JP7359690B2 - 情報処理システム及び情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理システム及び情報処理方法に関する。

特許文献１には、車体フレームの上面全体が外部に露出することで、様々な種類の作業ユニットを支持する多目的プラットフォームが記載されている。

特開２０１８－１７６７９８号公報

本発明は、ユーザの希望に応じてカスタマイズした車両の提供を可能にする技術の提供を目的とする。

本開示の一態様に係る情報処理装置は、
車輪を回転させる駆動機構を備えた複数種類のアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載される複数種類のアッパーユニットとの中から抽出したユニットであって、車両として組み合わせ可能な車両ユニットをユーザに提示することと、
前記提示された前記車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
を実行する制御部を備える。

本開示の一態様に係る情報処理システムは、
車輪を回転させる駆動機構を備えたアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載されるアッパーユニットとを組み合わせて構成される車両の前記アンダーユニット又は前記アッパーユニットに搭載される車両制御装置と、
前記アンダーユニット又は前記アッパーユニットである車両ユニットを提供するための処理を行う情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置が、
複数種類の前記車両ユニットのうち、前記車両として組み合わせ可能な前記車両ユニットをユーザに提示することと、
前記提示された前記車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
を実行する制御部を備える。

本開示の一態様に係る情報処理方法は、
車輪を回転させる駆動機構を備えた複数種類のアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載される複数種類のアッパーユニットとの中から抽出したユニットであって、車両として組み合わせ可能な車両ユニットをユーザに提示することと、
前記提示された前記車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
をコンピュータが実行する。

本開示によれば、ユーザの希望に応じてカスタマイズした車両の提供を可能にする技術を提供することができる。

第一実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示すブロック図、 車両の概略構成を示すブロック図、 情報処理装置の概略構成を示すブロック図、 車両ユニットを示す情報の一例を示す図、 第一実施形態に係る情報処理装置が実行する、車両ユニットの提示及び料金算出に関する処理を示す図、 第二実施形態に係る車両の概略構成図、 第二実施形態に係る情報処理装置の概略構成図、 第二実施形態に係る情報処理装置が実行する、車両ユニットの提示及び料金算出に関する処理を示す図である。

本開示の情報処理装置は、
車輪を回転させる駆動機構を備えた複数種類のアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載される複数種類のアッパーユニットとの中から抽出したユニットであって、車両として組み合わせ可能な車両ユニットをユーザに提示することと、
前記提示された車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
を実行する制御部を備える。

このように本情報処理装置は、組み合わせ可能な車両ユニットをユーザに提示し、ユーザが選択した車両ユニットの料金を算出するので、前記料金と引き換えに車両ユニットをユーザに提供でき、車両ユニットの販売やレンタルを行うビジネスを実現できる。これによりユーザは、料金と引き換えに車両ユニット単位で提供を受けることができ、容易に車両をカスタマイズできる。

また、本開示の情報処理システムは、
車輪を回転させる駆動機構を備えたアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載されるアッパーユニットとを組み合わせて構成される車両の前記アンダーユニット又は前記アッパーユニットに搭載される車両制御装置と、
前記アンダーユニット又は前記アッパーユニットである車両ユニットを提供するための処理を行う情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置が、
前記アンダーユニット又は前記アッパーユニットである複数種類の前記車両ユニットのうち、前記車両として組み合わせ可能な前記車両ユニットをユーザに提示することと、
前記提示された車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
を実行する制御部を備える。

このように本情報処理システムは、組み合わせ可能な車両ユニットをユーザに提示し、ユーザが選択した車両ユニットの料金を算出して提示することにより、車両ユニットの販売やレンタルを行うビジネスを実現できる。また、ユーザが、任意に車両ユニットを選択して利用する車両をカスタマイズできる。

前記制御部は、前記ユーザによって入力された、目的地、乗車人数、及び積載重量のうち少なくとも一つに基づいて、前記車両として組み合わせ可能な前記車両ユニットを提示
してもよい。これにより、前記情報処理装置は、車両の速度上限、乗車人数、及び積載重量に応じた適切な車両ユニットをユーザに提示することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

前記車両が、アンダーユニットとアッパーユニットとのうちのいずれか一方の車両ユニットを予め備えており、車両に予め備えられた車両ユニットを示すユニット情報に基づいて、前記制御部が、前記車両に組み合わせ可能な前記車両ユニットを提示してもよい。これにより、例えばユーザが所有している車両など、ベースとなる車両に既に備えられている車両ユニットとの組み合わせが可能な車両ユニットをユーザに提示することができる。

前記制御部は、前記ユーザによって指定された前記車両の利用目的に基づいて前記車両ユニットを提示してもよい。例えば、利用目的が「キャンプ」の場合、ベッド及び調理設備を備えたアッパーユニットを提示し、利用目的が「引っ越し」の場合、トラックのような荷台を備えたアッパーユニットを提示する。これにより、利用目的に応じた車両ユニットを提示し、ユーザによる選択を容易にすることができる。

前記制御部は、前記ユーザによって選択された前記車両ユニットの組み合わせに基づいて、前記車両に対して走行条件を設定するための設定情報を出力してもよい。これにより、前記車両ユニットの組み合わせに応じて前記車両に走行条件を設定させることができる。

前記走行条件は、速度上限、サスペンションの設定、発進時の加加速度、及び停止時の加加速度のうち、少なくとも一つであってもよい。これにより例えば、キャンプ用のアッパーユニット又はトラック用のアッパーユニットを車両に装着した場合に車両の速度上限を低く設定する。また、山道を走行する予定の場合にローリング時の減衰力を強くするなど、走行経路に応じてサスペンションの減衰力を設定してもよい。

前記車両ユニットをレンタルする場合に、前記制御部は、前記車両ユニットのレンタル開始からレンタル終了までの利用時間に基づいて前記料金を算出してもよい。これにより、例えば、レンタル時間（利用時間）に応じた利用料金を設定でき、車両ユニットのレンタルを行うビジネスを実現できる。

本開示の情報処理方法は、
車輪を回転させる駆動機構を備えた複数種類のアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載される複数種類のアッパーユニットとの中から抽出したユニットであって、車両として組み合わせ可能な車両ユニットをユーザに提示することと、
前記提示された前記車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
をコンピュータが実行する。

このように本開示の情報処理方法は、ユーザが指定した車両に組み合わせ可能な車両ユニットをユーザに提示し、ユーザが選択した車両ユニットの料金を算出する。これにより、本開示のプログラムは、前記料金と引き換えに車両ユニットをユーザに提供できるようにし、車両ユニットの販売やレンタルを行うビジネスを実現できる。また、ユーザは、任意に車両ユニットを選択して利用する車両をカスタマイズできる。

〈第一実施形態〉
以下、本実施形態に係る情報処理装置を備えた情報処理システムについて、図面を用いて説明する。図１は、情報処理システム（車両ユニット提供システム）の概略構成を示すブロック図である。情報処理システム１は、各車両２に備えられた車載装置２０と、車両
ユニットを提供する業者の店舗に備えられた情報処理装置３０と、整備工場４に備えられた端末４０とを有している。なお、本実施形態では、情報処理システム１が、ユーザ端末５０を含まない構成としたが、情報処理システム１が、ユーザ端末５０を含む構成であってもよい。

ユーザは、ユーザ端末５０又は情報処理装置３０の入力装置を操作して、目的、利用開始地点、目的地点、利用終了地点、利用日時、乗車人数、荷物の量（容積、又は積載重量）など、車両又は車両ユニットを抽出するための情報を情報処理装置３０へ入力する。この入力に応じて情報処理装置３０は、車両として組み合わせる車両ユニットを後述のようにデータベースから抽出して提示する。ユーザが、提示された車両ユニットを選択すると、情報処理装置３０は、選択された車両ユニットの料金を算出してユーザに提示する。ユーザは、提示された料金を確認し、料金の決済処理、及び車両ユニットを利用するための契約処理を行う。契約処理が完了すると、情報処理装置３０は、選択された車両ユニットの組み立てを依頼するオーダー情報を整備工場へ送信し、車両ユニットを組み立てさせる。車両が自動運転可能である場合、情報処理装置３０は、車両に利用開始地点（出発地）、目的地点、利用終了地点等を含む経路情報を車両に入力し、利用開始時刻までにユーザの自宅等の利用開始地点へ移動させる。車両２は、利用終了地点に到着して、利用が完了した場合、整備工場等、所定の場所へ戻る。

図２は、車両２の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両２は、アンダーユニット２Ｄと、アッパーユニット２Ｐとを備えている。また、アンダーユニット２Ｄは、車載装置２０、走行装置２２、バッテリ２３、センサ２４、タイヤ（ホイール）２５、及びサスペンション２６等の設備を備えている。アッパーユニット２Ｐは、ユーザが座るシート２７及び表示装置２８等の設備を備えている。

走行装置２２は、車両２を走行させる機構であり、内燃機関又はモータといった動力源、発電機、伝達機構、制動機構、操舵機構等を有している。

伝達機構としては、動力源によって発生させた駆動力をトルク、回転数、及び回転方向を変えて車輪へ伝達し、車輪を駆動させるトランスミッションが挙げられる。なお、ホイルインモータのように、伝達機構を用いずに車輪が動力源によって直接駆動される構成であってもよい。

バッテリ２３は、車載装置２０、走行装置２２及びセンサ２４等、車両２の各部に電力を供給する。バッテリ２３は、走行装置２２の発電機で発電した電力を蓄えるもの、外部の商用電源と接続した際に電力を蓄えるもの、又は水素等の燃料を用いて発電する燃料電池など、種々のものが採用され得る。

センサ２４は、車速センサ、加速度センサ、方位センサ、降雨センサ、温度センサ、障害物センサ、位置センサ等、自車両の状態及び周囲の状態の少なくとも一つを検出する。障害物センサは、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging
）等であってもよい。位置センサは、自車両の現在位置を検出するセンサである。位置センサは、例えば、ＧＰＳ受信機等、衛星測位システムにおける測位装置であってもよい。

車載装置２０は、走行装置２２等、車両２の各部を制御する。例えば、車載装置２０は、ユーザによって設定された走行経路に従って車両２を自律的に走行させる。即ち、車両２は、車載装置２０の制御によって走行する自動運転車である。なお、車両２は、自動運転車に限らず、車載装置２０によって提示される走行経路や停車箇所に基づいて運転者が、手動で運転する車両であってもよい。

車載装置２０は、車両２に搭載されるコンピュータであって、制御部２０１と、記憶部２０２と、表示部２０３と、入出力部２０４と、通信部２０５とを備える。

制御部２０１は、車載装置２０全体の動作を制御し、車載装置２０が有する各種の機能を実現する。制御部２０１は、例えば、プロセッサ及びメモリを備える。プロセッサは、車載装置２０の動作を統括的に制御する。プロセッサは、ＣＰＵ又はＭＰＵ等とも呼ばれる。メモリは、例えばＲＯＭ及びＲＡＭである。ＲＯＭは、各種プログラム又はデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラム又はデータ一時的に記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、プロセッサから直接アクセス可能とし、メインメモリとして機能してもよい。

記憶部２０２は、ＨＤＤ又はＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部２０２は、制御部２０１の外部記憶装置として機能する。記憶部２０２は、地図情報、経路情報、又は管理者による設定情報等を記憶する。表示部２０３は、情報を表示する手段であり、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置等である。表示部２０３は、車内に設けられ、車内の乗員に対して表示を行う表示装置であっても、車外に設けられ、車外の人に対して表示を行う外部表示装置であってもよい。

入出力部２０４は、制御部２０１に対する情報の入出力を行う手段であり、例えば、ユーザからの操作の受け付け及びユーザへの情報の出力を行う手段であり、例えば、ボタン、キーボード、タッチパネル、表示部、又はスピーカ等である。ボタン又はタッチパネル等である。通信部２０５は、通信回線を介して外部装置と通信を行うための通信インタフェースである。通信部２０５は、通信ネットワークを介して通信を行うものの他、他車両との直接通信を行うものなど、複数の通信インタフェースを備えてもよい。他車両との直接通信を行うものとしては、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉＦｉのアドホックモードを用いて通信を行う通信インタフェースが挙げられる。また、通信部２０５は、業務用無線（簡易無線）を用いて通信を行う通信インタフェースであってもよい。

制御部２０１は、プロセッサが、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）とし、ＲＯＭ又は記憶部２０２等に格納されたプログラムを実行する。このプログラムを実行することにより、制御部２０１は、運転制御部２１１、経路取得部２１２、設定情報取得部２１３、及び設定部２１４等の機能部として機能する。制御部２０１は、これら複数の機能部の機能を複数のプロセッサ又は単一のプロセッサに含まれる複数のコアによって、それぞれ実現してもよい。また、制御部２０１は、これら複数の機能部の機能をマルチタスク又はマルチスレッドといった技術で単一のプロセッサが実現してもよい。

運転制御部２１１は、センサ２４又は入出力部２０４を介して取得した情報を処理し、車両２を経路情報に従って自律的に走行させる制御を実行する。例えば、運転制御部２１１は、ユーザによる入力操作又は他の装置からの入力によって、出発地、目的地、及び到着地などを示す経路情報を取得した場合に、当該経路情報が示す走行経路に従って出発地から到着地点（目的地）へ車両２を走行させる。即ち、運転制御部２１１は、走行する車線を変更するように操舵機構を制御すると共に、交通信号に応じて発進又は停止する、制限速度や周囲の車両の速度に応じて走行速度を調整する、障害物を避ける等の制御を自律的に実行する。経路情報は、ユーザの自宅等の出発地から第一の目的地までの往路と、第一の目的地を出発地として自宅等の目的地までの復路とのように、複数の走行経路を含んでもよい。

経路取得部２１２は、車両２の走行経路を示す経路情報を取得する。例えば、経路取得部２１２は、通信回線を介して情報処理装置３０と通信し、経路情報を受信する。また、
経路取得部２１２は、ユーザによる入力部の操作によって経路情報の入力を受けてもよい。

設定情報取得部２１３は、通信回線を介して情報処理装置３０と通信し、情報処理装置３０から設定情報を受信する。設定部２１４は、設定情報取得部２１３で取得した設定情報に基づいて、アクセル、ブレーキ、サスペンション、又はエアコン等、車両２の各部の設定値を記憶部２０２に記憶させる。これにより、設定部２１４は、運転制御部２１１が、この設定値を記憶部２０２から読み出して、この設定値に従った制御を行うように設定する。例えば、設定部２１４は、車両２が発進する際の加加速度を設定する。この場合、所定の単位時間毎に増加させるアクセルの開度を記憶部２０２に記憶させ、これにより、車両２が発進時にゆっくり加速する、又は車両２が発進時に速やかに加速するなど、発進時の加速度の変化量を設定する。また、設定部２１４は、車両２が停止する際の加加速度を設定する。この場合、所定の単位時間毎に作用させるブレーキの作用量を記憶部２０２に記憶させ、これにより、車両２が停止時にゆっくり停止する、又は車両２が停止時に速やかに停止するなど、停止時の減速量（マイナスの加速度の変化量）を設定する。更に、設定部２１４は、車両２の走行速度に応じたサスペンションの減衰量を記憶部２０２に記憶させ、これにより、車両２が低速で走行している時の減衰量を少なくし、走行時の揺れを吸収する。また、設定部２１４は、走行経路に応じたサスペンションの減衰量を記憶部２０２に記憶させ、これにより、山道等の場合、サスペンションの減衰量を増やしてローリング時又はブレーキング時の揺れ幅を少なくする等、サスペンションの減衰量を設定する。

図３は、情報処理装置３０の概略構成を示すブロック図である。情報処理装置３０は、車両ユニットを提供する業者の店舗等に備えられるコンピュータであって、制御部３０１と、記憶部３０２と、表示部３０３と、入出力部３０４と、通信部３０５とを備える。

制御部３０１は、情報処理装置３０全体の動作を制御し、情報処理装置３０が有する各種の機能を実現する。制御部３０１は、例えば、プロセッサ及びメモリを備える。プロセッサは、情報処理装置３０の動作を統括的に制御する。プロセッサは、ＣＰＵ又はＭＰＵ等とも呼ばれる。メモリは、例えばＲＯＭ及びＲＡＭである。ＲＯＭは、各種プログラム又はデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラム又はデータ一時的に記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、プロセッサから直接アクセス可能とし、メインメモリとして機能してもよい。

記憶部３０２は、ＨＤＤ又はＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部３０２は、制御部３０１の外部記憶装置として機能する。記憶部３０２は、地図情報、経路情報、車両ユニットを示す情報、車両ユニットの料金情報又は管理者による設定情報等を記憶する。表示部３０３は、情報を表示する手段であり、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置等である。

入出力部３０４は、ユーザからの操作の受け付け及びユーザへの情報の出力を行う手段であり、例えば、ボタン、キーボード、タッチパネル、表示部、又はスピーカ等である。通信部３０５は、通信回線を介して外部装置と通信を行うための通信インタフェースである。通信部３０５は、通信ネットワークを介して通信を行うものの他、他車両との直接通信を行うものなど、複数の通信インタフェースを備えてもよい。他車両との直接通信を行うものとしては、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉＦｉのアドホックモードを用いて通信を行う通信インタフェースが挙げられる。また、通信部３０５は、業務用無線（簡易無線）を用いて通信を行う通信インタフェースであってもよい。

制御部３０１は、プロセッサが、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）とし、ＲＯＭ又は記憶部３０２等に格納されたプログラムを実行する。このプログラムを実行することにより、制御部３０１は、ユニット提示部３１１、選択受付部３１２、料金管理部３１３、及び設定値決定部３１４等の機能部として機能する。制御部３０１は、これら複数の機能部の機能を複数のプロセッサ又は単一のプロセッサに含まれる複数のコアによって、それぞれ実現してもよい。また、制御部３０１は、これら複数の機能部の機能をマルチタスク又はマルチスレッドといった技術で単一のプロセッサが実現してもよい。

ユニット提示部３１１は、アンダーユニット２Ｄ、又はアッパーユニット２Ｐである複数種類の車両ユニットのうち、車両２として組み合わせ可能な車両ユニットを提示する。また、ユニット提示部３１１は、アンダーユニット２Ｄに備えられる設備、又はアッパーユニット２Ｐに備えられる設備を提示してもよい。ユニット提示部３１１は、車両２の速度上限、乗車人数、及び積載重量のうち少なくとも一つに基づいて組み合わせ可能な車両ユニットを提示してもよい。また、ユニット提示部３１１は、ユーザによって指定された車両２の利用目的に基づいて車両ユニットを提示してもよい。

図４は、車両ユニットを示す情報の一例を示す図である。車両ユニットを示す情報（ユニット情報）は、例えば、記憶部３０２内に格納されるデータベースに登録されている。図４に示すように、車両ユニットを示すユニット情報は、車両ユニットの識別情報、種別、利用目的、人数、サイズ、重量、速度上限、及び利用日時を有していてもよい。識別情報は、例えば、本システムにおいて各車両ユニットを一意に識別する情報である。種別は、例えば、アンダーユニット２Ｄ、アッパーユニット２Ｐ、シート、ＡＶ機器、ルーフキャリア、タイヤ、タイヤ用チェーン、バッテリ等、車両ユニット又は設備の種類を示す情報である。

なお、図４の例において、シート、ＡＶ機器、ルーフキャリアは、アッパーユニット２Ｐに備えられる設備であり、タイヤ、タイヤ用チェーン、バッテリは、アンダーユニット２Ｄに備えられる設備である。なお、種別は、これらに限定されるものではなく、他の種別が採用されてもよい。目的は、キャンプ、引っ越し、重量物の輸送、市街地の移動、大きな買い物、スキーなど、当該車両ユニットが採用される場合の主な目的である。人数は、利用可能なユーザの数であり、例えば、アンダーユニット２Ｄ及びアッパーユニット２Ｐであれば、軽自動車若しくは普通車等の規格、サイズ、又はシートが取り付けられる数等によって定められる最大乗車人数である。

サイズは、車両ユニット自体の外形寸法の他、内部空間の寸法、又は、組み合わせられる他の車両ユニットのサイズであってもよい。例えば、アンダーユニット２Ｄであれば、組み合わせられるアッパーユニット２Ｐのサイズ及びタイヤのサイズが挙げられる。また、アッパーユニット２Ｐであれば、組み合わせられるアンダーユニット２Ｄのサイズ、車室の寸法、荷室の寸法及び荷台の寸法が挙げられる。重量は、車両ユニット自体の重量の他、積載可能な重量であってもよい。

速度上限は、当該車両ユニットを採用した車両の最高速度である。例えば、大型トラック用のアンダーユニット２Ｄであれば８０ｋｍ／ｈ、小型特殊用のアンダーユニット２Ｄであれば１５ｋｍ／ｈ等である。組み合わせるアッパーユニット２Ｐが所定高さ以上であれば８０ｋｍ／ｈ、所定高さ未満であれば１００ｋｍ／ｈなどのようにアンダーユニット２Ｄの速度上限を定めてもよい。

利用日時は、当該車両ユニットが利用されている日時を示す情報である。例えば、利用日時として記憶された利用開始日時から利用終了日時までの期間（利用期間）は、当該車両ユニットが利用中のため、当該車両ユニットが提供できないことを示す。

選択受付部３１２は、提示された車両ユニットに対するユーザの選択を受け付ける。料金管理部３１３は、選択された車両ユニットを提供する場合の料金を算出する。例えば、料金管理部３１３は、選択された車両ユニットの料金情報を記憶部３０２から読み出して、各車両ユニットの料金を積算し、車両を提供する料金を算出する。ここで、料金情報が、単位時間（例えば一時間）あたりの利用料金として記憶されている場合、料金管理部３１３は、料金情報に利用時間を乗じてレンタル料金を算出してもよい。また、料金管理部３１３は、クレジットカード会社の決済サーバ等、他の決済用の装置と通信して利用料金の決済処理を行う。

設定値決定部３１４は、選択された車両ユニットのユニット情報に基づいて車両２の設定値を決定し、車両２の車載装置２０へ通知（出力）することで、当該設定値に基づいた制御を行わせる。例えば、設定値決定部３１４は、選択された各車両ユニットの速度上限のうち、最も低い速度を車両２の速度上限の設定値として決定する。具体的には、アンダーユニット２Ｄの速度上限が１００ｋｍ／ｈで、アッパーユニット２Ｐの速度上限が８０ｋｍ／ｈの場合、８０ｋｍ／ｈを車両２の速度上限の設定値とする。また、設定値決定部３１４は、利用目的に重量物運送又は子供連れが含まれていた場合など、利用目的に応じて速度上限の設定値を所定値（例えば８０ｋｍ／ｈ）としてもよい。更に、「Ｈ＝1800mm以上の場合に速度上限を８０ｋｍ／ｈとする」のようにユニット情報に条件が含まれている場合、設定値決定部３１４は、この条件に従って設定値を決定してもよい。例えば、この条件がユニット情報に含まれるアンダーユニット２Ｄと、ユーザが選択したアッパーユニット２Ｐとを組み合わせた場合の車高が、１８００ｍｍ以上であれば、設定値決定部３１４は、速度上限の設定値を８０ｋｍ／ｈとする。一方、この場合に車高が、１８００ｍｍ未満であれば、設定値決定部３１４は、速度上限の設定値を設けない。

また、設定値決定部３１４は、選択された車両ユニットの重量に基づいてサスペンションの減衰量を決定してもよい。例えば、設定値決定部３１４は、選択された車両ユニットの重量を積算し、総重量が重ければサスペンションの減衰量を大きくし、軽ければ減衰量を小さくする。更に、設定値決定部３１４は、走行経路に山道が含まれていた場合、減衰量を大きくし、含まれていない場合、減衰量を小さくしてもよい。更に、設定値決定部３１４は、選択された車両ユニットの重量に基づいて発進時及び停止時の加加速度を決定してもよい。例えば、設定値決定部３１４は、選択された車両ユニットの重量を積算し、総重量が重ければ加加速度を小さくし、総重量が軽ければ加加速度を大きくする。

図５は、情報処理装置３０が、提供する車両ユニットの提示及び料金算出に関する処理を示す図である。情報処理装置３０は、ユーザから車両ユニットの利用を要求された場合に、プログラムを実行して、図５の処理を行う。例えば、ユーザは、車両ユニットを提供する業者の店舗に備えられた情報処理装置を直接操作して、車両ユニットを選択する。また、ユーザは、ユーザ端末５０を操作し、インターネット等のネットワークを介して情報処理装置３０に接続し、ネットワークを介して車両ユニットを選択してもよい。

ステップＳ１０にて、情報処理装置３０は、入力フォームを表示させて、利用開始日時、利用終了日時、利用目的、乗車人数、利用開始位置、目的地、利用終了位置、積載重量等の情報の入力を促す。情報処理装置３０は、例えばタッチパネルに対するユーザの入力操作等によって、これらの入力情報を取得する。

ステップＳ２０にて、情報処理装置３０は、車両ユニットのデータベースを参照し、ステップＳ１０で取得した利用開始日時から利用終了日時まで利用可能なアンダーユニット２Ｄを抽出し、情報処理装置３０の表示部に表示させることで、ユーザに提示する。なお、抽出したアンダーユニット２Ｄをユーザ端末５０の表示部に表示させることで、ユーザ
に提示してもよい。また、情報処理装置３０は、アンダーユニット２Ｄを抽出する際、ステップＳ１０で取得した利用目的に応じたアンダーユニット２Ｄのみを抽出するように絞り込んでもよい。

ステップＳ３０にて、情報処理装置３０は、ユーザによるアンダーユニット２Ｄの選択を受けたか否かを判定し、選択を受けていない場合、所定周期でこの判定を繰り返すことで、アンダーユニット２Ｄが選択されるまで待機する。なお、所定時間選択が行われない場合や、選択の中止が指示された場合、図５の処理を終了させてもよい。

ステップＳ３０でアンダーユニット２Ｄが選択されたと判定した場合、情報処理装置３０は、ステップＳ４０へ移行し、選択されたアンダーユニット２Ｄと組み合わせ可能なアッパーユニット２Ｐをデータベースから抽出し、表示部に表示させてユーザに提示する。なお、抽出したッパーユニットをユーザ端末５０の表示部に表示させることで、ユーザに提示してもよい。また、情報処理装置３０は、アッパーユニット２Ｐを抽出する際、ステップＳ１０で取得した利用目的に応じたアッパーユニット２Ｐのみを抽出するように絞り込んでもよい。

ステップＳ５０にて、情報処理装置３０は、ユーザによるアッパーユニット２Ｐの選択を受けたか否かを判定し、選択を受けていない場合には、所定周期でこの判定を繰り返すことで、アッパーユニット２Ｐが選択されるまで待機する。なお、所定時間選択が行われない場合や、選択の中止が指示された場合、図５の処理を終了させてもよい。

ステップＳ５０でアッパーユニット２Ｐが選択されたと判定した場合、情報処理装置３０は、ステップＳ６０へ移行し、選択されたアンダーユニット２Ｄ及びアッパーユニット２Ｐに取り付け可能な設備をデータベースから抽出して提示する。

ステップＳ７０にて、情報処理装置３０は、ユーザによる設備の選択を受けたか否かを判定し、選択を受けていない場合には、所定周期でこの判定を繰り返すことで、設備が選択されるまで待機する。なお、所定時間選択が行われない場合や、選択の中止が指示された場合、図５の処理を終了させてもよい。

ステップＳ７０で設備が選択されたと判定した場合、情報処理装置３０は、選択された各車両ユニットの料金情報に利用時間を乗じて各車両ユニットのレンタル料金（利用料金）を求め、これらを積算してレンタル料金の総額を算出する（ステップＳ８０）。

ステップＳ９０にて、情報処理装置３０は、算出されたレンタル料金をユーザに提示すると共に、レンタル料金の決済を促す。例えば、情報処理装置３０は、ユーザがクレジットカード又は電子マネーの利用を選択した場合、このクレジットカード又は電子マネーの決済サーバにアクセスし、決済処理を行う。

ステップＳ１００にて、情報処理装置３０は、決済が完了したか否かを判定し、決済ができない場合には、図５の処理を終了させる。

ステップＳ１００で決済が完了した場合、情報処理装置３０は、ステップＳ１１０へ移行し、選択された各車両ユニットのユニット情報に基づいて設定値を決定する。例えば、情報処理装置３０は、ユニット情報の速度上限、利用目的、又は車両の重量（車両ユニットを組み合わせた場合の総重量）に基づいて設定値を決定する。

ステップＳ１２０にて、情報処理装置３０は、ユーザ端末５０及び整備工場の端末４０へ車両ユニットの利用手続きが完了したことと、その車両ユニット及び設備を示す情報と
、ステップＳ１１０で決定した設定値等、提供する車両ユニットに関する情報を通知する。整備工場の担当者は、この車両ユニットのリストに基づいて車両ユニットを組み合わせると共に設定値を記憶部２０２に記憶させ、利用開始日時までにユーザへ提供する。なお、これらの車両ユニットを組み合わせた車両２が、自動運転車であれば、情報処理装置３０は、車両２の車載装置２０に、利用開始日時及び利用開始地点を含む経路情報を送信することで、車両２に利用開始地点へ自律的に移動させてもよい。

図５では、ステップＳ２０，Ｓ４０，Ｓ６０でアンダーユニット２Ｄ、アッパーユニット２Ｐ及び設備を選択する例を示したが、これらを全て利用する必要はなく、各ステップＳ２０，Ｓ４０，Ｓ６０で利用しないことを選択してもよい。即ち、ステップＳ２０で利用しないことを選択し（Ｓ３０、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０、Ｓ６０でアッパーユニット２Ｐと設備を選択してもよい。この場合、例えば、ユーザが所有しているアンダーユニット２Ｄを整備工場へ持ち込み、アッパーユニット２Ｐと設備の取り付けを受ける。

このように本実施形態によれば、ユーザによる車両ユニットの選択を受け付けて、車両ユニットのレンタル料金を算出し、このレンタル料金と引き換えに車両ユニットをレンタルするレンタルビジネスを実現できる。

また、本実施形態の情報処理装置３０は、選択された車両ユニットのユニット情報に基づいて設定値を決定するので、ユーザが任意に選択した車両ユニットの組み合わせに応じて、適切な設定値を設定できる。これにより車両２の車載装置２０は、組み合わせ後の車両２の状態に応じた適切な制御を行うことができる。

〈第二実施形態〉
第一実施形態では、ユーザが任意に車両ユニットを選択したが、本実施形態は、ユーザが所有する車両２に組み合わせることが可能な車両ユニットを抽出し、この抽出した車両ユニットから利用する車両ユニットを選択する構成である。本実施形態は、前述の第一実施形態と比べて、この車両ユニットを選択する構成が異なっており、その他の構成は、前述の第一実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付すなどして再度の説明を省略する。

図６は、本実施形態に係る車両２の概略構成図である。図６に示すように、本実施形態の車両２を構成する車両ユニットは、ユニット情報を記録した部品タグ２２０を備えている。更に、部品タグ２２０は、車両ユニットに備えられる設備に設けられ、当該設備の情報を記録している。なお、部品タグ２２０は、全ての設備に設ける必要はなく、カスタマイズに影響する一部の設備に設けられていればよい。部品タグ２２０は、例えば、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ、ＩＣカード、フラッシュメモリ、又はＲＯＭなど、ユニット情報の読み書きが可能な素子である。部品タグ２２０は、ユニット情報を電気信号として記憶する素子に限らず、二次元バーコードのように、ユニット情報が印刷によって記録された記録媒体であってもよい。本実施形態の部品タグ２２０は、パッシブ式のＲＦＩＤタグである。

車両２の車載装置２０Ａは、図２の車載装置２０と比べ、部品タグ２２０のリーダー２０６を更に備えている。リーダー２０６は、読み取り用の電波を送信し、この電波を利用して各車両ユニットの部品タグ２２０が送信した電波を受信し、受信した電波からユニット情報を読み取る。なお、リーダー２０６は、車両２に複数設けられてもよく、例えば、アンダーユニット２Ｄとアッパーユニット２Ｐにそれぞれ設けられてもよい。

制御部２０１は、リーダー２０６を制御するユニット情報取得部２１として機能する。ユニット情報取得部２１５は、情報処理装置３０Ａからユニット情報を要求された場合に
、車両２を構成している車両ユニットのユニット情報を部品タグ２２０から収集して情報処理装置３０Ａへ送信する。

図７は、本実施形態に係る情報処理装置３０Ａの概略構成図である。図７に示すように、本実施形態の情報処理装置３０Ａは、第一実施形態の情報処理装置３０と比べて、ユニット情報取得部３１５の機能を更に有している。ユニット情報取得部３１５は、ユーザから車両ユニットの利用を求められた場合に、車両ユニットを組み合わせる車両２のユニット情報を車載装置２０Ａから取得する。

図８は、本実施形態の情報処理装置３０Ａが、提供する車両ユニットの提示及び料金算出に関する処理を示す図である。情報処理装置３０Ａは、ユーザから車両ユニットの利用を要求された場合に、プログラムを実行して、図８の処理を行う。

ステップＳ２００にて、情報処理装置３０Ａは、ユーザが所有する車両２など、車両ユニットを組み合わせる車両（以下、ベース車両とも称す）２の車載装置２０と通信し、ベース車両２を構成する車両ユニットのユニット情報を要求する。これに対し、車載装置２０が、リーダー２０６を用いて、各車両ユニットのユニット情報を部品タグ２２０から読み取り、情報処理装置３０Ａへ送信する。

ステップＳ２１０にて、情報処理装置３０Ａは、ベース車両２の車載装置２０から送信されたユニット情報を取得する。

ステップＳ２２０にて、情報処理装置３０Ａは、入力フォームを表示させて、利用開始日時、利用終了日時、利用目的、乗車人数、利用開始位置、目的地、利用終了位置、積載重量等の情報の入力を促す。情報処理装置３０Ａは、例えば、タッチパネルに対するユーザの操作等によって、これらの入力情報を取得する。

ステップＳ２３０にて、情報処理装置３０Ａは、車両ユニットのデータベースを参照し、ステップＳ２１０で取得したベース車両２の車両ユニットと組み合わせ可能な車両ユニットを抽出する。ここで、情報処理装置３０Ａは、利用開始日時から利用終了日時まで利用可能な車両ユニット、即ち該当する日時に利用の予定がないものを抽出して、ユーザに提示する。情報処理装置３０Ａは、例えば、ベース車両２のアンダーユニット２Ｄと組み合わせ可能なアッパーユニット２Ｐをデータベースから抽出する。また、情報処理装置３０Ａは、車両ユニットを抽出する際、ステップＳ２２０で取得した利用目的に応じた車両ユニットのみを抽出するように絞り込んでもよい。例えば、利用目的がスキーの場合、情報処理装置３０Ａは、ベース車両２のアンダーユニット２Ｄと組み合わせ可能なアッパーユニット２Ｐであってルーフキャリアを備えたものをデータベースから抽出する。また、情報処理装置３０Ａは、アンダーユニット２Ｄ又はアッパーユニット２Ｐに取り付け可能な設備を抽出して提示してもよい。ユーザは、提示された車両ユニット及び設備のうち、利用するものを選択し、確定ボタンを押す等して選択を完了させる。

ステップＳ２４０にて、情報処理装置３０Ａは、ユーザによる車両ユニットの選択が完了したか否かを判定し、選択が完了していない場合、所定周期でこの判定を繰り返すことで、車両ユニットの選択が完了するまで待機する。なお、所定時間選択が行われない場合や、選択の中止が指示された場合、図８の処理を終了させてもよい。

ステップＳ２４０で車両ユニットの選択が完了した場合、情報処理装置３０Ａは、選択された各車両ユニットの料金情報に利用時間を乗じて各車両ユニットのレンタル料金を求め、これらを積算してレンタル料金の総額を算出する（ステップＳ２５０）。

ステップＳ２６０にて、情報処理装置３０Ａは、算出されたレンタル料金をユーザに提示すると共に、レンタル料金の決済を促す。

ステップＳ２７０にて、情報処理装置３０Ａは、決済が完了したか否かを判定し、決済ができない場合には、図８の処理を終了させる。

ステップＳ２７０で決済が完了した場合、情報処理装置３０Ａは、ステップＳ２８０へ移行し、選択されたユニット情報に基づいて設定値を決定する。

ステップＳ２９０にて、情報処理装置３０Ａは、ユーザ端末５０及び整備工場の端末４０へ車両ユニットの利用手続きが完了したことと、車両ユニット及び設備を示す情報と、ステップＳ２８０で決定した設定値等、提供する車両ユニットに関する情報を通知する。

このように本実施形態によれば、ユーザが所有する車両２に組み合わせられる車両ユニットのうち、ユーザによって選択された車両ユニットのレンタル料金を算出し、このレンタル料金と引き換えに車両ユニットをレンタルするレンタルビジネスを実現できる。特に、本実施形態では、ベース車両２を構成する車両ユニットのユニット情報を車載装置２０から取得し、この車両ユニットと組み合わせ可能な車両ユニットをユーザに提示するため、利用可能な車両ユニットを容易に選択できる。これによりユーザは、自己が所有する車両２を容易にカスタマイズでき、キャンプ又は引っ越しなど、通常と違う目的で車両２を容易に利用することができる。

上記の実施形態で説明した制御方法は、コンピュータのプロセッサがコンピュータプログラムを読み出して実行した。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクである。また、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１ ：情報処理システム
２ ：車両
２Ｄ ：アンダーユニット
２Ｐ ：アッパーユニット
４ ：整備工場
２０ ：車載装置
３０ ：情報処理装置
４０ ：整備工場の端末
５０ ：ユーザ端末

Claims (17)

1. 車輪を回転させる駆動機構を備えた複数種類のアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載される複数種類のアッパーユニットとの中から抽出したユニットであって、ユーザが所有する車両と組み合わせ可能な車両ユニットを前記ユーザに提示することと、
   前記提示された前記車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
   選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
   を実行する制御部と、前記制御部に接続する記憶部と、
   を備え、
   前記記憶部は、複数の車両ユニット間で組み合わせ可能なサイズの関係を示すユニット情報を記憶し、
   前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのそれぞれは、自らの車両ユニットを示す車両ユニット情報を記録した部品タグを備え、
   前記ユーザが所有する車両は、前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのうちの何れか一方の前記車両ユニットと、前記ユーザが所有する車両に備えられた前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのうちの何れか一方の前記車両ユニットを示す車両ユニット情報を記録した自らの部品タグのリーダーを有する車両制御装置とを予め備え、
   前記リーダーは、
   前記自らの部品タグに記録された前記車両ユニット情報を読み取るための電波を前記自らの部品タグに送信し、
   前記送信された電波を利用して前記自らの部品タグが送信した電波を受信し、
   前記受信した電波から前記自らの部品タグに記録された前記車両ユニット情報を読み取り、
   前記制御部は、
   前記読み取られた車両ユニット情報を受信し、
   前記受信した車両ユニット情報と前記記憶部に記憶された前記ユニット情報とに基づいて、前記ユーザが所有する車両と組み合わせ可能な前記複数の車両ユニットを抽出し、
   前記抽出した車両ユニットを提示する、
   情報処理システム。
2. 前記制御部が、前記ユーザによって入力された、目的地、乗車人数、及び積載重量のうち少なくとも一つに基づいて、前記車両と組み合わせ可能な前記車両ユニットを提示する請求項１に記載の情報処理システム。
3. 前記制御部が、前記ユーザによって指定された前記車両の利用目的に基づいて前記車両ユニットを提示する請求項１又は２に記載の情報処理システム。
4. 前記制御部が、前記ユーザによって選択された前記車両ユニットの組み合わせに基づいて、前記車両に対して走行条件を設定するための設定情報を出力する請求項１又は２に記載の情報処理システム。
5. 前記走行条件が、速度上限、サスペンションの設定、発進時の加加速度、及び停止時の加加速度のうち、少なくとも一つである請求項４に記載の情報処理システム。
6. 前記車両ユニットをレンタルする場合に、前記制御部が、前記車両ユニットのレンタル開始からレンタル終了までの利用時間に基づいて前記料金を算出する請求項１～５の何れか１項に記載の情報処理システム。
7. 車輪を回転させる駆動機構を備えたアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載されるアッパーユニットとを組み合わせて構成される車両の前記アンダーユニット又は前記アッパーユニットに搭載される車両制御装置と、
   前記アンダーユニット又は前記アッパーユニットである車両ユニットを提供するための処理を行う情報処理装置とを備え、
   前記情報処理装置が、
   複数種類の前記車両ユニットのうち、ユーザが所有する車両と組み合わせ可能な前記車両ユニットを前記ユーザに提示することと、
   前記提示された前記車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
   選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
   を実行する制御部と、前記制御部に接続する記憶部と、
   を備え、
   前記記憶部は、複数の車両ユニット間で組み合わせ可能なサイズの関係を示すユニット情報を記憶し、
   前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのそれぞれは、自らの車両ユニットを示す車両ユニット情報を記録した部品タグを備え、
   前記ユーザが所有する車両は、前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのうちの何れか一方の前記車両ユニットと、前記ユーザが所有する車両に備えられた前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのうちの何れか一方の前記車両ユニットを示す車両ユニット情報を記録した自らの部品タグのリーダーを有する前記車両制御装置とを予め備え、
   前記リーダーは、
   前記自らの部品タグに記録された前記車両ユニット情報を読み取るための電波を前記自らの部品タグに送信し、
   前記送信された電波を利用して前記自らの部品タグが送信した電波を受信し、
   前記受信した電波から前記自らの部品タグに記録された前記車両ユニット情報を読み取り、
   前記制御部は、
   前記読み取られた車両ユニット情報を受信し、
   前記受信した車両ユニット情報と前記記憶部に記憶された前記ユニット情報とに基づいて、前記ユーザが所有する車両と組み合わせ可能な前記複数の車両ユニットを抽出し、
   前記抽出した車両ユニットを提示する、
   情報処理システム。
8. 前記制御部が、前記ユーザによって入力された、目的地、乗車人数、及び積載重量のうち少なくとも一つに基づいて、前記ユーザが所有する車両と組み合わせ可能な前記車両ユニットを提示する請求項７に記載の情報処理システム。
9. 前記制御部が、前記ユーザによって指定された前記ユーザが所有する車両の利用目的に基づいて前記車両ユニットを提示する請求項７又は８に記載の情報処理システム。
10. 前記制御部が、前記ユーザによって選択された前記車両ユニットの組み合わせに基づいて、前記ユーザが所有する車両に対して走行条件を設定するための設定情報を出力する請求項７又は８に記載の情報処理システム。
11. 前記走行条件が、速度上限、サスペンションの設定、発進時の加加速度、及び停止時の加加速度のうち、少なくとも一つである請求項１０に記載の情報処理システム。
12. 前記車両ユニットをレンタルする場合に、前記制御部が、前記車両ユニットのレンタル開始からレンタル終了までの利用時間に基づいて前記料金を算出する請求項７～１１の何れか１項に記載の情報処理システム。
13. 車輪を回転させる駆動機構を備えた複数種類のアンダーユニットと当該アンダーユニットに積載される複数種類のアッパーユニットとの中から抽出したユニットであって、ユーザが所有する車両と組み合わせ可能な車両ユニットを前記ユーザに提示することと、
    前記提示された前記車両ユニットに対する前記ユーザの選択を受け付けることと、
    選択された前記車両ユニットを提供する場合の料金を算出することと、
    をコンピュータが実行し、
    前記コンピュータは、複数の車両ユニット間で組み合わせ可能なサイズの関係を示すユニット情報を記憶し、
    前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのそれぞれは、自らの車両ユニットを示す車両ユニット情報を記録した部品タグを備え、
    前記ユーザが所有する車両は、前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのうちの何れか一方の前記車両ユニットと、前記ユーザが所有する車両に備えられた前記アンダーユニットと前記アッパーユニットとのうちの何れか一方の前記車両ユニットを示す車両ユニット情報を記録した自らの部品タグのリーダーを有する車両制御装置とを予め備え、
    前記リーダーは、
    前記自らの部品タグに記録された前記車両ユニット情報を読み取るための電波を前記自らの部品タグに送信し、
    前記送信された電波を利用して前記自らの部品タグが送信した電波を受信し、
    前記受信した電波から前記自らの部品タグに記録された前記車両ユニット情報を読み取り、
    前記コンピュータは、
    前記読み取られた車両ユニット情報を受信し、
    前記受信した車両ユニット情報と前記コンピュータに記憶された前記ユニット情報とに基づいて、前記ユーザが所有する車両と組み合わせ可能な前記複数の車両ユニットを抽出し、
    前記抽出した車両ユニットを提示する、
    情報処理方法。
14. 前記コンピュータが、前記ユーザによって入力された、目的地、乗車人数、及び積載重
    量のうち少なくとも一つに基づいて、前記車両と組み合わせ可能な前記車両ユニットを提示する請求項１３に記載の情報処理方法。
15. 前記コンピュータが、前記ユーザによって指定された前記車両の利用目的に基づいて前記車両ユニットを提示する請求項１３又は１４に記載の情報処理方法。
16. 前記コンピュータが、前記ユーザによって選択された前記車両ユニットの組み合わせに基づいて、前記車両に対して走行条件を設定するための設定情報を出力する請求項１３又は１４に記載の情報処理方法。
17. 前記走行条件が、速度上限、サスペンションの設定、発進時の加加速度、及び停止時の加加速度のうち、少なくとも一つである請求項１６に記載の情報処理方法。

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