CN111341144A - 停车促进系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及停车促进系统和方法。提供了用于使用停车促进电路的协作式停车辅助的系统和方法。一种方法可以包括：使用来自多个传感器的信息来在确定的区域中定位一个或多个可用停车空间；表征已定位的可用停车空间，以生成每个可用停车空间的停车空间参数；生成包括可用停车空间的指示、可用停车空间的位置以及可用停车空间的停车空间参数的停车空间地图；过滤停车空间地图，以仅包括基于停车空间参数与想要在确定的区域中停车的车辆兼容的一个或多个可用停车空间作为可用停车空间；以及将过滤后的停车空间地图提供给车辆的用户界面。

Description

停车促进系统和方法

技术领域

本公开一般而言涉及杀手级和基础设施技术。更特别地，各种实施例涉及用于促进乘用车和其它车辆的停车空间的定位和进入的系统和方法。

背景技术

在过去的20年中，全球汽车销量增长了两倍多，乘用车的全球销量预计在2018年超过8100万辆。美国和中国通常是全球最大的汽车市场，目前美国每年的乘用车销量约为700万辆。这加上许多主要大都市地区经历的城市复兴，导致停车方面的挑战越来越大。房地产成本的不断增加，使开发商更加难以提供足够的空间用于停车，从而加剧了这一问题。最近的研究表明，美国驾车者每年平均花费17个小时在街道、停车场或车库中寻找停车空间。在纽约、洛杉矶和旧金山等主要大都市地区，这个数字要大得多，在这些地方，驾车者每年可能要花费80到超过100个小时来寻找停车位。

最近的调查报告称，在接受调查的6000名美国驾驶员中，有63％的人由于停车挑战而避免开车去目的地。这包括由于缺乏停车而避开特定的购物目的地以及不参加休闲和体育赛事。同一份调查指出，有42％的受访者由于停车问题而错过约定，并且近四分之一的受访者表示，他们由于找不到停车空间而感到沮丧，从而经历了路怒。

发明内容

根据所公开技术的各种实施例，一种停车辅助系统可以包括：通信接口，用于从多个传感器接收传感器信息；可用性确定电路，用于使用传感器信息从多个潜在停车空间当中确定一个或可用停车空间；参数确定电路，用于确定与可用停车空间对应的停车空间参数；比较电路，用于将给定车辆的车辆简档信息与停车空间参数进行比较，以识别与给定车辆兼容的一个或多个可用停车空间；以及停车空间映射电路，用于生成可以被提供给给定车辆的对给定车辆可用的识别出的兼容可用停车空间的停车空间地图。

停车辅助系统可以包括车辆或云环境中的停车促进电路。多个传感器可以包括主动车辆中的传感器、被动车辆中的传感器和基础设施元件的传感器中的至少一个。传感器可以包括图像传感器和接近传感器中的至少一个。

停车辅助系统还可以包括主动车辆中的多个传感器和多个传感器以及被动车辆中的多个传感器，这些传感器收集关于潜在停车空间的信息。

一种使用停车促进电路的协作式停车辅助方法，该方法可以包括：使用来自多个传感器的信息来在确定的区域中定位一个或多个可用停车空间；表征已定位的可用停车空间，以生成每个可用停车空间的停车空间参数；生成包括可用停车空间的指示、可用停车空间的位置以及可用停车空间的停车空间参数的停车空间地图；过滤停车空间地图，以仅包括那些基于停车空间参数与想要在确定的区域中停车的车辆兼容的一个或多个可用停车空间作为可用停车空间；以及将过滤后的停车空间地图提供给车辆的用户界面。

过滤可以包括：获得一个或多个车辆中的每个车辆的简档，其中每个简档包括每个车辆的规格数据；以及将一个或多个车辆中的每个车辆的简档与可用停车空间的停车空间参数进行比较，以识别车辆的一个或多个兼容停车空间。过滤还可以包括获得想要在确定的区域中停车的多个车辆的简档，其中每个简档包括用于其对应车辆的规格数据；以及将多个车辆中的每个车辆的简档与确定的区域中的可用停车空间的停车空间参数进行比较，以识别与想要在确定的区域中停车的多个车辆中的一个或多个车辆兼容的一个或多个停车空间；并且提供还可以包括将过滤后的停车空间地图传输给多个车辆。

停车空间地图可以在车辆的外部生成，并且可以通过从基础设施元件或其它车辆传输给车辆。用户界面可以将停车空间地图显示给车辆的用户。可以使用来自主动车辆、被动车辆和基础设施元件中的至少一个的传感器的传感器信息来确定停车空间可用性。

用户界面可以接受所选择的停车空间的用户输入并且将选择提供给车辆的导航系统，使得导航系统可以生成指令以将车辆导航到所选择的停车空间。用户界面可以接受所选择的停车空间的用户输入，并将选择提供给停车促进电路以为用户车辆预订停车空间。

多个传感器可以包括主动车辆中的传感器、被动车辆中的传感器和基础设施元件的传感器中的至少一个。

停车促进电路可以更新反映所预订的停车空间的不可用性的停车空间地图。停车空间参数可以包括停车空间的长度、宽度和高度中的至少一个。第一停车空间的停车空间参数可以通过从与第一停车空间邻近停放的车辆的接近传感器进行测量来确定。

所确定的区域可以是地理区域、地理围栏区域、场地、车辆周围的附近区域、目的地周围的附近区域和停车设施中的至少一个。

通过结合附图的以下详细描述，所公开的技术的其它特征和方面将变得显而易见，附图通过示例的方式同时了根据所公开的技术的实施例的特征。本方面内容并非旨在限制本文描述的任何发明的范围，本发明的范围仅由所附权利要求书来限定。

附图说明

根据一个或多个各种实施例，参考以下附图详细描述本公开。提供各图仅出于说明的目的，并且仅描绘了典型的或示例实施例。

图1是可以用其来实现本文公开的系统和方法的实施例的示例车辆的示意图。

图2图示了根据本文描述的系统和方法的一个实施例的车内停车促进系统的示例体系架构。

图3图示了根据一个实施例的停车促进系统的示例高级操作。

图4图示了根据各种实施例的停车促进系统的示例。

图5图示了根据一个实施例的用于停车促进的示例处理。

图6图示了根据一个实施例的用于促进停车的处理的另一个示例。

图7图示了根据一个实施例的其中停车设施中的用户正在寻找开放停车空间的示例场景。

图8图示了根据一个实施例的停车场景的另一个示例。

图9图示了根据一个实施例的停车空间限制的另一个示例。

图10图示了根据一个实施例的停车空间限制的又一个示例。

图11是可以用于实现本公开中描述的实施例的各种特征的示例计算部件。

各图不是穷举的，并且不将本公开限制为所公开的精确形式。

具体实施方式

本文公开的系统和方法的实施例可以被配置为促进识别、定位和导航到车辆的一个或多个合适的停车空间。停车促进系统可以被实现为识别和定位可用的停车空间，或者预测在短时间段内将变得可用的停车空间，并与用户社区共享关于这些停车空间的信息。停车促进系统可以识别特定地理区域或地理位置内的可用停车空间。例如，停车促进系统可以识别城市、邮政编码、地区、地理围栏或其它定义区域内的所有停车空间。

停车促进系统可以是基于车辆的、基于服务器或基于云的，或者是从多个传感器接收关于潜在停车空间的信息的其它计算或处理系统。停车促进系统评估该信息并识别可以对用户可用的可能停车空间。也可以确定停车空间参数，诸如长度、宽度、高度、位置或其它限制(例如，残疾人、紧凑型或其它限制)，并将其与对应的停车空间相关联。

可以生成显示可用停车空间的停车空间地图，并且还可以向用户显示相关的停车空间参数。该系统可以被配置为允许用户或车辆识别和选择可用停车位并且提供从当前位置到可用停车位的导航信息。该系统还可以被配置为更新和维护实时停车空间地图。

本文公开的系统和方法可以用多种不同车辆和车辆类型中的任何一种来实现。例如，本文公开的系统和方法可以与汽车、卡车、摩托车、休闲车以及其它类似的公路或越野车辆一起使用。此外，本文公开的原理也可以扩展到其它车辆类型。在图1中图示了其中可以实现所公开技术的实施例的示例混合电动车辆(HEV)。虽然参考图1描述的示例是混合型车辆，但是用于促进停车的系统和方法可以在其它类型的车辆中实现，包括汽油动力或柴油动力车辆、燃料电池车辆、电动车辆或其它车辆。

图1图示了车辆的驱动系统，其可以包括作为动力源的内燃引擎(或称“内燃机”)14和一个或多个电动马达22(也可以用作发电机)。由内燃引擎14和马达22生成的驱动力可以经由变矩器16、变速器18、差动齿轮设备28和一对车轴30被传递到一个或多个车轮34。

作为HEV，车辆2可以利用引擎14和(一个或多个)马达22中的任一个或两者作为行驶的驱动源来驱动/提供动力。例如，第一行驶模式可以是仅使用内燃引擎14作为动力源的仅引擎行驶模式。第二行驶模式可以是仅使用(一个或多个)马达22作为动力源的EV行驶模式。第三行驶模式可以是使用引擎14和(一个或多个)马达22作为动力源的HEV行驶模式。在仅引擎行驶和HEV行驶模式下，车辆102依赖于至少由内燃引擎14生成的动力，并且可以包括离合器15以接合引擎14。在EV行驶模式下，车辆2由马达22生成的动力提供动力，而引擎14可以停止并且离合器15分离。

引擎14可以是内燃引擎，诸如汽油、柴油或类似动力的引擎，其中燃料被注入到燃烧室中并在燃烧室中燃烧。可以提供冷却系统12来冷却引擎14，诸如例如通过从引擎14去除多余的热量。例如，冷却系统12可以被实现为包括散热器、水泵和一系列冷却通道。在操作中，水泵使冷却剂循环通过引擎14，以从引擎吸收多余的热量。加热的冷却剂通过散热器循环以从冷却剂中除去热量，然后冷的冷却剂可以通过引擎再循环。还可以包括风扇以增加散热器的冷却能力。水泵以及在一些情况下的风扇可以经由直接或间接耦合到引擎14的驱动轴上来操作。在其它应用中，水泵和风扇中的任一个或两者都可以由电流(诸如来自电池44)操作。

可以提供输出控制电路14A以控制引擎14的驱动(输出扭矩)。输出控制电路14A可以包括控制电子节气门以控制燃料喷射的节气门致动器、控制点火定时的点火设备等。输出控制电路14A可以根据从电子控制单元50供应的(一个或多个)命令控制信号执行引擎14的输出控制，如下所述。这种输出控制可以包括例如节气门控制、燃料喷射控制和点火定时控制。

马达22还可以用于在车辆2中提供动力，并且经由电池44被供电。电池44可以被实现为一个或多个电池或其它电力存储设备，包括例如铅酸电池、锂离子电池、电容性存储设备等。电池44可以由从内燃引擎14接收能量的电池充电器45充电。例如，交流发电机或发电机可以直接或间接地耦合到内燃引擎14的驱动轴，以由于内燃引擎14的操作而生成电流。可以包括离合器以接合/分离电池充电器45。电池44也可以由马达22充电，诸如例如通过再生制动或通过其间马达22作为发电机操作的滑行。

马达22可以由电池44供电以生成动力来使车辆运动并调节车速。马达22还可以用作发电机，以生成电力，诸如例如在滑行或制动时。电池44也可以用于给车辆中的其它电气或电子系统供电。马达22可以经由逆变器42连接到电池44。电池44可以包括例如一个或多个电池、电容性存储单元或适于存储可以用于为马达22供电的电能的其它存储容器。当使用一个或多个电池来实现电池44时，电池可以包括例如镍金属氢化物电池、锂离子电池、铅酸电池、镍镉电池、锂离子聚合物电池以及其它类型的电池。

可以包括电子控制单元50(如下所述)并且可以控制车辆的电驱动部件以及其它车辆部件。例如，电子控制单元50可以控制逆变器42、调节供应给马达22的驱动电流，并调节在再生滑行和制动期间从马达22接收的电流。作为更特定的示例，可以由电子控制单元50通过逆变器42来增大或减小马达22的输出扭矩。

可以包括变矩器16以控制电力从引擎14和马达22到变速器18的施加。变矩器16可以包括粘性流体耦合器，该粘性流体耦合器将来自动力源的旋转力经由变速器传递至驱动轴。变矩器16可以包括常规的变矩器或锁止变矩器。在其它实施例中，可以使用机械离合器代替变矩器16。

可以包括离合器15以使引擎14与车辆的传动系统接合和分离。在示出的示例中，作为引擎14的输出构件的曲轴32可以经由离合器15选择性地耦合到马达22和变矩器16。离合器15可以被实现为例如多盘型液压摩擦接合设备，其接合由诸如液压致动器之类的致动器控制。离合器15可以被控制为使得其接合状态是完全接合、滑动接合和完全分离，这取决于施加到离合器的压力。例如，离合器15的扭矩容量可以根据从液压控制回路(未示出)供应的液压来控制。当离合器15接合时，在曲轴32与变矩器16之间的电力传输路径中提供电力传递。另一方面，当离合器15分离时，来自引擎14的动力不递送到变矩器16。在滑动接合状态下，离合器15接合，并且根据离合器15的扭矩容量(变速器扭矩)向变矩器16提供动力。

如上所述，车辆102可以包括电子控制单元50。电子控制单元50可以包括控制车辆操作的各个方面的电路系统。电子控制单元50可以包括例如微型计算机，其包括一个或多个处理单元(例如，微处理器)、存储器(例如，RAM、ROM等)和I/O设备。电子控制单元50的处理单元执行存储在存储器中的控制车辆中的一个或多个电气系统或子系统的指令。电子控制单元50可以包括多个电子控制单元，诸如例如电子引擎控制模块、传动系统控制模块、变速器控制模块、悬架控制模块、车身控制模块等。作为进一步的示例，可以包括电子控制单元以控制系统和功能，诸如门和门锁、照明、人机接口、巡航控制、远程信息处理、制动系统(例如，ABS或ESC)、电池管理系统等等。可以使用两个或更多个分离的电子控制单元或使用单个电子控制单元来实现这些各种控制单元。

在图1所示的示例中，电子控制单元50从车辆102中包括的多个传感器接收信息。例如，电子控制单元50可以接收指示车辆运行状况或特点的信号，或者可以用于得出车辆运行状况或特点的信号。这些可以包括但不限于加速器操作量A_CC、内燃引擎14的转速N_E(引擎RPM)、马达22的转速N_MG(马达转速)和车速N_V。这些还可以包括变矩器16的输出N_T(例如，指示马达输出的输出安培)、制动操作量/压力B、电池SOC(即，由SOC传感器检测到的电池44的充电量)。

因而，车辆102可以包括多个传感器52，这些传感器可以用于检测车辆内部或外部的各种状况，并将感测到的状况提供给引擎控制单元50(同样，其可以被实现为一个或多个单独的控制电路)。在一个实施例中，可以包括传感器52以直接或间接地检测一种或多种状况，诸如例如燃料效率EF、马达效率E_MG、混合动力(内燃引擎14+MG 12)效率等、加速度A_CC等。

在一些实施例中，传感器52中的一个或多个可以包括它们自己的处理能力，以计算可以提供给电子控制单元50的附加信息的结果。在其它实施例中，一个或多个传感器可以是仅数据搜集传感器，其仅向电子控制单元50提供原始数据。在进一步的实施例中，可以包括混合传感器，其向电子控制单元50提供原始数据和经处理的数据的组合。传感器52可以提供模拟输出或数字输出。

可以包括传感器52以便不仅检测车辆状况，而且还检测外部状况。可以用于检测外部状况的传感器可以包括例如声纳、雷达、激光雷达或其它车辆接近传感器、以及相机或其它图像传感器。图像传感器可以用于检测例如指示当前限速、道路曲率、其它车辆、停车空间、障碍物等的交通标志。还有其它传感器可以包括可以检测道路等级的传感器。虽然一些传感器可以用于主动检测无源环境物体，但可以包括其它传感器并将其用于检测有源物体，诸如用于实现可以主动发送和/或接收数据或其它信息的智能道路的那些物体。

仅出于图示目的提供了图1的示例作为可以用其来实现所公开技术的实施例的车辆的示例。阅读本描述的本领域普通技术人员将理解，如何利用其它车辆平台来实现所公开的实施例。

图2图示了根据本文描述的系统和方法的一个实施例的停车辅助系统的示例体系架构。现在参考图2，在这个示例中，停车辅助系统200包括停车促进电路210、多个传感器152和多个车辆系统158。传感器152和车辆系统158可以经由有线或无线通信接口与停车促进电路210通信。虽然传感器152和车辆系统158被描绘为与停车促进电路210通信，但是它们也可以彼此通信以及与其它车辆系统通信。在一些实施例中，停车促进电路210可以被实现为ECU或作为ECU的一部分，诸如例如电子控制单元50。在其它实施例中，停车促进电路210可以独立于ECU来实现。

在这个示例中的停车促进电路210包括通信电路201、判定电路203(在这个示例中包括处理器206和存储器208)以及电源212。停车促进电路210的部件被示为经由数据总线彼此通信，但是可以包括接口中的其它通信。在这个示例中，停车促进电路210还包括用户界面205，用户可以访问该用户界面205以操作停车促进电路210。用户界面也可以或替代地经由其它输入和显示机构来实现，诸如例如车辆的导航系统、娱乐系统、头单元或其它。

处理器206可以包括GPU、CPU、微处理器或任何其它合适的处理系统。存储器208可以包括一种或多种各种形式的存储器或数据存储装置(例如，闪存、RAM等)，其可以被用于存储用于处理器206的校准参数、图像(分析的或历史的)、点参数、指令和变量，以及任何其它合适的信息。存储器208可以由一种或多种不同类型的存储器的一个或多个模块组成，并且可以被配置为存储数据和其它信息以及可以由处理器206用于停车促进电路210的操作指令。

虽然使用处理器和存储器电路图示了图2的示例，但是如以下参考本文公开的电路所描述的那样，可以利用包括例如硬件、软件或其组合的任何形式的电路系统来实现判定电路203。作为另一个示例，可以实现一个或多个处理器、控制器、ASIC、PLA、PAL、CPLD、FPGA、逻辑部件、软件例程或其它机构，以构成停车促进电路210。

通信电路201包括具有相关联天线214的无线收发器电路202和具有相关联硬连线数据端口(未示出)的有线I/O接口204之一或两者。如这个示例所示，与停车促进电路210的通信可以包括有线和无线通信电路201之一或两者。无线收发器电路202可以包括发送器和接收器(未示出)，以允许经由多种通信协议中的任何一种进行无线通信，诸如例如WiFi、蓝牙、近场通信(NFC)、Zigbee和多种其它无线通信协议中的任何一种，无论是标准化的、专有的、开放的、点对点的、联网的还是其它方式。天线214耦合到无线收发器电路202，并且被无线收发器电路202用来将无线电信号无线地发送到与其连接的无线装备，并且还接收无线电信号。这些RF信号可以包括由停车促进电路210发送到诸如传感器152和车辆系统158之类的其它实体/从其接收的几乎任何种类的信息。

有线I/O接口204可以包括用于与其它设备进行硬连线通信的发送器和接收器(未示出)。例如，有线I/O接口204可以向包括传感器152和车辆系统158的其它部件提供硬连线接口。有线I/O接口204可以使用以太网或多种其它有线通信协议中的任何一种与其它设备通信，无论是标准化的、专有的、开放的、点对点的、联网的还是其它方式。

电源212可以包括一个或多个电池(诸如，例如，锂离子、锂聚合物、NiMH、NiCd、NiZn和NiH₂，仅举几例，无论是可再充电电池还是一次电池)、电源连接器(例如，以连接到车辆供应的电源等)、能量收集器(例如，太阳能电池、压电系统等)中的一个或多个，或者它可以包括任何其它合适的电源。

传感器152可以包括例如传感器52，诸如以上参考图1的示例描述的那些传感器。传感器152可以包括附加传感器，该附加传感器可以被包括或以其它方式不被包括在实现转向辅助模式系统200的标准车辆10上。在所示的示例中，传感器152包括车辆加速度传感器212、车辆速度传感器214、诸如用于检测车辆的侧倾、俯仰和偏航的3轴加速度计222之类的加速度计、车辆间隙传感器224、停车传感器226、以及相机228(例如，以检测开放停车空间并提供可能停车空间的图像)。还可以包括附加传感器232，其可能适合于停车促进系统200的给定实现。停车传感器226可以包括例如红外、雷达、激光雷达、声纳或其它类似的距离测量或物体检测传感器。

车辆系统158可以包括用于控制或监视车辆及其性能的各个方面的许多不同的车辆部件或子系统中的任何一个。在这个示例中，车辆系统158包括GPS、智能电话(例如，直接或经由诸如Android Auto之类的头单元接口)或其它车辆定位系统118；娱乐系统114；头单元116；以及其它用户界面或输入/输出设备112。在一些实施例中，这些中的一些或全部可以被集成到单个系统中，诸如例如集成到包括导航、娱乐、电话、车辆设置和其它功能中的一个或多个的头单元中。

在操作期间，停车促进电路210可以从各种车辆传感器接收信息，以确定是否应激活辅助模式。通信电路201可以用于在停车促进电路210和传感器152以及停车促进电路210和车辆系统158之间传输和接收信息。而且，传感器152可以直接或间接(例如，经由通信电路201或其它方式)与车辆系统158通信。

在各种实施例中，通信电路201可以被配置为从传感器152接收数据和其它信息，该数据和其它信息用于确定是否激活停车辅助模式。此外，作为进入停车促进模式的一部分，通信电路201可以用于向各种车辆系统158发送激活信号或其它激活信息。

图3图示了根据一个实施例的停车促进系统的示例高级操作。在各种实施例中，停车促进系统可以用于识别和定位可用停车空间，或者预测在短时间段内将变得可用的停车空间，并与用户社区共享有关这些停车空间的信息。例如，停车促进系统可以是基于车辆的、基于服务器或基于云的，或者是从多个传感器接收关于潜在停车空间的信息的其它计算或处理系统。停车促进系统评估该信息并识别可能对用户可用的可能停车空间。也可以确定停车空间参数，诸如长度、宽度、高度、位置、限制(例如，残疾人、紧凑型或其它限制)，并将其与对应的停车空间相关联。

现在参考图3，在操作322处，停车促进系统识别特定地理区域或地理位置内的可用停车空间。例如，停车促进系统可以识别城市、邮政编码、地区，地理围栏或其它定义区域内的所有停车空间。在一些应用中，停车促进系统可以识别特定车辆的给定范围(例如，半径)内、场地或目的地的范围内、具有特定停车场或在特定停车库内、在停车场或停车库的一部分内等的可用停车空间。例如，可以基于从诸如主动或运动车辆、被动或停放车辆、基础设施元件等位置处的传感器收集的传感器信息来收集该信息。

在操作324处，停车促进系统创建可用停车空间的停车空间地图，并与用户车辆共享该地图。例如，行驶到特定目的地的用户可以请求在该目的地处或附近的可用停车空间的停车空间地图。在一些实施例中，这可能是用户可以通过车辆导航系统启用/禁用的特征。例如，对停车空间地图的请求/检索可以是在车辆导航系统的设置菜单中选择的以在输入目的地后自动发生的模式。作为另一个示例，用户可以请求停车空间地图，该地图显示用户的当前位置的给定半径内的可用空间，并且可以随着用户的位置的变化而更新。停车促进系统可以被设置为随着可用性的变化自动更新地图。

在一些实施例中，停车空间地图的生成可以在车辆处诸如由停车促进电路210接收来自多个传感器的输入而发生。在其它实施例中，停车空间地图可以由另一个辆车生成并与用户的车辆共享，或者可以在云中或远离用户的车辆的另一个位置生成。

在接收到停车空间地图后，用户可以查看地图并选择停车空间。在操作326处，停车促进系统接受对停车空间的用户选择并提供导航信息以将用户引导至识别出的空间。在一些实施例中，可以经由车辆头单元、导航系统或其它车辆系统(例如，显示器/头单元116、导航系统118、用户界面112的娱乐系统114)来进行选择，并且将选择提供给停车促进系统。方向转弯返回(return-by-turn)指令可以例如通过车辆导航系统(例如，导航系统118)或另一个通信接口(诸如例如Toyota Safety

系统或其它类似系统)提供给用户。在一些实施例中，停车促进系统可以在用户选择后为用户预订停车位。此外，可以在预订后(例如，通过用户账户)收取对该停车位的付款。当车辆腾出停车位时，付款金额可以被调高或调低。

在操作328处，停车促进系统在预订时或在车辆进入停车位时更新停车空间地图。在各种实施例中，可以在停车空间变得可用、被占用或停车场景观(parking landscape)以其它方式被改变的情况下实时更新停车空间地图。

已经提供了停车促进系统和方法的各种实施例的高级概述，描述了示例停车促进系统。图4图示了根据各种实施例的停车促进系统的示例。现在参考图4，该示例图示了如包括主动车辆432、被动车辆442、基础设施元件506、停车分析部件508以及一个或多个数据库510的停车促进系统的部件。主动车辆432可以包括例如一个或多个乘用车辆、商用车辆、多用途车辆或其它车辆，这些车辆包括提供与停车空间确定相关的信息的一个或多个适当的传感器436(例如，传感器158中的一个或多个)，以及与一个或多个其它系统元件(诸如例如其它车辆432、442、基础设施元件506和停车分析部件508)进行通信的通信单元438。主动车辆432可以包括例如沿着道路行驶或在停车场或车库内的车辆，这些车辆配备有传感器以测量或收集关于车辆周围区域的信息。

被动车辆442可以包括例如一种或多种乘用车辆、商用车辆、多用途车辆或其它车辆，这些车辆包括提供与停车空间确定相关的信息的一个或多个适当的传感器446(例如，传感器158中的一个或多个)，以及与一个或多个其它系统元件(诸如例如其它车辆432、442、基础设施元件506和停车分析部件508)进行通信的通信单元448。被动车辆442可以包括例如配备有传感器以测量或收集关于车辆周围区域的信息的停放的车辆和停车空间。

基础设施元件506可以包括一个或多个传感器或可以检测关于停车场景观的信息的其它元件。例如，安装在停车空间上方的红外或其它类似传感器可以用于检测车辆在其对应停车空间中的存在或不存在。类似地，可以在停车空间的表面或下方嵌入环、标尺或其它传感器，以检测车辆及其对应停车空间的存在或不存在。作为其它示例，停车计量器、路灯、道路标志和通常被提供来执行其它功能或服务的其它元件可以被增强以包括接近传感器、图像传感器或可以用于检测车辆以及停车空间的存在或不存在的其它传感器。基础设施元件506可以包括通信能力，以将传感器信息传送到停车促进系统的其它元件，诸如例如车辆432、442、其它基础设施元件506和停车分析部件508。在一些实施例中，该通信能力可以是基础设施元件传感器连接到的后端系统或更大基础设施的一部分。

停车分析部件508从各种系统部件(诸如从主动车辆432、被动车辆442和基础设施元件506中的一个或多个)接收传感器信息。传感器信息可以是原始数据，或者可以包括部分或完全处理的数据，诸如例如可以由停车电路434、444(例如，停车促进电路210)或由基础设施中的类似电路处理的数据。传感器信息和其它信息可以由通信电路532接收。通信电路532也可以将信息从停车分析部件508传送到其它系统元件。

停车空间映射电路540可以接受原始或处理后的数据，并执行生成停车空间地图所需的处理。例如，可用性确定电路534可以使用传感器信息来从确定的区域内的多个潜在停车空间中确定一个或多个可用停车空间。如上所述，传感器信息不仅可以用于检测停车空间中是否存在车辆，而且还可以用于检测停车空间的停车空间参数。这可以包括例如可用停车空间的长度、宽度和高度；对可用停车空间是否存在限制(例如，仅残疾人、仅装载/卸载、仅出租车、时间限制、许可限制等)；以及可能与对应停车空间对用户车辆的适合性相关的其它参数。因此，参数确定电路536可以被实现为使用传感器数据来确定可能相关的各种参数。

停车分析部件508可以与一个或多个主动车辆和被动车辆432、444共享生成的停车空间地图，并且还可以将生成的停车空间地图存储在数据库510中。例如，可以使用通信电路532来共享该信息。停车分析部件508还可以将附加信息存储在数据库510中，诸如例如停车空间参数等。在一些情况下，停车空间参数可能频繁变化，因此可能仅与一个或多个对应的停车空间地图一起存储。

例如，这可能包括停车空间维度，其可能随着车辆从周围停车空间进出而改变。在其它情况下，停车空间参数可以是可以长期存储的长期参数。可以长期存储的项可能包括，例如残疾人限制、许可限制、停车时间限制、车辆类型限制、区域犯罪率、充电可用性等。长期或永久地存储这些参数可以允许系统检索这些参数，并在生成实时停车空间地图时将其与停车空间地图上的对应停车空间相关联。

比较和匹配电路538可以用于将可用停车空间的参数与简档信息进行比较，该简档信息表征想要在给定区域中停车的车辆以定位与车辆兼容的空间。该信息可以用于基于车辆特点从停车空间地图过滤那些与车辆不兼容的其它可用空间。例如，车辆对于给定空间可能太大，或者该空间可能具有其它限制，诸如残疾人、许可或特殊车辆限制。使用比较和匹配电路534来识别兼容空间并滤除不兼容空间可以避免将必要的信息发送给想要停车的车辆。

停车空间分析部件508可以是基于云的或是其它远程处理系统，以处理从停车促进系统元件接收到的信息、生成停车空间地图以及以其它方式执行本文描述的功能。在其它实施例中，停车空间分析部件508可以在一个或多个主动车辆432和被动车辆442的本地，使得这些车辆以独自的或共享的能力可以执行停车分析部件功能。作为又一个示例，停车分析部件508可以是支持其基础设施元件506的基础设施的一部分。例如，停车分析部件508可以是停车库、停车场或其它类似设施的一部分，或者它可以是城市、城镇或其它地区的一部分，以执行停车分析部件功能。作为又一各示例，停车分析部件508的功能可以在任何或所有前述组成部件之间共享。

图5图示了根据一个实施例的用于停车促进的示例处理。现在参考图5，在这个示例中，传感器信息是从停车促进系统的各种元件中收集的。例如，可以从主动车辆432、被动车辆442和基础设施元件506中的一个或多个收集传感器信息。如上所述，传感器信息可以是由传感器收集并传输到停车辅助系统的原始传感器数据，或者中心信息可以由传感器或由停车促进电路在收集信息的车辆或基础设施元件处本地处理。

在操作564处，基于传感器信息识别可能的停车空间。接近传感器、图像传感器、电流回路或其它传感器可以用于识别停车库或停车场内的开放停车空间，或沿着街道的开放空间或用于街道上停车的通路。作为一个示例，停放的车辆(例如，被动车辆442)可以包括接近传感器，使得车辆可以测量其自身与附近物体之间的距离。例如，车辆可以测量车辆前方或后方的空间量，以识别沿着街道平行停车的机会。作为另一个示例，侧面传感器可以测量停放的车辆的任一侧到相邻车辆的距离，使得停放的车辆可以共享与相邻停车空间的宽度相关的信息。它们还可以包括图像传感器，以收集关于车辆周围空间的图像信息，该图像信息也可以用于检测和评估可用停车空间。作为又一个示例，行驶中的车辆(例如，主动车辆432)也可以包括接近传感器和图像传感器，以在车辆沿着道路或通过停车区域行驶时评估车辆周围的环境。接近传感器和相机可以检测开放空间并测量这些开放空间的参数。

在每个示例中，相机可以用于捕获可用停车空间的图像，该图像可以与在选择停车空间或导航至所选择的停车空间之前可以查看停车空间(例如，在其头单元或导航系统上)的系统用户共享。相机也可以用于捕获可能与停车空间参数相关的标牌或其它视觉信息，诸如例如残疾人限制、停车时间限制、许可限制等。如以上参考操作562所述，传感器信息可以是原始数据或处理后的信息。

在操作566处，停车促进系统确定停车空间参数。在一些实施例中，仅对可用停车空间进行该确定。在其它实施例中，可以针对所有停车空间做出该确定。如上所述，在一些情况下，停车空间参数可以被长期存储并被链接到对应的停车空间。来自诸如主动车辆、被动车辆和基础设施元件等元件的传感器数据可以用于确定停车空间参数。例如，与以上参考操作564所述的那些传感器相同或相似的传感器。来自主动车辆、被动车辆和基础设施元件处包括的接近传感器、图像传感器和其它传感器的数据也可以用于确定停车空间参数。确定的停车空间参数可以被存储并链接到其对应的停车空间。

在操作568处，停车促进系统创建停车空间地图，该停车空间地图可以由停车促进系统的用户(例如，车辆操作员、乘客或调度员)使用。停车空间地图可以是可以被提供给系统的一个或多个用户的可用空间的列表。例如，在一些实施例中，停车空间地图可以显示可以通过多个参数进行排序的可用空间的列表。例如，排序参数可以包括按街道排序、按位置排序、按成本排序、按字母顺序排序等等。在其它实施例中，停车空间地图可以包括街道或停车格的可视地图，其显示给定区域的停车场景观，其中空间中有车辆表示空间被占用，而空间中没有车辆表示空间是开放的。

停车空间地图可以包括停车空间参数，诸如停车限制、停车费用等。在停车空间地图包括列表的情况下，列表可以包括该信息并且它可以用颜色编码、加粗或以其它方式进行强调以描绘各种参数。由于停车空间地图包括可视地图，因此可以突出显示开放停车位，并且可以包含文本或图形图例来显示停车空间参数。例如，残疾人图标可以覆盖在残疾人空间上，或者残疾人空间可以用蓝色突出显示。作为另一个示例，成本信息可以叠加在开放空间上。作为又一示例，区域犯罪统计或排名、充电设施的可用性、现场清洗可以详细列举、或者其它信息可以包括在地图中，并且可以叠加在停车空间地图的可视表示上。如这些示例所示，可以使用多种突出显示、着色和图例墨水技术中的任何一种向用户提供关于停车区域和可用停车空间的附加信息。

在操作570处，停车促进系统分发停车空间地图。在停车空间地图包括停车空间参数的情况下，这些参数可以与停车空间地图一起分发。在一些实施例中，可以基于用户定义的参数将停车空间地图生成为一个或多个用户的定制地图。例如，用户可以请求用于特定场地或目的地的停车空间地图，并且用户可以请求某些特点。除了该示例之外，用户还可以请求本地剧院的停车空间地图，并且可以请求用于大型车辆(诸如大型SUV或皮卡车)的停车空间。替代地，用户可以请求区域中除特定类型的停车许可之外的所有停车位。作为另一个替代方案，用户可以请求某个价格范围内的所有停车位，或者允许停放某个最少小时数的停车位。在另一个实施例中，可以为给定位置、区域或地理围栏内的多个用户生成并分发停车空间地图。

如这些示例所示，用户请求可以包括一个或多个停车空间参数，并且可以相应地过滤所提供的停车空间地图。在一些应用中，可以将特定于用户的参数与用户的车辆一起存储，使得可以将用户始终希望指定的参数与地图请求一起上传。例如，这些参数可以与车辆系统158一起存储在停车促进系统210的存储器208中。对于包括独特驾驶员识别能力的车辆，可以存储多组参数以适应同一车辆的多个驾驶员。在涉及租赁或汽车共享的情况下，参数可以存储在云中，使得无论给定驾驶员进入哪个车辆，都可以为他们检索参数，但是云存储不限于这个特定应用。

在操作572处，分发带有所请求的参数的停车地图。如上所述，停车空间地图可以在诸如导航系统、中央控制台显示器、罗盘箱显示器之类的图形用户界面上显示为地图或文本列表。在其它实施例中，可以诸如例如经由车辆头单元、导航系统或音频系统将停车空间地图可听见地提供给用户。在又一些实施例中，可以通过诸如例如Toyota安全连接系统之类的远程通信系统将停车空间地图可听见地提供给用户。可以过滤停车空间地图，以仅显示满足用户(或用户车辆)可接受的停车空间参数的那些停车位。如上所述，在一些实施例中，可以在停车促进系统创建地图后执行过滤，使得可以将过滤后的地图提供给用户。在其它实施例中，未过滤的地图可以被发送到用户车辆，并且用户车辆内的处理能力(例如，停车促进系统210)被用来过滤或其它适当地修改接收的停车空间地图。同样如上所述，地图可以突出显示、用颜色编码、带有图例或以其它方式标注以显示停车空间参数。

在接收到停车空间地图后，用户可以选择停车位并将他或她的车辆驾驶到该停车位。替代地，系统可以被配置为基于用户偏好或其它参数为用户选择停车位。在操作574处，停车促进系统接收用户选择并将用户引导到所选择的空间。例如，系统可以将目的地或导航指令自动下载到车辆的导航系统(例如，导航系统118)。作为另一个示例，停车促进系统可以针对所选择的停车空间提供路口转弯指令(turn by turn instruction)。在各种应用中，停车促进系统还可以允许用户预订停车位，如下面更详细描述的。

在一些自主车辆应用中，车辆自身可以基于用户偏好的预定排名(其可以基于停车空间参数)选择停车位，并且通过一个或多个级别的自主操作前进至所选择的停车位。在其它自主车辆操作中，车辆可以允许用户手动选择他或她的首选停车位。

在操作576处，停车促进系统更新停车空间地图以注释所选择的空间被占用。这可以在用户接收到预订后完成，或者可以在用户实际到达停车位并在停车位停车时完成。停车促进系统可以连续更新各种场地、目的地、区域、位置、地理围栏地区等的停车空间地图，并连续地或根据请求向用户实时提供更新后的地图。同样，可以基于用户指定的停车空间参数要求过滤所提供的地图。

图6图示了根据一个实施例的用于促进停车的处理的另一个示例。在这个示例中，给用户机会在他或她到达停车空间之前预订停车空间。现在参考图6，在操作611处，向用户提供停车空间地图，该停车空间地图可以是可用停车空间的列表。

在操作613处，用户从停车空间地图中选择空间并预订停车空间。在一些情况下，仅可以预订可用停车空间。在其它情况下，即使在预订时特定的停车空间当前被占用，也可以提前对该特定的停车空间进行预订。在这样的实现中，系统可以确定各种停放的车辆将在其停车空间中停留的时间量，并且可以提供即将到来的空位和空位的时间的地图。

在操作615处，在预订的停车空间中确认该预订。向用户发送预订的提醒或验证。在一些实施例中，可以在预订时通过自动化处理收取付款。例如，用户可以设置账户或以其它方式提供用于预订的支付信息。

在操作617处，停车促进系统更新其数据，从而注释预订停车空间的预订。该信息可以被包括在生成的停车空间地图中以反映该停车空间的不可用性。在停车空间被预订一段时间的情况下，可以显示针对预订空间的那些时间的不可用性，并且该空间在其它时间可以被显示为可用。

在操作619处，车辆停放在其预订的停车空间中。车辆标识符可以用于确认车辆被允许停放在其指定的预订空间内。这可以包括光学(例如，条形码、QR码、车牌识别等)、RF(例如，NFC、蓝牙、Wi-Fi、蜂窝等)或其它无线通信技术，以允许车辆与允许停车的停车场基础设施进行通信。对于受控进出停车设施(controlled access parking facility)，这些通信能力也可以用于允许进入设施。例如，可以将车辆ID或用户ID提供给停车设施进出系统(例如，大门等)，使得具有正确预订的车辆被允许进入到停车设施中。在通过停车促进系统支付预订费用的情况下，该信息也可以用于允许车辆无需进一步支付的情况下就可离开受控进出设施。

在停车空间处还可以包括电子标志或其它指示器，以指示停车空间的预订状态。例如，可以在每个停车空间处包括显示“可用(AVAILABLE)”或“已预订(RESERVED)”的标志，并基于预订状态对其进行更新。作为另一个示例，用户或车辆标识信息可以被包括在显示器上，以帮助用户在他或她到达其目的地时识别正确的停车位。因为车辆通信(例如，V2I)可以用于与停车设施通信，因此指示器可以被配置为闪烁或以其它方式警告驾驶员他或她已经到达正确的停车处。

在操作621处，可以更新地图以注释该停车空间实际上被用户占用。在用户未在其指定时间到达的情况下，系统可以向用户发送提醒或向用户发送询问，以确定用户是否仍想要兑现预订。在用户选择放弃预订的情况下，可以使该空间可供其它用户使用，并相应地更新地图。在一些情况下，在预订被正确取消的情况下，可以给与退款或部分退款。

图7图示了根据一个实施例的其中停车设施中的用户正在寻找开放停车空间的示例场景。在这个示例中，用户正在操作车辆730以寻找停车设施内的可用停车空间。停放的车辆735正在占用多个停车位。但是，这个示例图示了5个开放停车位。在这个示例中，车辆730包括接近传感器和相机以检测开放停车位。例如，前侧、后侧和侧面的红外、激光雷达、雷达或其它接近传感器可以用于检测车辆的存在并确定特定停车位中不存在车辆。相机也可以使用图像分析技术基于车辆是否存在或基于停车场中的线路来识别开放停车位。

车辆735也可以包括前侧、后侧和侧面接近传感器，以感测到周围物体的距离。在所示的示例中，现场传感器用于确定给定车辆和与该车辆相邻的车辆或墙壁或其它障碍物之间的距离。这些传感器可以用于收集与确定停车空间参数相关的信息。车辆735也可以配备有相机和其它传感器以提供有用的信息。虽然车辆735被描绘为停放的车辆，但是在各种应用中，车辆735也可以用作正在寻找停车空间的主动车辆。换句话说，被配备用于停车促进的车辆可以被配备成用作主动车辆和被动车辆。

该示例还包括停车场传感器738作为基础设施元件传感器。在这个示例中，传感器738是用于检测各种停车空间中车辆是否存在的接近传感器。图像传感器、金属检测器或其它传感器可以用于检测车辆的存在或不存在。为了避免附图中不必要的混乱，仅在停车空间的顶行图示了传感器738。在各种应用中，可以为每个停车空间提供传感器738。

图8图示了根据一个实施例的停车场景的另一个示例。在这个示例中，车辆739以这样的方式停放，即，不仅占据其自己的停车空间，而且还占据相邻停车空间750的一部分。紧挨着空间750的车辆739和车辆735上的接近传感器可以用来显示可用于停车空间750的空间减少。该信息可以用于更新停车空间750的停车空间参数。该信息也可以通过车辆735、739和730上的图像传感器或通过基础设施元件处的图像传感器来收集。

图9图示了根据一个实施例的停车空间限制的另一个示例。在这个示例中，可以更新停车空间参数以显示特定停车空间的高度限制。例如，通风孔、洒水管线、电缆槽或其它结构830可能会阻碍停车空间的部分或全部的高度。同样，图像传感器、接近传感器或其它车辆或基础设施传感器可以用于提供检测这种高度限制的信息。在高度限制是永久性的情况下，诸如停车库中发生永久性事件，该信息可以存储在诸如例如数据库510中以供将来调用。在用户正在操作不适合该停车空间的高车辆(诸如抬高的皮卡车或高的SUV)时，系统可以被配置为过滤掉该停车空间，使得它不会作为可用选项显示给那个用户。

图10图示了根据一个实施例的停车空间限制的又一个示例。在这个示例中，存在长度限制。例如，可能存在通风系统、存储区域或其它障碍物，从而限制了可用停车空间的长度。这通过元件870图示。同样，图像传感器、接近传感器或其它车辆或基础设施传感器可以用于提供检测这种长度限制的信息。例如，车辆875的前侧传感器可以检测到该限制。同样，相邻车辆877的现场传感器也可能检测到障碍物。在还有的实施例中，永久或内置的长度、高度或宽度限制可以被编程到系统中，例如报告关于特定停车设施的空间的信息的基础设施元件中，使得系统不需要依赖传感器信息。

在长度限制是永久性的情况下，诸如在停车库中发生永久性事件，可以将该信息存储在诸如例如数据库510中以供将来调用。在用户正在操作不适合该停车空间的长车辆(诸如全尺寸轿车或大型SUV)的情况下，系统可以被配置为过滤掉该停车空间，使得它不会作为可用选项显示给那个用户。

在停车拥挤的情况下，系统可以被配置为引导较小车辆的用户，或者以其它方式激励较小车辆的用户采用较小、较少使用的停车位，使得较大或不受限制的停车位可以用于较大的车辆。例如，可以将价格激励、奖励或忠诚度激励或其它激励应用于小型车辆的用户，以鼓励他们采用不太理想的停车位。作为另一个示例，系统可以被配置为仅向较小车辆的用户显示较小的停车位。通过这些以及其它类似的技术，可以管理停车设施以改善甚至最大化利用率。

如本文所使用的，术语“电路”和“部件”可以描述可以根据本申请的一个或多个实施例执行的给定功能单元。如本文所使用的，部件可以利用任何形式的硬件、软件或其组合来实现。例如，可以实现一个或多个处理器、控制器、ASIC、PLA、PAL、CPLD、FPGA、逻辑部件、软件例程或其它机制以组成部件。本文描述的各种部件可以被实现为分立的部件，或者所描述的功能和特征可以在一个或多个部件之间部分或全部共享。换句话说，对本领域的普通技术人员来说，在阅读本说明书之后将显而易见的是，本文描述的各种特征和功能可以在任何给定的应用中实现。可以在一个或多个分离或共享的部件中以各种组合和置换来实现它们。虽然各种特征或功能元件可以作为分离的部件被单独地描述或要求保护，但是应当理解的是，这些特征/功能可以在一个或多个公共软件和硬件元件之间共享。这样的描述不应要求或暗示使用分离的硬件或软件部件来实现这样的特征或功能。

在使用软件全部或部分地实现部件的情况下，可以将这些软件元素实现为与能够执行关于其描述的功能的计算或处理部件一起操作。一个这样的示例计算部件在图11中示出。根据这个示例计算部件500描述各种实施例。在阅读本描述之后，对于相关领域的技术人员而言，如何使用其它计算部件或体系架构来实现该申请将变得显而易见。

现在参考图11，计算部件900可以表示例如在自调节显示器、台式机、膝上型计算机、笔记本和平板计算机中发现的计算或处理能力。它们可以在手持式计算设备(平板电脑、PDA、智能电话、蜂窝电话、掌上电脑等)中找到。它们可以在工作站或具有显示器、服务器的其它设备或者对于给定的应用或环境可能是期望或合适的任何其它类型的专用或通用计算设备中找到。计算部件900还可以表示嵌入在给定设备内或以其它方式可用于给定设备的计算能力。例如，计算部件可以在诸如例如便携式计算设备以及可能包括某种形式的处理能力的其它电子设备之类的其它电子设备中找到。

计算部件900可以包括例如一个或多个处理器、控制器、控制部件或其它处理设备。处理器904可以使用诸如例如微处理器、控制器或其它控制逻辑之类的通用或专用处理引擎来实现。处理器904可以连接到总线902。但是，可以使用任何通信介质来促进与计算部件900的其它部件的交互或进行外部通信。

计算部件900还可以包括一个或多个存储器部件，在本文中简称为主存储器908。例如，随机存取存储器(RAM)或其它动态存储器可以用于存储将由处理器904执行的信息和指令。主存储器908还可以用于在执行要由处理器904执行的指令期间存储临时变量或其它中间信息。计算部件900同样可以包括耦合到总线902的只读存储器(“ROM”)或其它静态存储设备，用于存储用于处理器904的静态信息和指令。

计算部件900还可以包括一种或多种各种形式的信息存储机构910，其可以包括例如介质驱动器912和存储单元接口920。介质驱动器912可以包括驱动器或支持固定或可移动存储介质914的其它机构。例如，可以提供硬盘驱动器、固态驱动器、磁带驱动器、光学驱动器、光盘(CD)或数字视频盘(DVD)驱动器(R或RW)或其它可移动或固定介质驱动器。存储介质914可以包括例如硬盘、集成电路组件、磁带、盒式磁带、光盘、CD或DVD。存储介质914可以是由介质驱动器912读取、写入或访问的任何其它固定或可移动介质。如这些示例所示，存储介质914可以包括其中存储有计算机软件或数据的计算机可用存储介质。

在替代实施例中，信息存储机构910可以包括用于允许将计算机程序或其它指令或数据加载到计算部件900中的其它类似工具。这样的工具可以包括例如固定或可移动存储单元922和接口920。这种存储单元922和接口920的示例可以包括程序盒和盒接口、可移动存储器(例如，闪存或其它可移动存储器部件)和存储器插槽。其它示例可以包括PCMCIA插槽和卡，以及允许软件和数据从存储单元922传送到计算部件900的其它固定或可移动存储单元922和接口920。

计算部件900还可以包括通信接口924。通信接口924可以用于允许软件和数据在计算部件900和外部设备之间传送。通信接口924的示例可以包括调制解调器或软调制解调器、网络接口(诸如以太网、网络接口卡、IEEE 802.XX或其它接口)。其它示例包括通信端口(诸如例如USB端口、IR端口、RS232端口、接口或其它端口)或其它通信接口。经由通信接口924传送的软件/数据可以在信号上被携带，该信号可以是电子的、电磁的(包括光学的)或能够由给定通信接口924交换的其它信号。这些信号可以经由信道928被提供给通信接口924。信道928可以携带信号并且可以使用有线或无线通信介质来实现。信道的一些示例可以包括电话线、蜂窝链路、RF链路、光学链路、网络接口、局域网或广域网以及其它有线或无线通信信道。

在本文档中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”一般用于指代暂态或非暂态介质。这样的介质可以是例如存储器908、存储单元920、介质914和信道928。这些和其它各种形式的计算机程序介质或计算机可用介质可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列运送到处理设备以执行。在介质上实施的此类指令一般被称为“计算机程序代码”或“计算机程序产品”(其可以以计算机程序或其它分组的形式进行分组)。在被执行时，这样的指令可以使计算部件900能够执行如本文所讨论的本申请的特征或功能。

应当理解的是，在一个或多个独立实施例中描述的各种特征、方面和功能在其适用性上不限于描述它们的特定实施例。相反，它们可以被单独地或以各种组合应用于一个或多个其它实施例，而不管是否描述了这样的实施例以及这样的特征是否被表示为所描述的实施例的一部分。因此，本申请的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制。

除非另有明确说明，否则本文档中使用的术语和短语及其变体应当被解释为开放式而不是限制性的。作为前述的示例，术语“包括”应当被理解为意思是“包括，但不限于”等。术语“示例”用于提供所讨论的项目的示例性实例，而不是其详尽或限制性列表。术语“一”或“一个”应当理解为是指“至少一个”、“一个或多个”等；以及诸如“常规”、“传统”、“正常”、“标准”、“已知”之类的形容词。相似含义的术语不应当解释为将所描述的项目限制到给定时间段或给定时间可用的项目。代替地，应当将它们理解为涵盖现在或将来任何时候可用或已知的常规、传统、正常或标准技术。在本文档涉及本领域普通技术人员将显而易见或已知的技术的情况下，此类技术涵盖本领域技术人员现在或将来任何时候显而易见或已知的技术。

在一些情况下，扩展词和短语(诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”或其它类似短语)在一些实例中的出现不应被理解为在可能没有这种扩展短语的情况下意图或要求使用较窄的情况。术语“部件”的使用并不意味着作为部件的一部分描述或要求保护的方面或功能都配置在一个公共程序包中。实际上，部件的各个方面的任何一个或全部，无论是控制逻辑还是其它部件，可以组合在单个程序包中或分开维护，并且还可以在多个分组或程序包中或跨多个位置分布。

此外，根据示例性框图、流程图和其它图示描述本文阐述的各种实施例。在阅读本文档之后，对于本领域的普通技术人员将变得显而易见的是，可以在不限于所示示例的情况下实现所示出的实施例及其各种替代方案。例如，框图及其随附的描述不应当被解释为要求特定的体系架构或配置。

Claims (15)

1.一种停车辅助系统，包括：

通信接口，用于从多个传感器接收传感器信息；

可用性确定电路，用于使用所述传感器信息从多个潜在停车空间当中确定一个或可用停车空间；

参数确定电路，用于确定与所述可用停车空间对应的停车空间参数；

比较电路，用于将给定车辆的车辆简档信息与所述停车空间参数进行比较，以识别与所述给定车辆兼容的一个或多个可用停车空间；

停车空间映射电路，用于生成能够被提供给所述给定车辆的对所述给定车辆可用的识别出的兼容可用停车空间的停车空间地图；

通信电路，用于接收停车空间预订，所述停车空间预订识别由所述给定车辆的用户从所述停车空间地图上的识别出的兼容可用停车空间中的一个或多个选择预订的停车空间，所述停车空间预订在所述给定车辆到达所述停车空间之前从所述给定车辆的用户接收；以及

基于所述停车空间预订，所述停车辅助系统更新停车空间可用性数据以反映由用户选择预订的停车空间的不可用性。

2.如权利要求1所述的系统，还包括所述停车辅助系统在从用户接收到预订后，为选择预订的停车空间收取付款。

3.如权利要求1所述的系统，其中更新停车空间可用性数据以反映识别出的选择预订的停车空间的不可用性包括在接收到所述预订后，将选择预订的停车空间更新为不可用。

4.如权利要求1所述的系统，还包括由所述停车辅助系统用来确认所述给定车辆被允许在选择预订的停车空间中停车的用于车辆的车辆标识符。

5.如权利要求1所述的系统，还包括电子标志，用于指示与所述标志对应的停车空间的预订状态，并且其中所述停车辅助系统基于与所述标志对应的停车空间的预订状态来更新所述标志的显示。

6.一种使用停车促进电路的协作式停车辅助方法，所述方法包括：

使用来自多个传感器的信息来在确定的区域中定位一个或多个可用停车空间；

表征已定位的可用停车空间，以生成每个可用停车空间的停车空间参数；

生成包括可用停车空间的指示、可用停车空间的位置以及可用停车空间的停车空间参数的停车空间地图；

过滤所述停车空间地图，以仅包括那些基于所述停车空间参数与想要在确定的区域中停车的车辆兼容的一个或多个可用停车空间作为可用停车空间；

将过滤后的停车空间地图提供给车辆的用户界面，以供由车辆的乘员查看；

接收识别由车辆的乘员从已过滤的停车空间地图上的兼容可用停车空间中选择预订的停车空间的停车空间预订，所述停车空间预订在车辆到达选择预订的停车空间之前从车辆的乘员接收；以及

基于所述停车空间预订，更新过滤后的停车空间地图以反映由车辆的乘员选择预订的停车空间的不可用性。

7.如权利要求6所述的方法，其中过滤包括：

获得一个或多个车辆中的每个车辆的简档，其中每个简档包括每个车辆的规格数据；以及

将所述一个或多个车辆中的每个车辆的简档与可用停车空间的停车空间参数进行比较，以识别车辆的一个或多个兼容停车空间。

8.如权利要求6所述的方法，其中：

过滤还包括获得想要在确定的区域中停车的多个车辆的简档，其中每个简档包括用于其对应车辆的规格数据；以及将所述多个车辆中的每个车辆的简档与确定的区域中的可用停车空间的停车空间参数进行比较，以识别与想要在确定的区域中停车的所述多个车辆中的一个或多个车辆兼容的一个或多个停车空间；以及

其中提供还包括将过滤后的停车空间地图传输给所述多个车辆。

9.如权利要求6所述的方法，还包括用户界面，所述用户界面接受所选择的停车空间的用户输入并将选择提供给车辆的导航系统，使得所述导航系统能够生成指令以将车辆导航至所选择的停车空间。

10.如权利要求1或6所述的停车空间参数，其中所述停车空间参数包括停车空间的长度、宽度和高度中的至少一个，并且其中第一停车空间的停车空间参数通过从与所述第一停车空间邻近停放的车辆的接近传感器进行测量来确定。

11.如权利要求6所述的方法，还包括在从车辆的乘员接收到预订后，为选择预订的停车空间收取付款。

12.如权利要求6所述的方法，其中更新过滤后的停车空间地图以反映选择预订的识别出的停车空间的不可用性包括在接收到所述预订时更新过滤后的停车空间地图。

13.如权利要求1或6所述的停车空间预订，其中所述停车空间预订还包括预订的时间段，并且更新所述停车空间地图以反映停车空间的不可用性包括反映仅针对所述预定的时间段的停车空间的不可用性。

14.如权利要求7所述的方法，还包括使用用于车辆的车辆标识符来确认车辆被允许在选择预订的停车空间中停车。

15.如权利要求7所述的方法，还包括使用电子标志来指示与所述标志对应的停车空间的预订状态，并且其中基于与所述标志对应的停车空间的预订状态来更新所述标志的显示。

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