JP6295833B2 - 共用車両管理装置及び共用車両管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のユーザによって利用される複数の共用車両を管理する共用車両管理装置及び共用車両管理方法に関する。

複数のユーザが複数の共用車両を利用する共用車両運用システムが知られている。このシステムでは、共用車両を利用し終えたユーザが、予め定められた特定の返却場所（駐車場）へと共用車両を返却するようになっている。
この種のシステムに関し、現在使用されておらず空車となっている共用車両において、該共用車両に搭載された通信端末に、現在位置の情報と、該共用車両が空車であることを示す空車情報とをサーバに送信させることで、ユーザが、携帯端末を用いて、空車となっている共用車両の情報をサーバから取得することができる共用車両運用システムが知られている（特許文献１）。

特開２０１０−１２２９８８号公報

しかしながら、上記従来技術では、利用後の共用車両を返却できる場所が、長時間駐車可能な特定の駐車場に限られ、ユーザが、共用車両を新たに利用しようとする際や、利用した共用車両を返却する際に、この特定の駐車場に立寄る必要があり、ユーザにとって不便であるという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、ユーザが、特定の駐車場に立寄ることなく、共用車両の利用及び返却をすることができるようにすることである。

本発明は、共用車両を利用している利用中ユーザの情報、及び共用車両の利用を希望する利用希望ユーザの情報に基づいて、利用中ユーザ及び利用希望ユーザに対して、利用中ユーザが利用している共用車両を、所定の引渡場所にて利用希望ユーザに引渡す提案を行うことにより、上記課題を解決する。

本発明によれば、ユーザが、特定の駐車場に立寄ることなく、共用車両の利用及び返却をすることができるため、ユーザにとって利便性に富んだ共用車両管理装置及び共用車両管理方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る共用車両管理装置を備えた共用車両管理システムにおいて、ユーザが共用車両を利用する方法の一例を示す概要図である。 本発明の実施形態に係る共用車両管理装置を備えた共用車両管理システムの構成図である。 図１Ｂの共用車両管理システムに用いるユーザ端末装置の各機能を示す図である。 図１Ｂの共用車両管理システムに用いる車載装置の各機能を示す図である。 図１Ｂの共用車両管理装置に備えられた制御装置の各機能を示す図である。 図１Ｂの共用車両管理システムが管理する共用車両が配置されるステーションを示す図である。 図１Ｂの共用車両管理システム（カーシェアリングシステム）の制御手順を示すフローチャート（その１）である。 図１Ｂの共用車両管理システム（カーシェアリングシステム）の制御手順を示すフローチャート（その２）である。 図１Ｂの共用車両管理システム（カーシェアリングシステム）の制御手順を示すフローチャート（その３）である。 本発明の実施形態に係る共用車両管理装置による利用可能車両抽出処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明に係る共用車両管理装置の実施形態について説明する。本実施形態では、本発明の共用車両管理装置を、複数のユーザが複数のステーションに配置された複数の共用車両を共用するカーシェアリングシステムを管理運営する共用車両管理システムに適用した例を用いて説明する。本実施形態のカーシェアリングシステムは、一のステーションから借り出した共用車両を、他のステーションへ返却することが許される、いわゆる乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムである。なお、各ステーションは、共用車両のみを駐車させることができ、共用車両の貸出及び返却を行ったり、利用されていない共用車両を待機させたりできる位置が特定された場所であり、カーシェアリングシステムのために予め用意した駐車場などが挙げられる。

ここで、図１Ａは、本実施形態の共用車両管理装置１００を備えた共用車両管理システム１０００において、ユーザが共用車両を利用する方法の一例を示す概要図である。本実施形態の共用車両管理システム１０００においては、ユーザは、ユーザ端末装置４００Ｘを操作することで、共用車両の利用予約をし、併せて、共用車両管理装置１００が管理する複数のステーションの中から、任意のステーションを、共用車両を利用後に返却するためのステーション（帰着ステーション）として設定する。これにより、ユーザは、予約した共用車両に乗車して共用車両を利用できるようになり、その後、利用した共用車両を、予め設定した帰着ステーションに返却することで、乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムを利用できるようになっている。

本実施形態の共用車両管理システム１０００について、図１Ａに示す場面を例に説明する。なお、図１Ａは、ユーザＵ１が共用車両Ｖ２を利用しており、一方、ユーザＵ２が、ユーザ端末装置４００Ｘを用いて、いずれかの共用車両を利用予約しようとしている場面を示している。ここで、ユーザＵ１は、共用車両Ｖ２の帰着ステーションとしてステーションＳＴ２を設定しており、共用車両Ｖ２をステーションＳＴ２に停車させた後、目的地である目的地Ｇ１に徒歩で向かおうとしている。一方、ステーションＳＴ１には、空車の共用車両Ｖ１が停車しており、各ユーザにより予約可能な状態となっている。

図１Ａに示す場面において、ユーザＵ２が共用車両の利用予約をする際には、ユーザＵ２は、ユーザ端末装置４００Ｘを操作することで、共用車両の利用を求める利用要求を共用車両管理装置１００に送信する。そして、共用車両管理装置１００は、ユーザＵ２から利用要求が送信されると、利用候補の共用車両の情報として、ステーションＳＴ１に停車している空車の共用車両Ｖ１の情報、及びユーザＵ１によって利用中の共用車両Ｖ２の情報を、ユーザＵ２のユーザ端末装置４００Ｘに送信する。

この際において、ユーザＵ２が、ステーションＳＴ１に停車している共用車両Ｖ１の予約を要求した場合には、共用車両管理装置１００は、ユーザＵ２による共用車両Ｖ１の利用予約を受付ける。これにより、ユーザＵ２は、共用車両Ｖ１の予約を完了し、ステーションＳＴ１にて、共用車両Ｖ１に乗車することで、共用車両Ｖ１の利用を開始することができる。

以上が本実施形態のワンウェイ・カーシェアリングシステムの基本構成であるが、共用車両Ｖ２を利用中のユーザＵ１にとっては返却すべき帰着ステーションＳＴ２まで行く必要がある一方で、これから共用車両Ｖ１を利用しようとしているユーザＵ２にとっては貸出する出発ステーションＳＴ１まで行く必要がある。しかしながら、ユーザＵ１の帰着ステーションとユーザＵ２の現在位置が近い場合など、両ユーザＵ１，Ｕ２の返却・貸出の場所がマッチングすればそこで共用車両Ｖ２をユーザＵ１からユーザＵ２へ引き渡すと、いずれのユーザＵ１，Ｕ２にとっても便利である。このため本例では、ユーザＵ２が、ユーザＵ１によって利用中の共用車両Ｖ２の予約を要求した場合には、共用車両管理装置１００は、ユーザＵ１に対して、共用車両Ｖ２を、所定の引渡場所Ｒ１にてユーザＵ２に引渡すことを依頼する。そして、ユーザＵ１により、共用車両Ｖ２をユーザＵ２に引渡すことが承認された場合には、共用車両管理装置１００は、ユーザＵ２による共用車両Ｖ２の利用予約を受付ける。これにより、ユーザＵ２は、共用車両管理装置１００により設定された引渡場所Ｒ１にて、ユーザＵ１から共用車両Ｖ２の引渡しを受けることができ、共用車両Ｖ２の利用を開始することができる。そして、この際においては、ユーザＵ１は、共用車両Ｖ２を帰着ステーション（ステーションＳＴ２）に返却することに代えて、共用車両Ｖ２を引渡場所Ｒ１にてユーザＵ２に引渡すことで、共用車両Ｖ２の返却を行うことができる。

図１Ｂは、このような共用車両管理システム１０００を示す構成図である。図１Ｂに示すように、本実施形態の共用車両管理システム１０００は、共用車両管理装置１００と、複数のユーザに利用される複数の共用車両Ｖ１〜Ｖｎ（以下、共用車両Ｖｎと総称することもある）がそれぞれ備える車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ（以下、車載装置２００Ｖｎと総称することもある）と、複数のユーザがそれぞれ所持するユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｙ（以下、ユーザ端末装置４００Ｘと総称することもある）と、を有する。本実施形態の共用車両管理システム１０００を構成する、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ、ユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｙの台数は限定されない。

共用車両管理装置１００、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ、及びユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｙは、それぞれ通信装置（２０、２２０、４２０）を備え、インターネット３００などの電気通信回線網を介して相互に情報の授受が可能である。通信経路は有線であっても無線であってもよい。

本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、本発明の本実施形態に係るユーザ端末装置４００Ｘに適用されるプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えるコンピュータである。本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末装置であってもよい。

本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、各ユーザによる共用車両Ｖｎの利用を求める利用要求などの入力情報を受け付ける入力装置４１０と、共用車両管理装置１００などの外部装置と通信を行う通信装置４２０と、各ユーザに情報を通知するための表示装置４３０と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用の制御処理を実行する制御装置４４０とを備える。

ユーザ端末装置４００Ｘの入力装置４１０としては、たとえば、ユーザの手操作による入力が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザの音声による入力が可能なマイクなどの装置を用いることができる。表示装置４３０としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力装置４１０と兼用することができる。

ここで、図１Ｃは、ユーザ端末装置４００Ｘに備えらえた制御装置４４０の各機能を示す図である。本実施形態においては、制御装置４４０の各機能により、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用要求を、共用車両管理装置１００に送信することができる。

まず、制御装置４４０は、ユーザ端末装置４００Ｘに備えられた図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置取得装置を用いて、位置取得機能により、ユーザ端末装置４００Ｘを操作するユーザの現在位置の情報を取得し、取得した現在位置の情報を、通信装置４２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。

また、制御装置４４０は、各ユーザによる共用車両Ｖｎの利用を求める利用要求などの入力情報を、入力受付機能により受け付け、通信装置４２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。なお、このような利用要求には、ユーザのＩＤ情報、上述した位置取得機能により取得されたユーザの現在位置の情報などが含まれる。本実施形態においては、このようにユーザ端末装置４００Ｘから共用車両Ｖｎの利用要求が送信された場合には、この利用要求に対して、共用車両管理装置１００が、ユーザ端末装置４００Ｘに、利用候補の共用車両Ｖｎの情報、及び利用後の共用車両Ｖｎを返却するためのステーション（帰着ステーション）の候補となる各ステーションの情報を送信する。

次いで、制御装置４４０は、共用車両管理装置１００から送信された利用候補の共用車両Ｖｎの情報、及び帰着ステーションの候補となる各ステーションの情報を、通知機能によりユーザに通知するとともに、予約する共用車両Ｖｎの選択、帰着ステーションの設定、及び目的地の設定を求める。なお、目的地は、ユーザが向かおうとしている場所を示すものであり、本実施形態においては、目的地と帰着ステーションとが一致する場合もあるし、一致しない場合もある。たとえば、ユーザが目的地としてショッピングモールを設定し、帰着ステーションとして該ショッピングモールに設けられた所定の駐車場を設定した場合には、目的地と帰着ステーションとが一致することとなる。一方、ユーザが目的地として自宅を設定し、帰着ステーションとして自宅の近所にある所定の駐車場を設定した場合には、目的地と帰着ステーションとが一致しないこととなる。

そして、ユーザにより、共用車両Ｖｎの選択、帰着ステーションの設定、及び目的地の設定が行われた場合には、制御装置４４０は、選択された共用車両ＶｎのＩＤ情報、設定された帰着ステーションの情報、及び設定された目的地の情報を、通信装置４２０を介して、共用車両管理装置１００に送信し、共用車両Ｖｎの利用予約を行う。

加えて、本実施形態においては、ユーザ端末装置４００Ｘは、ユーザに対して共用車両Ｖｎの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能するものであってもよい。この場合には、ユーザ端末装置４００Ｘは、たとえば、予めユーザ端末装置４００Ｘに備えられたＲＯＭなどに地図情報を記憶させておき、表示装置４３０に、地図情報とともに、ユーザが現在利用している共用車両Ｖｎの現在位置、及びユーザが設定した帰着ステーションの位置を表示し、共用車両Ｖｎの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路を案内するように構成することができる。

本実施形態の車載装置２００Ｖｎは、各共用車両Ｖｎの現在位置を検出するＧＰＳ２１０と、共用車両管理装置１００などの外部装置と通信を行う通信装置２２０と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用の制御処理を実行する制御装置２３０とを備える。

ここで、図１Ｄは、車載装置２００Ｖｎに備えらえた制御装置２３０の各機能を示す図である。

本実施形態においては、制御装置２３０は、車載装置２００Ｖｎに備えらえた認証装置（不図示）を用いて、認証機能により、共用車両Ｖｎに乗車したユーザが、該共用車両Ｖｎの利用予約を行ったユーザと一致するか否かのユーザ認証を行う。たとえば、制御装置２３０は、認証装置として、ＮＦＣ（Near Field Communication）による通信が可能な装置を用いて、ユーザが所有するユーザ端末装置４００Ｘや会員カードなどからユーザのＩＤ情報を読み取り、さらに、通信装置２２０を介して共用車両管理装置１００にアクセスして、共用車両Ｖｎの予約情報を取得し、共用車両Ｖｎに乗車したユーザのユーザ認証を行う。

また、制御装置２３０は、位置取得機能により、ＧＰＳ２１０を用いて取得した現在位置の情報を、通信装置２２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。

さらに、制御装置２３０は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて、通知機能により、共用車両管理装置１００から送信された共用車両Ｖｎの引渡依頼などを、ユーザに通知する。ここで、共用車両Ｖｎの引渡依頼は、ユーザが現在利用している共用車両Ｖｎを、所定の引渡場所で、別のユーザに引渡すことを依頼するものである。本実施形態においては、引渡依頼が通知されたユーザが、引渡依頼を承認した場合には、共用車両Ｖｎを帰着ステーションに返却する代わりに、共用車両Ｖｎを所定の引渡場所にて別のユーザに引渡すことにより、共用車両Ｖｎの返却を完了することができるようになる。

たとえば、図１Ａに示す場面を例に説明すると、まず、ユーザＵ２が、共用車両Ｖ２（ユーザＵ１が利用中の車両）の予約を要求した場合には、共用車両管理装置１００は、車載装置２００Ｖ２を介して、ユーザＵ１に対して、共用車両Ｖ２を引渡場所Ｒ１にてユーザＵ２に引渡すことを依頼する引渡依頼を通知する。そして、ユーザＵ１が、通知された引渡依頼を承認する旨の回答を、車載装置２００Ｖｎを介して、共用車両管理装置１００に送信した場合には、ユーザＵ１は、共用車両Ｖ２を当初予定していた帰着ステーション（ステーションＳＴ２）に返却する代わりに、共用車両Ｖ２を引渡場所Ｒ１にてユーザＵ２に引渡すことで、共用車両Ｖ２の返却を完了することができるようになる。なお、ユーザＵ１による引渡依頼の承認は、ユーザＵ１が、制御装置２３０に備えられた図示しない入力装置を用いて入力を行うことで、制御装置２３０の入力受付機能により受け付けられ、受け付けられた情報は、通信装置２２０により、共用車両管理装置１００に送信される。

また、この場合には、ユーザＵ１により、共用車両Ｖ２をユーザＵ２に引渡すことが承認されると、共用車両管理装置１００は、ユーザＵ２による共用車両Ｖ２の利用予約を受付ける。これにより、ユーザＵ２は、共用車両管理装置１００により設定された引渡場所Ｒ１にて、ユーザＵ１から共用車両Ｖ２を受け取ることができ、共用車両Ｖ２の利用を開始することができる。

なお、本実施形態においては、車載装置２００Ｖｎは、上述したユーザ端末装置４００Ｘと同様に、共用車両Ｖｎの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能するものであってもよい。

本実施形態の共用車両管理装置１００は、共用車両管理システム１０００のサーバとして機能し、カーシェアリングシステムを管理運営するための制御処理を実行する制御装置１０と、車載装置２００Ｖｎ及びユーザ端末装置４００Ｘとそれぞれ相互に通信可能な通信装置２０と、通信装置２０により受信した情報、各共用車両Ｖｎの情報、及び各ステーションの情報などを記憶するデータベース３０とを備える。

本実施形態においては、制御装置１０は、各ユーザ端末装置４００Ｘ及び各車載装置２００Ｖｎから、通信装置２０を介して受信した情報を、適宜データベース３０に記憶させる。そして、制御装置１０は、後述する各機能により、通信装置２０が受信した情報、及びデータベース３０に記憶させた情報に基づいて、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用及び返却の管理を行う。

たとえば、本実施形態においては、図２に示すように、地図上の所定の利用領域（図２に破線で示す領域）内にて、丸印で示すステーションが複数設けられ、ユーザがステーションＳＴ１で借りた共用車両Ｖｎを利用し、その後共用車両ＶｎをステーションＳＴ２に返却するような場面において、共用車両管理装置１００は、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用及び返却の管理を行うことができる。なお、図２に示す例では、隣り合うステーション間の距離が等しくなるように、各ステーションが配置されているが、配置の態様はこれに限定されるものではない。

さらに、共用車両管理装置１００は、ユーザ端末装置４００Ｘから送信された利用要求の情報、及び車載装置２００Ｖｎから送信された共用車両Ｖｎの現在位置情報などに基づいて、一のユーザによって利用されている共用車両Ｖｎを、図２に示すようなステーション以外の場所で、直接、別のユーザに貸し出す提案を行うことができる。

本実施形態の共用車両管理装置１００のデータベース３０は、共用車両情報３１と、ステーション情報３２と、ユーザから受け付けた利用要求３３と、地図情報３４と、引渡可能スポット情報３５とを記憶する。

ここで、共用車両情報３１は、各共用車両Ｖｎの情報であり、ステーション情報３２は、各ステーションの情報である。

また、利用要求３３は、各ユーザがユーザ端末装置４００Ｘを用いて入力した入力情報であり、利用要求３３には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが利用しようとする共用車両ＶｎのＩＤ情報、ユーザが共用車両Ｖｎを利用後に返却するための帰着ステーションの情報、ユーザの目的地の情報などが含まれる。

引渡可能スポット情報３５は、引渡可能スポットの情報、すなわち、データベース３０にステーション情報３２として記憶されているステーション以外の場所であり、かつ、ユーザ間で共用車両Ｖｎの引渡しを行うことができる場所の情報を示すものである。本実施形態においては、データベース３０にステーション情報３２として記憶されているステーションは、予めカーシェアリングシステムのために用意した駐車場などであるのに対して、引渡可能スポットは、このようなステーション以外で、ユーザ間で共用車両Ｖｎの引渡しを行うことができる場所、たとえば、共用車両Ｖｎを一時的に停車させることができる場所や、ステーション以外の無料駐車場やコインパーキング、駐車禁止でない路上等、一時的に利用できる駐車場その他の場所などを示すものである。本実施形態においては、データベース３０には、引渡可能スポット情報３５として、予め複数の引渡可能スポットの情報を記憶させておき、さらに、制御装置１０により、新たに取得した引渡可能スポット情報をデータベース３０に記憶させてもよい。

本実施形態の共用車両管理装置１００の制御装置１０は、図１Ｂに示すように、カーシェアリングシステムを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、共用車両管理装置１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３とを備える。

共用車両管理装置１００の制御装置１０は、図１Ｅに示すように、位置監視機能と、利用受付機能と、利用可能車両抽出機能と、引渡判定機能と、返却受付機能と、通知機能とを実現する。本実施形態に係る共用車両管理装置１００の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実現するコンピュータである。

以下において、共用車両管理装置１００の制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。

まず、本実施形態の制御装置１０が実行する位置監視機能について説明する。制御装置１０は、位置監視機能により、各共用車両Ｖｎの現在位置の情報を取得する。たとえば、共用車両Ｖｎが、車載装置２００ＶｎのＧＰＳ２１０により取得した現在位置の情報を、車載装置２００Ｖｎの通信装置２２０から、共用車両管理装置１００に送信することで、制御装置１０は、各共用車両Ｖｎの現在位置の情報を取得することができる。

次に、本実施形態の制御装置１０が実行する利用受付機能について説明する。制御装置１０は、利用受付機能により、ユーザから、ユーザ端末装置４００Ｘを介して、一の共用車両Ｖｎの利用を要求する利用要求を取得し、取得した利用要求の情報を、利用要求３３としてデータベース３０に記憶させる。なお、制御装置１０が取得する利用要求には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが利用しようとする共用車両ＶｎのＩＤ情報、ユーザが共用車両Ｖｎを利用後に返却するための帰着ステーションの情報、ユーザの目的地の情報などが含まれる。

続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する利用可能車両抽出機能について説明する。本実施形態においては、一のユーザから、通信装置２０を介して共用車両Ｖｎの利用要求を受信した場合に、利用可能車両抽出機能により、該一のユーザに対して、利用可能車両の情報と、帰着ステーションとして設定可能なステーションの情報とを、ユーザ端末装置４００Ｘを介して提供する。ここで、利用可能車両の情報は、いずれかのステーションに停車し、かつ、いずれのユーザによっても利用予約されていない共用車両Ｖｎ（以下、空車車両）の情報に加え、いずれかのユーザによって利用されている共用車両Ｖｎ（以下、利用中車両）の情報を含むものである。なお、図１Ａに示す例では、空車車両としては、ステーションＳＴ１に停車し、他のユーザによる利用予約がされていない共用車両Ｖ１が挙げられ、また、利用中車両としては、ユーザＵ１によって利用されている共用車両Ｖ２が挙げられる。本実施形態においては、利用可能車両の情報は、制御装置１０が、各共用車両Ｖｎに搭載された車載装置２００Ｖｎから受信した情報や、データベース３０に記憶された情報に基づいて抽出し、ユーザに提供する。

本実施形態においては、利用可能車両の情報の提供を受けたユーザが、予約する共用車両Ｖｎとして、空車車両を選択した場合には、制御装置１０は、該ユーザに対して、共用車両Ｖｎを利用後に返却するための帰着ステーション及び目的地の設定を求め、ユーザによって設定された帰着ステーション及び目的地の情報を、選択された共用車両Ｖｎの情報と共に、利用要求３３としてデータベース３０に記憶させ、該ユーザによる共用車両Ｖｎの利用受付を完了させる。

一方、利用可能車両の情報の提供を受けた一のユーザが、予約する共用車両Ｖｎとして、他のユーザが利用している利用中車両を選択した場合には、制御装置１０は、引渡判定機能により、該一のユーザと、該他のユーザとの間で、共用車両Ｖｎの引渡しを行うことができるか否かを判定する。

たとえば、図１Ａに示す場面を例に説明すると、ユーザＵ２が、ユーザ端末装置４００Ｘを介して、ユーザＵ１によって利用されている共用車両Ｖ２の予約を要求した場合には、制御装置１０は、共用車両Ｖ２の車載装置２００Ｖ２を介して、ユーザＵ１に、共用車両Ｖ２を所定の引渡場所Ｒ１にて引渡す旨の引渡依頼を送信する。なお、ユーザＵ１に対する引渡依頼は、車載装置２００Ｖ２に備えられた図示しないディスプレイやスピーカにより、ユーザＵ１に通知される。この際において、ユーザＵ１が引渡依頼を承認した場合には、制御装置１０は、ユーザＵ１とユーザＵ２との間で、共用車両Ｖ２の引渡しを行うことができると判定する。

ここで、引渡場所Ｒ１は、制御装置１０により設定される共用車両Ｖ２の引渡場所であり、制御装置１０が、データベース３０に情報が記憶されているステーション以外で、共用車両Ｖ２の引渡しを行うことができる場所の中から設定する。たとえば、引渡場所Ｒ１としては、共用車両Ｖ２を一時的に停車させることができる場所や、コインパーキング等の一時的に利用できる駐車場などが挙げられる。なお、制御装置１０は、引渡場所Ｒ１として、一か所のみを設定してもよいし、複数の候補地を設定してもよい。

本実施形態においては、引渡場所Ｒ１の設定方法は、特に限定されず、たとえば、次のようにして、共用車両Ｖ２の利用を求めるユーザＵ２の現在位置、及び共用車両Ｖ２を利用中のユーザＵ１により設定された帰着ステーションや目的地の位置などに基づいて設定することができる。

たとえば、共用車両管理装置１００は、まず、引渡場所Ｒ１として、ユーザＵ２の現在位置と、ユーザＵ１の目的地との中間地点を特定し、特定した中間地点よりも、ユーザＵ２の現在位置に近い場所を設定することができる。これにより、共用車両Ｖ２の利用を希望するユーザＵ２に近い場所にて、共用車両Ｖ２の引渡しを行うことができるため、ユーザＵ２が徒歩などで引渡場所Ｒ１まで移動する距離を少なくし、ユーザＵ２の負担を軽減することができる。

あるいは、共用車両管理装置１００は、引渡場所Ｒ１として、ユーザＵ２の現在位置と、ユーザＵ１の目的地との間の場所であり、かつ、ユーザＵ１が共用車両Ｖ２を用いて到着するのに要する時間と、ユーザＵ２が徒歩などで到着するのに要する時間との差が所定時間以内（たとえば、１０分以内）となる場所を設定することができる。これにより、共用車両Ｖ２の引渡しを行う際において、引渡場所Ｒ１でのユーザＵ１及びユーザＵ２の待ち時間を低減させることができる。

本実施形態においては、制御装置１０は、以上のようにして、引渡判定機能により、ユーザ間で共用車両Ｖｎの引渡しを行うことができるか否かを判定する。

そして、図１Ａに示す場面において、制御装置１０の引渡判定機能により、ユーザ間で共用車両Ｖｎの引渡しを行うことができると判定された場合には、制御装置１０は、利用要求を送信したユーザＵ２の共用車両Ｖ２の利用予約を確定させるとともに、ユーザＵ２に対して、共用車両Ｖ２を利用後に返却するための帰着ステーション及び目的地を設定するよう求め、ユーザによって設定された帰着ステーション及び目的地の情報を、予約された共用車両Ｖ２の情報と、制御装置１０によって設定された引渡場所Ｒ１の情報と共に、利用要求３３としてデータベース３０に記憶させる。

続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する返却受付機能について説明する。制御装置１０の返却受付機能は、ユーザにより、車載装置２００Ｖｎ又はユーザ端末装置４００Ｘを介して送信される共用車両Ｖｎの返却要求に応じて、共用車両Ｖｎの返却を受け付ける機能である。

たとえば、図１Ａに示すように、共用車両Ｖ２の引渡場所Ｒ１が設定されている場合には、ユーザＵ１が、共用車両Ｖ２を引渡場所Ｒ１に停車させてユーザＵ２に引渡した後で、車載装置２００Ｖ２を操作して共用車両管理装置１００に返却要求を送信することで、制御装置１０は、共用車両Ｖ２の返却を受け付けることができる。

一方、ユーザが利用している共用車両Ｖｎについて、共用車両Ｖｎを引渡すための引渡場所が設定されていない場合には、ユーザが、共用車両Ｖｎを、予め設定した帰着ステーションに停車させた後、車載装置２００Ｖｎを操作して共用車両管理装置１００に返却要求を送信することで、制御装置１０は、共用車両Ｖ２の返却を受け付けることができる。

なお、ユーザが送信する返却要求には、ユーザが利用した共用車両ＶｎのＩＤ情報及び現在位置情報が含まれており、制御装置１０は、受信した返却要求に含まれる共用車両ＶｎのＩＤ情報に基づき、データベース３０に記憶された利用要求３３の中から、該共用車両ＶｎのＩＤ情報に対応する情報を読み出し、該共用車両Ｖｎが、予め設定された帰着ステーション、又は所定の引渡場所に位置しているか否かを判定し、共用車両Ｖｎが帰着ステーション又は所定の引渡場所に位置していると判定された場合には、共用車両Ｖｎが正しく返却されたものとして処理する。

続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する通知機能について説明する。制御装置１０は、通知機能により、各車載装置２００Ｖｎ及び各ユーザ端末装置４００Ｘと通信して、ユーザに対して、共用車両Ｖｎの利用予約が完了した旨や、共用車両Ｖｎの返却が完了した旨の情報などを通知する。

本実施形態においては、以上のようにして、共用車両管理装置１００の制御装置１０が実現する各機能により、カーシェアリングシステムの管理運営が行われる。

なお、上述した例においては、共用車両管理装置１００の制御装置１０が、利用可能車両抽出機能により、利用要求を送信したユーザ（利用希望ユーザ）に対して、空車車両及び利用中車両の両方の情報を提供する例を示したが、これらの情報のうち、利用中車両の情報は、次のような場合にのみ提供するようにしてもよい。

たとえば、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザから共用車両Ｖｎの利用要求を取得した際において、利用希望ユーザの現在位置と、共用車両Ｖｎを利用中のユーザ（利用中ユーザ）の目的地との距離Ｄ１が、該利用中ユーザにより設定された帰着ステーションと目的地との距離Ｄ２より短い場合にのみ、すなわち、Ｄ１＜Ｄ２である場合にのみ、利用希望ユーザに対して利用中車両の情報を提供するようにしてもよい。これにより、利用希望ユーザと利用中ユーザとの間で共用車両Ｖｎの引渡しを行う引渡場所を、利用中ユーザの目的地に近い場所に設定することができるため、利用中ユーザが、より目的地に近い場所で共用車両Ｖｎの返却を行うことができ、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

あるいは、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、利用要求を送信した利用希望ユーザの周辺に空車車両が存在しない場合のみ、利用希望ユーザに利用中車両の情報を提供するようにしてもよい。具体的には、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、利用希望ユーザから共用車両Ｖｎの利用要求を取得した際において、利用希望ユーザの現在位置から所定の徒歩圏内（たとえば、徒歩３分圏内）に空車車両が存在するか否かを判定し、利用希望ユーザの現在位置から所定の徒歩圏内に空車車両がないと判断された場合にのみ、利用希望ユーザに対して、利用中車両の情報を提供するようにしてもよい。これにより、利用希望ユーザが空車車両を利用可能な場面では、利用希望ユーザに対して共用車両Ｖｎの引渡しを提案する処理を省くことができるため、ユーザが共用車両Ｖｎの利用予約をする際の手間を軽減することができ、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

また、本実施形態においては、ユーザ間で共用車両Ｖｎの引渡しを行う引渡場所は、上述したように、利用要求を送信した利用希望ユーザの現在位置や、共用車両Ｖｎを利用している利用中ユーザの帰着ステーション及び目的地の位置などに応じて設定してもよいが、上述した引渡可能スポット、すなわち、データベース３０にステーション情報３２として記憶されているステーション以外で、ユーザ間の共用車両Ｖｎの引渡しを行うことができる場所の中から選択してもよい。

なお、引渡可能スポットの情報は、上述したように、データベース３０に引渡可能スポット情報３５として記憶されており、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、このような引渡可能スポット情報３５に基づいて、引渡可能スポットの中から、引渡場所を設定することができる。引渡可能スポットとしては、たとえば、共用車両Ｖｎを一時的に停車させることができる場所や、コインパーキング等の一時的に利用できる駐車場などが挙げられる。本実施形態においては、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、共用車両Ｖｎのドアの開閉が行われた場所や、実際にユーザ間で共用車両Ｖｎの引渡しが行われた実績がある場所などを、引渡可能スポットとして検出し、検出した情報をデータベース３０に引渡可能スポット情報３５として記憶させてもよい。

本実施形態によれば、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザ間での共用車両Ｖｎの引渡しを行う場所として、上述した引渡可能スポットの中から選択した場所を優先的に提案することで、ユーザが共用車両Ｖｎを駐停車禁止場所に停車させてしまうことを防止し、ユーザによる共用車両Ｖｎの引渡しを適切に行わせることができる。さらに、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、共用車両Ｖｎのドアの開閉が行われた場所や、実際にユーザ間で共用車両Ｖｎの引渡しが行われた実績がある場所を、引渡可能スポットとして記憶することで、ユーザが共用車両Ｖｎの引渡しを行いやすい場所の情報を、学習していくことが出来る。

また、本実施形態においては、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザから共用車両Ｖｎの利用要求を取得した際において、該ユーザの現在位置から、所定の徒歩圏内に引渡可能スポットがあると判断した場合にのみ、共用車両Ｖｎの引渡しを提案するようにしてもよい。なお、上述した所定の徒歩圏内は、たとえば、徒歩で１０分以内に到着できるような範囲が挙げられる。これにより、共用車両Ｖｎの利用を希望するユーザの近くに引渡可能スポットがない場合には、ユーザに対して共用車両Ｖｎの引渡しを提案する処理を省くことができるため、ユーザが共用車両Ｖｎの利用予約をする際の手間を軽減し、共用車両管理装置１００の処理時間を短縮することができ、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

さらに、本実施形態においては、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザから共用車両Ｖｎの利用要求を取得した際において、利用要求を送信した利用希望ユーザの現在位置と、共用車両Ｖｎを利用している利用中ユーザの目的地とが、ほぼ同じ位置であると判断できる場合には、利用希望ユーザの現在位置に最も近い引渡可能スポットにて、共用車両Ｖｎの引渡しを行うよう提案することができる。これにより、利用希望ユーザと利用中ユーザとの双方にとって近い引渡場所を提案することができる。なお、利用希望ユーザの現在位置と、利用中ユーザの目的地とが、ほぼ同じ位置であるか否かは、たとえば、両者間の距離が、所定距離以内（たとえば、徒歩４分圏内）であるか否かを判定することで、判断することができる。

あるいは、本実施形態においては、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザから共用車両Ｖｎの利用要求を取得した際において、共用車両Ｖｎをそれぞれ利用している各利用中ユーザのうち、目的地が、利用要求を送信した利用希望ユーザの現在位置に最も近い利用中ユーザに対して、優先的に、共用車両Ｖｎの引渡しを提案することができる。これにより、利用中ユーザが、目的地に近い場所で共用車両Ｖｎの引渡しを行うことができるため、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

また、本実施形態においては、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザから共用車両Ｖｎの利用要求を取得した際において、共用車両Ｖｎをそれぞれ利用している各利用中ユーザのうち、利用要求を送信した利用希望ユーザとの関係で、共用車両Ｖｎの引渡しを行う場合の待ち時間が最も少なくなる利用中ユーザに、優先的に、共用車両Ｖｎの引渡しを提案することができる。すなわち、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、複数の利用中ユーザのうち、制御装置１０によって引渡場所を設定したとした場合に、該引渡場所に共用車両Ｖｎを用いて到着するのに要する時間と、該引渡場所に利用希望ユーザが到着するのに要する時間との差が、最も小さくなる利用中ユーザに対して、優先的に、共用車両Ｖｎの引渡しを提案することができる。これにより、共用車両Ｖｎの引渡しを行う際に、利用希望ユーザ及び利用中ユーザが引渡場所で相手の到着を待つ時間を短くすることができ、カーシェアリングシステムの利便性が向上する。

次いで、本実施形態の動作例を説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、本実施形態の共用車両管理装置１００によるカーシェアリングシステムの制御手順を示すフローチャートである。なお、図３Ａ〜図３Ｃに示すフローチャートは、共用車両管理装置１００が、一の利用希望ユーザによる利用要求に応じて、一の利用中ユーザが利用している共用車両Ｖｎの引渡しを行う際における制御手順などを示している。

まず、ステップＳ１では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、該車載装置２００Ｖｎが搭載された共用車両Ｖｎが、いずれかのユーザによって利用予約されているか否かを判定する。具体的には、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、通信装置２２０を介して、共用車両管理装置１００のデータベース３０に記憶された利用要求３３の情報を取得し、これにより、共用車両Ｖｎが、いずれかのユーザによって利用予約されているか否かを判定する。そして、ステップＳ１において、共用車両Ｖｎが、いずれかのユーザによって利用予約されていると判定された場合には、ステップＳ２へ進む。一方、ステップＳ１において、共用車両Ｖｎが、いずれのユーザによっても利用予約されていないと判定された場合には、ステップＳ１で待機する。

ステップＳ２では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、ステップＳ１にていずれかのユーザによって利用予約されていると判定された共用車両Ｖｎが、利用予約を行ったユーザにより利用されているか否かを判定する。そして、ステップＳ２において、共用車両Ｖｎが、利用予約を行ったユーザにより利用されていると判定された場合には、ステップＳ３へ進む。一方、ステップＳ２において、共用車両Ｖｎが、利用予約を行ったユーザにより利用されていないと判定された場合には、ステップＳ２で待機する。

ステップＳ３では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、通信装置２２０を介して、共用車両管理装置１００に対して、共用車両Ｖｎが、利用予約を行ったユーザにより利用開始された旨の情報を送信する。

ステップＳ４では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、共用車両Ｖｎを利用開始したユーザに対して、共用車両Ｖｎの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路の案内を開始する。

ステップＳ５では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、通信装置２２０を介して、共用車両管理装置１００に対して、ユーザによって利用されている共用車両Ｖｎの現在位置の情報を送信する。

ここで、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、上述したステップＳ３，Ｓ５において車載装置２００Ｖｎから送信された情報を受信するとともに、ステップＳ６において、いずれかのユーザのユーザ端末装置４００Ｘから、共用車両Ｖｎの利用要求が送信された（Ｓ７）か否かを判定する。そして、ステップＳ６において、いずれかのユーザが、共用車両Ｖｎの利用要求を送信したと判定された場合には、ステップＳ８へ進む。なお、ここでユーザから送信される利用要求には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報などが含まれる。一方、ステップＳ６において、いずれのユーザからも共用車両Ｖｎの利用要求が送信されていないと判定された場合には、ステップＳ６にて待機し、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、上述したステップＳ３，Ｓ５にて車載装置２００Ｖｎから送信される情報や、ステップＳ７にてユーザから送信される利用要求を受信できるようにする。

ステップＳ８では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ステップＳ７にて利用要求を送信した利用希望ユーザのために、利用可能車両抽出処理により、利用可能車両の情報と、帰着ステーションとして設定可能なステーションの情報とを抽出する。ここで、図４は利用可能車両抽出処理の一例を示すフローチャートである。以下、図４を参照して、利用可能車両抽出処理を説明する。

まず、図４に示すステップＳ８０１では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、図３Ａに示すステップＳ７にて利用要求を送信した利用希望ユーザの現在位置の近傍に、空車車両（いずれかのステーションに停車し、かつ、いずれのユーザによっても利用予約されていない共用車両Ｖｎ）があるか否かを判定する。なお、利用希望ユーザの現在位置の近傍としては、たとえば、利用希望ユーザの徒歩３分圏内などが挙げられる。そして、ステップＳ８０１において、利用希望ユーザの現在位置の近傍に空車車両があると判定された場合には、ステップＳ８０２へ進む。一方、ステップＳ８０１において、利用希望ユーザの現在位置の近傍に空車車両がないと判定された場合には、ステップＳ８０８へ進む。

ステップＳ８０１において、利用希望ユーザの現在位置の近傍に空車車両があると判定された場合には、ステップＳ８０２へ進み、ステップＳ８０２では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、利用中ユーザが、該利用中ユーザの目的地から適当な距離にいるか否かを判定する。

具体的には、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、図３Ａに示すステップＳ３，Ｓ５で情報を送信した車載装置２００Ｖｎの共用車両Ｖｎを利用している利用中ユーザが、該利用中ユーザの目的地から、たとえば、共用車両Ｖｎを用いて５〜１５分以内で到達可能な距離にいるか否かを判定する。ここで、利用中ユーザが目的地に近すぎると、後述するように、共用車両管理装置１００の制御装置１０が、利用中ユーザに共用車両Ｖｎの引渡しの承認を得る際において、承認を得る前に利用中ユーザが目的地に到着してしまう場合があり、一方、利用中ユーザが目的地から遠すぎると、後述するように、共用車両管理装置１００の制御装置１０が、共用車両Ｖｎの引渡場所を設定する際に、引渡場所が利用中ユーザの目的地から離れてしまう場合がある。そのため、本実施形態においては、利用中ユーザが目的地から適当な距離にいることを確認することにより、ユーザ間の共用車両Ｖｎの引渡を良好に行うことができるようになる。

そして、ステップＳ８０２において、利用中ユーザが目的地から適当な距離にいると判定された場合には、ステップＳ８０３へ進む。一方、ステップＳ８０２において、利用中ユーザが目的地から適当な距離にいないと判定された場合には、ステップＳ８０８へ進む。

ステップＳ８０２において、利用中ユーザが目的地から適当な距離にいると判定された場合には、ステップＳ８０３へ進み、ステップＳ８０３では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、利用希望ユーザの現在位置が、利用中ユーザの帰着ステーションと比較して、より目的地に近いか否かを判定する。具体的には、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、利用希望ユーザの現在位置と、利用中ユーザの目的地との距離Ｄ１が、該利用中ユーザにより設定された帰着ステーションと目的地との距離Ｄ２より短い場合に（すなわち、Ｄ１＜Ｄ２である場合に）、利用希望ユーザの現在位置が、利用中ユーザの帰着ステーションと比較してより目的地に近いと判定する。そして、ステップＳ８０３において、利用希望ユーザの現在位置が、利用中ユーザの帰着ステーションと比較してより目的地に近いと判定された場合には、ステップＳ８０４へ進む。一方、ステップＳ８０３において、利用希望ユーザの現在位置が、利用中ユーザの帰着ステーションより目的地から遠いと判定された場合には、ステップＳ８０８へ進む。

ステップＳ８０３において、利用希望ユーザの現在位置が、利用中ユーザの帰着ステーションと比較してより目的地に近いと判定された場合には、ステップＳ８０４へ進み、ステップＳ８０４では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、データベース３０に記憶された引渡可能スポット情報３５に基づいて、利用希望ユーザの現在位置、又は利用中ユーザの目的地の周辺に、引渡可能スポットがあるか否かを判定する。なお、引渡可能スポットとしては、上述したように、共用車両Ｖｎを一時的に停車させることができる場所や、コインパーキング等の一時的に利用できる駐車場などが挙げられる。そして、ステップＳ８０４において、利用希望ユーザの現在位置、又は利用中ユーザの目的地の周辺に、引渡可能スポットがあると判定された場合には、ステップＳ８０５へ進む。一方、ステップＳ８０４において、利用希望ユーザの現在位置、又は利用中ユーザの目的地の周辺に、引渡可能スポットがないと判定された場合には、ステップＳ８０８へ進む。

ステップＳ８０４において、利用希望ユーザの現在位置、又は利用中ユーザの目的地の周辺に、引渡可能スポットがあると判定された場合には、ステップＳ８０５へ進み、ステップＳ８０５では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、利用希望ユーザが、利用中ユーザの目的地とほぼ同じ位置（たとえば、目的地から徒歩４分圏内）にいるか否かを判定する。そして、ステップＳ８０５において、利用希望ユーザが、利用中ユーザの目的地とほぼ同じ位置にいると判定された場合には、ステップＳ８０８へ進む。一方、ステップＳ８０５において、利用希望ユーザが、利用中ユーザの目的地とほぼ同じ位置にいないと判定された場合には、ステップＳ８０６へ進む。

ステップＳ８０５において、利用希望ユーザが、利用中ユーザの目的地とほぼ同じ位置にいないと判定された場合には、ステップＳ８０６へ進み、ステップＳ８０６では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、各共用車両Ｖｎから受信した情報や、データベース３０に記憶された情報などに基づいて、空車車両及び利用中車両の情報を抽出する。なお、ここで抽出する空車車両及び利用中車両の情報としては、たとえば、利用希望ユーザの現在位置から近い順に抽出した空車車両及び利用中車両のリストの情報などが挙げられる。

ステップＳ８０７では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ステップＳ８０６で抽出した利用中車両の情報に基づいて、抽出した利用中車両ごとに、利用希望ユーザが到着に要する時間と、利用中ユーザが到着に要する時間との差が最小となるような引渡場所を設定して、利用可能車両抽出処理を終了させる。

一方、上述したステップＳ８０１〜Ｓ８０５において、ステップＳ８０８へ進んだ場合には、ステップＳ８０８では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、空車車両のみの情報を抽出し、利用可能車両抽出処理を終了させる。なお、ここで抽出する空車車両の情報としては、たとえば、利用希望ユーザの現在位置から近い順に抽出した空車車両のリストの情報などが挙げられる。

利用可能車両抽出処理を終了すると図３Ａに戻り、図３Ａに示すステップＳ９では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ステップＳ８の利用可能車両抽出処理で抽出した車両の情報及び設定した引渡場所の情報と、利用希望ユーザが帰着ステーションとして設定可能なステーションの情報とを、ユーザ端末装置４００Ｘを介して、利用希望ユーザに提供する。なお、利用希望ユーザが帰着ステーションとして設定可能なステーションの情報は、共用車両管理装置１００の制御装置１０が、データベース３０に記憶されたステーション情報３２に基づいて抽出することができる。

次いで、図３Ｂに進み、図３Ｂに示すステップＳ１０では、ユーザ端末装置４００Ｘの制御装置４４０は、図３ＡのステップＳ９にて共用車両管理装置１００から送信された情報に基づいて、利用希望ユーザが、予約する共用車両Ｖｎの選択、及び該共用車両Ｖｎの帰着ステーションの選択をしたか否かを判定する。そして、ステップＳ１０において、利用希望ユーザが、予約する共用車両Ｖｎ及び帰着ステーションの選択を行ったと判定された場合には、ステップＳ１１へ進む。一方、ステップＳ１０において、利用希望ユーザが、予約する共用車両Ｖｎ及び帰着ステーションの選択を行っていないと判定された場合には、ステップＳ１０で待機する。

ステップＳ１１では、ユーザ端末装置４００Ｘの制御装置４４０は、上述したステップＳ１０にて利用希望ユーザにより選択された共用車両Ｖｎが、空車車両であるか否かを判定する。そして、ステップＳ１１において、利用希望ユーザにより選択された共用車両Ｖｎが空車車両であると判定された場合には、ステップＳ１２へ進む。一方、ステップＳ１１において、利用希望ユーザにより選択された共用車両Ｖｎが空車車両ではない（すなわち、利用希望ユーザが選択した共用車両Ｖｎが利用中車両である）と判定された場合には、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１１において、利用希望ユーザにより選択された共用車両Ｖｎが空車車両であると判定された場合には、ステップＳ１２へ進み、ステップＳ１２では、ユーザ端末装置４００Ｘの制御装置４４０は、利用希望ユーザが選択した共用車両Ｖｎ及び帰着ステーションの情報を利用予約情報として、通信装置４２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。

ステップＳ１３では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ステップＳ１２にてユーザ端末装置４００Ｘから送信された利用予約情報を受信し、利用希望ユーザによる共用車両Ｖｎの利用予約を完了させ、共用車両Ｖｎの利用予約が完了した旨の情報を、通信装置２０を介してユーザ端末装置４００Ｘに通知する。本実施形態においては、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、このように利用希望ユーザによる共用車両Ｖｎの利用予約を完了させると、図３ＡのステップＳ６に戻り、ステップＳ３，Ｓ５にて車載装置２００Ｖｎから送信される情報や、ステップＳ７にてユーザから送信される利用要求を受信できる状態で待機する。

次いで、ステップＳ１４では、ユーザ端末装置４００Ｘの制御装置４４０は、共用車両Ｖｎの利用予約が完了した旨の情報を、利用希望ユーザに通知し、共用車両Ｖｎの利用予約処理を完了させる。これにより、本実施形態においては、利用希望ユーザが、予約する共用車両Ｖｎとして空車車両を選択した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）における、共用車両Ｖｎの予約が完了する。

一方、ステップＳ１１において、利用希望ユーザにより選択された共用車両Ｖｎが空車車両ではない（すなわち、利用希望ユーザが選択した共用車両Ｖｎが利用中車両である）と判定された場合には、ステップＳ１５へ進み、ステップＳ１５では、ユーザ端末装置４００Ｘの制御装置４４０は、共用車両管理装置１００に対して、利用希望ユーザが選択した利用中車両の引渡依頼を送信する。

ステップＳ１６では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ステップＳ１５にて利用希望ユーザが選択した利用中車両の車載装置２００Ｖｎに、引渡依頼を送信する。なお、引渡依頼には、上述した図３ＡのステップＳ８にて、利用可能車両抽出処理により設定された引渡場所の情報が含まれている。本実施形態においては、引渡依頼は、映像情報であってもよいし、音声情報であってもよいが、車載装置２００Ｖｎを使用する利用中ユーザによる共用車両Ｖｎの運転を邪魔しないような態様とすることが好ましい。

ステップＳ１７では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、共用車両管理装置１００から引渡依頼が送信されたか否かを判定する。そして、ステップＳ１７において、上述したステップＳ１６のようにして共用車両管理装置１００から引渡依頼が送信されたと判定された場合には、ステップＳ１８へ進む。一方、ステップＳ１７において、共用車両管理装置１００から引渡依頼が送信されていないと判定された場合には、後述するステップＳ２６へ進む。

ステップＳ１７において、共用車両管理装置１００から引渡依頼が送信されたと判定された場合には、ステップＳ１８へ進み、ステップＳ１８では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、引渡依頼が送信された車載装置２００Ｖｎの利用中ユーザが、引渡依頼を承認したか否かを判定する。なお、利用中ユーザによる引渡依頼の承認は、たとえば、利用中ユーザが、制御装置２３０に備えられた図示しない入力装置を用いて入力することで行うことができる。この際においては、入力装置に、利用中ユーザが簡単に押すことができるボタンなどを設けておき、利用中ユーザが、容易に引渡依頼の承認をできるようにしておくことが好ましい。また、ステップＳ１８では、所定時間以内に、利用中ユーザによる引渡依頼の承認がなかった場合には、利用中ユーザが引渡依頼を承認していないと判定してもよい。そして、ステップＳ１８において、利用中ユーザが引渡依頼を承認したと判定された場合には、後述する図３ＣのステップＳ２１へ進む。一方、ステップＳ１８において、利用中ユーザが引渡依頼を承認していないと判定された場合には、ステップＳ１９へ進む。

ステップＳ１８において、利用中ユーザが引渡依頼を承認していないと判定された場合には、ステップＳ１９へ進み、ステップＳ１９では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、利用中ユーザが引渡依頼を承認していない旨を、共用車両管理装置１００に回答する。そして、ステップＳ２０では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、利用中ユーザが引渡依頼を承認していない旨の情報を、利用希望ユーザのユーザ端末装置４００Ｘに送信する。

一方、ステップＳ１８において、利用中ユーザが引渡依頼を承認したと判定された場合には、図３ＣのステップＳ２１へ進み、ステップＳ２１では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、利用中ユーザが引渡依頼を承認した旨を、共用車両管理装置１００に回答する。そして、ステップＳ２２では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、利用希望ユーザによる共用車両Ｖｎの利用予約を完了させるとともに、利用中ユーザが引渡依頼を承認した旨の情報、及び共用車両Ｖｎの利用予約が完了した旨の情報を、利用希望ユーザのユーザ端末装置４００Ｘに送信する。

ステップＳ２３では、ユーザ端末装置４００Ｘの制御装置４４０は、引渡依頼の送信先である利用中ユーザから、利用中車両の引渡が承認されたか否かを判定する。具体的には、ユーザ端末装置４００Ｘの制御装置４４０は、利用中ユーザから、引渡依頼を承認した旨の回答が得られたか否かを判定する。そして、ステップＳ２３において、利用中ユーザが引渡依頼を承認したと判定された場合には、ステップＳ２４へ進む。一方、ステップＳ２３において、利用中ユーザが引渡依頼を承認していないと判定された場合には、上述した図３ＢのステップＳ１０に戻り、利用希望ユーザにより、再度、予約する共用車両Ｖｎの選択、及び帰着ステーションの選択が行われるまで待機する。

ステップＳ２３において、利用中ユーザが引渡依頼を承認したと判定された場合には、ステップＳ２４へ進み、ステップＳ２４では、ユーザ端末装置４００Ｘの制御装置４４０は、共用車両Ｖｎの利用予約が完了した旨を、利用希望ユーザに通知し、共用車両Ｖｎの利用予約処理を完了させる。これにより、本実施形態においては、利用希望ユーザが、予約する共用車両Ｖｎとして利用中車両を選択した場合（Ｓ１１：ＮＯ）における、共用車両Ｖｎの予約が完了する。

一方、ステップＳ２１にて引渡依頼を承認した旨を送信した車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、ステップＳ２５において、利用中ユーザに対する走行経路の案内を変更する。具体的には、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、利用中ユーザが乗車する共用車両Ｖｎの現在位置から、上記引渡依頼における引渡場所までの走行経路の案内を、新たに開始する。

そして、ステップＳ２５にて新たな経路案内が開始された後には、ステップＳ２６に進み、ステップＳ２６では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、利用中ユーザが乗車する共用車両Ｖｎが、上記引渡依頼における引渡場所に到着したか否かを判定する。同様に、上述した図３ＢのステップＳ１７において、共用車両管理装置１００から引渡依頼が送信されていないと判定された場合にも、ステップＳ２６に進み、ステップＳ２６にて、利用中ユーザが乗車する共用車両Ｖｎが、上記引渡場所、又は利用中ユーザが予め設定した帰着ステーションに到着したか否かを判定する。そして、ステップＳ２６において、利用中ユーザが乗車する共用車両Ｖｎが、上記引渡場所、又は上記帰着ステーションに到着したと判定された場合には、ステップＳ２７へ進む。一方、ステップＳ２６において、利用中ユーザが乗車する共用車両Ｖｎが、上記引渡場所、及び上記帰着ステーションのいずれにも到着していないと判定された場合には、上述した図３ＡのステップＳ５に戻り、ステップＳ５〜Ｓ２６を繰返す。

ステップＳ２６において、利用中ユーザが乗車する共用車両Ｖｎが、上記引渡場所、又は上記帰着ステーションに到着したと判定された場合には、ステップＳ２７へ進み、ステップＳ２７では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、利用中ユーザからの指令に応じて、共用車両Ｖｎを返却する旨の返却要求を、共用車両管理装置１００に送信する。

ステップＳ２８では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ステップＳ２７にて車載装置２００Ｖｎから送信された返却要求の情報を受信し、利用中ユーザによる共用車両Ｖｎの返却を完了させ、共用車両Ｖｎの返却が完了した旨の情報を、通信装置２０を介して車載装置２００Ｖｎに通知する。

ステップＳ２９では、車載装置２００Ｖｎの制御装置２３０は、共用車両Ｖｎの返却が完了した旨の情報を共用車両管理装置１００から受信するとともに、利用中ユーザに通知し、共用車両Ｖｎの返却処理を完了させる。

以上のとおり、本実施形態においては、共用車両管理装置１００の制御装置１０が、共用車両Ｖｎを利用している利用中ユーザの情報と、共用車両Ｖｎの利用を希望する利用希望ユーザの情報とに基づいて、利用中ユーザ及び利用希望ユーザに対して、共用車両Ｖｎの引渡しを行うことを提案する。これにより、本実施形態においては、共用車両Ｖｎの利用を要求している利用希望ユーザ、及び共用車両Ｖｎを利用している利用中ユーザが、特定のステーションに立寄ることなく、共用車両Ｖｎの利用及び返却をすることができるため、カーシェアリングシステムの利便性を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

なお、上述した実施形態において、共用車両管理装置１００の制御装置１０は本発明の利用受付手段、利用情報取得手段、希望情報取得手段、提案手段、引渡可能スポット判定手段、停車位置取得手段、距離判定手段、及び空車車両判定手段に、共用車両管理装置１００のデータベース３０は本発明の記憶手段に、それぞれ相当する。

１０００…共用車両管理システム
１００…共用車両管理装置
１０…制御装置
２０…通信装置
３０…データベース
Ｖ１〜Ｖｎ…共用車両
２００Ｖ１〜２００Ｖｎ…車載装置
４００Ｘ〜４００Ｙ…ユーザ端末装置

Claims (13)

1. 複数のユーザに共用される複数の共用車両を管理する共用車両管理装置であって、
   前記共用車両を貸出及び返却することができる複数のステーション情報を記憶する記憶手段と、
   前記ユーザの現在位置の情報を取得する位置取得手段と、
   前記ユーザが向かおうとしている目的地の情報を含む前記共用車両の利用要求を受け付ける利用受付手段と、
   前記共用車両を利用している利用中ユーザの情報を取得する利用情報取得手段と、
   前記共用車両の利用を希望する利用希望ユーザの情報を取得する希望情報取得手段と、
   前記利用情報取得手段により取得された情報、及び前記希望情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記利用中ユーザ及び前記利用希望ユーザに対して、前記利用中ユーザが利用している前記共用車両を、前記記憶手段に記憶された前記ステーション以外の引渡場所で、前記利用希望ユーザに引渡す旨の提案情報を出力する提案手段と、を有する共用車両管理装置。
2. 前記利用受付手段により受け付けられる前記利用要求は、前記ユーザが、前記共用車両を利用後に返却するためのステーションとして設定した帰着ステーションの情報を含み、
   前記提案手段は、前記利用希望ユーザの現在位置と、前記利用中ユーザの目的地との距離が、前記利用中ユーザにより設定された帰着ステーションと、前記利用中ユーザの目的地との距離より短い場合に、前記提案情報を出力する請求項１に記載の共用車両管理装置。
3. 前記提案手段は、前記引渡場所として、前記利用希望ユーザの現在位置と、前記利用中ユーザの目的地との中間地点よりも、前記利用希望ユーザの現在位置に近い場所を設定する請求項１又は２に記載の共用車両管理装置。
4. 前記提案手段は、前記引渡場所として、前記利用希望ユーザの現在位置と、前記利用中ユーザの目的地との間の場所であり、かつ、前記利用中ユーザが前記共用車両を用いて到着するのに要する時間と、前記利用希望ユーザが到着するのに要する時間との差が所定時間以内となる場所を設定する請求項１〜３の何れか１項に記載の共用車両管理装置。
5. 前記記憶手段は、前記ステーション以外で、前記利用中ユーザと前記利用希望ユーザとの間で前記共用車両の引渡しを行うことができる場所を、引渡可能スポットとして記憶する請求項１〜４の何れか１項に記載の共用車両管理装置。
6. 前記記憶手段に記憶された前記引渡可能スポットの情報に基づいて、前記利用希望ユーザの現在位置から所定の徒歩圏内に、前記引渡可能スポットが存在するか否かを判定する引渡可能スポット判定手段をさらに有し、
   前記提案手段は、前記引渡可能スポット判定手段により、前記徒歩圏内に前記引渡可能スポットが存在すると判定された場合に、前記提案情報を出力する請求項５に記載の共用車両管理装置。
7. 前記共用車両のドアの開閉が行われた場所、及び実際に前記利用中ユーザから前記利用希望ユーザへの前記共用車両の引渡しが行われた場所の情報を取得する停車位置取得手段をさらに有し、
   前記記憶手段は、前記停車位置取得手段により取得された場所の情報を、前記引渡可能スポットとして記憶する請求項５又は６に記載の共用車両管理装置。
8. 前記提案手段は、前記停車位置取得手段により取得された情報に基づく前記引渡可能スポットを、優先して、前記共用車両の引渡しを行う場所として提案する請求項７に記載の共用車両管理装置。
9. 前記利用中ユーザの目的地と、前記利用希望ユーザの現在位置との距離が、所定距離以内であるか否かを判定する距離判定手段をさらに有し、
   前記提案手段は、前記距離判定手段により、前記利用中ユーザの目的地と、前記利用希望ユーザの現在位置との距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記利用希望ユーザの現在位置に最も近い前記引渡可能スポットにて、前記共用車両の引渡しを行うことを提案する請求項５〜８の何れか１項に記載の共用車両管理装置。
10. 前記提案手段は、前記利用情報取得手段により複数の前記利用中ユーザの情報が取得された場合には、複数の前記利用中ユーザのうち、目的地が、前記利用希望ユーザの現在位置に最も近い前記利用中ユーザに対して、優先的に、前記提案情報を出力する請求項１〜９の何れか１項に記載の共用車両管理装置。
11. 前記提案手段は、前記利用情報取得手段により複数の前記利用中ユーザの情報が取得された場合には、複数の前記利用中ユーザのうち、前記引渡場所に前記利用希望ユーザが前記共用車両を用いて到着するのに要する時間と、前記引渡場所に前記利用中ユーザが到着するのに要する時間との差が最も小さくなる前記利用中ユーザに対して、優先的に、前記提案情報を出力する請求項１〜９の何れか１項に記載の共用車両管理装置。
12. 前記ステーションに駐車され、前記利用希望ユーザにより利用可能な状態の前記共用車両である空車車両の情報を取得する利用可能情報取得手段と、
    前記利用可能情報取得手段に記憶された前記空車車両の情報に基づき、前記利用希望ユーザの現在位置から所定の徒歩圏内に、前記空車車両が存在するか否かを判定する空車車両判定手段と、をさらに有し、
    前記提案手段は、前記空車車両判定手段により、前記徒歩圏内に前記空車車両が存在しないと判定された場合に、前記提案情報を出力する請求項１〜１１の何れか１項に記載の共用車両管理装置。
13. コンピュータに、
    複数のユーザに共用される複数の共用車両を、貸出及び返却することができる複数のステーション情報を記憶させるステップと、
    前記ユーザの現在位置の情報を取得させるステップと、
    前記ユーザが向かおうとしている目的地の情報を含む前記共用車両の利用要求を受け付けさせるステップと、
    前記共用車両を利用している利用中ユーザの情報を取得させるステップと、
    前記共用車両の利用を希望する利用希望ユーザの情報を取得させるステップと、
    前記利用中ユーザの情報、及び前記利用希望ユーザの情報に基づいて、前記利用中ユーザ及び前記利用希望ユーザに対して、前記利用中ユーザが利用している前記共用車両を、前記ステーション以外の引渡場所で、前記利用希望ユーザに引渡す旨の提案情報を出力させるステップと、を実行させる共用車両管理方法。