CN110155078B - 移动店铺车以及移动店铺系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种移动店铺车以及移动店铺系统。在由多个移动店铺车构成的购物中心中，使得用户容易访问多个移动店铺车。一种移动店铺车，在移动目的地能够展开店铺，所述移动店铺车具有：移动控制单元，在规定的区域内以展开店铺的状态沿着规定的路径进行自主移动；以及车间距控制单元，控制与进行所述自主移动的其它所述移动店铺车的间隔。

Description

移动店铺车以及移动店铺系统
技术领域
本发明涉及移动型店铺的控制。
背景技术
以往提出了将车辆作为移动型的店铺或展示会场而利用的方案(专利文献1)。考虑在开放空间使这样的移动店铺车集合，建成购物中心。
这样的购物中心由移动店铺车构成，因此具有能够灵活地变更店铺的配置的优点。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-143558号公报
发明内容
在由移动店铺车构成购物中心的情况下，存在随着规模变大，访问各个店铺的用户的负担增加的课题。例如，在由移动店铺车构成的购物中心中，与固定店铺不同，店铺的配置能够变化，因此为了掌握展开了何种店铺，用户自身必须在购物中心内巡回。
本发明是考虑到上述课题而完成的，其目的在于，在由多个移动店铺车构成的购物中心内，提供用户容易访问多个移动店铺车的环境。
本发明所涉及的移动店铺车是在移动目的地能够进行店铺的展开的移动店铺车，其特征在于，具有：移动控制单元，在规定的区域内以展开店铺的状态沿着规定的路径进行自主移动；以及车间距控制单元，控制与进行所述自主移动的其它的所述移动店铺车的间隔。
移动店铺车是能够在移动目的地展开店铺并进行营业的车辆。在本说明书中，店铺的展开是指使搭载于车辆的店铺设施、店铺设备成为能够营业的状态。此外，店铺只要是提供商品、服务的店铺，则可以是任意的形态。
规定的区域是指展开店铺的区域，典型的是公园、公共设施的场地内、集体住宅的场地内等，但也可以是除此以外的区域。
移动店铺车具有的移动控制单元以展开了店铺的状态沿着规定的路径以低速或微速进行自主移动。规定的路径优选为是闭合的路径，即移动店铺车能够环绕的路径。另外，车间距控制单元是控制与沿着路径进行自主移动的其它移动店铺车的间隔(车间距)的单元。根据该结构，由于由多个移动店铺车形成购物中心且构成购物中心的多个移动店铺车慢慢地改变位置，所以能够实现根据时间段而不同的店铺配置。特别是，在用户不移动的情况下，随着时间而不同的店铺通过该用户的前面，因此能够始终提供新奇性。
另外，本发明所涉及的移动店铺车还可以具有如下特征，即，还具有在所述规定的区域外进行自主移动的第二移动控制单元，所述第二移动控制单元以比所述规定的区域内的移动速度快的速度进行自主移动。
这样，也可以设置与在规定区域内进行的自主移动独立地在该区域之外(不进行购物中心的营业的区域。典型的是在路上)进行自主移动的单元。根据该方式，能够通过自动驾驶等来招集移动店铺车而形成购物中心。
另外，所述移动控制单元还可以具有如下特征，即，以第一速度进行所述自主移动，在用户的上下车过程中，以比所述第一速度慢的第二速度进行所述自主移动。
用户的上下车过程中包括访问移动店铺车的人上下车的定时即可。例如，在访问者通过出入口的定时，暂时降低自主移动的速度，从而能够更安全地运用移动店铺车。另外，第二速度也可以包括停止状态。
另外，本发明所涉及的移动店铺系统是包括多个移动店铺车和服务器装置的移动店铺系统，所述多个移动店铺车基于规定的运行指令进行自主移动，在移动目的地能够进行店铺的展开，所述服务器装置生成所述运行指令，其特征在于，所述移动店铺车具有移动控制单元，所述移动控制单元基于所述运行指令，在规定的区域内以展开了店铺的状态进行自主移动，所述服务器装置具有指令单元，所述指令单元生成所述运行指令，以使所述多个移动店铺车一边确保规定的间隔一边在同一路径上移动。
这样，本发明也能够特定为包括对移动店铺车生成运行指令的服务器装置的系统。
另外，还可以具有如下特征，即，所述移动店铺车还具有取得并发送位置信息的位置信息发送单元，所述服务器装置还具有取得多个移动店铺车的位置信息的位置信息取得单元和生成表示所述多个移动店铺车的配置的地图信息的生成单元。
也可以从移动店铺车对服务器装置发送位置信息，服务器装置基于该位置信息生成移动店铺车的配置地图。根据该结构，能够对访问者提供与移动店铺车的配置相关的适当的信息。
另外，还可以具有如下特征，即，所述生成单元预测未来的时间段中的所述移动店铺车的配置，生成与该时间段对应的所述地图信息。
移动店铺车的配置是例如能够基于过去收集到的位置信息、从移动店铺车发送的信息、发送到移动店铺车的运行指令等来预测的。另外，生成地图信息的对象时间段可以由服务器装置决定，也可以基于来自外部的请求(例如来自用户的要求)来决定。
生成的地图信息能够提供给用户。例如，可以向用户所持有的终端发送，也可以在移动店铺车具有输出单元(显示装置等)的情况下，向该移动店铺车发送。
另外，也可以基于生成的地图信息，进行对用户的通知等。例如，还可以通知指定的店铺来到指定的位置的定时。
另外，还可以具有如下特征，即，所述指令单元生成使所述多个移动店铺车的一部分从所述路径脱离的所述运行指令、或者使新的移动店铺车汇合到所述路径的所述运行指令。
通过使营业中的多个移动店铺车中的一部分脱离或汇合，能够灵活地变更购物中心的结构。
另外，本发明能够特定为包括上述单元的至少一部分的移动店铺车或移动店铺系统。另外，本发明也可以特定为执行上述说明的处理的控制方法、用于使计算机进行该控制方法的程序、或者非暂时性地存储该程序的计算机可读介质。上述处理和单元只要不产生技术上的矛盾，就可以自由组合来实施。
根据本发明，能够在由多个移动店铺车构成的购物中心中，提供用户容易访问多个移动店铺车的环境。
附图说明
图1是第一实施方式的移动店铺系统的系统概要图。
图2是第一实施方式的移动店铺系统的功能框图。
图3是说明第一实施方式的移动店铺系统中的处理的流程的图。
图4是表示第一实施方式中的购物中心的配置的图。
图5是移动店铺车进行的处理的流程图。
图6是第二实施方式的移动店铺系统的功能框图。
图7是说明第二实施方式的移动店铺系统中的处理的流程的图。
图8是第四实施方式的移动店铺系统的功能框图。
图9是表示第五实施方式中的购物中心的配置的图。
图10是表示第五实施方式中的购物中心的配置的图。
附图标记说明
100…移动店铺车
101…传感器
102…位置信息取得部
103…控制部
104…驱动部
105…通信部
200…服务器装置
201…通信部
202…控制部
203…存储部
具体实施方式
(第一实施方式)
<系统概要>
第一实施方式的移动店铺系统是通过使多个移动店铺车集合来形成购物中心(复合商业设施)的系统。以下，参照图1，对本实施方式的移动店铺系统10进行说明。本实施方式的移动店铺系统10由多个移动店铺车100和服务器装置200构成。
移动店铺车100是每个个体能够具有不同功能的综合性移动体，在本实施方式中是能够在道路上移动的车辆。移动店铺车100在车辆内具有用于店铺营业的设施/设备，能够在行驶到目的地之后展开设施/设备，进行营业。另外，在本公开中，“店铺”是指用于有偿或无偿提供商品(物品)或服务(劳务)的设施。
在本实施方式中，设想多个移动店铺车100集合于规定的区域(开放空间)而作为购物中心发挥功能。由于移动店铺车100集合而形成，因此本实施方式中的购物中心能够简单地建立在不存在店铺的场所或地区。另外，购物中心的形成可以在路上进行，也可以在其它私有地或公园等中进行。另外，在构成购物中心的店铺中，也可以包括移动店铺车以外的店铺(车辆以外的移动型店铺或固定店铺)。
由移动店铺车100构成的购物中心具有容易变更移动店铺车100的配置的特征。因此，能够更换购物中心内的移动店铺车100的配置，或者变更根据天数或时间段开店的移动店铺车100。从能够将更多的店铺提供给访问者(以下称为用户)，或者实现营业额的增加这样的观点来看，可以说这样的配置变更是优选的。
但是，若构成购物中心的移动店铺车100变多，则对于用户而言，会产生“难以理解多个移动店铺车如何配置，或者用于巡回多个移动店铺车的路线”、“店铺间的移动费力”这样的问题。
因此，本实施方式的移动店铺系统10构成为使配置于购物中心的移动店铺车自身以低速(或以微速)移动，其配置自身随时间而变化。
具体而言，管理移动店铺车的服务器装置200对多个移动店铺车100发送包括与购物中心的形成相关的信息的运行指令，该多个移动店铺车100基于接收到的运行指令形成购物中心，一边进行营业一边以低速进行移动。由此，用户容易访问根据时间段而不同的店铺。
<系统构成>
对系统的构成要素进行详细说明。图2是概略地表示图1所示的移动店铺车100以及服务器装置200的结构的一例的框图。
[移动店铺车100]
移动店铺车100在车厢内具备用于店铺营业的设备，但在本说明书中省略对用于店铺营业的设备的说明。在此，主要集中到多个移动店铺车100共同具有的作为车辆的功能进行说明。
移动店铺车100构成为包括传感器101、位置信息取得部102、控制部103、驱动部104、通信部105。移动店铺车100可以是内燃车，也可以是电动汽车。移动店铺车100通过从内燃机或蓄电池供给的电力而工作。
传感器101是对车辆的状态、车辆周边进行感测的单元。作为用于感测车辆的状态的传感器101，可列举加速度传感器、速度传感器、方位角传感器。作为用于感测车辆周边的传感器101，可列举立体摄影机、激光扫描仪、LIDAR、雷达等。传感器101取得的信息被发送到控制部103。
位置信息取得部102是取得车辆的当前位置的单元，典型的是接收GPS卫星信号并求出位置信息的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)装置。从GPS装置得到的位置信息表示纬度、经度、高度。位置信息取得部102只要能够取得车辆的当前位置，则可以是基于GPS以外的GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的定位装置，也可以是基于基站定位的定位装置。
控制部103是基于从传感器101取得的信息进行移动店铺车100的控制的计算机。控制部103例如由微型计算机构成。
控制部103具有运行计划生成部1031、环境检测部1032、行驶控制部1033以及信息发送部1034作为功能模块。各功能模块也可以通过由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)执行存储在ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储单元(均未图示)中的程序来实现。
运行计划生成部1031从服务器装置200取得运行指令，生成本车辆的运行计划。在本实施方式中，运行计划包括与移动店铺车100行驶的路径相关的数据和与购物中心的形成相关的数据。作为运行计划中包括的数据的例子，例如可以列举以下的数据。
(1)表示本车辆行驶的路径的数据
是表示到形成购物中心的区域为止的行驶路径的数据。例如也可以参照存储在未图示的存储单元中的地图数据，基于被提供的出发地和目的地自动地生成本车辆行驶的路径。另外，也可以利用外部的服务来生成。该数据也可以包括用于在营业结束后返回到规定的地点的行驶路径。
(2)与购物中心的形成相关的数据
是与应在规定的区域形成的购物中心相关的数据。例如，包括与多个移动店铺车100的配置顺序、所配置的移动店铺车100一边营业一边移动的路径(以下称为移动路径)相关的信息。该数据也可以包括与营业时间等相关的信息。
通过运行计划生成部1031，生成例如“行驶到指定的区域，在该区域形成购物中心并进行营业”这样的运行计划。生成的运行计划被发送到后述的行驶控制部1033。
环境检测部1032基于传感器101取得的数据，检测车辆周边的环境。检测的对象例如是车道的数量、位置、存在于本车辆的周边的车辆的数量、位置、存在于本车辆的周边的障碍物(例如行人、自行车、结构物、建筑物等)的数量、位置、道路的构造、道路标识等，但并不限定于此。只要是为了进行自主行驶而需要的，则检测的对象可以是任意的对象。
另外，环境检测部1032也可以跟踪检测到的物体。例如，也可以根据在1个步骤前检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分，求出该物体的相对速度。
环境检测部1032检测到的与环境相关的数据(以下称为环境数据)被发送到后述的行驶控制部1033。
行驶控制部1033(本发明中的移动控制单元、第二移动控制单元、车间距控制单元)基于运行计划生成部1031生成的运行计划、环境检测部1032生成的环境数据、以及位置信息取得部102取得的本车辆的位置信息，控制本车辆的行驶。例如，沿着规定的路径行驶，并且，以避免障碍物进入以本车辆为中心的规定的安全区域内的方式使本车辆行驶。关于使车辆自主行驶的方法，可以采用公知的方法。
另外，在上述的说明中以路上的自主移动为前提，但形成购物中心后的自主移动控制也由环境检测部1032和行驶控制部1033进行。另外，路上的移动速度当然也可以比购物中心的营业中的移动速度快。
信息发送部1034(本发明中的位置信息发送单元)将位置信息取得部102取得的位置信息和车辆信息发送到服务器装置200。车辆信息例如为移动店铺车100的标识符、用途/类别、与待机地点(营业据点)相关的信息、门样式、车身尺寸、车厢尺寸、装载量、满充电时的可行驶距离、当前时间点的可行驶距离、当前的状况(是否正在执行某些任务等)等，但也可以是除此以外的信息。
驱动部104控制移动店铺车100的作为车辆的功能。驱动部104例如构成为包括发动机或电动机、逆变器、制动器、方向盘以及对它们进行控制的ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)。
通信部105是用于将移动店铺车100连接到网络的通信单元。在本实施方式中，能够利用3G、LTE等移动体通信服务，经由网络与其它装置(例如服务器装置200)进行通信。另外，通信部105也可以具备用于与其它移动店铺车100进行车与车之间通信的通信单元。
[服务器装置200]
接着，对服务器装置200进行说明。服务器装置200是对多个移动店铺车100生成运行指令的装置。服务器装置200构成为具有通信部201、控制部202、存储部203。
通信部201是与通信部105同样的、用于经由网络与移动店铺车100进行通信的通信接口。
控制部202是掌管服务器装置200的控制的单元。控制部202例如由CPU构成。
控制部202具有车辆信息管理部2021和运行指令生成部2022作为功能模块。各功能模块也可以通过由CPU执行存储在ROM等存储单元(均未图示)中的程序来实现。
车辆信息管理部2021对处于管理下的多个移动店铺车100进行管理。具体而言，每隔规定的周期，从多个移动店铺车100取得与移动店铺车100相关的数据，并存储到后述的存储部203中。在本实施方式中，取得位置信息和车辆信息作为与移动店铺车100相关的数据。
运行指令生成部2022在从外部受理了移动店铺车100的运行请求的情况下，决定要派遣的移动店铺车100，生成与运行请求对应的运行指令。运行请求例如是用于在规定的场所形成购物中心的请求。在该请求中，除了目的地以外，还可以包括与应该派遣的移动店铺车100的属性、营业时间段相关的信息等。运行请求例如由系统的管理者或运营者发出。
成为运行指令的发送目的地的移动店铺车100根据车辆信息管理部2021取得的各车辆的位置信息以及车辆信息(是否为能够形成购物中心的车辆)等来决定。
存储部203是存储信息的单元，由RAM、磁盘、半导体存储器等存储介质构成。
<处理>
接着，对上述各构成要素进行的处理进行说明。图3是说明服务器装置200基于所取得的运行请求生成运行指令，移动店铺车100基于此开始运行之前的数据流的图。另外，图3所示的处理只不过是实际安装的一例，也可以通过与在此所示的处理不同的处理来进行购物中心的形成。
移动店铺车100周期性地向服务器装置200通知位置信息。例如，在道路网络由节点和链路定义的情况下，位置信息也可以是确定节点、链路的信息。另外，也可以是纬度、经度等。车辆信息管理部2021将移动店铺车100和被通知到的位置信息相关联地存储在存储部203中。在移动店铺车100移动的情况下，位置信息每次被更新。
另外，移动店铺车100周期性地向服务器装置200通知车辆信息。在本实施方式中，移动店铺车100发送以下的信息作为车辆信息。另外，在以下例示的信息中，对于移动店铺车100固有的信息，也可以省略重复的发送。
·与本车辆的属性相关的信息(车辆、店铺的类别等)
·当前的电池剩余量(SOC)
·可行驶距离
·与运行路径相关的信息(在运行中的情况下)
另外，在移动店铺车100处于非运行中的情况(例如，在营业据点处于停车中的情况等)下，将最后发送的位置信息以及车辆信息作为最新的信息来处理。
首先，服务器装置200(运行指令生成部2022)从系统的管理者取得运行请求(步骤S11)。
运行请求中包括形成购物中心的区域和时间段、关于多个移动店铺车100的信息(例如，店铺的标识符、店铺的种类)等。
形成购物中心的区域例如是公园、公共设施的场地内、集体住宅的场地内等，但也可以是除此以外的区域。在本实施方式中，列举在集体住宅的场地内形成购物中心的例子进行说明。
图4是表示集体住宅的场地和多个移动店铺车100(在本例中为A～M这13辆)的配置的图。在本实施方式中，设多个移动店铺车100一边沿着移动路径以规定的朝向(例如顺时针)以低速(例如时速1km以下)移动一边进行营业。
接着，服务器装置200(运行指令生成部2022)根据该请求，为了使移动店铺车100朝向指定的场所而形成购物中心，生成运行指令(步骤S12)。运行指令包括如下数据。
·识别成为对象的多个移动店铺车100的信息
·识别形成购物中心的区域的信息
·识别形成购物中心的时间段的信息
·区域内的移动路径
·与队列的构成方法相关的信息
区域内的移动路径是指定如图4所示的路径的信息。到达了区域的移动店铺车100被配置在该移动路径上。另外，移动路径可以预先存储在服务器装置200中，也可以在取得运行请求时同时取得。
另外，与队列的构成方法相关的信息是指定在该移动路径上如何配置移动店铺车100的信息。例如，也可以是将从A到M的13辆移动店铺车100按字母顺序顺时针配置这样的信息。
发送运行指令的移动店铺车100是基于运行请求和存储的移动店铺车100的位置信息以及车辆信息来决定的。例如，运行指令生成部2022参照这些信息，选择能够提供被请求的服务的移动店铺车100。
运行指令生成部2022生成的运行指令经由通信部201被发送到移动店铺车100(步骤S13)。
在步骤S14中，移动店铺车100(运行计划生成部1031)基于接收到的运行指令生成运行计划。例如，移动店铺车100生成如下的运行计划：确定进行行驶的路径和目的地，在该目的地执行形成购物中心的任务(详细内容后述)，在营业结束后返回到规定的场所。
生成的运行计划被发送到行驶控制部1033，开始运行(步骤S15)。另外，即使在运行中，也周期性地对服务器装置200发送位置信息以及车辆信息。
图5是在步骤S15中运行开始之后移动店铺车100进行的处理的流程图。
首先，在步骤S21中，行驶控制部1033基于生成的运行计划，开始朝向目的地行驶。目的地是指与由运行请求指定的区域对应的地点。
当接近对象地点时(步骤S22)，行驶控制部1033搜索在附近能够停车的场所并停车，与周边存在的移动店铺车100进行通信来形成队列(步骤S23)。例如，使用车与车之间通信，判定用于形成购物中心的所有车辆是否已集合，在所有车辆已集合的情况下，在指定的移动路径上以指定的顺序排列。由此进行营业的准备。另外，只要能够在指定的移动路径上以规定的顺序使移动店铺车100排列，则步骤S23也可以通过其它方法来实现。例如，也可以在所有车辆集合之前，使各移动店铺车100到达移动路径上的规定的位置。
当形成购物中心的所有移动店铺车100完成排列时，将能够开始营业的意思通知给车辆的乘员，开始营业(步骤S24)。在本步骤中，例如，也可以在所有车辆的乘员完成了准备的情况下，一齐通知开始营业的意思。当购物中心的营业开始时，所有的移动店铺车100沿着规定的移动路径以低速开始移动。另外，沿着移动路径进行自主移动的控制可以由构成购物中心的所有移动店铺车100进行，也可以仅由一部分移动店铺车100进行。在后者的情况下，也可以是剩余的移动店铺车100仅进行追随位于前方的移动店铺车100的控制。
另外，营业中的移动店铺车100不需要始终以恒定速度移动。例如，也可以在顾客上下车的定时(在出入口门打开的情况等)，暂时减速或停止移动。在该情况下，也可以自动调整与前后的车辆之间的间隔。例如，也可以调整速度，以避免与前方的车辆的距离成为规定的距离以下(以上)。但是，为了安全，优选对移动时的速度设置上限(例如时速1千米等)。
当设定的营业时间结束时，各移动店铺车100停止移动，按照运行计划进行后处理。例如，可以进行撤走店铺的处理，也可以进行向规定的据点自动返回的控制。
如以上说明那样，根据第一实施方式，能够构筑由移动店铺车100自动地形成购物中心的系统。特别是，如图4所示，移动店铺车100在规定的路径以低速巡回，因此用户(例如集体住宅的居民)能够得到在各不相同的时间段不同的店铺来到自家前面这样的效果。由此，能够让用户以较少的负担访问多个店铺。
(第二实施方式)
第二实施方式是如下的实施方式：形成购物中心的移动店铺车100向服务器装置200发送位置信息，服务器装置200基于该位置信息生成表示店铺的配置的地图信息(以下称为店铺地图)。
图6是表示第二实施方式的移动店铺系统的结构的图。另外，在图6中省略了移动店铺车100的图示。如图6所示，本实施方式的移动店铺系统构成为还包括能够进行网络连接的用户终端300。另外，服务器装置200具有的控制部202构成为还包括地图信息生成部2023。
在第二实施方式中，移动店铺车100具有的信息发送部1034将与本店铺相关的信息进一步发送到服务器装置200。与本店铺相关的信息例如也可以包括移动店铺车100的标识符、与移动店铺车100相关联的店铺的标识符、店铺的范畴、告知信息(广告等)、展开购物中心的区域的位置信息、行进方向、速度、加速度、与移动路径相关的信息等。以下，将这些信息统称为店铺信息。
地图信息生成部2023暂时存储从移动店铺车100发送的店铺信息，基于存储的店铺信息生成店铺地图。具体而言，生成表示在移动路径上的各地点当前存在什么样的店铺的信息(例如图形信息、文本信息)。生成的店铺地图根据用户终端300的要求，经由网络被发送到该用户终端300。
图7是表示在第二实施方式中各构成要素执行的处理的流程的图。
首先，在步骤S31中，移动店铺车100(信息发送部1034)取得店铺信息。店铺信息既可以读出预先存储的信息，也可以基于感测结果生成。
接着，在步骤S32中，信息发送部1034将取得的店铺信息发送到服务器装置200。发送的店铺信息被暂时存储在服务器装置200的存储部203中(步骤S33)。
接着，在步骤S34中，地图信息生成部2023基于从多个移动店铺车100取得的店铺信息，生成表示移动店铺车100的配置的店铺地图。另外，通过不仅利用移动店铺车100的位置还利用其方位，从而还能够生成反映了移动店铺车的朝向的店铺地图。
店铺地图也可以以能够掌握店铺的名称、店铺的种类的方式生成。例如，也可以与地图上的各移动店铺车100重合地显示店铺名。另外，地图上的各移动店铺车100也可以以与店铺的种类对应的外观(例如颜色)来显示。
在步骤S35中，地图信息生成部2023将生成的店铺地图经由通信部201发送到用户终端300。本步骤例如能够根据来自用户终端300的要求来执行。
在步骤S36中，用户终端300接收店铺地图，在步骤S37中将该店铺地图显示在显示器上。
根据第二实施方式，能够向用户通知构成购物中心的多个移动店铺车100当前存在于何处。
另外，地图信息生成部2023可以仅生成店铺地图，也可以根据用户终端300的要求，在指定的店铺来到指定的地点的情况下发送通知。
另外，移动店铺车100的位置信息能够利用GPS模块等取得，但为了提高位置信息的精度，也可以并用其它单元。例如，移动店铺车100也可以通过传感器、摄影机取得与可掌握的周边物体的相对的位置关系，并将取得的信息发送到服务器装置200。另外，服务器装置200也可以基于该信息计算移动店铺车100的当前位置。由此，能够生成精度更高的位置信息。这样，可以说表示移动店铺车100与周边物体的相对位置关系的信息也是表示移动店铺车100的位置的位置信息的一例。另外，只要能够计算移动路径上的移动店铺车100的位置，则不限定取得的信息的种类。
另外，基于从摄影机、传感器取得的信息取得与周边物体的相对位置关系的处理，可以由移动店铺车100进行，也可以由服务器装置200或者其它装置进行。
(第三实施方式)
在第二实施方式中，服务器装置200利用移动店铺车100的位置信息，生成了当前的店铺地图。与此相对，第三实施方式是预测移动店铺车100的将来的位置并生成将来的店铺地图的实施方式。
在第三实施方式中，地图信息生成部2023基于存储的信息，预测将来的移动店铺车100的配置。例如，基于从移动店铺车100取得的店铺信息、发送到移动店铺车100的运行指令等，预测每个时刻的移动店铺车100的配置。由此，能够生成任意时刻的店铺地图。
另外，在第三实施方式中，地图信息生成部2023将与由用户终端300指定的时刻对应的店铺地图发送到该用户终端300。
根据本实施方式，不仅能够生成当前的店铺地图，还能够生成将来的店铺地图，因此对于用户来说的便利性进一步提高。
另外，在本实施方式中，服务器装置200基于从移动店铺车100取得的(当前时间点的)店铺信息进行了预测，但也可以由移动店铺车100提供用于预测的信息。例如，移动店铺车100也可以预测将来的位置，将预测出的信息包含到店铺信息中进行发送。由此，服务器装置200能够掌握将来的各时间点的移动店铺车100的位置。将来的位置是例如能够基于移动店铺车100生成的运行计划等来取得的。
(第四实施方式)
在第三实施方式中，将生成的店铺地图发送到用户终端300。与此相对，第四实施方式是服务器装置200向移动店铺车100发送店铺地图的实施方式。在第四实施方式中，移动店铺车100除了构成为能够在自身所具有的显示器显示店铺地图之外，还构成为能够向用户终端300发送店铺地图。
图8是表示第四实施方式的移动店铺系统的结构的图。另外，在图8中省略了服务器装置200以及用户终端300的图示。在第四实施方式中，移动店铺车100构成为还具有影像输出部106。
影像输出部106是向设置于车身的车外显示器输出影像的单元。本实施方式中的移动店铺车100在车身的外侧具有显示器，能够输出任意的影像。车外显示器可以是液晶显示器，也可以是有机EL显示器，还可以由LED矩阵等构成。
在第四实施方式中，地图信息生成部2023生成的店铺地图经由网络发送到移动店铺车100。发送的店铺地图经由影像输出部106被显示。另外，在第四实施方式中，移动店铺车100构成为能够根据来自用户终端300的要求，向该用户终端300发送店铺地图。由此，用户能够迅速地获得与店铺的配置相关的信息。
(第五实施方式)
在第一至第四实施方式中，列举了移动店铺车100在移动路径上以恒定的速度移动的例子。但是，移动路径上的移动速度也可以不一定是恒定的。例如，如图9所示，也可以在将移动路径分为多个区域的基础上，在每个区域使移动店铺车100以不同的速度移动。例如，也可以进行如下控制：设置积极地进行营业的区域(以下称为营业区域)和非积极地进行营业的区域(以下称为限制区域)，进行在限制区域内提高移动速度、在营业区域内复原移动速度的控制。例如能够将限制区域设为集客力低的区域、不适合进行上下车的区域(例如包括车道的区域)。
根据该结构，能够跳过非积极地进行营业的区域而使移动店铺车100移动。另外，在限制区域内，可以暂时限制移动店铺车100的上下车，也可以暂时停止营业。
另外，可以设置多个营业区域和限制区域。例如，如图10所示，也可以在不同的多个区域设定营业区域，将它们之间作为限制区域。
(其它实施方式)
上述的实施方式只不过是一例，也可以组合多个实施方式来实施，或者本发明在不脱离其主旨的范围内适当变更来实施。例如，作为一个装置进行的处理而说明的处理也可以由多个装置分担执行。另外，作为不同装置进行的处理而说明的处理也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，能够灵活地变更通过怎样的硬件结构(服务器结构)实现各功能。
另外，在实施方式的说明中设为多个移动店铺车100以相同的排列顺序进行移动，但也可以适当变更多个移动店铺车100的配置。另外，也可以在营业中使多个移动店铺车100中的一部分脱离，也可以使新的移动店铺车100汇合。即，也可以进行移动店铺车100的重新排列、更换。另外，也可以将用于此的指令从服务器装置200发送到移动店铺车100。移动店铺车100的重新排列、更换既可以在营业区域进行，也可以在限制区域进行。

Claims (7)

1.一种移动店铺车，在移动目的地能够进行店铺的展开，该移动店铺车在规定的区域内与其它移动店铺车一起形成购物中心，所述移动店铺车具有：
移动控制单元，在所述规定的区域内，以展开店铺的状态沿着规定的路径进行自主移动；
车间距控制单元，在所述规定的区域内，控制与以展开店铺的状态进行自主移动的其它移动店铺车的间隔；以及
第二移动控制单元，在所述规定的区域外进行自主移动，
所述第二移动控制单元以比所述规定的区域内的移动速度快的速度进行自主移动。
2.根据权利要求1所述的移动店铺车，其中，
所述移动控制单元以第一速度进行所述自主移动，在用户的上下车过程中，以比所述第一速度慢的第二速度进行所述自主移动。
3.一种移动店铺系统，包括服务器装置和多个移动店铺车，所述多个移动店铺车基于规定的运行指令进行自主移动，在移动目的地能够展开店铺，在规定的区域内形成购物中心，所述服务器装置生成所述运行指令，其中，
所述移动店铺车具有移动控制单元和第二移动控制单元，所述移动控制单元基于所述运行指令，在所述规定的区域内以展开店铺的状态进行自主移动，所述第二移动控制单元在所述规定的区域外进行自主移动，
所述服务器装置具有指令单元，所述指令单元生成所述运行指令，以使所述多个移动店铺车一边确保规定的间隔一边在同一路径上移动，
所述第二移动控制单元以比所述规定的区域内的移动速度快的速度进行自主移动。
4.根据权利要求3所述的移动店铺系统，其中，
所述移动店铺车还具有取得并发送位置信息的位置信息发送单元，
所述服务器装置还具有：
位置信息取得单元，取得多个移动店铺车的位置信息；以及
生成单元，生成表示所述多个移动店铺车的配置的地图信息。
5.根据权利要求4所述的移动店铺系统，其中，
所述生成单元预测未来的时间段中的所述移动店铺车的配置，并生成与该时间段对应的所述地图信息。
6.根据权利要求4或者5所述的移动店铺系统，其中，
所述移动控制单元以第一速度进行所述自主移动，在用户的上下车过程中，以比所述第一速度慢的第二速度进行所述自主移动。
7.根据权利要求4或者5所述的移动店铺系统，其中，
所述指令单元生成使所述多个移动店铺车的一部分从所述路径脱离的所述运行指令或者使新的移动店铺车汇合到所述路径的所述运行指令。
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