JP7073676B2 - 移動体の救助システム、サーバ、及び移動体の救助方法 - Google Patents
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Description
<システム構成>
図1は、実施の形態1に従う移動体救助システム10の全体構成を概略的に示す図である。図1を参照して、移動体救助システム10は、複数の電動車両(以下、単に「車両」とも称する。)100と、サーバ200とを備える。各車両100及びサーバ200は、インターネット或いは電話回線等の通信ネットワーク500を介して互いに通信可能に構成される。なお、各車両100は、通信ネットワーク500の基地局510と無線通信によって情報の授受が可能に構成される。
EVである車両100は、蓄電装置110のSOCが低下すると、給電設備を有する充電ステーションまで走行して給電設備により蓄電装置110を充電することができる。しかしながら、蓄電装置110のSOCと、蓄電装置110を充電可能な充電ステーションの位置とによっては、最寄りの充電ステーションまでも走行できない可能性がある。
上記の実施の形態1では、救助EV102として、電欠EV101から最も近い車両100が選択されるものとした。この実施の形態2では、救助EV102から電欠EV101への給電後に、救助EV102が周辺の充電ステーションまで走行できるように、電欠EV101周辺の充電ステーションの位置を考慮して救助EV102が選択される。
Claims (3)
- 走行用の電力を蓄える第1の蓄電装置を搭載する第1の移動体と、
各々が走行用の電力を蓄える第2の蓄電装置を搭載する複数の第2の移動体と、
前記第1の移動体及び前記複数の第2の移動体と通信するサーバとを備え、
前記第1の移動体は、前記複数の第2の移動体のいずれかから受電することによって前記第1の蓄電装置を充電可能に構成され、
前記複数の第2の移動体の各々は、前記第2の蓄電装置に蓄えられた電力を前記第1の移動体へ給電可能に構成され、
前記第1の移動体は、前記第1の移動体の現在位置を含む第1の情報を前記サーバへ送信し、
前記複数の第2の移動体の各々は、当該第2の移動体の現在位置を含む第2の情報を前記サーバへ送信し、
前記サーバは、前記第1の移動体からヘルプ信号を受信すると、前記第1の情報及び前記第2の情報を用いて、前記複数の第2の移動体の中から前記第1の移動体に最も近い前記第2の移動体を仮選択し、
前記ヘルプ信号は、前記複数の第2の移動体のいずれかから前記第1の移動体への給電を要求する信号であり、
前記サーバは、さらに、前記第1の移動体の周辺の給電設備を検索し、
前記仮選択された第2の移動体としての仮選択移動体において、前記給電設備が提示され、提示された前記給電設備の中から選択された設備である選択設備が決定され、
前記サーバは、さらに、
前記仮選択移動体の前記第2の蓄電装置の蓄電量と、前記第1の移動体への給電場所から前記仮選択移動体の前記第2の蓄電装置を充電可能な前記選択設備まで前記仮選択移動体が走行可能な電力量と、前記第1の移動体と前記仮選択移動体との間の距離と、前記仮選択移動体の電費とから、前記仮選択移動体が前記第1の移動体へ給電可能な供給可能電力量を算出し、
検索された前記給電設備のうち前記選択設備の位置に基づいて、前記第1の移動体が前記選択設備まで走行可能な電力量を前記第1の移動体の要求電力量として算出し、
前記供給可能電力量が前記要求電力量以上である場合に、前記仮選択移動体へ救助依頼を送信し、
前記供給可能電力量が前記要求電力量よりも小さい場合に、前記仮選択移動体の次に前記第1の移動体に近い前記第2の移動体を仮選択する、移動体の救助システム。 - 走行用の電力を蓄える第1の蓄電装置を搭載する第1の移動体、及び各々が走行用の電力を蓄える第2の蓄電装置を搭載する複数の第2の移動体と通信する通信装置を備え、
前記第1の移動体は、前記複数の第2の移動体のいずれかから受電することによって前記第1の蓄電装置を充電可能に構成され、
前記複数の第2の移動体の各々は、前記第2の蓄電装置に蓄えられた電力を前記第1の移動体へ給電可能に構成され、
前記通信装置は、
前記第1の移動体の現在位置を含む第1の情報を前記第1の移動体から受信し、
前記複数の第2の移動体の各々から、当該第2の移動体の現在位置を含む第2の情報を受信し、さらに、
前記通信装置を通じて前記第1の移動体からヘルプ信号を受信すると、前記第1の情報及び前記第2の情報を用いて、前記複数の第2の移動体の中から前記第1の移動体に最も近い前記第2の移動体を仮選択する処理を実行する処理装置を備え、
前記ヘルプ信号は、前記複数の第2の移動体のいずれかから前記第1の移動体への給電を要求する信号であり、
前記処理装置は、さらに、
前記第1の移動体の周辺の給電設備を検索し、
前記仮選択された第2の移動体としての仮選択移動体において、前記給電設備が提示され、提示された前記給電設備の中から選択された設備である選択設備が決定され、
前記処理装置は、さらに、
前記仮選択移動体の前記第2の蓄電装置の蓄電量と、前記第1の移動体への給電場所から前記仮選択移動体の前記第2の蓄電装置を充電可能な前記選択設備まで前記仮選択移動体が走行可能な電力量と、前記第1の移動体と前記仮選択移動体との間の距離と、前記仮選択移動体の電費とから、前記仮選択移動体が前記第1の移動体へ給電可能な供給可能電力量を算出し、
検索された前記給電設備のうち前記選択設備の位置に基づいて、前記第1の移動体が前記選択設備まで走行可能な電力量を前記第1の移動体の要求電力量として算出し、
前記供給可能電力量が前記要求電力量以上である場合に、前記仮選択移動体へ救助依頼を送信し、
前記供給可能電力量が前記要求電力量よりも小さい場合に、前記仮選択移動体の次に前記第1の移動体に近い前記第2の移動体を仮選択する、サーバ。 - 第1の移動体と、複数の第2の移動体と、前記第1の移動体及び前記複数の第2の移動体と通信するサーバとを備えるシステムにおいて用いられる移動体の救助方法であって、
前記第1の移動体は、走行用の電力を蓄える第1の蓄電装置を搭載するとともに、前記複数の第2の移動体のいずれかから受電することによって前記第1の蓄電装置を充電可能に構成され、
前記複数の第2の移動体の各々は、走行用の電力を蓄える第2の蓄電装置を搭載するとともに、前記第2の蓄電装置に蓄えられた電力を前記第1の移動体へ給電可能に構成され、
前記救助方法は、
前記第1の移動体の現在位置を含む第1の情報を前記第1の移動体から前記サーバへ送信するステップと、
前記複数の第2の移動体の各々から、当該第2の移動体の現在位置を含む第2の情報を前記サーバへ送信するステップと、
前記サーバが前記第1の移動体からヘルプ信号を受信すると、前記第1の情報及び前記第2の情報を用いて、前記複数の第2の移動体の中から前記第1の移動体に最も近い前記第2の移動体を仮選択するステップとを含み、
前記ヘルプ信号は、前記複数の第2の移動体のいずれかから前記第1の移動体への給電を要求する信号であり、さらに、
前記第1の移動体の周辺の給電設備を検索するステップを含み、
前記仮選択された第2の移動体としての仮選択移動体において、前記給電設備が提示され、提示された前記給電設備の中から選択された設備である選択設備が決定され、さらに、
前記仮選択移動体の前記第2の蓄電装置の蓄電量と、前記第1の移動体への給電場所から前記仮選択移動体の前記第2の蓄電装置を充電可能な前記選択設備まで前記仮選択移動体が走行可能な電力量と、前記第1の移動体と前記仮選択移動体との間の距離と、前記仮選択移動体の電費とから、前記仮選択移動体が前記第1の移動体へ給電可能な供給可能電力量を算出するステップと、
検索された前記給電設備のうち前記選択設備の位置に基づいて、前記第1の移動体が前記選択設備まで走行可能な電力量を前記第1の移動体の要求電力量として算出するステップと、
前記供給可能電力量が前記要求電力量以上である場合に、前記仮選択移動体へ救助依頼を送信するステップと、
前記供給可能電力量が前記要求電力量よりも小さい場合に、前記仮選択移動体の次に前記第1の移動体に近い前記第2の移動体を仮選択するステップとを含む、移動体の救助方法。
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