JP7396942B2 - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、管理装置、管理方法、およびプログラムに関する。

ドライバーが同乗しない自動運転車両を用いた送迎サービスに関する発明が開示されている（特許文献１）。

特開２０１９－７９４６２号公報

この種のサービスにおいて、車両には不特定の利用者が乗り合うことが想定される。そのため、例えば子供などの被保護者を、保護者が同行せずに自動運転車両に乗せるケースでは、保護者にとって被保護者の安否が気になってしまう場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より安心して利用できる輸送サービスを実現することができる管理装置、管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る管理装置、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る管理装置は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、端末装置から輸送リクエストを受け付ける受付部と、前記端末装置に情報提供させる情報提供部と、前記輸送リクエストに基づいて前記車両による利用者の輸送スケジュールを決定する決定部と、を備え、前記情報提供部は、前記車両に乗車する第１利用者と所定の関係がある利用者として予め登録された第２利用者の利用する端末装置に、前記第１利用者の運行情報を提供させるものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記運行情報は、前記第１利用者よりも後に前記第１利用者と同じ前記車両に乗車する可能性がある第３利用者の属性情報を含むものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記運行情報は、前記第１利用者よりも後に前記第１利用者と同じ前記車両に乗車する可能性がある第３利用者を輸送するために変更される前記車両の経路の情報を含むものである。

（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記受付部は、前記第３利用者が前記車両に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、前記第２利用者の利用する端末装置から受け付けるものである。

（５）：上記（４）の態様において、前記決定部は、前記受付部が、前記第３利用者の前記車両への乗車を拒否する意思表示を前記第２利用者の端末装置から受け付けた場合、前記第３利用者を前記車両に乗車させない前記輸送スケジュールを維持するものである。

（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記受付部は、既知でない利用者が前記第１利用者と共に前記車両に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、前記第２利用者の利用する端末装置から受け付けるものである。

（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、前記第２利用者は、前記第１利用者の保護者であることが予め登録された利用者であるものである。

（８）：本発明の他の態様に係る管理方法は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置が、端末装置から輸送リクエストを受け付け、前記輸送リクエストに基づいて前記車両による利用者の輸送スケジュールを決定し、前記車両に乗車する第１利用者と所定の関係がある利用者として予め登録された第２利用者の利用する端末装置に、前記第１利用者の運行情報を提供させるものである。

（９）：本発明の他の態様に係るプログラムは、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置のコンピュータに、端末装置から輸送リクエストを受け付けさせ、前記輸送リクエストに基づいて前記車両による利用者の輸送スケジュールを決定させ、前記車両に乗車する第１利用者と所定の関係がある利用者として予め登録された第２利用者の利用する端末装置に、前記第１利用者の運行情報を提供させることを行わせるものである。

上記（１）～（９）の態様によれば、より安心して利用できる輸送サービスを実現することができる。

管理装置３００を含むシステムの構成図である。 車両２００の構成図である。 管理装置３００の構成図である。 利用者情報３７２の内容の一例を示す図である。 輸送リクエスト一覧情報３７４の内容の一例を示す図である。 輸送スケジュール情報３７６の内容の一例を示す図である。 端末装置１００の表示部により、運行情報に基づく画像が表示される様子を示す図である。 利用者Ｕ３の属性情報が端末装置１００によって情報提供された上で、利用者Ｕ２の意思表示を受け付ける様子を示す図である。 図６に示す状態から利用者Ｕ３の乗車を含むように更新された輸送スケジュール情報３７６を示す図である。 利用者Ｕ３の乗車によって変更される経路の情報が端末装置１００によって情報提供された上で、利用者Ｕ２の意思表示を受け付ける様子を示す図である。 被保護者である利用者Ｕ１が車両２００に乗車した後に管理装置３００の各部によって実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。管理装置は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を車両で輸送するサービスを管理する装置である。指定区間とは、車両に乗車する利用者、または他の利用者によって指定された区間である。

［全体構成］
図１は、管理装置３００を含むシステムの構成図である。このシステムは、利用者の利用する一以上の端末装置１００と、一以上の車両２００と、管理装置３００とを含む。これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。「利用者の利用する端末装置」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置であって、利用者により一時的に使用される端末装置を含んでよい。いずれの場合でも、「利用者の端末装置」とは、例えばログイン名を入力したログイン動作によって、操作中の利用者が特定されている端末装置を指すものである。

［端末装置］
端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１００では、上記のサービスを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置１００がスマートフォンであり、サービスを受けるためのアプリケーションプログラム（配車アプリ）が起動していることを前提とする。配車アプリは、利用者の操作に応じてサービス管理装置３００と通信し、利用者からの輸送リクエストを管理装置３００に送信したり、サービス管理装置３００から受信した情報に基づく情報提供を行ったりする。輸送リクエストとは、車両２００によって利用者を、指定区間に亘って輸送することを要求する電子情報である。図１の例では、利用者Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３の三人の利用者を図示している。利用者Ｕ２は、利用者Ｕ１がサービスを受けるための輸送リクエストを端末装置１００に発信させる者である。利用者Ｕ２は、例えば利用者Ｕ１の保護者である。利用者Ｕ３は、自身がサービスを受けるための輸送リクエストを端末装置１００に発信させる者である。このように様々な態様の利用者が存在してよい。

［車両］
車両２００は、少なくとも車室を備える車両である。図２は、車両２００の構成図である。車両２００は、例えば、監視ユニット２１０と、通信装置２２０と、ナビゲーション装置２３０と、ＨＭＩ（Human machine Interface）２３８と、車室内監視装置２４０と、認証装置２４２と、駆動力出力装置２６０と、ブレーキ装置２６２と、ステアリング装置２６４と、ドアロック装置２６６と、自動運転制御ユニット２７０とを備える。

監視ユニット２１０は、例えば、車両２００の外部の空間を撮像するカメラや車両２００の外部を検知範囲とするレーダあるいはＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置などを含む。監視ユニット２１０は、車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、車両、歩行者、および自転車）を推定し、その位置や速度の情報と共に自動運転制御ユニット２７０に出力する。

通信装置２２０は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置２２０は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置２２０として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。

ナビゲーション装置２３０は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）２３２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２３４と、ナビ制御装置２３６とを備える。ＨＭＩ２３２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。ＧＮＳＳ受信機２３４は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２３０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビゲーション装置２３０は、通信装置２２０を用いて、測位した位置を示す位置情報を管理装置３００にアップロードする。位置情報のアップロードは、例えば、ミリ秒～秒単位で周期的に行われる。

ＨＭＩ２３８は、車室内または車室外にいる利用者との間で情報授受を行うインターフェース装置である。ＨＭＩ２３８は、例えば、表示装置、スピーカ、タッチパネル、ボタン、マウス、キーボードなどの入出力インターフェースを含む。

車室内監視装置２４０は、例えば、車室内の空間を撮像するカメラや赤外線センサなどを含む。カメラによって撮像された画像は、通信装置２２０によって管理装置３００にアップロードされてもよい。

認証装置２４２は、車両２００に乗車しようとする利用者が、正規な利用者であることを確認する（利用者を認証する）ための装置である。正規な利用者とは、管理装置３００との間で乗車する取り決めがなされた利用者をいう。認証装置２４２は、近距離無線通信装置、生体認証装置、パスワード入力装置など、認証機能を有するものであれば任意の装置であってよい。認証装置２４２は、認証結果を自動運転制御ユニット２７０に出力する。

駆動力出力装置２６０は、車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２６０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵとを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

ブレーキ装置２６２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置２６２は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２６２は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

ステアリング装置２６４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。

ドアロック装置２６６は、車両２００に設けられたドアを施錠状態または開錠状態にする。ドアロック装置２６６は、ドアを自動開閉させる機構を含んでもよい。

自動運転制御ユニット２７０は、例えば、経路走行制御部２７２と、乗降位置探索部２７４と、利用者認識部２７６と、乗降制御部２８０と、ＨＭＩ制御部２９０とを備える。乗降制御部２８０は、例えば、停止・発進制御部２８２と、ドアロック制御部２８４とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。

経路走行制御部２７２は、指定された経路を車両２００が走行するように、駆動力出力装置２６０、ブレーキ装置２６２、およびステアリング装置２６４を制御する。経路の情報は、通信装置２２０によって管理装置３００から受信される。経路の情報には、利用者ごとの乗車位置や降車位置の情報が含まれる。経路走行制御部２７２は、例えば、管理装置３００から取得した経路を高精度地図情報に当てはめ、経路上で車両２００が走行すべき推奨車線を決定する。高精度地図情報は、ナビゲーション装置２３０が保持する地図情報よりも高精度なものであり、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置などの情報が含まれている。推奨車線とは、例えば、交差点等を左折する前に左側車線に寄っておくなどの基準に基づいて、経路上を効率的に走行するために決定される車線である。

そして、経路走行制御部２７２は、推奨車線上を走行することを原則としつつ、監視ユニット２１０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、車両２００を自動的に走行させる。経路走行制御部２７２は、車両２００が将来に走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、車両２００の到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの車両２００の到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における車両２００の到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。乗降制御部２８０も同様に係る機能を備えている。

乗降位置探索部２７４は、監視ユニット２１０からの入力情報や高精度地図情報などを参照し、管理装置３００から取得された経路の情報に含まれる乗車位置や降車位置において、車両２００を停止させて利用者を乗車または降車させることができる停止位置（乗降位置）を探索する。乗降位置探索部２７４は、監視ユニット２１０からの入力情報に基づいて認識可能な道路上の白線や黄線、道路標識、道路幅、歩道やガードレールの有無などに基づいて、乗降位置を探索して決定する。

利用者認識部２７６は、監視ユニット２１０からの入力情報に基づいて、車両２００に乗車しようとしている利用者を認識する。利用者認識部２７６は、例えば、監視ユニット２１０に含まれるカメラの画像を、機械学習によって学習され「乗車しようとしている利用者」を判別可能なモデルに入力することで、車両２００に乗車しようとしている利用者を認識する。

乗降制御部２８０の停止・発進制御部２８２は、乗降位置探索部２７４により探索され決定された乗降位置に車両２００を停止させるための減速制御や操舵制御を行ったり、乗降位置から車道に向けて車両２００を発進させるための減速制御や操舵制御を行ったりする。

ドアロック制御部２８４は、例えば、車両２００が乗降位置に停止し、且つ認証装置２４２から利用者の認証が成功した旨の情報が得られた場合に、ドアロック装置２６６の所定のドアのドアロックを開錠状態にする。また、ドアロック制御部２８４は、利用者が車両２００に乗車した後、停止・発進制御部２８２によって車両２００が発進させられる前に、ドアロック装置２６６の所定のドアのドアロックを施錠状態にする。

ＨＭＩ制御部２９０は、利用者に向けて各種情報を出力するようにＨＭＩ２３８を制御したり、ＨＭＩ２３８が受け付けた利用者からの指示を反映させるようにＨＭＩ２３８その他の機器を制御する。

［管理装置］
図３は、管理装置３００の構成図である。管理装置３００は、例えば、通信部３１０と、フロント処理部３２０と、輸送スケジュール決定部３３０と、経路決定部３４０と、決済処理部３５０とを備える。フロント処理部３２０は、受付部３２２と、情報提供部３２４とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。管理装置３００は、記憶部３７０を備えてもよい。記憶部３７０は、ＤＶＤやＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどにより実現される。記憶部３７０には、利用者情報３７２や輸送リクエスト一覧情報３７４、輸送スケジュール情報３７６、地図情報３７８などの情報が記憶される。

図４は、利用者情報３７２の内容の一例を示す図である。利用者情報３７２は、例えば、利用者の識別情報である利用者ＩＤに対して、氏名、性別、年齢、住所、職業、緊急連絡先、他の利用者と所定の関係にあるか否かを示す情報、既知の利用者などが対応付けられたものである。利用者情報３７２の各項目は、管理装置３００が管理するサービスへの加入時等に、予め登録されている。管理装置３００の各部は、利用者情報３７２を参照して各種処理を行う。所定の関係とは、例えば、保護者と被保護者の関係である。保護者となり得る者は、例えば親、祖父、祖母、叔父、叔母、雇用者などであり、被保護者となり得るものは、例えば子、孫、甥、姪、被雇用者などである。これに限らず、所定の関係は、保護者と被保護者の関係に限らず、上記以外の家族、友人、カップルなど任意の関係であってよい。図中、利用者ＩＤが０００１の利用者（被保護者）に対して、利用者ＩＤが０００４の利用者は保護者の関係にある。後者は、「車両に乗車する第１利用者と所定の関係がある利用者として予め登録された第２利用者」の一例である。既知の利用者とは、予め友達登録などによって知り合いであることが登録された利用者である。

通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００や車両２００と通信する。

受付部３２２は、通信部３１０を介して、利用者の端末装置１００から発せられた輸送リクエストを取得し、輸送リクエスト一覧情報３７４として記憶部３７０に登録する。

図５は、輸送リクエスト一覧情報３７４の内容の一例を示す図である。輸送リクエスト一覧情報３７４は、例えば、輸送リクエストを発信した利用者（申込者）の利用者ＩＤである申込者ＩＤ、車両２００に乗車する利用者（乗車者）の利用者ＩＤである乗車者ＩＤ、乗車者が被保護者（子供、老人、障がい者などのうち一部または全部を含む）である場合の保護者の利用者ＩＤである保護者ＩＤ、輸送に係る区間の始点となる乗車地点および終点となる降車地点、乗車希望時刻、輸送スケジュール決定部３３０により輸送することが決定されたか否かを示す輸送決定済フラグ（例えば１が輸送決定済、０が輸送未決定を示す）などの情報が互いに対応付けられた情報である。一つの輸送リクエストに係る、１セットの申込者ＩＤ、乗車者ＩＤ、保護者ＩＤ、乗車地点、降車地点、乗車希望時刻、および輸送決定済フラグのことを、レコードと称する。輸送リクエストは、一つのレコードが生成されるのに必要な内容を含む、任意の形式の情報である。

情報提供部３２４は、利用者の端末装置１００に情報を送信することで、端末装置１００のアプリケーションプログラムと連携して、端末装置１００に利用者に対する情報提供を行わせる。情報提供の形態はこれに限らず、電子メールやウェブページ提供の形態で行われてもよい。詳しくは、後述する。

輸送スケジュール決定部３３０は、輸送リクエスト一覧情報３７４に登録されたレコードに基づいて、車両２００による利用者の輸送スケジュールを決定し、輸送スケジュール情報３７６に登録する。図６は、輸送スケジュール情報３７６の内容の一例を示す図である。輸送スケジュール情報３７６は、例えば、複数の車両２００が存在する場合に用いられる車両２００の識別情報である車両ＩＤ、および運行日ごとに生成される。輸送スケジュール情報３７６は、例えば、乗降地点、予定到着時刻、乗車か降車かを示す情報、乗降する利用者の利用者ＩＤなどの情報が時系列に並べられた情報である。輸送スケジュール決定部３３０は、輸送リクエスト一覧情報３７４のレコードの乗車希望時刻に基づいて乗車の場合の予定到着時刻を決定し、当日の交通情報ならびに法定速度の情報等を加味して降車の場合の予定到着時刻を決定する。

経路決定部３４０は、輸送スケジュール情報３７６と地図情報３７８とに基づいて、車両２００に指示する経路を決定し、通信部３１０を用いて車両２００に経路の情報を送信する。経路決定部３４０の機能は、既存のナビゲーションシステムと同様である。

決済処理部３５０は、利用者から料金を徴収するための処理を行う。例えば、決済処理部３５０は、クレジットカードや電子マネーの管理サーバと連携し、利用者から料金を徴収する。

［情報提供等の形態］
情報提供部３２４は、保護者である利用者（以下、図１に合わせて利用者Ｕ２とする）の利用する端末装置１００に、被保護者（以下、図１に合わせて利用者Ｕ１とする）の運行情報を提供させる。運行情報とは、例えば、車両２００の走行する予定の経路や現在位置の情報を含むものである。運行情報は、車両２００の車室内監視装置２４０のカメラによって撮像された利用者Ｕ１のリアルタイム画像（多少の遅延があってもよい）を含んでもよい。図７は、端末装置１００の表示部により、運行情報に基づく画像が表示される様子を示す図である。図中、ＤＰは乗車地点、ＤＴは降車地点、Ｍは車両２００の現在位置を示すアイコン、ＲＴは経路であり、これらは地図画像に重畳して表示される。また、ＬＩは車両２００の車室内のリアルタイム画像である。図７の例は、利用者Ｕ１が車両２００に乗車した後に提供される情報を示しているが、運行情報に基づく情報提供は、利用者Ｕ１が車両２００に乗車する前に行われてもよい。その場合、提供される情報は、経路や乗車予定時刻などを含む。

更に、運行情報は、利用者Ｕ１よりも後に利用者Ｕ１と同じ車両２００に乗車する可能性がある利用者Ｕ３の属性情報を含んでもよい。属性情報とは、利用者情報３７２における性別、年齢、住所、職業などのうち一部または全部を含む情報である。属性情報に基づく情報提供がなされる場合、情報の一部または全部が隠蔽されてもよい。例えば、年齢について例えば「４５才」ではなく「４０～５０代」と置換されてもよいし、住所について市区レベルまで粒度が上げられてもよい。

そして、受付部３２２は、利用者Ｕ３が車両２００に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、利用者Ｕ２の利用する端末装置１００から受け付けるようにしてもよい。図８は、利用者Ｕ３の属性情報が端末装置１００によって情報提供された上で、利用者Ｕ２の意思表示を受け付ける様子を示す図である。図中、領域Ａ１に利用者Ｕ３の属性情報が示されており、領域Ａ２におけるボタンＢ１が操作されると利用者Ｕ３が車両２００に乗車することを承諾する意思表示を示す情報が、ボタンＢ２が操作されると利用者Ｕ３が車両２００に乗車することを拒否する意思表示を示す情報が、アプリケーションプログラムの機能によって管理装置３００に送信され、受付部３２２によって受け付けられる。

受付部３２２によって利用者Ｕ３が車両２００に乗車することを承諾する意思表示が受け付けられた場合、輸送スケジュール決定部３３０は、輸送スケジュール情報３７６を更新する。図９は、図６に示す状態から利用者Ｕ３の乗車を含むように更新された輸送スケジュール情報３７６を示す図である。経路決定部３４０は、利用者Ｕ３の乗車によって経路の変更が必要な場合、経路を再決定し、通信部３１０を用いて車両２００に送信する。一方、受付部３２２によって利用者Ｕ３が車両２００に乗車することを拒否する意思表示が受け付けられた場合、輸送スケジュール決定部３３０は、利用者Ｕ３を車両２００に乗車させない輸送スケジュール情報３７６を維持する。

図８で例示した情報提供の内容に代えて（または、加えて）、運行情報は、利用者Ｕ１よりも後に利用者Ｕ１と同じ車両２００に乗車する可能性がある利用者Ｕ３を輸送するために変更される車両２００の経路の情報を含んでもよい。この場合、輸送スケジュール決定部３３０が、利用者Ｕ３を車両２００に乗車させる場合の仮の輸送スケジュール情報３７６を生成し、経路決定部３４０が仮の経路を決定して情報提供部３２４に渡す。図１０は、利用者Ｕ３の乗車によって変更される経路の情報が端末装置１００によって情報提供された上で、利用者Ｕ２の意思表示を受け付ける様子を示す図である。図中、ＲＴ＃は、利用者Ｕ３を輸送するために変更される車両２００の経路を示している。図１０の例では、利用者Ｕ３の属性情報も併せて提供されている。図８の例と同様に、領域Ａ２におけるボタンＢ１が操作されると利用者Ｕ３が車両２００に乗車することを承諾する意思表示を示す情報が、ボタンＢ２が操作されると利用者Ｕ３が車両２００に乗車することを拒否する意思表示を示す情報が、アプリケーションプログラムの機能によって管理装置３００に送信され、受付部３２２によって受け付けられる。

更に、受付部３２２は、利用者Ｕ２から利用者Ｕ１を輸送する輸送リクエストを受け付ける段階で、既知でない利用者が利用者Ｕ１と共に車両２００に乗車することを拒否する意思表示を、利用者Ｕ２の利用する端末装置１００から受け付けるようにしてもよい。受付部３２２は、利用者情報３７２を参照して既知でない利用者かどうかを判断する。既知でない利用者が利用者Ｕ１と共に車両２００に乗車することを拒否する意思表示を受け付けた場合、受付部３２２は、利用者Ｕ１を輸送する車両２００への利用者Ｕ２またはＵ１にとって既知でない利用者の追加を受け付けないようにし、例えば別の車両２００に当該利用者を割り当てるように輸送スケジュール決定部３３０に通達する。

このようにすることで、利用者Ｕ２は、利用者Ｕ１の運行情報を随時参照することで、被保護者である利用者Ｕ１の安否を確認することができる。また、利用者Ｕ１を輸送する車両２００に後から別の利用者Ｕ３が乗車を申し込んできた場合、利用者Ｕ３の属性情報、或いは利用者Ｕ３の乗車によって変更される経路の情報を判断材料として、利用者Ｕ３が利用者Ｕ１と同乗することを拒否できるため、不審な人物が被保護者と同乗したり、治安の悪い地域に車両２００が向かうような事態が生じるのを抑制することができる。これによって、より安心できる輸送サービスを実現することができる。

図１１は、被保護者である利用者Ｕ１が車両２００に乗車した後に管理装置３００の各部によって実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここまでと同様、利用者Ｕ２が利用者Ｕ１の保護者として予め登録されているものとする。

まず、情報提供部３２４が運行情報に基づいて利用者Ｕ２の端末装置１００に情報提供させる（ステップＳ１００）。受付部３２２は、輸送リクエストを受け付けるまで待機している（ステップＳ１０２）。

受付部３２２は、輸送リクエストを受け付けると、輸送リクエストの内容を輸送リクエスト一覧情報３７４に登録する（ステップＳ１０４）。

次に、輸送スケジュール決定部３３０は、新たに輸送リクエスト一覧情報３７４に追加されたレコードを参照し、既に輸送スケジュール情報３７６に登録された輸送スケジュールに含めることが適切であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。本ステップの判定において、輸送スケジュール決定部３３０は、新たな輸送リクエストに係る利用者の輸送を輸送スケジュールに含めることで生じる迂回路の長さ、所要時間の増加分、車両２００の空き座席数などに基づいて判定を行う。

適切でないと判定した場合、輸送スケジュール決定部３３０は、未だ輸送スケジュール情報３７６に登録されていない車両２００、或いは輸送を終えてから新たな利用者を迎えに行くことが可能な車両２００（利用者Ｕ１を輸送するのとは異なる車両２００）で、新たな利用者を輸送するための輸送スケジュールを新規に生成する（ステップＳ１０８）。

適切であると判定された場合、情報提供部３２４が、新たな輸送リクエストに係る利用者の情報を利用者Ｕ２の端末装置１００に提供させる（ステップＳ１１０）。

受付部３２２は、利用者Ｕ２の端末装置１００から、新たな輸送リクエストに係る利用者の同乗を承諾する意思表示を示す情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。承諾する意思表示を示す情報を取得した場合、輸送スケジュール決定部３３０は、新たな輸送リクエストに係る利用者の輸送スケジュールを、利用者Ｕ１の輸送スケジュールに含めるように、輸送スケジュール情報３７６を更新する（ステップＳ１１４）。

承諾する意思表示を示す情報を取得していない場合、受付部３２２は、利用者Ｕ２の端末装置１００から、新たな輸送リクエストに係る利用者の同乗を拒否する意思表示を示す情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。拒否する意思表示を示す情報を取得した場合、輸送スケジュール決定部３３０は、未だ輸送スケジュール情報３７６に登録されていない車両２００、或いは輸送を終えてから新たな利用者を迎えに行くことが可能な車両２００（利用者Ｕ１を輸送するのとは異なる車両２００）で、新たな利用者を輸送するための輸送スケジュールを新規に生成する（ステップＳ１０８）。

以上説明した実施形態によれば、より安心して利用できる輸送サービスを実現することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記プログラムを実行することにより、
端末装置から輸送リクエストを受け付け、
前記輸送リクエストに基づいて前記車両による利用者の輸送スケジュールを決定し、
前記車両に乗車する第１利用者と所定の関係がある利用者として予め登録された第２利用者の利用する端末装置に、前記第１利用者の運行情報を提供させる、
管理装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、管理装置３００は、車両２００に搭載されてもよい。また、車両２００は、遠隔地から遠隔操作される遠隔操作車両であってもよい。この場合、車両２００は、監視ユニット２１０により取得される各種情報を通信装置２２０によって外部装置に送信する。外部装置では、受信した各種情報に基づいて車両２００の周辺状況を示す画像を生成し（あるいは再生し）、遠隔操作者に提示する。この際に、通信による遅延をカバーするため、先読み処理によって画像等が補正されてもよい。遠隔操作者は、提示された画像に基づいて運転操作子を操作する。運転操作子に対してなされた操作は、車両２００に送信され、車両２００は受信した操作に基づいて走行する。

１００ 端末装置
２００ 車両
２２０ 通信装置
２４０ 車室内監視装置
２４２ 認証装置
２７０ 自動運転制御ユニット
３００ 管理装置
３１０ 通信部
３２０ フロント処理部
３２２ 受付部
３２４ 情報提供部
３３０ 輸送スケジュール決定部
３４０ 経路決定部
３５０ 決済処理部
３７０ 記憶部
３７２ 利用者情報
３７４ 輸送リクエスト一覧情報
３７６ 輸送スケジュール情報
３７８ 地図情報
Ｕ 利用者

Claims (5)

1. 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、
   端末装置から輸送リクエストを受け付ける受付部と、
   前記端末装置に情報提供させる情報提供部と、
   前記輸送リクエストに基づいて前記車両による利用者の輸送スケジュールを決定する決定部と、
   を備え、
   前記情報提供部は、前記車両に乗車する第１利用者と所定の関係がある利用者として予め登録された第２利用者の利用する端末装置に、前記第１利用者よりも後に前記第１利用者と同じ前記車両に乗車する可能性がある、既知でない第３利用者の属性情報を含む前記第１利用者の運行情報を提供させ、
   前記受付部は、
   前記輸送リクエストを受け付ける段階で、既知でない利用者が前記第１利用者と共に前記車両に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、前記第２利用者の利用する端末装置から受け付け、
   前記輸送リクエストを受け付ける段階で、既知でない利用者が前記第１利用者と共に前記車両に乗車することを承諾する意思表示が受け付けられた後、前記第３利用者の属性情報を含む前記第１利用者の運行情報が提供された場合、前記第３利用者が前記車両に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、前記第２利用者の利用する端末装置から受け付ける、
   管理装置。
2. 前記決定部は、前記受付部が、前記第３利用者の前記車両への乗車を拒否する意思表示を前記第２利用者の端末装置から受け付けた場合、前記第３利用者を前記車両に乗車させない前記輸送スケジュールを維持する、
   請求項１記載の管理装置。
3. 前記第２利用者は、前記第１利用者の保護者であることが予め登録された利用者である、
   請求項１または２記載の管理装置。
4. 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置が、
   端末装置から輸送リクエストを受け付け、
   前記輸送リクエストに基づいて前記車両による利用者の輸送スケジュールを決定し、
   前記車両に乗車する第１利用者と所定の関係がある利用者として予め登録された第２利用者の利用する端末装置に、前記第１利用者よりも後に前記第１利用者と同じ前記車両に乗車する可能性がある、既知でない第３利用者の属性情報を含む前記第１利用者の運行情報を提供させ、
   前記輸送リクエストを受け付ける段階で、既知でない利用者が前記第１利用者と共に前記車両に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、前記第２利用者の利用する端末装置から受け付け、
   前記輸送リクエストを受け付ける段階で、既知でない利用者が前記第１利用者と共に前記車両に乗車することを承諾する意思表示が受け付けられた後、前記第３利用者の属性情報を含む前記第１利用者の運行情報が提供された場合、前記第３利用者が前記車両に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、前記第２利用者の利用する端末装置から受け付ける、
   管理方法。
5. 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置のコンピュータに、
   端末装置から輸送リクエストを受け付けさせ、
   前記輸送リクエストに基づいて前記車両による利用者の輸送スケジュールを決定させ、 前記車両に乗車する第１利用者と所定の関係がある利用者として予め登録された第２利用者の利用する端末装置に、前記第１利用者よりも後に前記第１利用者と同じ前記車両に乗車する可能性がある、既知でない第３利用者の属性情報を含む前記第１利用者の運行情報を提供させることを行わせ、
   前記輸送リクエストを受け付ける段階で、既知でない利用者が前記第１利用者と共に前記車両に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、前記第２利用者の利用する端末装置から受け付けさせ、
   前記輸送リクエストを受け付ける段階で、既知でない利用者が前記第１利用者と共に前記車両に乗車することを承諾する意思表示が受け付けられた後、前記第３利用者の属性情報を含む前記第１利用者の運行情報が提供された場合、前記第３利用者が前記車両に乗車することを拒否または承諾する意思表示を、前記第２利用者の利用する端末装置から受け付けさせる、
   プログラム。

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