KR20220007903A - 전기 차량의 충전을 위한 충전소 관리 서버 및 그 예약 방법 - Google Patents

전기 차량의 충전을 위한 충전소 관리 서버 및 그 예약 방법 Download PDF

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KR20220007903A
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KR
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charging station
reservation
charging
information
management server
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이소진
김지훤
이태진
김윤민
김경민
문관영
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
성균관대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 충전소 관리 서버 및 그 예약 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전소 관리 서버는 전기 차량 및 전력 그리드 관리 서버와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 전기 차량으로부터 충전소 예약을 요청 받으면, 상기 전기 차량으로부터 수신한 주행 정보, 충전소 정보, 및 상기 전력 그리드 관리 서버로부터 수신한 전력 공급 상태 정보를 기반으로 충전소 예약을 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

전기 차량의 충전을 위한 충전소 관리 서버 및 그 예약 방법{Charging station management server for charging of an electric vehicle and method for reservation thereof}
본 발명은 충전소 관리 서버 및 그 예약 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 충전소와 연동하여 충전 예약을 자동으로 수행하고 충전소의 전력운행을 지속할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
최근 탄소과다 배출로 지구온난화 현상 등의 문제를 해소하고자 탄소배출을 줄이기 위해 전기 차량과 하이브리드 차량에 대한 관심이 증대하고 있으며 개발이 이루어지고 있다.
일반적으로, 전기 차량 또는 EV(Electric Vehicle)는 석유연료와 엔진을 사용하지 않고, 배터리와 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 이러한 전기 차량은 주차된 상태에서 일반적인 충전시스템에 의해 내부에 장착된 배터리가 충전됨에 따라 배터리에 충전된 전기에너지를 이용하여 운행될 수 있다.
전기차량을 운행할 때 배터리의 충전이 필요한 경우 전기 차량의 운전자는 충전소를 방문하여 배터리를 충전시켜야 한다. 그런데, 전기차량은 오일을 연료로 사용하는 일반적인 자동차와는 달리 배터리를 충전할 때 상대적으로 많은 시간이 소요된다.
따라서, 특정 충전소에 많은 전기차량이 충전 중이거나 충전 대기중 일 경우나 충전소에 공급되는 전력 수급 상황이 악화되는 경우 충전소에 방문하는 전기 차량은 배터리의 충전을 위해 많은 시간을 대기하거나 원하는 만큼 충전이 어려운 상황이 발생할 수 있었다.
본 발명의 실시예는 차량이 운전자의 자각 없이 충전소를 예약하여 전기차량 운행의 지속성을 확보하고, 주행 상황(예, 목적지 변경, 도착 예정 시간 변경 등)뿐만 아니라 충전소의 전력 공급 상황을 고려하여 충전소의 예약 변경 및 취소를 수행하여 대응할 수 있는 충전소 관리 서버 및 그 예약 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 충전소 관리 서버는 전기 차량 및 전력 그리드 관리 서버와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 전기 차량으로부터 충전소 예약을 요청 받으면, 상기 전기 차량으로부터 수신한 주행 정보, 충전소 정보, 및 상기 전력 그리드 관리 서버로부터 수신한 전력 공급 상태 정보를 기반으로 충전소 예약을 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 정보는, 목적지, 차량 경로, 배터리 상태, 충전 방식, 차량 도착 예정 시간, 필요 전력량 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 충전소 정보는, 충전소 위치, 충전소 예약 현황 정보, 지원하는 충전 방식, 충전 시간 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 충전소 예약 현황 정보는, 충전소별 예약된 차량들의 도착예정시간, 충전시간, 및 필요 전력량 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 목적지, 도로 환경, 교통량, 차량 경로, 배터리 상태, 도착 예정 시간, 충전 방식, 충전소 정보, 요금 정보, 결제 방식 중 하나 이상에 따라 상기 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 충전소 예약이 완료되면, 인증서를 발행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 충전소 예약이 완료되면, 사전 예약 정보를 상기 전기 차량으로부터 수신하여 예약된 충전소로 전송하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 전력 그리드 관리 서버에서 예측한 충전소별 전력 수요량에 따라, 상기 전력 수요량이 낮은 충전소로 상기 충전 예약을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 전력 공급 상태에 따라 정해지는 각 충전소별 차량 수용량 및 충전 요금을 이용하여 상기 충전소 예약을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 충전소 관리 방법은 전기 차량으로부터 충전소 예약 요청을 수신하는 단계; 상기 전기 차량의 주행 정보, 충전소 정보, 및 전력 공급 상태 정보를 기반으로 충전소 예약을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 충전소로부터의 충전소 정보와 전력 그리드 서버로부터의 전력 공급 상태 정보를 주기적으로 수집하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 충전소 예약을 수행하는 단계는, 상기 전기 차량으로부터 주행 정보가 수신되면, 상기 주행 정보, 상기 충전소 정보, 상기 전력 공급 상태 정보를 기반으로 충전소 단말을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 충전소 단말에 대한 정보를 상기 전기 차량으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 목적지, 도로 환경, 교통량, 차량 경로, 배터리 상태, 도착 예정 시간, 충전 방식, 충전소 정보, 요금 정보, 결제 방식 중 하나 이상에 따라 상기 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 충전소 예약이 완료되면, 무선 충전을 위한 인증서를 발행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 충전소 예약이 완료되면, 사전 예약 정보를 상기 전기 차량으로부터 수신하여 예약된 충전소로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 충전소 관리 방법은 충전소 예약 현황 정보를 기반으로 전력 수요량을 예측하는 단계; 상기 예측된 전력 수요량을 기반으로 전력 공급 계획 및 전력 요금을 결정하는 단계; 및 상기 전력 공급 계획 및 전력 요금을 충전소로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 전력 수요량을 예측하는 단계는, 상기 충전소 예약 현황 정보를 기반으로 충전소별 전력 수요량, 지역별 전력 수요량, 및 시간대별 전력 수요량 중 적어도 하나 이상을 예측하는 것을 포함할 수 있다.
본 기술은 차량이 운전자의 자각 없이 충전소를 예약하여 전기차량 운행의 지속성을 확보하고, 주행 상황(예, 목적지 변경, 도착 예정 시간 변경 등)뿐만 아니라 충전소의 전력 공급 상황을 고려하여 충전소의 예약 변경 및 취소를 수행할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충전 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전소 관리 서버의 세부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 차량의 충전소 예약 방법 및 충전소에 도착한 전기차량의 충전 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 정보 기반으로 전기 차량의 충전소 예약 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 차량의 충전소 예약 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 수요별 전력 공급 흐름을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 예약 시간별 충전소 예약 흐름을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 공급량의 변화에 따른 충전소 관리 흐름을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전소 예약 현황 정보 변경의 예시를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 전기 차량의 주행 중 충전이 필요한 경우 운전자의 인지 없이 충전소로 충전을 자동 예약하고 전력 수요 예측에 따른 전력 공급 계획을 기반으로 충전소의 전기차량 수용량 및 요금을 결정하여 충전소 예약을 수행함으로써 충전소의 효율적인 운영이 가능하고 전기 차량이 최적의 충전소에 자동 예약되도록 하여 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 기술을 개시한다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충전 시스템의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전소 관리 서버의 세부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충전 시스템은 전기 차량(10), 충전소 관리 서버(200), 전력 그리드 관리 서버(300)를 포함할 수 있다.
전기 차량(10)은 전기 에너지를 기반으로 주행하는 차량으로서, 충전소 관리 서버(200)와 통신을 수행하여 차량의 전력 에너지 상태를 실시간으로 모니터링하여 전기 차량의 운행 지속성을 위해 충전소(400)의 충전소 단말(410)을 예약할 수 있다. 즉 전기 차량(10)은 목적지까지 주행을 위한 차량 전력이 부족한 경우, 충전소 관리 서버(200)를 통해 주변 충전소 중 하나로 충전소 예약을 자동으로 요청할 수 있다. 이때, 전기 차량(10)은 사용자로부터 목적지가 입력되면, 목적지까지 필요한 전력량을 산출하고, 목적지까지 필요한 전력량이 차량의 현재 배터리량 보다 큰 경우(차량 전력이 부족한 경우) 충전소 예약을 요청할 수 있다.
전기 차량(10)은 자율 주행 및 네비게이션을 위한 어플리케이션을 지원할 수 있으며, 목적지, 도로 환경, 교통량 중 하나 이상을 활용하여 차량 경로, 도착 예정 시간을 설정하고, 충전소 예약 요청할 수 있다.
전기 차량(10)은 충전소 관리 서버(200) 및 전력 그리드 관리 서버(300)와 V2X, V2G 통신을 수행할 수 있다. 이때, V2X 통신은 사용자에게 안전, 편의 제공을 목적으로 차량 혹은 주변 통신 인프라와 정보를 공유하는 기술로서, IEEE 802.11p 에서는 V2X 통신을 위한 데이터 송수신을 정의하고, SAE J2735 에서는 V2X 통신을 위한 어플리케이션 메시지를 정의하고 있다. 또한 V2G 통신은 전기 차량, 충전소, 전력 그리드 망 연결을 통해 전력 수요에 따른 공급을 조절할 수 있도록 하는 기술로서 IEC 61850 에서는 전력망에서 에너지 저장장치의 하나인 충전소를 관리하기 위한 통신 프로토콜을 정의할 수 있다.
또한, 본 발명의 전기 차량(10)은 충전소(400)의 충전소 단말(410)에서 무선충전을 수행할 수 있으며, 무선충전을 위해 차량(10)과 충전소 단말(410) 간 상호 정보공유를 수행하며, ISO 15118 에서 정의되는 차량의 무선충전을 위해 결제/충전 방식 등을 공유하기 위한 통신절차를 기반으로 구현될 수 있다.
전기 차량(10)은 무선 충전에 필요한 정보 공유를 위해 충전소 내의 충전소 단말(410)과 세션을 설정하고, 세션 설정을 통해 충전소 단말(410)과 무선 충전에 필요한 정보를 공유할 수 있다. 이때, 무선 충전에 필요한 정보는 배터리 상태, 충전 요청량, 충전 소요시간, 최대전압, 최대전류, 최소전류 등을 포함할 수 있다.
전기 차량(10)은 차량이 예약된 충전소에 도달하여, 충전이 수행되면, 충전소 단말(410)과 충전 상태 정보를 공유하고, 충전소 단말(410)로부터 미터링 정보를 수신할 수 있다. 이때, 미터링(Metering) 정보는 전력량 및 이용 요금 정보를 포함할 수 있다.
충전소 관리 서버(200)는 전기 차량(10)에게 전기 에너지를 공급하기 위한 충전소들을 관리하는 서버로서, 전기 차량(10), 충전소(400)의 충전소 단말(410) 및 전력 그리드 관리 서버(300)과 통신을 수행한다. 충전소 관리 서버(200)는 전기 차량(10) 내에 탑재되거나 탑승자 소유의 사용자 단말장치일 수 있으며, 충전소 관리 서버(200)가 탑승자 소유의 사용자 단말장치인 경우, 전기 차량(10)과 통신을 수행하여 차량에 대한 정보를 수신할 수 있다.
충전소 관리 서버(200)는 전기 차량(10)로부터 충전소 예약 요청을 받으면, 전기 차량(10)으로부터 수신한 주행 정보 및 충전소 정보를 기반으로 충전소 예약을 수행할 수 있다.
이때, 주행 정보는, 목적지, 차량 경로, 배터리 상태, 충전 방식, 차량 도착 예정 시간, 필요 전력량 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 충전소 정보는, 충전소 위치, 충전소 예약 현황 정보, 지원하는 충전 방식, 충전 시간, 과금 방식, 요금, 전력 공급 상황 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 아래 표 1은 충전소 정보의 저장 예이다.
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표 1과 같이 충전소 정보는 충전소 단말별 예약 현황(예약 가능 또는 예약 불가능), 충전방식(무선 또는 유선), 과금방식(카드 등)을 포함할 수 있다.
충전소 관리 서버(200)는 목적지, 도로 환경, 교통량, 차량 경로, 배터리 상태, 도착 예정 시간, 충전 방식, 충전소 정보, 요금 정보, 결제 방식 중 하나 이상에 따라 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소할 수 있다. 이때, 충전소 관리 서버(200)는 전기 차량(10)의 요청에 따라 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소할 수도 있다.
충전소 관리 서버(200)는 충전소 예약이 완료되면 인증서를 발행하여 전기 차량(10) 및 예약이 수행된 충전소의 충전소 단말(410)로 인증서를 전송하여, 전기 차량(10)이 충전소 도달 시 인증서를 기반으로 빠른 충전을 수행할 수 있도록 할 수 있다.
또한 충전소 관리 서버(200)는 충전소 예약 시 전기 차량(10)으로부터 미리 충전을 위한 사전 예약 정보를 수신하여 예약이 수행된 충전소의 충전소 단말(410)로 전송할 수 있다. 이때, 사전 예약 정보는 무선 충전에 필요한 정보로서, 배터리 상태, 충전 요청량, 충전 소요시간, 최대전압, 최대전류, 최소전류 등을 포함할 수 있다. 즉 충전소 단말(410)은 사전 예약 정보를 충전소 관리 서버(200)로부터 미리 수신하여 사전에 충전 준비를 수행할 수 있다. 이에 해당 전기 차량(10)이 예약된 충전소(400)에 도착 시 미리 충전 준비가 준비되어 있어 바로 충전을 수행할 수 있어, 충전 준비 시간을 단축시킬 수 있다.
충전소 단말(410)은 전력 그리드 관리 서버(300)와 통신을 수행하여, 실시간으로 전력 공급 계획 및 전력 요금 정보를 수집하여 전기 차량의 수용량 및 충전 요금을 결정하고 충전소 관리 서버(200)와 통신을 수행하여 전기 차량의 수용량 및 충전 요금을 공유할 수 있다.
충전소(400)는 네트워크와 게이트웨이(600)를 통해 연결될 수 있다. 충전소(400)는 충전소 단말(410)을 통해 네트워크에 접속하여 충전에 필요한 정보를 송수신한다. 즉 충전소 단말(410)은 전기 차량(10)으로부터 충전 정보 요청 및 충전 예약 요청 등을 수신하면 충전소 예약 후 전기 차량(10)으로 충전 예약 정보를 제공할 수 있다. 이때 전기 차량(10)으로 제공되는 충전 예약 정보는 예약된 충전소의 정보(충전소 위치, 요금 정보 등)를 포함할 수 있다.
전력 그리드 관리 서버(300)는 발전소(500)에서 공급되는 전력을 지역(도시), 충전소 등에 분산하여 공급하기 위해 전력량을 관리하며, 충전소 관리 서버(200)와 통신을 수행하여, 실시간으로 충전소 예약 현황 정보를 수집하고, 충전소 예약 현황 정보를 기반으로 충전소별/지역별/시간대별 전력 수요량을 예측하고 전력 수요량을 기반으로 전력 공급 계획 및 전력 요금 결정할 수 있다.
도 1에서는 충전소 관리 서버(200)와 전력 그리드 관리 서버(300)는 별도로 구현된 예를 개시하고 있으나 이에 한정되지 아니하고 충전소 관리 서버(200)와 전력 그리드 관리 서버(300)가 하나의 서버로 통합되어 구현될 수도 있다.
이와 같이 본 발명의 차량 충전 시스템은 전기 차량이 자차의 전력 상태를 파악하여 사용자의 인지 없이 V2X 통신을 통해 자동으로 충전소 예약을 수행하고, 사전 예약 정보를 충전소로 제공함으로써 충전에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.
또한 본 발명의 차량 충전 시스템은 충전소들에 공급되는 전력 수급 상황에 따라 전기 차량의 충전소 예약을 수행함으로써 더욱 효율적인 충전소 예약 및 관리가 가능하다.
도 2를 참조하면, 충전소 관리 서버(200)는 통신부(210), 저장부(220), 표시부(230), 및 프로세서(240)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치다. 일 예로, 통신부(210)는 전기 차량(10), 전력 그리드 관리 서버(300), 충전소 단말(410) 등과 V2X 통신, V2G 통신, 무선 충전 통신 등을 수행할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 전력 그리드 관리 서버(300)로부터 전력 공급계획 및 전력 요금 정보를 수신할 수 있고, 충전소 단말(410)로부터 전기 차량 수용량 및 충전 요금 정보를 수신할 수 있으며, 전기 차량(10)으로부터 충전 예약 요청, 사전 예약 정보 등을 수신하고 전기 차량(10)으로 충전 예약 완료를 송신할 수 있다.
일 예로, 저장부(220)는 차량 외부의 전력 그리드 관리 서버(300)로부터 수신한 전력 공급계획 및 전력 요금 정보가 저장되거나 충전소 단말(410)로부터 수신한 전기 차량 수용량 및 충전 요금 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(220)는 전기 차량(10)으로부터 수신한 사전 예약 정보가 저장?? 수 있다. 저장부(220)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
표시부(230)는 충전소들의 예약 현황 정보, 전력 그리드 관리 서버(300)로부터 수신한 충전소별 전력 공급 계획 정보, 전력 요금, 전기 차량(10)의 충전소 예약 요청 및 예약 변경 요청 등의 정보를 표시할 수 있다. 표시부(230)는 헤드업 디스플레이(HUD), 클러스터, AVN(Audio Video Navigation) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 표시부(230)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED) 디스플레이, 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED) 디스플레이, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 반투명형으로 구성되는 투명 디스플레이(transparent display)로 구현될 수 있다. 또한, 표시부(230)는 터치 패널을 포함하는 터치스크린(touchscreen)으로서 마련되어 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다.
프로세서(240)는 통신부(210), 저장부(220), 표시부(230) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 전기 차량(10)으로부터 충전소 예약을 요청 받으면, 전기 차량(10)으로부터 수신한 주행 정보, 충전소 정보, 및 전력 그리드 관리 서버(300)로부터 수신한 전력 공급 상태 정보를 기반으로 충전소 예약을 자동으로 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 전기 차량(10)으로부터 수신한 목적지, 차량 경로, 배터리 상태, 충전 방식, 차량 도착 예정 시간, 필요 전력량 중 하나 이상을 이용하여 충전소 예약을 자동으로 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 충전소 단말(410)을 통해 수집한 충전소 위치, 충전소 예약 현황 정보, 지원하는 충전 방식, 충전 시간 중 하나 이상을 이용하여 충전소 예약을 자동으로 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 전기 차량(10)으로부터 충전 예약 요청을 받으면 전력 그리드 관리 서버(300)에서 예측한 충전소별 전력 수요량에 따라, 전력 수요량이 낮거나 전력 공급량이 높은 충전소로 충전 예약을 수행할 수 있다.
또한, 프로세서(240)는 전력 공급 상태에 따라 정해지는 각 충전소별 차량 수용량 및 충전 요금을 이용하여 최적의 충전소를 선택하여 충전소 예약을 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 충전소 예약이 완료되면, 인증서를 발행하여 예약 확인을 수행하고 예약이 완료된 충전소 단말(410) 및 전기 차량(10)으로 인증서를 전송할 수 있다.
또한 프로세서(240)는 충전소 예약이 완료되면, 전기 차량(10)으로부터 수신한 사전 예약 정보를 예약이 완료된 충전소의 충전소 단말(410)로 제공할 수 있다. 이에 충전소 단말(410)은 미리 충전 준비를 수행하여, 전기 차량(10)이 도착 시 빠른 충전을 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 목적지, 도로 환경, 교통량, 차량 경로, 배터리 상태, 도착 예정 시간, 충전 방식, 충전소 정보, 요금 정보, 결제 방식 중 하나 이상에 따라 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소할 수 있다. 즉 프로세서(240)는 전기 차량(10)과 실시간으로 또는 주기적으로 통신을 수행하여, 목적지 변경, 도착 예정 시간 변경, 도로 환경의 변화, 교통량의 변화, 차량 경로의 변화, 배터리 상태의 변화, 충전 방식의 변화, 결제 방식의 변화 등을 파악하여 예약된 충전소를 다른 충전소로 변경하거나 예약을 취소할 수 있다. 또한, 프로세서(240)는 충전소 단말(410)과 실시간 또는 주기적 통신을 통해 충전소 상황의 변화(충전소 고객 증가, 충전소 단말 고장 등), 충전방식의 변화 등에 따라 충전소 예약의 변경 또는 취소를 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 전력 그리드 관리 서버(300)로부터 충전소별 전력 공급 계획 및 전력 요금 정보를 수신할 수 있고 충전소 단말(410)로부터 전기 차량 수용량 및 충전 요금 정보를 수신하여, 최적의 충전소를 예약할 수 있다.
전기 차량(10)의 차량 충전소 관리 서버(200)는 차량 출발 전 목적지 입력 시 또는 차량 주행 중 목적지까지의 전력이 부족한 경우, 충전소 관리 서버(200)로 운행 지속을 위해 충전소 예약을 요청하고, 충전소 관리 서버(200)와 전력 그리드 관리 서버(300)에 의해 최적의 충전소 예약이 완료되면 전기 차량(10)은 예약된 충전소에 도달하여 빠르게 무선 충전을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 목적지 변경, 도착예정 시간 변경 등 상황 변화에 따라 충전소 예약을 변경 또는 취소하여 대응할 수 있어 주행과정에서 발생할 수 있는 다양한 상황변화에 유연하게 대응할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 차량의 충전소 예약 방법을 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 차량의 충전소 예약 방법을 나타내는 순서도이다.
이하에서는 도 1의 전기 차량(10)이 수행하는 것으로 기술된 동작은 전기 차량(10)에 탑재된 충전소 관리 서버(200)가 수행하는 것으로 가정할 수 있다. 또한, 전기 차량(10)에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 충전소 관리 서버(200)의 프로세서(240)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 3을 참조하면, 충전소 관리 서버(200)는 주기적으로 충전소 단말(410)과 통신을 수행하여 충전소 정보를 수집 및 관리하고 충전소 위치, 충전소 ID, 충전 방식, 요금 정보, 결제 방식, 충전소 단말 위치, 충전소 단말 ID, 충전소 예약 현황 정보 등의 충전소 정보를 전기 차량(10)으로 전달한다(S101).
전기 차량(10)은 충전소 단말(410)과 무선 충전에 필요한 정보 공유 수행을 위해 세션(Session) 설정을 요청하고 충전소 단말(410)은 세션ID(Session ID 발급을 통해 응답한다(S102).
이후, 전기 차량(10)은 충전소 단말(410)과 배터리 상태, 충전 요청량, 충전 소요시간, 최대전압, 최대전류, 최소전류 등 무선 충전에 필요한 충전 정보를 공유하고(S103), 충전 정보를 기반으로 충전소(400)로 충전 예약을 요청한다. 이에 충전소 단말(410)은 예약 승인을 위해 응답을 수행한다(S104). 이때, 전기 차량(10)은 사용자로부터 목적지가 입력되면, 목적지까지 필요한 전력량을 산출하고, 목적지까지 필요한 전력량이 차량의 현재 배터리량 보다 큰 경우(차량 전력이 부족한 경우) 충전소 예약 및 공유 차량의 예약을 요청할 수 있다.
이후 전기 차량(10)이 충전소(400)에 도달하여 예약된 정보를 기반으로 전력을 요청하고 충전소 단말(410)은 차량의 예약을 확인하고 전력 제공 준비를 알린다(S105).
이어 전기 차량(10)은 사전 교환된 무선 충전에 필요한 정보를 통해 차량 특성에 맞게 차량이 필요한 만큼의 전력을 제공 받을 수 있으며 충전소 단말(410)과 충전 상태 정보를 공유한다(S106). 이후 충전소 단말(410)은 전기 차량(10)으로 전력 제공량과 요금정보를 포함한 미터링(Metering) 정보를 공유한다(S107).
이와 같이 본 발명의 전기 차량(10)은 목적지까지 주행을 위한 차량 전력이 부족한 경우, 충전소 예약 및 공유 차량의 예약을 자동으로 요청하고, 충전소 관리 서버(200)는 전기 차량(10)으로부터 충전소 예약 요청을 받으면, 전기 차량(10)의 주행 정보 및 충전소 정보를 기반으로 충전소 예약을 수행할 수 있다.
충전소 예약을 수신한 충전소 관리 서버(200)는 충전소 정보를 주기적으로 수집하고 전기 차량(10)으로부터 충전소 예약 요청과 함께 수신된 주행 정보 및 충전소 정보를 기반으로 최적의 충전소 단말을 선택하고, 선택된 충전소 단말에 대한 정보를 전기 차량으로 제공할 수 있다. 이에 전기 차량(10)은 예약된(선택된) 충전소로 경로를 안내하거나 자동 주행 제어를 수행할 수 있다. 이를 위해, 전기 차량(10)은 네비게이션 장치 또는 자동 주행 제어 장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 충전소 관리 서버(200)는 목적지, 차량 경로, 도로 환경, 교통량, 도착 예정 시간, 배터리 상태, 충전 방식, 충전소 정보, 요금 정보, 결제 방식 중 하나 이상에 따라 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소할 수 있으며, 전기 차량(10)의 요청에 따라 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소할 수도 있다. 즉, 전기 차량(10)도 목적지, 차량 경로, 도로 환경, 교통량, 도착 예정 시간, 배터리 상태, 충전 방식, 충전소 정보, 요금 정보, 결제 방식 중 하나 이상에 따라 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소를 충전소 관리 서버(200)로 요청할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 정보 기반으로 전기 차량의 충전소 예약 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 정보 기반으로 전기 차량의 충전소 예약 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 도 1의 전기 차량(10)이 수행하는 것으로 기술된 동작은 전기 차량(10)에 탑재된 프로세서(미도시)가 수행하는 것으로 가정할 수 있다. 또한, 충전소 관리 서버(200)에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 충전소 관리 서버(200)의 프로세서(240)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 4를 참조하면, 충전소 관리 서버(200)는 충전소 정보를 실시간으로 수집 및 관리할 수 있다(S201). 충전소 정보는 충전소 위치 정보, 예약 현황 정보, 지원 충전방식 정보, 과금방식 정보, 요금 정보, 전력 공급 상황 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한 충전소 예약 현황 정보는 차량의 도착예정시간, 충전시간, 필요 전력량 등의 정보를 포함 할 수 있다.
충전소 관리 서버(200)는 충전소 정보를 전기 차량(10)으로 제공한다(S202).
전기 차량(10)은 주행 정보 및 충전소 정보를 기반으로 차량의 현재 전력 상태가 충전이 필요한 상태인지를 판단한다(S203). 즉 전기 차량(10)은 목적지까지 도달하는데 소요될 것으로 예측되는 SOC(State of charge)와 현재 남아 있는 SOC를 비교하여 충전이 필요한지를 판단할 수 있다. 이때, 주행 정보는, 목적지, 차량 경로, 배터리 상태, 충전 방식, 차량 도착 예정 시간, 필요 전력량 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한 충전소 정보는 충전소 위치 정보, 예약 현황 정보, 지원 충전방식 정보, 과금방식 정보, 요금 정보, 전력 공급 상황 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
이에 충전이 필요한 상태로 판단되면, 전기 차량(10)은 충전소 관리 서버(200)로 충전소 예약을 요청하고(S204), 충전소 관리 서버(200)는 충전소의 예약 현황, 전기 차량(10)으로부터 수신한 차량 경로, 전력 그리드 관리 서버(300)로부터 수신한 전력 공급 상태 및 요금 등을 고려하여 최적의 충전소를 예약할 수 있다(S205). 이때, 전기 차량(10)은 사전 예약 현황 정보를 충전소 관리 서버(200)로 미리 전송하여, 추후 충전소에 전기 차량(10)이 도달하여 충전을 시작할 때 미리 수신한 사전 예약 현황 정보를 이용하여 충전을 수행함으로써 충전을 위한 준비 시간을 최소화할 수 있다.
한편 충전소 관리 서버(200)는 목적지 변경, 도착 예정 시간 변경, 충전소 전력 공급 상황 변화, 도로 환경 변화, 교통량 변화 등에 따라 충전소 예약 변경 또는 취소가 필요한 지를 판단하고(S206), 예약 변경 또는 취소가 필요한 경우 충전소 예약 변경 또는 취소를 수행할 수 있다(S207). 이어 충전소 관리 서버(200)는 전기차량(10)으로 충전소 예약 변경 또는 취소 정보를 보내어 전기차량(10)이 충전소 예약 변경 또는 취소를 알 수 있도록 한다(S208).
충전소 관리 서버(200)는 전기 차량(10)으로부터 실시간으로 목적지 변경 정보 및 도착 예정 시간 변경 정보를 수신할 수 있고, 전력 그리드 관리 서버(300)로부터 전소 전력 공급 상황 변화를 실시간으로 수신할 수 있으며, 교통정보 센터(미도시) 등으로부터 교통정보 및 도로 변화 정보 등을 실시간으로 수신할 수 있다.
이에 충전소 관리 서버(200)는 전기차량(10)으로부터 수신한 목적지 변경, 도착 예정 시간 변경 등의 정보 및 충전소 전력 공급 상황 변화 등에 최적의 충전소를 다시 선정하여 예약을 변경하거나 예약을 취소할 수 있다.
전기 차량(10)이 예약된 충전소에 도달하면 사전 예약 정보 및 인증서를 기반으로 빠르게 충전을 수행할 수 있다(S209). 이때, 사전 예약 현황 정보는 충전량, 과금 결제 수단, 충전소 도착 시간, 인증서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편 충전소 관리 서버(200)는 충전소별로 충전소 예약 현황 정보를 수집하고(S210), 충전소들의 충전소 예약 현황 정보를 전력 그리드 관리 서버(300)로 공유한다(S211). 도 4에서는 충전소A만을 도시하고 있으나 이에 한정되지 아니하고 복수개의 충전소들로부터 충전소 예약 현황 정보를 각각 수집할 수 있다.
이에 전력 그리드 관리 서버(300)는 충전소 예약 현황정보를 기반으로 충전소별 전력 수요량, 지역별 전력 수요량 및 시간대별 전력 수요량을 예측할 수 있다(S212).
이어 전력 그리드 관리 서버(300)는 예측된 전력 수요량을 기반으로 전력 공급 계획 및 전력 요금을 결정할 수 있다(S213).
이어 전력 그리드 관리 서버(300)는 충전소A 및 충전소 관리 서버(200)로 전력 공급 계획 및 전력 요금 정보를 공유할 수 있다(S214).
충전소A의 충전소단말은 전력 공급 계획 및 전력 요금 정보에 따라 공급 가능 전력량을 파악하고 해당 충전소의 전기 차량 수용량 및 충전 요금을 결정하고(S215), 이를 충전소 관리 서버(200)로 공유한다(S216).
이에 충전소 관리 서버(200)는 공유받은 전기 차량 수용량 및 충전 요금의 변경에 따라 기 예약된 건에 대해 예약 변경 또는 취소할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 차량의 충전소 예약 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면 충전소 관리 서버(200)가 충전소 현황 정보(차량 도착 예정 시간, 충전 시간, 필요 전력량)를 전력 그리드 관리 서버(300)로 제공하고 전력 그리드 관리 서버(300)는 충전소 단말별 전력 공급 계획 및 전력 요금에 대한 정보를 발전소(500)로 제공하고, 충전소 단말(410)로 충전소 단말별 공급 전력, 전력 요금을 제공한다. 이에 충전소 단말(410)은 차량 수용량 및 요금을 결정하여 충전소 관리 서버(200)로 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 전기 차량(10)은 목적지까지 주행을 위한 차량 전력이 부족한 경우, 충전소 관리 서버(200)로 충전소 예약을 자동으로 요청하고, 충전소 관리 서버(200)는 전력 그리드 관리 서버(300)와 실시간으로 정보를 공유하여 전력 수요량을 실시간으로 예측하고 전력 공급 계획 및 전력 요금을 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 수요에 따른 충전 예약 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 전력 그리드 관리 서버(300)는 전력 제공 장치(510, 520)와 연결되며, 전력 제공 장치(510, 520)는 도시 및 충전소들로 전력을 제공할 수 있다.
전력 제공 장치(510)는 도시 A와 충전소 A(420)에 전력을 제공하고, 전력 제공 장치(520)는 도시 B와 충전소 B(430)에 전력을 제공할 수 있다. 이때 각 충전소(420, 430)의 충전소 단말들(421, 431)은 게이트웨이(620, 630)를 통해 각각 전력 제공 장치(510,520) 및 충전소 관리 서버(200)에 접속될 수 있다.
전력 제공 장치(510, 520)는 각 도시와 충전소들의 전력 수요 정보를 전력 그리드 관리 서버(300)로 제공한다.
도 6에서는, 도시 A와 충전소 A의 전력 수요가 낮고 도시 B와 충전소 B의 전력 수요가 높은 경우로서, 전기 차량(10)이 충전소 관리 서버(200)를 통해 충전소 예약을 요청하면 충전소 관리 서버(200)는 전력 수요가 낮은 충전소 A(420)로 예약 수행하고 이를 전기 차량(10)으로 통보한다.
이처럼 충전소 관리 서버(200)는 전력 제공 장치(510)와 실시간으로 통신하여 전력 수요가 낮은 충전소에 대한 정보를 미리 획득하고, 전기 차량으로부터 예약 요청이 오면 전력 수요가 낮은 충전소로 예약을 하도록 중개할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 예약 시간별 충전소 예약 흐름을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 충전소 관리 서버(200)는 충전소들(440, 450)로부터 각각 충전소 예약 현황 정보를 수신하여, 충전소별 예약 현황 정보를 업데이트하고, 충전소별 예약 현황 정보를 전력 그리드 관리 서버(300)로 전송한다. 이때 충전소(440, 450)의 각 충전소 단말들(441, 451)은 게이트웨이(640, 650)를 통해 각각 전력 제공 장치(530) 및 충전소 관리 서버(200)에 접속될 수 있다. 이때, 충전소 예약 현황 정보는 아래 표 2와 같다.
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표 2와 같이 충전소 예약 현황 정보는 충전소 단말별 예약 현황, 충전 요청량, 요금정보가 포함될 수 있다.
이에 전력 그리드 관리 서버(300)는 충전소 예약 현황 정보를 기반으로 충전소별/지역별/시간대별 전력 수요량을 예측 전력 수요량을 기반으로 전력 공급 계획 및 전력 요금 결정할 수 있다.
전력 그리드 관리 서버(300)는 전력 공급 계획 정보를 전력 제공 장치(530)로 제공하고, 전력 요금 정보를 충전소 관리 서버(200)로 제공한다.
이에 전력 제공 장치(530)는 발전소(500) 또는 윈드 터빈(600)으로부터 공급된 전력을 충전 예약 시간에 해당 충전소로 제공한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 공급량의 변화에 따른 충전소 관리 흐름을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전소 예약 현황 정보 변경의 예시를 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 전력 제공 장치(540)는 발전소(500) 또는 윈드 터빈(600)으로부터 전력을 공급받아, 충전소(460) 및 도시 A로 제공한다.
또한 전력 제공 장치(540)는 전력 그리드 관리 서버(300)로 전력 수요 정보 및 전력 공급 정보를 전송한다.
충전소(460)의 전력 공급량이 감소하고 전력 수요량이 증가한 경우, 전력 그리드 관리 서버(300)는 충전소(460)에 대한 충전 가능량 및 요금을 도 9와 같이 변경할 수 있다. 도 9를 참조하면 충전소(460)의 충전소 단말별 요금 및 충전 가능량이 변경됨을 알 수 있다.
전력 그리드 관리 서버(300)는 변경된 전력 제공량 및 요금 정보를 전력 제공장치(540)를 통해 충전소 단말(461)로 제공하고, 충전소 단말(461)은 충전소 관리 서버(200)로 변경된 전력 제공량 및 요금 정보를 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 전기 차량 및 전력 그리드 관리 서버와 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 전기 차량으로부터 충전소 예약을 요청 받으면, 상기 전기 차량으로부터 수신한 주행 정보, 충전소 정보, 및 상기 전력 그리드 관리 서버로부터 수신한 전력 공급 상태 정보를 기반으로 충전소 예약을 수행하는 프로세서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 정보는,
    목적지, 차량 경로, 배터리 상태, 충전 방식, 차량 도착 예정 시간, 필요 전력량 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 충전소 정보는,
    충전소 위치, 충전소 예약 현황 정보, 지원하는 충전 방식, 충전 시간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 충전소 예약 현황 정보는,
    충전소별 예약된 차량들의 도착예정시간, 충전시간, 및 필요 전력량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    목적지, 도로 환경, 교통량, 차량 경로, 배터리 상태, 도착 예정 시간, 충전 방식, 충전소 정보, 요금 정보, 결제 방식 중 하나 이상에 따라 상기 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 충전소 예약이 완료되면, 인증서를 발행하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 충전소 예약이 완료되면, 사전 예약 정보를 상기 전기 차량으로부터 수신하여 예약된 충전소로 전송하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전력 그리드 관리 서버에서 예측한 충전소별 전력 수요량에 따라, 상기 전력 수요량이 낮은 충전소로 상기 충전소 예약을 수행하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전력 공급 상태에 따라 정해지는 각 충전소별 차량 수용량 및 충전 요금을 이용하여 상기 충전소 예약을 수행하는 것을 특징으로 하는 충전소 관리 서버.
  10. 전기 차량으로부터 충전소 예약 요청을 수신하는 단계;
    상기 전기 차량의 주행 정보, 충전소 정보, 및 전력 공급 상태 정보를 기반으로 충전소 예약을 수행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 예약 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    충전소로부터의 충전소 정보와 전력 그리드 서버로부터의 전력 공급 상태 정보를 주기적으로 수집하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 예약 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 충전소 예약을 수행하는 단계는,
    상기 전기 차량으로부터 주행 정보가 수신되면, 상기 주행 정보, 상기 충전소 정보, 상기 전력 공급 상태 정보를 기반으로 충전소 단말을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 충전소 단말에 대한 정보를 상기 전기 차량으로 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 예약 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    목적지, 도로 환경, 교통량, 차량 경로, 배터리 상태, 도착 예정 시간, 충전 방식, 충전소 정보, 요금 정보, 결제 방식 중 하나 이상에 따라 상기 충전소 예약을 자동으로 변경 또는 취소하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 예약 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 충전소 예약이 완료되면, 무선 충전을 위한 인증서를 발행하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 예약 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 충전소 예약이 완료되면, 사전 예약 정보를 상기 전기 차량으로부터 수신하여 예약된 충전소로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 예약 방법.
  16. 충전소 예약 현황 정보를 기반으로 전력 수요량을 예측하는 단계;
    상기 예측된 전력 수요량을 기반으로 전력 공급 계획 및 전력 요금을 결정하는 단계;
    상기 전력 공급 계획 및 전력 요금을 충전소로 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전소 예약 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 전력 수요량을 예측하는 단계는,
    상기 충전소 예약 현황 정보를 기반으로 충전소별 전력 수요량, 지역별 전력 수요량, 및 시간대별 전력 수요량 중 적어도 하나 이상을 예측하는 것을 특징으로 하는 충전소 예약 방법.
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