找到合适的无障碍停车位。
图5为本申请实施例提供的又一种无障碍停车位的引导方法的流程图，如图5所示，该方法应用于停车场系统，该方法包括：
301、接收车辆发送的停车请求，其中，停车请求中包括人员信息。
302、在人员信息指示车辆中有特殊人群时，为车辆分配第一停车位，其中，第一停车位为无障碍停车位。
303、生成第一导航信息，其中，第一导航信息用于表征车辆与第一停车位之间的线路信息。
304、将第一导航信息发送给车辆，其中，第一导航信息用于车辆进行行驶，且用于在识别到第二停车位时车辆驶入第二停车位上，其中，第一停车位与第二停车位相同或不同。
一个示例中，停车场中设置有至少两个接收器；在步骤302之前，还包括：
第一步骤、获取每一接收器采集到的车辆发送的信号；根据每一信号，确定车辆与每一接收器之间的距离；并根据车辆与每一接收器之间的距离，确定车辆的当前位置。
一个示例中，步骤303具体包括：根据车辆的当前位置和第一停车位的位置，实时的生成第一导航信息。
一个示例中，停车场请求中包括车辆的当前位置。
一个示例中，每一车位上设置有红外感应器。本实施例提供的方法，还包括：
第二步骤、获取红外感应器采集的车位上的感应信息，感应信息表征车位上具有车辆，且感应信息中包括车位类别。在确定感应信息中的车位类别与第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同时，停车场系统发出第一提示信息。
一个示例中，若人员信息指示车辆中无特殊人群，则本实施例提供的方法，还包括：
第三步骤、生成第二导航信息，其中，第二导航信息用于表征车辆与第三停车位之间的线路信息，第三停车位为普通停车位。停车场系统将第二导航信息发送给车辆。
示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。
图6为本申请实施例提供的一种无障碍停车位的引导装置的结构示意图。如图6所示，该装置应用于车辆，该装置包括：
第一发送模块31，用于向停车场系统发送停车请求，其中，停车请求中包括人员信息。
第一接收模块32，用于接收停车场系统发送的第一导航信息，其中，第一导航信息用于表征车辆与第一停车位之间的线路信息，且导航信息为停车场系统在确定人员信息指示车辆中有特殊人群时所反馈的，第一停车位为无障碍停车位。
控制模块33，用于在根据第一导航信息进行行驶时，若识别到第二停车位，则控制车辆驶入第二停车位上，其中，第一停车位与第二停车位相同或不同。
一个示例中，停车场请求中包括车辆的当前位置。
其中，车辆的初始位置可以为停车场入口处，也可以根据室内定位技术实时获取车辆当前位置，或者在停车场请求中携带有车辆的当前位置。
示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。
图7本申请实施例提供的另一种无障碍停车位的引导装置的结构示意图，在图6所示实施例的基础上，如图7所示，该装置中，还包括：
第二发送模块41，用于在第一接收模块32接收停车场系统发送的第一导航信息之前，向每一接收器发送信号，信号用于确定车辆与接收器之间的距离以得到车辆的当前位置。第一导航信息为停车场系统实时的根据车辆的当前位置所确定的。
一个示例中，车辆上设置有至少一个摄像头。控制模块33在用于识别到第二停车位时，具体用于：获取摄像头采集的第一图像，并对第一图像进行识别，以识别到第二停车位。
一个示例中，每一车位上设置有红外感应器。红外感应器用于采集车位上的感应信息，感应信息中包括车位类别。感应信息用于在表征车位上具有车辆时停车场系统发出第一提示信息，第一提示信息表征感应信息中的车位类别与第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同。
一个示例中，车辆上设置有至少一个摄像头。本实施例提供的装置，还包括：
获取模块42，用于获取摄像头采集的第二图像，并对第二图像中的车位类别进行识别。
第一提示模块43，用于在确定第二图像中的车位类别与人员信息之间匹配时，发出第二提示信息。
第二提示模块44，用于在确定第二图像中的车位类别与人员信息之间不匹配时，发出第三提示信息；并将第三提示信息发送给停车场系统，以使停车场系统发出警示信息。
一个示例中，若人员信息指示车辆中无特殊人群，本实施例提供的装置，还包括：
第二接收模块45，用于接收停车场系统发送的第二导航信息，其中，第二导航信息用于表征车辆与第三停车位之间的线路信息，第三停车位为普通停车位。
示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。
图8本申请实施例提供的又一种无障碍停车位的引导装置的结构示意图。如图8所示，该装置应用于停车场系统，该装置包括：
接收模块51，用于接收车辆发送的停车请求，其中，停车请求中包括人员信息。
分配模块52，用于在人员信息指示车辆中有特殊人群时，为车辆分配第一停车位，其中，第一停车位为无障碍停车位。
第一生成模块53，用于生成第一导航信息，其中，第一导航信息用于表征车辆与第一停车位之间的线路信息。
第一发送模块54，用于将第一导航信息发送给车辆，其中，第一导航信息用于车辆进行行驶，且用于在识别到第二停车位时车辆驶入第二停车位上，其中，第一停车位与第二停车位相同或不同。
示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。
图9本申请实施例提供的再一种无障碍停车位的引导装置的结构示意图，在图8所示实施例的基础上，如图9所示，停车场中设置有至少两个接收器。本实施例提供的装置，还包括：
第一获取模块61，用于在分配模块52为车辆分配第一停车位之前，获取每一接收器采集到的车辆发送的信号。
确定模块62，用于根据每一信号，确定车辆与每一接收器之间的距离；并根据车辆与每一接收器之间的距离，确定车辆的当前位置。
一个示例中，第一生成模块53，具体用于：根据车辆的当前位置和第一停车位的位置，实时的生成第一导航信息。
一个示例中，停车场请求中包括车辆的当前位置。
一个示例中，每一车位上设置有红外感应器。本实施例提供的装置，还包括：
第二获取模块63，用于获取红外感应器采集的车位上的感应信息，感应信息表征车位上具有车辆，且感应信息中包括车位类别。
提示模块64，用于在确定感应信息中的车位类别与第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同时，发出第一提示信息。
一个示例中，若人员信息指示车辆中无特殊人群，本实施例提供的装置，还包括：
第二生成模块65，用于生成第二导航信息，其中，第二导航信息用于表征车辆与第三停车位之间的线路信息，第三停车位为普通停车位。
第二发送模块66，用于将第二导航信息发送给车辆。
示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。
图10为本发明实施例提供的一种无障碍停车位的引导设备的硬件结构示意图。如图10所示，本实施例的无障碍停车位的引导设备70可以应用于车辆或者停车场系统，本实施例的无障碍停车位的引导设备70包括：处理器71以及存储器72；其中，
存储器72，用于存储计算机程序。
处理器71，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中接收设备所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器72既可以是独立的，也可以跟处理器71集成在一起。
当存储器72是独立于处理器71之外的器件时，无障碍停车位的引导设备60还可以包括：
总线73，用于连接存储器72和处理器71。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器72，上述指令可由上述终端设备的处理器71执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本申请实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备或者电子设备的处理器能够执行上述任一实施例提供的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (18)
1.一种无障碍停车位的引导方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
向停车场系统发送停车请求，其中，所述停车请求中包括人员信息；
接收所述停车场系统发送的第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于表征所述车辆与第一停车位之间的线路信息，且所述导航信息为所述停车场系统在确定所述人员信息指示车辆中有特殊人群时所反馈的，所述第一停车位为无障碍停车位；
在根据所述第一导航信息进行行驶时，若识别到第二停车位，则控制所述车辆驶入所述第二停车位上，其中，所述第一停车位与所述第二停车位相同或不同，所述第二停车位为无障碍停车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，停车场中设置有至少两个接收器；在接收所述停车场系统发送的第一导航信息之前，还包括：
向每一所述接收器发送信号，所述信号用于确定所述车辆与所述接收器之间的距离以得到所述车辆的当前位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一导航信息为所述停车场系统实时的根据所述车辆的当前位置所确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场请求中包括所述车辆的当前位置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆上设置有至少一个摄像头；所述识别到第二停车位，包括：
获取所述摄像头采集的第一图像，并对所述第一图像进行识别，以识别到所述第二停车位。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，每一车位上设置有红外感应器；所述红外感应器用于采集车位上的感应信息，所述感应信息中包括车位类别；
所述感应信息用于在表征车位上具有车辆时所述停车场系统发出第一提示信息，所述第一提示信息表征所述感应信息中的车位类别与所述第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆上设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
获取所述摄像头采集的第二图像，并对所述第二图像中的车位类别进行识别；
在确定所述第二图像中的车位类别与所述人员信息之间匹配时，发出第二提示信息；
在确定所述第二图像中的车位类别与所述人员信息之间不匹配时，发出第三提示信息；并将所述第三提示信息发送给所述停车场系统，以使所述停车场系统发出警示信息。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若所述人员信息指示车辆中无特殊人群，则所述方法还包括：
接收所述停车场系统发送的第二导航信息，其中，所述第二导航信息用于表征所述车辆与第三停车位之间的线路信息，所述第三停车位为普通停车位。
9.一种无障碍停车位的引导方法，其特征在于，所述方法应用于停车场系统，所述方法包括：
接收车辆发送的停车请求，其中，所述停车请求中包括人员信息；
在所述人员信息指示车辆中有特殊人群时，为所述车辆分配第一停车位，其中，所述第一停车位为无障碍停车位；并生成第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于表征所述车辆与所述第一停车位之间的线路信息；
将所述第一导航信息发送给所述车辆，其中，所述第一导航信息用于所述车辆进行行驶，且用于在识别到第二停车位时所述车辆驶入所述第二停车位上，其中，所述第一停车位与所述第二停车位相同或不同。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，停车场中设置有至少两个接收器；在为所述车辆分配第一停车位之前，还包括：
获取每一所述接收器采集到的所述车辆发送的信号；
根据每一所述信号，确定所述车辆与每一所述接收器之间的距离；并根据所述车辆与每一所述接收器之间的距离，确定所述车辆的当前位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述生成第一导航信息，包括：
根据所述车辆的当前位置和所述第一停车位的位置，实时的生成所述第一导航信息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述停车场请求中包括所述车辆的当前位置。
13.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，每一车位上设置有红外感应器；所述方法，还包括：
获取所述红外感应器采集的车位上的感应信息，所述感应信息表征车位上具有车辆，且所述感应信息中包括车位类别；
在确定所述感应信息中的车位类别与所述第一导航信息中的第一停车位的车位类别不同时，发出第一提示信息。
14.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，若所述人员信息指示车辆中无特殊人群，则所述方法还包括：
生成第二导航信息，其中，所述第二导航信息用于表征所述车辆与第三停车位之间的线路信息，所述第三停车位为普通停车位；
将所述第二导航信息发送给所述车辆。
15.一种无障碍停车位的引导装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，所述装置包括：
第一发送模块，用于向停车场系统发送停车请求，其中，所述停车请求中包括人员信息；
第一接收模块，用于接收所述停车场系统发送的第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于表征所述车辆与第一停车位之间的线路信息，且所述导航信息为所述停车场系统在确定所述人员信息指示车辆中有特殊人群时所反馈的，所述第一停车位为无障碍停车位；
控制模块，用于在根据所述第一导航信息进行行驶时，若识别到第二停车位，则控制所述车辆驶入所述第二停车位上，其中，所述第一停车位与所述第二停车位相同或不同。
16.一种无障碍停车位的引导装置，其特征在于，所述装置应用于停车场系统，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆发送的停车请求，其中，所述停车请求中包括人员信息；
分配模块，用于在所述人员信息指示车辆中有特殊人群时，为所述车辆分配第一停车位，其中，所述第一停车位为无障碍停车位；
第一生成模块，用于生成第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于表征所述车辆与所述第一停车位之间的线路信息；
第一发送模块，用于将所述第一导航信息发送给所述车辆，其中，所述第一导航信息用于所述车辆进行行驶，且用于在识别到第二停车位时所述车辆驶入所述第二停车位上，其中，所述第一停车位与所述第二停车位相同或不同。
17.一种无障碍停车位的引导设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法、或者执行权利要求9-14中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法，或者用于实现如权利要求9-14任一项所述的方法。
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