JP7196790B2 - 遠隔操作システム - Google Patents
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Description
図2は、車両12のハードウェア構成を示すブロック図である。この図2に示されるように、車両12の走行制御部20は、CPU(Central Processing Unit:プロセッサ)24、ROM(Read Only Memory)26、RAM(Random Access Memory)28、ストレージ30、通信インタフェース32及び入出力インタフェース34を含んで構成されている。各構成は、バス23を介して相互に通信可能に接続されている。
図3は、遠隔操作装置14のハードウェア構成を示すブロック図である。この図3に示されるように、遠隔操作装置14の制御部22は、CPU52、ROM54、RAM56、ストレージ58、通信インタフェース60及び入出力インタフェース62を含んで構成されている。各構成は、バス50を介して相互に通信可能に接続されている。
遠隔操作システム10を構成する車両12は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両12が実現する機能構成について図4を参照して説明する。
遠隔操作システム10を構成する遠隔操作装置14は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。遠隔操作装置14が実現する機能構成について図5を参照して説明する。
次に、本実施形態の作用を説明する。
図6は、遠隔操作システム10による遠隔操作処理の流れの一例を示すフローチャートである。この遠隔操作処理は、CPU24がROM26又はストレージ30から遠隔操作プログラムを読み出して、RAM28に展開して実行することによって実行される。また、遠隔操作処理は、所定の時間をあけて定期的に実行される。
図7は、遠隔操作システム10による遠隔操作処理の流れの他の例を示すフローチャートである。この遠隔操作処理は、CPU24がROM26又はストレージ30から遠隔操作プログラムを読み出して、RAM28に展開して実行することによって実行される。
12 車両
14 遠隔操作装置
70 許可部
72 送信部
74 受信部
78 走行制御部
82 移動要求部
84 残量取得部
94 台数取得部
96 移動先決定部
Claims (2)
- カーレンタルサービス又はカーシェアリングサービスで用いられる車両と、車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号に基づいて前記車両を遠隔操作させる遠隔操作装置と、
を有する遠隔操作システムであって、
前記車両は、
車両の待機状態で車両外部の前記遠隔操作装置による遠隔操作を許可する許可部と、
センサ類から取得された車両の周辺情報を前記遠隔操作装置へ送信する送信部と、
前記遠隔操作装置を介して車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号を受信する受信部と、
前記遠隔操作信号に基づいて車両を走行させる走行制御部と、
遠隔操作が許可された状態で、所定の場所への車両の移動を前記遠隔操作装置に要求する移動要求部と、
を備え、
前記遠隔操作装置は、
複数の基地にそれぞれ停車している車両の数を取得する台数取得部と、
前記台数取得部によって取得された各基地に停車している車両の数が各基地に予め設定された必要台数に満たない基地を移動先として決定する移動先決定部と、
を備えている、
遠隔操作システム。 - 前記移動先決定部は、必要台数に満たない基地が複数ある場合には、前記車両の現在位置から近い基地を移動先として決定する請求項1に記載の遠隔操作システム。
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