CN113470418A - 收容区域管理装置 - Google Patents

收容区域管理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113470418A
CN113470418A CN202110337246.8A CN202110337246A CN113470418A CN 113470418 A CN113470418 A CN 113470418A CN 202110337246 A CN202110337246 A CN 202110337246A CN 113470418 A CN113470418 A CN 113470418A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
task
storage area
parking lot
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110337246.8A
Other languages
English (en)
Inventor
野口顺平
岛本岳
高田雄太
田口龙马
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN113470418A publication Critical patent/CN113470418A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

提供一种停车场管理装置，其能够有效地进行任务并谋求有效地活用停车场。停车场管理装置(400)具备：接受部(421)，其从车辆(M)的用户接受是否对车辆(M)执行任务；以及处理部(422)，其进行制作与车辆(M)有关的停车计划的处理。接受部(421)能够在车辆(M)接近停车场时和接近停车场之前，从车辆(M)的用户接受是否对车辆(M)执行所预约的任务，处理部(422)在接近停车场之前接受执行任务的意旨，且接近停车场时接受了执行该任务的意旨的情况下，对车辆(M)制作包括该任务的执行的停车计划。

Description

收容区域管理装置
技术领域
本发明涉及一种收容区域管理装置。
背景技术
以往，已知有一种管理对停放在停车场中的车辆实施各种服务(清洗、充电等)的技术。例如，专利文献1中记载了一种停车场管理服务器，其经由通信网络从具有利用停车场的预定的车辆的用户接受与服务有关的预约，且自动地进行所预约的服务的实施计划及调整。
在先技术文献
专利文献1：日本专利特表2018-500668号公报
然而，在以往技术中，在能够收容车辆等的移动体，且按照来自用户的要求对移动体执行规定的任务(服务)的收容区域(停车场)中，有时无法有效地进行任务，从有效活用收容区域的观点来看，存在改善的余地。例如，如果在车辆向停车场入场之后取消了对该车辆的服务的预约，则会导致对该车辆准备的服务的实施计划浪费，并且丧失本来能够提供给其他车辆的该服务的提供机会。
发明内容
本发明提供一种收容区域管理装置，其能够有效地进行任务并谋求有效地活用收容区域。
本发明是一种收容区域管理装置，其对能够收容移动体的收容区域进行管理，其中，
所述收容区域是能够对所收容的所述移动体执行规定的任务的区域，
所述收容区域管理装置具备：
接受部，其从所述移动体的用户接受对所述移动体执行所述任务的意旨；以及
处理部，其进行制作当所述移动体收容于所述收容区域时的与所述移动体有关的收容计划的处理，
所述接受部能够在所述移动体接近所述收容区域之前和所述移动体接近了所述收容区域时，从所述用户接受对所述移动体执行所述任务的意旨，
所述处理部在接近所述收容区域之前接受执行所述任务的意旨，且接近所述收容区域时接受了执行所述任务的意旨的情况下，制作包括所述任务的执行的所述收容计划。
发明效果
根据本发明，能够有效地进行任务并谋求有效地活用收容区域。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。
图2是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。
图3是表示本实施方式的停车场管理装置的结构的一例的图。
图4是表示预约信息表的一例的图。
图5是表示停车空间管理表的一例的图。
图6是表示停车计划管理表的一例的图。
图7是表示预测所需时间信息表的一例的图。
图8是表示由本实施方式的停车场管理装置进行的停车计划制作处理的一例的流程图。
图9是表示由本实施方式的停车场管理装置进行的停车计划制作处理的一例的流程图。
附图标记说明：
M 车辆(移动体)；
PA 停车场(收容区域)；
400 停车场管理装置(收容区域管理装置)；
421 接受部；
422 处理部；
423 所需时间获取部；
424 停留时间获取部。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的收容区域管理装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下实施方式中，对将本发明中的移动体设为车辆，且将本发明中的收容区域设为停车场的例子进行了说明。另外，在以下实施方式中，对将本发明的收容区域管理装置设为管理停车场的停车场管理装置的例子进行了说明。另外，在以下实施方式中，将停车场中对车辆提供的洗车(清洗)、充电等各种服务称为任务。另外，任务可以包括维护车辆(例如，向轮胎填充空气)、更新车辆软件(例如，更新在后面叙述的车辆系统)、从停车场出库等。
[车辆系统]
首先，对本实施方式的车辆进行说明。图1中，车辆系统1搭载于车辆。搭载车辆系统1的车辆(以下，也称为车辆M)是具有如下的车辆：驱动源、以及包括通过驱动源的动力驱动的驱动轮的车轮(例如，二轮、三轮或四轮)。车辆M的驱动源例如是电动机。另外，车辆M的驱动源可以是汽油发动机等内燃机、或电动机与内燃机的组合。
车辆系统1至少具有在所限定的确定区域内(例如，在后面叙述的停车场PA内)能够实施与车辆M有关的所有驾驶任务的功能。在此，驾驶任务例如是车辆M的左右方向上的动作(转向)的控制、前后方向上的动作(加速、减速)的控制、驾驶环境的监控等车辆M的操纵所需的实时驾驶功能、行驶轨道的规划(planning)等战术性功能。
如图1所示，车辆系统1例如具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出设备20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、以及转向装置220。这些各装置以能够通过有线或无线的通信网络互相通信的方式连接。连接这些各装置的通信网络例如是CAN(Controller AreaNetwork)。
相机11是对车辆M的周边(例如，车辆M的前方)进行拍摄的数码相机，并将通过拍摄而得到的图像数据输出到自动驾驶控制装置100。雷达装置12例如是使用了毫米波段的电波的雷达装置，并检测位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体的位置，且向自动驾驶控制装置100输出其检测结果。
探测器13例如是LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)，并使用规定的激光来测量直到位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出到自动驾驶控制装置100。
车辆传感器14例如包括对车辆M的速度进行检测的车速传感器、对车辆M的加速度进行检测的加速度传感器、对车辆M的绕铅垂轴的角速度进行检测的角速度传感器、以及对车辆M的朝向进行检测的方位传感器等。另外，车辆传感器14包括对后面叙述的通信装置30在通信中使用的电波的电波强度(即，通信强度)进行检测的电波强度传感器。车辆传感器14将基于各传感器的检测结果输出到自动驾驶控制装置100。
输入输出设备20包括将各种信息输出到车辆M的用户(以下，也简称为用户)的输出设备、以及从车辆M的用户接受各种输入操作的输入设备。输入输出设备20的输出设备例如是进行基于自动驾驶控制装置100的处理结果的显示的显示器。该输出设备可以是扬声器、报警器、以及指示灯等。另外，输入输出设备20的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到自动驾驶控制装置100的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。
通信装置30连接到网络35，并借助网络35而与在车辆系统1的外部设置的其他装置进行通信。网络35例如是移动体通信网络、Wi-Fi网络、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等。
通信装置30例如与车辆M的用户的终端装置300、对能够使车辆M停放的停车场PA进行管理的停车场管理装置400进行通信。终端装置300例如是智能手机或平板终端等，是连接到网络35并具备输入输出设备310的电子设备。输入输出设备310例如是对用户显示各种信息的显示器、接受用户的输入操作的触摸面板等。在后面叙述停车场PA及停车场管理装置400。
导航装置40具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器41、及输入输出设备42。另外，导航装置40具备快闪存储器等存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第一地图信息43。第一地图信息43例如是通过表示道路的路段、和由路段连接的节点来表示道路形状的信息。另外，第一地图信息43也可以包括表示道路的曲率、POI(Point OfInterest)的信息。
基于从GNSS卫星接收的信号，GNSS接收器41将车辆M所处的地点的纬度及经度确定为车辆M的位置。另外，导航装置40可以通过利用了车辆传感器14的输出的INS(InertialNavigation System)来确定或修正车辆M的位置。
输入输出设备42包括对车辆M的用户输出各种信息的输出设备、以及从车辆M的用户接受各种输入操作的输入设备。输入输出设备42的输出设备例如是进行基于导航装置40的处理结果的显示的(例如，显示后面叙述的地图上路径)显示器。另外，输入输出设备42的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到导航装置40的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。需要说明的是，输入输出设备42可以与输入输出设备20共用化。
导航装置40例如参照第一地图信息43来决定从通过GNSS接收器41确定的车辆M的位置到由用户输入的目的地为止的路径(以下，也称为地图上路径)。然后，导航装置40通过输入输出设备42将所决定的地图上路径引导给用户。另外，导航装置40将表示通过GNSS接收器41来确定的车辆M的位置的信息、表示所决定的地图上路径的信息输出到自动驾驶控制装置100。
需要说明的是，导航装置40可以通过终端装置300的功能来实现。另外，例如，可以设为通信装置30将表示车辆M的位置和由用户输入的目的地的信息发送到车辆系统1的外部的服务器装置(导航服务器)，且通过该服务器装置来实现导航装置40的功能。
驾驶操作件50包括加速踏板、制动踏板、变速杆、转向盘、异形转向器、操纵杆等操作件。在驾驶操作件50上设置有传感器，该传感器检测对驾驶操作件50的操作量或操作的有无。基于驾驶操作件50的传感器的检测结果输出到自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、及转向装置220中的一部分或全部。
行驶驱动力输出装置200将用于使车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)输出到驱动轮。行驶驱动力输出装置200例如具备电动机、以及对电动机进行控制的电动机ECU(Electronic Control Unit)。电动机ECU根据基于驾驶操作件50(例如，加速踏板)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息来控制电动机。另外，在车辆M具备作为驱动源的内燃机、变速器的情况下，行驶驱动力输出装置200可以包括内燃机、变速器、及控制这些的ECU。
制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU根据基于驾驶操作件50(例如，制动踏板)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息来控制制动装置210的电动马达，使与制动操作相应的制动转矩输出到各车轮。
转向装置220例如具备转向ECU、以及电动马达。转向装置220的电动马达例如对齿轮齿条机构施加力来变更转向轮的朝向。转向ECU根据基于驾驶操作件50(例如，转向盘)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息来驱动转向装置220的电动马达，并变更转向轮的朝向。
[自动驾驶控制装置]
自动驾驶控制装置100具备环境识别部110、高精度位置识别部120、行动计划生成部130、以及行动控制部140。另外，自动驾驶控制装置100具备通过由自动驾驶控制装置100的各功能部(例如，高精度位置识别部120)能够访问的快闪存储器等来实现的存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第二地图信息150。
第二地图信息150是比第一地图信息43高精度的地图信息。第二地图信息150例如包括表示车道的中央的信息、表示车道的分界线(例如，道路划分线)的信息等。另外，在第二地图信息150中可以包括道路信息、交通法规信息、地址信息、设施信息、以及电话号码信息等。
另外，第二地图信息150可以通过通信装置30与其他装置进行通信而随时被更新。例如，当车辆M向停车场PA入场时，通信装置30从停车场管理装置400接收表示停车场PA内的车道、各停车空间的位置等的信息(以下，也称为停车场内地图信息)。然后，自动驾驶控制装置100以将接收到的停车场内地图信息纳入到第二地图信息150的方式更新第二地图信息150。由此，自动驾驶控制装置100能够参照第二地图信息150来确定停车场PA内的各停车空间的位置等。
环境识别部110对通过相机11、雷达装置12及探测器13中的一部分或全部而获取的信息进行传感器融合处理，识别位于车辆M的周边的物体，并且识别其位置。环境识别部110例如识别障碍物、道路形状、信号机、护栏、电杆、周边车辆(包括速度、加速度等的行驶状态、停车状态)、车道标志、步行者等，并且识别这些位置。
高精度位置识别部120参照通过导航装置40确定的车辆M的位置、基于车辆传感器14的检测结果、通过相机11拍摄的图像、第二地图信息等来识别车辆M的详细位置和姿态。高精度位置识别部120例如识别车辆M正在行驶的行驶车道，或者识别本车辆相对于该行驶车道的相对位置及姿态。另外，高精度位置识别部120例如还识别停车场PA内的车辆M的位置等。
行动计划生成部130生成车辆M的行动计划。若具体地进行说明，行动计划生成部130生成车辆M将来行驶的目标轨道来作为车辆M的行动计划。目标轨道例如是将车辆M应该到达的地点(轨道点)按规定的行驶距离(例如，几[m]左右)排列来表现的信息。另外，目标轨道可以包括按规定的时刻或按轨道点的车辆M的目标速度、目标加速度等的速度要素的信息。行动计划生成部130例如根据通过通信装置30接收的停车场管理装置400的指示，生成行动计划。
行动控制部140以使车辆M根据通过行动计划生成部130生成的行动计划行动的方式进行控制。若具体地进行说明，行动控制部140以使车辆M按照预定的时刻通过由行动计划生成部130生成的目标轨道的方式控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210、及转向装置220。行动控制部140例如基于目标轨道中附带的速度要素，控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210，或者按照目标轨道的弯曲程度控制转向装置220。
需要说明的是，自动驾驶控制装置100的各功能部例如通过由CPU(CentralProcessing Unit)执行规定的程序(软件)来实现。另外，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件来实现，例如，存储第二地图信息150的存储装置及高精度位置识别部120可以通过MPU(Map Positioning Unit)来实现。而且，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部可以通过软件与硬件的协作来实现。
[由停车场管理装置管理的停车场]
接着，参照图2对停车场PA的一例进行说明。如图2所示，停车场PA是通过停车场管理装置400管理的停车场，是与成为用户的访问处的访问处设施并设的自动代客停车方式的停车场。停车场PA具备第一停车区域A1及第二停车区域A2。在第一停车区域A1及第二停车区域A2中分别设置有能够收容车辆(例如，车辆M)的多个停车空间PS，在第一停车区域A1及第二停车区域A2的跟前设置有上下车区域PL。第一停车区域A1是不具有能够对停放中的车辆执行任务的设备(洗车设备、供电设备、车辆维护设备等)的区域。第二停车区域A2是具有能够对停放中的车辆执行任务的设备的区域。
另外，在停车场PA的上下车区域PL的跟前设置有车辆向停车场PA入场时通过的入场闸门EN、及车辆从停车场PA退场时通过的退场闸门EX。
以下，对车辆M的用户利用停车场PA的情况的例子进行说明。
车辆M的用户在利用停车场PA之前使用终端装置300，对管理停车场PA的停车场管理装置400进行停车场PA的利用预约。进行停车场PA的利用预约时指定的内容包括利用停车场PA的日期和时间(入库预定日期和时间、出库预定日期和时间)、及想对车辆M执行的任务。例如，车辆M的用户将利用停车场PA的日期和时间、想对车辆M执行的任务、及车辆M的识别信息输入到终端装置300，且将这些信息发送到停车场管理装置400，从而进行停车场PA的利用预约。此后，当所利用预约的日期和时间到来时，车辆M的用户将车辆M通过入场闸门EN而开到上下车区域PL，并在上下车区域PL上从车辆M下车。
车辆M在用户下车后进行自动驾驶，并开始移动到停车场PA内的停车空间PS为止的自行行走入库事件。例如，用户使用终端装置300将自行行走入库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400按照该开始要求指示车辆M进行在规定的停车空间PS停放的自行行走入库事件。根据该指示，车辆M一边进行停车场管理装置400的诱导、由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，一边移动到通过停车场管理装置400指示的停车空间PS。
另外，当车辆M出库时，车辆M进行自动驾驶，并进行从停车空间PS移动至上下车区域PL的自行行走出库事件。例如，用户使用终端装置300，而将自行行走出库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400按照该开始要求，指示车辆M进行从车辆M所停放的停车空间PS移动到上下车区域PL为止的自行行走出库事件。根据该指示，车辆M一边进行停车场管理装置400的诱导、由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，一边移动到上下车区域PL。车辆M的用户在上下车区域PL上乘车，并通过退场闸门EX而从停车场PA退场。
另外，车辆M在停车场PA停放中可以实施将其停车位置变更为其他停车位置的再停车、所谓的“再次停车”。该再次停车通过由停车场管理装置400进行的控制指示或由车辆M自身进行的自发性的自动驾驶来适当地实施。
[停车场管理装置]
接着，参照图3对停车场管理装置400的结构的一例进行说明。如图3所示，停车场管理装置400例如具备通信部410、控制部420、及存储部440。控制部420例如具备接受部421、处理部422、所需时间获取部423、及停留时间获取部424。控制部420的各构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。程序可以预先保存到HDD、快闪存储器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，也可以保存到DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)中，并通过将存储介质装配到驱动装置来进行安装。
在存储部440中保存有停车场地图信息441、预约信息表442、停车空间管理表443、停车计划管理表444、预测所需时间信息表445等信息。存储部440通过HDD、快闪存储器等来实现。
如图4所述的例示那样，预约信息表442中记录有表示由车辆ID确定的各车辆的入库预定日期和时间的信息、表示出库预定日期和时间的信息、表示停留预定时间的信息、及表示任务的预约的信息。表示任务的预约的信息也可以包括所预约的任务的内容(“洗车”、“充电100％”、“充电50％”等)。图中的“H”是指“时间”(以下相同)。例如，表示停留预定时间的信息为“7H”的情况是指停留预定时间为“7小时”的情况。
如图5所述的例示那样，相对于作为停车空间PS的识别信息的停车空间ID，表示是第一停车区域A1还是第二停车区域A2的信息(“A1”、“A2”)与停车预约信息彼此对应地被记录到停车空间管理表443中。停车预约信息包括各停车空间PS的多个时间段的停车预约信息1、2、……。
如图6所述的例示那样，停车计划管理表444按车辆ID制作。各停车计划管理表444中记录了由车辆ID确定的各车辆按日期和时间的预定行动。
如图7所述的例示那样，任务(“洗车”、“充电100％”、“充电50％”等)与其预测所需时间彼此对应地被记录到预测所需时间信息表445中。在此，“充电100％”是进行充电直到车辆的蓄电池剩余量达到100％为止的任务，“充电50％”是进行充电直到车辆的蓄电池剩余量达到50％为止的任务。
通信部410通过无线(例如，网络35)与车辆M、终端装置300、入场闸门EN及退场闸门EX进行通信。控制部420基于借助通信部410来获取的信息、和保存到存储部440中的信息，向停车空间PS诱导车辆M。停车场地图信息441是在几何上表示停车场PA的结构的信息。另外，停车场地图信息441包括每个停车空间PS的坐标。
接受部421从车辆M的用户接受对车辆M执行任务的意旨。更详细来讲，接受部421例如构成为能够在车辆M接近入场闸门EN之前(即，车辆M接近停车场PA之前)和车辆M到达入场闸门EN的前方时(即，车辆M接近了停车场PA时)，从车辆M的用户接受对车辆M执行任务的意旨。由此，关于是否对车辆M执行任务，接受部421能够从车辆M的用户接受至少两次。其中的至少一次例如是进行停车场PA的利用预约时，其余的一次例如是车辆M即将向停车场PA入场之前。
需要说明的是，在此，车辆M的用户并不限于使用车辆M的人员，可以是车辆M的所有者或管理者。这样，例如，当车辆M是在停车场PA出租的共享汽车时，车辆M的管理者能够利用车辆M在停车场PA中的停车时间来(即，利用未出租车辆M的时间)对车辆M执行任务。
处理部422基于通过接受部421接受的内容来进行制作停车场PA中的车辆M的停车计划(收容计划)的处理。更详细来讲，在车辆M接近入场闸门EN之前，接受部421从车辆M的用户接受执行任务的意旨，且车辆M到达入场闸门EN的前方时，在接受部421从车辆M的用户接受到执行该任务的意旨的情况下，处理部22对车辆M制作包括该任务的执行的停车计划。
这样，在车辆M接近停车场PA之前和接近了停车场PA的时间点中的至少两次的时机接受有关是否对车辆M执行任务，当在车辆M接近停车场PA的时间点接受到执行该任务的意旨时，对车辆M制作包括任务的执行的停车计划，从而能够仅在车辆M的用户有执行该任务的意图时，对车辆M制作包括该任务的执行的停车计划，因此能够有效地进行任务，能够谋求有效地活用停车场PA。
另外，在接近停车场PA之前，接受部421从车辆M的用户接受执行任务的意旨，且接近了停车场PA时，接受部421未从车辆M的用户接受到执行该任务的意旨的情况下，处理部422对车辆M制作不包括该任务的执行的停车计划。例如，即使是在进行停车场PA的利用预约时预约了包括“洗车”的任务的车辆M，在车辆M接近了停车场PA的时间点，未从车辆M的用户接受到执行洗车的意旨的情况下，也对车辆M制作不包括“洗车”的执行的停车计划。
这样，在车辆M接近了停车场PA的时间点，未接受到执行所预约的任务的意旨的情况下，制作不包括执行所预约的该任务的停车计划，从而能够有效地进行任务，能够谋求有效地活用停车场PA。
所需时间获取部423获取表示对车辆M执行任务时的所需时间的预测值即预测所需时间的信息。该预测所需时间是本发明中的所需时间的一例。所需时间获取部423例如参照预测所需时间信息表445来获取表示所执行的任务的预测所需时间的信息。需要说明的是，所需时间获取部423获取表示预测所需时间的信息时，获取与车辆M的当前状态(蓄电池剩余量等)有关的信息，并考虑其信息而参照预测所需时间信息表445。
另外，预测所需时间并不仅限于任务本身的所需时间，也可以包括直到执行任务为止的移动时间或者执行任务之后的移动时间。例如，对车辆M执行“洗车”的任务时的预测所需时间也可以包括使车辆M移动到具备能够执行“洗车”的任务的设备的停车空间PS为止的时间、及在执行“洗车”的任务之后，使车辆M从执行了“洗车”的任务的停车空间PS移动到规定的位置(例如，原来的停车空间PS)为止的时间。而且，能够执行任务的设备发生拥挤或故障时，有时会成为按顺序等待执行任务的状态，并发生延迟时间(等待时间)直到能够执行任务为止。在该情况下，任务的预测所需时间可以考虑这种延迟时间。
停留时间获取部424获取表示车辆M停留在停车场PA中的停留时间的预测值即停留预定时间的信息。具体来讲，停留时间获取部424将车辆M的车辆ID设为关键信息来从预约信息表442中获取表示车辆M的停留预定时间的信息。
处理部422在通过所需时间获取部423获取的信息所表示的预测所需时间短于通过停留时间获取部424获取的信息所表示的停留预定时间时，对车辆M制作包括任务的执行的停车计划。
这样，以任务的预测所需时间短于车辆M的停车场PA中的停留预定时间的情况为条件，对车辆M制作包括该任务的执行的停车计划，从而能够防止制作无法执行的停车计划，谋求提高车辆M的用户的便利性。
另外，处理部422在预测所需时间长于停留预定时间时，进行向车辆M的用户通知能够在停留预定时间内执行的其他任务的处理。
这样，在任务的预测所需时间长于车辆M在停车场PA中的停留预定时间时，向车辆M的用户通知能够在该停留预定时间内执行的其他任务，因此能够促使该用户选择其他任务，增加执行其他任务的机会，能够谋求有效地活用停车场PA。
另外，当车辆M接近了停车场PA时，未从车辆M的用户接受到执行所预约的任务的意旨情况下，即，所预约的任务的执行被车辆M的用户取消了的情况下，处理部422进行向已收容在停车场PA中或者接近了停车场PA的其他车辆M的用户通知能够执行该预约的任务的意旨的处理。所预约的任务例如是当进行停车场PA的利用预约时，从车辆M的用户接受到对车辆M执行的意旨的任务。
这样，如果制作了不包括执行对车辆M预约的任务的停车计划，则向在停车场PA停放中或接近了停车场PA的其他车辆M的用户通知能够执行该预约的任务的意旨，从而增加了执行该任务的机会，能够谋求有效地活用停车场PA。
另外，处理部422在接近停车场PA之前未接受到执行任务的意旨的情况下，当车辆M接近了停车场PA时，向该车辆M的用户通知能够执行任务的意旨。
这样，在车辆M接近停车场PA之前未接受到执行任务的意旨的情况下，当车辆M接近了停车场PA时，向该车辆M的用户通知能够执行任务的意旨，从而增加了执行任务的机会，能够谋求有效地活用停车场PA。另外，此时，处理部422例如可以而与在停车场PA中能够执行的各个任务的空闲的有无无关地、向车辆M的用户通知能够在停车场PA中执行的所有的任务。由此，停车场管理装置400能够按照车辆M的用户的希望立即对车辆M执行有空闲的任务。另外，停车场管理装置400也能够通过向车辆M的用户通知没有空闲的任务来向车辆M的用户告知停车场PA中提供该任务。即，能够向车辆M的用户宣传停车场PA是能够执行该任务的停车场。
另外，处理部422还可以进行将车辆M暂时停止于规定的位置的处理。具体来讲，处理部422在车辆M进入停车场PA之前，即车辆M接近了停车场PA时，使车辆M暂时停止于入场闸门EN的跟前等规定的位置。而且，处理部422在使车辆M以这种方式暂时停止的期间，从车辆M的用户接受执行任务的意旨，或对车辆M的用户进行各种通知。由此，车辆M的用户容易地进行执行任务的意旨的操作，增加了执行任务的机会，并能够谋求有效地活用停车场PA。
[由停车场管理装置进行的停车计划制作处理]
接着，参照图8及图9对由停车场管理装置400进行的停车计划制作处理的一例进行了说明。
如图8所示，停车场管理装置400判定车辆M是否到达入场闸门EN的前方(步骤S11)。当判定为车辆M未到达入场闸门EN的前方时(步骤S11的否)，停车场管理装置400待机直到车辆M到达为止。
当判定为车辆M到达了入场闸门EN的前方时(步骤S11的是)，停车场管理装置400从车辆M获取车辆信息(步骤S12)。车辆信息是至少包括车辆ID的信息。另外，车辆信息包括与车辆的当前的内部状态有关的信息(以下，也称为内部状态信息)。例如，当能够对车辆M执行的任务包括用于提供充电服务的任务时，车辆信息包括表示车辆M的蓄电池的剩余量的信息。
接着，停车场管理装置400将在步骤S12中获取的车辆ID设为关键信息，以从预约信息表442获取表示车辆M在停车场PA中的停留预定时间的信息(步骤S13)。
接着，停车场管理装置400将在步骤S12中获取的车辆ID设为关键信息，并从预约信息表442获取表示任务的预约的信息，从而判定是否存在应该对车辆M执行的任务的预约(S14)。当判定为不存在所预约的任务时(步骤S14的否)，停车场管理装置400进入图9所示的步骤S31的处理。
另一方面，当判定为存在所预约的任务时(步骤S14的是)，停车场管理装置400通过参照预测所需时间信息表445来获取表示所预约的任务的预测所需时间的信息(步骤S15)。该处理考虑通过步骤S12的处理从车辆M获取的车辆信息中包括的内部状态信息来进行。
需要说明的是，在本实施方式中，停车场管理装置400被设为考虑内部状态信息来获取预测所需时间(即，执行任务时的所需时间)，但并不限于此。例如，关于洗车的预测所需时间(即，所需时间)，停车场管理装置400可以如在车身的尺寸为“大”时设为2小时、在车身的尺寸为“中”时设为1小时那样，从预先规定的时间获取。同样地，关于充电的预测所需时间(即，所需时间)，停车场管理装置400也可以如在蓄电池的容量为“大”时设为5小时、在蓄电池的容量为“中”时设为3小时那样，从预先规定的时间获取。
接着，停车场管理装置400基于通过步骤S12获取的车辆信息中包括的内部状态信息、通过步骤S13获取的停留预测时间的信息、及通过步骤S15获取的预测所需时间的信息来判定预测所需时间是否短于停留预定时间(步骤S16)。当判定为预测所需时间短于停留预定时间时(步骤S16的是)，向用户确认是否执行所预约的任务(步骤S17)。
例如，当车辆M是由在图4的预约信息表442中记录的车辆ID“KH001”确定的车辆时，所预约的任务是“充电100％”，因此停车场管理装置400参照车辆M的蓄电池剩余量(内部状态信息)。而且，例如，当车辆M的蓄电池剩余量为50％时，用于执行所预约的任务“充电100％”的预测所需时间相当于任务“充电50％”的预测所需时间，因此停车场管理装置400通过参照预测所需时间信息表445来获取表示任务“充电50％”的预测所需时间的信息“4H”。在该情况下，判定为预测所需时间(4小时)短于停留预定时间(7小时)，即能够执行所预约的任务，因此停车场管理装置400向用户确认是否执行所预约的任务。
接着，停车场管理装置400判定是否接受了执行所预约的任务的意旨(步骤S18)。当判定为接受了执行所预约的任务的意旨时(步骤S18的是)，制作包括执行所预约的任务的停车计划(步骤S19)，结束停车计划制作处理。
当未判定为预测所需时间短于停留预定时间时(步骤S16的否)，停车场管理装置400向车辆M的用户通知无法执行所预约的任务的意旨(步骤S20)。
例如，车辆M是由在图4的预约信息表442中记录的车辆ID“KH001”确定的车辆，当车辆M的蓄电池剩余量剩得少时，停车场管理装置400通过参照预测所需时间信息表445来获取表示所预约的任务“充电100％”的预测所需时间的信息“8H”。在该情况下，未判定为预测所需时间(8小时)短于停留预定时间(7小时)，因此停车场管理装置400向车辆M的用户通知无法执行所预约的任务“充电100％”的意旨。
接着，停车场管理装置400判定是否从车辆M的用户接受到希望执行其他任务，即所预约的任务以外的任务的意旨(步骤S21)。另外，当未判定为接受了执行所预约的任务的意旨时(步骤S18的否)，也判定是否接受了其他任务的执行的意旨(步骤S21)。
当判定为接受到希望执行其他任务的意旨时(步骤S21的是)，停车场管理装置400进入图8的步骤S31的处理。另一方面，当判定为未接受到执行其他任务的意旨时(步骤S21的否)，停车场管理装置400制作不包括任何任务的停车计划(步骤S22)。而且，停车场管理装置400向在停车场PA停放中或者接近了停车场PA的其他车辆的用户通知能够执行通过车辆M的用户所预约的任务(步骤S23)，结束停车计划制作处理。
接着，对图9所示的处理进行说明。图9所示的处理是在如下情况下进行的处理，即，在图8所示的步骤S14的处理中判定为不存在所预约的任务的情况(步骤S14的否)、及在步骤S21的处理中判定为接受到希望执行其他任务的意旨的情况(步骤S21的是)。
停车场管理装置400基于停留预定时间来确定能够对车辆M执行的任务(步骤S31)。更详细来讲，停车场管理装置400基于通过步骤S12获取的车辆信息中包括的内部状态信息、通过步骤S13获取的停留预测时间的信息、及通过步骤S15获取的预测所需时间的信息，来确定预测所需时间短于停留预定时间的任务。
例如，当车辆M是由图4所示的车辆ID“KH001”确定的车辆时，停留预定时间为“7小时”，因此在考虑车辆M的内部状态信息的基础上的预测所需时间短于“7小时”的任务通过参照预测所需时间信息表445来确定。在该例子中，确定了“洗车”(预测所需时间“1小时”)、“充电50％”(预测所需时间“4小时”)等。
接着，停车场管理装置400判定是否存在能够对车辆M执行的任务，即是否通过步骤S31的处理确定了能够执行的任务(步骤S32)。当判定为不存在能够对车辆M执行的任务时(步骤S32的否)，停车场管理装置400制作不包括任何任务的停车计划(步骤S36)，结束停车计划制作处理。
另一方面，当判定为存在能够对车辆M执行的任务时(步骤S32的是)，停车场管理装置400向车辆M的用户通知能够执行的任务(步骤S33)。
接着，停车场管理装置400判定是否从车辆M的用户接受到执行通过步骤S33的处理通知的任务的意旨(步骤S34)。当判定为未接受到执行所通知的任务的意旨时(步骤S34的否)，制作不包括任何任务的停车计划(步骤S36)，结束停车计划制作处理。
另一方面，当判定为接受到执行所通知的任务的意旨时(步骤S34的是)，停车场管理装置400制作包括执行所通知的该任务的停车计划(步骤S35)，结束停车计划制作处理。
需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，能够适当进行变形、改良等。例如，在上述实施方式中，对将移动体设为车辆的例子进行了说明，但并不限于此。本发明的思想并不限于车辆，能够适用于具备驱动源且能够通过驱动源的动力来移动的机器人、船舶、飞机等。另外，同样地，收容区域可以是飞机库、停车场、飞机停靠场(停机坪)等。另外，自动驾驶是包括自主移动的概念。
另外，在上述实施方式中，说明了将停车场PA中对车辆提供的洗车、充电等各种服务设为任务的例子，但并不限于此。例如，任务可以包括来自停车场PA的出库预约。即，例如，也可以设为在接近停车场PA之前(例如，进行停车场PA的利用预约时)输入出库预定日期和时间，在接近停车场PA时(例如，在入场闸门EN的前方)再次输入出库预定日期和时间，而该出库预定日期和时间到来时使车辆M出库。
另外，在本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括号内示出了上述实施方式中的对应的构成要素等，但并不限定于此。
(1)一种收容区域管理装置(停车场管理装置400)，其对能够收容移动体(车辆M)的收容区域(停车场PA)进行管理，其中，
所述收容区域是能够对所收容的所述移动体执行规定的任务的区域，
所述收容区域管理装置具备：
接受部(接受部421)，其从所述移动体的用户接受对所述移动体执行所述任务的意旨；以及
处理部(处理部422)，其进行制作当所述移动体收容于所述收容区域时的与所述移动体有关的收容计划的处理，
所述接受部能够在所述移动体接近所述收容区域之前和所述移动体接近了所述收容区域时，从所述用户接受对所述移动体执行所述任务的意旨，
所述处理部在接近所述收容区域之前接受执行所述任务的意旨，且接近了所述收容区域时接受了执行所述任务的意旨的情况下，制作包括所述任务的执行的所述收容计划。
根据(1)，在移动体接近了收容区域的时间点，如果该移动体的用户有执行任务的意图，则能够对该移动体制作包括任务的执行的收容计划，因此能够有效地进行任务，可以谋求有效地活用收容区域。
(2)根据(1)所述的收容区域管理装置，其中，
所述处理部在接近所述收容区域之前接受执行所述任务的意旨，且接近了所述收容区域时未接受到执行所述任务的意旨的情况下，制作不包括所述任务的执行的所述收容计划。
根据(2)，在移动体接近了收容区域的时间点，如果该移动体的用户没有执行任务的意图，则能够对该移动体制作不包括任务的执行的收容计划，因此能够有效地进行任务，能够谋求有效地活用收容区域。
(3)根据(1)或(2)所述的收容区域管理装置，其中，
所述收容区域管理装置还具备：
所需时间获取部，其获取对所述移动体执行所述任务时的所需时间；以及
停留时间获取部，其获取所述移动体停留在所述收容区域中的预定的停留预定时间，
所述处理部在所述所需时间短于所述停留预定时间时，制作包括所述任务的执行的所述收容计划。
根据(3)，在以任务的预测所需时间短于移动体的收容区域中的停留预定时间的情况为条件，对移动体制作包括任务的执行的收容计划，因此防止制作无法执行的收容计划，能够谋求提高该移动体的用户的便利性。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述收容区域管理装置还具备：
所需时间获取部(所需时间获取部423)，其获取对所述移动体执行所述任务时的所需时间；以及
停留时间获取部(停留时间获取部424)，其获取所述移动体停留在所述收容区域中的预定的停留预定时间，
所述处理部在所述所需时间长于所述停留预定时间时，还进行向所述用户通知能够在所述停留预定时间内执行的其他任务的处理。
根据(4)，任务的所需时间长于移动体的收容区域的停留预定时间时，向移动体的用户通知能够在该停留预定时间内执行的其他任务，因此增加了执行其他任务的机会，能够谋求有效地活用收容区域。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述处理部在接近了所述收容区域时，未从所述用户接受到执行所预约的任务的意旨的情况下，还进行向已收容在所述收容区域中或者接近了所述收容区域的其他移动体的用户通知能够执行所述预约的任务的意旨的处理。
根据(5)，当通过移动体的用户预约的任务的执行被取消时，向已收容在收容区域中或者接近了收容区域的其他移动体的用户通知能够执行所预约的任务的意旨，因此增加了执行任务的机会，能够谋求有效地活用收容区域。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述处理部在接近所述收容区域之前，未从所述用户接受到执行任何任务的意旨的情况下，当所述移动体接近了所述收容区域时，还进行向所述用户通知所述收容区域中能够执行的任务的处理。
根据(6)，在接近收容区域之前，未从移动体的用户接受到执行任何任务的意旨的情况下，当移动体接近了收容区域时，向用户通知收容区域中能够执行的任务，因此增加了执行任务的机会，能够谋求有效地活用收容区域。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述处理部还进行使所述移动体暂时停止于规定的位置的处理。
根据(7)，增加了执行任务的机会，能够谋求有效地活用收容区域。

Claims (7)

1.一种收容区域管理装置，其对能够收容移动体的收容区域进行管理，其中，
所述收容区域是能够对所收容的所述移动体执行规定的任务的区域，
所述收容区域管理装置具备：
接受部，其从所述移动体的用户接受对所述移动体执行所述任务的意旨；以及
处理部，其进行制作在所述移动体收容于所述收容区域时的与所述移动体有关的收容计划，
所述接受部能够在所述移动体接近所述收容区域之前和所述移动体接近了所述收容区域时，从所述用户接受对所述移动体执行所述任务的意旨，
所述处理部在接近所述收容区域之前接受执行所述任务的意旨，且接近了所述收容区域时接受了执行所述任务的意旨的情况下，制作包括所述任务的执行的所述收容计划。
2.根据权利要求1所述的收容区域管理装置，其中，
所述处理部在接近所述收容区域之前接受执行所述任务的意旨，且接近了所述收容区域时未接受到执行所述任务的意旨的情况下，制作不包括所述任务的执行的所述收容计划。
3.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，
所述收容区域管理装置还具备：
所需时间获取部，其获取对所述移动体执行所述任务时的所需时间；以及
停留时间获取部，其获取所述移动体停留在所述收容区域中的预定的停留预定时间，
所述处理部在所述所需时间短于所述停留预定时间时，制作包括所述任务的执行的所述收容计划。
4.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，
所述收容区域管理装置还具备：
所需时间获取部，其获取对所述移动体执行所述任务时的所需时间；以及
停留时间获取部，其获取所述移动体停留在所述收容区域中的预定的停留预定时间，
所述处理部在所述所需时间长于所述停留预定时间时，还进行向所述用户通知能够在所述停留预定时间内执行的其他任务的处理。
5.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，
所述处理部在接近了所述收容区域时，未从所述用户接受到执行所预约的任务的意旨的情况下，还进行向已收容在所述收容区域中或者接近了所述收容区域的其他移动体的用户通知能够执行所述预约的任务的意旨的处理。
6.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，
所述处理部在接近所述收容区域之前，未从所述用户接受到执行任何任务的意旨的情况下，当所述移动体接近了所述收容区域时，还进行向所述用户通知所述收容区域中能够执行的任务的处理。
7.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，
所述处理部还进行使所述移动体暂时停止于规定的位置的处理。
CN202110337246.8A 2020-03-30 2021-03-29 收容区域管理装置 Pending CN113470418A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020061632A JP2021162950A (ja) 2020-03-30 2020-03-30 収容領域管理装置
JP2020-061632 2020-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113470418A true CN113470418A (zh) 2021-10-01

Family

ID=77857489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110337246.8A Pending CN113470418A (zh) 2020-03-30 2021-03-29 收容区域管理装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210304519A1 (zh)
JP (1) JP2021162950A (zh)
CN (1) CN113470418A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024004004A1 (ja) * 2022-06-28 2024-01-04 三菱電機株式会社 情報処理装置、スペース管理システムおよび情報処理方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070136110A1 (en) * 2005-11-18 2007-06-14 Presley Anthony S Method of table management
US20170323565A1 (en) * 2014-11-26 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Parking facility management server for a parking facility
US20190043356A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Duncan Parking Technologies, Inc. Advanced parking management system
CN110782696A (zh) * 2019-01-25 2020-02-11 长城汽车股份有限公司 用于代客泊车的控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130218761A1 (en) * 2011-10-10 2013-08-22 David J. Kwasny System, method,computer product and website for automobile collision repair
US20190050783A1 (en) * 2015-10-07 2019-02-14 Esfera Color Ltda Method and system for controlling work flow in car maintenance workshops

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070136110A1 (en) * 2005-11-18 2007-06-14 Presley Anthony S Method of table management
US20170323565A1 (en) * 2014-11-26 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Parking facility management server for a parking facility
US20190043356A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Duncan Parking Technologies, Inc. Advanced parking management system
CN110782696A (zh) * 2019-01-25 2020-02-11 长城汽车股份有限公司 用于代客泊车的控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20210304519A1 (en) 2021-09-30
JP2021162950A (ja) 2021-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11407407B2 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
JP7096183B2 (ja) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
CN111376853A (zh) 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
US20210302978A1 (en) Accommodation area management device
CN111832772A (zh) 管理装置、管理方法及存储介质
CN113470420B (zh) 收容区域管理装置
US20210295219A1 (en) Accommodation area management device
US20200311624A1 (en) Management device, management system, management method, and storage medium
CN113470418A (zh) 收容区域管理装置
CN113492838B (zh) 收容区域管理装置
CN113538959B (zh) 收容区域管理装置
US20210304606A1 (en) Accommodation area management device
CN113492832B (zh) 收容区域管理装置
CN113492833B (zh) 收容区域管理装置
US20210304081A1 (en) Accommodation area management device
CN113496620A (zh) 收容区域管理装置
US20210295218A1 (en) Accommodation area management device
CN113460035B (zh) 收容区域管理装置
US11748790B2 (en) Accommodation area management device
US20210295609A1 (en) Accommodation area management device
US20210295617A1 (en) Accommodation area management device
US20210295690A1 (en) Software rewriting device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211001

RJ01 Rejection of invention patent application after publication