JP6876929B2 - 車両管理装置と端末装置と車両管理方法およびプログラム - Google Patents

車両管理装置と端末装置と車両管理方法およびプログラム Download PDF

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Description

この技術は、車両管理装置と端末装置と車両管理方法およびプログラムに関し、利用者が利用予定者への車両の引き渡しを円滑に行うことができるようにする。
近年、車両の有効利用や維持費削減等のために、車両を複数のユーザで共用するシステムが実用化されている。このシステムにおいて、共用車両を利用しているユーザは、予め設定された引渡位置へ共用車両を返却して利用を終了する。また、次のユーザは、予め設定された引渡位置で、返却された共用車両を借り受けることが行われている。また、特許文献１では、車両の利用開始および利用終了の位置の制限を緩和する提案がなされている。
特開２０１４−０７１８７３号公報
ところで、事故や工事等によって渋滞等が生じた場合や、走行予定の道路が封鎖されて迂回をしなければならない状況等が発生すると、車両の引渡位置や引渡時刻を予め設定しても、引渡位置および引渡時刻で車両の引き渡しを行うことができない。このため、利用者と利用予定者との間での車両の引き渡しで障害を招いてしまうおそれがある。
そこで、この技術では車両の引き渡しを円滑に行うことができる車両管理装置と端末装置と車両管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
この技術の第１の側面は、
車両の利用者が用いる端末装置と前記車両の利用予定者が保有する端末装置と通信を行う通信部と、
前記車両の位置情報に基づいて推定された前記利用者から前記利用予定者に前記車両を引き渡す引渡位置への推定到着時刻が、前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む予め設定された所定時刻範囲内でない場合に、前記利用予定者の端末装置に対して引渡状況を送信する車両管理部とを備え、
前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記利用者の端末装置に対して引渡遅延に対する補償額の情報を含めた引渡条件を送信する
車両管理装置にある。
この技術において、通信部は、車両の利用者が用いる端末装置と車両の利用予定者が保有する端末装置と通信を行う。また、車両の位置情報に基づいて推定した利用者から利用予定者に車両を引き渡す引渡位置への推定到着時刻が、車両の引渡時刻を基準として設定した引渡時刻を含む予め設定された所定時刻範囲内でない場合、例えば推定到着時刻が所定時刻範囲よりも遅い場合、利用予定者に対して代替車両に関する情報を含めた引渡状況を送信して、引渡状況に対する利用予定者からの応答によって代替車両の利用が可能でないことが示された場合、利用者の端末装置に対して、利用者と利用予定者で合意した引渡条件の要求や到着の遅延に関して利用予定者に対する補償に関する情報を含む到着時刻の遅延に関する情報を送信する。また、引渡条件には、利用者が用いる端末装置と利用予定者が保有する端末装置で引渡条件の交渉を行うための情報を含めて送信して、利用予定者が保有する端末装置と利用予定者が保有する端末装置で引渡条件の交渉を行わせる。さらに、車両管理部は、引渡条件の要求に対して応答された引渡条件を記憶する。また、車両管理部は、利用予定者からの応答によって代替車両の利用が可能であることが示された場合、利用予定者に代替車両に関する情報を送信する。また、車両管理部は、推定到着時刻が設定された所定時刻範囲よりも遅い場合には引渡状況に引渡位置の近傍に位置する店舗に関する情報を含めて送信する。車両管理部は、推定到着時刻が所定時刻範囲よりも早い場合、利用者が用いる端末装置に対して、早着によって生じる追加費用に関する情報を含む引渡状況を送信する。また、車両管理部は、推定到着時刻が所定時刻範囲よりも早い場合、引渡情報に、推定到着時刻を所定時刻範囲とするために利用可能な情報を含める。
この技術の第２の側面は、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
所定の車両に関するデータを管理する車両管理装置と通信を行う通信部と、
前記位置情報取得部と前記通信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記位置情報取得部で取得された位置情報または前記位置情報に基づき推定した利用者から利用予定者に前記車両を引き渡す引渡場所への推定到着時刻を前記車両管理装置に送信して、前記推定到着時刻が前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む予め設定された所定時刻範囲よりも遅い場合に前記車両管理装置から送信された引渡遅延に対する補償額の情報を含めた引渡条件の要求に応じて、前記利用予定者との前記車両の引渡条件の設定に関する通信を制御する
端末装置にある。
この技術において、制御部は、位置情報取得部で取得した情報を通信部から車両管理装置に送信したことに基づいて車両管理装置より受信した車両の利用予定者が保有する端末装置との引渡条件を、車両の利用予定者の端末装置に対して送信する。また、制御部は、現在の利用者により入力された引渡条件を、利用予定者の端末装置に対して送信する。引渡条件には、記車両の到着の遅延に対して現在の利用者が承諾した補償の情報を含める。また、引渡条件には、到着の遅延に対する補償の情報に現在の利用者が支払いを承諾した補償金の情報を含める。また引渡条件は、利用予定者が乗車する引渡位置と引渡時刻の変更に関する情報を含める。
さらに、制御部は、利用予定者の端末装置へ引渡位置と引渡時刻を示す引渡条件を送信し、利用予定者の端末装置より承諾しない旨のデータを受信した場合、新たな引渡条件を入力するための画面を表示するよう制御する。また、制御部は、利用予定者の保有する端末装置から新たな引渡条件に関するデータを受信した場合、新たな引渡条件を表示するよう制御し、利用者の操作に基づいた応答を生成して利用予定者の保有する端末装置へ送信する。
この技術の第３の側面は、
通信部によって、車両の利用者が用いる端末装置と前記車両の利用予定者が保有する端末装置と通信を行うことと、
車両管理部によって、前記車両の位置情報に基づいて推定された前記利用者から前記利用予定者に前記車両を引き渡す引渡場所への推定到着時刻が、前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む所定時刻範囲内でない場合に、前記利用者または前記利用予定者の端末装置に対して引渡状況を送信することと
前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記車両管理部によって、前記利用者の端末装置に対して引渡遅延に対する補償額の情報を含めた引渡条件を送信すること
を含む車両管理方法にある。
この技術の第４の側面は、
車両の管理をコンピュータで実行させるプログラムであって、
通信部を介して前記車両の利用者が用いる端末装置から取得した情報に基づいて推定された前記利用者から前記車両の利用予定者に前記車両を引き渡す引渡場所への推定到着時刻が、前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む所定時刻範囲内であるか否かを判別する判別機能と、
前記判別機能で前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲内でないと判別された場合に、前記利用者が用いる端末装置または前記利用予定者が保有する端末装置に対して引渡状況を通知する通知機能と、
前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記利用者の端末装置に対して引渡遅延に対する補償額の情報を含めた引渡条件を通知する引渡条件通知機能と
を前記コンピュータで実現するプログラムにある。
なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。
この技術によれば、車両管理装置では、通信部を用いて車両の利用者が用いる端末装置と車両の利用予定者が保有する端末装置と通信が行われる。また、車両管理装置では、車両の位置情報に基づいて推定された利用者から利用予定者に車両を引き渡す引渡位置への推定到着時刻が、車両の引渡時刻を基準とした引渡時刻を含む予め設定された所定時刻範囲内でない場合に、利用予定者の端末装置に対して引渡状況が送信される。このため、利用予定者は利用者による車両の利用状況を把握できるようになり、利用者から利用予定者への車両の引き渡しを円滑に行うことができる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
車両管理システムの構成を例示した図である。 車両の構成を例示した図である。 車両管理装置の構成を例示した図である。 車両管理システムの動作を示すフローチャートである。 推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも遅れる場合の車両管理装置の動作の一部を例示したフローチャートである。 車両と車両管理装置と情報端末の動作を示すシーケンス図である。 合意引渡条件の要求通知に対する応答処理を例示したフローチャートである。 合意引渡条件の要求通知に対する応答処理のユーザインタフェース画面を例示した図である。 合意引渡条件の要求通知を受信したときの他のユーザインタフェース画面を例示した図である。 代替案応答結果が非承諾であることを示している場合のユーザインタフェース画面を例示している。 推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも早い場合の車両管理装置の動作の一部を例示したフローチャートである。 車両と車両管理装置の動作を示すシーケンス図である。 推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも早い場合におけるユーザインタフェース画面を例示した図である。 合意引渡条件の要求通知に対する応答処理を例示したフローチャートである。 合意引渡条件の要求に対する応答処理のユーザインタフェース画面を例示した図である。 利用者が引渡条件の変更を希望する場合の動作を例示したフローチャートである。 取得した情報を車両や情報端末で提示した場合のユーザインタフェース画面を例示した図である。 取得した情報を車両や情報端末で提示した場合の他のユーザインタフェース画面を例示した図である。
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．車両管理システムの構成
２．車両の構成
３．車両管理装置の構成
４．端末装置の構成
５．車両管理システムの動作
５−１．推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも遅れる場合の動作
５−２．推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも早くなる場合の動作
５−３．引渡位置の変更交渉の動作
５−４．引渡条件の変更交渉の他の動作
６．車両管理システムの他の動作
＜１．車両管理システムの構成＞
図１は、車両管理システムの構成を例示している。車両管理システム１０は、車両２０と、車両に関するデータを管理する車両管理装置（サービスサーバ）５０および端末装置６０を用いて構成されている。なお、図１では、説明を簡単とするため、利用者が利用している共用の車両２０と、利用予定者が保有している端末装置６０のみを示している。また、車両管理システム１０は、車両管理装置５０に対して種々の情報例えば交通情報や天気情報，店舗情報等を提供する情報提供装置９０を用いた構成としてもよい。また、利用者が端末装置を保有しており、利用者が保有している端末装置を用いて車両管理装置５０や利用予定者の端末装置６０と通信を行うようにしてもよい。なお、以下の説明では、車両２０を利用者が端末装置として用いる場合を例示している。
＜２．車両の構成＞
図２は、車両の構成を例示している。車両２０は、通信ネットワーク３５を介して接続された複数の制御部や検出部を備える。図２に示した例では、車両２０は、駆動系制御部２１、ボディ系制御部２２、バッテリ制御部２３、車外情報検出部２４、無線通信部２５、位置情報取得部２６および統合制御部３１を備える。通信ネットワーク３５は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。また、統合制御部３１には、入力部２７、音声出力部２８、表示部２９が接続されている。
各制御部は、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。
駆動系制御部２１は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御部２１は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構として機能する。また、駆動系制御部２１は、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置としての機能、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。
駆動系制御部２１には、車両状態検出部２１１が接続される。車両状態検出部２１１には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は走行速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御部２１は、車両状態検出部２１１から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
ボディ系制御部２２は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御部２２は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御部２２には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御部２２は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
バッテリ制御部２３は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池２３１を制御する。例えば、バッテリ制御部２３には、二次電池２３１を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御部２３は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池２３１の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
車外情報検出部２４は、車両管理システム１０を搭載した車両の外部の情報を検出する。車外情報検出部２４は、例えば車両の周辺領域を撮像して、撮像画に基づき周囲の視認対象物（例えば人や他の車両等）の検出や検出した視認対象物の位置の推定等を行う。
無線通信部２５は、ＤＳＲＣ（登録商標）（Dedicated Short Range Communication）等の無線通信網を介して車両管理装置５０等と通信を行い、受信した情報を統合制御部３１に出力する。また、無線通信部２５は車外情報検出部２４で取得した情報等を車両管理装置５０等へ送信する。なお、無線通信部２５は、無線ＬＡＮの無線通信網、２Ｇ，ＬＴＥ，４Ｇなどの携帯電話用の無線通信網等の無線通信網を介して車両管理装置５０や端末装置６０との通信を行ってもよい。
位置情報取得部２６は、現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部２６は、測位信号例えば全地球測位システム（GNSS：Global Navigation Satellite System）の信号等を受信して、受信した測位信号に基づき現在位置を算出することで位置情報を取得する。位置情報取得部２６は、取得した位置情報を統合制御部３１へ出力する。
入力部２７は、例えば、操作ボタン、マイクロフォン、操作スイッチまたは操作レバー、表示部２９の画面上に設けられたタッチパネル等、運転者等によって入力操作され得る装置によって実現される。入力部２７は、運転者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御部３１へ出力する。例えば、表示部２９の画面上に後述するユーザインタフェース画面を表示して、入力部２７は、ユーザインタフェース画面の操作ボタンの表示位置でユーザ操作が行われたことを示す入力信号を統合制御部３１へ出力する。したがって、統合制御部３１は、表示部２９に表示させたユーザインタフェース画面と入力信号に基づくユーザ操作位置から、操作ボタンが操作されたことを判別できる。
音声出力部２８は、統合制御部３１から出力された音声信号に基づき音声出力を行うことで、運転者等に対して聴覚的に種々の情報を通知する。表示部２９は、統合制御部３１からの画像信号に基づいて後述するようなユーザインタフェース画面等の表示を行い、運転者等に対して視覚的に種々の情報を通知する。
統合制御部３１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)，ＲＯＭ(Read Only Memory)，ＲＡＭ(Random Access Memory)等を有している。ＲＯＭ（Read Only Memory）は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)により実行される各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ（Random Access Memory）は、各種パラメータ、演算結果またはセンサ値等の情報を記憶する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行して、入力部２７からの入力信号および通信ネットワーク３５を介した各制御部や検出部および無線通信部との通信によって取得した情報、およびＲＡＭに記憶されている情報等に応じて車両２０の動作全般を制御する。また、統合制御部３１は、運転者等に対して、聴覚的に通知する種々の情報を示す音声信号を生成して音声出力部２８へ出力して、視覚的に通知する種々の情報を示す画像信号を生成して表示部２９へ出力する。また、統合制御部３１は、位置情報取得部２６で取得した位置情報や、ＲＯＭまたはＲＡＭに記憶されている地図情報等に基づき車両の走行支援、例えば目的地までのナビゲーション等を行う。さらに、統合制御部３１は、無線通信部２５を用いて車両管理装置５０や端末装置６０等と通信を行う。統合制御部３１は、車両管理装置５０や端末装置６０等との通信によって、後述するように、現在位置を示す位置情報を車両管理装置５０へ通知する処理や、運転者等と車両管理装置５０とで引渡条件に関する合意手続き処理、位置情報または位置情報に基づき推定した利用者から利用予定者に車両を引き渡す引渡場所への推定到着時刻を車両管理装置５０に送信することに応じて、端末装置６０の所有者との引渡条件の交渉処理等を行う。また、統合制御部３１は、ナビゲーション機能を利用して車両２０の走行状態や現在位置等に基づき、目的地すなわち車両２０の引渡位置への推定到着時刻を算出して、算出した推定到着時刻を示す情報を車両管理装置５０へ送信してもよい。
なお、図２に示した例において、通信ネットワーク３５を介して接続された少なくとも二つの制御部が一つの制御部として一体化されてもよい。あるいは、個々の制御部が、複数の制御部により構成されてもよい。さらに、車両２０が、図示されていない別の制御部を備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御部が担う機能の一部または全部を、他の制御部に持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク３５を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御部で行われるようになってもよい。また、車両２０を利用者の端末装置として用いる場合、車両２０の無線通信部２５，位置情報取得部２６，入力部２７，音声出力部２８，表示部２９および統合制御部３１等は、利用者の端末装置を構成する機能ブロックとなる。
＜３．車両管理装置の構成＞
図３は、車両管理装置の構成を例示している。車両管理装置５０は、無線通信部５１、情報管理データベース部５２、運転状況管理データベース部５３、車両管理部５５を有している。車両管理装置５０の各部は、ネットワーク５９を介して接続されている。
無線通信部５１は、ＤＳＲＣ（登録商標）（Dedicated Short Range Communication）等の無線通信網を介して車両２０と通信を行い、受信した情報を情報管理データベース部５２や運転状況管理データベース部５３へ出力する。また、無線通信部５１は、車両管理部５５から出力された情報を車両２０や端末装置６０へ送信する。なお、無線通信部５１は、無線ＬＡＮの無線通信網、２Ｇ，ＬＴＥ，４Ｇなどの携帯電話用の無線通信網等の無線通信網を介して車両２０や端末装置６０との通信を行ってもよい。
情報管理データベース部５２は、車両２０から送信された車両の位置情報を時刻情報と共に車両毎に記憶する。運転状況管理データベース部５３は、車両の運転状況に関する情報を車両毎に記憶する。
また、車両管理部５５には、入力部５６、音声出力部５７、表示部５８が接続されている。
入力部５６は、例えば、タッチパネル、操作ボタン、操作スイッチ等、車両管理者によって入力操作され得る装置によって実現される。入力部５６は、車両管理者等の操作入力に応じた入力信号を生成して車両管理部５５に出力する。
音声出力部５７は、車両管理部５５からの音声信号に基づいた音声出力を行い、車両管理者に対して聴覚的に種々の情報を通知する。表示部５８は、車両管理部５５からの画像信号に基づき画像表示を行い、車両管理者に対して視覚的に種々の情報を通知する。
車両管理部５５は、情報管理データベース部５２と運転状況管理データベース部５３に記憶されているデータに基づき、車両毎に位置や運転状況の管理を行い、利用者から利用予定者への車両の引き渡しが円滑に行われるように車両の管理制御を行う。
なお、図３では、情報管理データベース部５２、運転状況管理データベース部５３、車両管理部５５が一体に設けられている場合を例示した。しかし、情報管理データベース部５２と運転状況管理データベース部５３および車両管理部５５は、個々に独立した装置として設けられてもよい。
＜４．端末装置の構成＞
端末装置６０は、利用予定者が携行可能に構成されており、車両２０や車両管理装置５０と通信を行う無線通信部、車両２０や車両管理装置５０から受信した情報を表示する表示部、利用予定者の操作を受け付ける入力部を有していればよい。例えば携帯電話（スマートフォンやフィーチャーフォン）等が端末装置６０として用いられる。なお、利用者の端末装置として例えば携帯電話等を用いる場合、携帯電話等には無線通信部と表示部と入力部だけでなく現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を設ける。
＜５．車両管理システムの動作＞
次に車両管理システムの動作について説明する。図４は、車両管理システムの動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で車両管理システム１０は引渡位置への到着時刻を推定する。引渡位置は、車両２０の利用者が利用予定者に車両２０を引き渡す場所であり例えば車両２０の利用予約の手続き等で予め設定されている。車両管理システム１０の車両管理装置５０は、車両２０から送信された位置情報に基づき、車両２０が引渡位置に到着する到着時刻を推定する。また、車両管理装置５０は、情報提供装置９０から取得した交通情報や天気情報等を用いることで、これらの情報を用いない場合に比べて到着時刻を精度よく推定できる。また、到着時刻の推定は、上述のように車両２０でナビゲーション機能を用いて行い、推定到着時刻を示す情報を車両２０から車両管理装置５０へ送信してもよい。車両管理システム１０は、引渡位置への到着時刻を推定してステップＳＴ２に進む。
ステップＳＴ２で車両管理システム１０は推定到着時刻が引渡時刻範囲内であるか判別する。引渡時刻は、車両２０の利用者が利用予定者に車両２０を引き渡す予定時刻であり、引渡位置と共に例えば車両２０の利用予約手続き等で設定されている。また、車両２０の引渡時刻を基準として引渡時刻を含む所定時刻範囲（以下「引渡時刻範囲」という）が予め設定されている。引渡時刻範囲は、例えば引渡時刻を基準とした所定の早着時刻から許容可能遅延時刻までの時刻範囲とする。なお、引渡時刻範囲は、利用予約手続き等で設定や変更ができるようにしてもよい。このように、引渡時刻範囲を設定することで、到着時刻を引渡時刻とする場合に限らず、例えば利用予定者の利用前に車両の清掃時間等を設けることで、到着時刻と引渡時刻が異なる場合にも対応できるようになる。車両管理システム１０の車両管理装置５０は、推定到着時刻が引渡時刻範囲内であると判別した場合にステップＳＴ１に戻り、引渡時刻範囲内でないと判別した場合にステップＳＴ３に進む。
ステップＳＴ３で車両管理システム１０は、利用者や利用予定者に対して引渡状況通知を行う。車両管理システム１０の車両管理装置５０は、車両２０の引渡位置への推定到着時刻が引渡時刻範囲内でないことから、車両２０の利用者や利用予定者の端末装置に引渡状況通知を送信する。また、車両管理装置５０は、引渡状況に応じてステップＳＴ１に戻る、あるいはステップＳＴ４またはステップＳＴ５に進む。なお、引渡状況通知の詳細については後述する。
ステップＳＴ４で車両管理システム１０は、引渡条件の変更合意処理を行う。車両管理システム１０の車両２０や端末装置６０は、推定到着時刻が引渡時刻範囲内でないことから、引渡条件の変更の合意または引渡条件の変更交渉等を行う。また、車両２０は、合意結果や変更交渉によって決められた引渡条件を合意引渡条件として車両管理装置５０に通知してステップＳＴ５に進む。
ステップＳＴ５で車両管理システム１０は、引渡条件の変更に対する後処理を行う。車両管理システム１０の車両管理装置５０は、車両２０または端末装置６０から応答された引渡条件、例えば車両２０の遅延理由や利用者と利用予定者とで合意された引渡条件を記憶する。また、合意引渡条件に基づき引渡位置や引渡時刻を更新してステップＳＴ１に戻る。
＜５−１．推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも遅れる場合の動作＞
図５は、推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも遅れる場合の車両管理装置の動作の一部を例示したフローチャートであり、図４におけるステップＳＴ３とステップＳＴ５の動作を示している。なお、図５におけるステップＳＴ１１乃至ステップＳＴ１７の動作は図４におけるステップＳＴ３、図５におけるステップＳＴ２１，２２の動作は図４におけるステップＳＴ５の動作に相当する。
車両管理装置５０は、推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも遅くなる場合、引渡状況通知として、端末装置６０に対して代替車両の斡旋通知や、車両２０に対して到着遅延に関する情報を送信する。
ステップＳＴ１１で車両管理装置５０は、利用予定者が被害を被るか判別する。車両管理装置５０は、例えば推定到着時刻が引渡時刻範囲より遅れても、引渡時刻における位置が引渡位置の近傍で許容範囲であれば、利用予定者は被害を被ることがないと判別してステップＳＴ１２に進む。また、車両管理装置５０は、例えば推定到着時刻が引渡時刻範囲より遅れて、到着時刻における位置が引渡位置から離れている場合、利用予定者は車両２０を予定通りに利用することができないことから被害を被ると判別してステップＳＴ１３に進む。
ステップＳＴ１２で車両管理装置５０は、利用者に対して車両の引渡遅延を通知する。車両管理装置５０は、利用予定者が被害を被ることがないので、利用者に対する引渡状況の通知として例えば車両の遅延や引渡時刻における推定位置等を示す情報を、車両２０に送信して図４のステップＳＴ１に戻る。
ステップＳＴ１３で車両管理装置５０は、代替車両の用意が可能であるか判別する。車両管理装置５０は、車両の運転状況に関する情報に基づき、利用予定者が使用を予定して車両に対する代替車両があるか判別する。車両管理装置５０は、代替車両の用意が可能であると判別した場合にステップＳＴ１４に進み、代替車両の用意ができないと判別した場合にステップＳＴ１７に進む。
ステップＳＴ１４で車両管理装置５０は、利用予定者に代替車両情報を通知する。車両管理装置５０は、利用予定者に対する引渡状況通知として使用可能な１または複数の代替車両に関する情報である代替車両情報（例えば車種，禁煙車であるか否か，燃料の残量等の情報）を利用予定者の端末装置６０に送信してステップＳＴ１５に進む。
ステップＳＴ１５で車両管理装置５０は、代替車両の使用許諾通知があるか判別する。車両管理装置５０は、利用予定者の端末装置６０から代替車両の使用が選択された場合は代替車両の使用が可能である判別してステップＳＴ１６に進み、予約されている車両の使用が選択された場合は代替車両の使用が可能でないと判別してステップＳＴ１７に進む。
ステップＳＴ１６で車両管理装置５０は、使用を許諾した代替車両に関する情報を利用予定者に通知する。車両管理装置５０は、設定されている引渡位置および引渡時刻で利用予定者が使用できるように代替車両を用意する。また、代替車両が用意されていることを示す情報や用意された代替車両に関する代替車両情報等を利用予定者の端末装置６０に送信してステップＳＴ２１に進む。
ステップＳＴ１７で車両管理装置５０は、利用者に合意引渡条件の要求を通知する。車両管理装置５０は、利用者の端末装置に対して引渡条件として合意引渡条件の要求通知を送信する。車両管理装置５０は、合意引渡条件の要求通知に対して、例えば引渡遅延に関して利用予定者に対する補償に関する情報（例えば補償額の情報）を含める。また、車両管理装置５０は、合意引渡条件の要求通知に、例えば利用者が利用予定者に対する補償を承諾しない場合に利用予定者と引渡条件の変更交渉を行えるように、利用予定者の連絡先として端末装置６０の例えばメールアドレスや電話番号等を含める。車両管理装置５０は、合意引渡条件の要求通知を車両２０へ送信して図４のステップＳＴ４に進む。
上述のステップＳＴ４の処理後、ステップＳＴ２１で車両管理装置５０は、遅延原因とステップＳＴ４で取得した合意引渡条件を記憶する。車両管理装置５０は、遅延原因が利用者の行動（例えば寄り道や停車等）に起因するかまたは不可抗力（例えば事故渋滞等）で生じたかを記憶する。また、車両管理装置５０は、引渡条件の変更交渉で合意された合意引渡条件（例えば新たな引渡時刻や引渡位置、遅延に対する利用者から利用予定者への補償等）を記憶する。車両管理装置５０は、遅延原因や合意引渡条件を記憶してステップＳＴ２２に進む。
ステップＳＴ２２で車両管理装置５０は、費用請求処理を行う。車両管理装置５０は、遅延原因が利用者の行動に起因する場合、予め取り決めた契約等に基づいて遅延に応じた補償（例えば補償金）を車両２０の利用料に追加して請求する。また、引渡条件の変更交渉において利用者から利用予定者への補償が承諾されている場合、この補償（例えば補償金）を車両２０の利用料に追加して利用者に対して請求する。なお、車両管理装置５０は、利用予定者に対して補償の支払いを行う。
図６は、車両と車両管理装置と情報端末の動作を示すシーケンス図である。なお、図６では車両管理装置におけるデータベース部と車両管理部間の動作についても例示している。
ステップＳＴ３１で車両２０は、車両２０の利用を開始する運転者（利用者）情報を車両管理装置５０に送信して、車両管理装置５０は、車両２０から送信された運転者情報を運転状況管理データベース部５３に記憶する。
ステップＳＴ３２で車両管理装置５０の運転状況管理データベース部５３は、運転状況に関する情報の更新通知を車両管理部５５に送信して、車両管理部５５は運転者情報で示された利用者による車両２０の利用の管理を開始する。
ステップＳＴ３３で車両２０は、現在位置を示す位置情報を定期的に車両管理装置５０へ送信して、車両管理装置５０は、車両２０から送信された位置情報を時刻情報と共に情報管理データベース部５２に記憶する。
ステップＳＴ３４で情報管理データベース部５２は、位置情報を記憶する毎に情報の更新通知を車両管理部５５に送信する。
ステップＳＴ３５で車両管理部５５は、利用予定者が被害を被るか否かの判別要求を情報管理データベース部５２に送信する。
ステップＳＴ３６で情報管理データベース部５２は、判別結果を車両管理部５５へ送信する。情報管理データベース部５２は、車両管理部５５からの判別要求に応じて、車両２０の位置情報と位置情報に対応する時刻情報に基づき引渡位置への推定到着時刻を算出する。また、情報管理データベース部５２は、推定到着時刻が引渡時刻範囲より遅れて利用予定者が被害を被るか否かを上述のステップＳＴ１１のように判別して、判別結果を車両管理部５５へ送信する。
ステップＳＴ３７で車両管理部５５は、利用予定者が被害を被ることが情報管理データベース部５２からの判別結果で示された場合、利用予定者に対して引渡状況通知を行い、利用予定者の端末装置６０へ車両の引渡遅延を示す情報を送信する。また、ステップＳＴ３８で車両管理部５５は、利用可能な代替車両があるか否かの代替車両確認要求を運転状況管理データベース部５３へ送信する。車両管理部５５は、例えば利用予定者との車両の引渡位置や引渡時刻および車両利用予定期間等の情報を含む代替車両確認要求を生成して、運転状況管理データベース部５３へ送信する。
ステップＳＴ３９で運転状況管理データベース部５３は、代替車両確認要求に対する確認結果を車両管理部５５へ送信する。運転状況管理データベース部５３は、記憶している運転状況と代替車両確認要求で示された利用予定者の利用条件等に基づき、利用予定者の利用可能な代替車両を検出して、利用可能な代替車両に関する代替車両情報を確認結果として車両管理部５５へ送信する。
ステップＳＴ４０で車両管理部５５は、運転状況管理データベース部５３からの確認結果で代替車両情報が示された場合、利用予定者に対して引渡状況通知を行い、利用予定者の端末装置６０へ代替車両情報を送信する。
ステップＳＴ４１で端末装置６０は車両選択結果を車両管理部５５へ送信する。端末装置６０は、代替車両情報を表示して代替車両または予約した車両を利用予定者に選択させる。端末装置６０は、利用予定者の選択操作に応じた車両選択結果を車両管理部５５へ送信する。
ステップＳＴ４２で車両管理部５５は、合意引渡条件の要求通知を車両２０へ送信する。車両管理部５５は、端末装置６０からの車両選択結果で予約した車両が選択された場合、合意引渡条件の要求通知を車両２０へ送信する。車両管理部５５は、合意引渡条件の要求通知に例えば推定到着時刻の遅延による補償や利用予定者の連絡先等の情報を含める。また、車両管理部５５は、この要求通知に対して補償の承諾または利用者と連絡先が示された利用予定者とで引渡条件の変更交渉によって合意された引渡条件等を合意引渡条件として応答させる。なお、図示せずも、端末装置６０からの車両選択結果で代替車両が選択された場合、車両管理部５５は選択された代替車両を手配して利用予定者の予定に応じて利用できるようにする。
ステップＳＴ４３で車両２０は、端末装置６０と引渡条件の変更交渉を行う。車両２０は、合意引渡条件の要求通知に対して利用者の非承諾操作が行われたこと判別した場合、端末装置６０と引渡条件の変更交渉を行う。なお引渡条件の変更交渉の詳細については後述する。
ステップＳＴ４４で車両２０は、合意引渡条件やログ情報を車両管理部５５へ送信する。車両２０は、合意引渡条件の要求通知で示された利用予定者に対する補償を承諾する場合、承諾したことを合意引渡条件として車両管理部５５へ送信する。また、要求通知で示された補償に対して利用者の非承諾操作が行われた場合、車両２０は、端末装置６０との通信によって利用者と利用予定者との引渡条件の変更交渉を行う。また、車両２０は、利用者と利用予定者が合意した引渡条件例えば引渡時刻の変更結果や引渡時刻の変更に伴う補償等の情報を合意引渡条件として車両管理部５５へ送信する。さらに、車両２０は、喫煙検知結果や燃料の残量等の情報をログ情報として車両管理部５５へ送信する。
ステップＳＴ４５で車両管理部５５は、車両２０の利用者に対して費用請求を行う。車両管理部５５は、遅延を生じた原因が利用者に起因する場合の補償や、引渡条件の変更交渉において利用者から利用予定者に対して承諾されている補償（例えば補償金）を車両利用料に追加して、車両２０の利用者に対して費用の請求を行う。また、車両管理部５５は、図示せずも、利用予定者に対して補償金の支払いや利用予定者の車両利用料から補償金を減額する。
図７は、合意引渡条件の要求通知に対する応答処理を例示したフローチャートである。図７において、車両２０は、合意引渡条件の要求通知を車両管理装置５０から受信したことに応じて、応答処理を開始する。なお、合意引渡条件の要求の通知では、例えば上述のように引渡時刻の遅延に応じて予め契約等で決められている補償や利用予定者の連絡先等の情報が含まれている。
ステップＳＴ５１で車両２０は、補償の承諾操作が行われたか判別する。車両２０は、要求通知で示された利用予定者に対する補償を利用者が承諾する承諾操作が行われたと判別した場合にステップＳＴ５２に進み、補償を承諾しない非承諾操作が行われたと判別した場合にステップＳＴ５３へ進む。
ステップＳＴ５２で車両２０は、利用者からの補償を利用予定者に通知する。車両２０は、車両管理装置５０から示された例えば補償金の支払い通知を利用予定者の端末装置６０へ送信してステップＳＴ５６へ進む。
ステップＳＴ５３で車両２０は、代替案を利用予定者に提案する。車両２０は、代替案入力画面を表示して利用者に代替案を設定させる。車両２０は、利用者の操作に応じて代替案を作成する。また、車両２０は、新たな引渡時刻と引渡時刻の変更に対する補償額の情報等を示す引渡条件である代替案を端末装置６０へ送信してステップＳＴ５４へ進む。
ステップＳＴ５４で車両２０は、代替案が承諾されたか判別する。車両２０は、ステップＳＴ５３の代替案に対する端末装置６０からの回答が、代替案の承諾を示している場合にステップＳＴ５６へ進み、代替案の非承諾を示している場合にステップＳＴ５５へ進む。
ステップＳＴ５５で車両２０は、非承諾対応処理を行う。車両２０は非承諾対応処理として、利用者が新たな代替案を利用予定者に再度提案してもよく、利用予定者が新たな代替案を利用者に提案してもよい。車両２０は、利用者または利用予定者の一方から提案された代替案が他方で承諾された場合にステップＳＴ５６に進む。また、車両２０は代替案が所定回数提案されても承諾されていない場合、予め契約等で決められた引渡条件、例えば合意引渡条件の要求通知で示された利用予定者に対する補償を承諾したとしてステップＳＴ５６に進む。なお、車両２０は、利用予定者が提案した代替案に対する利用者の承諾や予め契約等で決められた引渡条件に対する利用者の承諾を端末装置６０に送信する。
ステップＳＴ５６で車両２０は、合意引渡条件を車両管理装置へ通知する。車両２０は、合意引渡条件の要求通知で示された利用予定者に対する補償の承諾や、利用者と連絡先が示された利用予定者とで合意された引渡条件を、合意引渡条件として車両管理装置５０へ送信する。
図８は、合意引渡条件の要求通知に対する応答処理のユーザインタフェース画面を例示している。なお、図８では、引渡条件の変更交渉における利用者が利用している車両２０の表示部を用いたユーザインタフェース画面と利用予定者の端末装置６０の表示部を用いたユーザインタフェース画面を示している。ユーザインタフェース画面を表示するための画像データやユーザインタフェース画面に基づいて行われた操作に応じた動作を行うための制御プログラム等は、例えば合意引渡条件の要求通知に含めて車両管理装置５０から車両２０へ送信する。また、これらの画像データや制御プログラムを車両管理装置５０から車両２０や端末装置６０に予め記憶させて、車両管理装置５０からの通知に応じて用いるようにしてもよい。
図８の（ａ）は、車両２０において、合意引渡条件の要求通知を受信したときのユーザインタフェース画面である。画面上には、例えば遅延時間と遅延によって生ずる補償額を示す表示画面ＧＡaと利用者が利用予定者に対して補償金の支払いを承諾する承諾操作ボタンＧＡｂおよび支払いを拒否する非承諾操作ボタンＧＡｃの表示が設けられている。車両２０は、承諾操作ボタンＧＡｂが操作されたことを判別したとき、合意引渡条件の要求通知で示された補償金の支払いの承諾を、合意引渡条件として車両管理装置５０へ送信する。また、車両２０は、非承諾操作ボタンＧＡｃが操作されたことを判別したとき、引渡条件の変更交渉を行う。
図８の（ｂ）は、車両２０において、引渡条件の変更交渉開始するときのユーザインタフェース画面を例示している。画面上には、代替案の入力画面ＧＡｄ例えば引渡条件である引渡時刻の指定画面と、利用者が利用予定者に対して承諾した補償の情報例えば補償金の入力画面、および利用予定者への送信指示ボタンＧＡｅが設けられている。利用者は、代替案を入力したのち送信指示ボタンＧＡｅを操作する。このとき、車両２０は、新たな引渡時刻を示す情報と利用者が利用予定者に対して承諾した補償の情報を示す代替案を利用予定者の端末装置６０へ送信する。なお、利用予定者の情報を保護するため、画面上には利用予定者の連絡先等を表示しないようにする。
図８の（ｃ）は、端末装置６０において、代替案を受信したときのユーザインタフェース画面を例示している。画面上には、代替案の表示画面例えば変更後の引渡時刻と補償額を示した表示画面ＧＢａおよび代替案を承諾するときに操作される承諾操作ボタンＧＢｂと代替案を承諾しないときに操作される非承諾操作ボタンＧＢｃが設けられている。端末装置６０は、承諾操作ボタンＧＢｂまたは非承諾操作ボタンＧＢｃの操作に応じた代替案応答結果を車両２０へ送信する。
図８の（ｄ）は、車両２０において、代替案応答結果を端末装置６０から受信したときのときのユーザインタフェース画面を例示している。画面上には、代替案応答結果ＧＡｆが表示される。なお、図８の（ｄ）では、代替案が利用予定者によって承諾された場合を例示している。
また、図９は、合意引渡条件の要求通知を受信したときの他のユーザインタフェース画面を例示しており、遅延と補償額との関係を可視化した場合を例示している。ユーザインタフェース画面では、図８の（ａ）における表示画面ＧＡａに替えて、現在時刻と引渡時刻、引渡時刻範囲、推定到着時刻および遅延時間毎の補償（罰金）を時系列に示した表示画面ＧＣａが表示されている。
図１０は、代替案応答結果が非承諾であることを示している場合のユーザインタフェース画面を例示している。なお、図１０においても、引渡条件の変更交渉における利用者が利用している車両２０の表示部を用いたユーザインタフェース画面と利用予定者の端末装置６０の表示部を用いたユーザインタフェース画面を示している。車両２０は、利用予定者の端末装置へ引渡条件の変更に関する承諾依頼を示す代替案を送信し、利用予定者の端末装置より承諾しない旨の応答を受信した場合、図１０の（ａ）に示すユーザインタフェース画面を表示する。
図１０の（ａ）は、車両２０において、代替案応答結果が非承諾であった場合のユーザインタフェース画面である。画面上には、例えば代替案を再度提示する操作ボタンＧＤａおよび代替案を利用予定者に提案してもらう操作ボタンＧＤｂの表示が設けられている。車両２０は、代替案を利用予定者に提案してもらう操作ボタンＧＤｂが操作されたことを判別したとき、代替案の要求を端末装置６０へ送信する。なお、車両２０は、代替案を再度提示する操作ボタンＧＤａが操作されたことを判別したとき、図８の（ｂ）のユーザインタフェース画面と同等のユーザインタフェース画面、すなわち新たな引渡条件等を入力するための画面を表示して代替案を利用者に生成される。
図１０の（ｂ）は、端末装置６０において、車両２０から代替案の要求を受信したときのユーザインタフェース画面を例示している。画面上には、代替案の入力画面ＧＥａ例えば引渡条件である引渡時刻の指定画面と利用予定者が希望する補償に関する情報例えば補償金の入力画面、および利用者への送信指示ボタンＧＥｂが設けられている。利用予定者は、代替案を入力したのち送信指示ボタンＧＥｂを操作する。このとき、端末装置６０は、新たな引渡時刻を示す情報と補償に関する情報を示す代替案を利用者が使用している車両２０へ送信する。
図１０の（ｃ）は、車両２０において、代替案を受信したときのユーザインタフェース画面を例示している。車両２０の統合制御部は、利用予定者の保有する端末装置から代替案すなわち新たな引渡条件に関するデータを受信した場合、新たな引渡条件を表示するように制御する。さらに利用者の操作に基づいた応答を生成して利用予定者の保有する端末装置へ送信する。車両２０の画面上には、代替案の表示画面ＧＤｃ例えば変更後の引渡時刻と補償額を示した画面と、代替案を承諾するときに操作される承諾操作ボタンＧＤｄと代替案を承諾しないときに操作される非承諾操作ボタンＧＤｅが設けられている。車両２０は、承諾操作ボタンＧＤｄまたは非承諾操作ボタンＧＤｅの操作に応じた応答情報を生成して端末装置６０へ送信する。また、車両２０は、合意された合意引渡条件を車両管理装置５０へ送信する。
図１０の（ｄ）は、端末装置６０において、応答情報を車両２０から受信したときのときのユーザインタフェース画面を例示している。画面上には、応答情報に基づく表示画面ＧＥｃが表示される。なお、図１０の（ｄ）では、代替案が利用者によって承諾された場合を例示している。
また、図１０の動作では、合意引渡条件の要求通知を受信したとき、非承諾操作が行われた場合には利用者から利用予定者に代替案を提案する場合を例示している。また、非承諾操作が行われた場合、図１０の（ａ）に示すユーザインタフェース画面を表示して、代替案の提案を利用者と利用予定者のいずれで行うか選択可能としてもよい。
このような処理を行うことで、推定到着時刻が引渡時刻範囲より遅延する場合、利用予定者に対する引渡状況通知によって引渡時刻の遅延が示される。このため、利用予定者は引渡状況通知に基づき引渡位置への到着を遅らせることで待ち時間を少なくすることが可能となり、車両の引き渡しを円滑に行うことができる。また、推定到着時刻が引渡時刻より遅延する場合、利用可能な代替車両の情報が利用予定者に通知されるので、使用予定のない車両の利用が可能となり、車両の利用を効率よく行える。さらに、予定されている車両を使用する場合に、引渡条件の変更交渉が行われて、利用者と利用予定者が合意した引渡条件で車両の引き渡しを行うことができるようになり、利用者と利用予定者とで車両の引き渡しを円滑に行える。また、利用予定者は当初の予定を変更したプランニング等を行うことも可能となる。
＜５−２．推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも早くなる場合の動作＞
図１１は、推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも早い場合の車両管理装置の動作の一部を例示したフローチャートであり、図４におけるステップＳＴ３とステップＳＴ５の動作を示している。なお、図１１におけるステップＳＴ６１の動作は図４におけるステップＳＴ３、図１１におけるステップＳＴ６２，６３の動作は図４におけるステップＳＴ５の動作に相当する。
ステップＳＴ６１で車両管理装置５０は引渡状況通知を行う。車両管理装置５０は、車両２０に対して到着時刻が早くなることによって生じる追加費用に関する情報を含む引渡状況通知を車両２０へ送信する。
ステップＳＴ６２で車両管理装置５０は合意引渡条件を記憶する。車両管理装置５０は、ステップＳＴ６１で車両２０に行った引渡状況通知で示された追加費用に対して利用者が支払いの承諾操作を行ったことを車両２０からの応答通知で判別した場合に、追加費用の支払い承諾を合意引渡条件として記憶してステップＳＴ６３に進む。
ステップＳＴ６３で車両管理装置５０は、費用請求処理を行う。車両管理装置５０は、記憶されている合意引渡条件に基づき、到着時刻が早くなることによって生じた追加費用を車両２０の利用料に追加して請求する。
図１２は、車両と車両管理装置の動作を示すシーケンス図である。なお、図１２では車両管理装置におけるデータベース部と車両管理部間の動作についても例示している。
ステップＳＴ７１で車両２０は、車両２０の利用を開始する運転者情報を車両管理装置５０に送信して、車両管理装置５０は、車両２０から送信された運転者情報を運転状況管理データベース部５３に記憶する。
ステップＳＴ７２で車両管理装置５０の運転状況管理データベース部５３は、運転状況に関する情報の更新通知を車両管理部５５に送信して、車両管理部５５は運転者情報で示されたユーザによる車両２０の利用の管理を開始する。
ステップＳＴ７３で車両２０は、現在位置を示す位置情報を定期的に車両管理装置５０へ送信して、車両管理装置５０は、車両２０から送信された位置情報を時刻情報と共に情報管理データベース部５２に記憶する。
ステップＳＴ７４で情報管理データベース部５２は、位置情報を記憶する毎に情報の更新通知を車両管理部５５に送信する。
ステップＳＴ７５で車両管理部５５は、推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも早いか否かの判別要求を、情報管理データベース部５２に送信する。
ステップＳＴ７６で情報管理データベース部５２は、判別結果を車両管理部５５へ送信する。情報管理データベース部５２は、車両管理部５５からの判別要求に応じて、車両２０の位置情報と位置情報に対応する時刻情報に基づき引渡位置への到着時刻を推定する。また、情報管理データベース部５２は、到着時刻の推定結果に基づき、例えば車両２０の引渡位置への到着時刻が引渡時刻範囲よりも早いか否かを判別して、判別結果を車両管理部５５へ送信する。
ステップＳＴ７７で車両管理部５５は、合意引渡条件の要求通知を車両２０へ送信する。車両管理部５５は、引渡位置に早く到着することによって発生する費用等、例えば引渡位置が有料駐車場であり、引渡位置に早く到着することによって生じる駐車料金等の追加費用に関する情報を含む通知を車両２０へ送信する。
ステップＳＴ７８で車両２０は、合意引渡条件やログ情報を車両管理部５５へ送信する。車両２０は、合意引渡条件の要求通知で示された費用等の支払いを承諾する場合、承諾したことを合意引渡条件として車両管理部５５へ送信する。また、車両２０は、喫煙検知結果や燃料の残量等の情報をログ情報として車両管理部５５へ送信する。なお、費用等の支払いを承諾しない場合、利用者は引渡時刻範囲内で引渡位置に到着するように車両２０を走行させる。
ステップＳＴ７９で車両管理部５５は、車両２０の利用者に対して費用請求を行う。車両管理部５５は、利用者が支払いを承諾した費用等を車両２０の利用料に追加して、車両２０の利用者（利用者）に対して請求する。
図１３は、推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも早い場合におけるユーザインタフェース画面を例示している。車両２０において、合意引渡条件の要求通知を受信したときのユーザインタフェース画面である。画面上には、例えば早着時間と早着によって生ずる費用を示す表示画面ＧＦａと利用者が補償額の支払いを承諾する承諾操作ボタンＧＦｂおよび支払いを拒否する非承諾操作ボタンＧＦｃの表示が設けられている。車両２０は、承諾操作ボタンＧＦｂが操作されたことを判別したとき、支払いの承諾を合意引渡条件として車両管理装置５０へ送信する。また、車両２０は、非承諾操作ボタンＧＦｃが操作されたことを判別したとき、後述するように参考情報を表示してもよい。また、車両２０は、非承諾操作ボタンＧＦｃが操作されたことを判別したとき、上述のような引渡条件の変更交渉を行い、引渡時刻を早めるようにしてもよい。
このような処理を行うことで、推定到着時刻が引渡時刻範囲より早い場合、早着による費用の発生等を事前に把握できるので、車両の引き渡しを円滑に行うことができる。また、利用者は、当初の予定を到着時刻が引渡時刻となるように変更したプランニング等を行うことも可能となる。
＜５−３．引渡位置の変更交渉の動作＞
次に、引渡条件の変更として引渡位置の変更について説明する。車両２０と車両管理装置５０および端末装置６０は、図４および図５と同様な処理を行い、変更交渉で引渡位置の変更を行う。
図１４は、合意引渡条件の要求通知に対する応答処理を例示したフローチャートである。図１４において、車両２０は、合意引渡条件の要求通知を車両管理装置５０から受信したことに応じて、応答処理を開始する。なお、合意引渡条件の要求通知では、例えば引渡位置の変更に応じて予め契約等で決められている補償額や利用予定者の連絡先等の情報が含まれている。
ステップＳＴ８１で車両２０は、補償の承諾操作が行われたか判別する。車両２０は、要求通知で示された利用予定者に対する補償を利用者が承諾する承諾操作が行われたと判別した場合にステップＳＴ８２に進み、補償を承諾しない非承諾操作が行われたと判別した場合にステップＳＴ８３へ進む。
ステップＳＴ８２で車両２０は、利用者からの補償を利用予定者に通知する。車両２０は、車両管理装置５０から示された例えば補償金の支払い通知を、連絡先が示された利用予定者の端末装置６０へ送信してステップＳＴ８６へ進む。
ステップＳＴ８３で車両２０は、引渡位置の代替案を利用予定者に提案する。車両２０は、代替案入力画面を表示して利用者に代替案を設定させる。また、車両２０は、新たな引渡位置と引渡位置の変更に対する補償等を示す代替案を端末装置６０へ送信してステップＳＴ８４へ進む。
ステップＳＴ８４で車両２０は、代替案が承諾されたか判別する。車両２０は、ステップＳＴ８３の代替案に対する端末装置６０からの回答が、代替案の承諾を示している場合にステップＳＴ８６へ進み、代替案の非承諾を示している場合にステップＳＴ８５へ進む。
ステップＳＴ８５で車両２０は、非承諾対応処理を行う。車両２０は非承諾対応処理として、利用者が新たな代替案を利用予定者に再度提案してもよく、利用予定者が新たな代替案を利用者に提案してもよい。車両２０は、利用者または利用予定者の一方から提案された代替案が他方で承諾された場合にステップＳＴ８６に進む。また、車両２０は代替案が所定回提案されても代替案が承諾されていない場合、予め契約等で決められた引渡条件、例えば合意引渡条件の要求通知で示された利用予定者に対する補償を利用者が承諾したとしてステップＳＴ８６に進む。なお、車両２０は、利用予定者が提案した代替案に対する利用者の承諾や予め契約等で決められた引渡条件の承諾を端末装置６０へ送信する。
ステップＳＴ８６で車両２０は、合意引渡条件を車両管理装置へ通知する。車両２０は、合意引渡条件の要求通知で示された例えば補償金の支払いの承諾や、利用者と利用予定者で合意された引渡条件を、合意引渡条件として車両管理装置５０へ送信する。
図１５は、合意引渡条件の要求に対する応答処理のユーザインタフェース画面を例示している。なお、図１５では、引渡条件の変更交渉における利用者が利用している車両２０の表示部を用いたユーザインタフェース画面と利用予定者の端末装置６０の表示部を用いたユーザインタフェース画面を示している。
図１５の（ａ）は、車両２０において、合意引渡条件の要求通知を受信したときのユーザインタフェース画面である。画面上には、例えば変更が予定されている引渡位置と場所の変更によって生ずる補償額を示す表示画面ＧＧａと、利用者が補償額の支払いを承諾する承諾操作ボタンＧＧｂおよび支払いを拒否する非承諾操作ボタンＧＧｃの表示が設けられている。車両２０は、承諾操作ボタンＧＧｂが操作されたことを判別したとき、支払いの承諾を合意引渡条件として車両管理装置５０へ送信する。また、車両２０は、非承諾操作ボタンＧＧｃが操作されたことを判別したとき、引渡条件の変更交渉を行う。
図１５の（ｂ）は、車両２０において、引渡条件の変更交渉開始するときのユーザインタフェース画面を例示している。画面上には、代替案の入力画面ＧＧｄ例えば引渡位置の指定画面と補償額の入力画面、および利用予定者への送信指示ボタンＧＧｅが設けられている。利用者は、新たな引渡位置と補償額の入力を行ったのち送信指示ボタンＧＧｅを操作する。このとき、車両２０は、新たな引渡位置を示す情報と補償額を示す代替案の情報を利用予定者の端末装置６０へ送信する。
図１５の（ｃ）は、端末装置６０において、代替案を受信したときのユーザインタフェース画面を例示している。画面上には、代替案の表示画面ＧＨａ例えば変更後の引渡位置と補償額を示した画面、および代替案を承諾するときに操作される承諾操作ボタンＧＨｂと代替案を承諾しないときに操作される非承諾操作ボタンＧＨｃが設けられている。端末装置６０は、承諾操作ボタンＧＨｂまたは非承諾操作ボタンＧＨｃの操作に応じた代替案応答結果を車両２０へ送信する。
図１５の（ｄ）は、車両２０において、代替案応答結果を端末装置６０から受信したときのときのユーザインタフェース画面を例示している。画面上には、代替案応答結果ＧＧｆが表示される。なお、図１５の（ｄ）では、代替案が利用予定者によって承諾された場合を例示している。
また、代替案応答結果が非承諾であることを示している場合は、引渡時刻が遅延する場合と同様に引渡位置の変更交渉を行う。
このような処理を行うことで、例えば推定到着時刻が引渡時刻範囲内とならない場合、引渡位置を利用者および利用予定者が望む場所に変更することができる。
＜５−４．引渡条件の変更交渉の他の動作＞
また、引渡条件の変更交渉は、合意引渡条件の要求通知を車両管理装置５０から受信したことに応じて開始する場合に限られない。例えば、車両２０の利用者が引渡条件の変更を希望する場合に変更交渉を開始してもよい。なお、利用者が引渡条件の変更交渉を開始する際に利用予定者の連絡先を示す情報が得られていない場合、車両２０は車両管理装置５０から利用予定者の連絡先等の情報を取得する。
図１６は、利用者が引渡条件の変更を希望する場合の動作を例示したフローチャートである。ステップＳＴ９１で車両２０は、引渡条件の変更案を利用予定者に提案する。例えば、利用者が車内で喫煙したくなった場合や給油作業等を省略したい場合、変更する引渡条件と変更に対する補償を示す変更案を端末装置６０へ送信してステップＳＴ９２へ進む。
ステップＳＴ９２で車両２０は、変更案が承諾されたか判別する。車両２０は、ステップＳＴ９１で行った変更案に対する端末装置６０からの回答が、変更案の承諾を示している場合にステップＳＴ９４へ進み、変更案の非承諾を示している場合にステップＳＴ９３へ進む。
ステップＳＴ９３で車両２０は、提案前の引渡条件を継続する。車両２０は、提案前の引渡条件で車両２０の利用を利用者に促してステップＳＴ９４へ進む。
ステップＳＴ９４で車両２０は、合意引渡条件を車両管理装置へ通知する。車両２０は、利用者と利用予定者で合意された引渡条件の変更と補償に関する情報を合意引渡条件として車両管理装置５０へ送信する。
このように、引渡条件として引渡時刻や引渡位置に限らず、他の状況に関しても変更交渉を行うことができるようにすれば、利用者と利用予定者間での車両の引渡条件の自由度を高めることができる。
＜６．車両管理システムの他の動作＞
また、上述の動作では、推定引渡到着時刻が引渡時刻範囲よりも遅延する場合に引渡時刻の交渉を行い、引渡時刻における車両位置が引渡位置から離れている場合に引渡位置の交渉を行うが、車両管理システム１０は上述の動作を組み合わせて行ってもよい。車両管理システム１０は、例えば推定引渡到着時刻が引渡時刻範囲よりも遅延する場合、利用予定者が乗車する引渡位置と引渡時刻の変更に関する情報を含む引渡条件を代替案として提案してもよい。また、引渡時刻における車両の位置が引渡位置から離れている場合、代替案として新たな引渡位置だけでなく新たな引渡時刻を提案してもよい。このように、引渡時刻と引渡位置を組み合わせて変更交渉を行うようにすれば、利用者の行動と利用予定者の行動に応じて引渡時刻や引渡位置を最適化できる。例えば予定された引渡位置に向かう経路上を利用予定者が移動している場合、車両が引渡位置に移動する前や、時刻が引渡時刻範囲を超える前に利用者から利用予定者へ車両２０を引き渡すことも可能となる。
また、車両管理装置５０は、推定到着時刻が引渡時刻範囲よりも早い場合や遅い場合、車両管理装置５０から車両２０や端末装置６０に対して、引渡位置や引渡位置までの経路で利用可能な情報を送信してもよい。例えば、図１に示す情報提供装置９０には、店舗のサービス情報や観光スポット等の情報も記憶させる。また、車両管理装置５０は、引渡位置の近傍に位置する店舗に関する情報や、推定到着時刻を所定時刻範囲とするために利用可能な情報例えば車両の走行経路の近傍に位置する観光スポット等を示す寄り道情報を、情報提供装置９０から取得する。また、車両管理装置５０は、取得した情報を例えば利用予定者に対する引渡状況通知や利用者に対する合意引渡条件の要求通知に含めて送信する。なお、情報提供装置９０は提供する情報毎に設けられており、車両管理装置５０は、情報の必要時に、必要な情報を記憶している情報提供装置９０から、情報を取得してもよい。
図１７は、取得した情報を車両や情報端末で提示した場合のユーザインタフェース画面を例示している。
図１７の（ａ）は、利用予定者に対する引渡状況通知に例えば店舗のサービス情報を含めた場合を例示している。端末装置６０は、車両管理装置５０からの引渡状況通知に含まれた情報を表示画面ＧＪで利用予定者に提示する。例えば、表示画面ＧＪでは、車両の引渡遅延の発生、引渡位置の近傍に位置しておりサービスの提供が行われる店舗や店舗の位置、店舗で提供されるサービス内容を表示する。
このように、引渡状況通知に店舗のサービス情報を含めるようにすれば、利用予定者は所望の店舗でサービスを受けることが可能となり、待ち時間を有効利用できる。また、車両管理者はサービス情報の提供に対する対価を各店舗から得ることも可能となり、店舗は顧客を増やすことが可能となる。また、利用予定者がサービスを受けたことによる費用を利用者が負担することで、引渡交渉を円滑に行うことができるようになる。
図１７の（ｂ）は、到着時刻が早い場合における利用者への引渡状況通知に、寄り道スポットの情報を含めた場合を例示している。
車両２０は、車両管理装置５０からの引渡状況通知で示された情報を表示画面ＧＫで利用者に提示する。車両２０は、例えば図１３における非承諾操作ボタンが操作されたことを判別したとき、参考情報として到着を遅らせる指示や寄り道スポット等の情報を利用者に提示する。
また、図１８は、取得した情報を車両や情報端末で提示した場合の他のユーザインタフェース画面を例示している。ユーザインタフェース画面では、取得した情報を二次元平面に示した表示画面ＧＬを表示している。表示画面ＧＬでは、例えば地図上に利用者の位置と引渡位置および引渡可能範囲、早着時刻に基づいた寄り道可能範囲等を表示している。このような表示を行うことで、引渡条件等を視覚的に把握して、引渡条件を利用者および利用予定者が望む引渡時刻や引渡位置に変更することが可能となる。
また、上述の動作では、車両管理装置を介することなく利用者と利用予定者が引渡条件の変更交渉を行う場合を例示したが、車両管理装置を介して変更交渉を行うようにしてもよい。例えば車両管理装置を介して変更交渉を行う場合は利用予定者の情報を秘匿でき、車両管理装置を介することなく変更交渉を行う場合は車両管理装置の負荷の増大を防止できる。
また、車両管理システム１０では、図４に示す動作を引渡時刻範囲よりも所定時間前に行うようにすれば、利用者は車両管理装置から通知された引渡状況に基づき上述のように早着に対する対応を取ることができる。また、車両管理システム１０では、図４に示す動作を引渡時刻よりも所定時間前に行うようにすれば、利用予定者に対して適切なタイミングで引渡状況を通知できる。例えば、利用予定者に対して引渡時刻の直前や引渡時刻よりも早すぎるタイミングで引渡状況が通知されることを防止できる。
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
なお、本明細書に記載した効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、記載されていない付加的な効果があってもよい。また、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
また、本技術の車両管理装置は以下のような構成も取ることができる。
（１） 車両の利用者が用いる端末装置と前記車両の利用予定者が保有する端末装置と通信を行う通信部と、
前記車両の位置情報に基づいて推定された前記利用者から前記利用予定者に前記車両を引き渡す引渡位置への推定到着時刻が、前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む予め設定された所定時刻範囲内でない場合に、前記利用予定者の端末装置に対して引渡状況を送信する車両管理部と
を備える車両管理装置。
（２） 前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記利用者の端末装置に対して引渡条件を送信する（１）に記載の車両管理装置。
（３） 前記車両管理部は、前記引渡条件に、前記利用者の端末装置と前記利用予定者の端末装置とで引渡条件の変更交渉を行うための情報を含める（２）に記載の車両管理装置。
（４） 前記車両管理部は、前記引渡状況に対する前記利用予定者からの応答が前記車両の代替車両の利用を示していない場合、前記利用者の端末装置に対して前記引渡条件を送信する（２）または（３）に記載の車両管理装置。
（５） 前記車両管理部は、前記利用予定者からの応答が前記代替車両の利用を示している場合、前記利用予定者に前記代替車両に関する情報を送信する（４）に記載の車両管理装置。
（６） 前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記引渡条件に引渡遅延に対する補償額の情報を含める（２）乃至（５）のいずれかに記載の車両管理装置。
（７） 前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも早い場合、前記引渡状況に早着によって生じる費用の情報を含める（２）乃至（６）のいずれかに記載の車両管理装置。
（８） 前記車両管理部は、前記引渡条件の要求に対して応答された前記引渡条件を記憶する（３）乃至（７）のいずれかに記載の車両管理装置。
（９） 前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記引渡状況に前記引渡場所の近傍に位置する店舗に関する情報を含める（１）乃至（８）のいずれかに記載の車両管理装置。
（１０） 前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも早い場合、前記引渡情報の通知に、前記推定到着時刻を前記所定時刻範囲とするために利用可能な情報を含める（１）乃至（９）のいずれかに記載の車両管理装置。
また、本技術の端末装置は以下のような構成も取ることができる。
（１） 位置情報を取得する位置情報取得部と、
所定の車両に関するデータを管理する車両管理装置と通信を行う通信部と、
前記位置情報取得部と前記通信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記位置情報取得部で取得された位置情報または前記位置情報に基づき推定した前記利用者から前記利用予定者に前記車両を引き渡す引渡場所への推定到着時刻を前記車両管理装置に送信することに応じて、前記利用予定者と前記車両の引渡条件の交渉を行う
端末装置。
（２） 前記制御部は、前記車両管理装置から受信した引渡条件の要求に応じて、前記利用予定者と前記車両の引渡条件の交渉を行う（１）に記載の端末装置。
（３） 前記車両を利用している利用者の操作を受け付ける入力部を更に備え、
前記制御部は、前記引渡条件の要求で示された補償額の支払いに対する非承諾操作が前記入力部で行われた場合、前記利用者の操作に応じて作成した前記引渡条件を前記利用予定者の端末装置に送信する（１）または（２）に記載の端末装置。
（４） 前記利用者の操作に応じて作成された前記引渡条件は補償額の情報、あるいは、新たな引渡時刻または新たな引渡場所の情報を含む（３）に記載の端末装置。
（５） 前記制御部は、送信された前記引渡条件に対して前記利用予定者の承諾が得られない場合、新たな引渡条件の作成または前記利用予定者に対して引渡条件の要求を行う（３）または（４）に記載の端末装置。
（６） 前記制御部は、前記利用予定者から送信され表示部に表示された前記引渡条件に対する利用者の操作に基づき応答を生成して前記利用予定者へ送信する（３）乃至（５）のいずれかに記載の端末装置。
（７） 前記制御部は、前記利用者と前記利用予定者で承諾された変更後の引渡条件を前記車両管理装置へ送信する（２）乃至（６）のいずれかに記載の端末装置。
この技術の車両管理装置と端末装置と車両管理方法およびプログラムでは、車両の利用者が用いる端末装置と車両の利用予定者が保有する端末装置と通信が行われる。車両管理装置では、車両の位置情報に基づいて推定された利用者から利用予定者に車両を引き渡す引渡位置への推定到着時刻が、車両の引渡時刻を基準とした引渡時刻を含む予め設定された所定時刻範囲内でない場合に、利用予定者の端末装置に対して引渡状況が送信される。このため、利用予定者は利用者による車両の利用状況を把握できるようになり、利用者から利用予定者への車両の引き渡しを円滑に行うことができる。したがって、車両を共有するカーシェアリングシステム等に適している。
１０・・・車両管理システム
２０・・・車両
２１・・・駆動系制御部
２２・・・ボディ系制御部
２３・・・バッテリ制御部
２４・・・車外情報検出部
２５・・・無線通信部
２６・・・位置情報取得部
２７・・・入力部
２８・・・音声出力部
２９・・・表示部
３１・・・統合制御部
３５・・・通信ネットワーク
５０・・・車両管理装置
５１・・・無線通信部
５２・・・情報管理データベース部
５３・・・運転状況管理データベース部
５５・・・車両管理部
５６・・・入力部
５７・・・音声出力部
５８・・・表示部
５９・・・ネットワーク
６０・・・端末装置
９０・・・情報提供装置
２１１・・・車両状態検出部
２３１・・・二次電池

Claims (16)

  1. 車両の利用者が用いる端末装置と前記車両の利用予定者が保有する端末装置と通信を行う通信部と、
    前記車両の位置情報に基づいて推定された前記利用者から前記利用予定者に前記車両を引き渡す引渡位置への推定到着時刻が、前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む予め設定された所定時刻範囲内でない場合に、前記利用予定者の端末装置に対して引渡状況を送信する車両管理部とを備え、
    前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記利用者の端末装置に対して引渡遅延に対する補償額の情報を含めた引渡条件を送信する
    車両管理装置。
  2. 前記車両管理部は、前記引渡条件に、前記利用者の端末装置と前記利用予定者の端末装置とで引渡条件の変更交渉を行うための情報を含める
    請求項１に記載の車両管理装置。
  3. 前記車両管理部は、前記引渡状況に対する前記利用予定者からの応答が前記車両の代替車両の利用を示していない場合、前記利用者の端末装置に対して前記引渡条件を送信する
    請求項１または請求項２に記載の車両管理装置。
  4. 前記車両管理部は、前記利用予定者からの応答が前記代替車両の利用を示している場合、前記利用予定者に前記代替車両に関する情報を送信する
    請求項３に記載の車両管理装置。
  5. 前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも早い場合、前記引渡状況に早着によって生じる費用の情報を含める
    請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両管理装置。
  6. 前記車両管理部は、前記引渡条件の要求に対して応答された前記引渡条件を記憶する
    請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両管理装置。
  7. 前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記引渡状況に前記引渡位置の近傍に位置する店舗に関する情報を含める
    請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両管理装置。
  8. 前記車両管理部は、前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも早い場合、前記引渡状況の通知に、前記推定到着時刻を前記所定時刻範囲とするために利用可能な情報を含める
    請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両管理装置。
  9. 位置情報を取得する位置情報取得部と、
    所定の車両に関するデータを管理する車両管理装置と通信を行う通信部と、
    前記位置情報取得部と前記通信部を制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記位置情報取得部で取得された位置情報または前記位置情報に基づき推定した利用者から利用予定者に前記車両を引き渡す引渡場所への推定到着時刻を前記車両管理装置に送信して、前記推定到着時刻が前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む予め設定された所定時刻範囲よりも遅い場合に前記車両管理装置から送信された引渡遅延に対する補償額の情報を含めた引渡条件の要求に応じて、前記利用予定者との前記車両の引渡条件の設定に関する通信を制御する
    端末装置。
  10. 前記車両を利用している前記利用者の操作を受け付ける入力部を更に備え、
    前記制御部は、前記引渡条件の要求で示された前記補償額の支払いに対する非承諾操作が前記入力部で行われた場合、前記利用者の操作に応じて作成した前記引渡条件を前記利用予定者の端末装置に送信する
    請求項９に記載の端末装置。
  11. 前記利用者の操作に応じて作成された前記引渡条件は補償額の情報、あるいは、新たな引渡時刻または新たな引渡場所の情報を含む
    請求項１０に記載の端末装置。
  12. 前記制御部は、送信された前記引渡条件に対して前記利用予定者の承諾が得られない場合、新たな引渡条件の作成または前記利用予定者に対して引渡条件の要求を行う
    請求項１０または請求項１１に記載の端末装置。
  13. 前記制御部は、前記利用予定者から送信され表示部に表示された前記引渡条件に対する利用者の操作に基づき応答を生成して前記利用予定者へ送信する
    請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載の端末装置。
  14. 前記制御部は、前記利用者と前記利用予定者で承諾された変更後の引渡条件を前記車両管理装置へ送信する
    請求項９乃至請求項１３のいずれかに記載の端末装置。
  15. 通信部によって、車両の利用者が用いる端末装置と前記車両の利用予定者が保有する端末装置と通信を行うことと、
    車両管理部によって、前記車両の位置情報に基づいて推定された前記利用者から前記利用予定者に前記車両を引き渡す引渡場所への推定到着時刻が、前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む所定時刻範囲内でない場合に、前記利用者または前記利用予定者の端末装置に対して引渡状況を送信することと
    前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記車両管理部によって、前記利用者の端末装置に対して引渡遅延に対する補償額の情報を含めた引渡条件を送信すること
    を含む車両管理方法。
  16. 車両の管理をコンピュータで実行させるプログラムであって、
    通信部を介して前記車両の利用者が用いる端末装置から取得した情報に基づいて推定された前記利用者から前記車両の利用予定者に前記車両を引き渡す引渡場所への推定到着時刻が、前記車両の引渡時刻を基準とした前記引渡時刻を含む所定時刻範囲内であるか否かを判別する判別機能と、
    前記判別機能で前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲内でないと判別された場合に、前記利用者が用いる端末装置または前記利用予定者が保有する端末装置に対して引渡状況を通知する通知機能と、
    前記推定到着時刻が前記所定時刻範囲よりも遅い場合、前記利用者の端末装置に対して引渡遅延に対する補償額の情報を含めた引渡条件を通知する引渡条件通知機能と
    を前記コンピュータで実現するプログラム。
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