JP7413944B2 - 判定システム - Google Patents

Description

本発明は、判定システムに関する。

従来、レンタカーやカーシェアリングなど、車両をユーザに貸与するサービスを管理する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－６０９６１号公報

ところで、近年、周辺の道路状況を認識し、認識結果に基づいて車両を自動的に制御することについての研究が進められており、レンタカーやカーシェアリングに用いられる車両を、自動的にユーザの位置まで走行させて、ユーザに貸与することが想定される。しかしながら、従来の技術では、車両等の貸与端末装置が貸与されるユーザが適切なユーザであるかを判定することができなかった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、レンタルサービスを利用可能なユーザに、レンタルサービスに利用可能な貸与端末装置を、適切に貸与することができる判定システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成する判定システムは、移動端末装置を貸与端末装置として貸与するサービスに使用される判定システムであって、前記サービスのユーザの生体情報であるユーザ生体情報と、前記貸与端末装置を識別可能とする登録識別情報とが記憶されたメモリから前記ユーザ生体情報と前記登録識別情報とを取得する取得部と、携帯端末装置から当該携帯端末装置の所有者の生体情報である所有者生体情報と、所有者位置情報とを受信し、前記移動端末装置から当該移動端末装置が保有する保有識別情報と、当該移動端末装置の移動端末位置情報とを受信する受信部と、前記取得部により取得された前記ユーザ生体情報と、前記受信部により受信された前記所有者生体情報とが一致する場合、前記所有者が前記サービスを利用可能なユーザであると判定するユーザ判定部と、前記取得部により取得された前記登録識別情報と、前記受信部により受信された前記保有識別情報とが一致する場合、当該保有識別情報を保有する前記移動端末装置が前記貸与端末装置であると判定する貸与端末判定部と、前記受信部により受信された前記所有者位置情報と前記移動端末位置情報とに基づいて、当該移動端末位置情報を保有する前記移動端末装置が、前記所有者から所定距離範囲内にあるか否か判定する位置判定部と、前記ユーザ判定部によって前記所有者が前記ユーザであると判定され、前記貸与端末判定部によって前記移動端末装置が前記貸与端末装置であると判定され、かつ前記位置判定部によって前記貸与端末装置が前記所有者から所定距離範囲内にあると判定された場合、前記ユーザと判定された前記所有者が、前記貸与端末装置と判定された前記移動端末装置を利用可能であると判定する利用判定部と、を備えるものである。

かかる構成によれば、ユーザ判定部は、ユーザ生体情報に基づいて、レンタルサービスの契約を要求したユーザがレンタルサービスを利用可能なユーザであるか否かを判定する。また、貸与端末判定部は、登録識別情報に基づいて、ユーザに貸与される貸与端末装置がレンタルサービスに利用可能な貸与端末装置であるか否かを判定する。また、位置判定部は、移動端末装置が、所有者から所定距離範囲内にあるか否かを判定する。また、利用判定部は、ユーザ判定部によって携帯端末装置の所有者がレンタルサービスのユーザであると判定され、貸与端末判定部によって移動端末装置が貸与端末装置であると判定され、かつ位置判定部によって貸与端末装置が所有者から所定距離範囲内にあると判定された場合、レンタルサービスのユーザと判定された携帯端末装置の所有者が、貸与端末装置と判定された移動端末装置を利用可能であると判定する。これにより、上記目的を達成する判定システムは、レンタルサービスを利用可能なユーザに、レンタルサービスに利用可能な貸与端末装置を、適切に貸与することができる。

判定システムについて、前記ユーザ判定部によって、前記所有者が、前記サービスを利用可能なユーザであると判定された場合、前記移動端末装置に対して前記保有識別情報と前記移動端末位置情報とを要求する送信部を備える、ものであってもよい。

かかる構成によれば、判定システムは、送信部の要求に応じた移動端末装置から、保有識別情報と移動端末位置情報とを受信する。これにより、上記目的を達成する判定システムは、レンタルサービスを利用可能なユーザからレンタルサービスの契約の要求があった場合にのみ、移動端末装置から情報を取得する。したがって、判定システムは、移動端末装置から常時、又は所定の時間間隔毎に情報を取得する場合と比して、移動端末装置との間の通信頻度を少なくして、処理負荷を低減することができる。

判定システムについて、前記移動端末装置は、車両であり、前記送信部は、前記利用判定部が、前記ユーザと判定された前記所有者によって前記貸与端末装置と判定された前記車両を利用可能と判定した場合、前記車両に前記所有者位置情報を送信する、ものであってもよい。

かかる構成によれば、送信部は、ユーザと判定された携帯端末装置の所有者位置情報を車両に送信する。これにより、上記目的を達成する判定システムは、ユーザが車両を利用する際に、車両がユーザの位置まで移動するようにでき、レンタルサービスを利用するユーザに車両が利用しやすくすることができる。

判定システムについて、前記受信部は、前記移動端末装置から前記所有者が選択した前記車両の条件に関する条件情報を受信し、前記メモリに記憶された複数の前記車両に関する車両情報のうち、前記受信部により受信された前記条件情報と合致する前記車両情報に対応する前記車両を選択する選択部を有し、前記送信部は、前記選択部によって選択された前記車両に対し前記保有識別情報と前記移動端末位置情報とを要求するものであってもよい。

かかる構成によれば、選択部は、ユーザへの貸与に適した車両を選択し、送信部は、選択した車両に保有識別情報と移動端末位置情報とを要求する。これにより、上記目的を達成する判定システムは、ユーザが所望する車両をユーザに貸与しつつ、ユーザが車両を利用する際に、レンタルサービスを利用可能なユーザであるか否かを車両に判定させるようにすることができる。

判定システムについて、前記送信部は、前記利用判定部によって、前記ユーザと判定された前記所有者が前記貸与端末装置と判定された前記移動端末装置を利用可能であると判定された場合、前記ユーザと判定された前記所有者に前記貸与端末装置と判定された前記移動端末装置から受信した前記保有識別情報を送信するとともに、前記貸与端末装置と判定された前記移動端末装置に前記ユーザと判定された前記所有者から受信した前記所有者生体情報を送信するものであってもよい。

かかる構成によれば、判定システムは、送信部の要求に応じた移動端末装置から、保有識別情報と移動端末位置情報とを受信する。これにより、上記目的を達成する判定システムは、ユーザが車両を利用する際に、レンタルサービスに利用可能な車両であるか否かを携帯端末装置に判定させるようにすることができる。

本発明の一態様によれば、レンタルサービスを利用可能なユーザに、レンタルサービスに利用可能な貸与端末装置を、適切に貸与することができる。

第１実施形態に係る判定システム１の構成の一例を示す図。 第１実施形態に係る判定装置１００の構成の一例を示す図。 ユーザ生体情報１３２の内容の一例を示す図。 登録識別情報１３３の内容の一例を示す図。 貸与情報１３４の内容の一例を示す図。 第１実施形態に係る判定装置１００の動作の一例を示すフローチャート。 第２実施形態における判定システム１ａの構成の一例を示す図。 第２実施形態に係る判定装置１００の動作の一例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る判定装置１００の動作の一例を示すフローチャート。 第３実施形態に係る判定システム２の構成の一例を示す図。 第３実施形態に係る判定装置２００の構成の一例を示す図。 第３実施形態に係る判定装置２００の動作の一例を示すフローチャート。 変形例に係る判定装置１００ｂの一例を示す図。 変形例に係る貸与情報１３４ｂの内容の一例を示す図。

＜第１実施形態＞
以下、判定システムを具体化した第１実施形態を、図面を参照して説明する。

［全体構成］
判定システム１は、例えば、ユーザに貸与対象の貸与端末装置を貸与するサービスにおいて、ユーザがサービスを利用可能なユーザであるかを判定し、貸与端末装置がサービスに利用可能な装置であるかを判定して、レンタルサービスを利用可能なユーザに、レンタルサービスに利用可能な貸与端末装置を、適切に貸与するシステムである。ユーザに貸与対象の貸与端末装置を貸与するサービスは、例えば、レンタカーやカーシェアリング等のサービスである。以下、レンタカーやカーシェアリング等のサービスを、「レンタルサービス」と記載する。

図１に示すように、判定システム１は、例えば、一以上の携帯端末装置１０と、一以上の貸与端末装置２０と、サービス提供装置３０とを備える。サービス提供装置３０は、判定装置１００を備える。これらの装置のうち一部は、他の装置に仮想的な装置として包含されてもよく、例えば、判定装置１００の機能の一部または全部が、サービス提供装置３０の機能によって実現される仮想マシンであってもよい。以降の説明では、判定装置１００がサービス提供装置３０の機能によって実現される仮想マシンであるものとする。

これらの装置は、ネットワークＮＷを介して接続される。各装置は、ネットワークＮＷを介して種々の情報を送受信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ端末、無線通信網、無線基地局、専用回線等を含む。なお、図１に示す各装置の全ての組み合わせが相互に通信可能である必要はなく、ネットワークＮＷは、一部にローカルなネットワークを含んでもよい。

携帯端末装置１０は、レンタルサービスのユーザが用いる装置である。以降の説明において、レンタルサービスが利用可能な者を「レンタルサービスのユーザ」、又は単に「ユーザ」と記載する。また、携帯端末装置１０を所有しているものの、レンタルサービスを利用可能ではない者、又は未だレンタルサービスを利用可能であると判定システム１に判定されていないユーザを「携帯端末装置１０の所有者」、又は単に「所有者」と記載する。

携帯端末装置１０は、例えば、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末、各種パーソナルコンピュータ等の、入力装置、表示装置、通信装置、記憶装置、および演算装置を備える端末装置である。通信装置は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークカード、無線通信モジュール等を含む。携帯端末装置１０では、ウェブブラウザやアプリケーションプログラム等のＵＡ（User Agent）が起動し、所有者の入力する内容に応じたリクエストを、サービス提供装置３０に送信する。また、ＵＡが起動された携帯端末装置１０は、サービス提供装置３０から取得した情報に基づいて、表示装置に各種画像を表示させる。以下、携帯端末装置１０が、スマートフォン等の携帯電話により実現されるものとする。

また、携帯端末装置１０は、検出器ＤＴ１を備える。検出器ＤＴ１は、例えば、携帯端末装置１０の所有者の生体情報を検出する装置である。以下、所有者の生体情報を「所有者生体情報」と記載する。検出器ＤＴ１が検出する所有者生体情報とは、例えば、指紋、顔、虹彩、静脈、手のひら、声紋、耳介等を示す情報である。検出器ＤＴ１は、検出する生体情報に応じて、指紋センサー、カメラ、赤外線用カメラ、マイク等のうち、一部、又は全部により実現される。以下、検出器ＤＴ１が、指紋を検出する装置であるものとする。携帯端末装置１０は、検出器ＤＴ１によって検出された携帯端末装置１０の所有者の指紋を示す所有者生体情報を、ネットワークＮＷを介して判定装置１００に送信する。

また、携帯端末装置１０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を備える。携帯端末装置１０は、所定の時間間隔毎、又は判定装置１００からリクエストがあった場合に、ＧＮＳＳ受信機により特定された携帯端末装置１０の位置を示す情報を、ネットワークＮＷを介して判定装置１００に送信する。所定の時間間隔は、例えば、数［秒］～数十［秒］である。以下、携帯端末装置１０の位置を示す情報を、「所有者位置情報」と記載する。

貸与端末装置２０は、例えば、車両Ｍに積載される装置である。貸与端末装置２０は、例えば、テレマティクスに関する制御を行う電子制御ユニットを実現するパーソナルコンピュータ等の、通信装置、記憶装置、および演算装置を備える。通信装置は、ＮＩＣ等のネットワークカード、無線通信モジュール等を含む。貸与端末装置２０は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末等により実現されてもよい。

なお、上述では、貸与端末装置２０がテレマティクスに関する制御を行う電子制御ユニットを実現するパーソナルコンピュータ等であり、車両Ｍに積載される場合について説明したが、これに限られない。貸与端末装置２０は、例えば、貸与端末装置２０の機能を有した車両Ｍそのものであってもよい。以下、レンタルサービスにおいて、車両Ｍがユーザへの貸与対象の物品であり、車両Ｍは貸与端末装置２０の機能を有するものとする。この場合、車両Ｍは、「移動端末装置」の一例であり、車両Ｍのうち、レンタルサービスにおいてユーザに貸与される車両Ｍは、「貸与端末装置」の一例である。

また、以降の説明において、車両Ｍは、自動運転車両であるものとする。この場合、車両Ｍは、携帯端末装置１０、サービス提供装置３０、判定装置１００等からネットワークＮＷを介して取得した位置情報や走行経路を示す情報に基づいて、自動的に、運転者の操作に依らずに、将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、車両Ｍの到達すべき軌道点を順に並べたものとして表現される。軌道点は、道なり距離で所定の走行距離ごとの車両Ｍの到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。所定の走行距離は、例えば、数［ｍ］程度の距離であり、所定のサンプリング時間は、例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度の時間である。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における車両Ｍの到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。

車両Ｍは、制御装置によりその走行が制御される。車両Ｍの制御装置は、生成された目標軌道を、予定の時刻通りに車両Ｍが通過するように、運転操作子の操作量あるいは操作の有無を検出するセンサーの検出結果に基づいて、走行駆動力出力装置、ブレーキ装置、およびステアリング装置を制御する。運転操作子には、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリングホイール、異形ステア、ジョイスティック等が含まれる。走力駆動出力装置は、車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する装置である。走行駆動力出力装置は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）とを備える。ＥＣＵは、車両Ｍの制御装置から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

また、車両Ｍは、ＧＮＳＳ受信機を備える。車両Ｍは、所定の時間間隔毎に、車両Ｍの位置を示す情報と、車両Ｍが保有する車両Ｍを識別可能な情報とを、ネットワークＮＷを介して判定装置１００に送信する。所定の時間間隔は、例えば、数［秒］～数十［秒］である。以下、車両Ｍの位置を示す情報を、「移動端末位置情報」と記載し、車両Ｍが保有する車両Ｍを識別可能な情報を、「貸与端末ＩＤ」と記載する。貸与端末ＩＤは、「保有識別情報」の一例である。貸与端末ＩＤは、例えば、車両Ｍの車両ナンバーや、車両Ｍのシリアルナンバー等である。以下、貸与端末ＩＤが車両Ｍの車両ナンバーであるものとする。

サービス提供装置３０は、例えば、ＵＡとして起動されたウェブブラウザからのリクエストに応じてウェブページを携帯端末装置１０に提供するウェブサーバである。ウェブページは、例えば、インターネット上において車両Ｍの貸与に係る契約を行うレンタカーサイト、カーシェアリングサイト等を構成するウェブページである。

なお、サービス提供装置３０は、ＵＡとして起動されたアプリケーションからのリクエストに応じてコンテンツを携帯端末装置１０に提供することで、レンタカーサイトやカーシェアリングサイト等の各種ウェブページと同様のサービスを提供するアプリケーションサーバであってもよい。以下、サービス提供装置３０が、アプリケーションサーバであるものとする。この場合、携帯端末装置１０は、ＵＡとしてレンタカーやカーシェアリングの利用に用いられるアプリケーションを実行し、種々の情報をサービス提供装置３０との間で通信する。以下、レンタカーやカーシェアリングに用いられるアプリケーションを、「レンタルアプリ」と記載する。

携帯端末装置１０の所有者は、携帯端末装置１０を用いてインターネット上においてレンタルサービスを利用する場合、レンタルアプリを実行する。携帯端末装置１０の所有者は、レンタルサービスの利用に係る情報を入力し、レンタルサービスの契約を要求する処理を行う。携帯端末装置１０は、レンタルサービスの契約を要求する処理に伴って、ユーザの利用予定を示す利用情報と、携帯端末装置１０の所有者を識別可能な情報と、検出器ＤＴ１によって検出された所有者生体情報とをサービス提供装置３０に送信する。以下、携帯端末装置１０の所有者を識別可能な情報を、「ユーザＩＤ」と記載する。

ユーザＩＤは、例えば、レンタルアプリの最初の使用時や、レンタルサービスの最初の契約時に行われるユーザ登録において決定される。レンタルサービスのユーザが用いる携帯端末装置１０の記憶装置には、例えば、ユーザ登録によって決定されたユーザＩＤを示す情報が記憶される。

利用情報には、例えば、貸与された車両Ｍの利用を開始する貸与開始日時を示す情報と、貸与された車両Ｍの利用を開始する開始予定位置を示す情報と、貸与された車両Ｍの利用を終了する貸与終了日時を示す情報と、貸与された車両Ｍの利用を終了する終了予定位置とが含まれる。貸与された車両Ｍの利用を開始する開始予定位置を示す情報は、所有者が指定した位置を示す情報であってもよく、所有者位置情報であってもよい。以下、貸与された車両Ｍの利用を開始する開始予定位置を示す情報が、所有者位置情報であるものとする。

なお、利用情報に含まれる情報は、一例であって、これに限られない。利用情報には、少なくとも所有者位置情報が含まれていればよく、他の情報が含まれていなくてもよい。また、利用情報には、上述した情報以外の情報が含まれていてもよい。

また、複数の所有者が同一の携帯端末装置１０を共用する場合、レンタルサービスのユーザは、レンタルアプリにおいて自身のユーザＩＤを選択して、レンタルサービスの契約を要求する処理を行う。これにより、携帯端末装置１０は、レンタルサービスを利用するユーザに対応したユーザＩＤをサービス提供装置３０に送信することができる。

上述したように、車両Ｍは、自動運転車両である。このため、車両Ｍは、レンタルサービスの開始予定位置まで自動運転によって走行し、ユーザを乗車させる。ここで、到着した車両Ｍは、無人、又は同乗する他のユーザが乗車しているのみであって、車両Ｍに乗車しようとするユーザが、当該車両Ｍを利用するユーザであるかを適切に判定することが困難である。また、ユーザも、自身の近傍に存在する車両Ｍが、レンタルサービスに用いられる車両Ｍであるかを判断することが困難である。

本実施形態の判定装置１００は、レンタルサービスを利用可能なユーザに、レンタルサービスに利用可能な貸与端末装置を適切に貸与する仕組みを提供する。

［判定装置１００の構成］
図２に示すように、判定装置１００は、例えば、通信部１０２と、制御部１１０と、記憶部１３０とを備える。

通信部１０２は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部１０２は、例えば、受信部１０３と、送信部１０４とを備える。受信部１０３は、ネットワークＮＷを介して、携帯端末装置１０、又は車両Ｍによって送信された各種情報を受信する。送信部１０４は、ネットワークＮＷを介して、携帯端末装置１０、又は車両Ｍに各種情報を送信する。

制御部１１０は、例えば、取得部１１１と、ユーザ判定部１１２と、貸与端末判定部１１３と、位置判定部１１４と、利用判定部１１５とを備える。制御部１１０の構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部１３０に格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、制御部１１０の構成要素の一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitry）により実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

記憶部１３０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な非一過性の記憶媒体により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。また、記憶部１３０の一部又は全部は、ＮＡＳや外部のストレージサーバ等、判定装置１００がアクセス可能な外部装置であってもよい。記憶部１３０には、ファームウェアやアプリケーションプログラムなどの各種プログラムの他に、ユーザ生体情報１３２と、登録識別情報１３３と、貸与情報１３４とが記憶される。記憶部１３０は、「メモリ」の一例である。

図３に示すように、ユーザ生体情報１３２は、例えば、レンタルサービスを利用可能なユーザのユーザＩＤと、当該ユーザの所有者生体情報との対応を示す情報である。ユーザ生体情報１３２には、例えば、ユーザＩＤと、所有者生体情報とが互いに対応付けられたレコードが一以上含まれる情報である。

レンタルサービスのユーザは、例えば、レンタルサービスのユーザ登録時に、自身の所有者生体情報を提供する。具体的には、ユーザは、携帯端末装置１０が備える検出器ＤＴ１によって所有者生体情報を検出して判定装置１００に提供してもよい。また、ユーザは、レンタルサービスを提供するサービス提供者の店舗に設置された検出器により所有者生体情報を検出して判定装置１００に提供してもよい。以下、ユーザが、レンタルサービスの最初の利用時に、検出器ＤＴ１によって所有者生体情報を検出して判定装置１００に提供する場合について説明する。

サービス提供装置３０、又は判定装置１００は、例えば、新たなユーザが登録される度に、ユーザからユーザＩＤと所有者生体情報とを取得して、ユーザ生体情報１３２のレコードを生成、又は更新する機能を有する。

図４に示すように、登録識別情報１３３は、例えば、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍを示す貸与端末ＩＤが一以上含まれる情報である。車両Ｍの所有者は、例えば、自身が所有する車両Ｍをレンタルサービスに用いるための貸与端末装置登録時において、貸与端末ＩＤを判定装置１００に提供する。車両Ｍの所有者は、例えば、レンタルサービスを提供するサービス提供者の店舗において契約時に貸与端末ＩＤを提供してもよい。また、車両Ｍの所有者は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末等を用いて、レンタルサービスの登録機能を提供するウェブサイトにおいて、車両Ｍを登録する際に、貸与端末ＩＤを判定装置１００に提供してもよい。

図５に示すように、貸与情報１３４は、例えば、レンタルサービスに用いられる車両Ｍに係る情報である。図５に示す貸与情報１３４は、例えば、車両Ｍの貸与予定を契約毎に示す一以上のレコードが、貸与端末ＩＤ毎に含まれる情報である。レコードには、例えば、車両Ｍを利用するユーザのユーザＩＤと、車両Ｍの貸与が開始される貸与開始日時と、貸与が開始される開始予定位置と、貸与が終了する貸与終了日時と、貸与が終了する終了予定位置とを示す情報がそれぞれ含まれる。

サービス提供装置３０、又は判定装置１００は、例えば、携帯端末装置１０を用いてユーザがレンタルサービスの契約の要求を行う度に携帯端末装置１０から利用情報を取得して、車両Ｍの貸与予定を決定し、決定した車両Ｍに対応する貸与情報１３４のレコードを生成、又は更新する機能を有する。

図２に戻り、制御部１１０が備える各機能部について説明する。取得部１１１は、記憶部１３０に記憶されたユーザ生体情報１３２と、登録識別情報１３３とを取得する（読み出す）。

ユーザ判定部１１２は、取得部１１１により取得されたユーザ生体情報１３２と、受信部１０３により受信された所有者生体情報とに基づいて、携帯端末装置１０の所有者がレンタルサービスのユーザであるか否かを判定する。ユーザ判定部１１２は、例えば、ユーザ生体情報１３２に含まれる所有者生体情報と、受信部１０３により受信された所有者生体情報とが一致する場合、所有者がレンタルサービスを利用可能なユーザであると判定する。

貸与端末判定部１１３は、取得部１１１により取得された登録識別情報１３３と、受信部１０３により受信された貸与端末ＩＤとに基づいて、車両Ｍがレンタルサービスに利用可能な車両Ｍ（つまり、貸与端末装置）であるか否かを判定する。貸与端末判定部１１３は、例えば、登録識別情報１３３に含まれる貸与端末ＩＤと、受信部１０３により受信された貸与端末ＩＤとが一致する場合、当該貸与端末ＩＤを保有する車両Ｍがレンタルサービスに利用可能な車両Ｍであると判定する。

位置判定部１１４は、受信部１０３により受信された所有者位置情報と、移動端末位置情報とに基づいて、車両Ｍが所有者から所定距離範囲内にあるか否か判定する。所定距離範囲内は、例えば、十数［ｃｍ］～数［ｍ］の範囲内である。位置判定部１１４は、例えば、登録識別情報１３３と、貸与情報１３４とに基づいて、直近の貸与予定がない車両Ｍを特定し、特定した車両Ｍの移動端末位置情報と、所有者位置情報とに基づいて、車両Ｍが、所有者から所定距離範囲内にあるか否か判定する。これにより、位置判定部１１４は、他の所有者に利用される予定がない車両Ｍであり、かつ所有者から所定距離範囲内にある車両Ｍを判定することができる。

利用判定部１１５は、ユーザ判定部１１２の判定結果と、貸与端末判定部１１３の判定結果と、位置判定部１１４の判定結果が所定の結果の場合、レンタルサービスのユーザであると判定された所有者が、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍを利用可能であると判定する。所定の結果とは、ユーザ判定部１１２が携帯端末装置１０の所有者がレンタルサービスのユーザであると判定し、貸与端末判定部１１３によって車両Ｍがレンタルサービスに利用可能な車両Ｍであると判定し、及び位置判定部１１４によって車両Ｍが所有者から所定距離範囲内にあると判定することである。

また、利用判定部１１５は、例えば、所有者が車両Ｍを利用可能であると判定した場合、当該車両Ｍに対して各種指示を行う。利用判定部１１５は、例えば、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍに対して、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍを利用可能なユーザの所有者位置情報を提供する。具体的には、送信部１０４は、利用判定部１１５の指示に応じて、ネットワークＮＷを介して車両Ｍに所有者位置情報を送信する。車両Ｍの制御装置は、ネットワークＮＷを介して判定装置１００から受信した所有者位置情報の位置まで自動運転によって車両Ｍを走行させる。

また、利用判定部１１５は、例えば、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍに、所有者位置情報の位置に到着後、レンタルサービスの開始を指示する。車両Ｍの制御装置は、例えば、利用判定部１１５によるレンタルサービスの開始の指示に応じてドアを開ける等の処理を行い、ユーザに車両Ｍへの乗車を促す。

図６に示すフローチャートは、携帯端末装置１０の所有者からレンタルサービスの利用要求がある度、実行される。また、判定装置１００の送信部１０４は、図６に示すフローチャートとは別途、車両Ｍに対して常時、又は所定の時間間隔毎に貸与端末ＩＤと移動端末位置情報との送信を要求する。そして、判定装置１００の受信部１０３は、送信部１０４の要求に応じた車両Ｍから、貸与端末ＩＤと移動端末位置情報とを受信する。

図６に示すように、まず、受信部１０３は、携帯端末装置１０から利用情報（所有者位置情報）と、ユーザＩＤと、所有者生体情報とを受信する（ステップＳ１００）。次に、取得部１１１は、記憶部１３０に記憶されたユーザ生体情報１３２と、登録識別情報１３３とを取得する（読み出す）（ステップＳ１０２）。

次に、ユーザ判定部１１２は、取得部１１１により取得されたユーザ生体情報１３２と、受信部１０３により受信された所有者生体情報とに基づいて、携帯端末装置１０の所有者がレンタルサービスのユーザであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ユーザ判定部１１２は、ユーザ生体情報１３２に含まれる所有者生体情報と、受信された所有者生体情報とが一致しないと判定した場合、携帯端末装置１０の所有者が、レンタルサービスのユーザではないものとみなし、処理を終了する。ユーザ判定部１１２は、ユーザ生体情報１３２に含まれる所有者生体情報と、受信部１０３により受信された所有者生体情報とが一致すると判定した場合、携帯端末装置１０の所有者が、レンタルサービスのユーザであるものとみなし、処理をステップＳ１０６に進める。

貸与端末判定部１１３は、取得部１１１により取得された登録識別情報１３３と、受信部１０３により受信された貸与端末ＩＤとに基づいて、車両Ｍがレンタルサービスに利用可能な車両Ｍであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。受信部１０３は、例えば、一以上の車両Ｍから貸与端末ＩＤ、及び移動端末位置情報を受信する。貸与端末判定部１１３は、受信された一以上の貸与端末ＩＤのいずれも、登録識別情報１３３に含まれる貸与端末ＩＤと一致しないと判定した場合、これらの貸与端末ＩＤを保有する車両Ｍには、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍが含まれないものとみなし、処理を終了する。貸与端末判定部１１３は、登録識別情報１３３に含まれる貸与端末ＩＤと、受信された一以上の貸与端末ＩＤが一致する場合、一致する貸与端末ＩＤを保有する車両Ｍは、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍであるものとみなし、処理をステップＳ１０８に進める。

位置判定部１１４は、受信部１０３により受信された所有者位置情報と、移動端末位置情報とに基づいて、当該移動端末位置情報の位置に存在する車両Ｍが、所有者から所定距離範囲内にあるか否か判定する（ステップＳ１０８）。位置判定部１１４は、例えば、所有者位置情報が示す位置と、移動端末位置情報が示す位置とが、所定距離範囲内ではない場合、車両Ｍが所有者から所定距離範囲内にないものとみなし、処理を終了する。位置判定部１１４は、例えば、所有者位置情報が示す位置と、移動端末位置情報が示す位置とが、所定距離範囲内である場合、車両Ｍが所有者から所定距離範囲内にあるものとみなし、処理をステップＳ１１０に進める。

利用判定部１１５は、各種条件をいずれも満たした場合、レンタルサービスのユーザであると判定された所有者が、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍを利用可能であると判定する（ステップＳ１１０）。各種条件には、ステップＳ１０４においてユーザ判定部１１２によって携帯端末装置１０の所有者がレンタルサービスのユーザであると判定されることが含まれる。また、各種条件には、ステップＳ１０６において貸与端末判定部１１３によって車両Ｍがレンタルサービスに利用可能な車両Ｍであると判定されることが含まれる。また、各種条件には、ステップＳ１０８において位置判定部１１４によって車両Ｍが所有者から所定距離範囲内にあると判定されることが含まれる。

また、利用判定部１１５は、例えば、レンタルサービスのユーザであると判定された所有者が、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍを利用可能であると判定した場合、当該車両Ｍに対して各種指示を行う。利用判定部１１５は、例えば、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍに対して、レンタルサービスの開始予定位置（この場合、所有者位置情報）の位置までの移動を指示する。車両Ｍの制御装置は、利用判定部１１５の指示に応じて、所有者位置情報の位置まで自動運転によって車両Ｍを走行させる。

また、利用判定部１１５は、例えば、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍに、所有者位置情報の位置に到着後、レンタルサービスの開始を指示する。車両Ｍの制御装置は、例えば、利用判定部１１５によるレンタルサービスの開始の指示に応じてドアを開ける等の処理を行い、ユーザに車両Ｍへの乗車を促す。

なお、上述では、判定装置１００の送信部１０４が、図６に示すフローチャートとは別途、車両Ｍに対して常時、又は所定の時間間隔毎に貸与端末ＩＤと移動端末位置情報との送信を要求する場合について説明したが、これに限られない。送信部１０４は、ユーザ判定部１１２により、所有者がレンタルサービスを利用可能なユーザであると判定された場合、車両Ｍに対して貸与端末ＩＤと、移動端末位置情報との送信を要求するものであってもよい。この場合、車両Ｍは、例えば、判定装置１００からリクエストがあった場合にのみ、貸与端末ＩＤと、移動端末位置情報とを判定装置１００に送信する。

また、利用判定部１１５は、例えば、各種条件を満たした車両Ｍが複数存在する場合、貸与情報１３４に更に基づいて、ユーザに貸与する一つの車両Ｍを決定してもよい。利用判定部１１５、例えば、携帯端末装置１０から利用情報が取得されたタイミングが貸与終了日時と合致し、かつ終了予定位置が開始予定位置と合致するレコードであって、終了予定位置に到着以降の貸与予定がないレコードを有する車両Ｍを、ユーザに貸与する車両Ｍとして決定する。これにより、利用判定部１１５は、レンタルサービスに用いられる車両Ｍのうち、貸与されていない状態で走行する距離が短くなるような車両Ｍを、ユーザに貸与する車両Ｍとして決定する。これにより、利用判定部１１５は、車両Ｍを貸与するサービスを円滑に運用できるようにすることができる。

第１実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１－１）判定システム１は、移動端末装置（この一例では、車両Ｍ）を貸与端末装置として貸与するサービスに使用されるものであって、受信部１０３と、取得部１１１と、ユーザ判定部１１２と、貸与端末判定部１１３と、位置判定部１１４と、利用判定部１１５とを備える。

取得部１１１は、サービスのユーザの生体情報であるユーザ生体情報１３２と、貸与端末装置を識別可能とする登録識別情報１３３とが記憶されたメモリ（この一例では、記憶部１３０）からユーザ生体情報１３２と登録識別情報１３３とを取得する。受信部１０３と、携帯端末装置１０から当該携帯端末装置１０の所有者の生体情報である所有者生体情報と、所有者位置情報とを受信し、車両Ｍから当該車両Ｍが保有する保有識別情報（この一例では、貸与端末ＩＤ）と、当該車両Ｍの移動端末位置情報とを受信する。

ユーザ判定部１１２は、取得部１１１により取得されたユーザ生体情報１３２と、受信部１０３により受信された所有者生体情報とが一致する場合、所有者がサービスを利用可能なユーザであると判定する。貸与端末判定部１１３は、取得部１１１により取得された登録識別情報１３３と、受信部１０３により受信された貸与端末ＩＤとが一致する場合、当該貸与端末ＩＤを保有する車両Ｍは、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍ（つまり、貸与端末装置）であると判定する。位置判定部１１４は、受信部１０３により受信された所有者位置情報と移動端末位置情報とに基づいて、当該移動端末位置情報を保有する車両Ｍが、所有者から所定距離範囲内にあるか否か判定する。

利用判定部１１５は、ユーザ判定部１１２によって所有者がユーザであると判定され、貸与端末判定部１１３によって車両Ｍが貸与端末装置であると判定され、かつ位置判定部１１４によって貸与端末装置が所有者から所定距離範囲内にあると判定された場合、ユーザと判定された所有者が、貸与端末装置と判定された車両Ｍを利用可能であると判定する。

かかる構成によれば、ユーザ判定部１１２は、所有者がレンタルサービスのユーザであるかを判定する。貸与端末判定部１１３は、車両Ｍがレンタルサービスに利用可能な車両Ｍであるかを判定する。位置判定部１１４は、車両Ｍがユーザから所定距離範囲内にあるかを判定して、物理的な位置関係からユーザが車両Ｍを利用できるかを判定する。利用判定部１１５は、レンタルサービスを利用可能な適切なユーザが判定され、レンタルサービスに利用可能な適切な車両Ｍが判定され、かつ物理的な位置関係からユーザが車両Ｍを適切に利用できることが判定された場合に、ユーザも車両Ｍもレンタルサービスを利用できるようにする。これにより、本実施形態の判定システム１は、レンタルサービスを利用可能なユーザに、レンタルサービスに利用可能な貸与端末装置を、適切に貸与することができる。

（１－２）判定システム１は、ユーザ判定部１１２によって、所有者が、レンタルサービスを利用可能なユーザであると判定された場合、車両Ｍに対して貸与端末ＩＤと移動端末位置情報とを要求する送信部１０４を備える。かかる構成によれば、本実施形態の判定システム１は、送信部１０４の要求に応じた車両Ｍから、貸与端末ＩＤと移動端末位置情報とを受信する。これにより、上記目的を達成する判定システム１は、レンタルサービスを利用可能なユーザからレンタルサービスの契約の要求があった場合にのみ、車両Ｍから情報を取得する。したがって、判定システム１は、車両Ｍから常時、又は所定の時間間隔毎に情報を取得する場合と比して、車両Ｍとの間の通信頻度を少なくして、判定装置１００の処理負荷を低減することができる。

（１－３）判定システム１について、移動端末装置は、車両Ｍであり、送信部１０４は、利用判定部１１５が、レンタルサービスを利用可能なユーザと判定された所有者によって貸与端末装置と判定された車両Ｍを利用可能と判定した場合、車両Ｍに所有者位置情報を送信する。かかる構成によれば、本実施形態の送信部１０４は、ユーザと判定された携帯端末装置１０の所有者の所有者位置情報を車両Ｍに送信する。これにより、上記目的を達成する判定システム１は、ユーザが車両Ｍを利用する際に、車両Ｍがユーザの位置まで移動するようにでき、レンタルサービスを利用するユーザに車両Ｍが利用しやすくすることができる。

＜第２実施形態＞
以下、図面を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態では、判定システム１ａが、ユーザが車両Ｍに乗車する際に所有者生体情報を用いて、レンタルサービスを利用可能なユーザとレンタルサービスに利用可能な車両Ｍとを適切に組み合わせる場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態の送信部１０４は、利用判定部１１５により所有者が車両Ｍを利用可能であると判定された場合、貸与対象の車両Ｍに、車両Ｍを利用するユーザの携帯端末装置１０から受信した所有者位置情報と、所有者生体情報とを送信する。これにより、車両Ｍは、自動運転により、ユーザの位置（つまり、所有者位置情報の位置）まで移動することができる。

また、本実施形態の判定装置１００は、車両Ｍに所有者生体情報を送信することにより、ユーザが車両Ｍに乗車する際に、所有者生体情報に基づいて、レンタルサービスを利用可能なユーザであるか否かを車両に判定させる。図７に示すように本実施形態において、車両Ｍは、検出器ＤＴ２を備える。検出器ＤＴ２は、例えば、車両Ｍに乗車しようとする者の生体情報を検出する装置である。検出器ＤＴ２は、検出器ＤＴ１が検出する生体情報と同一の生体情報を検出する。したがって、以降の説明では検出器ＤＴ２が、指紋を検出する装置であるものとする。

車両Ｍの制御装置は、判定装置１００から受信した所有者生体情報と、車両Ｍの到着後に検出器ＤＴ２により検出した生体情報とが一致するか否かを判定する。車両Ｍの制御装置は、ネットワークＮＷを介して、判定結果を示す情報を判定装置１００に送信する。

本実施形態の利用判定部１１５は、受信部１０３により車両Ｍから受信した判定結果を示す情報に更に基づいて、車両Ｍに対して各種指示を行う。利用判定部１１５は、例えば、判定結果を示す情報が、車両Ｍが判定装置１００から受信した所有者生体情報と、検出器ＤＴ２により検出した生体情報とが一致しないことを示す場合、車両Ｍにレンタルサービスの中止（又は、中断）を指示する。車両Ｍの制御装置は、例えば、利用判定部１１５によるレンタルサービスの中止の指示に応じてドアを閉める、又はドアを施錠する等の処理を行い、車両Ｍに乗員が乗車できないようにする。車両Ｍの制御装置は、例えば、利用判定部１１５からレンタルサービスの再開の指示があるまでは、車両Ｍに乗員が乗車できない状態を維持するものであってもよい。

これにより、利用判定部１１５は、車両Ｍを貸与されていないユーザ、又は所有者が車両Ｍに乗車することを抑制し、車両Ｍを貸与されているユーザのみが車両Ｍに乗車できるようにする。したがって、利用判定部１１５は、レンタルサービスを利用可能なユーザと、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍとを適切に組み合わせることができる。

なお、上述では、判定装置１００がユーザの所有者生体情報を車両Ｍに提供することにより、レンタルサービスを利用可能なユーザと、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍとを適切に組み合わせる場合について説明したが、これに限られない。判定装置１００は、車両Ｍの貸与端末ＩＤをユーザに提供するとともに、ユーザの所有者生体情報を車両Ｍに提供することにより、レンタルサービスを利用可能なユーザと、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍとを適切に組み合わせるものであってもよい。

この場合、送信部１０４は、利用判定部１１５により所有者が車両Ｍを利用可能であると判定された場合、ユーザと判定された所有者が用いる携帯端末装置１０に、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍから受信した貸与端末ＩＤを送信する。また、送信部１０４は、貸与端末ＩＤを送信するとともに、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍにユーザと判定された所有者から受信した所有者生体情報を送信する。これにより、ユーザは、携帯端末装置１０を用いて、携帯端末装置１０が受信した貸与端末ＩＤ（この場合、車両ナンバー）を確認し、自身が乗車予定の車両Ｍを特定することができる。

なお、携帯端末装置１０は、車両Ｍから貸与端末ＩＤを取得する機能を有していてもよい。携帯端末装置１０は、例えば、携帯端末装置１０が備える撮像装置により、ユーザに車両Ｍを撮像させることにより、貸与端末ＩＤを取得してもよい。この場合、携帯端末装置１０は、撮像装置が車両Ｍを撮像し、生成した画像に画像解析処理を行い、貸与端末ＩＤ（この場合、車両ナンバー）を特定する。また、携帯端末装置１０は、車両Ｍと通信することにより貸与端末ＩＤを取得する構成であってもよい。この場合、携帯端末装置１０は、例えば、車両Ｍとの間で無線通信し、車両Ｍから貸与端末ＩＤを取得する。無線通信とは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による近距離無線通信や、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの移動体通信網を介した無線通信等である。これらの処理は、レンタルアプリにより実行されるものであってもよい。

携帯端末装置１０は、判定装置１００から受信した車両Ｍの貸与端末ＩＤと、車両Ｍの到着後に車両Ｍから取得した貸与端末ＩＤとが一致するか否かを判定する。貸与端末ＩＤが一致する場合とは、ユーザが乗車しようとしている車両Ｍが、当該ユーザが乗車する予定の車両Ｍである場合である。携帯端末装置１０は、ネットワークＮＷを介して、判定結果を示す情報を判定装置１００に送信する。

本実施形態の利用判定部１１５は、受信部１０３により携帯端末装置１０から受信した判定結果を示す情報に更に基づいて、ユーザに対して各種指示を行う。利用判定部１１５は、例えば、判定結果を示す情報が、携帯端末装置１０が判定装置１００から受信した貸与端末ＩＤと、車両Ｍから取得した貸与端末ＩＤとが一致しないことを示す場合、携帯端末装置１０に当該車両Ｍに乗車しないことをユーザに促すメッセージを出力させる。利用判定部１１５は、例えば、判定結果を示す情報が、携帯端末装置１０が判定装置１００から受信した貸与端末ＩＤと、車両Ｍから取得した貸与端末ＩＤとが一致することを示す場合、携帯端末装置１０に当該車両Ｍに乗車することをユーザに促すメッセージを出力させる。携帯端末装置１０は、例えば、ディスプレイにメッセージを表す画像を表示させたり、メッセージの音声をスピーカから出力させたりする。

図８に示すフローチャートの処理は、図６に示すステップＳ１１０の処理が実行された後に実行される。

まず、利用判定部１１５は、受信部１０３により車両Ｍから判定結果を示す情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。利用判定部１１５は、受信部１０３により判定結果を示す情報が受信されるまでの間、待機する。利用判定部１１５は、受信部１０３により受信された判定結果を示す情報が、車両Ｍが判定装置１００から受信した所有者位置情報と、検出器ＤＴ２により検出した生体情報とが一致することを示すか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

利用判定部１１５は、判定結果を示す情報が、車両Ｍが判定装置１００から受信した所有者位置情報と、検出器ＤＴ２により検出した生体情報とが一致しないことを示す場合、車両Ｍにレンタルサービスの中止（又は、中断）を指示する（ステップＳ２０４）。利用判定部１１５は、判定結果を示す情報が、車両Ｍが判定装置１００から受信した所有者位置情報と、検出器ＤＴ２により検出した生体情報とが一致することを示す場合、車両Ｍにレンタルサービスの開始を指示する（ステップＳ２０６）。

図９に示すフローチャートの処理は、図６に示すステップＳ１１０の処理が実行された後に実行される。図８に示すフローチャートの処理と、図９に示すフローチャートの処理とは、同時並行して実行されてもよく、順次処理されてもよい。

まず、利用判定部１１５は、受信部１０３により携帯端末装置１０から判定結果を示す情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３００）。利用判定部１１５は、受信部１０３により判定結果を示す情報が受信されるまでの間、待機する。利用判定部１１５は、受信部１０３により受信された判定結果を示す情報が、携帯端末装置１０が判定装置１００から受信した貸与端末ＩＤと、車両Ｍから取得した貸与端末ＩＤとが一致することを示すか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

利用判定部１１５は、判定結果を示す情報が、携帯端末装置１０が判定装置１００から受信した貸与端末ＩＤと、車両Ｍから取得した貸与端末ＩＤとが一致しないことを示す場合、携帯端末装置１０に当該車両Ｍに乗車しないことをユーザに促すメッセージを出力させる（ステップＳ３０４）。利用判定部１１５は、判定結果を示す情報が、携帯端末装置１０が判定装置１００から受信した貸与端末ＩＤと、車両Ｍから取得した貸与端末ＩＤとが一致することを示す場合、携帯端末装置１０に当該車両Ｍに乗車することをユーザに促すメッセージを出力させる（ステップＳ３０６）。

第２実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（２－１）移動端末位置情報は、車両Ｍであり、送信部１０４は、利用判定部１１５が、ユーザと判定された所有者によって、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍを、利用可能と判定した場合、車両Ｍに所有者生体情報を送信する。かかる構成により、本実施形態の判定システム１ａは、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍに、当該車両Ｍに乗車しようとする者が、当該車両Ｍに乗車を予定しているユーザであって、レンタルサービスを利用可能なユーザであるかを判定させることができる。したがって、本実施形態の判定システム１ａは、レンタルサービスを利用可能なユーザと、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍとを適切に組み合わせることができる。

（２－２）送信部１０４は、利用判定部１１５によって、ユーザと判定された所有者がレンタルサービスに利用可能な車両Ｍを、利用可能であると判定された場合、ユーザと判定された所有者が用いる携帯端末装置１０に、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍから受信した貸与端末ＩＤを送信する。また、送信部１０４は、貸与端末ＩＤを送信するとともに、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍにユーザと判定された所有者から受信した所有者生体情報を送信する。かかる構成により、本実施形態の判定システム１ａは、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍに、当該車両Ｍに乗車しようとする者が、当該車両Ｍに乗車を予定しているユーザであって、レンタルサービスを利用可能なユーザであるかを判定させることができる。また、本実施形態の判定システム１ａは、ユーザが車両Ｍを利用する際に、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍであるか否かを携帯端末装置１０に判定させるようにすることができる。したがって、本実施形態の判定システム１ａは、レンタルサービスを利用可能なユーザと、レンタルサービスに利用可能な車両Ｍとを適切に組み合わせることができる。

＜第３実施形態＞
以下、図面を参照して第３実施形態について説明する。上述した実施形態では、サービス提供装置３０が備える判定装置１００が、サービスを利用可能なユーザであるか否かを判定する場合について説明した。第３実施形態の判定システム２では、車両Ｍに積載される判定装置２００が、サービスを利用可能なユーザであるか否かを判定する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１０に示すように、判定システム２は、例えば、一以上の携帯端末装置１０と、一以上の判定装置２００とを備える。これらの装置は、ネットワークＮＷを介して接続される。各装置は、ネットワークＮＷを介して種々の情報を送受信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮ、プロバイダ端末、無線通信網、無線基地局、専用回線等を含む。なお、図１０に示す各装置の全ての組み合わせが相互に通信可能である必要はなく、ネットワークＮＷは、一部にローカルなネットワークを含んでもよい。

第３実施形態において、ユーザは、携帯端末装置１０のレンタルアプリを用いて、自身が貸与を所望する車両Ｍを指定してレンタルサービスの契約を要求する。携帯端末装置１０は、ユーザによって指定された車両Ｍに対して、ユーザＩＤ、所有者生体情報、及び利用情報を送信する。

また、第３実施形態において、車両Ｍには、貸与端末装置２０に代えて、或いは、加えて、判定装置２００が積載される。図１１に示すように、判定装置２００は、例えば、通信部１０２と、ＧＮＳＳ受信機１０５と、制御部２１０と、記憶部２３０とを備える。ＧＮＳＳ受信機１０５は、車両Ｍの位置を特定し、移動端末位置情報を生成する。

制御部２１０は、例えば、取得部２１１と、ユーザ判定部２１２と、位置判定部２１３と、利用判定部２１４とを備える。制御部２１０の構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部２３０に格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、制御部２１０の構成要素の一部または全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはＧＰＵなどの回路部を含むハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

記憶部２３０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体、又は非一過性の記憶媒体により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。また、記憶部２３０の一部又は全部は、ＮＡＳや外部のストレージサーバ等、判定装置２００がアクセス可能な外部装置であってもよい。記憶部２３０には、ファームウェアやアプリケーションプログラムなどの各種プログラムの他に、ユーザ生体情報１３２が記憶される。ユーザ生体情報１３２は、例えば、車両Ｍのメンテナンス時に更新される、又はネットワークＮＷを介して記憶部２３０にアクセス可能な他の装置により新たなユーザが登録される度、又は所定の時間間隔毎に生成、又は更新される。

取得部２１１は、記憶部２３０に記憶されたユーザ生体情報１３２を取得する（読み出す）。また、取得部２１１は、また、検出器ＤＴ２によって検出された生体情報を取得する。

ユーザ判定部２１２は、取得部２１１により取得されたユーザ生体情報１３２と、受信部１０３により受信された所有者生体情報とに基づいて、携帯端末装置１０の所有者がレンタルサービスのユーザであるか否かを判定する。ユーザ判定部２１２は、例えば、ユーザ生体情報１３２に含まれる所有者生体情報と、受信部１０３により受信された所有者生体情報とが一致する場合、所有者がレンタルサービスを利用可能なユーザであると判定する。

位置判定部２１３は、受信部１０３により受信された所有者位置情報と、ＧＮＳＳ受信機１０５により生成された移動端末位置情報とに基づいて、所有者が車両Ｍから所定距離範囲内に存在するか否かを判定する。所定距離範囲内は、例えば、十数［ｃｍ］～数［ｍ］の範囲内である。

利用判定部２１４は、車両Ｍの制御装置に対して、各種指示を行う。利用判定部２１４は、例えば、所有者がレンタルサービスのユーザであると判定され、かつ所有者が車両Ｍから所定距離範囲内に存在すると判定された場合、車両Ｍを利用可能であると判定する。この車両Ｍは、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍである。また、利用判定部２１４は、例えば、レンタルサービスのユーザであると判定された所有者が、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍを利用可能であると判定した場合、車両Ｍの制御装置にレンタルサービスの開始を指示する。車両Ｍの制御装置は、例えば、利用判定部２１４の指示に応じてドアを開ける等の処理を行い、ユーザに車両Ｍへの乗車を促す。

図１２に示すフローチャートは、ユーザからレンタルサービスの利用要求がある度、実行される。図１２に示すように、まず、受信部１０３は、携帯端末装置１０から利用情報（所有者位置情報）と、ユーザＩＤと、所有者生体情報とを受信する（ステップＳ４００）。次に、取得部２１１は、記憶部２３０に記憶されたユーザ生体情報１３２を取得する（読み出す）（ステップＳ４０２）。

次に、ユーザ判定部２１２は、取得部２１１により取得されたユーザ生体情報１３２と、受信部１０３により受信された所有者生体情報とに基づいて、携帯端末装置１０の所有者がレンタルサービスのユーザであるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ユーザ判定部２１２がユーザを判定する処理は、ユーザ判定部１１２のユーザを判定する処理（ステップＳ１０４）と同様の処理であるため、説明を省略する。

位置判定部２１３は、受信部１０３により受信された所有者位置情報と、ＧＮＳＳ受信機１０５により生成された移動端末位置情報とに基づいて、所有者が車両Ｍから所定距離範囲内に存在するか否かを判定する（ステップＳ４０６）。位置判定部２１３が所有者が車両Ｍから所定距離範囲内に存在するか否かを判定する処理は、位置判定部１１４の判定処理（ステップＳ１０８）の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

利用判定部２１４は、所有者がレンタルサービスのユーザであると判定され、かつ位置判定部２１３によって所有者が車両Ｍから所定距離範囲内に存在すると判定された場合、レンタルサービスのユーザであると判定された所有者が、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍを利用可能であると判定する（ステップＳ４０８）。また、利用判定部２１４は、例えば、レンタルサービスのユーザであると判定された所有者が、レンタルサービスに利用可能と判定された車両Ｍを利用可能であると判定した場合、車両Ｍの制御装置にレンタルサービスの開始を指示する。

第３実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（３－１）判定装置２００によれば、サービス提供装置を介さずに携帯端末装置１０と判定装置２００との間の通信によって、レンタルサービスの契約を要求したユーザと、当該ユーザに貸与された車両Ｍとを適切に組み合わせることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、図面を参照して上述した実施形態の変形例について説明する。変形例では、ユーザに貸与する車両Ｍを決定する他の態様について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

○ 図１３に示すように、判定装置１００ｂは、例えば、通信部１０２と、制御部１１０ｂと、記憶部１３０ｂとを備える。制御部１１０ｂは、例えば、制御部１１０が備える構成に加えて、選択部１１６を備える。

記憶部１３０ｂには、記憶部１３０に記憶される貸与情報１３４に代えて、或いは、加えて、貸与情報１３４ｂが記憶される。図１４に示すように、貸与情報１３４ｂは、例えば、貸与情報１３４の情報に加えて、車両Ｍの特徴を示す情報が含まれる。車両Ｍの特徴を示す情報は、例えば、車両Ｍがユーザに貸与される際の利用価格を示す情報、車両Ｍの車種（或いは、サイズ）を示す情報等である。なお、車両Ｍの特徴を示す情報は、一例であってこれに限られず、これらの一部が含まれるものであってもよく、他の情報が含まれていてもよい。

変形例において、利用情報には、所有者位置情報、貸与開始日時、開始予定位置、貸与終了日時、及び貸与終了位置の他、ユーザがレンタルサービスを利用するに際して車両Ｍの条件に関する条件情報が含まれる。条件情報とは、例えば、ユーザが貸与を所望する車両Ｍの利用価格を示す情報、ユーザが貸与を所望する車両Ｍの車種（或いは、サイズ）を示す情報等である。

選択部１１６は、例えば、利用判定部１１５により車両Ｍが利用可能であると判定されたユーザに対して貸与する車両Ｍを選択する。選択部１１６は、例えば、取得部１１１によって携帯端末装置１０から取得された条件情報に基づいて、ユーザに対して貸与する車両Ｍを選択する。選択部１１６は、例えば、条件情報と、貸与情報１３４ｂとに基づいて、選択条件１に合致する車両Ｍをユーザに貸与する車両Ｍとして選択したり、選択条件２に合致する車両Ｍをユーザに貸与する車両Ｍとして選択したりする。選択条件１に合致する車両Ｍは、例えば、ユーザが所望する利用価格と合致する利用価格の車両Ｍである。選択条件２に合致する車両Ｍは、例えば、ユーザが貸与を所望する車両Ｍの車種（或いは、サイズ）と合致する車種の車両Ｍである。また、選択部１１６は、受信部１０３によって受信された移動端末位置情報と、所有者位置情報とに基づいて、選択条件３に合致する車両Ｍを、ユーザに貸与する車両Ｍとして選択する。選択条件３に合致する車両Ｍは、例えば、移動端末位置情報の位置と、所有者位置情報の位置とが所定距離範囲内の車両Ｍ、又はレンタルサービスに利用されている車両Ｍの終了予定位置が、所有者位置情報の位置の近傍である車両Ｍ等である。この場合、貸与情報１３４ｂは、「車両情報」の一例である。

〇なお、選択部１１６は、上述した選択条件１～３に合致する複数の車両Ｍが、ユーザに貸与する車両Ｍの候補として選択された場合、選択処理に予め定められた優先度に基づいて、候補の中からユーザに貸与する車両Ｍを選択してもよい。例えば、レンタルサービスにおいて、ユーザのニーズを優先する場合には、選択条件１や選択条件２に高い優先度が付され、レンタルサービスの運用を優先する場合には、選択条件３に高い優先度が付される。この優先度は、ユーザによって定められるものであってもよく、レンタルサービスのサービス提供者によって定められるものであってもよい。

変形例の利用判定部１１５は、ユーザに車両Ｍを貸与すると判定する処理を行うが、貸与する車両Ｍを決定する処理を行わない。また、変形例の利用判定部１１５は、選択部１１６によって選択された車両Ｍの制御装置に対して各種指示を行う。

上記変形例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
判定装置１００ｂは、ユーザに対して貸与する車両Ｍを選択する選択部１１６を更に備え、利用判定部１１５は、選択部１１６により選択された車両Ｍに対して各種指示を行う。係る構成によれば、変形例の判定装置１００ｂは、ユーザへの貸与に適した車両Ｍを選択し、貸与する。したがって、変形例の１００ｂは、携帯端末装置１０から取得した条件情報に更に基づいて車両Ｍを選択するため、ユーザのニーズに合った車両Ｍをユーザに貸与する車両Ｍとして選択することができる。

また、利用情報には、ユーザがサービスの利用を開始する開始予定位置を示す情報が含まれる。かかる構成によれば、変形例の選択部１１６は、開始予定位置の近傍に存在する車両Ｍを、ユーザに対して貸与する車両Ｍとして選択する。したがって、変形例の判定装置１００ｂは、レンタルサービスを円滑に運用できるように車両Ｍをユーザに貸与することができる。

〇また、上述では、車両Ｍが貸与端末装置２０の機能を有し、ユーザへの貸与対象の物品である場合について説明したが、これに限られない。貸与端末装置２０は、貸与端末装置２０をユーザに運搬する移動体（例えば、車両Ｍ）によって運搬されるものであって、車両Ｍとは別体の装置であってもよい。この場合、上述した判定装置１００、及び判定装置１００ｂにおいて、選択部１１６は、ユーザに貸与する貸与端末装置２０を選択する。また、この場合、上述した判定装置１００、及び判定装置１００ｂは、利用判定部１１５に代えて（或いは、加えて）、運搬指示部を備える。運搬指示部は、ユーザが利用可能な貸与端末装置２０、又は選択部１１６により選択された貸与端末装置２０を、ユーザに運搬する移動体（例えば、車両Ｍ）の制御装置に、貸与端末装置２０の運搬を指示する。運搬指示部により指示を受けた移動体の制御装置は、決定された、又は選択された貸与端末装置２０をユーザに運搬するように、移動体を制御する。

また、この場合、利用判定部１１５は、貸与が決定された車両Ｍに対して、開始予定位置までの移動を指示する処理に代えて、車両Ｍの位置、又は貸与端末装置２０の位置を示す移動端末位置情報を携帯端末装置１０に送信する処理を行ってもよい。レンタルアプリは、車両Ｍ、又は貸与端末装置２０から取得した移動端末位置情報を、携帯端末装置１０の表示装置に表示させる。ユーザは、表示装置に表示された移動端末位置情報に基づいて、貸与端末装置２０の位置まで移動する。

上記実施形態、及び変形例によれば、判定装置１００、及び判定装置１００ｂは、貸与端末装置２０が車両Ｍとは別体の装置であっても、貸与端末装置２０とユーザとを適切に組み合わせて、貸与端末装置２０をユーザに貸与することができる。

〇また、上述では、車両Ｍが、判定装置１００、又は判定装置１００ｂから受信した所有者生体情報に基づいて、車両Ｍに乗車しようとする者がレンタルサービスのユーザであるか否かを判定する場合について説明したが、これに限られない。判定装置１００、又は判定装置１００ｂは、例えば、車両Ｍに乗車しようとする者がレンタルサービスのユーザであるか否かを判定する機能を有していてもよい。この場合、受信部１０３は、検出器ＤＴ２によって検出された生体情報を、ネットワークＮＷを介して車両Ｍから受信する。

ユーザ判定部１１２は、受信部１０３によって車両Ｍから受信した生体情報と、受信部１０３によって携帯端末装置１０から受信した所有者生体情報とに基づいて、車両Ｍに乗車しようとする者がレンタルサービスのユーザであるか否かを判定する。ユーザ判定部１１２は、受信部１０３によって車両Ｍから受信した生体情報と、受信部１０３によって携帯端末装置１０から受信した所有者生体情報とが一致する場合、車両Ｍに乗車しようとする者がレンタルサービスのユーザであると判定する。利用判定部１１５は、ユーザ判定部１１２の判定結果に更に基づいて、車両Ｍに各種指示を行う。

かかる構成により、ユーザ判定部１１２は、車両Ｍに乗車しようとする者がレンタルサービスのユーザであると判定する。したがって、判定システム１は、判定装置１００、又は判定装置１００ｂがユーザを判定する機能を有するため、車両Ｍが有する機能を簡素化することができる。

〇また、上述では、携帯端末装置１０が、判定装置１００、又は判定装置１００ｂから受信した貸与端末ＩＤと、自身が乗車しようとする車両Ｍの貸与端末ＩＤとが一致するか否かを判定する場合について説明したが、これに限られない。判定装置１００、又は判定装置１００ｂは、例えば、貸与端末ＩＤが一致するか否かを判定する機能を有していてもよい。この場合、受信部１０３は、携帯端末装置１０によって取得された車両Ｍの貸与端末ＩＤを、ネットワークＮＷを介して１０から受信する。

ユーザ判定部１１２は、受信部１０３によって車両Ｍから受信した貸与端末ＩＤと、受信部１０３によって携帯端末装置１０から受信した貸与端末ＩＤとが一致するか否かを判定する。ユーザ判定部１１２は、貸与端末ＩＤが一致する場合、ユーザが乗車しようとしている車両Ｍが、当該ユーザが乗車する予定の車両Ｍであると判定する。利用判定部１１５は、ユーザ判定部１１２の判定結果に更に基づいて、車両Ｍに各種指示を行う。

かかる構成により、ユーザ判定部１１２は、ユーザが乗車しようとしている車両Ｍが、当該ユーザが乗車する予定の車両Ｍであるか否かを判定する。したがって、判定システム１は、判定装置１００、又は判定装置１００ｂが車両Ｍを判定する機能を有するため、携帯端末装置１０が有する機能を簡素化することができる。

１、２…判定システム、１０…携帯端末装置、２０…貸与端末装置、３０…サービス提供装置、ＤＴ１、ＤＴ２…検出器、１００、１００ａ、２００…判定装置、１０２…通信部、１１０、１１０ｂ、２１０…制御部、１３０、１３０ｂ、２３０…記憶部、１１１、２１１…取得部、１１２、２１２…ユーザ判定部、１１３…貸与端末判定部、１１４、２１３…位置判定部、１１５、２１４…利用判定部、１１６…選択部、１３２…ユーザ生体情報、１３３…登録識別情報、１３４、１３４ｂ…貸与情報、Ｍ…車両。

Claims (5)

1. 移動端末装置を貸与端末装置として貸与するサービスに使用される判定システムであって、
   前記サービスのユーザの生体情報であるユーザ生体情報と、前記貸与端末装置を識別可能とする登録識別情報とが記憶されたメモリから前記ユーザ生体情報と前記登録識別情報とを取得する取得部と、
   携帯端末装置から当該携帯端末装置の所有者の生体情報である所有者生体情報と、所有者位置情報とを受信し、前記移動端末装置から当該移動端末装置が保有する保有識別情報と、当該移動端末装置の移動端末位置情報とを受信する受信部と、
   前記取得部により取得された前記ユーザ生体情報と、前記受信部により受信された前記所有者生体情報とが一致する場合、前記所有者が前記サービスを利用可能なユーザであると判定するユーザ判定部と、
   前記取得部により取得された前記登録識別情報と、前記受信部により受信された前記保有識別情報とが一致する場合、当該保有識別情報を保有する前記移動端末装置が前記貸与端末装置であると判定する貸与端末判定部と、
   前記受信部により受信された前記所有者位置情報と前記移動端末位置情報とに基づいて、当該移動端末位置情報を保有する前記移動端末装置が、前記所有者から所定距離範囲内にあるか否か判定する位置判定部と、
   前記ユーザ判定部によって前記所有者が前記ユーザであると判定され、前記貸与端末判定部によって前記移動端末装置が前記貸与端末装置であると判定され、かつ前記位置判定部によって前記貸与端末装置が前記所有者から所定距離範囲内にあると判定された場合、前記ユーザと判定された前記所有者が、前記貸与端末装置と判定された前記移動端末装置を利用可能であると判定する利用判定部と、
   を備える判定システム。
2. 前記ユーザ判定部によって、前記所有者が、前記サービスを利用可能なユーザであると判定された場合、前記移動端末装置に対して前記保有識別情報と前記移動端末位置情報とを要求する送信部を備える、
   請求項１に記載の判定システム。
3. 前記移動端末装置は、車両であり、
   前記送信部は、前記利用判定部が、前記ユーザと判定された前記所有者によって前記貸与端末装置と判定された前記車両を利用可能と判定した場合、前記車両に前記所有者位置情報を送信する、
   請求項２に記載の判定システム。
4. 前記受信部は、前記移動端末装置から前記所有者が選択した前記車両の条件に関する条件情報を受信し、
   前記メモリに記憶された複数の前記車両に関する車両情報のうち、前記受信部により受信された前記条件情報と合致する前記車両情報に対応する前記車両を選択する選択部を有し、
   前記送信部は、前記選択部によって選択された前記車両に対し前記保有識別情報と前記移動端末位置情報とを要求する、
   請求項３に記載の判定システム。
5. 前記送信部は、前記利用判定部によって、前記ユーザと判定された前記所有者が前記貸与端末装置と判定された前記移動端末装置を利用可能であると判定された場合、前記ユーザと判定された前記所有者に前記貸与端末装置と判定された前記移動端末装置から受信した前記保有識別情報を送信するとともに、前記貸与端末装置と判定された前記移動端末装置に前記ユーザと判定された前記所有者から受信した前記所有者生体情報を送信する、
   請求項２から４のうちのいずれか一項に記載の判定システム。