CN109840735A - 配送系统、服务器、可移动体和行李配送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配送系统、服务器、可移动体和行李配送方法。一种包括车辆(100)和被配置成与车辆(100)通信的管理服务器(200)的配送系统(10)。车辆(100)被配置成执行无人驾驶并用于将行李配送到指定的配送目的地。当设置在不乘坐在车辆(100)上的情况下移动到配送目的地的用户到配送目的地的到达时刻时，管理服务器(200)被配置成向车辆(100)发送指令，用于根据允许车辆(100)在设置的到达时刻到达配送目的地而搜索的配送路线来移动车辆(100)。车辆(100)根据指令而移动到配送目的地。

Description

配送系统、服务器、可移动体和行李配送方法

此非临时申请是基于2017年11月28日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-227991号，其全部内容通过引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及配送系统、服务器、可移动体和行李配送方法。明确地说，本公开涉及：采用被配置成执行无人运转的可移动体的行李配送系统；各自用于行李配送系统的服务器和可移动体；以及行李配送方法。

背景技术

近年来，自动驾驶技术的开发已经迅速发展，并已经提出了利用能够自动驾驶的可移动体的服务。例如，日本专利公开案第2015-191351号公开了一种用于操作可移动体的运输系统，该可移动体被配置为执行自动驾驶，以便携带用户或行李。

在此运输系统中，进行布置以用于将可移动体调度给用户和操作可移动体的工作人员，以便减少利用被配置成执行自动驾驶的可移动体的用户的不安(参见日本专利公开案第2015-191351号)。

在日本专利公开案第2015-191351号中描述的运输系统中，鉴于用户可能对被配置成执行自动驾驶的可移动体的操作等感到不安的可能性，进行布置不仅用于将可移动体调度给用户而且用于工作人员。假设在调度可移动体之后用户乘坐并利用可移动体的情况。

另一方面，可以考虑以下情况：在被配置成执行无人驾驶的可移动体被调度给用户之后，用户仅将他/她的行李放在可移动体上，设置诸如用户的家的配送目的地，并且在无需携带沉重行李的情况下使用公共交通工具等前往配送目的地。据此，甚至没有驾驶证的人、驾驶可移动体有困难的人等都可以利用被配置成执行无人驾驶的可移动体作为行李配送车辆。在上述日本专利公开案第2015-191351号中，没有特别考虑利用被配置成执行无人驾驶可移动体用于上述用例的框架。

发明内容

已经做出本公开来解决问题，且本公开的目的是提供：配送系统，其采用被配置成执行无人驾驶并将行李配送到指定的配送目的地的可移动体，且对于没有驾驶证的人、驾驶可移动体有困难的人等非常方便；各自用于所述配送系统的服务器和可移动体；以及行李配送方法。

根据本公开的配送系统包括可移动体以及被配置成与所述可移动体通信的服务器。所述可移动体被配置成执行无人驾驶并用于将行李配送到指定的配送目的地。当在不乘坐在所述可移动体上的情况下移动到所述配送目的地的用户到所述配送目的地的到达时刻被设置时，所述服务器被配置成向所述可移动体发送指令，用于根据允许所述可移动体在所述设置的到达时刻到达所述配送目的地而搜索的配送路线来移动所述可移动体。所述可移动体根据所述指令而移动到所述配送目的地。

根据上述配置，由于所述可移动体根据用户的到达时刻而到达所述配送目的地，所以可以将行李按时配送到配送目的地。因此，可以实现一种对于没有驾驶证的用户、驾驶可移动体有困难的用户等来说非常方便的配送系统。

当确定所述可移动体不能在所述设置的到达时刻到达所述配送目的地时，所述服务器可以被配置成向所述用户的移动终端发送配送延迟通知。

因此，用户可以认识到通过所述可移动体进行的行李配送将被延迟。

当确定所述可移动体将在比所设置的到达时刻早预定时间的时刻到达所述配送目的地时，所述服务器可以被配置成向所述可移动体发送待机指令，用于使所述可移动体在停车区进入待机状态。

因此，可以根据用户到所述配送目的地的到达时刻将行李按时配送到所述配送目的地。

所述可移动体包括：被配置成存储电力用于行驶的电力存储装置；以及被配置成使用从所述可移动体外部的电源设施供应的电力来对所述电力存储装置充电的充电器。所述电源设施可以设置在停车区处，且待机指令可以包括用于使所述可移动体进入所述待机状态，同时使用所述停车区处的所述电源设施对所述电力存储装置充电的指令。

因此，当电力存储装置中的电量较低时，所述电力存储装置可以在停车区处的待机时间期间使用电源设施来充电。

从第一路线和具有比所述第一路线的交通量更繁重的交通量的第二路线中，可以选择所述第二路线用于所述配送路线。

因此，可以在通过执行无人驾驶的可移动体所执行的行李配送期间增加安全性。

此外，根据本公开的服务器包括：被配置成与可移动体通信的通信装置，所述可移动体被配置成执行无人驾驶，并用于将行李配送到指定的配送目的地；以及被配置成执行第一和第二过程的处理器。所述第一过程是以下过程：当在不乘坐在所述可移动体上的情况下移动到所述配送目的地的用户到所述配送目的地的到达时刻被设置时，搜索允许所述可移动体在所设置的到达时刻到达所述配送目的地的配送路线。所述第二过程是以下过程：经由所述通信装置向所述可移动体发送指令，用于根据所述搜索的配送路线来移动所述可移动体。

此外，根据本公开的可移动体是被配置成执行无人驾驶并用于将行李配送到指定的配送目的地的可移动体，且包括：被配置成与服务器通信的通信装置；以及控制器。所述控制器被配置成经由所述通信装置从所述服务器接收在不乘坐在所述可移动体上的情况下移动到所述配送目的地的用户到所述配送目的地的到达时刻的设置。所述控制器被配置成：搜索允许所述可移动体在所设置的到达时刻到达所述配送目的地的配送路线；以及执行控制，用于根据所搜索的配送路线移动所述可移动体。

此外，根据本公开的配送方法是用于使用被配置成执行无人驾驶的可移动体来将行李配送到指定的配送目的地的方法，且包括：设置在不乘坐在所述可移动体上的情况下移动到所述配送目的地的用户到所述配送目的地的到达时刻；搜索允许所述可移动体在所设置的到达时刻到达所述配送目的地的配送路线；从服务器向所述可移动体发送指令，用于根据所搜索的配送路线来移动所述可移动体；以及根据所述指令，将所述可移动体移动到所述配送目的地。

前述内容和本公开的其他目标、特征、方面和优点将从结合附图的本公开的以下详细描述而变得显而易见。

附图说明

图1示意性展示配送系统的整体配置。

图2展示配送系统的例示性利用方式。

图3展示车辆的配置。

图4较详细地展示车辆的控制器和管理服务器的配置。

图5是展示根据第一实施例的在配送系统的各个元件之中的信息交换的序列图。

图6展示存储在管理服务器的用户信息DB中的数据的配置。

图7展示存储在管理服务器的车辆信息DB中的数据的配置。

图8是用于示出由管理服务器的处理器执行的过程的程序的流程图。

图9示意性展示根据第二实施例的配送系统的整个配置。

图10展示根据第二实施例的配送系统的例示性利用方式。

图11是展示根据第二实施例的在配送系统的各个元件之中的信息交换的序列图。

图12是用于示出由第二实施例中的管理服务器的处理器执行的过程的程序的第一流程图。

图13是用于示出由第二实施例中的管理服务器的处理器执行的过程的程序的第二流程图。

具体实施方式

下文参看附图详细描述本公开的实施例。应注意，相同或相应的部分被给予相同的附图标记且不再重复描述。

[第一实施例]

<系统配置>

图1示意性展示根据第一实施例的配送系统10的整体配置。参看图1，配送系统10包括多个电动车辆(在下文中，也简称为“车辆”)100、管理服务器200、用户终端300、换乘引导服务器320和交通信息服务器340。每一车辆100、管理服务器200、用户终端300、换乘引导服务器320和交通信息服务器340被配置成通过诸如因特网或电话线的通信网络500来相互通信。应注意，每一车辆100被配置成通过无线通信来发送信息到通信网络500的基站510且从通信网络500的基站510接收信息。

车辆100是被配置成执行无人驾驶的可移动体。车辆100被配置成使用来自安装在其上的电力存储装置的电力来产生用于行驶的驱动功率，如下文参看图3描述。在此第一实施例中，车辆100被进一步配置成允许电力存储装置使用从车辆外部的电源供应的电力来充电，且车辆100是电动车辆、所谓的插电式混合动力车辆等，例如(在下文中，车辆外部的电源还将被称作“外部电源”，且电力存储装置使用外部电源的充电还将被称作“外部充电”)。应注意，车辆100不必须地限于能够外部充电的车辆，且可以是不具有外部充电功能的混合动力车辆。

管理服务器200被配置成经由通信网络500来与每一车辆100、用户终端300、换乘引导服务器320、和交通信息服务器340通信，以便与每一车辆100、用户终端300、换乘引导服务器320、和交通信息服务器340交换各种类型的信息。稍后将详细描述管理服务器200的操作。

用户终端300是利用配送系统10的用户的终端，且是诸如智能电话的移动终端。想要利用配送系统10的用户可以从用户终端300进行申请以便利用车辆100。

当用户终端300的用户利用公共交通工具等来从指定出发地点移动到到达地点时，换乘引导服务器320被配置成提供行驶路线、要利用的交通工具、利用时间等。对于此换乘引导服务器320，可以采用各种类型的已知换乘引导服务器，每一服务器用于提供公共交通工具等的换乘引导服务。

交通信息服务器340被配置成针对每一车辆100可以行驶经过的道路提供交通量、交通拥堵状态等。对于此交通信息服务器340，还可以采用各种类型的已知交通信息服务器，每一服务器用于提供道路的交通信息服务。

图2展示配送系统10的例示性利用方式。参看图2，在此实例中，提供以下服务，其中：在购物中心、超级市场等购物的用户将具有所购买物品的行李放到车辆100上并设置配送目的地(在下文中，称作“家”)，并且使用被配置成执行无人驾驶的车辆100来将所述行李配送到家。用户不乘坐车辆100，且使用公共交通工具等移动到家。因此，甚至没有驾驶证的用户、驾驶车辆有困难的用户等都可以利用被配置成执行无人驾驶的车辆100作为行李配送车辆。此外，用户可以使用公共交通工具等移动到家而无需携带沉重的行李。

例如，在此配送系统10中，当使用换乘引导服务器320所提供的服务来设置用户到家的到达时刻时，车辆100根据所搜索的配送路线移动到家以允许车辆100在设置的到达时刻到达家。因此，车辆100根据用户到家的到达时刻而到达家，由此可以将行李按时配送到家。因此，可以实现一种甚至对于没有驾驶证的用户、驾驶车辆有困难的用户等来说非常方便的配送系统。

图3展示图1中所示的车辆100的配置。参看图3，车辆100包括电力存储装置110、系统主继电器SMR、PCU(功率控制单元)120、电动发电机130、功率发送齿轮135、和驱动轮140。此外，车辆100进一步包括充电器150、入口155、充电继电器RY和控制器160。

电力存储装置110是被配置成可充电/可放电的电力存储部件。电力存储装置110被配置成包括诸如锂离子电池或镍氢电池的二次电池，或包括诸如双电层电容器的电力存储元件。电力存储装置110经由系统主继电器SMR向PCU 120供应用于产生车辆100的驱动功率的电力。此外，电力存储装置110存储由电动发电机130所产生的电力。电力存储装置110向控制器160输出通过图中未展示的传感器检测的电力存储装置110的电压和电流的检测值。

PCU 120是用于驱动电动发电机130的驱动装置，且被配置成包括诸如转换器、逆变器等的功率转换装置(全部未展示)。PCU 120通过来自控制器160的控制信号控制，且将从电力存储装置110接收的DC电力转换为用于驱动电动发电机130的AC电力。

电动发电机130是AC旋转电机——诸如永磁型同步电动机，其包括具有嵌入其中的永久磁体的转子。来自电动发电机130的输出转矩经由功率发送齿轮135发送到驱动轮140，功率发送齿轮135由减速器和功率分配装置构成。以此方式，车辆100行驶。此外，当车辆100操作用于制动时，电动发电机130能够使用驱动轮140的旋转功率来产生电力。因此产生的电力通过PCU 120转换为电力存储装置110的充电电力。

应注意，在除了电动发电机130还包括发动机(未图示)的混合动力车辆中，通过协同操作发动机和电动发电机130来产生所需的车辆驱动功率。在此情况下，电力存储装置110可以使用发动机的旋转所产生的电力来充电。

充电器150通过充电继电器RY连接到电力存储装置110。此外，充电器150通过电力线ACL 1、ACL 2连接到入口155。充电器150将从电源供应的电力转换为电力存储装置110可以充电的电力，该电源在车辆的外部并电连接到入口155。

控制器160包括ECU(电子控制单元)、各种传感器、和导航装置、通信模块等(图3未展示)，接收来自传感器群组的信号，输出控制信号到每一装置，且控制车辆100和每一装置。控制器160执行各种类型的控制以用于执行车辆100的无人驾驶(诸如驱动控制、制动控制和转向控制)。控制器160产生用于控制PCU 120、附图中未展示的转向装置、充电器150等的控制信号。此外，控制器160接收电力存储装置110的电压和电流的检测值，且基于这些检测值来计算电力存储装置110的充电状态(在下文中，还称作“SOC”)。

图4较详细地展示车辆100的控制器160和管理服务器200的配置。参看图4，车辆100的控制器160包括ECU 170、传感器群组180、导航装置185、和通信模块190。ECU 170、传感器群组180、导航装置185、和通信模块190经由诸如CAN(控制器局域网)的车载有线网络195而相互连接。

ECU 170被配置成包括CPU(中央处理单元)171、存储器172和输入/输出缓冲器173。响应于来自传感器群组180的每一传感器的信号，ECU 170控制装置以使车辆100进入期望的状态。例如，ECU 170执行各种类型的控制，以用于通过控制充当驱动装置和转向装置(未图示)的PCU 120(图3)来实现车辆100的无人驾驶。

应注意，术语“无人驾驶(unmanned driving)”是指在没有驾驶员的驾驶操作的情况下执行诸如加速、减速和转向的车辆100的驾驶操作的驾驶。具体来说，此车辆100被配置成执行定义为“5级”的全自动驾驶。也就是说，在通过ECU 170进行的无人驾驶中，驾驶员无需在所有情况下都乘坐在车辆上。

因此，控制器160包括传感器群组180以检测车辆100内部和外部情况。传感器群组180包括：被配置成检测车辆100外部情况的外部传感器181；以及被配置成检测对应于车辆100的行驶状态的信息且检测转向操作、加速操作和制动操作的内部传感器182。

外部传感器181包括例如相机、雷达、LIDAR(激光成像检测和测距)等(全部未图示)。相机捕捉车辆100外部情况的图像，并向ECU 170输出关于车辆100外部情况的所捕捉图像信息。雷达发射电波(例如，毫米波)到车辆100的周围，并接收由障碍物反射的电波以检测障碍物。接着，雷达向ECU 170输出到障碍物的距离和障碍物的方向作为关于障碍物的障碍物信息。LIDAR发射光(通常，紫外线、可见光或近红外线)到车辆100的周围，并接收障碍物所反射的光以测量到反射点的距离并检测障碍物。例如，LIDAR向ECU 170输出到障碍物的距离和障碍物的方向作为障碍物信息。

内部传感器182包括例如车辆速度传感器、加速传感器、偏航速率传感器等(全部未图示)。车辆速度传感器设置在车辆100的轮或与轮一起旋转的传动轴处，检测轮的旋转速度，并向ECU 170输出包括车辆100的速度的车辆速度信息。加速传感器包括：被配置成检测车辆100的向前/向后方向的加速的向前/向后加速传感器；以及例如被配置成检测车辆100的横向加速的横向加速传感器。加速传感器向ECU 170输出包括这两个加速的加速信息。横摆率传感器检测围绕车辆100的重心的垂直轴的横摆率(旋转角速度)。横摆率传感器是例如陀螺仪传感器，并向ECU 170输出包括车辆100的横摆率的横摆率信息。

导航装置185包括GPS接收器186，其被配置成基于来自卫星(未图示)的电波来指定车辆100的位置。导航装置185使用GPS接收器186所指定的车辆100的位置信息(GPS信息)来执行车辆100的各种类型的导航过程。具体来说，导航装置185基于车辆100的GPS信息和存储在存储器(未图示)中的道路地图数据来计算从车辆100的当前位置到目的地的行驶路线(预期行驶路线或目标路线)，并向ECU 170输出目标路线的信息。应注意，在用户利用车辆100期间，导航装置185借助于在显示器上的呈现和来自扬声器的音频输出(两者未图示)来向用户通知目标路线。

通信模块190是车载DCM(数据通信模块)，且被配置成经由通信网络500(图1)与管理服务器200的通信装置210执行双向数据通信。

管理服务器200包括通信装置210、存储装置220、和处理器230。通信装置210被配置成经由通信网络500(图1)与车辆100的通信模块190和用户终端300执行双向数据通信。此外，尽管未特别示出，通信装置210被配置成经由通信网络500与换乘引导服务器320和交通信息服务器340执行数据通信。

存储装置220包括用户信息数据库(DB)221和车辆信息数据库(DB)222。用户信息DB 221存储利用配送系统10的用户的信息。想要利用配送系统10的用户可以通过预先将他自己/她自己注册为会员来利用配送系统10，且已注册为会员的用户的信息存储在用户信息DB 221中。稍后将描述用户信息DB 221的数据配置。

车辆信息DB 222存储配送系统10中利用的每一车辆100的信息。要在配送系统10中利用的每一车辆100可以预先通过登记程序在配送系统10中被利用。注册车辆100的信息存储在车辆信息DB 222中。稍后还将描述车辆信息DB 222的数据配置。

当处理器230接收来自用户终端300的对车辆100的利用预约时，处理器230使关于预约的信息(利用时间、利用位置等)与用户终端300的用户的信息相关联，并将其存储在用户信息DB 221中。接着，基于存储在车辆信息DB 222中的车辆信息，处理器230向当前未使用(等待被调度)的车辆100通知用于调度给已从用户终端300进行利用预约申请的用户的调度指令。

此外，当处理器230接收来自用户终端300的行李配送目的地和配送开始指令时，处理器230设置用户到配送目的地的到达时刻，并搜索车辆100的配送路线以允许车辆100在该到达时刻到达配送目的地。接着，处理器230向车辆100通知所搜索的配送路线和配送开始指令。

图5是展示根据第一实施例的在配送系统10的各个元件(车辆100、管理服务器200和用户终端300)之中的信息交换的序列图。参看图5，要利用配送系统10的用户需要预先进行对系统的利用申请。例如，将利用注册信息从用户终端300发送到管理服务器200。此外，要在配送系统10中利用的车辆100也要预先注册，并且在管理服务器200中注册车辆100的信息片段。

要利用配送系统10的用户从用户终端300进行利用预约。当预约所需的信息(用于指定用户、利用位置、利用时间等的信息)输入到用户终端300中时，从用户终端300将输入信息发送到管理服务器200。

当管理服务器200接收到来自用户终端300的预约所需的信息时，管理服务器200假定所接收的信息作为来自用户的预约信息，使其与用户的ID相关联，并将其存储在用户信息DB 221中。接着，管理服务器200参考车辆信息DB 222以选择可以被调度给已进行利用预约的用户的车辆100，向用户终端300发送指示要被调度给用户的车辆100以及车辆100的调度位置和时刻的调度信息，并将调度指令发送给选定的车辆100以调度给用户。

当车辆100接收到来自管理服务器200的调度指令时，车辆100根据所接收的调度指令而在指定位置和时刻移动到用户。应注意，当配送系统10以图2中所示的利用方式利用时，车辆100可以由小型电动车辆(EV)构成，且可以在购物开始时就被调度以便利用车辆100作为购物车，或者可以在购物结束之后调度给用户。

在用户完成将用户想要用车辆100配送的行李放在车辆100上之后，用户从用户终端300设置配送目的地(例如，他/她的家)。此外，用户从用户终端300发送配送开始指令以开始通过车辆100进行配送。

当管理服务器200接收到用于车辆100的配送目的地和配送开始指令时，设置到用户配送目的地的到达时刻。例如，管理服务器200可以将使用换乘引导服务器320所提供的服务来计算的到达时刻设置为用户到配送目的地的到达时刻，用于提供从用户的当前位置到设置的配送目的地的行驶路线、要利用的交通工具、利用时间等。

应注意，换乘引导服务器320的服务的利用可以通过从用户终端300访问换乘引导服务器320来执行。此外，不管是否利用换乘引导服务器320所提供的服务，用户到配送目的地的到达时刻可以能够从用户终端300适当地设置。

此外，当设置用户到配送目的地的到达时刻时，管理服务器200搜索用于车辆100从当前位置到配送目的地的配送路线，以允许车辆100在到达时刻到达配送目的地。在此情况下，管理服务器200可能选择具有相对繁重的交通量的配送路线。对于搜索路线的交通量，可以参考交通信息服务器340所提供的服务。通过选择具有相对繁重交通量的配送路线，可以在通过执行无人驾驶的车辆100所执行的行李配送期间增加安全性。

应注意，搜索车辆100的配送路线可以由车辆100执行。在此情况下，从管理服务器200向车辆100通知用户到配送目的地的到达时刻。接着，车辆100的控制器160使用导航装置185来搜索配送路线，以便允许车辆100在到达时刻到达配送目的地。

当搜索到车辆100的从当前位置到设置的配送目的地的配送路线时，管理服务器200向车辆100发送所搜索的配送路线的信息和配送开始指令。应注意，当搜索配送路线由车辆100执行时，配送开始指令从管理服务器200发送到车辆100。此外，管理服务器200向用户终端300通知预期配送时刻。应注意，此预期配送时刻对应于用户到配送目的地的到达时刻。

接着，当用户使用公共交通工具等到达配送目的地(例如，他/她的家)且确认行李已被车辆100配送时，用户从用户终端300发送配送完成报告到管理服务器200。

图6展示存储在管理服务器200的用户信息DB 221中的数据的配置。参看图6，用户ID是用于指定用户的识别号，且已进行预约申请的用户的用户ID与以下各项相关联：基于来自用户终端300的预约申请的预约信息；设置的配送目的地；指示用户到配送目的地的行驶路线的路线信息；用户到配送目的地的到达时刻；用户的当前位置；以及要被利用的车辆100的利用状态。

预约信息包括在从用户终端300进行预约申请时分别输入的利用位置和利用时刻。当利用换乘引导服务器320的服务时，路线信息存储指示由换乘引导服务器320提供的服务所呈现的用户的行驶路线的信息。当前位置存储用户终端300具有的位置信息。因此，用户终端300的位置信息定期从用户终端300发送到管理服务器200。

利用状态包括：基于预约信息选择的车辆100的车辆ID；以及配送状态的数据(配送之前、配送期间、配送完成等)。作为一个实例，指示利用具有车辆ID E002的车辆100用于具有用户ID U0002的用户，且当前正在执行配送，并将在到达时刻17:30到达设置的配送目的地Y2。

图7展示存储在管理服务器200的车辆信息DB 222中的数据的配置。参看图7，车辆ID是用于指定车辆100的识别号，且与各种类型的数据相关联，诸如：车辆100的利用状态；指示车辆100到配送目的地的行驶路线的行驶路线信息；车辆100的当前位置；到设置的配送目的地的配送时刻；电力存储装置的SOC；等。

利用状态包括指示以下各项的数据：车辆100正等待调度、当前正执行配送到设置的配送目的地、处于待机状态、或已完成配送。应注意，术语“待机状态(standby state)”指示其中车辆100在停车区等待机的状态，以便调整车辆100到配送目的地的到达时刻。待机状态在第一实施例中不是必需的，且将在下文的第二实施例中描述。

行驶路线信息存储指示车辆100的搜索的行驶路线的信息，以允许车辆100在用户到配送目的地的到达时刻到达配送目的地。当前位置存储GPS接收器186所指定的车辆100的位置信息。配送时刻是当车辆100根据行驶路线信息中指示的行驶路线行驶时到配送目的地的配送时刻，且对应于用户到配送目的地的到达时刻。应注意，车辆100的当前位置和SOC定期从车辆100发送到管理服务器200，并存储在车辆信息DB 222中。

图8是用于示出由管理服务器200的处理器230执行的过程的程序的流程图。当从用户终端300接收到利用预约的申请时，开始此流程图中所示的一系列过程。

参看图8，当管理服务器200(处理器230)接收到来自用户终端300的预约申请时，服务器200假定关于所接收的预约申请的信息作为来自用户的预约信息，使其与用户的用户ID相关联，并将其存储在用户信息DB 221中。接着，管理服务器200参考预约信息中指示的利用位置和利用时间，以便确定是否到达车辆100到用户的调度时刻(步骤S10)。

当确定调度时刻到达(步骤S10中的是)时，管理服务器200将调度指令发送给车辆100(步骤S20)。接着，当管理服务器200接收到来自用户终端300的车辆100的配送目的地和配送开始指令(步骤S30中的是)时，管理服务器200设置用户到配送目的地的到达时刻(步骤S40)。此到达时刻可以使用换乘引导服务器320所提供的服务来计算，或者可以通过用户从用户终端300适当地设置。

接着，基于步骤S40中设置的用户的到达时刻，管理服务器200搜索车辆100的配送路线(步骤S50)。具体来说，管理服务器200搜索车辆100从当前位置到配送目的地的配送路线，以允许车辆100在步骤S40中设置的到达时刻到达配送目的地。

应注意在此情况下，管理服务器200可以选择具有相对繁重的交通量的配送路线。例如，当第一路线和具有比第一路线更繁重的交通量的第二路线被搜索作为车辆100从当前位置到配送目的地的配送路线时，可以选择第二路线。对于搜索路线的交通量，可以参考交通信息服务器340所提供的服务。

此外，当搜索车辆100的到配送目的地的配送路线时，管理服务器200将配送路线和配送开始指令发送到车辆100(步骤S60)。接着，当作为用户确认通过车辆100配送到配送目的地的结果，管理服务器200接收到来自用户终端300的配送完成报告(步骤S70中的是)时，管理服务器200使过程结束。

如上所述，根据第一实施例，由于车辆100根据用户到配送目的地的到达时刻而到达配送目的地，所以可以将行李按时配送到配送目的地。因此，可以实现一种对于没有驾驶证的用户、驾驶可移动体有困难的用户等来说非常方便的配送系统。

此外，由于选择具有相对繁重交通量的路线用于车辆100的配送路线，所以可以在通过执行无人驾驶的车辆100所执行的行李配送期间增加安全性。

[第二实施例]

在此第二实施例中，当车辆100将在比用户到配送目的地的到达时刻早的时刻到达配送目的地(例如，用户的家)时，使车辆100在停车区进入待机状态。因此，可以根据用户的到达时刻将行李按时配送到配送目的地，而不会使车辆100在诸如家的配送目的地前进入待机状态。

此外，在此第二实施例中，当用于外部充电的电源设施安装在用于车辆100的待机的停车区处且在停车区处处于待机状态的车辆100的SOC较低时，车辆100在待机状态期间使用电源设施来外部充电。因此，在停车区处的待机时间期间，电力存储装置110可以使用电源设施来充电。

图9示意性展示根据第二实施例的配送系统10A的整体配置。参看图9，在根据图1中所示的第一实施例的配送系统10的配置中，配送系统10A进一步包括停车区400。当车辆100在比用户到配送目的地的到达时刻早的时刻到达配送目的地时，利用停车区400用于车辆100的待机。停车区400可以包括能够供应充电电力给车辆100的电源设施，且在以下描述中，假定停车区400包括电源设施。

图10展示根据第二实施例的配送系统10A的例示性利用方式。此实例对应于图2中所示的第一实施例中的配送系统10的利用方式的一个实例。

参看图10，同样在此实例中，提供以下服务，其中：在购物中心、超级市场等购物的用户将具有所购买物品的行李放到车辆100上并设置配送目的地(在下文中，称作“家”)，并且使用被配置成执行无人驾驶的车辆100来将所述行李配送到家。用户不乘坐车辆100，且使用公共交通工具等移动到家。

此外，当设置用户到家的到达时刻时，车辆100根据所搜索的配送路线移动到家，以允许车辆100在设置的到达时刻到达家。此处，当在从购物中心出发时搜索的配送路线是经过路线A和B的路线时，但由于例如用户的到达时刻改变为在最初设置的到达时刻之后的时刻，所以如果采用原始的配送路线，那么车辆100将在比用户的到达时刻早预定时间的时刻到达配送目的地，因此将路线B改变为路线C。路线C是经过停车区400路线。通过使车辆100在停车区400进入待机状态，调整了配送时刻。

此外，在此实例中，车辆100的电力存储装置110的SOC较低，因此电力存储装置110使用停车区400处的待机状态中的电源设施来外部充电。此外，当到达从用户的到达时刻向后计算出的待机结束时刻时，车辆100从停车区400移动到用户的家。因此，车辆100根据用户到家的到达时刻而到达家，由此可以将行李按时配送到家。

图11是展示根据第二实施例的在配送系统10A的各个元件(车辆100、管理服务器200、用户终端300和停车区400)之中的信息交换的序列图。参看图11，直到从管理服务器200向用户终端300通知预期配送时刻为止的一系列流程与图5中所示的第一实施例中的序列图中的流程相同，且因此不将重复描述。

在从管理服务器200向用户终端300通知预期配送时刻之后，管理服务器200确定是否需要调整车辆100到配送目的地的配送时刻。当车辆100的配送时刻将变得比用户到配送目的地的到达时刻早预定时间(例如，大于或等于15分钟)时，管理服务器200将利用预约发送给配送目的地附近的停车区400。接着，当管理服务器200接收到来自停车区400的指示停车区400可利用的响应时，管理服务器200预约配送路线改变指令给车辆100，以便使车辆100在停车区400处进入待机状态。因此，车辆100移动到停车区400且将在停车区400处于待机状态，直到到达从用户的到达时刻向后计算出的待机结束时刻为止。应注意，在停车区400处待机期间，取决于电力存储装置110的SOC，使用其电源设施来适当地执行外部充电。

应注意，当预期车辆100的配送时刻比用户到配送目的地的到达时刻延迟时，从管理服务器200向用户终端300通知配送延迟，如虚线所指示。因此，用户可以认识到车辆100的配送将被延迟。

当到达停车区400处的待机结束时刻时，管理服务器200发送指令给在停车区400处处于待机状态的车辆100。接着，当用户使用公共交通工具等到达配送目的地(例如，他/她的家)且确认行李已被车辆100配送时，用户从用户终端300发送配送完成报告到管理服务器200。

图12和图13中的每一者是用于示出由第二实施例中的管理服务器200的处理器230执行的过程的程序的流程图。当从用户终端300接收到利用预约的申请时，同样开始此流程图中所示的一系列过程。

参看图12，步骤S110至步骤S160中执行的过程分别与图8中所示的步骤S10至步骤S60中执行的过程相同，且因此不将重复描述。

接着，当在步骤S160将配送路线和配送开始指令发送到车辆100时，参看图13，管理服务器200确定车辆100到配送目的地的配送是否预期延迟(步骤S170)。具体来说，管理服务器200确定车辆100是否可以在用户到配送目的地的设置到达时刻到达配送目的地。例如，当考虑到配送将延迟大于或等于10分钟时，预期配送将要延迟。当管理服务器200确定车辆100不能在用户到配送目的地的到达时刻到达配送目的地(步骤S170中的是)时，管理服务器200向用户终端300通知配送延迟(步骤S180)。应注意，与配送延迟的通知一起，可以将预期配送时刻通知给用户终端300。

接着，管理服务器200确定是否需要调整车辆100到配送目的地的配送时刻(步骤S190)。具体来说，管理服务器200确定车辆100的配送时刻是否变得比用户到配送目的地的到达时刻早预定时间(例如，大于或等于15分钟)。当管理服务器200确定配送时刻不需要调整(步骤S190中的否)时，使过程进入下文描述的步骤S260。

另一方面，当在步骤S190管理服务器200确定配送时刻需要调整时(步骤S190中的是)，管理服务器200搜索配送目的地附近的停车区，且发送利用预约给(包括充电设施的)停车区400(步骤S200)。接着，当确认预约时，管理服务器200发送配送路线改变指令给车辆100以使车辆100在停车区400进入待机状态(步骤S210)。

在车辆100在停车区400的待机期间，管理服务器200参考车辆信息DB 220以便获得在停车区400处处于待机状态中的车辆100的SOC的数据。当SOC低于阈值(步骤S220中的是)时，管理服务器200发送指令给车辆100以执行外部充电，从而使用安装在停车区400处的电源设施来对车辆100的电力存储装置110充电(步骤S230)。

接着，管理服务器200确定从用户到配送目的地的到达时刻计算出的待机结束时刻以及车辆100从停车区400到配送目的地的行驶时间是否到达(步骤S240)。当管理服务器200确定到达待机结束时刻(步骤S240中的是)时，管理服务器200将配送指令发送给车辆100(步骤S250)。

接着，当作为用户确认通过车辆100配送到配送目的地的结果，管理服务器200接收到来自用户终端300的配送完成报告(步骤S260中的是)时，管理服务器200使过程结束。

如上所述，根据此第二实施例，当确定车辆100将在比用户到配送目的地的到达时刻早的时刻到达配送目的地时，车辆100在停车区400待机，由此可以根据用户到配送目的地的到达时刻将行李按时配送到配送目的地。

此外，根据第二实施例，当停车区400包括电源设施且车辆100的电力存储装置110的SOC较低时，在停车区处的待机时间期间，电力存储装置110可以使用电源设施来充电。

此外，根据第二实施例，当确定车辆100不能在用户到配送目的地的到达时刻到达配送目的地时，将配送延迟通知发送到用户终端300。因此，用户可以认识到通过车辆100进行的行李配送将被延迟。

尽管已详细描述和示出本公开，但应清楚地理解，这仅仅是借助于说明和实例的方式而不是作为限制，本公开的范围由随附权利要求的各项来解释。

Claims (8)

1.一种配送系统，包括：

可移动体，所述可移动体被配置成执行无人驾驶，并用于将行李配送到指定的配送目的地；以及

服务器，所述服务器被配置成与所述可移动体通信，

当在不乘坐在所述可移动体上的情况下移动到所述配送目的地的用户到所述配送目的地的到达时刻被设置时，所述服务器被配置成向所述可移动体发送指令，所述指令用于根据搜索到的允许所述可移动体在所设置的到达时刻到达所述配送目的地的配送路线来移动所述可移动体，

所述可移动体根据所述指令而移动到所述配送目的地。

2.根据权利要求1所述的配送系统，其中当确定所述可移动体不能在所设置的到达时刻到达所述配送目的地时，所述服务器被配置成向所述用户的移动终端发送配送延迟通知。

3.根据权利要求1或2所述的配送系统，其中当确定所述可移动体将在比所设置的到达时刻早预定时间的时刻到达所述配送目的地时，所述服务器被配置成向所述可移动体发送待机指令，所述待机指令用于使所述可移动体在停车区进入待机状态。

4.根据权利要求3所述的配送系统，其中

所述可移动体包括

电力存储装置，所述电力存储装置被配置成存储用于行驶的电力，以及

充电器，所述充电器被配置成使用从所述可移动体外部的电源设施供应的电力来对所述电力存储装置充电，

所述电源设施设置在所述停车区处，以及

所述待机指令包括用于使所述可移动体进入所述待机状态，同时使用所述停车区处的所述电源设施对所述电力存储装置充电的指令。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的配送系统，其中从第一路线和具有比所述第一路线的交通量更繁重的交通量的第二路线中，选择所述第二路线用于所述配送路线。

6.一种服务器，包括：

通信装置，所述通信装置被配置成与可移动体通信，所述可移动体被配置成执行无人驾驶，并用于将行李配送到指定的配送目的地；以及

处理器，所述处理器被配置成执行第一过程和第二过程，

所述第一过程是以下过程：当在不乘坐在所述可移动体上的情况下移动到所述配送目的地的用户到所述配送目的地的到达时刻被设置时，搜索允许所述可移动体在所设置的到达时刻到达所述配送目的地的配送路线，

所述第二过程是以下过程：经由所述通信装置向所述可移动体发送指令，所述指令用于根据所搜索的配送路线来移动所述可移动体。

7.一种被配置成执行无人驾驶并用于将行李配送到指定的配送目的地的可移动体，所述可移动体包括：

通信装置，所通信装置述被配置成与服务器通信；以及

控制器，所述控制器被配置成经由所述通信装置从所述服务器接收在不乘坐在所述可移动体上的情况下移动到所述配送目的地的用户到所述配送目的地的到达时刻的设置，

所述控制器被配置成

搜索允许所述可移动体在所设置的到达时刻到达所述配送目的地的配送路线，以及

执行控制，所述控制用于根据所搜索的配送路线移动所述可移动体。

8.一种用于使用被配置成执行无人驾驶的可移动体来将行李配送到指定的配送目的地的方法，所述方法包括：

设置在不乘坐在所述可移动体上的情况下移动到所述配送目的地的用户到所述配送目的地的到达时刻；

搜索允许所述可移动体在所设置的到达时刻到达所述配送目的地的配送路线；

向所述可移动体发送指令，所述指令用于根据所搜索的配送路线来移动所述可移动体；以及

根据所述指令，将所述可移动体移动到所述配送目的地。