JP7396940B2 - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る管理装置は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理装置であって、前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得する車両状態取得部と、前記車両状態取得部により取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる車両管理部と、を備える管理装置である。
図1は、管理装置400を含む管理システム1の構成図である。管理システム1は、利用者の利用する一以上の端末装置100と、一以上の車両200と、一以上の充電設備300と、管理装置400とを含む。これらの構成要素は、ネットワークNWを介して互いに通信可能である。ネットワークNWは、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含む。
端末装置100は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等、利用者が所持可能な携帯端末である。端末装置100では、上記の車両利用サービスを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザ等が起動し、以下に説明する車両利用サービスをサポートする。以下の説明では端末装置100がスマートフォンであり、車両利用サービスを受けるためのアプリケーションプログラム(車両利用アプリ)が起動していることを前提とする。車両利用アプリは、利用者の操作に応じて管理装置400と通信し、利用者からの車両利用リクエストを管理装置400に送信したり、管理装置400から受信した情報に基づく情報提供を行ったりする。
車両200は、少なくとも車室を備える車両である。図2は、車両200の構成図である。車両200は、例えば、監視ユニット210と、通信装置220と、ナビゲーション装置230と、車両センサ237と、HMI(Human Machine Interface)238と、車室内監視装置240と、認証装置242と、バッテリ244と、外部電力取得部246と、駆動力出力装置260と、ブレーキ装置262と、ステアリング装置264と、ドアロック装置266と、自動運転制御ユニット270とを備える。
充電設備300は、車両200に搭載されたバッテリ244を充電するための設備である。例えば、充電設備300は、自宅や商業施設の駐車場、その他の充電スポット等に設けられる。充電設備300は、例えば、電力供給時に、電力を供給した車両200やバッテリ244に関する情報を取得する。また、充電設備300は、車両200バッテリ244に関する情報や、充電設備情報を、ネットワークNWを介して管理装置400に送信する。充電設備情報とは、例えば、充電設備の性能に関する情報である。充電設備の性能とは、例えば、所定時間の最大供給電力や、急速充電設備の有無、同時利用台数、有線および無線のそれぞれにおける電力供給が可能か否か等のパフォーマンスに関する情報が含まれる。充電設備の性能が高いほど、バッテリ244は、より短時間で充電が完了する。
図3は、管理装置400の構成図である。管理装置400は、例えば、通信部410と、フロント処理部420と、取得部430と、車両管理部440と、認証部450と、利用車両決定部460と、経路決定部465と、決済処理部470と、記憶部480とを備える。フロント処理部420は、例えば、受付部422と、情報提供部424とを備える。取得部430は、例えば、車両状態取得部432と、充電設備情報取得部434とを備える。これらの構成要素は、例えば、CPU等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM等の着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。記憶部480は、例えば、DVDやRAM、フラッシュメモリ等により実現される。記憶部480には、例えば、利用者情報482、利用リクエスト一覧情報484、車両情報486、利用状況管理テーブル488、利用スケジュール情報490、充電設備管理情報492、料金設定情報494、地図情報496、プログラム等の情報が記憶される。
以下、実施形態の管理システム1による一連の処理の流れについて説明する。なお、以下では、実施形態の管理システム1による処理として、利用者が利用する端末装置100、車両200、および管理装置400を用いた処理について説明する。また、以下では、主に車両利用リクエストが空間利用リクエストである場合を中心として説明する。
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理システムであって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記プログラムを実行することにより、
前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、
取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる、
ように構成される管理装置。
Claims (13)
- 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理装置であって、
前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部により取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる車両管理部と、
前記バッテリに電力を供給する充電設備の性能情報を取得する充電設備情報取得部と、を備え、
前記車両管理部は、前記充電設備情報取得部により取得された前記充電設備の性能が低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くする、
管理装置。 - 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理装置であって、
前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部により取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる車両管理部と、を備え、
前記車両管理部は、前記車両状態取得部により前記バッテリの充電が完了したことを取得した場合に、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を、前記バッテリが充電中の利用料金よりも高くする、
管理装置。 - 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理装置であって、
前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部により取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる車両管理部と、を備え、
前記車両状態取得部は、前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのSOCに関する情報を取得し、
前記車両管理部は、
前記SOCの大きさに応じて、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる空間利用サービス用と、前記車両を走行させて前記利用者を輸送する輸送サービス用として分けて前記車両を管理し、
前記バッテリのSOCが閾値以下の場合に前記車両を前記空間利用サービス用として前記利用者に利用させ、
前記車両を前記空間利用サービス用として用いる場合に、前記バッテリのSOCが低いほど、前記車両の利用料金を安くする、
管理装置。 - 前記車両状態取得部は、前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのSOCに関する情報を取得し、
前記車両管理部は、前記バッテリのSOCが低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くする、
請求項1または2に記載の管理装置。 - 前記車両管理部は、前記車両状態取得部により取得された車両状態情報に含まれる前記前記充電設備からの電力を前記バッテリに供給するための充電ケーブルと前記車両との接続状態に関する情報に基づいて、前記充電ケーブルが前記車両に接続された場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間として利用させるサービスを開始する、
請求項1から4のうち何れか1項に記載の管理装置。 - 前記車両管理部は、前記充電ケーブルが前記車両から取り外された場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間として利用させるサービスを終了する、
請求項5に記載の管理装置。 - 前記充電ケーブルを前記車両に接続することで前記サービスが開始されること、または、前記充電ケーブルを前記車両から取り外すことで前記サービスが終了することを前記利用者に通知する情報提供部を更に備える、
請求項5または6に記載の管理装置。 - コンピュータが、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、
取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記バッテリに電力を供給する充電設備の性能情報を取得し、
取得した前記充電設備の性能が低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くする、
管理方法。 - コンピュータが、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、
取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記バッテリの充電が完了したことを取得した場合に、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を、前記バッテリが充電中の利用料金よりも高くする、
管理方法。 - コンピュータが、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、
取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのSOCに関する情報を取得し、
前記SOCの大きさに応じて、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる空間利用サービス用と、前記車両を走行させて前記利用者を輸送する輸送サービス用として分けて前記車両を管理し、
前記バッテリのSOCが閾値以下の場合に前記車両を前記空間利用サービス用として前記利用者に利用させ、
前記車両を前記空間利用サービス用として用いる場合に、前記バッテリのSOCが低いほど、前記車両の利用料金を安くする、
管理方法。 - コンピュータに、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得させ、
取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記バッテリに電力を供給する充電設備の性能情報を取得させ、
取得した前記充電設備の性能が低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くさせる、
プログラム。 - コンピュータに、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得させ、
取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記バッテリの充電が完了したことが取得された場合に、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を、前記バッテリが充電中の利用料金よりも高くさせる、
プログラム。 - コンピュータに、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得させ、
取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのSOCに関する情報を取得させ、
前記SOCの大きさに応じて、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる空間利用サービス用と、前記車両を走行させて前記利用者を輸送する輸送サービス用として分けて前記車両を管理させ、
前記バッテリのSOCが閾値以下の場合に前記車両を前記空間利用サービス用として前記利用者に利用させ、
前記車両を前記空間利用サービス用として用いる場合に、前記バッテリのSOCが低いほど、前記車両の利用料金を安くさせる、
プログラム。
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