CN113939856A - 包括通信适配器和协调设备的通信系统及通信适配器、协调设备和执行通信的方法 - Google Patents

包括通信适配器和协调设备的通信系统及通信适配器、协调设备和执行通信的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113939856A
CN113939856A CN202080042469.5A CN202080042469A CN113939856A CN 113939856 A CN113939856 A CN 113939856A CN 202080042469 A CN202080042469 A CN 202080042469A CN 113939856 A CN113939856 A CN 113939856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
data
communication
communication adapter
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080042469.5A
Other languages
English (en)
Inventor
M·奥托
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN113939856A publication Critical patent/CN113939856A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001Planning or execution of driving tasks
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125Traffic data processing
    • G08G1/0133Traffic data processing for classifying traffic situation
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06Authentication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60Context-dependent security
    • H04W12/63Location-dependent; Proximity-dependent
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12Brake pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18Steering angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/20Direction indicator values
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404Characteristics
    • B60W2554/4046Behavior, e.g. aggressive or erratic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种通信系统(10),包括:机动车(12);可借助于通信接口(20)与机动车(12)的控制设备(18)可逆地耦联的、独立于车辆的便携式通信适配器(14);以及车辆外部的协调设备(16)。根据本发明,通信适配器(14)设置为从控制设备(18)接收描述机动车(12)的交通行为和/或交通环境的机动车数据(22),其中通信适配器(14)具有收发器单元(24)并且设计用于,借助于收发器单元(24)一方面将机动车数据(22)传输到车辆外部的协调设备(16),另一方面接收由车辆外部的协调设备(16)生成的、描述至少一个其他的机动车(30)的交通行为和/或交通环境的警告数据(32)以及基于警告数据(32)触发至少一个协调交通的措施。

Description

包括通信适配器和协调设备的通信系统及通信适配器、协调 设备和执行通信的方法
技术领域
本发明涉及一种通信系统,包括机动车、通信适配器和协调设备。通信适配器设计为一种可借助于通信接口与机动车的控制设备可逆地耦联的、独立于车辆的便携式通信适配器。通信适配器优选实现为智能电话、平板电脑或类似的移动终端。协调设备设计为车辆外部的协调设备,特别是中央服务器设备。
背景技术
在发展自主机动车和联网交通系统,特别是联网交通引导系统的框架下,个体道路使用者之间,尤其是至少部分自主的个体机动车之间的通信非常重要。因此,存在大量已知的用于在道路使用者之间交换信息的方法。
例如,DE 10 2017 009 722 A1描述了一种用于在两个车辆之间进行无线信息传输的方法,其中这些车辆相对彼此处于预定距离或半径内。信息传输发生在通信单元之间,其中相应的通信单元可以是智能手机的形式。不利的是,该描述的车对车通信仅包括相对彼此处于预定的最大距离以内的那些道路使用者。
DE 10 2017 200 842 A1描述了一种用于运行交通引导基础设施以确定至少一辆机动车的目标轨迹的方法。在此通过中央服务器设备根据机动车的周围环境确定目标轨迹。不利的是,只有那些具有相应设计的通信接口的机动车和/或其他道路使用者才能利用这里描述的方法。
DE 10 2007 006 227 A1本身描述了一种用于预防性识别和纠正车辆缺陷的预警系统。为此,在相应车辆和中央计算机之间进行数据传输,该中央计算机自动地评估传输的数据并在超过预编程的限值时,中央计算机将警报消息转发给技术中心。并未规定个体道路使用者或车辆之间的通信。
已知方案的缺点在于,只有有限范围的相应的道路使用者和/或车辆可以参与机动车数据的基于无线通信的数据交换。这种不利的局限性一方面源于这样的事实,即只有彼此相距预定距离的车辆才能彼此通信。另一方面,这种局限性在于,参与相应通信的各方必须具有用于通信的相同的基本技术前提条件。
发明内容
本发明的目的在于,使具有不一致或不同的技术通信手段或通信基本前提条件的机动车之间能够通信。
该目的通过独立专利权利要求的主题实现。本发明的有利的改进方案由从属权利要求、以下说明和附图描述。
本发明提供了一种通信系统。该通信系统包括机动车、可借助于通信接口与机动车的控制设备可逆地耦联的、独立于车辆的便携式通信适配器以及车辆外部的协调设备。如上所述,通信适配器可以设计为移动终端,特别是智能手机或平板电脑。规定了,通信适配器可以与机动车的控制设备可逆地耦联。这种可逆的耦联例如可以通过通信适配器和机动车的车载诊断单元(OBD单元)之间的有线插头连接完成。这种连接也可以无线方式进行,例如通过蓝牙或无线电连接(例如WLAN-无线局域网)。通信适配器被设计成使其可以由车辆乘客、尤其是车辆驾驶员在无需其它技术措施的情况下连接至机动车的控制设备,并且能够再次(非破坏性地)与机动车的控制设备断开。控制设备可以基于机动车的一个控制器或基于多个控制器的组合。
根据本发明,通信适配器设置为从控制设备接收描述机动车的交通行为和/或交通环境的机动车数据。为此可以规定,在为此设计的通信适配器的存储介质上安装相应设计的软件或应用程序(app)。
根据本发明,通信适配器还具有收发器单元,通信适配器借助于收发器单元将机动车数据传输到车辆外部的协调设备。收发器单元例如可以实现为移动无线通信模块和/或WLAN无线通信模块(WLAN-无线局域网)。换言之,在使用收发器单元的情况下,通信适配器可以建立用于向车辆外部的协调设备传输数据的数据连接。以这种方式传输的机动车数据包括例如方向盘角度传感器数据和/或方向指示灯数据和/或制动踏板传感器数据和/或加速踏板传感器数据和/或存储在机动车导航仪中的路线信息。此外,机动车数据可以包括与机动车的行驶速度和/或加速度有关的信息。机动车数据也可以包括机动车的环境数据,特别是由机动车的摄像机记录的光学环境数据。
通信适配器还被设计为,借助于收发器单元接收由车辆外部的协调设备生成的、描述至少一个其他机动车的交通行为和/或交通环境的警告数据。例如,警告数据描述了另一辆机动车以高于预定阈值的速度驶近。然而,警告数据也可以包括与交通环境有关的信息,特别是与另一辆机动车周围环境中的交通量有关的信息。
换言之,通信适配器可以在使用收发器单元的情况下进行与协调设备的双面数据交换或双向数据交换和/或在使用协调设备的情况下间接地与至少一个其他机动车进行双面数据交换或双向数据交换。
根据本发明,通信适配器在此设计用于基于警告数据触发至少一个协调交通的措施。这种措施例如可以是向机动车驾驶员发出警告指示。
本发明的优点在于,借助于根据本发明的通信适配器,能够将不具有从一开始就不可逆地构建的相应技术前提条件的机动车连接到在其他道路使用者之间的通信中。此外,由于其便携性,通信适配器可以在多于一辆机动车中连续或交替使用。
本发明还包括产生附加优点的实施方式。
一种实施方式规定,通信适配器设计用于,首先将机动车数据写入预定的中间存储器/缓存,并且根据满足的释放标准的存在/根据释放标准的满足,通过收发器单元将机动车数据传输到车辆外部的协调设备。换言之,通信适配器不直接将机动车数据传输到协调设备,而是首先将它们存储在中间存储器中。例如,这种中间存储器可以实现为基于互联网的云存储器。以这种方式临时存储的机动车数据优选地仅当满足的释放标准存在时才被传输到车辆外部的协调设备。换句话说,在不满足释放标准时不进行传输。这种释放标准可以例如是请求机动车数据的其他机动车被成功认证和/或被成功证明身份。这具有以下优点,即机动车数据被临时存储在受保护的区域中。因此可以有利地避免机动车数据的滥用。
在数据保护意义上,优选地可以规定,仅当已授予在机动车方面要执行的访问许可时,才触发从机动车的控制设备到通信适配器的机动车数据的传输。
另一个实施方式规定,通信适配器设计为,借助内置在通信适配器中的用于全球导航卫星系统(GNSS)的位置信号的接收单元确定关于其当前位置的自身位置数据,并借助于收发器单元传输给车辆外部的协调设备。在设计为移动终端、特别是智能电话的通信适配器中,这样的接收单元可以通过GPS接收器(GPS-全球定位系统)来实现。由此得到的优点在于,除了所提到的机动车数据之外,通信适配器本身的位置数据和/或加速度数据也可以传输到车辆外部的协调设备。通信适配器自身的这些自身位置数据和/或加速度数据形成对所描述的机动车数据的有用补充。
本发明还涉及一种用于通信系统的车辆外部的协调设备。车辆外部的协调设备被设计为,作为输入数据,从至少一个通信适配器接收代表老式车辆的相应机动车的机动车数据和/或所述至少一个通信适配器的自身位置数据。结合本发明,老式车辆是一种机动车,其固定安装的技术设备不提供与协调设备和/或自主机动车的自身数据交换。老式车辆尤其是没有自动驾驶功能的机动车。协调设备还设计为额外地从其他机动车、特别是自主机动车接收相应的机动车数据和/或相应的车辆位置数据。例如,协调设备可以设计为中央互联网服务器或云服务器。然而,协调设备也可以实施为自主机动车的计算单元,其以自动驾驶仪的方式控制自主机动车的驾驶行为。
在任何情况下,根据本发明的协调设备都被设计用于,基于输入数据产生描述相应机动车相应即将面临的交通状况的警告数据并且将警告数据发送到至少一个通信适配器和/或机动车中的至少一辆机动车。
此外,本发明还包括用于通信系统的通信适配器,该通信适配器被设计为,借助于空中接口(Luftschnittstelle)建立与至少一个其他机动车、特别是自主机动车和/或与通信系统的车辆外部的协调设备的通信连接,接收警告数据并基于警告数据触发至少一项协调交通的措施。如上所述,通信适配器可以设计为移动终端,特别是智能手机或平板电脑。空中接口例如可以设计为无线通信接口,即无线接口。尤其可以借助于空中接口经由无线电波或红外线波进行数据传输。
根据优选实施方式,通信适配器具有用于视觉显示由车辆外部的协调设备传输的警告数据的显示面。显示面可以例如由基于像素的屏幕设备来实现。根据这里描述的实施方式,作为协调交通的措施规定对所传输的警告数据的视觉显示。例如,这可以通过在显示面上闪烁和/或闪亮和/或显示警告符号来实现。
替代地或附加地,可以规定,通信适配器具有声学输出接口,用于作为协调交通的措施输出与警告数据相对应的声学警报信号。
还可以规定,使用车辆内部的媒体输出设备,例如安装在机动车中的收音机和/或安装在机动车中的屏幕作为实现相应声学和/或光学警告信号的输出的设备。
优选地,可以附加地或替代地规定,实现触觉反馈作为向车辆乘客输出相应警告数据。例如,这可以通过振动方向盘来完成。
根据另一优选实施方式,通信适配器具有充电接口,用于电连接到机动车的车载电压网络,以便为通信适配器的电存储器充电。这具有以下优点:可以在运行中向通信适配器供应电能。
本发明还涉及一种用于在通信系统中执行通信的方法,该通信系统具有机动车、可借助于通信接口与机动车的控制设备可逆地耦联的、独立于车辆的便携式通信适配器和车辆外部的协调设备。
根据本发明的方法的特征在于,通信适配器从控制设备接收描述机动车的交通行为和/或交通环境的机动车数据。通信适配器借助于收发器单元一方面将机动车数据传输到车辆外部的协调设备,并且另一方面接收由车辆外部的协调设备产生的、描述至少一个其他机动车的交通行为和/或交通环境的警告数据。基于警告数据,通信适配器触发至少一个协调交通的措施。
此外,本发明包括具有程序代码的存储介质,该程序代码设置为,在由移动终端的处理器设备执行时实施根据本发明的方法。为此,处理器设备可以具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个FPGA(现场可编程门阵列Field ProgrammableGate Array)和/或至少一个DSP(数字信号处理器Digital Signal Processor)。此外,处理器设备可以具有程序代码,该程序代码被设置成,在由处理器设备执行时实施根据本发明的方法的实施方式。程序代码可以存储在处理器设备的数据存储器中。所述存储介质可以是移动终端的组成部分,即终端处理器设备的数据存储器,或者也可以是用于应用软件的互联网服务器的数据存储器,即用于所谓的应用程序的销售商的数据存储器。
本发明还包括根据本发明的协调设备的、根据本发明的通信适配器的、根据本发明的用于执行通信的方法的和根据本发明的存储介质的改进方案,它们具有已经结合根据本发明的通信系统的改进方案描述的特征。为此,这里不再描述协调设备、通信适配器、根据本发明的方法和根据本发明的存储介质的相应改进方案。
本发明意义上的相应的机动车优选设计为汽车,尤其是轿车或卡车,或者客车或摩托车。
附图说明
本发明还包括所述实施方式的特征的组合。
下面描述本发明的实施例。附图示出:
图1示出了根据本发明的通信系统的实施方式的示意图;
图2示出了根据本发明的通信系统的另一实施方式的示意图。
下面解释的示例性实施方式是本发明的优选实施方式。在示例性实施方式中,实施方式的所描述的组件分别代表本发明的各单独的、应彼此独立看待的特征,这些特征也分别彼此独立地进一步发展本发明。因此,本公开旨在包括与实施方式的特征的所示出的组合不同的组合。此外,还可以通过已经描述的本发明的其他特征来补充所描述的实施方式。
在附图中,相同的附图标记分别表示功能相同的元件。
具体实施方式
图1示出了具有机动车12、通信适配器14和协调设备16的通信系统10的实施方式。机动车12可以是非自主机动车或一般而言是在上文所述意义上的老式车辆,即它本身无法使用协调设备16。通信适配器14例如可以设计为移动终端,尤其是智能手机。在图1所示的实施例中,协调设备16可以是基于互联网的中央服务器设备。
在图1所示的实施方式中,机动车12具有控制设备18,其借助于通信接口20与通信适配器14耦联。例如,通信接口20可以被实现为无线通信接口。通信接口20也可以被实现为有线接口,尤其是USB端口。
通信适配器14在此被设计用于从机动车12的控制设备18接收机动车数据22。如上所述,机动车数据22例如可以是方向盘角度传感器数据和/或方向指示灯数据和/或制动踏板传感器数据和/或加速踏板传感器数据。机动车数据22还可以包括路线信息,该路线信息例如可以存储在机动车12的(这里未示出的)导航系统中。在任何情况下,机动车数据22描述机动车12的当前和/或未来的交通行为和/或交通环境。
如图1所示,通信适配器14具有收发器单元24。收发器单元24例如可以是移动无线通信模块和/或WLAN无线通信模块。通信适配器14可以借助于收发器单元24将机动车数据22传输到车辆外部的协调设备16。通信适配器14额外可以在使用收发器单元24的情况下将涉及其当前位置的自身位置数据26传输至车辆外部的协调设备16。为了确定其自身位置数据26,图1所示实施方式中的通信适配器14具有用于GNSS(GNSS-全球导航卫星系统Globales Navigationssatellitensystem)的位置信号的接收单元28。
此外,图1中所示的通信适配器14的收发器单元24还用于接收由车辆外部的协调设备16生成的、描述至少一个其他机动车30的当前和/或未来的交通行为和/或交通环境的警告数据32。这以其他机动车30中的每一个机动车与协调设备16建立了相应的通信连接34为前提。协调设备16相应地通过相应的通信连接34接收相应机动车30的相应机动车数据22并且把警告数据32发送至相应的其他机动车30。换言之,机动车12、30经由协调设备16互相连接。
因此,图1示出了通信系统10的实施方式,其中,在车辆外部的协调设备16的参与下实现了参与的机动车12、30之间的通信。
图2参考结合图1描述的组件示出了通信系统10的另一实施方式。在图2所示的实施方式中,协调设备16实现为参与通信的各相应其他机动车30的自动驾驶设备。机动车12的通信适配器14与协调设备16通过空中接口36相互通信。在通过通信连接34进行通信的过程中,通信适配器14将相应的机动车数据22和/或自身位置数据26传输到协调设备16并接收相应的警告数据32。这里描述的这种车对车通信可以通过空中接口36以标准化消息的形式在限定的微波范围内进行。其他机动车30有利地具有至少一个摄像机38,借助该摄像机可以识别机动车12。可以将通信适配器14传输的自身位置数据26与基于来自摄像机38的摄像机图像确定的位置进行比较。
实施例例如可以基于以下情况。
自主机动车30识别出意外地向右转向以便驶出的机动车12。在相应危险的情况下,机动车30将制动;这对乘客来说是不舒服的经历。如果机动车30在此能够有机会在机动车12方面通过智能手机连接(即经由协调设备16和通信适配器14之间的通信连接34)实时地查询接下来的路线信息(例如接下来的200米),则其可以预计相应的操纵行为并在自己的驾驶行为中加以考虑。重刹车和换道也可以从机动车12发送到机动车30(在一定半径内)。尽管自主系统当然会识别这种驾驶情况,但是来自进行发起的机动车12的附加信息源将有助于提高运行时间的可靠性。
在另一示例性情况下,机动车30想要从狭窄的辅路驶入主行车道/有优先行使权车道。机动车12想要驶入狭窄的辅路,因此它等待并停止交通。机动车30识别机动车12的起作用的方向指示灯并且必要时甚至是光信号喇叭/大光灯信号,但未识别驾驶员的手势。机动车30将仍然不行驶,因为它没有先行权。在此显而易见的选择是让司机接管。替代地,在此可以通过经由智能手机接入的通信(即通过协调设备16和通信适配器14之间的通信连接34)来行驶该道路。首先,引起作为额外的观察者的机动车30的驾驶员的注意。此外,在机动车12方面进行关于路线、方向指示灯和/或速度的查询。如果来自查询的信息与机动车30的摄像机38的信息匹配,则开始行驶过程。为了额外的过程安全性,向机动车12中的智能电话(即通信适配器14)发送消息,然后该消息宣布行驶过程。同时,机动车30既通过摄像机38也通过查询来监控机动车12的转向方向和/或行驶方向和速度。因此,机动车12、30可以完全自主地掌握这种情况而无需干预。
同样引人注意的是,传感器数据(即机动车数据22)也在云端(即协调设备16中)被进一步处理,且然后作为信息或警告数据32(危险警告提示,事故)通过交通广播发布。这是一个既有的系统,由于附加的警告提示或警告数据32,它可以更及时地工作并因此提高安全性。因此,通过智能手机(即通信适配器14)连接到云端(即协调设备16)起到补充作用并且可以保证对在总体交通状况中归类为较少但不过对于个体来说还是很重要的信息的访问。此外,将更直接且更好地实现通信。因此,能够有针对性地使用预编程的消息,以便在机动车12、30之间进行通信。不管机动车30是否被自主驾驶,它都可以向连接到通信的另一机动车12发送消息。
在另一个示例性情况下,机动车30正在寻找停车位,驾驶员识别出有人正在进入机动车12。即所有都表明这个停车位将空闲。取代于使用光信号喇叭、手势和其他无论如何都看不到的通信方式,可以向机动车12发送消息。前提条件是通过智能手机14或通过具有最新技术的机动车30的连接。即传输已经存储的消息,但机动车30于是也必须停住。这也在自主模式下完成。当所述人员开车时,必须有意识地允许其至少有相应的安全通路。对于机动车12,接入智能手机14也是一种安全,因为其在退出停车场时在机动车30坚持先行时也接收到消息。
在发展自动驾驶汽车、智慧城市和智能交通系统的框架下,重点在于数据的实时传输。车辆传感器的数据应通过云端与其他车辆的系统交换,更确切地说实时交换。因此,目标是能够更快地处理危险、交通拥堵和其他与交通和机动性相关的安全信息。这应该保证自动驾驶汽车的更高的安全性、更好的交通流量和更智能的驾驶方式。
旧车保有量会妨碍全自动车辆之间的通信。这是因为只有在所有车辆的至少10%到15%都参与这样的通信系统时,这些功能才能合理工作。
非整个车队兼容的车辆可以通过所述的与智能手机应用程序的连接接入到自动驾驶车辆的数据交换中。通过安装在客户设备上的软件或应用程序,可以保证与自主车队的实时接入。大多数用户首先通过其智能手机来使用新的移动通信标准(5G),然后才在广泛的车辆范围中使用新的移动通信标准。通过智能手机的接入将使车队更快地达到最新的移动通信标准。
然而,具体地,软件需要访问机动车12的信息。访问许可必须通过控制器(即控制设备18)的软件更新来授予。与读取故障存储器类似,在此只能通过激活的智能手机和应用程序读取信息。在此重要的是访问方向盘角度传感器数据、方向指示灯数据、制动传感器数据和加速踏板传感器(踏板值传感器)的数据以及路线信息。由于数据保护原因,不应保存或发送这些信息。它们应该作为快照能够临时存储在与系统隔离的文件夹(即中间存储器)中。在云端(在协调设备16中)共享的信息应该限于状态“能够通信的车辆”。只有响应于被分类为机密的自主机动车30的查询,也就是说,只有在已经满足释放标准时,才生成和传输机动车数据22。
通信和数据传输都可以通过云端和5G网络实现。备选地,也可以设想通过车对车通信(V2V、C2C)作为无线电报进行传输。在此,重要的是机动车30处于合理的附近。因此,查询必须来自合法的利益群体。此外,应该只有在自主模式下的机动车30能够查询相应的信息。因此,该应用程序可以获得有关路线、制动行为和转向行为以及速度和加速度的信息。这些信息一方面来自机动车12,另一方面来自智能手机的卫星导航。
原则上,由机动车30的自主车队收集的所有信息因此对于代表老式车辆的机动车12的所有者也是可访问的。即如果机动车30识别到道路上的事故、人员或野兽形式的障碍物,则当然会发送警告到其他自主机动车30,然而也发送到所有智能手机应用程序的所有者。因此,根据智能手机或通信适配器14的地点,将相关信息通过该区域半径或沿街道过滤。
信息流在两个方向上起作用,即从机动车12到机动车30,反之亦然。
通信系统实现了向完全自主交通的过渡,并创建了一个基本网络。此外,提高了交通安全性也是一个优点。
原则上,使用机动车12、30中的目前为止已有的系统,例如蓝牙连接和摄像系统。机动车12与智能手机的连接是已知的;为了良好的用户体验,必须能够并行地实现智能手机的充电(感应地或通过电缆连接),以实现高使用密度。
自主机动车30和代表老式车辆的机动车12中的智能手机应用程序都可以通过卫星导航/移动无线通信标准(5G)处理和交换所需信息。在这些场景中,重点是在云端上,因此计算服务将主要发生在车外。
V2V或C2C通信也可以通过空中接口36在限定的微波范围内以标准化消息的形式进行。最终,必须将由摄像机38识别的机动车12的对应关系与机动车12、30的现有GPS数据进行比较,以确保查询/告知正确的机动车12、30。
总体而言,示例显示了本发明如何能够在自主车队的机动车30和代表老式车辆保有量的机动车12之间提供通信。

Claims (10)

1.通信系统(10),包括:机动车(12);可借助于通信接口(20)与机动车(12)的控制设备(18)可逆地耦联的、独立于车辆的便携式通信适配器(14);以及车辆外部的协调设备(16),其特征在于,通信适配器(14)设置为从控制设备(18)接收描述机动车(12)的交通行为和/或交通环境的机动车数据(22),其中通信适配器(14)具有收发器单元(24)并且设计用于,借助于收发器单元(24)一方面将机动车数据(22)传输到车辆外部的协调设备(16),另一方面接收由车辆外部的协调设备(16)生成的、描述至少一个其他的机动车(30)的交通行为和/或交通环境的警告数据(32)以及基于警告数据(32)触发至少一个协调交通的措施。
2.根据权利要求1所述的通信系统(10),其中,通信适配器(14)设计用于,首先将机动车数据(22)写入预定的中间存储器,并且根据满足的释放标准的存在,借助于收发器单元(24)将机动车数据(22)传输到车辆外部的协调设备(16)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的通信系统(10),其中,通信适配器(14)设计为,借助内置在通信适配器(14)中的、用于全球导航卫星系统(GNSS)的位置信号的接收单元确定关于通信适配器的当前位置的自身位置数据(26),并借助于收发器单元(24)传输给车辆外部的协调设备(16)。
4.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的通信系统(10)的车辆外部的协调设备(16),该车辆外部的协调设备被设计为,作为输入数据,一方面从通信系统(10)的至少一个通信适配器(14)接收代表老式车辆的相应机动车(12)的机动车数据(22)和/或所述至少一个通信适配器(14)的自身位置数据(26),且另一方面额外地从其他机动车、特别是自主机动车(30)接收相应的机动车数据(22)和/或相应的车辆位置数据,基于所述输入数据产生描述相应机动车(12)相应即将面临的交通情况的警告数据(32)并且将警告数据(32)发送至至少一个通信适配器(14)和/或所述其他机动车(30)中的至少一个。
5.一种用于根据权利要求1至3中任一项所述的通信系统(10)的通信适配器(14),该通信适配器设计为,借助于空中接口(36)建立与至少一个其他机动车(30)、特别是自主机动车(30)和/或与通信系统(10)的车辆外部的协调设备(16)的通信连接(34),接收警告数据(32)并基于警告数据(32)触发至少一项协调交通的措施。
6.根据权利要求5所述的通信适配器(14),具有显示面,用于作为协调交通的措施来视觉显示由车辆外部的协调设备(16)传输的警告数据(32)。
7.根据权利要求5或6所述的通信适配器(14),具有声学输出接口,用于作为协调交通的措施输出与警告数据(32)相对应的声学警报信号。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的通信适配器(14),具有充电接口,用于电连接到机动车(12)的车载电压网络,以便为通信适配器(14)的电存储器充电。
9.一种用于在通信系统(10)中执行通信的方法,其中,该通信系统(10)包括机动车(12)、可借助于通信接口(20)与机动车的控制设备(18)可逆地耦联的、独立于车辆的便携式通信适配器(14),以及车辆外部的协调设备(16),其特征在于,
通信适配器(14)从控制设备(18)接收描述机动车(12)的交通行为和/或交通环境的机动车数据(22),其中,通信适配器(14)具有收发器单元(24)并且借助于收发器单元(24)一方面将机动车数据(22)传输到车辆外部的协调设备(16),另一方面接收由车辆外部的协调设备(16)生成的、描述至少一个其他的机动车(30)的交通行为和/或交通环境的警告数据(32)以及基于警告数据(32)触发至少一个协调交通的措施。
10.具有程序代码的存储介质,该程序代码设置为,在由移动终端的处理器设备执行时实施根据权利要求9所述的方法。
CN202080042469.5A 2019-06-11 2020-05-15 包括通信适配器和协调设备的通信系统及通信适配器、协调设备和执行通信的方法 Pending CN113939856A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019208424.9 2019-06-11
DE102019208424.9A DE102019208424A1 (de) 2019-06-11 2019-06-11 Kommunikationssystem mit einem Kommunikationsadapter und einer Koordinierungseinrichtung sowie Kommunikationsadapter, Koordinierungseinrichtung sowie Verfahren zum Durchführen einer Kommunikation
PCT/EP2020/063567 WO2020249357A1 (de) 2019-06-11 2020-05-15 Kommunikationssystem mit einem kommunikationsadapter und einer koordinierungseinrichtung sowie kommunikationsadapter, koordinierungseinrichtung sowie verfahren zum durchführen einer kommunikation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113939856A true CN113939856A (zh) 2022-01-14

Family

ID=70779708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080042469.5A Pending CN113939856A (zh) 2019-06-11 2020-05-15 包括通信适配器和协调设备的通信系统及通信适配器、协调设备和执行通信的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11600176B2 (zh)
EP (1) EP3942851B1 (zh)
CN (1) CN113939856A (zh)
DE (1) DE102019208424A1 (zh)
WO (1) WO2020249357A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019208424A1 (de) 2019-06-11 2020-12-17 Audi Ag Kommunikationssystem mit einem Kommunikationsadapter und einer Koordinierungseinrichtung sowie Kommunikationsadapter, Koordinierungseinrichtung sowie Verfahren zum Durchführen einer Kommunikation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103201996A (zh) * 2010-08-16 2013-07-10 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 提供无线机动车访问的方法
CN104683112A (zh) * 2015-03-20 2015-06-03 江苏大学 一种基于rsu协助认证的车-车安全通信方法
CN107004091A (zh) * 2014-09-26 2017-08-01 英特尔公司 安全地交换车辆传感器信息
CN107465673A (zh) * 2017-07-27 2017-12-12 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 车辆的身份认证方法、装置及计算机可读存储介质
CN107633686A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 罗伯特·博世有限公司 用于认证机动车的方法和设备
CN108696573A (zh) * 2017-04-04 2018-10-23 丰田自动车株式会社 服务提供设备和服务提供系统
US20190068712A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Innova Electronics Corporation Method and system for autonomously interfacing a vehicle electrical system of a legacy vehicle to an intelligent transportation system and vehicle diagnostic resources

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004081599A2 (en) * 2003-03-10 2004-09-23 Tc (Bermuda) License, Ltd. Automated vehicle information system
DE202004021239U1 (de) * 2003-12-10 2007-04-12 Cisco Tech Inc System zum Übermitteln von Navigationsinformationen
DE102007006227A1 (de) * 2007-02-08 2008-08-14 Zf Friedrichshafen Ag Frühwarnsystem zur präventiven Erkennung und Korrektur von Mängeln in Fahrzeugen
US9384609B2 (en) * 2012-03-14 2016-07-05 Autoconnect Holdings Llc Vehicle to vehicle safety and traffic communications
US9412273B2 (en) * 2012-03-14 2016-08-09 Autoconnect Holdings Llc Radar sensing and emergency response vehicle detection
US9986596B2 (en) * 2015-05-05 2018-05-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Connecting control devices and the V2X unit via WLAN or Bluetooth, and V2X unit which has update memory
US9755851B2 (en) * 2015-08-12 2017-09-05 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for plug-in wireless safety devices
US20210272207A1 (en) * 2015-08-28 2021-09-02 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Vehicular driver profiles and discounts
US10872379B1 (en) * 2016-04-11 2020-12-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Collision risk-based engagement and disengagement of autonomous control of a vehicle
EP3520094A2 (en) * 2016-09-29 2019-08-07 Cubic Corporation Systems and methods for using autonomous vehicles in traffic
DE202017000293U1 (de) * 2017-01-11 2017-02-13 Klaus Wenning Closed-Loop Verkehrsleitsystem auf Basis einer vorausschauenden Kapazitätsplanung der Bundesautobahnen
DE102017200842B4 (de) * 2017-01-19 2020-06-18 Audi Ag Verfahren zum Betrieb einer Verkehrsleitinfrastruktur und Verkehrsleitinfrastruktur
WO2018208591A1 (en) * 2017-05-06 2018-11-15 The Texas A&M University System Method and system for vehicular communication and safety monitoring of driving environment to provide early warnings in real-time
US10681613B2 (en) * 2017-09-12 2020-06-09 Tango Network, Inc. Vehicle-to-everything (V2X), vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) policy for managing distracted driving
DE102017009722A1 (de) * 2017-10-19 2018-03-29 Daimler Ag Verfahren zum Informationsaustausch zwischen Verkehrsteilnehmern
DE102017130628A1 (de) * 2017-12-20 2019-07-11 Autoliv Development Ab System, Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Erhöhung der Fahrsicherheit im Straßenverkehr
DE102019208424A1 (de) 2019-06-11 2020-12-17 Audi Ag Kommunikationssystem mit einem Kommunikationsadapter und einer Koordinierungseinrichtung sowie Kommunikationsadapter, Koordinierungseinrichtung sowie Verfahren zum Durchführen einer Kommunikation
US11758405B2 (en) * 2019-11-05 2023-09-12 Qualcomm Incorporated Proximity service authorization and provisioning

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103201996A (zh) * 2010-08-16 2013-07-10 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 提供无线机动车访问的方法
CN107004091A (zh) * 2014-09-26 2017-08-01 英特尔公司 安全地交换车辆传感器信息
CN104683112A (zh) * 2015-03-20 2015-06-03 江苏大学 一种基于rsu协助认证的车-车安全通信方法
CN107633686A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 罗伯特·博世有限公司 用于认证机动车的方法和设备
CN108696573A (zh) * 2017-04-04 2018-10-23 丰田自动车株式会社 服务提供设备和服务提供系统
CN107465673A (zh) * 2017-07-27 2017-12-12 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 车辆的身份认证方法、装置及计算机可读存储介质
US20190068712A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Innova Electronics Corporation Method and system for autonomously interfacing a vehicle electrical system of a legacy vehicle to an intelligent transportation system and vehicle diagnostic resources

Also Published As

Publication number Publication date
EP3942851B1 (de) 2023-05-10
DE102019208424A1 (de) 2020-12-17
US20220270482A1 (en) 2022-08-25
WO2020249357A1 (de) 2020-12-17
EP3942851A1 (de) 2022-01-26
US11600176B2 (en) 2023-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11702067B2 (en) Multi-model switching on a collision mitigation system
AU2020200302B2 (en) Fall back trajectory systems for autonomous vehicles
KR102222323B1 (ko) 자율 차량들을 위한 동적 라우팅
US11269325B2 (en) System and methods to enable user control of an autonomous vehicle
JP6773046B2 (ja) 運転支援装置及び運転支援方法、並びに移動体
US9551992B1 (en) Fall back trajectory systems for autonomous vehicles
JP2016095851A (ja) 自律的な乗客用の乗り物のためのコンピューティング装置、コンピュータにより実施される方法及びシステム
AU2019399877A1 (en) Platooning method, apparatus and system of autonomous driving platoon
US20200019158A1 (en) Apparatus and method for controlling multi-purpose autonomous vehicle
US11815887B2 (en) Vehicle control device, vehicle control method, vehicle, information processing device, information processing method, and program
CN111308998A (zh) 车辆的控制装置以及自动驾驶系统
US11989018B2 (en) Remote operation device and remote operation method
US20220229432A1 (en) Autonomous vehicle camera interface for wireless tethering
WO2017171724A1 (en) Real-time communication with mobile infrastructure
CN113306568A (zh) 自动车辆和操作自动车辆的方法
CN113939856A (zh) 包括通信适配器和协调设备的通信系统及通信适配器、协调设备和执行通信的方法
US11333523B2 (en) Vehicle control device, output device, and input and output device
CN113859265A (zh) 一种驾驶过程中的提醒方法及设备
CN109017814B (zh) 车载人机交互系统
WO2020136893A1 (ja) 通信システム、通信端末、制御方法、プログラム、およびプログラムを記憶する記憶媒体
JP7444295B2 (ja) 処理装置、処理方法、処理プログラム、処理システム
JP7509247B2 (ja) 処理装置、処理方法、処理プログラム、処理システム
CN113401071B (zh) 显示控制装置、显示控制方法以及计算机可读取存储介质
CN117087701A (zh) 一种自动驾驶方法及装置
CN117581172A (zh) 用于自主交通工具的多级人工干预服务

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination