CN113379178A - 车辆调度服务装置、方法及记录有程序的计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

提供一种在长时间大规模停电时，可以对户外活动会场调度可供电车辆的针对户外活动会场的车辆调度服务装置、针对户外活动会场的车辆调度服务方法、及记录有程序的计算机可读介质。所述车辆调度服务装置100，具备：判断部130，其基于由通信部110从用户U的终端装置300接收到的车辆请求、及存储在存储部160中的包含车辆调度承诺可否信息的车辆通知信息164，针对来自用户的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆200的车辆调度服务；及，管理部140，其当由判断部130判断为可以提供电动车辆200的车辆调度服务时，输出指示被判断为可以提供车辆调度服务的电动车辆200的车辆调度的信息。

Description

车辆调度服务装置、方法及记录有程序的计算机可读介质
技术领域
本发明涉及一种车辆调度服务装置、车辆调度服务方法及记录有程序的计算机可读介质。
背景技术
近年来已知一种电动车辆，其藉由从二次电池(蓄电池)提供的电力而被驱动的电动马达来行驶，例如电动汽车(Battery Electric Vehicle；BEV)、混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle；HEV)、插电式混合动力汽车(Plug-inHybrid ElectricVehicle；PHEV)、燃料电池车(Fuel Cell Vehicle；FCV)、插电式燃料电池车(Plug-inFuelCell Vehicle；PFCV)等。
另一方面，关于使用车辆的服务，已知一种多个用户使用相同的共享车辆的技术(例如，参考专利文献1)。
[先行技术文献]
(专利文献)
专利文献1：日本特开2003-6294号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在例如河床烧烤场、急救区停电区域及户外活动会场等难以供电的地方需要供电。
本发明的目的在于提供一种可以在难以供电的地方供电的可调度车辆的车辆调度服务装置、车辆调度服务方法及记录有程序的计算机可读介质。
[解决问题的技术手段]
为了实现上述目的，本发明提供一种车辆调度服务装置(例如，后述的车辆调度服务装置100)，具备：通信部(例如，后述的通信部110)，其与车载通信装置(例如，后述的车载通信装置282)和用户(例如，后述的用户U)的终端装置(例如，后述的终端装置300)进行通信；受理部(例如，后述的受理部120)，其使车辆通知信息(例如，后述的车辆通知信息164)存储在存储部(例如，后述的存储部160)中，所述车辆通知信息由前述通信部接收，且包含电动车辆(例如，后述的电动车辆200)的识别信息、前述电动车辆的位置信息、及表示前述电动车辆的充电状态的信息；判断部(例如，后述的判断部130)，其基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、及存储在前述存储部中的包含车辆调度承诺可否信息的车辆通知信息，针对来自用户的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆的车辆调度服务；及，管理部(例如，后述的管理部140)，其当由前述判断部判断为可以提供前述电动车辆的车辆调度服务时，输出指示被判断为可以提供前述车辆调度服务的前述电动车辆的车辆调度的信息。
另外，本发明提供一种车辆调度服务方法，其使具备与车载通信装置及用户的终端装置进行通信的通信部的车辆调度服务装置，进行下述步骤：
将车辆通知信息存储在存储部中，所述车辆通知信息由前述通信部接收，且包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息、及表示前述电动车辆的充电状态的信息，并基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、及存储在前述存储部中的包含车辆调度承诺可否信息的车辆通知信息，针对来自用户的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆的车辆调度服务，当判断为可以提供前述电动车辆的车辆调度服务时，输出指示被判断为可以提供前述车辆调度服务的前述电动车辆的车辆调度的信息。
另外，本发明提供一种记录有程序的计算机可读介质，其藉由具备与车载通信装置及用户的终端装置进行通信的通信部的车辆调度服务装置来执行所述程序，由此，使所述车辆调度服务装置进行下述步骤：
将车辆通知信息存储在存储部中，所述车辆通知信息由前述通信部接收，且包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息、及表示前述电动车辆的充电状态的信息，并基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、及存储在前述存储部中的包含车辆调度承诺可否信息的车辆通知信息，针对来自用户的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆的车辆调度服务，当判断为可以提供前述电动车辆的车辆调度服务时，输出指示被判断为可以提供前述车辆调度服务的前述电动车辆的车辆调度的信息。
由此，能够实现将在例如河床烧烤场、急救区停电区域及户外活动会场等难以供电的地方请求供电的用户，与可提供电力的电动车辆进行匹配。其结果，可以在难以供电的地方实现供电，另外，供电的电动车辆的所有者能够获得对于供电的报酬。
该情况下，优选的是，判断部，针对前述用户的供电请求，判断是否可以调度所需台数的电动车辆。由此，可以通知用户是否可以调度满足用户请求的台数的电动车辆。由此，用户可以知道实际上是否可以依靠车辆调度。
该情况下，前述车辆请求包含对于前述电动车辆的报酬信息。由此，电动车辆的所有者可以考虑报酬信息来决定在电动车辆中将车辆调度承诺可否信息设为“可”还是“否”。
(发明的效果)
根据本发明，能够提供一种可以在难以供电的地方供电的可调度车辆的车辆调度服务装置、车辆调度服务方法及记录有程序的计算机可读介质。
附图说明
图1是作为本发明的一实施方式的包含车辆调度服务装置的车辆系统的图。
图2是绘示作为本发明的一实施方式的由车辆调度服务装置调度的非自动驾驶车辆的电动车辆的结构的图。
图3是绘示作为本发明的一实施方式的由车辆调度服务装置调度的作为自动驾驶车辆的电动车辆的结构的图。
图4是绘示作为本发明的一实施方式的由车辆调度服务装置调度的电动车辆的车辆信息的示例的图。
图5是绘示作为本发明的一实施方式的车辆调度服务装置的用户的用户信息的示例的图。
图6是绘示作为本发明的一实施方式的车辆调度服务装置中的车辆通知信息的示例的图。
图7是绘示作为本发明的一实施方式的车辆调度服务装置中的控制的流程图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式详细地进行说明。
图1是包含车辆调度服务装置100的车辆系统1的图，所述车辆调度服务装置100是针对例如河床烧烤场、急救区停电区域及户外活动会场等难以供电的地方。在以下的实施方式中，作为难以供电的地方，以户外活动会场为例进行说明。
实施方式的车辆系统1，具备车辆调度服务装置100、电动车辆200-1～电动车辆200-n(n是n＞1的整数)、及由一个以上的用户U使用的一台以上终端装置300。此外，“由用户U使用”也可以包含由用户U暂时使用的可以由未指定数量的人使用的终端装置，例如网吧的终端装置等。
车辆调度服务装置100、各个电动车辆200-1～电动车辆200-n、及一台以上终端装置300，可以经由网络NW而互相通信。网络NW包含因特网、广域网(Wide Area Network；WAN)、局域网(Local AreaNet work；LAN)、公共线路、供应商设备、专用线路、及无线基站等。在本实施方式中，各个电动车辆200-1～电动车辆200-n停放在各电动车辆200-1～电动车辆200-n的所有者正在使用的停车场。
用户U是在户外活动会场中举办户外活动的公司等。根据用户U的指示，在难以供电的地方进行的户外活动的会场提供所需的供电。具体而言，例如，为了在指定户外活动会场供电，用户U向该指定户外活动会场，请求调度已经充电超过指定量的指定台数的电动汽车(BEV)或插电式混合动力汽车(PHEV)等。车辆调度服务装置100提供一种车辆调度服务，当用户U已经请求车辆调度时，基于各个电动车辆200-1～电动车辆200-n的位置、表示各个电动车辆200-1～电动车辆200-n的充电状态的信息、及与用户U指定的户外活动会场有关的主信息，针对来自用户U的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆的车辆调度服务，并藉由输出指示可以提供车辆调度服务的电动车辆的车辆调度的信息，进行车辆调度。
各个电动车辆200-1～电动车辆200-n创建车辆通知信息，所述车辆通知信息包含车辆识别信息、车辆位置信息、表示车辆的充电状态的信息、及车辆调度承诺可否信息，并将创建的车辆通知信息发送至车辆调度服务装置100。车辆调度服务装置100接收各个电动车辆200-1～电动车辆200-n发送的车辆通知信息。车辆调度服务装置100获取接收到的一个以上的车辆通知信息中各自包含的车辆识别信息、车辆位置信息、表示车辆的充电状态的信息、及车辆调度承诺可否信息。车辆调度服务装置100将所获取的一个以上车辆识别信息、车辆位置信息、表示车辆的充电状态的信息、及车辆调度承诺可否信息相关联并存储。
各个电动车辆200-1～电动车辆200-n可以是自动驾驶车辆，也可以不是自动驾驶车辆。藉由在电动车辆的车辆调度中使用自动驾驶车辆，在通往户外活动会场的途中，可以搭载更多现场观众、或运输现场使用的材料。
当用户U请求向指定户外活动会场进行电动车辆的车辆调度时，用户U对终端装置300进行请求电动车辆的操作。当已经由用户U进行了请求电动车辆的车辆调度的操作时，创建针对指定户外活动会场的车辆请求。终端装置300将创建的车辆请求发送至车辆调度服务装置100。
车辆调度服务装置100接收终端装置300发送的车辆请求，并获取包含在接收的车辆请求中的指定户外活动会场的信息。车辆调度服务装置100从预先存储的户外活动会场相关主信息中，特定在该指定户外活动会场中所需电量的相关信息。然后，车辆调度服务装置100基于特定信息，特定可以向该指定户外活动会场调度的电动车辆。
然后，车辆调度服务装置100从电动车辆中，选择可以向指定户外活动会场调度的电动车辆，创建发往要调度的车辆的车辆调度指示，所述车辆调度指示包含指定户外活动会场的位置信息、及指示向指定户外活动会场的位置进行调度的信息。车辆调度服务装置100将创建的车辆调度指示发送至要调度的电动车辆。
车辆调度服务装置100基于要调度的电动车辆的位置、及指定户外活动会场的位置，导出可以向指定户外活动会场的位置提供要调度的电动车辆的时刻也就是提供时刻。车辆调度服务装置100包含表示已经指示车辆调度的信息、及表示提供时刻的信息，并创建发往终端装置300的车辆响应，将创建的车辆响应发送至终端装置300。
以下，对车辆系统1中包含的电动车辆200-1至电动车辆200-n、车辆调度服务装置100、及终端装置300，详细地进行说明。以下，将电动车辆200-1至电动车辆200-n中任一电动车辆描述为电动车辆200。
[电动车辆200]
车辆系统1中包含的电动车辆200是例如四轮等的移动体。电动车辆200设为至少搭载有二次电池，并藉由二次电池中蓄积的电力来驱动电动机而行驶的电动汽车、或也可以由电动机驱动并接受外部供电的混合动力车辆。
图2是绘示实施方式的电动车辆的结构的示例1的图。图2中绘示了非自动驾驶车辆的电动车辆200。
如图2所示，电动车辆200中具备例如马达212、驱动轮214、制动装置216、车辆传感器220、功率控制单元(Power Control Unit；PCU)30、蓄电池240、电压传感器、电流传感器、温度传感器等蓄电池传感器242、车载通信装置250、导航装置260、充电接口270、及连接电路272。
马达212是例如三相交流电动机。马达212的转子与驱动轮214连结。马达212使用所提供的电力将动力输出至驱动轮214。另外，马达212在电动车辆减速时，使用电动车辆的动能进行发电。
制动装置216具备例如制动钳、向制动钳传递液压的压缸、及使压缸产生液压的电动马达。制动装置216也可以具备以下机构作为备用：将由操作制动踏板而产生的液压，经由主压缸传递给压缸。此外，制动装置216不限定于上述说明的结构，也可以是将主压缸的液压传递给压缸的电控液压式制动装置。
车辆传感器220具备加速踏板传感器、车速传感器、及制动器踩踏量传感器。加速踏板开度传感器是是接收驾驶员的加速指令的操作件的示例。加速踏板开度传感器安装在加速踏板上，对加速踏板的操作量进行检测，并将检测到的加速踏板的操作量作为加速踏板开度输出至控制部236。车速传感器具备例如安装在各车轮上的车轮转速传感器及速度计算器，整合由车轮转速传感器检测到的车轮转速并计算出电动车辆的速度(车速)，输出至控制部236。制动器踩踏量传感器安装在制动踏板上，对制动踏板的操作量进行检测，并将检测到的制动踏板的操作量作为制动器踩踏量输出至控制部236。
PCU 230具备转换器232、电压控制单元(Voltage Control Unit；VCU)234、及控制部236。此外，将这些构成要素集成为PCU 230的结构只是一个示例。这些构成要素可以分散配置。
转换器232是例如AC-DC(交流-直流)转换器。转换器232的直流侧端子与直流链路DL连接。在直流链路DL上，经由VCU 234连接有蓄电池240。转换器232将马达212产生的交流电转换成直流电并输出至直流链路DL。
VCU 234是例如DC-DC(直流-直流)变流器。VCU 234将由蓄电池240供应的电力升压并输出至直流链路DL。
控制部236具备例如马达控制部、制动控制部、及蓄电池/VCU控制部等。马达控制部、制动控制部、及蓄电池/VCU控制部也可以分别替换成独立的控制装置，例如马达ECU(电子控制单元)、制动ECU、及蓄电池ECU等控制装置。
马达控制部基于车辆传感器220的输出，控制马达212。制动控制部基于车辆传感器220的输出，控制制动装置216。蓄电池/VCU控制部基于安装在蓄电池240上的蓄电池传感器242的输出，计算出蓄电池240的充电率(State Of Charge；SOC)，并将SOC的计算结果输出至VCU 234及车载通信装置250。SOC是表示蓄电池240的充电状态的信息的示例。VCU 234根据来自蓄电池/VCU控制部的指示，使直流链路DL的电压升压。
蓄电池240是例如锂离子电池等二次电池。蓄电池240蓄积从电动车辆200的外部的充电器274导入的电力，并进行放电以使电动车辆200行驶。
导航装置260具备例如GNSS接收器262、导航控制装置264、及显示装置266。GNSS接收器262基于GNSS(全球导航卫星系统)卫星(例如GPS(全球定位系统)卫星)传来的电波，对本机的位置(电动车辆200的位置)进行测位。导航控制装置264具备例如CPU及各种存储装置，并控制整个导航装置260。在存储装置中存储有地图信息(导航地图)。导航地图是以节点及链路来表现道路的地图。导航控制装置264根据利用GNSS接收器262测位的电动车辆200的位置，参考导航地图来决定到达目的地的路径。此处，目的地也可以是由使用车辆调度指示中包含的电动车辆200的位置信息而指定的。另外，导航控制装置264也可以使用车载通信装置250，将电动车辆200的位置及目的地发送至导航服务器(未图示)，并获取从导航服务器返回的路径。此外，路径中也可以包含：为了让用户U上车或下车而停靠的地点、及到达目标时刻的信息。导航控制装置264将由上述任一种方法决定的路径的信息输出至显示装置266。显示装置266显示与导航控制装置264的控制相应的信息。显示装置266根据从导航控制装置264输出的信息，显示导航画面。另外，GNSS接收器262将电动车辆200的位置的测位结果也就是位置信息输出至车载通信装置250。
蓄电池传感器242具备例如：电流传感器、电压传感器、及温度传感器等传感器。蓄电池传感器242检测例如蓄电池240的电流值、电压值、及温度。蓄电池传感器242将检测到的表示电流值、电压值、及温度的信息，输出至控制部236及车载通信装置250。蓄电池传感器242也可以分别具备多个电流传感器、电压传感器、及温度传感器等传感器。当蓄电池传感器242具备多个传感器时，在输出至控制部236的表示电流值、电压值、及温度的信息中，也可以包含蓄电池传感器识别符。蓄电池传感器识别符是可以识别电动车辆200中具备的多个传感器的识别符。蓄电池传感器识别符也可以由例如指定字母数字表示。
车载通信装置250包含无线模块，所述无线模块用于与因特网、WAN、LAN、公共线路、供应商设备、专用线路、及无线基站等连接。车载通信装置250获取由蓄电池传感器242输出的表示电流值、电压值、及温度的信息。另外，车载通信装置250获取由控制部236输出的SOC的计算结果。车载通信装置250获取由GNSS接收器262输出的电动车辆200的位置信息。车载通信装置250创建发往车辆调度服务装置100的车辆通知信息，所述车辆通知信息包含所获取的表示电流值、电压值、及温度的信息、SOC等表示电动车辆200的充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息。车载通信装置250经由图1所示的网络NW，将创建的车辆通知信息发送至车辆调度服务装置100。
充电接口270朝向电动车辆200的车身外部设置。充电接口270经由充电电缆276与充电器274连接。充电电缆276具备第一插头275及第二插头277。第一插头275与充电器274连接，第二插头277与充电接口270连接。由充电器274供应的电力，经由充电电缆276供应至充电接口270。充电器274是充电设备的示例。另外，充电电缆276包含附设于电源电缆上的信号电缆。信号电缆介导电动车辆200与充电器274之间的通信。因此，在第一插头275及第二插头277上，分别设有电源连接器与信号连接器。
连接电路272设置在充电接口270与蓄电池240之间。连接电路272经由充电接口270传递从充电器274导入的电流，例如直流电流。连接电路272将直流电流传递至蓄电池240。
如图3所示，自动驾驶车辆也就是电动车辆200具备例如外部监控单元280、车载通信装置282、导航装置284、推荐车道决定装置286、自动驾驶控制单元290、驱动力输出装置292、制动装置216、转向装置294、蓄电池240、及蓄电池传感器242。
外部监控单元280构成状况获取装置，包含例如照相机、雷达、激光雷达(LightDetection and Ranging；LIDAR)、以及基于这些输出而执行传感器融合处理的物体识别装置等。外部监控单元280推测电动车辆200周围存在的物体的种类(特别是电动车辆、行人、自行车等)并创建推测信息(状况信息)，将该推测信息与其位置及速度信息一起输出至自动驾驶控制单元290。
车载通信装置282是例如用于与网络NW连接、或者与其它电动车辆或行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。车载通信装置282基于Wi-Fi、专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications；DSRC)、蓝牙(Bluetooth；注册商标)、及其它通信标准，进行无线通信。也可以根据用途准备多个车载通信装置282。车载通信装置282获取由自动驾驶控制单元290输出的表示电流值、电压值、及温度的信息。另外，车载通信装置282获取由自动驾驶控制单元290输出的SOC的计算结果。车载通信装置282获取由GNSS接收器284B输出的电动车辆200的位置信息。车载通信装置282创建发往车辆调度服务装置100的车辆通知信息，所述车辆通知信息包含所获取的表示电流值、电压值、及温度的信息、SOC等表示电动车辆200的充电状态的信息、电动车辆200的位置信息、以及由外部监控单元280创建的推测信息。车载通信装置282经由图1所示的网络NW，将创建的车辆通知信息发送至车辆调度服务装置100。
导航装置284具备例如，人机接口(Human machine Interface；HMI)284A、GNSS接收器284B、及导航控制装置284C。HMI 284A包含例如触控面板显示装置、扬声器、及麦克风等。GNSS接收器284B基于GNSS卫星(例如GPS卫星)传来的电波对本机的位置(电动车辆200的位置)进行测位。导航控制装置284C具备例如CPU及各种存储装置，控制整个导航装置284。存储装置中存储有地图信息(导航地图)。导航地图是以节点及链路来表现道路的地图。导航控制装置284C根据利用GNSS接收器262测位的电动车辆200的位置，参考导航地图来决定到达目的地的路径。此处，目的地可以是使用HMI 284A指定的，也可以是由使用车辆调度指示中包含的电动车辆200的位置信息而指定的。另外，导航控制装置284C也可以使用车载通信装置282，将电动车辆200的位置及目的地也就是指定户外活动会场，发送至导航服务器(未图示)，并获取从导航服务器返回的路径。此外，路径中也可以包含：为了让电动车辆200的所有者上车或下车而停靠的地点、及到达目标时刻的信息。导航控制装置284C将由上述任一种方法决定的路径的信息输出至推荐车道决定装置286。
推荐车道决定装置286具备例如地图定位单元(Map Positioning Unit；MPU)、及各种存储装置。存储装置中存储有比导航地图更详细的高精度地图信息。高精度地图信息中包含例如每个车道的道路宽度、坡度、曲率、及信号的位置等信息。推荐车道决定装置286决定用于沿由导航装置284所输入的路径行驶而优选的推荐车道，并将其输出至自动驾驶控制单元290。
自动驾驶控制单元290具备CPU、MPU等一个以上的处理器及各种存储装置。自动驾驶控制单元290以在由推荐车道决定装置286决定的推荐车道中行驶为原则，使电动车辆200自动行驶，以避免接触从外部监控单元280输入了位置及速度的物体。自动驾驶控制单元290例如依次执行各种事件。事件包含：以固定的速度在同一行车道上行驶的匀速行驶事件、跟随前方行驶车辆的跟随行驶事件、变更车道事件、汇合事件、分道事件、紧急停车事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶并切换成手动驾驶的交接事件等。另外，在执行这些事件的过程中，有时也基于电动车辆200的周边状况(周围车辆及行人的存在、道路施工导致的车道变窄等)来计划回避措施。
自动驾驶控制单元290生成电动车辆200未来行驶的目标轨迹。目标轨迹包含例如速度因素。例如，目标轨迹体现为将电动车辆200的应到达地点(轨迹点)按顺序排列的序列。轨迹点是每个指定行驶距离的电动车辆200应到达地点，除此之外，生成每个指定采样时间(例如0点几[sec]左右)的目标速度及目标加速度，作为目标轨迹的一部分。另外，轨迹点也可以是每个指定采样时间的该采样时刻下的电动车辆200应到达位置。该情况下，目标速度及目标加速度信息以轨迹点的间隔来体现。自动驾驶控制单元290基于安装在蓄电池240上的蓄电池传感器242的输出，计算蓄电池240的SOC，并将SOC的计算结果输出至车载通信装置282。自动驾驶控制单元290将由蓄电池传感器242输出的表示电流值、电压值、及温度的信息输出至车载通信装置282。
蓄电池240是例如锂离子电池等二次电池。蓄电池240中蓄积从电动车辆200的外部的充电器导入的电力，并进行放电以使电动车辆200的行驶。
蓄电池传感器242具备例如：电流传感器、电压传感器、及温度传感器等传感器。蓄电池传感器242将检测到的表示电流值、电压值、及温度的信息输出至自动驾驶控制单元290。蓄电池传感器242也可以分别具备多个电流传感器、电压传感器、及温度传感器等传感器。当蓄电池传感器242具备多个传感器时，向自动驾驶控制单元290输出的表示电流值、电压值、及温度的信息中，也可以包含蓄电池传感器识别符。蓄电池传感器识别符是可以识别电动车辆200所具备的多个传感器的识别符。蓄电池传感器识别符也可以由例如指定字母数字表示。
此处，对电动车辆200的自动驾驶的处理过程的示例进行说明。首先，由导航装置284决定路径。该路径是例如不区分车道的大致的路径。接着，推荐车道决定装置286决定易于沿路径行驶的推荐车道。然后，自动驾驶控制单元290控制驱动力输出装置292、制动装置216、转向装置294中的部分或者全部，以生成用于避开障碍物等并尽可能沿推荐车道行驶的轨迹点，并沿着轨迹点(以及伴随的速度曲线)行驶。此外，这种角色划分仅是示例，例如自动驾驶控制单元290也可以统一地进行处理。
驱动力输出装置292将用于电动车辆行驶的行驶驱动力(扭矩)输出至驱动轮。驱动力输出装置292具备例如内燃机、电动机、及变速器等的组合、以及控制它们的动力ECU。动力ECU根据从自动驾驶控制单元290输入的信息、或者从未图示的驾驶操作件输入的信息，控制上述的结构。
制动装置216具备例如制动钳、向制动钳传递液压的的压缸、使压缸产生液压的电动马达、及制动器ECU。制动器ECU根据从自动驾驶控制单元290输入的信息、或者从驾驶操作件输入的信息控制电动马达，以便将与制动操作相应的制动扭矩输出至各车轮。制动装置216也可以具备以下机构作为备用：将由操作驾驶操作件中包含的制动踏板而产生的液压，经由主压缸传递给压缸。此外，制动装置216不限定于上述描述的结构，也可以是电控液压式制动装置，其根据从自动驾驶控制单元290输入的信息控制执行器，并将主压缸的液压传递给压缸。
转向装置294具备例如转向ECU及电动马达。电动马达例如对齿条齿轮机构施力来改变方向盘的方向。转向ECU根据从自动驾驶控制单元290输入的信息、或者从驾驶操作件输入的信息，驱动电动马达，来使方向盘的方向发生改变。
[车辆调度服务装置100]
车辆调度服务装置100由个人计算机、服务器、或工业用计算机等设备实现。车辆调度服务装置100具备例如通信部110、受理部120、判断部130、管理部140、导出部150、及存储部160。
通信部110由通信模块实现。具体而言，通信部110由进行有线通信的设备构成。另外，通信部110也可以由利用LTE、及无线LAN等无线通信技术进行无线通信的无线设备构成。通信部110经由网络NW，在终端装置300、非自动驾驶车辆的电动车辆200中包含的车载通信装置250、及作为自动驾驶车辆的电动车辆200中包含的车载通信装置282之间进行通信。具体而言，通信部110接收非自动驾驶车辆的电动车辆200的车载通信装置250发送的车辆通知信息、及作为自动驾驶车辆的电动车辆200的车载通信装置282发送的车辆通知信息，并将接收到的车辆通知信息输出至受理部120。通信部110接收终端装置300发送的车辆请求，并将接收到的车辆请求输出至受理部120。通信部110获取管理部140所输出的车辆调度指示，并将所获取的车辆调度指示发送至要调度的电动车辆200。通信部110获取管理部140所输出的车辆响应，并将所获取的车辆响应发送至终端装置300。
存储部160由硬盘驱动器(Hard Disk Drive；HDD)、闪存、随机存取存储器(RandomAccess Memory；RAM)、及只读存储器(Read Only Memory；ROM)等来实现。在存储部160中，存储有车辆信息161、用户信息162、及车辆通知信息164。车辆信息161、用户信息162、及车辆通知信息164也可以存储在云上。
图4是绘示车辆信息的示例的图。车辆信息161是表格形式的信息，它将电动车辆200的车辆识别信息与搭载在电动车辆200上的车载通信装置的地址相关联。车载通信装置的地址的示例是IP地址。在图4所示的示例中，在车辆信息161中，分别将电动车辆200的车辆识别信息“AAAA”与车载通信装置的地址“XXX”相关联、电动车辆200的车辆识别信息“BBBB”与车载通信装置的地址“YYY”相关联、电动车辆200的车辆识别信息“CCCC”与通信装置的地址“ZZZ”相关联地存储。在将电动车辆200引入车辆系统1时，注册这些信息。
图5是绘示用户信息的示例的图。用户信息162是表格形式的信息，它将用户ID与对应用户ID的用户U的联系地址相关联。用户U的联系地址的示例是电子邮件的地址。在图5所示的示例中，在用户信息162中，分别将用户ID“0001”与联系地址“XXX”相关联、用户ID“0002”与联系地址“YYY”相关联、用户ID“0003”与联系地址“ZZZ”相关联地存储。在用户U开始使用车辆系统1时，注册这些信息。
图6是绘示车辆通知信息的示例的图。车辆通知信息164是表格形式的信息，它将电动车辆200的车辆识别信息、表示电动车辆200的充电状态的信息、及电动车辆200的车辆位置信息相关联。电动车辆200的车辆位置信息的示例由(经度，纬度)来表示。在图6所示的示例中，在车辆通知信息164中，分别将电动车辆200的车辆识别信息“AAAA”与表示电动车辆200的充电状态的信息“XX”相关联、将电动车辆200的车辆位置信息“(＊＊＊，＊＊＊)”、电动车辆200的车辆识别信息“BBBB”、表示电动车辆200的充电状态的信息“YY”、及电动车辆200的车辆位置信息“(+++，+++)”相关联地存储。表示电动车辆200的充电状态的信息“XX”例如是电动车辆200的二次电池(蓄电池240)的充电率。这些信息基于电动车辆200发送的车辆通知信息进行更新。
受理部120、判断部130、管理部140、及导出部150藉由例如中央处理器(CentralProcessing Unit；CPU)等硬件处理器执行存储在存储部160的程序(软件)来实现。另外，部分或者全部这些功能部可以由大规模集成电路(Large Scale Integration；LSI)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit；ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array；FPGA)、及图形处理器(Graphics Processing Unit；GPU)等硬件(电路部；包含circuitry)来实现，也可以由软件与硬件协作而实现。程序可以预先存储在硬盘驱动器(Hard Disk Drive；HDD)、闪存等存储装置(具备非瞬态存储介质的存储装置)中，也可以存储在DVD、CD-ROM等可拆装的存储介质(非瞬态存储介质)中，并将存储介质装至驱动设备中来进行安装。
针对受理部120、判断部130、管理部140、及导出部150，分为以下两种处理来进行说明：用户U请求电动车辆的车辆调度之前的处理、及用户U藉由操作终端装置300已经请求电动车辆的车辆调度后的处理。
首先，对用户U请求向指定户外活动会场调度车辆之前的处理进行说明。电动车辆200的车载通信装置250获取车辆识别信息、表示充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息，并创建发往车辆调度服务装置100的车辆通知信息，所述车辆通知信息包含所获取的车辆识别信息、表示充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息。车载通信装置250将创建的车辆通知信息发送至车辆调度服务装置100。车辆调度服务装置100的通信部110接收车载通信装置250发送的车辆通知信息，并将接收到的车辆通知信息输出至受理部120。
电动车辆200的车载通信装置282获取车辆识别信息、表示充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息，并创建发往车辆调度服务装置100的车辆通知信息，所述车辆通知信息包含所获取的车辆识别信息、表示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息。车载通信装置282将创建的车辆通知信息发送至车辆调度服务装置100。车辆调度服务装置100的通信部110接收车载通信装置282发送的车辆通知信息，并将接收到的车辆通知信息输出至受理部120。
受理部120获取通信部110输出的车辆通知信息，并获取包含在所获取的车辆通知信息中的车辆识别信息、表示充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息。受理部120将所获取的车辆识别信息、表示充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息相关联，并存储在存储部160的车辆通知信息164中。
存储部160中还存储有与用户U请求的电动车辆的车辆调度目的地也就是指定户外活动会场有关的主信息。主信息包含户外活动会场的位置信息、及户外活动会场所需的电使用量信息等。
接着，对用户U藉由操作终端装置300从而已经请求向指定户外活动会场车辆调度之后的处理进行说明。
终端装置300创建发往车辆调度服务装置100的车辆请求(车辆调度请求)，所述车辆请求包含表示向指定户外活动会场请求车辆调度的信息。终端装置300将创建的车辆请求发送至车辆调度服务装置100。
受理部120获取通信部110输出的车辆请求，并将所获取的车辆请求输出至判断部130。判断部130获取受理部120输出的车辆请求，并获取包含在所获取的车辆请求中的车辆识别信息。判断部130基于与所获取的车辆识别信息相关的车辆位置信息、及除该车辆识别信息之外的与车辆识别信息相关的表示充电状态的信息，由存储部160的车辆通知信息164，判断是否存在可以提供给用户U的充电完成的电动车辆。
具体而言，判断部130基于从车辆通知信息164获取的车辆位置信息，判断指定户外活动会场是否位于可以进行车辆调度的区域。判断部130基于从车辆通知信息164获取的车辆位置信息、及存储在存储部中的户外活动会场的位置信息，导出电动车辆200与指定户外活动会场之间的距离。当导出的电动车辆200与指定户外活动会场之间的距离不超过距离阈值时，判断部130判断为可以向用户U提供车辆调度服务。当车辆调度服务装置100与指定户外活动会场之间的距离大于距离阈值时，或者在电动车辆200中车辆通知信息中包含的车辆调度承诺可否信息中含有拒绝车辆调度的信息时，判断不能对用户U进行车辆调度。此处，距离阈值是根据可以从电动车辆200的位置向户外活动会场进行车辆调度的范围决定的。另外，车辆调度承诺可否信息是电动车辆的所有者预先已经输入在电动车辆200中的信息，所述信息关于在电动车辆200是否可以承诺车辆调度。当电动车辆200的所有者不承诺由车辆调度服务装置向户外活动会场调度电动车辆200时，在电动车辆200中存储有“否”信息，作为车辆调度承诺可否信息。相反，当电动车辆200的所有者承诺由车辆调度服务装置向户外活动会场调度电动车辆200时，在电动车辆200中存储有“”信息，作为车辆调度承诺可否信息。判断部130可以选择存储有“可”信息作为车辆调度承诺可否信息的电动车辆200。
管理部140创建车辆调度指示，所述车辆调度指示包含车辆位置信息、指示向指定户外活动会场位置进行车辆调度的信息。管理部140将创建的车辆调度指示输出至通信部110。管理部140将车辆调度指示输出至导出部150。导出部150获取管理部140输出的指定户外活动会场的位置信息，并基于所获取的指定户外活动会场的位置信息、及要调度的电动车辆的车辆位置信息，导出提供时刻。导出部150将导出的表示提供时刻的信息输出至管理部140。管理部140获取导出部150所输出的表示提供时刻的信息。管理部140从存储部160的用户信息162中，获取关联地存储在用户U中的联系地址。管理部140创建发往联系地址(此处是终端装置300)的车辆响应，所述车辆响应包含表示已经指示车辆调度的信息、及表示提供时刻的信息。管理部140将创建的车辆响应输出至通信部110。
判断部130基于电动车辆200与指定户外活动会场之间的距离、及车辆调度承诺可否信息，判断为不能向用户U提供车辆调度服务时，创建发往终端装置300的车辆响应，所述车辆响应包含表示不能提供服务的信息。管理部140将创建的车辆响应输出至通信部110。
[终端装置]
终端装置300是例如智能手机、平板终端、及个人计算机等。在终端装置300中，用于使用车辆系统1的应用程序、或者浏览器等启动，来支持前述的服务。终端装置300的示例是智能手机，且其前提是应用程序(车辆调度服务使用应用程序)已启动。服务使用应用程序根据用户U的操作，与车辆调度服务装置100通信，并基于从车辆调度服务装置100接收到的车辆响应，推送通知。
(车辆系统的运行、车辆调度服务方法、及为了执行车辆调度服务方法而使车辆调度服务装置运行的程序)
图7是绘示车辆调度服务装置100的控制的流程图。
在电动车辆200-1中，车载通信装置250获取GNSS接收器262所输出的电动车辆200-1的位置信息、控制部236所输出的SOC、蓄电池传感器242所输出的表示电流值、电压值、及温度的信息。车载通信装置250创建发往车辆调度服务装置100的车辆通知信息(步骤S101)，所述车辆通知信息包含所获取的电动车辆200-1的位置信息、表示电流值、电压值、及温度的信息、SOC等表示充电状态的信息。
在电动车辆200-1中，车载通信装置250将创建的车辆通知信息发送至车辆调度服务装置100(步骤S102)。
在车辆调度服务装置100中，通信部110接收车载通信装置250所发送的车辆通知信息(步骤S103)。
在车辆调度服务装置100中，通信部110将接收到的车辆通知信息输出至受理部120。受理部120获取通信部110所输出的车辆通知信息，并获取包含在所获取的车辆通知信息中的车辆识别信息、车辆位置信息、及表示充电状态的信息。受理部120将所获取的车辆识别信息、车辆位置信息、及表示充电状态的信息相关联地存储在存储部160的车辆通知信息164中(步骤S104)。在电动车辆200-2至电动车辆200-n-1中，也进行与步骤S101至步骤S104相同的处理。以下同理，对于步骤，标注相同的步骤编号“S～”进行说明。
在电动车辆200-n中，车载通信装置282获取GNSS接收器284B所输出的电动车辆200-n的位置信息、自动驾驶控制单元290所输出的SOC、以及表示电流值、电压值、及温度的信息。车载通信装置282创建发往车辆调度服务装置100的车辆通知，所述车辆通知包含所获取的电动车辆200-n的位置信息、表示电流值、电压值、及温度的信息、及SOC等表示充电状态的信息(步骤S101)。
在电动车辆200-n中，车载通信装置282将创建的车辆通知信息发送至车辆调度服务装置100(步骤S102)。
在车辆调度服务装置100中，通信部110接收车载通信装置282所发送的车辆通知信息(步骤S103)。
在车辆调度服务装置100中，通信部110将接收到的车辆通知信息输出至受理部120。受理部120获取通信部110所输出的车辆通知信息，并获取包含在所获取的车辆通知信息中的车辆识别信息、车辆位置信息、及表示充电状态的信息。受理部120将所获取的车辆识别信息、车辆位置信息、及表示充电状态的信息相关联地存储在存储部160的车辆通知信息164中(步骤S104)。
用户U对终端装置300进行请求电动车辆的操作。当用户U已经进行了请求电动车辆的操作时，终端装置300创建发往车辆调度服务装置100的车辆请求，所述车辆请求包含指定户外活动会场的主信息、及对被调度的电动车辆支付的供电的报酬信息(步骤S105)。
终端装置300将创建的车辆请求发送至车辆调度服务装置100(步骤S106)。
在车辆调度服务装置100中，通信部110接收终端装置300发送的车辆请求(步骤S107)。
在车辆调度服务装置100中，通信部110将接收的车辆请求输出至受理部120。受理部120获取通信部110输出的车辆请求，并将所获取的车辆请求输出至判断部130。判断部130获取受理部120输出的车辆请求，并获取包含在所获取的车辆请求中的车辆识别信息。判断部130基于与所获取的车辆识别信息有关的车辆位置信息、除该车辆识别信息之外的与车辆识别信息有关的表示充电状态的信息、与用户U指定的指定户外活动会场有关的主信息(包含报酬信息)、以及车辆调度承诺可否信息，从存储部160的车辆通知信息164中选择适合对指定的户外活动会场进行车辆调度的电动车辆(步骤S108)。
然后，判断所选择的电动车辆组中是否存在各自的电动车辆(当仅选择一台时，判断部130决定所选择的电动车辆)。此处，对判断部130判断为可以对用户U提供的电动车辆是一台或者多台的情况继续进行说明。判断部130将提取的一个或多个车辆识别信息输出至管理部140(步骤S109：YES)。此处，在判断为没有满足用户U的请求的电动车辆时，判断部130创建发往终端装置300的车辆响应，所述车辆响应包含表示不能提供服务的信息。管理部140将创建的车辆响应输出至通信部110(步骤S109：NO)。通信部110获取判断部130所输出的车辆响应，并将所获取的车辆响应发送至终端装置300。
在车辆调度服务装置100中，管理部140获取判断部130所输出的一个或多个车辆识别信息。管理部140藉由从所获取的一个或多个车辆识别信息中选择任意一个，来选择要调度的电动车辆。管理部140从存储部160的车辆信息161中，获取与所选择的车辆识别信息关联地存储的车载通信装置250的地址、及车载通信装置282的地址。管理部140创建发往所获取的地址的车辆调度指示，所述车辆调度指示包含车辆位置信息、及供电的报酬信息(步骤S110)。
在车辆调度服务装置100中，管理部140将创建的车辆调度指示输出至通信部110(步骤S111)。通信部110获取管理部140所输出的车辆调度指示，并将所获取的车辆调度指示发送至选择的电动车辆。
在车辆调度服务装置100中，管理部140将指定户外活动会场的位置信息输出至导出部150。导出部150获取管理部140输出的指定户外活动会场的位置信息，并基于所获取的指定户外活动会场的位置信息、及要调度的电动车辆的车辆位置信息，导出提供时刻(步骤S112)。
在车辆调度服务装置100中，导出部150将导出的表示提供时刻的信息输出至管理部140。管理部140获取导出部150所输出的表示提供时刻的信息。管理部140创建发往终端装置300的车辆响应，所述车辆响应包含表示已经指示车辆调度的信息、及表示提供时刻的信息(步骤S113)。
在车辆调度服务装置100中，管理部140将创建的车辆响应输出至通信部110。通信部110获取管理部140输出的车辆响应，并将所获取的车辆响应发送至终端装置300(步骤S114)。藉由以上所述，向用户U指定的指定户外活动会场，调度所选择的电动车辆，并且该所选择的电动车辆在提供时刻到达。在电动车辆中，显示包含在车辆调度指示中的供电报酬信息，可以确认此次对户外活动会场的车辆调度产生的供电报酬。
根据本实施方式，起到以下的效果。
在本实施方式中，将车辆通知信息164存储在存储部160，所述车辆通知信息164由通信部110接收，且包含电动车辆200的识别信息、电动车辆200的位置信息、及表示电动车辆200的充电状态的信息，并基于由通信部110从用户的终端装置300接收到的车辆请求、及存储在存储部160的包含车辆调度承诺可否信息的车辆通知信息164，针对来自用户U的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆200的车辆调度服务，在判断为可以提供电动车辆200的车辆调度服务时，输出指示被判断为可以提供车辆调度服务的电动车辆200的车辆调度的信息。
由此，能够实现将在例如河床烧烤场、急救区停电区域及户外活动会场等难以供电的地方请求供电的用户U，与可提供电力的电动车辆200进行匹配。其结果，可以在难以供电的地方实现供电，另外，供电的电动车辆200的所有者能够获得对于供电的报酬。
另外，判断部130，针对前述用户U的供电请求，判断是否可以调度所需台数的电动车辆200。由此，可以通知用户U是否可以调度满足用户U请求的台数的电动车辆。由此，用户可以知道实际上是否可以依靠车辆调度。
另外，车辆请求包含对于电动车辆200的报酬信息。由此，电动车辆200的所有者可以考虑报酬信息来决定在电动车辆200中将车辆调度承诺可否信息设为“可”还是“否”
此外，本发明不限定于上述实施方式，在可以实现本发明的目的的范围内进行的变形、改良等都包含在本发明中。例如通信部、受理部、判断部、及管理部等各部的结构不限定于本实施方式中的通信部110、受理部120、判断部130、及管理部140等各部的结构。
附图标记
1 车辆系统
100 车辆调度服务装置
110 通信部
120 受理部
130 判断部
140 管理部
150 导出部
160 存储部
161 车辆信息
162 用户信息
164 车辆通知信息
200-1～200-n，200 电动车辆

Claims (5)

1.一种车辆调度服务装置，具备：
通信部，其与车载通信装置和用户的终端装置进行通信；
受理部，其使车辆通知信息存储在存储部中，所述车辆通知信息由前述通信部接收，且包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息、及表示前述电动车辆的充电状态的信息；
判断部，其基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、及存储在前述存储部中的包含车辆调度承诺可否信息的车辆通知信息，针对来自用户的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆的车辆调度服务；及，
管理部，其当由前述判断部判断为可以提供前述电动车辆的车辆调度服务时，输出指示被判断为可以提供前述车辆调度服务的前述电动车辆的车辆调度的信息。
2.根据权利要求1所述的车辆调度服务装置，其中，前述判断部，针对前述用户的供电请求，判断是否调度所需台数的电动车辆。
3.根据权利要求1所述的车辆调度服务装置，其中，前述车辆请求包含对于前述电动车辆的报酬信息。
4.一种车辆调度服务方法，其使具备与车载通信装置及用户的终端装置进行通信的通信部的车辆调度服务装置，进行下述步骤：
将车辆通知信息存储在存储部中，所述车辆通知信息由前述通信部接收，且包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息、及表示前述电动车辆的充电状态的信息，并基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、及存储在前述存储部中的包含车辆调度承诺可否信息的车辆通知信息，针对来自用户的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆的车辆调度服务，当判断为可以提供前述电动车辆的车辆调度服务时，输出指示被判断为可以提供前述车辆调度服务的前述电动车辆的车辆调度的信息。
5.一种记录有程序的计算机可读介质，其藉由具备与车载通信装置及用户的终端装置进行通信的通信部的车辆调度服务装置来执行所述程序，由此，使所述车辆调度服务装置进行下述步骤：
将车辆通知信息存储在存储部中，所述车辆通知信息由前述通信部接收，且包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息、及表示前述电动车辆的充电状态的信息，并基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、及存储在前述存储部中的包含车辆调度承诺可否信息的车辆通知信息，针对来自用户的供电请求，判断是否接受可提供电源的电动车辆的车辆调度服务，当判断为可以提供前述电动车辆的车辆调度服务时，输出指示被判断为可以提供前述车辆调度服务的前述电动车辆的车辆调度的信息。
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