JP7283366B2 - 自動バレー駐車システム - Google Patents

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Description

本開示は、駐車場における自動バレー駐車（AVP: Automated Valet Parking）を管理するシステムに関する。
特開２０１９－６７２００号公報は、ＡＶＰシステムを開示する。この従来のＡＶＰシステムは、駐車場と、この駐車場におけるＡＶＰを管理する管理装置と、を備える。管理装置は、車両の入庫時、駐車場外の所定場所から、駐車場内の所定の駐車スペースまで車両を自動走行させる。管理装置は、車両の出庫時、駐車スペースから所定場所まで車両を自動走行させる。
特開２０１９－６７２００号公報
従来のＡＶＰシステムにおいて、車両が入庫する駐車スペースは、複数の候補のうちから適切な１つが選ばれる。つまり、ＡＶＰ用のスペースは複数準備されている。ただし、ＡＶＰ用のスペースに限りがある場合、これらの全てが複数の車両によって長時間占有されると、新たな車両のＡＶＰの機会が奪われてしまう。
本開示の１つの目的は、ＡＶＰ用のスペースの長時間の占有を解消することのできる技術を提供することにある。
第１の観点は、ＡＶＰシステムであり、次の特徴を有する。
前記ＡＶＰシステムは、車両の自動バレー駐車を管理する。
前記ＡＶＰシステムは、処理装置と、１次ユーザ端末と、２次ユーザ端末と、通信装置と、を備える。
前記処理装置は、前記車両の駐車場での走行制御処理を実行する。
前記１次ユーザ端末は、前記車両の１次ユーザの端末である。
前記２次ユーザ端末は、リース車両を利用する２次ユーザの端末である。
前記通信装置は、前記１次ユーザ端末および前記処理装置との間の通信、および、前記２次ユーザ端末と前記処理装置との間の通信を行う。
前記処理装置は、更に、前記車両の駐車条件と、前記車両のリースを提供する条件を示すリース提供条件と、を含む駐車リクエスト情報を前記１次ユーザ端末から受信した場合、前記駐車リクエスト情報を処理する駐車リクエスト処理を実行する。
前記駐車条件は、前記１次ユーザが利用を希望する駐車場の場所と、前記１次ユーザが当該駐車場の利用を希望する日及び時間と、を含む。
前記処理装置は、前記駐車リクエスト処理において、
前記駐車条件を満たす駐車スペースを前記駐車場が有するか否かを判定し、
前記駐車スペースを前記駐車場が有すると判定された場合、前記１次ユーザ端末に駐車予約情報を送信し、前記リース提供条件を前記２次ユーザ端末に送信する。
第２の観点は、第１の観点において更に次の特徴を有する。
前記処理装置は、更に、前記リース車両を利用する条件を示すリース利用条件を含むリースリクエスト情報を前記２次ユーザ端末から受信した場合、前記リースリクエスト情報を処理するリースリクエスト処理を実行する。
前記リース利用条件は、前記２次ユーザが前記リース車両のリースの開始を希望するエリアと、前記２次ユーザが当該リースの利用を希望する日及び時間と、を含む。
前記処理装置は、前記リースリクエスト処理において、
前記駐車条件および前記リース提供条件と、前記リース利用条件とが釣り合うか否かを判定し、
前記駐車条件および前記リース提供条件と、前記リース利用条件とが釣り合うと判定された場合、前記２次ユーザ端末にリース予約情報を送信する。
第３の観点は、第１または２の観点において更に次の特徴を有する。
前記処理装置は、更に、前記１次ユーザの駐車料金を精算する駐車料金精算処理を実行する。
前記処理装置は、前記駐車リクエスト情報に基づいた前記車両の前記駐車場への入庫中に前記車両がリースに供された場合、前記駐車料金精算処理において、前記駐車料金から前記車両のリース料金に応じた金額をディスカウントする。
第４の観点は、第１乃至第３の観点の何れか１つにおいて更に次の特徴を有する。
前記駐車場は、第１および第２駐車場を含む。
前記２次ユーザ端末は、第１および第２ユーザ端末を含む。
前記処理装置は、更に、前記車両が前記第１駐車場から出庫されてリースに供されている間に、前記車両の別の駐車条件と、前記車両のサブリースを提供する条件を示すサブリース提供条件と、を含む別の駐車リクエスト情報を前記第１ユーザ端末から受信した場合、前記別の駐車リクエスト情報を処理する別の駐車リクエスト処理を実行する。
前記処理装置は、前記別の駐車リクエスト処理において、
前記別の駐車条件を満たす別の駐車スペースを前記第２駐車場が有するか否かを判定し、
前記別の駐車スペースを前記第２駐車場が有すると判定された場合、前記第１ユーザ端末に駐車予約情報を送信し、前記サブリース提供条件を前記第２ユーザ端末に送信する。
第５の観点は、第４の観点において更に次の特徴を有する。
前記処理装置は、更に、前記リース車両を利用する条件を示す別のリース利用条件を含む別のリースリクエスト情報を前記第２ユーザ端末から受信した場合、前記別のリースリクエスト情報を処理する別のリースリクエスト処理を実行する。
前記処理装置は、前記別のリースリクエスト処理において、
前記別の駐車条件および前記サブリース提供条件と、前記別のリース利用条件とが釣り合うか否かを判定し、
前記別の駐車条件および前記サブリース提供条件と、前記別のリース利用条件とが釣り合うと判定された場合、前記第２ユーザ端末に別のリース予約情報を送信する。
第６の観点は、第４または５の観点において更に次の特徴を有する。
前記処理装置は、更に、前記２次ユーザのリース料金を精算するリース料金精算処理を実行する。
前記処理装置は、前記別の駐車リクエスト情報に基づいた前記車両の前記第２駐車場への入庫中に前記車両がサブリースに供された場合、前記リース料金精算処理において、前記リース料金から前記車両のサブリース料金に応じた金額をディスカウントする。
第１の観点によれば、駐車リクエスト処理が行われる。駐車リクエスト処理では、駐車スペースを駐車場が有すると判定された場合、駐車予約情報が１次ユーザ端末に送信される。また、リース提供条件が駐車リクエスト情報に含まれている場合は、このリース提供条件が２次ユーザ端末に送信される。そのため、２次ユーザに車両のリースを促すことが可能となる。そして、２次ユーザが車両を利用すれば、この車両が占有していたＡＶＰ用のスペースが空くことになる。したがって、ＡＶＰ用のスペースの長時間の占有を解消することが可能となる。
第２の観点によれば、リースリクエスト処理が行われる。リースリクエスト処理では、駐車条件およびリース提供条件と、リース利用条件とが釣り合う場合に、２次ユーザ端末にリース予約情報が送信される。したがって、車両のリースを提供する１次ユーザと、リース車両を利用する２次ユーザとを効率的に引き合わせることが可能となる。
第３の観点によれば、駐車料金精算処理が行われる。駐車料金精算処理では、車両がリースに供された場合、駐車料金からリース料金に応じた金額がディスカウントされる。したがって、車両がリースに供されたときの駐車料金面のメリットを１次ユーザが享受することが可能となる。
第４の観点によれば、別の駐車リクエスト処理が行われる。別の駐車リクエスト処理では、駐車スペースを第２駐車場が有すると判定された場合、別の駐車予約情報が第１端末に送信される。また、サブリース提供条件が別の駐車リクエスト情報に含まれている場合は、このサブリース提供条件が第２ユーザ端末に送信される。したがって、第１の観点による効果と同じ効果を得ることが可能となる。
第５の観点によれば、別のリースリクエスト処理が行われる。別のリースリクエスト処理では、別の駐車条件およびサブリース提供条件と、別のリース利用条件とが釣り合う場合に、第２ユーザ端末にリース予約情報が送信される。したがって、車両のサブリースを提供する２次ユーザと、リース車両を利用する別の２次ユーザとを効率的に引き合わせることが可能となる。
第６の観点によれば、リース料金精算処理が行われる。リース料金精算処理では、車両がサブリースに供された場合、リース料金からサブリース料金の分だけディスカウントされる。したがって、車両がサブリースに供されたときのリース料金面のメリットを２次ユーザが享受することが可能となる。
実施の形態に係るＡＶＰシステムの構成例を説明するブロック図である。 実施の形態１に係る駐車リクエスト処理の概要を説明する図である。 実施の形態１に係る駐車リクエスト処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係る車両の入庫処理の概要を説明する図である。 実施の形態１に係る車両の入庫処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係る車両の出庫処理の概要を説明する図である。 実施の形態１に係る車両の出庫処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係るリースリクエスト処理の概要を説明する図である。 実施の形態１に係るリースリクエスト処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係るリース車両の貸出処理の概要を説明する図である。 実施の形態１に係るリース車両の貸出処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係るリース車両の返却処理の概要を説明する図である。 実施の形態１に係るリース車両の返却処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係る駐車料金精算処理の第１の例を説明する図である。 実施の形態１に係る駐車料金精算処理の第２の例を説明する図である。 実施の形態２に係るＡＶＰシステムの前提を説明する図である。 実施の形態２に係る駐車リクエスト処理の概要を説明する図である。 実施の形態２に係る駐車リクエスト処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係るリースリクエスト処理の概要を説明する図である。 実施の形態２に係るリースリクエスト処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係るリース料金精算処理の例を説明する図である。
実施の形態１．
図１乃至図１５を参照して、本開示の実施の形態１について説明する。
１．ＡＶＰシステムの構成例
図１は、実施の形態１に係るＡＶＰシステムの構成例を説明するブロック図である。図１に示されるＡＶＰシステム１００は、駐車場２０における車両３０のＡＶＰを管理するシステムである。ＡＶＰシステム１００は、管理サーバ１０、駐車場２０、１次ユーザ端末４０および２次ユーザ端末５０を含んでいる。
管理サーバ１０は、ＡＰＶサービスの全体を管理する。管理サーバ１０は、プロセッサ１２、記憶装置１４および通信装置１６を含んでいる。プロセッサ１２は、コンピュータプログラムを実行することによって、各種情報処理を実行する。各種情報処理には、駐車リクエスト処理、リースリクエスト処理、リース通知処理、駐車料金精算処理およびリース料金精算処理が含まれる。これらの処理の詳細は後述される。記憶装置１４には、各種情報が格納される。通信装置１６は、ネットワーク（すなわち、インターネット）を介して、駐車場２０、車両３０、１次ユーザ端末４０および２次ユーザ端末５０と無線通信を行う。
駐車場２０は、ＡＶＰ用の施設を備える駐車場である。ＡＶＰ用の施設としては、ゲート、車両を検知するセンサ、駐車場２０内の状況を監視するカメラ、車両の乗降エリアに設置された認証装置が例示される。駐車場２０は、少なくとも１つ存在する。
図１に示す例では、駐車場２０Ａおよび２０ＢがＡＶＰシステム１００に含まれている。駐車場２０Ａは、管制センタ２２Ａを含んでいる。管制センタ２２Ａは、プロセッサ、記憶装置および通信装置を含んでいる。プロセッサは、コンピュータプログラムを実行することによって、各種情報処理を実行する。各種情報処理には、車両の入庫および出庫処理が含まれる。これらの処理の詳細は後述される。記憶装置には、各種情報が格納される。通信装置は、ネットワークを介して車両３０（通信装置３２Ａおよび３２Ｂ）と無線通信を行う。通信装置は、認証装置を介して１次ユーザ端末４０（通信装置４２Ａおよび４２Ｂ）および２次ユーザ端末５０（通信装置５２Ａおよび５２Ｂ）と無線通信を行う。
駐車場２０Ａ同様、駐車場２０Ｂは、管制センタ２２Ｂを含んでいる。管制センタ２２Ｂの機能は、管制センタ２２Ａのそれと同じである。
管制センタ２２Ａおよび２２Ｂは、管理サーバ１０の統括の下で管理される。ただし、駐車場２０が１つだけ存在する場合、例えば、駐車場２０ＡのみがＡＶＰシステム１００に含まれている場合、管制センタ２２Ａに管理サーバ１０の機能が付与されていてもよい。この場合、管制センタ２２Ａのプロセッサは、管理サーバ１０のプロセッサが行う各種情報処理（すなわち、駐車リクエスト処理、リースリクエスト処理および駐車料金精算処理）を実行する。管制センタ２２Ａの通信装置は、認証装置およびネットワークを介して１次ユーザ端末４０および２次ユーザ端末５０と無線通信を行う。
駐車場２０ＡのみがＡＶＰシステム１００に含まれている場合、管制センタ２２Ａの機能が管理サーバ１０に集約されていてもよい。この場合、プロセッサ１２は、管制センタ２２Ａのプロセッサが行う各種情報処理（すなわち、入庫および出庫処理）を実行する。通信装置１６は、ネットワークおよび認証装置の少なくとも一方を介して、１次ユーザ端末４０および２次ユーザ端末５０と無線通信を行う。
このように、駐車場２０が１つだけ存在する場合は、管理サーバ１０または管制センタ（例えば、管制センタ２２Ａ）が、ＡＶＰシステム１００の「処理装置」として機能する。駐車場２０が２つ以上存在する場合は、管理サーバ１０および管制センタ（例えば、管制センタ２２Ａおよび２２Ｂ）が、同「処理装置」として機能する。
１次ユーザ端末４０は、車両３０の１次ユーザが携帯する端末である。１次ユーザとしては、車両３０の個人オーナー、法人オーナー、レンタカー業者、シェアカー業者などが例示される。１次ユーザが車両３０の個人オーナーの場合、１次ユーザ端末４０は、個人オーナーが所有するスマートフォン、タブレットなどが例示される。１次ユーザがレンタカー業者などの場合、１次ユーザ端末４０は、レンタカー業者などから貸与されたスマートフォン、タブレットなどが例示される。尚、１次ユーザ端末４０には、ＡＶＰ用のアプリケーションがインストールされている。
図１に示す例では、１次ユーザ端末４０Ａおよび４０ＢがＡＶＰシステム１００に含まれている。１次ユーザ端末４０Ａは、通信装置４２Ａを含んでいる。通信装置４２Ａは、ネットワークを介して管理サーバ１０と無線通信を行う。通信装置４２Ａは、また、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、または、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＮＦＣなどの近接無線通信の機能を有する。これらの無線通信は、通信装置３２Ａと４２Ａの間で行われ、１次ユーザ端末４０Ａと車両３０Ａの間の認証に利用される。これらの無線通信は、また、駐車場２０の認証装置と通信装置４２Ａの間で行われ、認証装置と１次ユーザ端末４０Ａの間の認証に利用される。
１次ユーザ端末４０Ａ同様、１次ユーザ端末４０Ｂは、通信装置４２Ｂを含んでいる。通信装置４２Ｂの機能は、通信装置４２Ａのそれと同じである。すなわち、通信装置４２Ｂは、ネットワークを介して管理サーバ１０と無線通信を行う。通信装置４２Ｂは、近距離無線通信または近接無線通信により、車両３０Ｂとの間の認証を行う。通信装置４２Ｂは、また、近距離無線通信または近接無線通信により、駐車場２０の認証装置との間の認証を行う。
２次ユーザ端末５０は、リース車両を利用する２次ユーザが携帯する端末である。２次ユーザとしては、個人、法人、レンタカー業者、シェアカー業者などが例示される。２次ユーザが個人オーナーの場合、２次ユーザ端末５０は、個人が所有するスマートフォン、タブレットなどが例示される。２次ユーザがレンタカー業者などの場合、２次ユーザ端末５０は、レンタカー業者などが所有するスマートフォン、タブレットなどが例示される。尚、１次ユーザ端末４０同様、２次ユーザ端末５０には、ＡＶＰ用のアプリケーションがインストールされている。
図１に示す例では、２次ユーザ端末５０Ａ、５０Ｂおよび５０ＣがＡＶＰシステム１００に含まれている。２次ユーザ端末５０Ａは、通信装置５２Ａを含んでいる。２次ユーザ端末５０Ｂは、通信装置５２Ｂを含んでいる。２次ユーザ端末５０Ｃは、通信装置５２Ｃを含んでいる。通信装置５２Ａ～Ｃの機能は、通信装置４２Ａのそれと同じである。すなわち、通信装置５２Ａ～Ｃは、ネットワークを介して管理サーバ１０と無線通信を行う。通信装置５２Ａ～Ｃは、近距離無線通信または近接無線通信により、リース車両との間の認証を行う。通信装置５２Ａ～Ｃは、また、近距離無線通信または近接無線通信により、駐車場２０の認証装置との間の認証を行う。
２．駐車リクエスト処理
２－１．概要
管理サーバ１０（プロセッサ１２）は、駐車リクエスト処理を行う。図２は、実施の形態１に係る駐車リクエスト処理の概要を説明する図である。駐車リクエスト処理は、管理サーバ１０が、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１を１次ユーザ端末４０から受信したときに開始される。駐車リクエスト情報ＰＲＱ１は、管理サーバ１０（記憶装置１４）に格納される。駐車リクエスト情報ＰＲＱ１は、識別ＩＤ１、駐車条件ＰＫＣ１およびリース提供条件ＬＯＣを含んでいる。
識別ＩＤ１は、１次ユーザ端末４０を携帯している１次ユーザのＩＤデータを含んでいる。１次ユーザのＩＤデータは、ＡＶＰサービスの初回の利用の際、管理サーバ１０（記憶装置１４）に登録される。登録された１次ユーザのＩＤデータは、ＡＶＰサービスの２回目以降の利用の際の認証に利用される。
識別ＩＤ１は、また、車両３０のＩＤデータを含んでいる。車両３０のＩＤデータは、１次ユーザ端末４０と車両３０の間の認証の際、車両３０から取得される。車両３０のＩＤデータには、基本データ（例えば、車体番号および装備）と、付加データ（例えば、燃料残量、バッテリ残量、航続可能距離）とが含まれる。基本データは、ＡＶＰサービスの初回の利用の際に管理サーバ１０に登録される。登録された基本データは、ＡＶＰサービスの２回目以降の利用の際の認証に利用される。付加データは、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１を送信する際の最新のデータであることが望ましい。
駐車条件ＰＫＣ１は、駐車場２０の希望場所、希望利用日および希望利用時間（入庫時間および出庫時間）を含んでいる。希望場所は、１次ユーザが利用する予定の施設名（例えば、商業施設、宿泊施設、空港）の入力により選択される。希望場所は、駐車場の所在地の直接入力により選択されてもよい。
リース提供条件ＬＯＣは、車両３０のリースを提供する条件である。リース提供条件ＬＯＣは、１次ユーザが任意で設定する。リース提供条件ＬＯＣが設定された場合、車両３０がリース車両として利用可能となる。リース提供条件ＬＯＣの設定は、ＡＶＰサービスの初回の利用の際に行われてもよいし、ＡＶＰサービスの利用のたびに行われてもよい。リース提供条件ＬＯＣは、１次ユーザが２次ユーザに希望する項目を示すデータを含んでいる。この希望項目としては、給油または充電後の車両３０の返却、荷物用スペースの使用の禁止、および、乗用スペース内での喫煙の禁止が例示される。
管理サーバ１０は、駐車場２０から駐車場情報ＰＫＩを定期的に受信する。駐車場情報ＰＫＩは、駐車場２０が有する駐車スペースの利用状況に関するデータを含んでいる。駐車リクエスト処理では、この利用状況に関するデータが参照され、駐車条件ＰＫＣ１に釣り合う駐車場２０が選び出される。駐車リクエスト処理では、駐車場２０が選び出される段階で、車両３０に割り当てる駐車スペースが決定されてもよい。
駐車リクエスト処理では、駐車場２０が選び出された場合、この駐車場２０の管制センタに対して識別ＩＤ１および駐車条件ＰＫＣ１が送信される。駐車リクエスト処理では、また、リース提供条件ＬＯＣが設定されている場合、このリース提供条件ＬＯＣが２次ユーザ端末５０に送信される。つまり、管理サーバ１０は、駐車場２０が選び出された場合、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１の切り分けを行い、適切な情報をその駐車場２０の管制センタおよび２次ユーザ端末５０にそれぞれ送信する。
リース提供条件ＬＯＣの送信のタイミングは、駐車場２０が選び出されたタイミングでもよいし、それよりも後のタイミングでもよい。例えば、管理サーバ１０がリースリクエスト情報ＬＲＱ（後述）を２次ユーザ端末５０から受信したタイミングで、リース提供条件ＬＯＣを２次ユーザ端末５０に送信してもよい。
駐車リクエスト処理では、更に、駐車場２０が選び出された場合、駐車予約情報ＰＲＳ１が１次ユーザ端末４０に送信される。駐車予約情報ＰＲＳ１は、選び出された駐車場２０、利用予定日および利用予定時間（入庫時間および出庫時間）を含んでいる。駐車リクエスト処理では、駐車料金情報ＰＫＦ１が、駐車予約情報ＰＲＳ１と共に１次ユーザ端末４０に送信されてもよい。駐車料金情報ＰＫＦ１は、駐車条件ＰＫＣ１に基づいて計算した駐車料金ＰＦの見込み額である。リース提供条件ＬＯＣが設定されている場合、その受付確認が、駐車予約情報ＰＲＳ１と共に１次ユーザ端末４０に送信されてもよい。
２－２．処理の流れ
図３は、実施の形態１に係る駐車リクエスト処理の流れを示すフローチャートである。図３に示されるルーチンは、所定の繰り返し周期で実行される。
図３に示されるルーチンでは、まず、管理サーバ１０は、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。１次ユーザがＡＶＰサービスの利用を希望する場合、１次ユーザはＡＶＰ用のアプリケーションを起動して駐車リクエスト情報ＰＲＱ１を入力する。これにより、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１が１次ユーザ端末４０から管理サーバ１０に送信される。ステップＳ１１の判定結果が否定的な場合、管理サーバ１０は本ルーチンの処理を終了する。
ステップＳ１１の判定結果が肯定的な場合、管理サーバ１０は、駐車条件ＰＫＣ１に釣り合う駐車場２０があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理では、駐車場情報ＰＫＩを参照し、駐車条件ＰＫＣ１に釣り合う駐車場２０が探索される。ステップＳ１２の判定結果が否定的な場合、管理サーバ１０は、利用不可情報ＮＡＶを１次ユーザ端末４０に送信する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１２の判定結果が肯定的な場合、管理サーバ１０は、駐車予約情報ＰＲＳ１を１次ユーザ端末４０に送信する（ステップＳ１４）。管理サーバ１０は、また、識別ＩＤ１および駐車条件ＰＫＣ１を、駐車条件ＰＫＣ１に釣り合う駐車場２０に送信する（ステップＳ１５）。リース提供条件ＬＯＣが駐車リクエスト情報ＰＲＱ１に含まれている場合、管理サーバ１０は、更に、リース提供条件ＬＯＣを２次ユーザ端末５０に送信する（ステップＳ１６）。
３．車両の入庫および出庫処理
３－１．入庫処理の概要
駐車場２０（管制センタ２２Ａまたは２２Ｂ）は、車両の入庫処理を行う。図４は、実施の形態１に係る入庫処理の概要を説明する図である。入庫処理は、駐車場２０の乗降エリア付近に設置された認証装置が、識別ＩＤ１を１次ユーザ端末４０から受信したときに開始される。識別ＩＤ１は、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１に基づいた駐車リクエスト処理が管理サーバ１０で行われた場合、管理サーバ１０から駐車場２０に送信されている。入庫処理では、１次ユーザ端末４０から受信した識別ＩＤ１と、管理サーバ１０経由で駐車場２０に送信されてきた識別ＩＤ１とが照合される。
入庫処理では、これらの識別ＩＤ１が一致する場合、管理サーバ１０に対してキーリクエストＫＱ１が送信される。キーリクエストＫＱ１は、車両３０の操作権限キーＫＹ１を要求する情報である。キーリクエストＫＱ１に応答した管理サーバ１０から駐車場２０に操作権限キーＫＹ１が送信されると、車両３０の操作権限が１次ユーザから駐車場２０に移る。これにより、駐車場２０での車両３０のＡＶＰが実施可能になる。
入庫処理では、駐車場２０と車両３０に搭載されたＡＶＰキット３４（図１参照）との間で通信が行われる。ＡＶＰキット３４は、駐車場２０での車両３０の走行を制御する制御装置である。ＡＶＰキット３４は、プロセッサ、記憶装置および通信装置を含んでいる。プロセッサは、コンピュータプログラムを実行することによって、各種情報処理を実行する。各種情報処理には、車両走行制御処理が含まれる。記憶装置には、各種情報が格納される。通信装置は、駐車場２０と近距離無線通信を行う。
入庫処理では、入庫誘導情報ＬＧＩが生成される。入庫誘導情報ＬＧＩは、乗降エリアから、車両３０に割り当てられた駐車スペースまでの走行ルートの情報を含む。入庫誘導情報ＬＧＩを駐車場２０から受信した場合、ＡＶＰキット３４は、入庫誘導情報ＬＧＩに基づいて車両走行制御処理を行う。車両走行制御では、走行ルートに沿って車両３０が走行するように車両３０が操作される。車両３０が駐車スペースに到着したら、ＡＶＰキット３４は車両３０の操作を停止する。入庫誘導情報ＬＧＩは、駐車場２０内の状況の変化に応じて逐次変更されてもよい。変更後の入庫誘導情報ＬＧＩは、ＡＶＰキット３４に送信される。
車両３０の操作の停止後、ＡＶＰキット３４から駐車場２０に入庫完了情報ＬＣＩが送信される。入庫処理では、入庫完了情報ＬＣＩに基づいて、駐車場２０の記憶装置内の駐車場情報ＰＫＩが更新される。駐車場情報ＰＫＩが更新されたら、更新後の駐車場情報ＰＫＩが管理サーバ１０に送信される。
３－２．入庫処理の流れ
図５は、実施の形態１に係る入庫処理の流れを示すフローチャートである。図５に示されるルーチンは、所定の繰り返し周期で実行される。
図５に示されるルーチンでは、まず、駐車場２０は、１次ユーザ端末４０から受信した識別ＩＤ１と一致する識別ＩＤが、記憶装置に格納されているかを判定する（ステップＳ２１）。駐車リクエスト情報ＰＲＱ１に基づいた駐車リクエスト処理が管理サーバ１０で行われた場合、識別ＩＤ１が管理サーバ１０から駐車場２０に送信されている。そのため、記憶装置に識別ＩＤ１が格納されていない場合、ステップＳ２１の判定結果は否定的になる。ステップＳ２１の判定結果が否定的な場合、駐車場２０は、利用不可情報ＮＡＶを１次ユーザ端末４０に送信する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２１の判定結果が肯定的な場合、駐車場２０は、管理サーバ１０にキーリクエストＫＱ１を送信する（ステップＳ２３）。そして、管理サーバ１０から操作権限キーＫＹ１を受信したら、駐車場２０は、入庫誘導情報ＬＧＩを用いて車両３０を操作する（ステップＳ２４）。入庫誘導情報ＬＧＩは、駐車場情報ＰＫＩに基づいて生成される。入庫誘導情報ＬＧＩの生成に、駐車条件ＰＫＣ１が考慮されてもよい。なお、車両３０の実際の操作は、入庫誘導情報ＬＧＩを駐車場２０から受信したＡＶＰキット３４により行われる。
ステップＳ２４に続いて、駐車場２０は、入庫完了情報ＬＣＩを受信したか否かを判定する（ステップＳ２５）。入庫完了情報ＬＣＩは、車両３０が駐車スペースに到着して車両３０の操作が停止された場合、ＡＶＰキット３４から駐車場２０に送信される。ステップＳ２５の判定結果が否定的な場合、駐車場２０は、ステップＳ２５の処理を再度行う。
ステップＳ２５の判定結果が肯定的な場合、駐車場２０は、１次ユーザ端末４０に入庫情報ＬＤ１を送信する（ステップＳ２６）。入庫情報ＬＤ１は、車両３０の入庫状況に関する情報である。入庫情報ＬＤ１によれば、１次ユーザが入庫状況を把握することが可能となる。駐車場２０は、また、駐車場情報ＰＫＩを更新し、管理サーバ１０に送信する（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２７の処理は、ステップＳ２６の処理の前に行われてもよい。
３－３．出庫処理の概要
駐車場２０（管制センタ２２Ａまたは２２Ｂ）は、車両の出庫処理を行う。出庫処理の内容は、図４で説明した入庫処理の内容と基本的に同じである。そのため、入庫処理の内容と重複する説明については適宜省略される。図６は、実施の形態１に係る出庫処理の概要を説明する図である。出庫処理は、駐車場２０の認証装置が、識別ＩＤ１を１次ユーザ端末４０から受信したときに開始される。
出庫処理では、１次ユーザ端末４０から受信した識別ＩＤ１が駐車場２０の記憶装置に格納されている識別ＩＤ１と一致する場合、駐車場２０とＡＶＰキット３４との間で通信が行われる。出庫処理では、出庫誘導情報ＵＬＧＩが生成される。出庫誘導情報ＵＬＧＩは、車両３０の駐車スペースから乗降エリアまでの走行ルートの情報を含む。出庫誘導情報ＵＬＧＩを駐車場２０から受信した場合、ＡＶＰキット３４は、出庫誘導情報ＵＬＧＩに基づいて車両走行制御処理を行う。車両３０が乗降エリアに到着したら、ＡＶＰキット３４は車両３０の操作を停止する。出庫誘導情報ＵＬＧＩは、駐車場２０内の状況の変化に応じて逐次変更されてもよい。変更後の出庫誘導情報ＵＬＧＩは、ＡＶＰキット３４に送信される。
車両３０の操作の停止後、ＡＶＰキット３４から駐車場２０に出庫完了情報ＵＬＣＩが送信される。出庫処理では、出庫完了情報ＵＬＣＩの送信後、駐車場２０から管理サーバ１０に操作権限キーＫＹ１が返却される。操作権限キーＫＹ１が返却されると、車両３０の操作権限が駐車場２０から１次ユーザに移る。出庫処理では、また、出庫完了情報ＵＬＣＩに基づいて、駐車場２０の記憶装置内の駐車場情報ＰＫＩが更新される。駐車場情報ＰＫＩが更新されたら、更新後の駐車場情報ＰＫＩが管理サーバ１０に送信される。
３－４．出庫処理の流れ
図７は、実施の形態１に係る出庫処理の流れを示すフローチャートである。図７に示されるルーチンは、所定の繰り返し周期で実行される。
図７に示されるルーチンでは、まず、駐車場２０は、ステップＳ３１の処理を行う。ステップＳ３１の処理の内容は、図５のステップＳ２１のそれと同じである。ステップＳ３１の判定結果が否定的な場合、駐車場２０は、利用不可情報ＮＡＶを１次ユーザ端末４０に送信する（ステップＳ３２）。
ステップＳ３１の判定結果が肯定的な場合、駐車場２０は、出庫誘導情報ＵＬＧＩを用いて車両３０を操作する（ステップＳ３３）。出庫誘導情報ＵＬＧＩは、駐車場情報ＰＫＩに基づいて生成される。なお、車両３０の実際の操作は、出庫誘導情報ＵＬＧＩを駐車場２０から受信したＡＶＰキット３４により行われる。車両３０の操作中、駐車場２０は、１次ユーザ端末４０に出庫情報ＵＬＤ１を送信する（ステップＳ３４）。出庫情報ＵＬＤ１は、車両３０の出庫状況に関する情報である。出庫情報ＵＬＤ１によれば、１次ユーザが出庫状況を把握することが可能となる。
ステップＳ３４に続いて、駐車場２０は、出庫完了情報ＵＬＣＩを受信したか否かを判定する（ステップＳ３５）。出庫完了情報ＵＬＣＩは、車両３０が乗降エリアに到着した場合に、ＡＶＰキット３４から駐車場２０に送信される。ステップＳ３５の判定結果が否定的な場合、駐車場２０は、ステップＳ３５の処理を再度行う。
ステップＳ３５の判定結果が肯定的な場合、駐車場２０は、管理サーバ１０に操作権限キーＫＹ１を返却する（ステップＳ３６）。駐車場２０から管理サーバ１０に操作権限キーＫＹ１が返却されると、車両３０の操作権限が駐車場２０から１次ユーザに移る。これにより、１次ユーザによる車両３０の操作が可能になる。駐車場２０は、また、駐車場情報ＰＫＩを更新し、管理サーバ１０に送信する（ステップＳ３７）。なお、ステップＳ３７の処理は、ステップＳ３６の処理の前に行われてもよい。
４．リースリクエスト処理
４－１．概要
管理サーバ１０（プロセッサ１２）は、リースリクエスト処理を行う。図８は、実施の形態１に係るリースリクエスト処理の概要を説明する図である。リースリクエスト処理は、管理サーバ１０が、リースリクエスト情報ＬＲＱ２を２次ユーザ端末５０から受信したときに開始される。リースリクエスト情報ＬＲＱ２は、管理サーバ１０（記憶装置１４）に格納される。リースリクエスト情報ＬＲＱ２は、識別ＩＤ２およびリース利用条件ＬＵＣ２を含んでいる。
識別ＩＤ２は、２次ユーザ端末５０を携帯している２次ユーザのＩＤデータを含んでいる。２次ユーザのＩＤデータは、ＡＶＰサービスの初回の利用の際、管理サーバ１０（記憶装置１４）に登録される。登録された２次ユーザのＩＤデータは、ＡＶＰサービスの２回目以降の利用の際の認証に利用される。
リース利用条件ＬＵＣ２は、リース車両を利用する条件である。リース利用条件ＬＵＣ２は、ＡＶＰサービスの利用のたびに２次ユーザが設定する。リース利用条件ＬＵＣ２は、リースの基本項目を示すデータと、２次ユーザがリース車両に希望する項目を示すデータと、を含んでいる。基本項目としては、リース開始エリア（または、２次ユーザの現在地）、希望利用日および希望利用時間（開始時間および終了時間）が例示される。希望項目としては、リース提供条件ＬＯＣに含まれる希望項目に対応する項目が例示される。具体的には、給油または充電なしでのリース車両の返却、荷物用スペースの使用、および、乗用スペース内での喫煙である。
管理サーバ１０は、駐車場２０から駐車場情報ＰＫＩを定期的に受信する。リースリクエスト処理では、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１および駐車場情報ＰＫＩが参照され、リース利用条件ＬＵＣ２に釣り合う車両３０がリース車両として選び出される。車両３０の選出は、ＡＶＰサービスを利用中の車両３０の駐車条件ＰＫＣ１およびリース提供条件ＬＯＣと、リース利用条件ＬＵＣ２とが釣り合うか否かにより行われる。リース車両が選び出された場合、このリース車両が入庫されている駐車場２０の管制センタに対して、識別ＩＤ２およびリース利用条件ＬＵＣ２が送信される。
リースリクエスト処理では、リース車両が選び出された場合、リース予約情報ＬＲＳ２が２次ユーザ端末５０に送信される。リース予約情報ＬＲＳ２は、リース車両、リース車両が入庫している駐車場２０、利用予定日および利用予定時間（開始時間および終了時間）を含んでいる。リースリクエスト処理では、リース料金情報ＬＳＦ２が、リース予約情報ＬＲＳ２と共に２次ユーザ端末５０に送信されてもよい。リース料金情報ＬＳＦ２は、基本項目データに基づいて計算したリース料金ＬＦの見込み額である。
４－２．処理の流れ
図９は、実施の形態１に係るリースリクエスト処理の流れを示すフローチャートである。図９に示されるルーチンは、所定の繰り返し周期で実行される。
図９に示されるルーチンでは、まず、管理サーバ１０は、リースリクエスト情報ＬＲＱ２を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。２次ユーザがＡＶＰサービスの利用を希望する場合、２次ユーザはＡＶＰ用のアプリケーションを起動してリースリクエスト情報ＬＲＱ２を入力する。これにより、リースリクエスト情報ＬＲＱ２が２次ユーザ端末５０から管理サーバ１０に送信される。ステップＳ４１の判定結果が否定的な場合、管理サーバ１０は本ルーチンの処理を終了する。
ステップＳ４１の判定結果が肯定的な場合、管理サーバ１０は、リース利用条件ＬＵＣ２に釣り合う車両３０があるか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２の処理では、リース提供側の条件に関する情報が参照され、リース利用条件ＬＵＣ２に釣り合う車両３０が探索される。ステップＳ４２の判定結果が否定的な場合、管理サーバ１０は、利用不可情報ＮＡＶを２次ユーザ端末５０に送信する（ステップＳ４３）。
ステップＳ４２の判定結果が肯定的な場合、管理サーバ１０は、リース予約情報ＬＲＳ２を２次ユーザ端末５０に送信する（ステップＳ４４）。管理サーバ１０は、また、識別ＩＤ２およびリース利用条件ＬＵＣ２を、リース車両として選択された車両３０が入庫されている駐車場２０に送信する（ステップＳ４５）。
５．リース実施処理
管理サーバ１０および駐車場２０（管制センタ２２Ａまたは２２Ｂ）は、リース車両として選択された車両３０のリース実施処理を行う。リース実施処理には、駐車場２０が行うリース車両の貸出および返却処理が含まれる。リース実施処理には、管理サーバ１０が行うリース通知処理が含まれる。
５－１．貸出処理の概要
貸出処理の内容は、図４で説明した入庫処理の内容、または、図６で説明した出庫処理の内容と基本的には同じである。そのため、これらの処理の内容と重複する説明については適宜省略される。図１０は、実施の形態１に係る貸出処理の概要を説明する図である。貸出処理は、駐車場２０の認証装置が、識別ＩＤ２を２次ユーザ端末５０から受信したときに開始される。識別ＩＤ２は、リースリクエスト情報ＬＲＱ２に基づいたリースリクエスト処理が管理サーバ１０で行われた場合、管理サーバ１０から駐車場２０に送信されている。貸出処理では、２次ユーザ端末５０から受信した識別ＩＤ２と、管理サーバ１０経由で駐車場２０に送信されてきた識別ＩＤ２とが照合される。
貸出処理では、これらの識別ＩＤ２が一致する場合、駐車場２０とＡＶＰキット３４との間で通信が行われる。貸出処理では、出庫誘導情報ＵＬＧＩが生成される。出庫誘導情報ＵＬＧＩを駐車場２０から受信した場合、ＡＶＰキット３４は、出庫誘導情報ＵＬＧＩに基づいて車両走行制御処理を行う。車両３０が乗降エリアに到着したら、ＡＶＰキット３４は車両３０の操作を停止する。
車両３０の操作の停止後、ＡＶＰキット３４から駐車場２０に出庫完了情報ＵＬＣＩが送信される。貸出処理では、出庫完了情報ＵＬＣＩの送信後、駐車場２０から管理サーバ１０に操作権限キーＫＹ１が返却される。貸出処理では、また、出庫完了情報ＵＬＣＩに基づいて、駐車場２０の記憶装置内の駐車場情報ＰＫＩが更新される。駐車場情報ＰＫＩが更新されたら、更新後の駐車場情報ＰＫＩが管理サーバ１０に送信される。
５－２．貸出処理の流れ
図１１は、実施の形態１に係る貸出処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示されるルーチンは、所定の繰り返し周期で実行される。
図１１に示されるルーチンでは、まず、駐車場２０は、２次ユーザ端末５０から受信した識別ＩＤ２と一致する識別ＩＤが、記憶装置に格納されているかを判定する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の判定結果が否定的な場合、駐車場２０は、利用不可情報ＮＡＶを２次ユーザ端末５０に送信する（ステップＳ５２）。
ステップＳ５１の判定結果が肯定的な場合、駐車場２０は、ステップＳ５３の処理を行う。ステップＳ５３の処理の内容は、図７のステップＳ３３のそれと同じである。車両３０の操作中、駐車場２０は、２次ユーザ端末５０に出庫情報ＵＬＤ２を送信する（ステップＳ５４）。出庫情報ＵＬＤ２は、車両３０の出庫状況に関する情報である。出庫情報ＵＬＤ２によれば、２次ユーザが出庫状況を把握することが可能となる。
ステップＳ５４に続いて、駐車場２０は、ステップＳ５５～Ｓ５７の処理を行う。ステップＳ５５の処理の内容は、図７のステップＳ３５のそれと同じである。ステップＳ５６の処理の内容は、図７のステップＳ３６のそれと同じである。なお、ステップＳ５６の処理が行われると、車両３０の操作権限が駐車場２０から２次ユーザに移る。これにより、２次ユーザによる車両３０の操作が可能になる。ステップＳ５７の処理の内容は、図７のステップＳ３７のそれと同じである。
５－３．返却処理の概要
返却処理の内容は、図４で説明した入庫処理の内容、または、図１０で説明した貸出処理の内容と基本的に同じである。そのため、これらの処理の内容と重複する説明については適宜省略される。図１２は、実施の形態１に係る返却処理の概要を説明する図である。返却処理は、駐車場２０の認証装置が、識別ＩＤ２を２次ユーザ端末５０から受信したときに開始される。
返却処理では、２次ユーザ端末５０から受信した識別ＩＤ２が駐車場２０の記憶装置に格納されている識別ＩＤ２と一致する場合、駐車場２０とＡＶＰキット３４との間で通信が行われる。返却処理では、入庫誘導情報ＬＧＩが生成される。入庫誘導情報ＬＧＩを駐車場２０から受信した場合、ＡＶＰキット３４は、入庫誘導情報ＬＧＩに基づいて車両走行制御処理を行う。車両３０が駐車スペースに到着したら、ＡＶＰキット３４は車両３０の操作を停止する。
車両３０の操作の停止後、ＡＶＰキット３４から駐車場２０に入庫完了情報ＬＣＩが送信される。返却処理では、入庫完了情報ＬＣＩに基づいて、駐車場２０の記憶装置内の駐車場情報ＰＫＩが更新される。駐車場情報ＰＫＩが更新されたら、更新後の駐車場情報ＰＫＩが管理サーバ１０に送信される。
５－４．返却処理の流れ
図１３は、実施の形態１に係る返却処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示されるルーチンは、所定の繰り返し周期で実行される。
図１３に示されるルーチンでは、まず、駐車場２０は、ステップＳ６１の処理を行う。ステップＳ６１の処理の内容は、図１１のステップＳ５１のそれと同じである。ステップＳ６１の判定結果が否定的な場合、駐車場２０は、利用不可情報ＮＡＶを２次ユーザ端末５０に送信する（ステップＳ６２）。
ステップＳ６１の判定結果が肯定的な場合、駐車場２０は、ステップＳ６３～Ｓ６５の処理を行う。ステップＳ６３の処理の内容は、図５のステップＳ２３のそれと同じである。ステップＳ６４の処理の内容は、図５のステップＳ２４のそれと同じである。ステップＳ６５の処理の内容は、図５のステップＳ２５のそれと同じである。
ステップＳ６５の判定結果が肯定的な場合、駐車場２０は、２次ユーザ端末５０に入庫情報ＬＤ２を送信する（ステップＳ６６）。入庫情報ＬＤ２は、車両３０の入庫状況に関する情報である。入庫情報ＬＤ２によれば、２次ユーザが入庫状況を把握することが可能となる。駐車場２０は、また、ステップＳ６７の処理を行う。ステップＳ６７の処理の内容は、図５のステップＳ２７のそれと同じである。
５－５．リース通知処理
管理サーバ１０は、リース通知処理を行う。リース通知処理では、リース車両として選択された車両３０の１次ユーザに、リース履歴情報ＬＲＣが通知される。リース履歴情報ＬＲＣは、車両３０のリースの実施状況に関する情報である。リース履歴情報ＬＲＣは、管理サーバ１０から１次ユーザの１次ユーザ端末４０に送信される。リース履歴情報ＬＲＣを送信するタイミングは、車両３０のリースが開始されたタイミングでもよいし、車両３０のリースが終了したタイミングでもよい。リース履歴情報ＬＲＣによれば、１次ユーザがリースの実施状況を把握することが可能となる。
６．駐車料金精算処理
管理サーバ１０（プロセッサ１２）は、駐車料金精算処理を行う。駐車料金精算処理では、１次ユーザの駐車料金ＰＦが精算される。車両３０のリースが行われた場合、車両３０は駐車場２０に存在しない。また、車両３０のリースが行われた場合、リース料金が発生する。駐車料金精算処理では、これらのディスカウント要素を考慮した駐車料金ＰＦの計算が行われる。
６－１．第１の例
図１４は、実施の形態１に係る駐車料金精算処理の第１の例を説明する図である。第１の例は、駐車時間に応じて駐車料金ＰＦが課金される料金システムを前提とする。料金ＰＦ１は、ＡＶＰサービスの基本利用料である。つまり、ＡＶＰサービスを利用する場合、少なくとも料金ＰＦ１が発生する。
図１４に示される例では、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１に基づいた車両３０の入庫が時刻Ｔ０において完了し、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１に基づいた車両３０の出庫が時刻Ｔ５に完了する。時刻Ｔ０から時刻Ｔ５まで車両３０を駐車すると、駐車料金ＰＦは料金ＰＦ２まで上昇する。ただし、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間ＬＰ１、および、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの期間ＬＰ２、車両３０がリース車両として利用される。そうすると、リース期間ＬＰ１およびＬＰ２の間は駐車料金が課金されない。また、リース期間ＬＰ１ではリース料金ＬＦ１が発生し、リース期間ＬＰ２ではリース料金ＬＦ２が発生する。そのため、第１の例では、時刻Ｔ０からＴ１までの間、時刻Ｔ２からＴ３までの間、および、時刻Ｔ４からＴ５までの間、駐車料金ＰＦが発生する。また、リース料金ＬＦ１およびＬＦ２の分だけ駐車料金ＰＦがディスカウントされる。この結果、時刻Ｔ５で車両３０を出庫するときの駐車料金ＰＦは、料金ＰＦ３（＜ＰＦ２）に抑えられる。
６－２．第２の例
図１５は、実施の形態１に係る駐車料金精算処理の第２の例を説明する図である。第２の例は、駐車時間に関係なく一定の駐車料金ＰＦが課金される料金システムを前提とする。料金ＰＦ４には、ＡＶＰサービスの基本利用料（すなわち、料金ＰＦ１）が含まれている。
図１５に示される時刻Ｔ０～Ｔ５は、図１４の時刻Ｔ０～Ｔ５と同じである。時刻Ｔ０から時刻Ｔ５まで車両３０を駐車すると、駐車料金ＰＦは料金ＰＦ４で変わらない。ただし、期間ＬＰ１およびＬＰ２の間、車両３０がリース車両として利用されると、リース料金ＬＦ１およびＬＦ２が発生する。そのため、第２の例では、リース料金ＬＦ１およびＬＦ２の分だけ駐車料金ＰＦがディスカウントされる。この結果、時刻Ｔ５で車両３０を出庫するときの駐車料金ＰＦは、料金ＰＦ５（＜ＰＦ４）に抑えられる。
７．リース料金精算処理
管理サーバ１０（プロセッサ１２）は、リース料金精算処理を行う。リース料金精算処理では、２次ユーザのリース料金ＬＦが精算される。リース料金精算処理では、リース車両の利用時間に応じてリース料金ＬＦが課金され、または、利用時間に関係なく一定のリース料金ＬＦが課金される。
８．効果
実施の形態１のＡＶＰシステムによれば、駐車リクエスト処理が行われる。駐車リクエスト処理では、駐車場２０が選び出された場合、駐車予約情報ＰＲＳ１が１次ユーザ端末４０に送信される。また、リース提供条件ＬＯＣが設定されている場合には、このリース提供条件ＬＯＣが２次ユーザ端末５０に送信される。そのため、２次ユーザに車両３０のリースを促すことが可能となる。そして、２次ユーザがＡＶＰサービスを利用すれば、車両３０が占有していたＡＶＰ用のスペースが空くことになる。したがって、ＡＶＰ用のスペースの長時間の占有を解消することが可能となる。また、ＡＶＰ用のスペースの回転率を上げることも可能となる。
実施の形態１のＡＶＰシステムによれば、リースリクエスト処理が行われる。リースリクエスト処理では、ＡＶＰサービスを利用中の車両３０の駐車条件ＰＫＣ１およびリース提供条件ＬＯＣと、リース利用条件ＬＵＣ２とが釣り合うか否かにより、リース車両が選び出される。したがって、車両３０のリースを提供する１次ユーザと、リース車両を利用する２次ユーザとを効率的に引き合わせることが可能となる。
実施の形態１のＡＶＰシステムによれば、駐車料金精算処理が行われる。駐車料金精算処理では、ディスカウント要素を考慮した駐車料金ＰＦの計算が行われる。したがって、駐車リクエスト情報ＰＲＱ１に基づいた駐車場２０への入庫中、車両３０がリースに供されたときの駐車料金面のメリットを１次ユーザが享受することが可能となる。
実施の形態２．
図１６乃至図２１を参照して、本開示の実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１と重複する説明については適宜省略される。
１．前提
図１６は、実施の形態２の前提を説明するブロック図である。実施の形態２では、２次ユーザがＡＶＰサービスを利用しており、車両３０Ａはリース車両として貸し出されている。２次ユーザ端末５０Ａは、車両３０Ａを借りた２次ユーザが携帯する端末である。通信装置５２Ａは、ネットワークを介して管理サーバ１０と無線通信を行う。通信装置５２Ａは、また、近距離無線通信または近接無線通信により、駐車場２０（すなわち、駐車場２０Ａおよび２０Ｂ）の認証装置との間の認証を行う。通信装置５２Ａは、更に、近距離無線通信または近接無線通信により、車両３０Ａとの間の認証を行う。
車両３０Ａは駐車場２０Ａから出庫されている。実施の形態１では、単一の駐車場２０において、リース車両としての車両３０の貸出および返却が行われた。これに対し、実施の形態２では、リース車両としての車両３０Ａが、駐車場２０Ａではなく駐車場２０Ｂに入庫される。なお、駐車場２０Ａから駐車場２０Ｂまでの車両３０Ａの操作は、２次ユーザにより行われる。また、駐車場２０Ｂから駐車場２０Ａまでの車両３０の操作も、２次ユーザにより行われる。
２．駐車リクエスト処理（別の駐車リクエスト処理）
２－１．概要
管理サーバ１０（プロセッサ１２）は、駐車リクエスト処理を行う。実施の形態１に係る駐車リクエスト処理と区別するため、以下、実施の形態２に係る駐車リクエスト処理を「別の駐車リクエスト処理」と称す。図１７は、別の駐車リクエスト処理の概要を説明する図である。別の駐車リクエスト処理は、管理サーバ１０が、駐車リクエスト情報ＰＲＱ２を２次ユーザ端末５０Ａから受信したときに開始される。駐車リクエスト情報ＰＲＱ２は、管理サーバ１０（記憶装置１４）に格納される。駐車リクエスト情報ＰＲＱ２は、識別ＩＤ２、駐車条件ＰＫＣ２およびサブリース提供条件ＳＬＯＣを含んでいる。
駐車条件ＰＫＣ２は、図２で説明した駐車条件ＰＫＣ１と基本的に同じである。駐車条件ＰＫＣ１の説明において、「１次ユーザ」を「２次ユーザ」に読み替える。これにより、駐車条件ＰＫＣ２が説明される。
サブリース提供条件ＳＬＯＣは、図２で説明したリース提供条件ＬＯＣと基本的に同じである。リース提供条件ＬＯＣの説明において、「２次ユーザ」を「別の２次ユーザ」に読み替え、「１次ユーザ」を「２次ユーザ」に読み替える。これにより、サブリース提供条件ＳＬＯＣが説明される。
別の駐車リクエスト処理では、駐車場情報ＰＫＩが参照され、駐車条件ＰＫＣ２に釣り合う駐車場２０（すなわち、駐車場２０Ｂ）が選び出される。別の駐車リクエスト処理では、駐車場２０が選び出される段階で、車両３０Ａに割り当てる駐車スペースが決定されてもよい。
別の駐車リクエスト処理では、駐車場２０が選び出された場合、この駐車場２０の管制センタ（すなわち、管制センタ２２Ｂ）に対して識別ＩＤ２および駐車条件ＰＫＣ２が送信される。別の駐車リクエスト処理では、また、サブリース提供条件ＳＬＯＣが設定されている場合、このサブリース提供条件ＳＬＯＣが２次ユーザ端末５０Ｂおよび５０Ｃに送信される。
サブリース提供条件ＳＬＯＣの送信のタイミングは、駐車場２０が選び出されたタイミングでもよいし、それよりも後のタイミングでもよい。例えば、管理サーバ１０がリースリクエスト情報ＬＲＱを２次ユーザ端末５０Ｂまたは５０Ｃから受信したタイミングで、サブリース提供条件ＳＬＯＣを２次ユーザ端末５０Ｂまたは５０Ｃに送信してもよい。
別の駐車リクエスト処理では、更に、駐車場２０が選び出された場合、駐車予約情報ＰＲＳ２が２次ユーザ端末５０Ａに送信される。駐車予約情報ＰＲＳ２は、選び出された駐車場２０（すなわち、駐車場２０Ｂ）、利用予定日および利用予定時間を含んでいる。別の駐車リクエスト処理では、駐車料金情報ＰＫＦ２が、駐車予約情報ＰＲＳ２と共に２次ユーザ端末５０Ａに送信されてもよい。駐車料金情報ＰＫＦ２は、駐車条件ＰＫＣ２に基づいて計算した駐車料金ＰＦの見込み額である。サブリース提供条件ＳＬＯＣが設定されている場合、その受付確認が、駐車予約情報ＰＲＳ２と共に２次ユーザ端末５０Ａに送信されてもよい。
２－２．処理の流れ
図１８は、実施の形態２に係る駐車リクエスト処理の流れを示すフローチャートである。図１８に示されるルーチンは、所定の繰り返し周期で実行される。
図１８に示されるステップＳ７１～Ｓ７６の処理は、図３で説明したステップＳ１１～Ｓ１６の処理と基本的に同じである。ステップＳ１１の説明において「ＰＲＱ１」を「ＰＲＱ２」に読み替え、ステップＳ１２の説明において「ＰＫＣ１」を「ＰＫＣ２」に読み替える。また、ステップＳ１３の説明において「２次ユーザ端末５０」を「２次ユーザ端末５０Ａ」に読み替える。これにより、ステップＳ７１～Ｓ７３の処理が説明される。
ステップＳ１４の説明において「ＰＲＳ１」を「ＰＲＳ２」に読み替え、「２次ユーザ端末５０」を「２次ユーザ端末５０Ａ」に読み替える。また、ステップＳ１５の説明において「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「ＩＤ１」を「ＩＤ２」に読み替え、「ＰＫＣ１」を「ＰＫＣ２」に読み替える。また、ステップＳ１６の説明において「２次ユーザ端末５０」を「２次ユーザ端末５０Ｂおよび５０Ｃ」に読み替え、「ＬＯＣ」を「ＳＬＯＣ」に読み替える。これにより、ステップＳ７４～Ｓ７６の処理が説明される。
３．入庫および出庫処理
３－１．入庫処理（別の入庫処理）
駐車場２０Ｂ（管制センタ２２Ｂ）は、車両３０Ａの入庫処理を行う。実施の形態１に係る入庫処理と区別するため、以下、実施の形態２に係る入庫処理を「別の入庫処理」と称す。別の入庫処理は、図４の説明を適宜読み替えることにより説明される。具体的に、図４の説明における「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「１次ユーザ端末４０」を「２次ユーザ端末５０Ａ」に読み替え、「ＩＤ１」を「ＩＤ２」に読み替える。また、「ＫＱ１」を「ＫＱ２」に読み替え、「車両３０」を「車両３０Ａ」に読み替え、「ＡＶＰキット３４」を「ＡＶＰキット３４Ａ」に読み替える。これにより、別の入庫処理が説明される。
別の入庫処理の流れの説明は、図５の説明を適宜読み替えることにより説明される。具体的に、図５の説明における「ＩＤ１」を「ＩＤ２」に読み替え、「ＫＱ１」を「ＫＱ２」に読み替える。また、「車両３０」を「車両３０Ａ」に読み替え、「ＰＫＣ１」を「ＰＫＣ２」に読み替え、「ＡＶＰキット３４」を「ＡＶＰキット３４Ａ」に読み替える。更に、「１次ユーザ端末４０」を「２次ユーザ端末５０Ａ」に読み替え、「ＬＤ１」を「ＬＤ２」に読み替える。これにより、別の入庫処理の流れが説明される。
３－２．出庫処理（別の出庫処理）
駐車場２０Ｂ（管制センタ２２Ｂ）は、車両３０Ａの出庫処理を行う。実施の形態１に係る出庫処理と区別するため、以下、実施の形態２に係る出庫処理を「別の出庫処理」と称す。別の出庫処理は、図６の説明を適宜読み替えることにより説明される。具体的に、図６の説明における「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「１次ユーザ端末４０」を「２次ユーザ端末５０Ａ」に読み替え、「ＩＤ１」を「ＩＤ２」に読み替える。また、「車両３０」を「車両３０Ａ」に読み替え、「ＡＶＰキット３４」を「ＡＶＰキット３４Ａ」に読み替える。これにより、別の出庫処理が説明される。
別の出庫処理の流れの説明は、図７の説明を適宜読み替えることにより説明される。具体的に、図７の説明における「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「車両３０」を「車両３０Ａ」に読み替える。また、「１次ユーザ端末４０」を「２次ユーザ端末５０Ａ」に読み替え、「ＵＬＤ１」を「ＵＬＤ２」に読み替える。これにより、別の出庫処理の流れが説明される。
４．リースリクエスト処理（別のリースリクエスト処理）
４－１．概要
管理サーバ１０（プロセッサ１２）は、リースリクエスト処理を行う。実施の形態１に係るリースリクエスト処理と区別するため、以下、実施の形態２に係るリースリクエスト処理を「別のリースリクエスト処理」と称す。図１９は、別のリースリクエスト処理の概要を説明する図である。別のリースリクエスト処理は、管理サーバ１０が、リースリクエスト情報ＬＲＱ３を２次ユーザ端末５０Ｂ（または５０Ｃ）から受信したときに開始される。リースリクエスト情報ＬＲＱ３は、管理サーバ１０（記憶装置１４）に格納される。リースリクエスト情報ＬＲＱ３は、識別ＩＤ３およびリース利用条件ＬＵＣ３を含んでいる。
識別ＩＤ３は、２次ユーザ端末５０Ｂを携帯している２次ユーザのＩＤデータを含んでいる。識別ＩＤ３は、図８で説明した識別ＩＤ２の説明を援用することにより説明される。リース利用条件ＬＵＣ３は、リース車両を利用する条件である。リース利用条件ＬＵＣ３は、図８で説明したリース利用条件ＬＵＣ２の説明を援用することにより説明される。
別のリースリクエスト処理では、駐車リクエスト情報ＰＲＱ２および駐車場情報ＰＫＩが参照され、リース利用条件ＬＵＣ３に釣り合う車両３０（すなわち、車両３０Ａ）がリース車両として選び出される。車両３０の選出は、ＡＶＰサービスを利用中の車両３０の駐車条件ＰＫＣ２およびサブリース提供条件ＳＬＯＣと、リース利用条件ＬＵＣ３とが釣り合うか否かにより行われる。リース車両が選び出された場合、このリース車両が入庫されている駐車場２０の管制センタ（すなわち、管制センタ２２Ｂ）に対して、識別ＩＤ３およびリース利用条件ＬＵＣ３が送信される。
別のリースリクエスト処理では、リース車両が選び出された場合、リース予約情報ＬＲＳ３が２次ユーザ端末５０Ｂに送信される。リース予約情報ＬＲＳ３は、リース車両、リース車両が入庫している駐車場２０（すなわち、駐車場２０Ｂ）、利用予定日および利用予定時間を含んでいる。別のリースリクエスト処理では、リース料金情報ＬＳＦ３が、リース予約情報ＬＲＳ３と共に２次ユーザ端末５０Ｂに送信されてもよい。リース料金情報ＬＳＦ３は、リース料金ＬＦの見込み額である。
４－２．処理の流れ
図２０は、別のリースリクエスト処理の流れを示すフローチャートである。図２０に示されるルーチンは、所定の繰り返し周期で実行される。
図２０に示されるステップＳ８１～Ｓ８５の処理は、図９で説明したステップＳ４１～Ｓ４５の処理と基本的に同じである。ステップＳ４１の説明において「ＬＲＱ２」を「ＬＲＱ３」に読み替え、ステップＳ４２の説明において「ＬＵＣ２」を「ＬＵＣ３」に読み替える。これにより、ステップＳ８１およびＳ８２の処理が説明される。なお、実施の形態２では、車両３０Ａがサブリースされることを想定している。ただし、ステップＳ８２の処理において、車両３０Ａと異なる車両３０（例えば、駐車場２０Ｂに入庫中の車両３０Ｂ）がリース車両として選出されてもよい。
ステップＳ４３の説明において「２次ユーザ端末５０」を「２次ユーザ端末５０Ｂ」に読み替える。また、ステップＳ４４の説明において「ＬＲＳ２」を「ＬＲＳ３」に読み替え、「２次ユーザ端末５０」を「２次ユーザ端末５０Ｂ」に読み替える。また、ステップＳ４５の説明において「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「ＩＤ２」を「ＩＤ３」に読み替え、「ＬＵＣ２」を「ＬＵＣ３」に読み替える。これにより、ステップＳ８３～８５の処理が説明される。
５．サブリース実施処理
管理サーバ１０および駐車場２０Ｂ（管制センタ２２Ｂ）は、車両３０Ａのサブリース実施処理を行う。サブリース実施処理には、駐車場２０Ｂが行う車両３０Ａの貸出および返却処理が含まれる。実施の形態１に係る貸出および返却処理と区別するため、以下、実施の形態２に係る貸出処理を「別の貸出処理」と称し、返却処理を「別の返却処理」と称す。サブリース実施処理には、管理サーバ１０が行うリース通知処理が含まれる。実施の形態１に係リース通知処理と区別するため、以下、実施の形態２に係るリース通知処理を「別のリース通知処理」と称す。
５－１．貸出処理（別の貸出処理）
別の貸出処理は、図１０の説明を適宜読み替えることにより説明される。具体的に、図１０の説明における「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「ＩＤ２」を「ＩＤ３」に読み替え、「２次ユーザ端末５０」を「２次ユーザ端末５０Ｂ」に読み替え、「ＬＲＱ２」を「ＬＲＱ３」に読み替える。また、「車両３０」を「車両３０Ａ」に読み替え、「ＡＶＰキット３４」を「ＡＶＰキット３４Ａ」に読み替える。これにより、別の貸出処理が説明される。
別の貸出処理の流れの説明は、図１１の説明を適宜読み替えることにより説明される。具体的に、図１１の説明における「ＩＤ２」を「ＩＤ３」に読み替え、「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「ＵＬＤ２」を「ＵＬＤ３」に読み替える。これにより、別の貸出処理の流れが説明される。
５－２．返却処理（別の返却処理）
別の返却処理は、図１２の説明を適宜読み替えることにより説明される。具体的に、図１２の説明における「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「ＩＤ２」を「ＩＤ３」に読み替え、「２次ユーザ端末５０」を「２次ユーザ端末５０Ｂ」に読み替える。また、「車両３０」を「車両３０Ａ」に読み替え、「ＡＶＰキット３４」を「ＡＶＰキット３４Ａ」に読み替える。これにより、別の貸出処理が説明される。
別の返却処理の流れの説明は、図１３の説明を適宜読み替えることにより説明される。具体的に、図１３の説明における「ＩＤ２」を「ＩＤ３」に読み替え、「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替え、「ＬＤ２」を「ＬＤ３」に読み替える。これにより、別の貸出処理の流れが説明される。
５－３．リース通知処理（別のリース通知処理）
別のリース通知処理では、車両３０Ａを駐車場２０Ｂに入庫した２次ユーザに、リース履歴情報ＬＲＣが通知される。リース履歴情報ＬＲＣは、車両３０Ａのサブリースの実施状況に関する情報である。リース履歴情報ＬＲＣは、管理サーバ１０から２次ユーザ端末５０Ａに送信される。リース履歴情報ＬＲＣを送信するタイミングは、車両３０Ａのサブリースが開始されたタイミングでもよいし、車両３０Ａのサブリースが終了したタイミングでもよい。リース履歴情報ＬＲＣによれば、車両３０Ａを駐車場２０Ｂに入庫した２次ユーザがサブリースの実施状況を把握することが可能となる。
６．駐車料金精算処理（別の駐車料金精算処理）
管理サーバ１０（プロセッサ１２）は、駐車料金精算処理を行う。駐車料金精算処理では、駐車場２０Ｂの駐車料金ＰＦが精算される。実施の形態１に係る駐車料金精算処理と区別するため、以下、実施の形態２に係る駐車料金精算処理を「別の駐車料金精算処理」と称す。別の駐車料金精算処理は、図１４および図１５の説明を適宜読み替えることにより説明される。
具体的に、図１４および図１５の説明における「車両３０」を「車両３０Ａ」に読み替え、「駐車場２０」を「駐車場２０Ｂ」に読み替える。また、「駐車リクエスト情報ＰＲＱ１」を「駐車リクエスト情報ＰＲＱ２」に読み替える。更に、「リース車両」を「サブリース車両」に読み替え、「リース料金」を「サブリース料金」に読み替え、「リース期間」を「サブリース期間」に読み替える。これにより、別の駐車料金精算処理が説明される。
７．リース料金精算処理（別のリース料金精算処理）
管理サーバ１０（プロセッサ１２）は、リース料金精算処理を行う。実施の形態１に係るリース料金精算処理と区別するため、以下、実施の形態２に係るリース料金精算処理を「別のリース料金精算処理」と称す。
図２１は、別のリース料金精算処理の例を説明する図である。図２１に示される例は、利用時間に応じてリース料金ＬＦが課金される料金システムを前提とする。料金ＬＦ１１は、リースサービスの基本利用料である。つまり、リースサービスを利用する場合、少なくとも料金ＬＦ１１が発生する。
図１４に示される例では、時刻Ｔ６から時刻Ｔ７までの間、車両３０Ａがリース車両として利用される。また、時刻Ｔ８から時刻Ｔ９までの期間ＳＬＰ１、車両３０Ａがサブリース車両として利用される。そうすると、サブリース期間ＳＬＰ１の間はリース料金ＬＦ３の分だけリース料金ＬＦの上昇が抑えられる。つまり、リース料金ＬＦ３の分だけリース料金ＬＦがディスカウントされる。この結果、時刻Ｔ７で車両３０Ａを駐車場２０Ａに返却するリース料金ＬＦは、料金ＬＦ１３（＜ＬＦ１２）に抑えられる。
８．効果
実施の形態２のＡＶＰシステムによれば、別の駐車リクエスト処理が行われ、また、別のリースリクエスト処理が行われる。そのため、実施の形態１のＡＶＰシステムによる効果と同じ効果が得られる。また、実施の形態２のＡＶＰシステムによれば、別のリース料金精算処理が行われる。そのため、駐車リクエスト情報ＰＲＱ２に基づいた駐車場２０Ｂへの入庫中、車両３０Ａがサブリースに供されたときのリース料金面のメリットを２次ユーザが享受することが可能となる。
１０ 管理サーバ
１２ プロセッサ
１４ 記憶装置
１６ 通信装置
２０、２０Ａ、２０Ｂ 駐車場
２２Ａ、２２Ｂ 管制センタ
３０、３０Ａ、３０Ｂ 車両
３２Ａ、３２Ｂ、４２Ａ、４２Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ 通信装置
３４、３４Ａ、３４Ｂ ＡＶＰキット
４０、４０Ａ、４０Ｂ １次ユーザ端末
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ ２次ユーザ端末
１００ ＡＶＰシステム
ＬＦ、ＬＦ１、ＬＦ２、ＬＦ３ リース料金
ＬＲＱ、ＬＲＱ２、ＬＲＱ３ リースリクエスト情報
ＬＲＳ２、ＬＲＳ３ リース予約情報
ＬＵＣ２、ＬＵＣ３ リース利用条件
ＰＦ 駐車料金
ＰＲＱ１、ＰＲＱ２ 駐車リクエスト情報
ＳＬＯＣ サブリース提供条件

Claims (6)

  1. 車両の自動バレー駐車を管理する自動バレー駐車システムであって、
    前記車両の駐車場での走行制御処理を実行する処理装置と、
    前記車両の１次ユーザの端末である１次ユーザ端末と、
    リース車両を利用する２次ユーザの端末である２次ユーザ端末と、
    前記１次ユーザ端末および前記処理装置との間の通信、および、前記２次ユーザ端末と前記処理装置との間の通信を行う通信装置と、
    を備え、
    前記処理装置は、更に、前記車両の駐車条件と、前記車両のリースを提供する条件を示すリース提供条件と、を含む駐車リクエスト情報を前記１次ユーザ端末から受信した場合、前記駐車リクエスト情報を処理する駐車リクエスト処理を実行し、
    前記駐車条件は、前記１次ユーザが利用を希望する駐車場の場所と、前記１次ユーザが当該駐車場の利用を希望する日及び時間と、を含み、
    前記処理装置は、前記駐車リクエスト処理において、
    前記駐車条件を満たす駐車スペースを前記駐車場が有するか否かを判定し、
    前記駐車スペースを前記駐車場が有すると判定された場合、前記１次ユーザ端末に駐車予約情報を送信し、前記リース提供条件を前記２次ユーザ端末に送信する
    ことを特徴とする自動バレー駐車システム。
  2. 前記処理装置は、更に、前記リース車両を利用する条件を示すリース利用条件を含むリースリクエスト情報を前記２次ユーザ端末から受信した場合、前記リースリクエスト情報を処理するリースリクエスト処理を実行し、
    前記処理装置は、前記リースリクエスト処理において、
    前記駐車条件および前記リース提供条件と、前記リース利用条件とが釣り合うか否かを判定し、
    前記リース利用条件は、前記２次ユーザが前記リース車両のリースの開始を希望するエリアと、前記２次ユーザが当該リースの利用を希望する日及び時間と、を含み、
    前記駐車条件および前記リース提供条件と、前記リース利用条件とが釣り合うと判定された場合、前記２次ユーザ端末にリース予約情報を送信する
    ことを特徴とする請求項１に記載の自動バレー駐車システム。
  3. 前記処理装置は、更に、前記１次ユーザの駐車料金を精算する駐車料金精算処理を実行し、
    前記処理装置は、前記駐車リクエスト情報に基づいた前記車両の前記駐車場への入庫中に前記車両がリースに供された場合、前記駐車料金精算処理において、前記駐車料金から前記車両のリース料金に応じた金額をディスカウントする
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動バレー駐車システム。
  4. 前記駐車場は、第１および第２駐車場を含み、
    前記２次ユーザ端末は、第１および第２ユーザ端末を含み、
    前記処理装置は、更に、前記車両が前記第１駐車場から出庫されてリースに供されている間に、前記車両の別の駐車条件と、前記車両のサブリースを提供する条件を示すサブリース提供条件と、を含む別の駐車リクエスト情報を前記第１ユーザ端末から受信した場合、前記別の駐車リクエスト情報を処理する別の駐車リクエスト処理を実行し、
    前記処理装置は、前記別の駐車リクエスト処理において、
    前記別の駐車条件を満たす別の駐車スペースを前記第２駐車場が有するか否かを判定し、
    前記別の駐車スペースを前記第２駐車場が有すると判定された場合、前記第１ユーザ端末に駐車予約情報を送信し、前記サブリース提供条件を前記第２ユーザ端末に送信する
    ことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の自動バレー駐車システム。
  5. 前記処理装置は、更に、前記リース車両を利用する条件を示す別のリース利用条件を含む別のリースリクエスト情報を前記第２ユーザ端末から受信した場合、前記別のリースリクエスト情報を処理する別のリースリクエスト処理を実行し、
    前記処理装置は、前記別のリースリクエスト処理において、
    前記別の駐車条件および前記サブリース提供条件と、前記別のリース利用条件とが釣り合うか否かを判定し、
    前記別の駐車条件および前記サブリース提供条件と、前記別のリース利用条件とが釣り合うと判定された場合、前記第２ユーザ端末に別のリース予約情報を送信する
    ことを特徴とする請求項４に記載の自動バレー駐車システム。
  6. 前記処理装置は、更に、前記２次ユーザのリース料金を精算するリース料金精算処理を実行し、
    前記処理装置は、前記別の駐車リクエスト情報に基づいた前記車両の前記第２駐車場への入庫中に前記車両がサブリースに供された場合、前記リース料金精算処理において、前記リース料金から前記車両のサブリース料金に応じた金額をディスカウントする
    ことを特徴とする請求項４または５に記載の自動バレー駐車システム。
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