JP2017138924A - 遠隔操作システム - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態に係る遠隔操作システムが導入されている駐車場について、図1を参照して説明する。図1は、駐車場の一例を示す概念図である。
次に、実施形態に係る遠隔操作システムの構成について、図2を参照して説明する。図2は、実施形態に係る遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。
次に、遠隔操作システム1の動作について、図3及び図4を参照して説明する。図3は、実施形態に係る遠隔操作システムにより車両を駐車させるときの動作概要を示す概念図である。図4は、実施形態に係る遠隔操作システムにより車両を出庫させるときの動作概要を示す概念図である。
先ず、当該遠隔操作システム1の遠隔操作対象である車両21について説明する。車両21は、遠隔操作可能に構成されており、特に車両21の外部を撮像するカメラ及び通信機能を有している。
駐車場への駐車を希望するユーザは、車両21を駐車場の乗降エリアまで移動させ、認証装置11を介して、車両21を遠隔操作システム1に認識させる(つまり、オペレータが、遠隔操作機器13を介して、車両21を遠隔操作可能な状態にする)(図3(a)参照)。
図1に示すように、駐車場の駐車エリアA、駐車エリアB及び駐車エリアC各々の入出場口にはゲートが設けられている。このゲートは、対応する駐車エリアへ入場する車両及び各駐車エリアから出場する車両を検出し、検出情報を逐次サーバ12に送信する。また、複数の駐車スペース各々には、駐車車両を検出する機器(例えば赤外線センサ等)が設けられている。これらの機器は、駐車車両の有無を示す情報を逐次サーバ12に送信する。
認証装置11により車両21が認証された後、サーバ12は、車両21を遠隔操作可能な(所謂ビジー状態でない)遠隔操作機器13に、車両21に係る車両情報と駐車管理情報とを送信する。この結果、遠隔操作機器13が備えるディスプレイ上に、車両21に係る車両情報と、駐車管理情報に基づく駐車場の状況(例えば、駐車車両があるスペース、空きスペース、予約スペース等)を示す画像とが表示される。
車両21の遠隔操作を開始する際に、オペレータは、遠隔操作機器13を介して、車両21を駐車させる駐車スペースを示す駐車位置情報を、ユーザが所持する端末装置22に送信する(図3(b)参照)。
駐車場に駐車している車両21の出庫を希望するユーザは、端末装置22を介して、サーバ12に出庫要求を送信する。サーバ12は、遠隔操作可能な遠隔操作機器13に、出庫要求を発信した端末装置22に係る端末情報に関連付けられた車両情報を送信する。この結果、遠隔操作機器13が備えるディスプレイ上に、例えば出庫要求があった旨、車両情報により示される車両21の駐車位置等が表示される。(図4(a)参照)
オペレータは、遠隔操作機器13が備えるディスプレイ上に表示された情報に基づいて、遠隔操作すべき車両21を特定する。そして、オペレータは、遠隔操作機器13を介して、車両21のシステムを起動させ、例えばPINコードを用いた認証を行った後に、車両21の遠隔操作を開始する。
ユーザは、駐車場の乗降エリアに移動した後、認証装置11によりユーザ認証を行う。具体的には、認証装置11は、例えば所定の方式によりユーザが所持する端末装置22と通信することにより、該端末装置22を所持するユーザを認証する。或いは、認証装置11は、例えば、該認証装置11の所定位置に載置又は挿入された車両21に対応する電子キーに係る情報を取得することにより、車両21のユーザを認証する。或いは、例えばユーザ情報としてユーザの指紋が予め登録されている場合には、認証装置11は、ユーザの指紋によりユーザを認証する。
上述したように、遠隔操作システム1では、駐車場の乗降エリアと駐車スペースとの間の車両21の移動は、遠隔操作機器13のオペレータにより行われる。つまり、オペレータにより駐車場の状況に応じて適切に車両21が遠隔操作されるので、車両21を適切に駐車スペースへ駐車させることができ、且つ車両21を駐車スペースから適切に出庫させることができる。
Claims (1)
- 遠隔操作可能に構成された車両を、遠隔操作により駐車場の駐車スペースに駐車させる遠隔操作システムであって、
前記駐車場に設けられた乗降エリアに設置された認証装置と、
前記車両を遠隔操作可能に構成された遠隔操作装置と、
を備え、
前記車両が前記駐車場に駐車される際、(i)前記認証装置は、前記車両のユーザに係るユーザ情報及び前記ユーザが所持する端末装置に係る端末情報と関連付けられた前記車両に係る車両情報を取得し、(ii)前記認証装置は、前記遠隔操作装置に対し、前記車両情報を送信し、(iii)前記遠隔操作装置は、前記駐車場の空き駐車スペースに係る情報を取得し、(iv)前記遠隔操作装置は、前記車両情報及び前記空き駐車スペースに係る情報を、前記遠隔操作装置の操作者に提示し、
前記車両が前記駐車場から出庫される際、(i)前記遠隔操作装置は、前記端末装置から出庫要求があったことを条件に、前記端末情報と関連付けられた前記車両情報を前記操作者に提示し、(ii)前記認証装置は、前記車両情報と、前記ユーザ情報及び前記端末情報の少なくとも一方とに基づいて、前記ユーザの認証を行う
ことを特徴とする遠隔操作システム。
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