JP2021012474A - 車両及び遠隔操作システム - Google Patents
車両及び遠隔操作システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021012474A JP2021012474A JP2019125378A JP2019125378A JP2021012474A JP 2021012474 A JP2021012474 A JP 2021012474A JP 2019125378 A JP2019125378 A JP 2019125378A JP 2019125378 A JP2019125378 A JP 2019125378A JP 2021012474 A JP2021012474 A JP 2021012474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- remote control
- parking
- unit
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 35
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図2は、車両12のハードウェア構成を示すブロック図である。この図2に示されるように、車両12の制御部20は、CPU(Central Processing Unit:プロセッサ)24、ROM(Read Only Memory)26、RAM(Random Access Memory)28、ストレージ30、通信インタフェース32及び入出力インタフェース34を含んで構成されている。各構成は、バス23を介して相互に通信可能に接続されている。
図3は、遠隔操作装置14のハードウェア構成を示すブロック図である。この図3に示されるように、遠隔操作装置14の制御部22は、CPU52、ROM54、RAM56、ストレージ58、通信インタフェース60及び入出力インタフェース62を含んで構成されている。各構成は、バス50を介して相互に通信可能に接続されている。
遠隔操作システム10を構成する車両12は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両12が実現する機能構成について図4を参照して説明する。
遠隔操作システム10を構成する遠隔操作装置14は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。遠隔操作装置14が実現する機能構成について図5を参照して説明する。
次に、本実施形態の作用を説明する。
図6は、遠隔操作システム10による遠隔駐車処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここでは一例として、ショッピングモールに併設された駐車場に駐車する場合について説明する。この遠隔駐車処理は、CPU24がROM26又はストレージ30から遠隔駐車プログラムを読み出して、RAM28に展開して実行することによって実行される。また、遠隔駐車処理は、所定の時間をあけて定期的に実行される。
図7は、遠隔操作システム10による遠隔送迎処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここでは一例として、ショッピングモールの駐車場に駐車された状態から所定の乗車位置まで乗員(利用者)を迎える場合について説明する。この遠隔送迎処理は、CPU24がROM26又はストレージ30から遠隔送迎プログラムを読み出して、RAM28に展開して実行することによって実行される。また、遠隔送迎処理は、所定の時間をあけて定期的に実行される。
12 車両
14 遠隔操作装置
70 許可部
72 送信部
74 受信部
78 走行制御部
80 駐車指示部
82 駐車位置報知部
84 乗車指示受付部
86 送迎指示部
94 駐車位置情報取得部
Claims (6)
- 車両外部の遠隔操作装置による遠隔操作を許可する許可部と、
センサ類から取得された車両の周辺情報を前記遠隔操作装置へ送信する送信部と、
前記遠隔操作装置を介して車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号を受信する受信部と、
前記遠隔操作信号に基づいて車両を走行させる走行制御部と、
前記許可部によって遠隔操作が許可された状態で、前記遠隔操作装置に対して車両の駐車を指示する駐車指示部と、
を有する車両。 - 前記駐車指示部は、所定の降車場所で利用者が降車した場合に、前記遠隔操作装置に対して車両の駐車を指示する請求項1に記載の車両。
- 車両の駐車が完了した後に、所定の携帯端末に駐車位置を表示させる駐車位置報知部を備えた請求項1又は2に記載の車両。
- 車両が駐車されている状態で利用者から乗車の指示を受け付ける乗車指示受付部と、前記乗車指示受付部が利用者から乗車の指示を受け付けた場合に、前記遠隔操作装置に対して所定の乗車場所まで車両の走行を指示する送迎指示部とをさらに備えた請求項1〜3の何れか1項に記載の車両。
- 請求項1〜4の何れか1項に記載の車両と、
車両の外部に設けられ、車両外部のオペレータによって入力された遠隔操作信号に基づいて前記車両を遠隔操作させる遠隔操作装置と、
を有する遠隔操作システム。 - 前記遠隔操作装置は、駐車場の空き状況を取得する駐車位置情報取得部を備え、
前記駐車位置情報取得部で取得された情報をオペレータに通知させる請求項5に記載の遠隔操作システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019125378A JP7255395B2 (ja) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 遠隔操作システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019125378A JP7255395B2 (ja) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 遠隔操作システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021012474A true JP2021012474A (ja) | 2021-02-04 |
JP7255395B2 JP7255395B2 (ja) | 2023-04-11 |
Family
ID=74227488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019125378A Active JP7255395B2 (ja) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 遠隔操作システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7255395B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008033438A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | 車両遠隔操作システム |
JP2015153145A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援システム |
JP2017138924A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔操作システム |
JP2017147626A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔操作システム |
JP2019028529A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | 株式会社デンソー | 駐車管理システムおよび駐車管理方法 |
-
2019
- 2019-07-04 JP JP2019125378A patent/JP7255395B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008033438A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | 車両遠隔操作システム |
JP2015153145A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援システム |
JP2017138924A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔操作システム |
JP2017147626A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔操作システム |
JP2019028529A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | 株式会社デンソー | 駐車管理システムおよび駐車管理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7255395B2 (ja) | 2023-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6651001B2 (ja) | 自動駐車システム、自動駐車制御装置および自動駐車制御方法 | |
JP7041565B2 (ja) | 遠隔運転管理装置及びプログラム | |
CN109890676B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
JP7111530B2 (ja) | 車両の遠隔操作システム、車両制御装置、車両及び遠隔操作の開始タイミングを報知する方法 | |
JP2020535549A (ja) | 自律車両を乗車者にマッチングさせるためのシステムおよび方法 | |
US11796995B2 (en) | Vehicle with presentation device | |
US20210016801A1 (en) | Vehicle controller device and vehicle control system | |
JP7074528B2 (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
JP7052260B2 (ja) | カメラ付き移動体、カメラ付き移動体制御システム、及びプログラム | |
JP2021064207A (ja) | 車両及び遠隔操作システム | |
US20210197800A1 (en) | In-vehicle processing apparatus and in-vehicle processing system | |
JP7227113B2 (ja) | 車両及び遠隔操作システム | |
JP2022135274A (ja) | 自動運転車両、配車管理装置、及び端末機器 | |
JP7159991B2 (ja) | 車両制御システム及び車両制御装置 | |
JP7188322B2 (ja) | 車両走行システム | |
JP7255395B2 (ja) | 遠隔操作システム | |
JP7169522B2 (ja) | 移動体及びその制御方法、制御装置、並びに、プログラム | |
JP7196790B2 (ja) | 遠隔操作システム | |
JP7099412B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御システム | |
JP2021064206A (ja) | 車両及び遠隔操作システム | |
JP7221834B2 (ja) | 車両及び遠隔操作システム | |
JP7221835B2 (ja) | 車両及び遠隔操作システム | |
JP7163880B2 (ja) | 誘導制御装置、誘導システム、および誘導制御プログラム | |
JP7468489B2 (ja) | 駐車場管理システム、駐車場管理方法およびプログラム | |
JP2021060765A (ja) | 運転制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230313 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7255395 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |