JP5370657B2 - 共用車両運用システム及び共用車両運用方法 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載のシステムでは、利用者は、目的地付近において利用車両を返却するために、レンタカー会社が利用契約を結んでいる複数の契約駐車場に選択的に駐車可能となっている。利用者は、車両内のナビゲーション装置に表示される複数の駐車場から、所望の駐車場を選択して駐車し、利用終了をレンタカー会社に通知するための終了操作を行うことで利用車両を返却することができる。
また、本発明は、複数の車両の管理を行う中央管理装置と、中央管理装置と無線通信を行う複数の車両と、通信回線を介して中央管理装置に接続され複数の駐車場に駐車された車両を駐車場毎にそれぞれ管理する複数の駐車場管理装置と、を備え、複数の駐車場に配車されている車両を複数の利用者により共用する共用車両運用システムであって、中央管理装置は、各駐車場における車両の駐車状況を表す駐車情報を取得する駐車情報取得手段と、各車両の現在位置情報を含む車両情報を各車両から定期的に取得する車両情報取得手段と、利用車両の目的地の位置を表す目的地位置情報を取得する目的地位置情報取得手段と、目的地位置情報取得手段により取得された利用車両の目的地位置情報,車両情報取得手段により取得された利用車両の現在位置情報,及び駐車情報取得手段により取得された駐車情報に基づいて、利用車両の返却駐車場を選定する返却駐車場選定手段と、選定された返却駐車場までの誘導経路を算出し、車両情報取得手段により取得された利用車両の現在位置情報に基づいて、利用車両が誘導経路から所定距離以上逸れているか否かを判定する判定手段と、を備え、判定手段は、利用車両が誘導経路から所定距離以上逸れていると判定した場合に、利用車両へ目的地を変更するか否かを問合せる信号を送信し、返却駐車場選定手段は、新たな目的地の情報を含む目的地の変更を指示する返信信号を利用車両から受信すると、利用車両のために新たな返却駐車場を選定し、利用車両が新たな返却駐車場に返却されるように、利用車両へ新たな返却駐車場を表す信号を送信する、ことを特徴としている。
また、本発明は、複数の車両の管理を行う中央管理装置と、中央管理装置と無線通信を行う複数の車両と、通信回線を介して中央管理装置に接続され複数の駐車場に駐車された車両を駐車場毎にそれぞれ管理する複数の駐車場管理装置と、を備えた共用車両運用システムを用いて、複数の駐車場に配車されている車両を複数の利用者により共用する共用車両運用方法であって、中央管理装置により、各駐車場管理装置から、各駐車場における車両の駐車状況を表す駐車情報を取得する駐車情報取得ステップと、中央管理装置により、各車両から、各車両の現在位置情報を含む車両情報を定期的に取得する車両情報取得ステップと、中央管理装置により、利用車両の目的地の位置を表す目的地位置情報を取得する目的地位置情報取得ステップと、中央管理装置により、利用車両の目的地位置情報,利用車両の現在位置情報,及び駐車情報に基づいて、利用車両の返却駐車場を選定する返却駐車場選定ステップと、選定された返却駐車場までの誘導経路を算出し、利用車両の現在位置情報に基づいて、利用車両が誘導経路から所定距離以上逸れたか否かを判定する判定ステップと、を備え、判定ステップは、利用車両が誘導経路から所定距離以上逸れたと判定した場合に、利用車両へ目的地を変更するか否かを問合せる信号を送信するステップを含み、返却駐車場選定ステップは、新たな目的地の情報を含む目的地の変更を指示する返信信号を利用車両から受信すると、利用車両のために新たな返却駐車場を選定し、利用車両が新たな返却駐車場に返却されるように、利用車両へ新たな返却駐車場を表す信号を送信するステップを含む、ことを特徴としている。
図1乃至図9を参照して、本発明の実施形態による共用車両運用システムを説明する。
図1に示すように、本実施形態の共用車両運用システム1は、カーシェアリングセンターに配置された中央管理装置10と、車両3を駐車するための複数の駐車場100にそれぞれ配置されたコントローラ(駐車場管理装置)20(図2参照)とを備えている。
中央管理装置10は、車両情報管理処理及び予約処理等を行うCPUを有する制御部と、車両情報管理アプリケーション,予約処理アプリケーション,車両情報データベース,顧客データベース,駐車情報データベース,車両予約情報データベース等を記憶する記憶部と、通信ユニット等を備えている。
検出センサ23は、駐車スペースが車両3によって占有されているか否かを検出して、検出信号を制御ユニット21に出力する。制御ユニット21は、この検出信号を受けて、駐車可能台数を含む駐車情報を、通信ユニット22を介して中央管理装置10へ定期的にまたは中央管理装置10からの送信要求に応じて送信する。
まず、図5に基づいて、本実施形態の予約処理について説明する。
利用者は、通信手段4を用いて、通信回線を介して、中央管理装置10の予約受付けのための認証画面にアクセスし、固有の利用者識別情報(例えば、ID番号)やパスワード等の認証情報を入力し、認証情報を中央管理装置10へ送信する。これにより、中央管理装置10は認証情報を受信する(ステップS1)。
予約後、利用者が指定の駐車場100に赴き、IDカード6を予約車両3に近づけることにより、車両3の車両制御ユニット31は、ドアロックを解除する処理を行う(ステップS11)。
中央管理装置10は、定期的に車両3から車両情報を受け取り、車両3を監視している。中央管理装置10は、利用開始された車両3について、貸出駐車場,経由地,返却駐車場までの誘導経路を算出し、車両情報に含まれる車両位置情報から、車両3が誘導経路から所定距離以上逸れているか否かを判定する(ステップS21)。
一方、車両3が誘導経路から外れている場合(ステップS21;Yes)、中央管理装置10は、車両3へ目的地を変更するか否かを問合せる目的地変更問合せ信号を送信する(ステップS22)。
目的地を変更しない旨の返信信号であった場合(ステップS24;No)、中央管理装置10は、処理を終了し、再びステップS21の処理を繰り返す。
一方、目的地を変更する旨の返信信号であった場合(ステップS24;Yes)、中央管理装置10は、この返信信号に含まれる目的地に車両予約情報を更新する(ステップS25)。
車両3では、車両制御ユニット31は、変更された返却駐車場を表す信号を受信し、ナビゲーション装置38に変更された返却駐車場を入力する。これにより、変更された返却駐車場までの走行経路誘導が行われる。
なお、走行可能距離は、車両情報に含まれる残燃料/バッテリ残量に単位燃料当りの予想走行距離を積算することで算出される。
中央管理装置10は、各コントローラ20から定期的に受け取る駐車情報に基づいて、利用車両3に関して車両予約情報の返却駐車場が利用可能な状態であるか否かを判断する(ステップS31)。
一方、返却駐車場が利用可能でなくなった場合(ステップS31;No)、中央管理装置10は、車両予約情報に含まれる目的地位置情報に基づいて、新たな返却駐車場を検索する(ステップS32)。
車両3では、この返却駐車場変更信号を受信すると(ステップS41)、車両制御ユニット31は、入力表示装置33に変更予定の返却駐車場を表示する。また、返却駐車場変更信号が公共交通機関に関する情報を含む場合は、公共交通機関に関する情報を表示する。
一方、中央管理装置10では、確認信号を受信し、この確認信号に含まれる返却駐車場で車両予約情報を更新し(ステップS34)、処理を終了する。
中央管理装置10は、車両情報による車両現在位置から、利用車両3が返却駐車場に到達したか否かを判断する(ステップS51)。なお、中央管理装置10は、車両現在位置に加えて、駐車場100のコントローラ20からの駐車情報を利用して、上記判断を行ってもよい。
一方、利用車両3が返却駐車場に到達した場合(ステップS51;Yes)、中央管理装置10は、車両3から利用終了信号を受け取ったか否かを判断する(ステップS52)。本実施形態では、駐車場100内で車両3が停止したことを確認し(例えば、パーキングブレーキがセットされたことを表すパーキングブレーキオン信号を受け取ること)、且つ、エンジン制御部36からエンジンオフ信号を受け取ると、車両制御ユニット31が利用終了信号を中央管理装置10へ送信する。なお、利用終了信号を発信する操作ボタンを設けてもよい。
一方、利用終了信号を受け取った場合(ステップS52;Yes)、中央管理装置10は、利用終了信号の受信により、利用終了処理を行う(ステップS53)。この場合、中央管理装置10は、車両予約情報に利用終了時間,利用終了時の残燃料/バッテリ残量,走行距離等を記録する。
さらに、予約時に目的地近辺に利用可能な駐車場100がなく、公共交通機関を利用しなければならないような場合にも、公共交通機関の運賃等を差し引くようにしてもよい。
中央管理装置10は、このようにして算出した利用料金をクレジットカード会社12を介して利用者に請求する処理を行う。
3 車両
4 通信手段
6 IDカード
10 中央管理装置
20 コントローラ
21 制御ユニット
22 通信ユニット
31 車両制御ユニット
32 通信ユニット
33 入力表示装置
35 ドアロック制御装置
36 エンジン制御部
37 メータ
38 ナビゲーション装置
100 駐車場
200 自宅
201 公共交通機関
202 商業施設
Claims (14)
- 複数の車両の管理を行う中央管理装置と、前記中央管理装置と無線通信を行う複数の車両と、通信回線を介して前記中央管理装置に接続され複数の駐車場に駐車された車両を駐車場毎にそれぞれ管理する複数の駐車場管理装置と、を備え、複数の駐車場に配車されている車両を複数の利用者により共用する共用車両運用システムであって、
前記中央管理装置は、
各駐車場における車両の駐車状況を表す駐車情報を各駐車場管理装置から定期的に取得する駐車情報取得手段と、
各車両の現在位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、
利用車両の目的地の位置を表す目的地位置情報を取得する目的地位置情報取得手段と、
前記目的地位置情報取得手段により取得された利用車両の目的地位置情報,前記車両情報取得手段により取得された利用車両の現在位置情報,及び前記駐車情報取得手段により取得された駐車情報に基づいて、利用車両の返却駐車場を選定する返却駐車場選定手段と、
を備え、
前記返却駐車場選定手段は、利用車両の走行中に、前記駐車情報取得手段により取得された駐車情報に基づいて、当該利用車両のために選定されていた返却駐車場が利用可能でなくなったと判断した場合、利用車両のために新たな返却駐車場を選定し、利用車両が新たな返却駐車場に返却されるように、利用車両へ新たな返却駐車場を表す信号を送信する、ことを特徴とする共用車両運用システム。 - 複数の車両の管理を行う中央管理装置と、前記中央管理装置と無線通信を行う複数の車両と、通信回線を介して前記中央管理装置に接続され複数の駐車場に駐車された車両を駐車場毎にそれぞれ管理する複数の駐車場管理装置と、を備え、複数の駐車場に配車されている車両を複数の利用者により共用する共用車両運用システムであって、
前記中央管理装置は、
各駐車場における車両の駐車状況を表す駐車情報を取得する駐車情報取得手段と、
各車両の現在位置情報を含む車両情報を各車両から定期的に取得する車両情報取得手段と、
利用車両の目的地の位置を表す目的地位置情報を取得する目的地位置情報取得手段と、
前記目的地位置情報取得手段により取得された利用車両の目的地位置情報,前記車両情報取得手段により取得された利用車両の現在位置情報,及び前記駐車情報取得手段により取得された駐車情報に基づいて、利用車両の返却駐車場を選定する返却駐車場選定手段と、
選定された返却駐車場までの誘導経路を算出し、前記車両情報取得手段により取得された利用車両の現在位置情報に基づいて、利用車両が前記誘導経路から所定距離以上逸れているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、利用車両が前記誘導経路から所定距離以上逸れていると判定した場合に、利用車両へ目的地を変更するか否かを問合せる信号を送信し、
前記返却駐車場選定手段は、新たな目的地の情報を含む目的地の変更を指示する返信信号を利用車両から受信すると、利用車両のために新たな返却駐車場を選定し、利用車両が新たな返却駐車場に返却されるように、利用車両へ新たな返却駐車場を表す信号を送信する、ことを特徴とする共用車両運用システム。 - 前記返却駐車場選定手段は、前記目的地位置情報による目的地の位置と、前記現在位置情報による車両現在位置と、前記駐車情報による駐車可能な駐車場の位置との距離関係に基づいて、利用車両の返却駐車場を選定することを特徴とする請求項1又は2に記載の共用車両運用システム。
- 前記車両情報取得手段が取得する前記車両情報は、走行可能距離に関する情報を含み、 前記返却駐車場選定手段は、前記目的地位置情報取得手段からの前記目的地位置情報と、前記車両情報取得手段からの前記現在位置情報と、前記駐車情報取得手段からの前記駐車情報と、前記車両情報取得手段からの前記車両情報により取得した走行可能距離とに基づいて、利用車両の返却駐車場を選定することを特徴とする請求項1又は2に記載の共用車両運用システム。
- 前記走行可能距離に関する情報は、燃料残量を含むことを特徴とする請求項4に記載の共用車両運用システム。
- 前記利用車両は、電動式走行装置を備え、
前記走行可能距離に関する情報は、前記電動式走行装置に供給可能なバッテリ電気容量を含むことを特徴とする請求項4に記載の共用車両運用システム。 - 公共交通機関の停留場所及び運賃に関する情報を有する交通機関情報記憶手段と、
前記返却駐車場選定手段により選定された返却駐車場の位置と、前記目的地位置情報による目的地の位置とに基づいて、前記交通機関情報記憶手段を用いて、前記返却駐車場から前記目的地まで公共交通機関を利用する場合の最寄の停留場所及び運賃に関する情報を取得する交通情報取得手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の共用車両運用システム。 - 利用者による車両利用料金を算出する利用料金算出手段をさらに備え、
前記利用料金算出手段は、算出した車両利用料金を、前記交通情報取得手段により取得された運賃に関する情報に応じて割り引く処理を行うことを特徴とする請求項7に記載の共用車両運用システム。 - 複数の車両の管理を行う中央管理装置と、前記中央管理装置と無線通信を行う複数の車両と、通信回線を介して前記中央管理装置に接続され複数の駐車場に駐車された車両を駐車場毎にそれぞれ管理する複数の駐車場管理装置と、を備えた共用車両運用システムを用いて、複数の駐車場に配車されている車両を複数の利用者により共用する共用車両運用方法であって、
前記中央管理装置により、各駐車場管理装置から、各駐車場における車両の駐車状況を表す駐車情報を定期的に取得する駐車情報取得ステップと、
前記中央管理装置により、各車両から、各車両の現在位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記中央管理装置により、利用車両の目的地の位置を表す目的地位置情報を取得する目的地位置情報取得ステップと、
前記中央管理装置により、利用車両の前記目的地位置情報,利用車両の前記現在位置情報,及び前記駐車情報に基づいて、利用車両の返却駐車場を選定する返却駐車場選定ステップと、を備え、
前記返却駐車場選定ステップは、
利用車両の走行中に、駐車情報に基づいて、当該利用車両のために選定された返却駐車場が利用可能であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて、選定された返却駐車場が利用可能でなくなったと判断された場合、利用車両のために新たな返却駐車場を選定し、利用車両が新たな返却駐車場に返却されるように、利用車両へ新たな返却駐車場を表す信号を送信するステップと、を含む、ことを特徴とする共用車両運用方法。 - 複数の車両の管理を行う中央管理装置と、前記中央管理装置と無線通信を行う複数の車両と、通信回線を介して前記中央管理装置に接続され複数の駐車場に駐車された車両を駐車場毎にそれぞれ管理する複数の駐車場管理装置と、を備えた共用車両運用システムを用いて、複数の駐車場に配車されている車両を複数の利用者により共用する共用車両運用方法であって、
前記中央管理装置により、各駐車場管理装置から、各駐車場における車両の駐車状況を表す駐車情報を取得する駐車情報取得ステップと、
前記中央管理装置により、各車両から、各車両の現在位置情報を含む車両情報を定期的に取得する車両情報取得ステップと、
前記中央管理装置により、利用車両の目的地の位置を表す目的地位置情報を取得する目的地位置情報取得ステップと、
前記中央管理装置により、利用車両の前記目的地位置情報,利用車両の前記現在位置情報,及び前記駐車情報に基づいて、利用車両の返却駐車場を選定する返却駐車場選定ステップと、
選定された返却駐車場までの誘導経路を算出し、利用車両の現在位置情報に基づいて、利用車両が前記誘導経路から所定距離以上逸れたか否かを判定する判定ステップと、
を備え、
前記判定ステップは、利用車両が前記誘導経路から所定距離以上逸れたと判定した場合に、利用車両へ目的地を変更するか否かを問合せる信号を送信するステップを含み、
前記返却駐車場選定ステップは、新たな目的地の情報を含む目的地の変更を指示する返信信号を利用車両から受信すると、利用車両のために新たな返却駐車場を選定し、利用車両が新たな返却駐車場に返却されるように、利用車両へ新たな返却駐車場を表す信号を送信するステップを含む、ことを特徴とする共用車両運用方法。 - 前記返却駐車場選定ステップでは、前記中央管理装置により、前記目的地位置情報による目的地の位置と、前記現在位置情報による車両現在位置と、前記駐車情報による駐車可能な駐車場の位置との距離関係に基づいて、利用車両の返却駐車場を選定することを特徴とする請求項9又は10に記載の共用車両運用方法。
- 前記車両情報は、走行可能距離に関する情報を含み、
前記返却駐車場選定ステップでは、前記中央管理装置により、前記目的地位置情報と、前記現在位置情報と、前記駐車情報と、前記車両情報により取得した走行可能距離とに基づいて、利用車両の返却駐車場を選定することを特徴とする請求項9又は10に記載の共用車両運用方法。 - 前記選定された返却駐車場の位置と、前記目的地位置情報による目的地の位置とに基づいて、公共交通機関情報を用いて、前記返却駐車場から前記目的地まで公共交通機関を利用する場合の最寄の停留場所及び運賃に関する情報を取得する交通情報取得ステップと、をさらに備えたことを特徴とする請求項9又は10に記載の共用車両運用方法。
- 利用者による車両利用料金を算出する利用料金算出ステップをさらに備え、
前記利用料金算出ステップでは、算出した車両利用料金を、前記交通情報取得ステップにより取得された運賃に関する情報に応じて割り引く処理を行うことを特徴とする請求項13に記載の共用車両運用方法。
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