JP7438800B2 - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents
管理装置、管理方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7438800B2 JP7438800B2 JP2020047373A JP2020047373A JP7438800B2 JP 7438800 B2 JP7438800 B2 JP 7438800B2 JP 2020047373 A JP2020047373 A JP 2020047373A JP 2020047373 A JP2020047373 A JP 2020047373A JP 7438800 B2 JP7438800 B2 JP 7438800B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- user
- users
- information
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 95
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 66
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 54
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 42
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 34
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 101100233050 Caenorhabditis elegans ima-1 gene Proteins 0.000 description 12
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 12
- 101100233056 Caenorhabditis elegans ima-2 gene Proteins 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 101100233059 Caenorhabditis elegans ima-3 gene Proteins 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
(1)この発明の一態様の管理装置は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識する認識部と、前記車両に乗車していることが把握されている利用者の第1端末装置に利用者への乗車確認通知を出力させる通知制御部と、前記第1端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第1情報を受信する受信部と、前記認識部によって認識された前記利用者の数と、前記受信部によって受信された前記第1情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する検知部と、を備えるものである。
図1は、管理装置300を含むシステムの構成図である。このシステムは、利用者の利用する一以上の端末装置100と、一以上の車両200と、管理装置300とを含む。これらの構成要素は、ネットワークNWを介して互いに通信可能である。ネットワークNWは、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。「利用者の利用する端末装置」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置であって、利用者により一時的に使用される端末装置を含んでよい。いずれの場合でも、「利用者の端末装置」とは、例えばログイン名を入力したログイン動作によって、操作中の利用者が特定されている端末装置を指すものである。
端末装置100は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置100では、上記のサービスを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置100がスマートフォンであり、サービスを受けるためのアプリケーションプログラム(配車アプリ)が起動していることを前提とする。配車アプリは、利用者の操作に応じて管理装置300と通信し、利用者からの輸送リクエストを管理装置300に送信したり、管理装置300から受信した情報に基づく情報提供を行ったりする。輸送リクエストとは、車両200によって利用者を、指定区間に亘って輸送することを要求する電子情報である。図1の例では、利用者U1、U2の二人の利用者を図示している。以降の説明において、利用者U1、U2を互いに区別しない場合には単に「利用者U」と記載する。利用者Uは、サービスを受けるための輸送リクエストを端末装置100に発信させる者である。端末装置100は、「第1端末装置」の一例である。
車両200は、少なくとも車室を備える車両である。図2は、車両200の構成図である。車両200は、例えば、監視ユニット210と、通信装置220と、ナビゲーション装置230と、HMI(Human machine Interface)238と、車室内監視装置240と、認証装置242と、駆動力出力装置260と、ブレーキ装置262と、ステアリング装置264と、ドアロック装置266と、自動運転制御ユニット270とを備える。
図3は、管理装置300の構成図である。管理装置300は、例えば、通信部310と、フロント処理部320と、輸送スケジュール決定部330と、経路決定部340と、決済処理部350と、記憶部370とを備える。フロント処理部320は、受付部322と、認識部324と、通知制御部326と、検知部328とを備える。これらの構成要素は、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPUなどのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。管理装置300は、記憶部370を備えてもよい。記憶部370は、DVDやRAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリなどにより実現される。記憶部370には、利用者情報372や輸送リクエスト一覧情報374、輸送スケジュール情報376、地図情報378などの情報が記憶される。
通知制御部326は、輸送スケジュール情報376に基づいて、サービスを利用する利用者Uが、車両200に乗車する予定の時刻、又は当該時刻と略一致する時刻に、当該利用者Uの端末装置100に乗車確認通知を出力させる。図7は、乗車確認通知において端末装置100に表示される画像IMa1の一例を示す図である。通知制御部326は、例えば、端末装置100に画像IMa1を表示させるように指示し、乗車確認通知を出力させる。
図8は、実施形態の管理装置300において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図8に示されるフローチャートは、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。
以上説明したように、本実施形態の管理装置300は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両200を走行させて、指定区間において利用者Uを車両200で輸送するサービスを管理する管理装置300であって、車両200の車室内を撮像部(この一例では、車室内監視装置240)が撮像した画像(この一例では、車室内画像)を取得する取得部(この一例では、通信部310)と、取得部によって取得された画像に基づいて、車両200に乗車している利用者Uの数を認識する認識部324と、車両200に乗車していることが把握されている利用者Uの第1端末装置(この一例では、端末装置100)に利用者Uへの乗車確認通知を出力させる通知制御部326と、第1端末装置から、乗車確認通知を利用者Uが確認したことを示す第1情報を受信する受信部(この一例では、通信部310)と、認識部324によって認識された利用者Uの数と、受信部によって受信された第1情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する検知部328と、を備える。
以下、上述した実施形態の変形例1について説明する。実施形態では、検知部328が、認識部324によって認識された車両200に乗車している利用者Uの数に基づいて、不適切な乗員の乗車を検知する場合について説明した。変形例1では、検知部328が、端末装置100に車両200に現在乗車している利用者Uの数を問合わせた結果に更に基づいて、不適切な乗員の乗車を検知する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図10は、変形例1の管理装置300において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図10に示されるフローチャートは、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。図10に示す処理のうち、図8に示す処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
以上説明したように、検知部328は、背の低い利用者Uや、車室内監視装置240の撮像方向からでは認識されにくい位置に乗車する利用者U等、認識部324によって認識されにくい利用者Uが車両200に乗車する場合であっても、利用者Uを精度高く検知し、不適切な人数の乗車が行われていることを把握することができる。
以下、上述した実施形態の変形例2について説明する。変形例2では、車両200において不適切な人数の乗車が行われていることを、車両200の利用者Uが把握できるようにする場合について説明する。なお、上述した実施形態、及び変形例と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以上説明したように、通知制御部326は、人数通知を端末装置100、又は表示装置DPに出力させることにより、車両200において不適切な人数の乗車が行われていることを、車両200の利用者Uが把握できるようにすることができる。
以下、上述した実施形態の変形例3について説明する。変形例3では、管理装置300が車両200において不適切な人数の乗車が行われていることが検知された場合、不適切な人数の乗車が行われていることを示す情報を外部装置に情報提供する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明する。
以上説明したように、検知部328は、不適切な人数の乗車が行われていることを検知した場合、外部装置400に情報提供し、不適切な人数の乗車について外部装置400を介して情報提供を受けた者(この場合、警備員SG)に、対処させることができる。
以下、上述した実施形態の変形例4について説明する。変形例4では、検知部328の検知結果が、車両200において不適切な人数の乗車が行われていることを示す場合、管理装置300が、当該車両200の利用者Uの端末装置100と、サービスの運営や管理を行うオペレータとの通信を中継する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
この場合、輸送スケジュール情報376には、例えば、上述した情報に加えて、利用者Uの端末装置100に係る情報が更に含まれていてもよい。利用者Uの端末装置100に係る情報とは、例えば、端末装置100とオペレータ装置500との通信(或いは、通話)を開始する際に用いられる情報である。具体的には、利用者Uの端末装置100に係る情報とは、例えば、端末装置100の電話番号や、配車アプリにおいて用いられる情報であって配車アプリを介して端末装置100とオペレータ装置500とを通信可能にする情報等である。以下、利用者Uの端末装置100に係る情報が、配車アプリを介して端末装置100とオペレータ装置500とを通信可能にする情報である場合について説明する。
以上説明したように、中継部360は、不適切な人数の乗車が行われていることを検知した場合、利用者Uの端末装置100とオペレータ装置500との通信を開始させ、利用者UがオペレータOPに対処を求めやすくすることができる。
以下、上述した実施形態の変形例5について説明する。変形例5では、車両200において不適切な人数の乗車が行われていることが検知された場合、管理装置300が不適切な乗車を行っている利用者Uについて、ペナルティを付与する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以上説明したように、変形例5の管理装置302において、特定部362は、車両200の利用者Uのうち、不適切な利用者Uを特定し、ペナルティ付与部364は、特定部362によって特定された不適切な利用者Uにペナルティを付与する。これにより、管理装置302は、不適切な利用者Uが不正に車両200に乗車することを抑制し、不適切な利用者Uが車両200を利用することによって適切な利用者Uが車両200を利用できなくなることが無いようにすることができる。
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記プログラムを実行することにより、
前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得し、
取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識し、
前記車両に乗車していることが把握されている利用者の第1端末装置に利用者への乗車確認通知を出力し、
前記第1端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第1情報を受信し、
認識された前記利用者の数と、受信された前記第1情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する、
管理装置。
Claims (9)
- 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、
前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識する認識部と、
前記車両に乗車する予定の利用者の第1端末装置に利用者への乗車確認通知を出力させる通知制御部と、
前記第1端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第1情報を受信する受信部と、
前記認識部によって認識された前記利用者の数と、前記受信部によって受信された前記第1情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する検知部と、
を備える管理装置。 - 前記通知制御部は、前記第1端末装置に、前記車両に現在乗車している利用者の数を問合わせる問い合わせ通知を更に出力させ、
前記受信部は、前記第1端末装置から、前記問い合わせ通知に応じた第2情報を受信する、
前記検知部は、前記第2情報に更に基づいて、不適切な人数の乗車を検知する、
請求項1に記載の管理装置。 - 前記通知制御部は、前記第1端末装置に、前記車両に乗車する予定の利用者の数を知らせる人数通知を更に行う、
請求項1又は2に記載の管理装置。 - 前記通知制御部は、前記車両による利用者の輸送スケジュールに基づいて、前記車両に乗車していると推定される利用者の人数を示す情報を、前記車両に搭載された表示装置に表示させる、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の管理装置。 - 前記検知部は、不適切な人数の乗車を検知した場合、外部装置に情報提供する、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の管理装置。 - 前記サービスのオペレータが利用する第2端末装置と、前記第1端末装置との通信を中継する中継部を更に備え、
前記中継部は、前記検知部の検知結果が、前記利用者の数と、前記第1情報の数とが一致しないことを示す場合、前記車両に現在乗車している利用者の前記第1端末装置のうち、少なくともいずれか一つの前記第1端末装置と、前記第2端末装置との通信を開始させる、
請求項1から5のうちいずれか一項に記載の管理装置。 - 前記検知部によって不適切な人数の乗車が検知された場合、前記車両による利用者の輸送スケジュールに基づいて、前記車両に乗車している利用者のうち、適切な利用者を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された適切な利用者以外の利用者に対して、ペナルティを付与する付与部とを更に備える、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の管理装置。 - 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置を実現するコンピュータが、
前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得し、
取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識し、
前記車両に乗車する予定の利用者の第1端末装置に利用者への乗車確認通知を出力し、
前記第1端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第1情報を受信し、
認識された前記利用者の数と、受信された前記第1情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する、
管理方法。 - 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置を実現するコンピュータに、
前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得させ、
取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識させ、
前記車両に乗車する予定の利用者の第1端末装置に利用者への乗車確認通知を出力させ、
前記第1端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第1情報を受信させ、
認識された前記利用者の数と、受信された前記第1情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知させる、
プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020047373A JP7438800B2 (ja) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 管理装置、管理方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020047373A JP7438800B2 (ja) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 管理装置、管理方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021149380A JP2021149380A (ja) | 2021-09-27 |
JP7438800B2 true JP7438800B2 (ja) | 2024-02-27 |
Family
ID=77848879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020047373A Active JP7438800B2 (ja) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 管理装置、管理方法、およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7438800B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009108575A (ja) | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 入退室管理システム |
JP2019038420A (ja) | 2017-08-25 | 2019-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両及びドライバレス輸送システム |
JP2019096213A (ja) | 2017-11-27 | 2019-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | カーシェアリング料金の料金設定サーバ、料金設定方法および料金設定システム |
JP2019219781A (ja) | 2018-06-18 | 2019-12-26 | 日産自動車株式会社 | 営業用車両運用システム |
JP2020003935A (ja) | 2018-06-26 | 2020-01-09 | 株式会社デンソー | 客室監視方法、及び客室監視装置 |
-
2020
- 2020-03-18 JP JP2020047373A patent/JP7438800B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009108575A (ja) | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 入退室管理システム |
JP2019038420A (ja) | 2017-08-25 | 2019-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両及びドライバレス輸送システム |
JP2019096213A (ja) | 2017-11-27 | 2019-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | カーシェアリング料金の料金設定サーバ、料金設定方法および料金設定システム |
JP2019219781A (ja) | 2018-06-18 | 2019-12-26 | 日産自動車株式会社 | 営業用車両運用システム |
JP2020003935A (ja) | 2018-06-26 | 2020-01-09 | 株式会社デンソー | 客室監視方法、及び客室監視装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021149380A (ja) | 2021-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018230691A1 (ja) | 車両システム、自動運転車両、車両制御方法、およびプログラム | |
CN110750769A (zh) | 标识和认证自主运载工具以及乘员 | |
JP6731006B2 (ja) | 車両呼び出しシステム | |
WO2015166811A1 (ja) | 自動運転車及び自動運転車用プログラム | |
JPWO2018230692A1 (ja) | ライドシェア管理システム、ライドシェア管理方法、およびプログラム | |
WO2018230533A1 (ja) | 配車サービス提供装置、配車サービス提供方法、およびプログラム | |
WO2018230677A1 (ja) | サービス管理装置、サービス提供システム、サービス管理方法、およびプログラム | |
JP2019153219A (ja) | 車両管理システム、車両管理方法、およびプログラム | |
US11137758B2 (en) | Vehicle use system | |
JP7468411B2 (ja) | 自動運転車両、配車管理装置、及び端末機器 | |
JP7438800B2 (ja) | 管理装置、管理方法、およびプログラム | |
JP7430080B2 (ja) | 管理装置、管理方法、およびプログラム | |
JP7450420B2 (ja) | 管理装置、管理方法、およびプログラム | |
JP7396942B2 (ja) | 管理装置、管理方法、およびプログラム | |
JP7225699B2 (ja) | 車両の制御装置及び車両の運用方法 | |
CN113492867B (zh) | 管理装置、管理方法及存储介质 | |
CN115315738A (zh) | 信息提供方法、车辆系统以及管理装置 | |
JP7430079B2 (ja) | 管理装置、管理方法、およびプログラム | |
JP7407031B2 (ja) | 管理システム、管理方法、およびプログラム | |
CN113168773A (zh) | 移动体控制设备、移动体控制方法、移动体、信息处理装置、信息处理方法以及程序 | |
JP2020077385A (ja) | 自動運転車及び自動運転車用プログラム | |
CN114973743B (zh) | 公共车辆以及自动驾驶车辆的车辆调配管理装置 | |
JP7396940B2 (ja) | 管理装置、管理方法、およびプログラム | |
JP2021149356A (ja) | 管理装置、管理方法、およびプログラム | |
JP2023152426A (ja) | 配車支援装置、配車支援方法、配車支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7438800 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |