KR20220145436A - 차량, 서버 및 무선 충전 시스템 - Google Patents

차량, 서버 및 무선 충전 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220145436A
KR20220145436A KR1020210051539A KR20210051539A KR20220145436A KR 20220145436 A KR20220145436 A KR 20220145436A KR 1020210051539 A KR1020210051539 A KR 1020210051539A KR 20210051539 A KR20210051539 A KR 20210051539A KR 20220145436 A KR20220145436 A KR 20220145436A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
charging
information
charging device
server
Prior art date
Application number
KR1020210051539A
Other languages
English (en)
Inventor
김지훤
이소진
이태진
김윤민
김경민
문관영
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
성균관대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사, 성균관대학교산학협력단 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210051539A priority Critical patent/KR20220145436A/ko
Priority to US17/506,325 priority patent/US20220340035A1/en
Priority to DE102021212241.8A priority patent/DE102021212241A1/de
Priority to CN202111304740.0A priority patent/CN115214393A/zh
Publication of KR20220145436A publication Critical patent/KR20220145436A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/42—Adaptation of control equipment on vehicle for actuation from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/32—Constructional details of charging stations by charging in short intervals along the itinerary, e.g. during short stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • G05D2201/0213—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)

Abstract

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량은 충전 허가 요청 메시지를 서버에 전송하고, 상기 서버로부터 충전 허가 정보를 수신하는 통신부, 상기 충전 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 충전 장치에 전송하는 충전 요청부 및 상기 충전 장치로부터 충전 응답 메시지를 수신하여, 상기 충전 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전력 수신부를 포함할 수 있다.

Description

차량, 서버 및 무선 충전 시스템{VEHICLE, SERVER AND WIRELESS CHARGING SYSTEM}
본 문서에 개시된 실시예들은 차량, 서버 및 무선 충전 시스템에 관한 것이다.
전기차는 차량의 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 구동하는 차량이다. 따라서, 전기차는 배터리의 충전이 필요한 경우 전기 충전소를 방문하여 배터리를 충전해야 한다.
전기차 보급은 매년 늘고 있지만, 전기차 충전소 보급량이 이를 따라가고 있지 못해, 전기차 충전소 보급 확대에 대한 문제가 제기되고 있다
그런데 전기차의 배터리를 충전하는 데 소요되는 시간이 가솔린과 디젤차량 보다 많은 시간이 소요되고, 배터리 충전을 위한 장시간 대기 시간이 소요되어, 전기차 충전 방법에 도로 상황과 차량의 주행 방식 변화에 따른 대응이 필요한 상황이다.
또한 전기차 충전 방법에 차량의 이동성을 고려한 유연한 통신 방법이 필요하다.
본 문서에 개시되는 실시예들의 일 목적은 전기차 배터리의 충전을 위한 차량의 정차 없이도 전기차 주행 중에 배터리 충전을 가능하게 하여, 교통 흐름과 도로 안정성을 향상시키는 차량, 서버 및 무선 충전 시스템을 제공하는 데 있다.
본 문서에 개시되는 실시예들의 일 목적은 도로 상황과 차량의 주행 방식 변화에 따른 대응이 가능하고 차량의 이동성을 고려한 유연한 통신 방법을 제공하는 차량, 서버 및 무선 충전 시스템을 제공하는 데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량은 충전 허가 요청 메시지를 서버에 전송하고, 상기 서버로부터 충전 허가 정보를 수신하는 통신부, 상기 충전 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 충전 장치에 전송하는 충전 요청부 및 상기 충전 장치로부터 충전 응답 메시지를 수신하여, 상기 충전 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전력 수신부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 전력 수신부는 상기 차량의 이동 중에 상기 충전 장치로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 충전 장치는 도로면에 설치되어 차량에 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 차량은 적어도 하나 이상의 추종 차량들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량이 될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 리더 차량은 상기 군집 주행 그룹에 속하지 않은 비군집 차량으로부터 차량의 ID 및 충전 방식에 관한 정보를 수신하는 경우, 군집 주행 그룹에 속한 차량들 중 상기 비군집 차량과 동일한 충전 방식을 갖는 차량이 적어도 하나 있는 경우, 상기 비군집 차량을 상기 군집 주행 그룹에 합류 시킬 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 충전 허가 정보는 상기 차량이 사용 가능한 충전 장치 정보 및 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 충전 요정 메시지는 차량 ID, 주행 속도 및 차량 위치를 포함하는 차량 정보 및 상기 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함하는 상기 무선 충전 허가 정보를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 서버는 충전 장치의 정보를 수집하여 관리하고, 차량으로부터 충전 허가 요청 메시지를 수신하여 상기 차량에 충전 허가 정보를 전송하는 통신부 및 상기 차량이 상기 충전 장치 이탈 시, 상기 충전 장치로부터 차량 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 생성한 미터링 정보를 수신하여, 상기 미터링 정보를 기반으로 상기 차량에 과금하는 과금 처리부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 충전 장치는 도로면에 설치되어 차량에 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 차량은 적어도 하나 이상의 추종 차량들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량이 될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 충전 허가 정보는 상기 차량이 사용 가능한 충전 장치 정보 및 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템은 도로면에 설치되어 차량에 무선으로 전력을 전송하고, 상기 차량이 충전 구역 또는 충전 경로 이탈 시, 차량 전력 제공 량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 미터링 정보를 생성하는 충전 장치 및 상기 충전 장치의 정보를 수집하여 관리하고, 상기 차량으로부터 충전 허가 요청 메시지를 수신하여 상기 차량에 충전 허가 정보를 전송하고, 상기 충전 장치로부터 상기 미터링 정보를 수신하여 상기 미터링 정보를 기반으로 상기 차량에 과금하는 서버를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 차량은 적어도 하나 이상의 추종 차량들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 충전 장치는 상기 차량으로부터 차량 ID, 주행 속도 및 차량 위치를 포함하는 차량 정보 및 상기 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함하는 충전 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 수신하고, 상기 충전 허가 정보를 확인 하고 상기 차량에 충전 응답 메시지를 전송하여, 상기 차량에 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량, 서버 및 무선 충전 시스템에 따르면 전기차 배터리 충전을 위한 차량의 정차 없이도 전기차 주행 중에 배터리 충전을 가능하게 하여, 교통 흐름과 도로 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량, 서버 및 무선 충전 시스템에 따르면 도로 상황과 차량의 주행 방식 변화에 따른 대응이 가능하고 차량의 이동성을 고려한 유연한 통신 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량과 무선 충전 시스템의 관계를 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 서버를 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 충전 요청에 따른 무선 충전 시스템의 대응 절차를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 군집 주행을 수행하는 차량들의 충전 요청에 따른 무선 충전 시스템의 대응 절차를 보여주는 도면이다.
이하, 본 문서에 개시된 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량과 무선 충전 시스템의 관계를 보여주는 블록도이다.
도 1을 참고하면, 차량(100)은 무선 충전 시스템(200)과 통신하여 차량 배터리의 무선 충전을 수행할 수 있다. 여기서 무선 충전 시스템(200)은 충전 장치(210) 및 서버(220)로 구성될 수 있다.
이하에서 차량(100)과 무선 충전 시스템(200) 각각에 대해 구체적으로 설명하겠다.
먼저 도 2를 참고하여 차량(100)의 동작에 대해 설명하겠다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량을 보여주는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 차량(100)은 서버(220)로부터 충전 허가 정보를 수신하는 통신부(110), 충전 요청 메시지를 충전 장치(210)에 전송하는 충전 요청부(120) 및 충전 장치(210)로부터 무선으로 전력을 수신하는 전력 수신부(130)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 차량의 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 구동하는 전기차를 포함할 수 있다. 또한 예를 들어, 차량(100)은 적어도 하나 이상의 추종 차량들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량일 수 있다. 여기서 군집 주행은 여러 대의 자율주행 차량이 무리를 지어 이동하는 주행 형태로 정의할 수 있다. 군집 주행은 운전을 담당하는 리더 차량이 있고, 이를 중심으로 다른 차량들이 플랫폼을 통해 합류하는 구조로 정의할 수 있다. 군집 주행 그룹에 속하는 차량들은 차량 간격 제어 기술을 통해 간격을 유지하며 주행하고, 각 차량들은 네트워크 연결을 통해 방향, 신호, 위치, 속도 등 교통 관련 정보를 빠르게 교환할 수 있다.
통신부(110)는 충전 허가 요청 메시지를 서버(220)에 전송할 수 있다. 여기서 충전 허가 요청 메시지는 차량의 이동 경로, 충전방식 정보를 포함할 수 있다. 또한 통신부(110)는 서버(220)로부터 충전 허가 요청 메시지에 대한 응답으로 충전 허가 정보를 수신할 수 있다. 충전 허가 정보는 차량(100)의 이동 경로 내에 차량(100)이 사용 가능한 충전 장치(210) 정보 및 충전 장치(210) 이용을 위한 인증서를 포함할 수 있다.
충전 요청부(120)는 충전 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 충전 장치(210)에 전송할 수 있다. 여기서 충전 장치(210)는 도로면에 설치되어 차량(100)에 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
충전 요정 메시지는 차량 ID, 주행 속도 및 차량 위치를 포함하는 차량 정보 및 충전 장치(210) 이용을 위한 인증서를 포함하는 무선 충전 허가 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 군집 주행 그룹의 리더 차량이 전송하는 충전 요청 메시지는 군집 주행을 수행하는 차량들의 ID, 군집 주행을 수행하는 차량들의 간격, 주행 속도 및 차량 위치를 포함하는 군집 주행을 수행하는 차량들의 정보 및 충전 장치(210) 이용을 위한 인증서를 포함할 수 있다.
전력 수신부(130)는 충전 장치(210)로부터 충전 응답 메시지를 수신하여, 충전 장치(210)로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있다.
이하에서는 도 3를 참조하여 무선 충전 시스템의 동작에 대해 구체적으로 설명하겠다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템(200)을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참고하면, 무선 충전 시스템(200)은 충전 장치(210) 및 서버(220)를 포함할 수 있다. 이하에서는 실시예에 따라 차량(100)은 적어도 하나 이상의 추종 차량(100)들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량(100)이 될 수 있다.
충전 장치(210)는 차량(100)의 전원을 충전하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 충전 장치(210)는 도로면에 설치되어 차량(100)에 무선으로 전력을 전송할 수 있다. 충전 장치(210)는 충전 구역에 배치될 수 있다. 여기서, 충전 구역은 차량(100)이 진입하여 충전 장치(210)로부터 전원을 공급받기 위한 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 충전 구역은 도로면에 설정될 수 있고, 도로 이외의 영역에 설정될 수도 있다.
충전 장치(210)는 서버(220)에 충전 장치 정보를 주기적으로 전송할 수 있다. 충전 장치(210)는 차량(100)으로부터 차량 ID, 주행 속도 및 차량(100) 위치를 포함하는 차량(100) 정보 및 충전 장치(210) 이용을 위한 인증서를 포함하는 충전 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 수신할 수 있다.
충전 장치(210)는 차량(100)으로부터 수신한 충전 허가 정보를 확인하고 차량(100)에 충전 응답 메시지를 전송하여, 차량(100)에 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
충전 장치(210)는 차량(100)이 충전 구역 또는 충전 경로 이탈 시, 차량(100) 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 미터링(Metering) 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어 충전 장치(210)는 군집 주행을 수행하는 차량들의 경우, 개별 차량 별 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 미터링 정보를 생성할 수 있다.
서버(220)는 충전 장치(210)로부터 수신한 충전 장치 정보를 수집하여 관리할 수 있다.
서버(220)는 차량(100)으로부터 수신되는 충전 허가 요청 메시지에 응답하여 차량(100)에 충전 허가 정보를 전송할 수 있다. 여기서 충전 허가 요청 메시지는 차량의 이동 경로, 충전방식 정보를 포함할 수 있다. 충전 허가 정보는 차량(100)의 이동 경로 내에 차량(100)이 사용 가능한 충전 장치(210) 정보 및 충전 장치(210) 이용을 위한 인증서를 포함할 수 있다.
서버(220)는 충전 장치(210)로부터 미터링 정보를 수신하여 미터링 정보를 기반으로 차량(100)에 과금할 수 있다. 예를 들어 서버(220)는 충전 장치(210)로부터 군집 주행을 수행하는 차량들의 개별 차량 별 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 생성한 미터링 정보를 수신한 경우, 개별 차량별로 과금할 수 있다.
이하에서는 무선 충전 시스템(200)의 서버(220)에 대해 구체적으로 설명하겠다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 서버를 보여주는 블록도이다.
도 4를 참고하면, 서버(220)는 통신부(221) 및 과금 처리부(222)를 포함할 수 있다.
통신부(221)는 충전 장치(210)의 정보를 수집하여 관리할 수 있다. 통신부(221)는 충전 장치(210)로부터 도로상의 충전 장치 정보를 주기적으로 수신할 수 있다. 여기서 충전 장치(210)는 도로면에 설치되어 차량(100)에 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
통신부(221)는 차량(100)으로부터 충전 허가 요청 메시지를 수신하여 차량(100)에 충전 허가 정보를 전송할 수 있다. 여기서 충전 허가 요청 메시지는 차량의 이동 경로, 충전방식 정보를 포함할 수 있다. 충전 허가 정보는 차량(100)의 이동 경로 내에 차량(100)이 사용 가능한 충전 장치(210) 정보 및 충전 장치(210) 이용을 위한 인증서를 포함할 수 있다. 여기서 차량(100)은 적어도 하나 이상의 추종 차량(100)들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량(100)이 될 수 있다.
과금 처리부(222)는 차량(100)이 충전 구역 또는 충전 경로 이탈 시, 충전 장치(210)로부터 차량(100) 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 생성한 미터링(Metering) 정보를 수신할 수 있다. 과금 처리부(222)는 미터링 정보를 기반으로 차량(100)에 과금할 수 있다. 예를 들어 과금 처리부(222)는 충전 장치(210)로부터 군집 주행 그룹을 수행하는 차량들의 개별 차량 별 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 생성한 미터링 정보를 수신한 경우, 개별 차량별로 과금할 수 있다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 충전 요청에 따른 무선 충전 시스템의 대응 절차를 보여주는 도면이다.
도 5를 참고하면, 무선 충전 시스템(200)의 무선 충전 장치(210)와 서버(220)는 충전 장치 정보를 주기적으로 송신 및 수신할 수 있다.
차량(100)은 서버(210)에 충전 허가 요청 메시지를 전송하고, 서버(210)로부터 충전 장치(210) 정보 및 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함하는 충전 허가 정보를 수신할 수 있다. 차량(100)은 충전 장치(210)에 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 전송하고, 충전 장치(210)로부터 충전 응답 메시지를 수신할 수 있다.
차량(100)은 서버(220)에 차량 이동 경로 정보를 포함한 충전 허가 요청 메시지를 전송하고, 서버(210)로부터 충전 허가 정보를 수신할 수 있다.
이 때 서버(220)는 차량 이동 경로 내 차량이 사용 가능한 충전 장치(210) 정보 및 충전 장치(210) 이용을 위한 인증서를 포함하는 충전 허가 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다.
차량(100)은 서버(220)로부터 충전 허가 정보를 수신하고, 충전 허가 정보에 포함된 충전 장치 정보를 확인하여 충전 장치(210)에 충전 요청 메시지를 전송할 수 있다.
충전 장치(210)는 차량(100)으로부터 수신한 충전 요청 메시지의 충전 허가 정보를 확인하여 차량(100)에 충전 응답 메시지를 전송하고, 차량(100)에 무선으로 전력을 전송할 수 있다. 여기서 충전 장치(210)는 차량(100)이 정차 시에 무선으로 전력을 전송하는 특정 구역 또는 차량(100)의 정차 없이도 주행 중에 무선으로 전력을 전송하는 도로가 될 수 있다.
충전 장치(210)는 차량(100)이 충전 장치(210)인 충전 구역 또는 충전 경로 이탈 시, 차량(100) 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 미터링 정보를 생성하고, 서버(220)에 미터링 정보를 전송할 수 있다.
서버(220)는 충전 장치(210)로부터 수신한 미터링 정보를 기반을으로 차량(100)에 과금 할 수 있다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 군집 주행을 수행하는 차량들의 충전 요청에 따른 무선 충전 시스템(200)의 대응 절차를 보여주는 도면이다.
도 6을 참고하면 군집 주행을 수행하는 그룹은 리더 차량과 리더 차량의 추종 차량으로 구성될 수 있다.
예를 들어, 비군집 차량은 군집 주행을 수행하는 차량으로부터 BSM (Basic Safety Message)을 수신할 수 있다. 여기서 BSM에는 군집 주행 그룹에 속한 차량들의 차량 ID를 포함하는 차량 정보가 포함될 수 있다. 비군집 차량은 BSM에서 확인한 군집 주행 그룹의 리더 차량으로 자신의 차량 ID와 차량 충전 방식을 전송할 수 있다.
리더 차량은 군집 주행 그룹에 속하지 않은 비군집 차량으로부터 차량의 ID 및 충전 방식에 관한 정보를 수신하는 경우, 군집 주행 그룹에 속한 차량들 중 비군집 차량과 동일한 충전 방식을 갖는 차량이 적어도 하나 있는 경우, 비군집 차량을 군집 주행 그룹에 합류 시킬 수 있다.
군집 주행을 수행하는 그룹의 리더 차량(100)은 서버(220)에 군집 주행을 수행하는 그룹의 이동 경로 정보를 포함한 충전 허가 요청 메시지를 전송할 수 있다. 서버(220)는 군집 주행을 수행하는 차량 이동 경로 내 군집 주행을 수행하는 차량들이 사용 가능한 충전 장치(210) 정보 및 충전 장치(210) 이용을 위한 인증서를 포함하는 충전 허가 정보를 리더 차량(100)에 전송할 수 있다.
리더 차량(100)은 서버(220)로부터 수신한 충전 허가 정보에 포함된 충전 장치(210)에 충전 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 전송할 수 있다. 충전 장치(210)는 리더 차량(100)으로부터 수신한 충전 요청 메시지에 포함된 충전 허가 정보를 확인한 후, 리더 차량(100)에 충전 응답 메시지를 수신할 수 있다.
여기서 충전 장치(210)는 차량(100)이 정차 시에 무선으로 전력을 전송하는 특정 구역 또는 차량(100)의 정차 없이도 주행 중에 무선으로 전력을 전송하는 도로가 될 수 있다.
군집 주행을 수행하는 그룹의 차량들은 충전 장치(210)에서 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 이 때 충전 장치(210)는 각 차량 별로 무선 충전을 제어하지 않고 군집 주행을 수행하는 차량들을 하나의 차량처럼 제어함으로써 충전 장치의 잦은 접촉 온/오프(ON/OFF)를 방지하여 효율적으로 전력을 제공할 수 있다.
이 때, 충전 장치(210)는 군집 주행을 수행하는 차량들이 충전 장치(210)인 충전 구역 또는 충전 경로 이탈 시, 군집 주행을 수행하는 차량들의 개별 차량(100) 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용한 미터링 정보를 생성할 수 있다.
충전 장치(210)는 서버(220)에 미터링 정보를 전송할 수 있다. 서버(220)는 충전 장치(210)로부터 수신한 미터링 정보를 기반으로을 개별 차량(100)에 과금할 수 있다.
상술할 바와 같이, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량(100), 서버(220) 및 무선 충전 시스템(200)에 따르면 배터리 충전을 위한 대기 시간을 감소시켜 차량 이동성에 대비한 유연한 통신이 가능하다.
또한 군집 주행 그룹의 리더 차량이 서버(220)에 인증서를 포함하는 허가 정보를 전송하여 인증 절차를 수행함으로써, 군집 주행 그룹의 다른 추종 차량들은 별도의 인증 절차를 수행하지 않아 인증 지연 시간을 감소시킬 수 있다.
또한 리더 차량은 서버(220)로 군집 주행을 수행하는 차량들의 이동 경로를 포함하여 충전을 요청함으로써, 서버(220)는 군집 주행 차량의 경로를 파악할 수 있어 차량 이동성을 고려한 유연한 통신을 수행할 수 있다.
또한 차량(100)은 충전 장치(210)에 충전 요청 메시지를 전송하여 이에 대한 응답으로 충전 응답 메시지를 서버로부터 미리 발급받기 때문에 충전 장치(210) 진입 시, 충전 장치(210)에 대한 통신 절차를 최소화하여 무선 충전 효율을 향상시킬 수 있다.
그리고 무선 충전 시스템(200)은 차량(100)의 주행 시 또는 정차시에 전력을 제공한 후, 차량(100)이 충전 장치(210) 이탈한 후 추후에 미터링 정보를 생성하여 과금을 처리하므로, 차량(100)의 고속 이동에 대한 대응이 가능하다.
또한 무선 충전 시스템(200)은 차량(100) 정차 및 주행 상태 모두에서 무선 충전을 지원하고, 개별 차량들이 이동 과정 및 군집 주행을 수행하는 차량들의 이동 과정 모두에서 무선 충전을 지원하여 다양한 환경과 상황에서 무선 충전이 가능하도록 하여 대비하여 교통 흐름과 교통 안정성을 개선할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 차량
110: 통신부
120: 충전 요청부
130: 전력 수신부
200: 무선 충전 시스템
210: 충전 장치
220: 서버
221: 통신부
222: 과금 처리부

Claims (14)

  1. 충전 허가 요청 메시지를 서버에 전송하고, 상기 서버로부터 충전 허가 정보를 수신하는 통신부;
    상기 충전 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 충전 장치에 전송하는 충전 요청부; 및
    상기 충전 장치로부터 충전 응답 메시지를 수신하여, 상기 충전 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전력 수신부를 포함하는 차량.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 전력 수신부는 상기 차량의 이동 중에 상기 충전 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 것을 특징으로 하는 차량.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 충전 장치는 도로면에 설치되어 차량에 무선으로 전력을 전송하는 것을 특징으로 하는 차량.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량은 적어도 하나 이상의 추종 차량들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량인 것을 특징으로 하는 차량.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 리더 차량은 상기 군집 주행 그룹에 속하지 않은 비군집 차량으로부터 차량의 ID 및 충전 방식에 관한 정보를 수신하는 경우, 군집 주행 그룹에 속한 차량들 중 상기 비군집 차량과 동일한 충전 방식을 갖는 차량이 적어도 하나 있는 경우, 상기 비군집 차량을 상기 군집 주행 그룹에 합류 시키는 것을 특징으로 하는 차량.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 충전 허가 정보는 상기 차량이 사용 가능한 충전 장치 정보 및 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 충전 요정 메시지는 차량 ID, 주행 속도 및 차량 위치를 포함하는 차량 정보 및 상기 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함하는 상기 무선 충전 허가 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  8. 충전 장치의 정보를 수집하여 관리하고, 차량으로부터 충전 허가 요청 메시지를 수신하여 상기 차량에 충전 허가 정보를 전송하는 통신부; 및
    상기 차량이 상기 충전 장치 이탈 시, 상기 충전 장치로부터 차량 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 생성한 미터링 정보를 수신하여, 상기 미터링 정보를 기반으로 상기 차량에 과금하는 과금 처리부를 포함하는 서버.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 충전 장치는 도로면에 설치되어 차량에 무선으로 전력을 전송하는 것을 특징으로 하는 서버.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 차량은 적어도 하나 이상의 추종 차량들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량인 것을 특징으로 하는 서버.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 충전 허가 정보는 상기 차량이 사용 가능한 충전 장치 정보 및 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버.
  12. 도로면에 설치되어 차량에 무선으로 전력을 전송하고, 상기 차량이 충전 구역 또는 충전 경로 이탈 시, 차량 전력 제공량 및 단위 전력당 요금 정보를 이용하여 미터링 정보를 생성하는 충전 장치; 및
    상기 충전 장치의 정보를 수집하여 관리하고, 상기 차량으로부터 충전 허가 요청 메시지를 수신하여 상기 차량에 충전 허가 정보를 전송하고, 상기 충전 장치로부터 상기 미터링 정보를 수신하여 상기 미터링 정보를 기반으로 상기 차량에 과금하는 서버를 포함하는 무선 충전 시스템.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 차량은 적어도 하나 이상의 추종 차량들과 군집 주행 그룹을 형성하는 리더 차량인 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 충전 장치는 상기 차량으로부터 차량 ID, 주행 속도 및 차량 위치를 포함하는 차량 정보 및 상기 충전 장치 이용을 위한 인증서를 포함하는 충전 허가 정보를 포함하는 충전 요청 메시지를 수신하고, 상기 충전 허가 정보를 확인 하고 상기 차량에 충전 응답 메시지를 전송하여, 상기 차량에 무선으로 전력을 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
KR1020210051539A 2021-04-21 2021-04-21 차량, 서버 및 무선 충전 시스템 KR20220145436A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210051539A KR20220145436A (ko) 2021-04-21 2021-04-21 차량, 서버 및 무선 충전 시스템
US17/506,325 US20220340035A1 (en) 2021-04-21 2021-10-20 Vehicle, server and wireless charging system
DE102021212241.8A DE102021212241A1 (de) 2021-04-21 2021-10-29 Fahrzeug, Server und kabelloses Ladesystem
CN202111304740.0A CN115214393A (zh) 2021-04-21 2021-11-05 车辆、服务器以及无线充电系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210051539A KR20220145436A (ko) 2021-04-21 2021-04-21 차량, 서버 및 무선 충전 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220145436A true KR20220145436A (ko) 2022-10-31

Family

ID=83508021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210051539A KR20220145436A (ko) 2021-04-21 2021-04-21 차량, 서버 및 무선 충전 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220340035A1 (ko)
KR (1) KR20220145436A (ko)
CN (1) CN115214393A (ko)
DE (1) DE102021212241A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11837411B2 (en) 2021-03-22 2023-12-05 Anthony Macaluso Hypercapacitor switch for controlling energy flow between energy storage devices
US11615923B2 (en) 2019-06-07 2023-03-28 Anthony Macaluso Methods, systems and apparatus for powering a vehicle
US11289974B2 (en) 2019-06-07 2022-03-29 Anthony Macaluso Power generation from vehicle wheel rotation
US11641572B2 (en) 2019-06-07 2023-05-02 Anthony Macaluso Systems and methods for managing a vehicle's energy via a wireless network
US11685276B2 (en) 2019-06-07 2023-06-27 Anthony Macaluso Methods and apparatus for powering a vehicle
US11577606B1 (en) 2022-03-09 2023-02-14 Anthony Macaluso Flexible arm generator
US11472306B1 (en) 2022-03-09 2022-10-18 Anthony Macaluso Electric vehicle charging station
US11955875B1 (en) 2023-02-28 2024-04-09 Anthony Macaluso Vehicle energy generation system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6421600B1 (en) * 1994-05-05 2002-07-16 H. R. Ross Industries, Inc. Roadway-powered electric vehicle system having automatic guidance and demand-based dispatch features
US11001158B2 (en) * 2018-01-04 2021-05-11 Cisco Technology, Inc. Automated vehicle parking and wireless power transfer (WPT) charging
WO2021020921A1 (ko) * 2019-07-30 2021-02-04 주식회사 엘지화학 충전 관리 장치, 무선 충전 시스템, 서버 및 무선 충전 서비스 제공 방법
KR20220007903A (ko) * 2020-07-08 2022-01-20 현대자동차주식회사 전기 차량의 충전을 위한 충전소 관리 서버 및 그 예약 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20220340035A1 (en) 2022-10-27
CN115214393A (zh) 2022-10-21
DE102021212241A1 (de) 2022-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220145436A (ko) 차량, 서버 및 무선 충전 시스템
CN108462947B (zh) 一种基于lte-v的车联网通信测试系统及测试方法
US10493855B2 (en) Intelligent autonomous vehicle charging system
CN107546789A (zh) 一种电动车预约导航充电系统及方法
KR101063656B1 (ko) 전기차량의 충전소 정보 제공 시스템
US20120166012A1 (en) Power supply control method, a power mangement method, and a power system
US20170120758A1 (en) V2x based wireless charging method and apparatus for vehicles
CA2437303A1 (en) Road toll collection system
JP2015015875A5 (ko)
WO2016188005A1 (zh) 一种微波充电方法、基站及电动车辆
Li et al. Electric vehicles network with nomadic portable charging stations
US11273727B2 (en) In-motion electric vehicle-to-vehicle recharging
KR20190096303A (ko) 전기차량 충전 시스템 및 그 작동방법
KR101827790B1 (ko) 주행차량 충전 및 과금 시스템
CN110139244B (zh) 一种基于边缘计算中心的v2v安全认证结构及其认证流程
EP2705614B1 (en) Network accessing method
Wang et al. Software defined Wi-V2G: A V2G network architecture
CN106985680A (zh) 电动车充电服务装置及电动车充电服务系统
CN117261659A (zh) 用于对电动车辆进行充电/放电的方法、装置和系统
WO2017114477A1 (zh) 一种充电控制方法、服务器、无人机、充电站及系统
CN111836238A (zh) 车辆调度方法及移动边缘计算服务器
CN111935298A (zh) 一种车载容迟数据驼网
Patil et al. Utilization of solar power for automated automotive and locomotive charging
Al-Shariff et al. Conceptual Framework of Connected and Automated Electric Vehicles
CN113196361A (zh) 一种通信方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination