CN109747470A - 可移动体救援系统、服务器和可移动体救援方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及可移动体救援系统、服务器和可移动体救援方法。耗尽的EV(101)向服务器(200)发送包括所述耗尽的EV(101)的当前定位的第一信息。其它车辆(100)中的每一个都向所述服务器(200)发送包括所述车辆(100)的当前定位的第二信息。当所述服务器(200)从所述耗尽的EV(101)接收到请求从另一车辆(100)到所述耗尽的EV(101)的电力供应的求救信号时，所述服务器使用所述第一信息和所述第二信息来从其它车辆(100)当中选择要向所述耗尽的EV(101)供应电力的救援EV(102)。
Description
此非临时申请基于2017年11月1日向日本专利局提交的日本专利申请No.2017-212081，其全部内容特此通过引用并入。
技术领域
本发明涉及可移动体救援系统、服务器和可移动体救援方法，并且尤其涉及一种用于救援配备有存储电力以用于行驶的电力存储装置的可移动体的系统、服务器，以及一种用于救援可移动体的方法。
背景技术
日本专利特开No.2006-113892公开一种自动运行管理系统，所述自动运行管理系统允许具有存储电力以用于行驶的电力存储装置的低充电状态的电动车辆可靠地到达充电位置。
在此自动运行管理系统中，当确定了电力存储装置的充电状态等于或低于规定值时，进行充电站预约，并且向电动车辆提供充电站的定位信息。电动车辆的控制器通过基于所提供的充电站和汽车导航装置的定位信息的自动驾驶来使电动车辆自动运行到充电站(参见日本专利特开No.2006-113892)。
然而，取决于电力存储装置的充电状态以及具有能够对电力存储装置充电的电力供应设备的充电站的定位，电动车辆甚至不可能到达最近的充电站。
发明内容
本公开已被做出来解决前述问题，并且具有提供一种用于救援具有可在不用行驶到充电站的情况下被充电的电力存储装置的可移动体的系统、服务器以及一种用于救援可移动体的方法的目的。
本公开的可移动体救援系统包括：第一可移动体，所述第一可移动体配备有存储电力以用于行驶的第一电力存储装置；多个第二可移动体，所述多个第二可移动体各自配备有存储电力以用于行驶的第二电力存储装置；服务器，所述服务器被配置成与第一可移动体和多个第二可移动体进行通信。第一可移动体被配置为使得可通过从多个第二可移动体中的任何一个接收电力来对第一电力存储装置充电。第二可移动体中的每一个都被配置成将存储在第二电力存储装置中的电力供应给第一可移动体。第一可移动体被配置成向服务器发送包括第一可移动体的当前定位的第一信息。第二可移动体中的每一个都被配置成向服务器发送包括第二可移动体的当前定位的第二信息。当服务器从第一可移动体接收到请求从多个第二可移动体中的任何一个到第一可移动体的电力供应的求救信号时，服务器被配置成使用第一信息和第二信息来从多个第二可移动体当中选择要向第一可移动体供应电力的供电可移动体(救援EV)。
利用如上所述的配置，可将从多个第二可移动体当中选择的供电可移动体(救援EV)移动到已发出求救信号的第一可移动体(耗尽的EV)，以从供电可移动体向第一可移动体供应电力。根据此可移动体救援系统，因此，可在无需第一可移动体行驶到充电站的情况下对在第一可移动体上配备的第一电力存储装置充电。
第二可移动体中的每一个都可以被配置成向服务器发送指示第二可移动体是否可向第一可移动体供应电力的信号(救援意图信号)。当服务器从第一可移动体接收到求救信号时，服务器可以被配置成使用第一信息和第二信息从其每一个通过信号来指示其向第一可移动体供应电力的能力的第二可移动体当中选择供电可移动体。
因此，可避免将不能向第一可移动体供应电力的第二可移动体选择为供电可移动体。
当服务器从第一可移动体接收到求救信号时，服务器可以被配置成使用第一信息和第二信息选择多个第二可移动体中的最靠近第一可移动体的第二可移动体作为供电可移动体。
因此，可在尽可能短的时间内将供电可移动体移动到已发出求救信号的第一可移动体，以从供电可移动体向第一可移动体供电。
第二信息可以包括第二电力存储装置的存储电量。当服务器从第一可移动体接收到求救信号时，服务器可以被配置成从多个第二可移动体当中选择在第二可移动体中存储规定和必要电量(可能的电力供应量)的第二可移动体作为供电可移动体。这里，必要电量是根据第二电力存储装置的存储电量以及允许从对第一可移动体的电力供应的定位行驶到能够对第二电力存储装置充电的电力供应设备的电量来计算出的。
因此，可避免供电可移动体在从供电可移动体到第一可移动体的电力供应完成之后不能行驶到供电设备(充电站)的情况。
本公开的服务器包括通信装置和处理器。通信装置被配置成与第一可移动体和多个第二可移动体进行通信，第一可移动体配备有存储电力以用于行驶的第一电力存储装置，多个第二可移动体各自配备有存储电力以用于行驶的第二电力存储装置。第一可移动体被配置为使得可通过从多个第二可移动体中的任何一个接收电力来对第一电力存储装置充电。第二可移动体中的每一个都被配置成将存储在第二电力存储装置中的电力供应给第一可移动体。通信装置被配置成从第一可移动体接收包括第一可移动体的当前定位的第一信息，并且从第二可移动体中的每一个接收包括第二可移动体的当前定位的第二信息。处理器被配置成执行使用第一信息和第二信息来从多个第二可移动体当中选择要向第一可移动体供应电力的可移动体(救援EV)的处理。处理器被配置成在服务器通过通信装置从第一可移动体接收到请求从多个第二可移动体中的任何一个到第一可移动体的电力供应的求救信号时执行所述处理。
本公开的救援方法是一种在系统中使用的可移动体救援方法，所述系统包括第一可移动体、多个第二可移动体以及被配置成与第一可移动体和多个第二可移动体进行通信的服务器。第一可移动体配备有存储电力以用于行驶的第一电力存储装置，并且被配置为成使得可通过从多个第二可移动体中的任何一个接收电力来对第一电力存储装置充电。第二可移动体中的每一个都配备有存储电力以用于行驶的第二电力存储装置，并且被配置成将存储在第二电力存储装置中的电力供应给第一可移动体。该救援方法包括：从第一可移动体向服务器发送包括第一可移动体的当前定位的第一信息；从第二可移动体中的每一个向服务器发送包括第二可移动体的当前定位的第二信息；以及当服务器从第一可移动体接收到请求从多个第二可移动体中的任何一个到第一可移动体的电力供应的求救信号时，使用第一信息和第二信息来从多个第二可移动体当中选择要向第一可移动体供应电力的可移动体(救援EV)。
根据结合附图进行的本公开的以下详细描述，本公开的上述及其它目的、特征、方面和优点将变得更显而易见。
附图说明
图1示意性地示出根据第一实施例的可移动体救援系统的整体配置。
图2示出车辆的示例配置。
图3示出如何从另一车辆向耗尽的车辆供应电力。
图4更详细地示出车辆的控制器和服务器的配置。
图5是示出根据第一实施例的可移动体救援系统的相应元件之间的信息交换的序列图。
图6示出存储在服务器的车辆信息DB中的数据的配置。
图7是用于图示由耗尽的EV的控制器执行的处理的过程的流程图。
图8是用于图示由服务器的处理器执行的处理的过程的流程图。
图9是在第二实施例中用于图示由服务器的处理器执行的处理的过程的流程图。
具体实施方式
将在下面参考附图详细地描述本公开的实施例。在附图中相同或对应的部分通过相同的符号来标明，并且将不重复其描述。
[第一实施例]
<系统配置>
图1示意性地示出根据第一实施例的可移动体救援系统10的整体配置。参考图1，可移动体救援系统10包括多个电力供电的车辆(在下文中也简称为“车辆”)100和服务器200。每个车辆100和服务器200被配置成通过诸如互联网或电话线的通信网络500彼此通信。应该注意的是，每个车辆100被配置成通过无线通信向通信网络500的基站510发送信息并且从通信网络500的基站510接收信息。
每个车辆100是电动车辆(在下文中也称为“EV”)，所述电动车辆能够使用来自配备的电力存储装置的电力来产生用于行驶的驱动电力，并且允许使用从车辆外部的电源供应的电力来对电力存储装置充电，如将稍后关于图2所描述的。每个车辆100还被配置成将配备的电力存储装置的电力供应给另一车辆100的电力存储装置。
服务器200通过通信网络500与每个车辆100进行通信，以及向每个车辆100发送各种类型的信息并且从每个车辆100接收各种类型的信息。将稍后详细地描述服务器200的配置和操作。
图2示出车辆100的示例配置。参考图2，车辆100包括电力存储装置110、系统主继电器SMR、PCU(电力控制单元)120、电动发电机130、驱动系齿轮135和驱动轮140。车辆100还包括双向电力转换装置150、入口155、充电继电器RY和控制器160。
电力存储装置110是被配置成为可充电/可放电的电力存储部件。例如，电力存储装置110被配置成包括诸如锂离子电池或镍金属氢电池的二次电池，或者包括诸如电双层电容器的电力存储元件。电力存储装置110向控制器160输出由图中未示出的传感器检测到的电力存储装置110的电压和电流的检测值。
PCU 120是用于驱动电动发电机130的驱动装置，并且被配置成包括诸如转换器或逆变器(均未示出)的电力转换装置。PCU 120由控制器160控制，并且将从电力存储装置110接收到的DC电力转换成AC电力以便驱动电动发电机130。
电动发电机130是AC旋转电机，诸如包括在其中嵌入有永磁体的转子的永磁体型同步电机。来自电动发电机130的输出扭矩经由驱动系齿轮135被传递到驱动轮140，以使车辆100行驶。电动发电机130还能够在车辆100的制动操作期间使用驱动轮140的旋转动力来产生电力。如此产生的电力由PCU 120转换成用于电力存储装置110的充电电力。
控制器160包括ECU(电子控制单元)、各种传感器、导航装置、通信模块等(在图2中未示出)，从各种传感器接收信号，向每个装置输出控制信号，并且控制车辆100和每个装置。将稍后详细地描述控制器160的配置。
双向电力转换装置150通过充电继电器RY连接到电力存储装置110。双向电力转换装置150还通过电力线ACL1和ACL2连接到入口155。双向电力转换装置150由控制器160控制，并且将通过入口155输入的电力转换成可用来对电力存储装置110充电的电力。双向电力转换装置150还将从电力存储装置110供应的电力转换成规定电压水平的电力，并且将该电力供应给入口155。
以这种方式，在车辆100中，双向电力转换装置150允许使用通过入口155输入的电力来对电力存储装置110充电，并且允许将存储在电力存储装置110中的电力供应到车辆的外部。因此，在此可移动体救援系统10中，可从具有大量存储的电力的车辆100向耗尽的车辆100供应电力。
图3示出如何从另一车辆100向耗尽的车辆100供应电力。参考图3，接收电力的车辆100(在下文中也称为“耗尽的EV 101”)的入口155和供应电力的车辆100(在下文中也称为“救援EV 102”)的入口155通过电力电缆300连接在一起。
然后，通过电力电缆300从救援EV 102的电力存储装置110向耗尽的EV 101的电力存储装置110供应电力。因此，救援EV 102的电力存储装置110被放电，并且耗尽的EV 101的电力存储装置110被充电。
尽管在以上描述中每个车辆100包括双向电力转换装置150，然而从救援EV 102接收电力供应的耗尽的EV 101可以包括仅具有将通过入口155输入的电力转换成用于电力存储装置110的充电电力的功能的充电器而不是双向电力转换装置150。向耗尽的EV 101供应电力的救援EV 102可以包括仅具有转换存储在电力存储装置110中的电力并且将该电力供应给入口155的功能的供电装置而不是双向电力转换装置150。
图4更详细地示出车辆100的控制器160和服务器200的配置。参考图4，车辆100的控制器160包括ECU 170、导航装置185和通信模块190。ECU 170、导航装置185、通信模块190经由诸如CAN(控制器区域网络)的车载有线网络195彼此连接。
ECU 170被配置成包括CPU(中央处理单元)171、存储器172和输入/输出缓冲器173。响应于来自图中未示出的各种传感器的信号，ECU 170控制装置以将车辆100带入期望状态。例如，ECU 170通过控制用作驱动装置的PCU 120(图2)来执行各种类型的控制以便实现车辆100的行驶。ECU 170还接收电力存储装置110的电压和电流的检测值，并且基于这些检测值计算电力存储装置110的SOC(充电状态)。
导航装置185包括GPS接收器186以基于来自人造卫星(未示出)的电波指定车辆100的定位。导航装置185使用由GPS接收器186指定的车辆100的定位信息(GPS信息)来执行车辆100的各种类型的导航过程。具体地，导航装置185基于车辆100的GPS信息和存储在存储器(未示出)中的道路地图数据来计算从车辆100的当前定位到目的地的行驶路线(预期行驶路线或目标路线)，并且将目标路线的信息输出到ECU 170。应该注意的是，导航装置185通过显示器上的呈现和从扬声器输出的音频(均未示出)来将目标路线通知给用户。
通信模块190是车载DCM(数据通信模块)，并且被配置成通过通信网络500(图1)来执行与服务器200的通信装置210的双向数据通信。
服务器200包括通信装置210、存储装置220和处理器230。通信装置210被配置成通过通信网络500(图1)执行与车辆100的通信模块190的双向数据通信。
存储装置220包括地图信息数据库(DB)221和车辆信息数据库(DB)222。地图信息DB 221存储关于地图信息的数据。车辆信息DB 222存储在此可移动体救援系统10中使用的每个车辆100的信息。要在可移动体救援系统10中使用的每个车辆100可提前通过登记过程而在可移动体救援系统10中被使用。如此登记的车辆100的信息被存储在车辆信息DB 222中。将稍后描述车辆信息DB 222的数据配置。
当从耗尽的EV 101接收到从另一车辆100请求电力供应的求救信号时，处理器230基于存储在车辆信息DB 222中的车辆信息来从多个车辆100(排除耗尽的EV 101)当中选择要向耗尽的EV 101供应电力的救援EV 102。然后，处理器230向选择的救援EV 102通知要移动到耗尽的EV 101的救援请求。
<用于救援耗尽的EV 101的方法>
当电力存储装置110的SOC减小时，作为EV的车辆100可行驶到具有供电设备的充电站，并且具有由该供电设备充电的电力存储装置110。然而，取决于电力存储装置110的SOC和能够对电力存储装置110充电的充电站的定位，车辆100甚至不可能到达最近的充电站。
因此，在此第一实施例中，提供了一种系统，在该系统中，当从耗尽的EV 101发出请求来自于另一车辆100的电力供应的求救信号时，从多个车辆100当中选择救援EV 102以允许从选择的救援EV 102向耗尽的EV 101供应电力。这种系统允许使用救援EV 102来对配备在耗尽的EV 101上的电力存储装置110充电，而无需耗尽的EV 101行驶到充电站。
在下面描述根据第一实施例的可移动体救援系统10中的控制的细节。
图5是示出根据第一实施例的可移动体救援系统10的相应元件(耗尽的EV 101、救援EV 102和服务器200)之间的信息交换的序列图。尽管为了方便理解图5仅将耗尽的EV101和救援EV 102示出为车辆100，然而实际上存在用于救援EV 102的多个潜在车辆100。
参考图5，耗尽的EV 101和救援EV 102需要提前进行使用登记。耗尽的EV 101和救援EV 102的各条信息(所有者、车辆类型等)是通过提前使用登记来向服务器200登记的。
当救援EV 102接收到针对另一车辆100的救援请求(电力供应请求)时，救援EV102向服务器200发送指示救援EV 102是否可执行救援(电力供应)的信号(救援意图信号)。救援EV 102还向服务器200发送指示救援EV 102的电力存储装置110的当前定位和SOC的信息(第二信息)。救援意图信号以及指示当前定位和SOC的信息被从救援EV 102定期地发送到服务器200，并且被存储在服务器200的车辆信息DB 222中。
当在耗尽的EV 101上配备的电力存储装置110的SOC下降至规定值以下时，耗尽的EV 101向服务器200发送请求来自于另一车辆100的电力供应的求救信号。耗尽的EV 101还与求救信号一起向服务器200发送指示耗尽的EV 101的电力存储装置110的当前定位和SOC的信息(第一信息)。
当服务器200从耗尽的EV 101接收到求救信号时，服务器200参考存储在车辆信息DB 222中的每个车辆100的信息，并且从多个车辆100当中选择要移动到耗尽的EV 101并且向耗尽的EV 101供应电力的救援EV 102。然后，服务器200向选择的救援EV 102发送救援请求(对耗尽的EV 101的电力供应的请求)。此救援请求包括耗尽的EV 101的定位信息、指示要供应给耗尽的EV 101的电力的量的请求电量的信息等。
已从服务器200接收到救援请求(电力供应请求)的救援EV 102向服务器200发送指示救援EV 102可执行救援的确认信号，并且基于耗尽的EV 101的定位信息来搜索从救援EV 102的当前定位到耗尽的EV 101的定位的行驶路线。
另一方面，当服务器200从救援EV 102接收到确认信号时，服务器200向耗尽的EV101发送由救援EV 102进行救援的通知。此救援通知包括救援EV 102的信息(诸如车辆类型的指定救援EV 102的信息、可从救援EV 102供应的电力的量等)、关于耗尽的EV 101的当前定位附近的充电站的定位信息等。
当搜索到至耗尽的EV 101的定位的行驶路线时，救援EV 102依照所搜索到的行驶路线移动到耗尽的EV 101(车辆派遣)。
然后，救援EV 102通过由耗尽的EV 101或救援EV 102的用户连接在耗尽的EV 101与救援EV 102之间的电力电缆300来执行对耗尽的EV 101的电力供应。另一方面，耗尽的EV101通过电力电缆300来执行来自救援EV 102的电力接收(在耗尽的EV 101上配备的电力存储装置110的充电)。
图6示出存储在服务器200的车辆信息DB 222中的数据的配置。参考图6，车辆ID是用于指定车辆100的识别号码。指示所有者、车辆类型、当前定位、SOC、是否正在接收求救信号、请求电量、救援意图的存在与否、可能的电力供应量、外部电力供应的可能性、该车辆100的车辆情况等的各种类型的数据与车辆ID相关联。
在车辆信息DB 222中，当前定位指示车辆100的当前定位。SOC指示在车辆100上配备的电力存储装置110的SOC。当前定位和SOC在每个车辆100的系统被激活的同时被时时刻刻从每个车辆100定期地发送到服务器200，并且被存储在车辆信息DB 222中。
求救信号指示是否正在从车辆100接收求救信号。请求电量指示由发出求救信号的车辆100(耗尽的EV 101)所请求的电量。例如，可以取决于车辆类型而设置请求电量，或者可以在提前使用登记期间设置请求电量。作为示例，图6示出正在从具有车辆ID为E001的车辆100接收求救信号，并且正在为该车辆100(耗尽的EV 101)请求电量P1的电力供应。
救援意图指示是否正在从车辆100接收救援意图信号。如上所述，救援意图信号是指示当接收到针对另一车辆100的救援请求(电力供应请求)时救援(电力供应)是否可能的信号。作为示例，图6示出正在从具有车辆ID为E002和E003的每个车辆100接收救援意图信号。
可能的电力供应量指示可由发出救援意图信号的车辆100向另一车辆100供应的电力的量。可以在提前使用登记期间设定可能的电力供应量，或者可以时时刻刻从发出救援意图信号的车辆100接收可能的电力供应量。
外部电力供应的可能性指示是否可向另一车辆100供应存储在电力存储装置110中的电力。具体地，配备有双向电力转换装置150的车辆100将是能够执行外部电力供应的车辆，并且配备有仅具有对电力存储装置110充电的功能的充电器而不是双向电力转换装置150的车辆100将是不能执行外部电力供应的车辆。在图6中，作为示例，具有车辆ID E002至E004的车辆100中的每一个都是配备有双向电力转换装置150并且能够执行外部电力供应的车辆，而具有车辆ID为E001的车辆100(耗尽的EV 101)是配备有没有外部电力供应功能并且不能执行外部电力供应的充电器的车辆。应该注意的是，可以在车辆100的使用登记期间设置关于外部电力供应的这种可能性的信息。
车辆情况包括关于车辆100是否正在耗尽或正在救援的数据。作为示例，图6示出具有车辆ID为E001并且发出求救信号的车辆100正在耗尽，并且能够执行外部电力供应的车辆100中的具有车辆ID为E002的车辆100正在救援耗尽车辆100(耗尽的EV 101)。
图7是用于图示由耗尽的EV 101的控制器160执行的处理的过程的流程图。参考图7，耗尽的EV 101的控制器160确定电力存储装置110的SOC是否已下降至规定值以下(步骤S10)。此规定值被设置为由于SOC减小导致车辆将很快不能行驶的SOC值。当确定了SOC低于规定值(在步骤S10中是)时，控制器160使车辆停放(步骤S20)。
接下来，控制器160向服务器200发送请求来自于另一车辆100的电力供应的求救信号(步骤S30)。此外，控制器160通过导航装置185来获取此车辆(耗尽的EV 101)的当前定位信息，计算电力存储装置110的SOC，并且向服务器200发送指示当前定位和SOC的各条信息(步骤S40)。
应该注意的是，向服务器200发送求救信号以及指示车辆的当前定位和SOC的各条信息的定时可以是在步骤S10中确定SOC低于规定值之后并且在步骤S20中在车辆停放之前。
图8是用于图示由服务器200的处理器230执行的处理的过程的流程图。当服务器200从耗尽的EV 101接收到求救信号时开始此流程图中所示的过程系列。
参考图8，当服务器200(处理器230)从耗尽的EV 101接收到求救信号时，服务器200(处理器230)使求救信号与耗尽的EV 101的车辆ID相关联，并且将已经接收到求救信号的事实存储在车辆信息DB 222中。服务器200还使与来自耗尽的EV 101的求救信号一起接收到的指示耗尽的EV 101的当前定位和电力存储装置110的SOC的各条信息与耗尽的EV101的车辆ID相关联，并且将它们存储在车辆信息DB 222中。
然后，服务器200参考车辆信息DB 222，并且提取指示救援意图的车辆100(排除耗尽的EV 101)(步骤S110)。接下来，关于每个提取的车辆100，服务器200从车辆信息DB 222中读取此车辆100的当前定位以及发出求救信号的车辆100(耗尽的EV 101)的当前定位。然后，服务器200参考地图信息DB 221，并且计算每个提取的车辆100与耗尽的EV 101之间的行驶距离(步骤S120)。
基于计算出的每个车辆100与耗尽的EV 101之间的行驶距离，服务器200选择位于最靠近耗尽的EV 101的车辆100(具有距耗尽的EV101最短行驶距离的车辆100)作为要向耗尽的EV 101供应电力的救援EV 102(步骤S130)。因此，可在短时间段内向耗尽的EV 101派遣救援EV 102，同时抑制移动以向耗尽的EV 101供应电力的救援EV102的电力消耗。
然后，服务器200向选择的救援EV 102发送救援请求(电力供应请求)(步骤S140)。在这种情况下，服务器200从车辆信息DB 222中读取指示耗尽的EV 101的定位信息和请求电量的各条信息，并且将它们与救援请求一起发送到救援EV 102。因此，已经从服务器200接收到救援请求的救援EV 102移动到耗尽的EV 101的定位，并且执行从救援EV 102到耗尽的EV 101的电力供应。
如上所述，根据此第一实施例，可将从多个车辆100当中选择的救援EV 102移动到已发出求救信号的耗尽的EV 101，以从救援EV 102向耗尽的EV 101供应电力。根据此第一实施例，因此，可在不用耗尽的EV 101行驶到充电站的情况下对在耗尽的EV 101上配备的电力存储装置110充电。
根据此第一实施例，从通过指示车辆100是否可向耗尽的EV 101供应电力的救援意图信号来指示它们可向耗尽的EV 101供应电力的车辆100当中选择救援EV 102。因此，可避免将不能向耗尽的EV 101供应电力的车辆100选择为救援EV 102。
根据此第一实施例，多个车辆100中的最靠近耗尽的EV 101的车辆100被选择为救援EV 102。因此，可在尽可能最短的时间内将救援EV 102移动到已发出求救信号的耗尽的EV 101，以从救援EV 102向耗尽的EV 101供应电力。
[第二实施例]
在上述的第一实施例中，最靠近耗尽的EV 101的车辆100被选择为救援EV 102。在此第二实施例中，考虑到耗尽的EV 101附近的充电站的定位来选择救援EV 102，使得救援EV 102可在从救援EV 102到耗尽的EV 101的电力供应之后行驶到附近的充电站。
根据此第二实施例的可移动体救援系统的整体配置与根据图1中所示的第一实施例的可移动体救援系统10的整体配置相同。
图9是在第二实施例中用于图示由服务器200的处理器230执行的处理的过程的流程图。当服务器200从耗尽的EV 101接收到求救信号时也开始此流程图中所示的过程系列。
参考图9，当服务器200(处理器230)从耗尽的EV 101接收到求救信号时，服务器200(处理器230)参考车辆信息DB 222，并且提取指示救援意图的车辆100(排除耗尽的EV101)(步骤S210)。然后，服务器200参考地图信息DB 221，并且计算每个提取的车辆100与耗尽的EV 101之间的行驶距离(步骤S220)。应该注意的是，在这些步骤S210和S220中执行的过程分别与在图8中所示的步骤S110和S120中执行的过程相同。
基于在步骤S220中计算出的每个车辆100与耗尽的EV 101之间的行驶距离，服务器200临时选择位于最靠近耗尽的EV 101的车辆100(具有距耗尽的EV 101最短行驶距离的车辆100)作为救援EV 102以向耗尽的EV 101供应电力(步骤S230)。
接下来，服务器200参考车辆信息DB 222和地图信息DB 221，并且搜索耗尽的EV101附近的充电站(步骤S240)。然后，服务器200考虑到在步骤S230中临时选择的救援EV102的电力存储装置110的SOC以及在步骤S240中搜索到的充电站的定位来计算从救援EV102到耗尽的EV 101的可能的电力供应量(步骤S250)。
具体地，服务器200计算允许救援EV 102从耗尽的EV 101的当前定位行驶到所搜索到的充电站的电量，并且根据计算出的电量和救援EV 102的SOC(剩余电量)来计算从救援EV 102到耗尽的EV 101的可能的电力供应量。
应该注意的是，耗尽的EV 101附近的充电站可以是最靠近耗尽的EV 101的充电站，或者可以通过呈现给救援EV 102在救援EV 102处被选择。关于救援EV 102的可能的电力供应量的计算，服务器200可以从救援EV 102获取指示救援EV 102的电力消耗的信息以便计算可能的电力供应量，或者救援EV 102可以计算它自己的可能的电力供应量，并且服务器200可以从救援EV 102获取计算的结果。
接下来，服务器200考虑到在步骤S240中搜索到的充电站的定位来计算由耗尽的EV 101请求的电量(步骤S260)。具体地，服务器200计算允许耗尽的EV 101从耗尽的EV 101的当前定位行驶到所搜索到的充电站的电量作为耗尽的EV 101的请求电量。
然后，服务器200比较在步骤S250中计算出的救援EV 102的可能的电力供应量和在步骤S260中计算出的耗尽的EV 101的请求电量，以确定耗尽的EV 101是否可以由救援EV102救援(步骤S270)。
具体地，当救援EV 102的可能的电力供应量等于或大于耗尽的EV 101的请求电量时，确定了耗尽的EV 101可由救援EV 102救援。另一方面，当救援EV 102的可能的电力供应量小于耗尽的EV 101的请求电量时，确定了耗尽的EV 101不能由救援EV 102救援。即，可以说前述可能的电力供应量是用于要选择为救援EV 102的车辆100的必要电量。
当在步骤S270中确定了耗尽的EV 101不能由救援EV 102救援(在步骤S270中否)时，服务器200从在步骤S210中提取的车辆100当中临时选择位于次最靠近耗尽的EV 101的车辆100作为救援EV 102以向耗尽的EV 101供应电力(步骤S290)。然后过程返回到步骤S250，并且服务器200再次执行从步骤S250至步骤S270的相应过程。
尽管未特别示出，然而当在步骤S290中没有可被临时选择为救援EV 102的车辆100时，服务器200可以例如在过程进行到结束之前向或车辆经销商发送救援请求。
另一方面，当在步骤S270中确定了耗尽的EV 101可由救援EV102救援(在步骤S270中是)时，服务器200向选择的救援EV 102发送救援请求(电力供应请求)(步骤S280)。应该注意的是，在步骤S280中执行的处理过程与在图8中所示的步骤S140中执行的过程相同。
如上所述，在此第二实施例中，考虑到耗尽的EV 101附近的充电站的定位来选择救援EV 102，使得救援EV 102可在从救援EV 102到耗尽的EV 101的电力供应之后行驶到附近的充电站。根据此第二实施例，因此，可避免救援EV 102在从救援EV 102到耗尽的EV 101的电力供应完成之后不能行驶到充电站的情况。
尽管已经详细地描述并图示了本公开，然而应清楚地理解，本公开仅作为图示和示例，而不应作为限制进行，本公开的范围通过所附权利要求的术语来解释。
Claims (6)
1.一种可移动体救援系统，所述可移动体救援系统包括：
第一可移动体，所述第一可移动体被配备有存储用于行驶的电力的第一电力存储装置；
多个第二可移动体，每一个所述第二可移动体被配备有存储用于行驶的电力的第二电力存储装置；以及
服务器，所述服务器被配置成与所述第一可移动体和所述多个第二可移动体进行通信，
其中，
所述第一可移动体被配置为使得能够通过从所述多个第二可移动体中的任何一个第二可移动体接收电力来对所述第一电力存储装置充电，
所述多个第二可移动体中的每一个第二可移动体被配置成将存储在所述第二电力存储装置中的电力供应给所述第一可移动体，
所述第一可移动体被配置成将包括所述第一可移动体的当前定位的第一信息发送到所述服务器，
所述多个第二可移动体中的每一个第二可移动体被配置成将包括所述第二可移动体的当前定位的第二信息发送到所述服务器，以及
当所述服务器从所述第一可移动体接收到请求从所述多个第二可移动体中的任何一个第二可移动体到所述第一可移动体的电力供应的求救信号时，所述服务器被配置成使用所述第一信息和所述第二信息来从所述多个第二可移动体当中选择用于向所述第一可移动体供应电力的供电可移动体。
2.根据权利要求1所述的可移动体救援系统，其中，
所述多个第二可移动体中的每一个第二可移动体被配置成向所述服务器发送指示所述第二可移动体是否能够向所述第一可移动体供应电力的信号，以及
当所述服务器从所述第一可移动体接收到所述求救信号时，所述服务器被配置成使用所述第一信息和所述第二信息来从均通过所述信号指示出其向所述第一可移动体供应电力的能力的第二可移动体当中选择所述供电可移动体。
3.根据权利要求1所述的可移动体救援系统，其中，
当所述服务器从所述第一可移动体接收到所述求救信号时，所述服务器被配置成使用所述第一信息和所述第二信息来选择所述多个第二可移动体中的最靠近所述第一可移动体的第二可移动体作为所述供电可移动体。
4.根据权利要求1所述的可移动体救援系统，其中，
所述第二信息包括所述第二电力存储装置的存储电量，
当所述服务器从所述第一可移动体接收到所述求救信号时，所述服务器被配置成从所述多个第二可移动体当中选择在所述第二电力存储装置中存储有规定的必要电量的第二可移动体作为所述供电可移动体，并且
所述必要电量是从所述第二电力存储装置的存储电量、以及用于允许从对所述第一可移动体进行电力供应的定位行驶到能够对所述第二电力存储装置充电的电力供应设备的电量来计算出的。
5.一种服务器，所述服务器包括被配置成与第一可移动体和多个第二可移动体进行通信的通信装置，所述第一可移动体被配备有存储用于行驶的电力的第一电力存储装置，所述多个第二可移动体中的每一个第二可移动体被配备有存储用于行驶的电力的第二电力存储装置，其中，
所述第一可移动体被配置为使得能够通过从所述多个第二可移动体中的任何一个第二可移动体接收电力来对所述第一电力存储装置充电，
所述多个第二可移动体中的每一个第二可移动体被配置成将存储在所述第二电力存储装置中的电力供应给所述第一可移动体，
所述通信装置被配置成：
从所述第一可移动体接收包括所述第一可移动体的当前定位的第一信息，并且
从所述多个第二可移动体中的每一个第二可移动体，接收包括所述第二可移动体的当前定位的第二信息，以及
所述服务器还包括处理器，所述处理器被配置成执行以下处理：使用所述第一信息和所述第二信息，来从所述多个第二可移动体当中选择用于向所述第一可移动体供应电力的可移动体，并且
所述处理器被配置成：当所述服务器通过所述通信装置从所述第一可移动体接收到请求从所述多个第二可移动体中的任何一个第二可移动体到所述第一可移动体的电力供应的求救信号时，执行所述处理。
6.一种可移动体救援方法，所述可移动体救援方法被用于包括第一可移动体、多个第二可移动体、以及被配置成与所述第一可移动体和所述多个第二可移动体进行通信的服务器的系统中，其中，
所述第一可移动体被配备有存储用于行驶的电力的第一电力存储装置，并且被配置为使得能够通过从所述多个第二可移动体中的任何一个第二可移动体接收电力来对所述第一电力存储装置充电，
所述多个第二可移动体中的每一个第二可移动体被配备有存储用于行驶的电力的第二电力存储装置，并且被配置成将存储在所述第二电力存储装置中的电力供应给所述第一可移动体，并且
所述救援方法包括：
将包括所述第一可移动体的当前定位的第一信息从所述第一可移动体发送到所述服务器，
从所述多个第二可移动体中的每一个第二可移动体，将包括所述第二可移动体的当前定位的第二信息发送到所述服务器，并且
当所述服务器从所述第一可移动体接收到请求从所述多个第二可移动体中的任何一个第二可移动体到所述第一可移动体的电力供应的求救信号时，使用所述第一信息和所述第二信息来从所述多个第二可移动体当中选择用于向所述第一可移动体供应电力的可移动体。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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