CN111836238A - 车辆调度方法及移动边缘计算服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆调度方法，包括：接收基站发送的车辆调度请求消息，车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息，向发送车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使基站调度车辆行驶，根据车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定车辆标识对应的车辆的行驶路径信息，根据行驶路径信息确定行驶路径上的基站，若行驶路径上的除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向其他基站中本MEC管辖的基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。本发明实施例提供的车辆调度方法有效降低了时延、提升了车辆调度效率且调度过程中的数据连接相对稳定。

Description

车辆调度方法及移动边缘计算服务器

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆调度方法及移动边缘计算服务器。

背景技术

随着5G网络的商用普及以及车联网技术的发展，基于蜂窝网络对自动驾驶车辆的行驶行为进行集中式的调度管控成为可能。在传统的车联网调度模式下，主要通过车辆与车辆所在小区内基站的通信对自动驾驶车辆进行调度，基站作为无线接入点，转发与车辆终端的交互信息给中央服务器进行处理，经过数据加工处理，再将指令信息返回给车辆终端去执行。这样典型的车联网设计思路，可以保证稳定的调度及安全性，然而多跳式的信令传输会造成较大的时延，影响调度效率。并且，由于基站覆盖密集，在较为庞大的交通网络上，自动驾驶车辆需要频繁切换与基站的调度连接，调度效率较低且不稳定。

发明内容

为此，本发明提供一种车辆调度方法及移动边缘计算服务器，以解决现有技术中由于现有车联网调度方法导致的调度时延高且效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆调度方法，应用于包括多个移动边缘计算服务器MEC的系统，各MEC管辖多个基站，各基站与所属的MEC连接，所述方法包括：

接收基站发送的车辆调度请求消息，所述车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息；

向发送所述车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使所述基站调度所述车辆行驶；

根据所述车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定所述车辆标识对应的车辆的行驶路径信息；

根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上的基站；

若所述行驶路径上的除发送所述车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向所述其他基站中本MEC管辖的基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

在一些实施例中，所述根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上的基站之后，还包括：

确定所述行驶路径上的基站所属的MEC；

向除本MEC之外的其他MEC发送包括所述车辆标识和所述行驶路径信息的路径通知消息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收其他MEC发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息；

根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站；

向所述行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收基站发送的停止调度请求，获取其中携带的车辆标识，所述停止调度请求是所述基站在判断出所述车辆标识对应的车辆行驶至本基站的边界时发送的；

确定所述车辆标识对应的行驶路径信息，并根据所述行驶路径信息确定下一个基站；

若所述下一个基站为本辖区内的基站，则向所述下一个基站发送确认调度信息，以使所述下一个基站开始调度所述车辆行驶；

若所述下一个基站为其他MEC辖区内的基站，则向所述其他MEC发送包括所述车辆标识的调度权限转让消息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收其他MEC发送的调度权限转让消息，获取其中携带的车辆标识；

确定所述车辆标识对应的行驶路径信息，并根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站；

向所述行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括所述车辆标识的确认调度消息。

在一些实施例中，所述根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站之后，还包括：

向所述行驶路径上位于本辖区内除第一个基站之外的其他基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

为了实现上述目的，本发明第二方面提供一种移动边缘计算服务器MEC，包括：

接收模块，用于接收基站发送的车辆调度请求消息，所述车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息；

发送模块，用于向发送所述车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使所述基站调度所述车辆行驶；以及若所述行驶路径上的除发送所述车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向所述其他基站中本MEC管辖的基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息；

处理模块，用于根据所述车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定所述车辆标识对应的车辆的行驶路径信息；以及根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上的基站；

判断模块，用于判断所述行驶路径上的除发送所述车辆调度请求的基站之外的其他基站是否包括本MEC管辖的基站。

在一些实施例中，所述处理模块还用于，确定所述行驶路径上的基站所属的MEC；

所述发送模块还用于，向除本MEC之外的其他MEC发送包括所述车辆标识和所述行驶路径信息的路径通知消息。

在一些实施例中，所述接收模块还用于，接收其他MEC发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息；

所述处理模块还用于，根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站；

所述发送模块还用于，向所述行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

在一些实施例中，所述接收模块还用于，接收基站发送的停止调度请求，获取其中携带的车辆标识，所述停止调度请求是所述基站在判断出所述车辆标识对应的车辆行驶至本基站的边界时发送的；

所述处理模块还用于，确定所述车辆标识对应的行驶路径信息，并根据所述行驶路径信息确定下一个基站；

所述判断模块还用于，判断所述下一个基站是否为本辖区内的基站；

所述发送模块还用于，若所述下一个基站为本辖区内的基站，则向所述下一个基站发送确认调度信息，以使所述下一个基站开始调度所述车辆行驶；以及若所述下一个基站为其他MEC辖区内的基站，则向所述其他MEC发送包括所述车辆标识的调度权限转让消息。

本发明具有如下优点：

接收基站发送的车辆调度请求消息，车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息，向发送车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使基站调度车辆行驶，根据车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定车辆标识对应的车辆的行驶路径信息，根据行驶路径信息确定行驶路径上的基站，若行驶路径上的除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向其他基站中本MEC管辖的基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。由于位于基站边缘侧的MEC通过基站收发信令数据来调度自动驾驶车辆行驶，无需由远端核心网通过基站收发信令数据来调度车辆，并且MEC提前通知车辆即将行经的其他基站做好调度准备，待车辆与其他基站建立连接后即可直接进行调度，本发明实施例提供的车辆调度方法有效降低了时延、提升了车辆调度效率且调度过程中的数据连接相对稳定。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例1提供的网络架构示意图；

图2为本发明实施例2提供的车辆调度方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例3提供的车辆调度方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例4提供的接收路径通知消息的MEC进行车辆调度的流程示意图；

图5为本发明实施例5提供的车辆在基站之间切换连接时MEC进行车辆调度的流程示意图；

图6为本发明实施例6提供的接管调度权限的MEC进行车辆调度的流程示意图；

图7为本发明实施例7提供的MEC的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明实施例提供一种车辆调度方法，所述方法应用于如图1所示的系统，所述系统包括多个移动边缘计算服务器(Mobi le Edge Computing,MEC)、核心网和基站，各MEC管辖多个基站，各基站与所属的MEC连接。例如，MEC 1管辖基站A和基站B，MEC 2管辖基站C和基站D。自动驾驶车辆行经基站A的小区范围时与基站A连接，行经基站C的小区范围时与基站C连接。

MEC作为微型数据中心，相当于小型服务器，具备数据处理、传输能力，为保证基站与MEC服务器的快速通信响应，采用就近分配原则管理附近的基站，每一台MEC服务器与多个基站建立通信连接，通信时延均在自动驾驶调度要求的范围内。管理这批基站核心网是城市内所有MEC的上级数据中心，管控所有MEC保障其正常工作，存储MEC获取的需要持久化的数据。

如图2所示，本发明实施例提供一种车辆调度方法，可以包括以下步骤：

步骤11，接收基站发送的车辆调度请求消息，车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息。

自动驾驶车辆开始行驶之前，与附近的基站建立连接，预先设置目的地，然后将包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息的车辆调度请求消息发送给所连接的基站，由基站将车辆调度请求消息发送给基站所属的MEC。MEC的接收模块将接收该车辆调度请求消息。

步骤12，向发送车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使基站调度车辆行驶。

MEC将审核该自动驾驶车辆的行驶需求，由发送模块向发送车辆调度请求的基站反馈确认调度消息,基站开始调度车辆行驶，后续MEC通过当前连接的基站向自动驾驶车辆下达行驶过程中的实时调度指令。

步骤13，根据车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定车辆标识对应的车辆的行驶路径信息。

MEC的处理模块接收到车辆调度请求消息后，将根据数据处理标准对车辆调度请求消息进行解析，以获取其中的车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息，根据车辆起始位置信息和车辆目的位置信息为自动驾驶车辆规划一条行驶路径，行驶路径信息与自动驾驶车辆的车辆标识相对应。由于MEC已为车辆规划出行驶路径信息，后续MEC实时调度车辆行驶时数据处理过程将不再繁琐。

步骤14，根据行驶路径信息确定行驶路径上的基站。

MEC的处理模块根据行驶路径信息以及本地存储的基站位置信息，确定出该行驶路径上的所有基站。

步骤15，若行驶路径上的除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向其他基站中本MEC管辖的基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。

MEC的判断模块可以判断步骤14所确定的行驶路径上的所有基站中除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站是否包括本MEC管辖的基站，若包括，则MEC的发送模块将向这些其他基站中属于本MEC管辖的基站发送包括车辆标识的调度准备指示信息，以使自动驾驶车辆将经过的这些本辖区基站执行预操作，准备调度车辆行驶。由于行驶路径上的除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站中的本MEC管辖的基站提前做好调度准备，当车辆与这些基站建立连接后，MEC可以直接通过基站继续调度车辆行驶。

通过上述步骤11-15可以看出，本发明实施例提供的车辆调度方法，MEC接收基站发送的车辆调度请求消息，车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息，向发送车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使基站调度车辆行驶，根据车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定车辆标识对应的车辆的行驶路径信息，根据行驶路径信息确定行驶路径上的基站，若行驶路径上的除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向其他基站中本MEC管辖的基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。由于位于基站边缘侧的MEC通过基站收发信令数据来调度自动驾驶车辆行驶，无需由远端核心网通过基站收发信令数据来调度车辆，并且MEC提前通知车辆即将行经的其他基站做好调度准备，待车辆与其他基站建立连接后即可直接进行调度，本发明实施例提供的车辆调度方法有效降低了时延、提升了车辆调度效率且调度过程中的数据连接相对稳定。

在一些实施例中，如图3所示，所述根据行驶路径信息确定行驶路径上的基站(即步骤14)之后，所述方法还可以包括以下步骤：

步骤16，确定行驶路径上的基站所属的MEC。

MEC的处理模块根据确定出来的行驶路径上的所有基站以及本地存储的MEC与基站之间的映射关系，可以确定出各基站所属的MEC。

步骤17，向除本MEC之外的其他MEC发送包括车辆标识和行驶路径信息的路径通知消息。

MEC的发送模块可以向除本MEC之外的其他MEC发送包括车辆标识和行驶路径信息的路径通知消息，这样一来，其他MEC不必再为自动驾驶车辆规划行驶路径，并且可以通知所管辖的自动驾驶车辆即将经过的基站做调度准备。

通过上述步骤16-17可以看出，本发明实施例提供的车辆调度方法，在根据行驶路径信息确定行驶路径上的基站之后，确定行驶路径上的基站所属的MEC，向除本MEC之外的其他MEC发送包括车辆标识和行驶路径信息的路径通知消息，只需由自动驾驶车辆连接的第一个基站所属的MEC确定行驶路径，其他MEC无需再进行数据处理，能够简化车辆调度过程中MEC的数据处理过程，降低时延并且提高调度效率。

在一些实施例中，如图4所示为接收路径通知消息的MEC进行车辆调度的流程，所述车辆调度方法，还可以包括以下步骤：

步骤18，接收其他MEC发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息。

MEC的接收模块接收其他MEC在确定行驶路径上的基站所属的MEC之后发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息。

步骤19，根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站。

当MEC的接收模块接收到其他MEC发送的路径通知消息时，说明有自动驾驶车辆即将经过本MEC辖区内的基站。MEC的处理模块可以根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站，即车辆标识对应的自动驾驶车辆即将经过的本辖区内的基站。

步骤20，向行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。

MEC的发送模块可以向行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息，以使自动驾驶车辆即将经过的本辖区内的第一个基站做好调度准备，待车辆与第一个基站建立连接后即可直接通过基站进行调度。

通过上述步骤18-20可以看出，本发明实施例提供的车辆调度方法，接收其他MEC发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息，根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站，向行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息，能够通知车辆即将经过的本辖区内第一个基站提前做好调度准备，待到车辆连接到该第一个基站时，MEC可以直接通过基站进行调度，省却了基站做调度准备的一系列流程，因此车辆在不同MEC辖区内的基站之间切换连接的过程，与车辆在同一MEC辖区内不同基站之间切换连接的过程相差无几，能够基本实现车辆用户无感知，满足自动驾驶车辆的实时需求，降低调度时延并且提高调度效率。

在一些实施例中，如图5所示为车辆在基站之间切换连接时MEC进行车辆调度的流程，所述车辆调度方法还可以包括以下步骤：

步骤21，接收基站发送的停止调度请求，获取其中携带的车辆标识，停止调度请求是基站在判断出车辆标识对应的车辆行驶至本基站的边界时发送的。

当自动驾驶车辆行驶至基站小区的边界时，基站可以向所属的MEC发送停止调度请求，以便通知MEC该车辆标识所对应的车辆即将与本基站断开连接。

下一个基站通过广播连接信号让车辆的收发装置捕获，从而与该车建立新的连接，新连接建立后，本基站与车辆之间的旧连接会自动断开，这种机制能保证MEC、基站、车辆的通信尽量减少，降低切换所需时间。

步骤22，确定车辆标识对应的行驶路径信息，并根据行驶路径信息确定下一个基站。

车辆标识对应的行驶路径信息，可以是MEC通过步骤13确定的，也可以是MEC通过步骤17’获取的，MEC的处理模块根据车辆标识确定出对应的行驶路径信息后，可以确定出车辆断开与发送停止调度请求的基站之间的连接后，即将连接的下一个基站。

步骤23，判断下一个基站是否为本辖区内的基站。

MEC的判断模块可以判断步骤22确定的下一个基站是否为本辖区内的基站。若是，执行步骤24，若下一个基站为其他MEC辖区内的基站，则执行步骤25。

步骤24，向下一个基站发送确认调度信息，以使下一个基站开始调度车辆行驶。

若下一个基站为本辖区内的基站，由于MEC已通知自动驾驶车辆即将经过的本辖区内基站做好调度准备，MEC的发送模块只需直接向下一个基站发送确认调度信息，通知下一个基站开始调度车辆行驶。

步骤25，向其他MEC发送包括车辆标识的调度权限转让消息。

若下一个基站为其他MEC辖区内的基站，则向其他MEC发送包括车辆标识的调度权限转让消息，以通知其他MEC自动驾驶车辆即将经过其他MEC辖区内的基站。

通过上述步骤21-25可以看出，本发明实施例提供的车辆调度方法，接收基站发送的停止调度请求，获取其中携带的车辆标识，停止调度请求是基站在判断出车辆标识对应的车辆行驶至本基站的边界时发送的，确定车辆标识对应的行驶路径信息，并根据行驶路径信息确定下一个基站，若下一个基站为本辖区内的基站，则向下一个基站发送确认调度信息，以使下一个基站开始调度车辆行驶，若下一个基站为其他MEC辖区内的基站，则向其他MEC发送包括车辆标识的调度权限转让消息，能够在车辆即将断开与基站之间的连接时，若车辆即将连接下一个本辖区内的基站，只需直接通知该基站开始进行调度，否则通知下一个基站所属的MEC直接通过下一个基站开始调度，简化了调度流程，降低了调度时延并且提高了调度效率。

在一些实施例中，如图6所示为接管调度权限的MEC进行车辆调度的流程，即所述车辆调度方法还可以包括以下步骤：

步骤26，接收其他MEC发送的调度权限转让消息，获取其中携带的车辆标识。

MEC的接收模块可以接收其他MEC发送的调度权限转让消息，并获取其中携带的车辆标识。

步骤27，确定车辆标识对应的行驶路径信息，并根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站。

当MEC接收到其他MEC发送的调度权限转让消息时，说明车辆标识所对应的自动驾驶车辆即将经过本辖区内的基站，MEC的处理模块可以确定车辆标识对应的行驶路径信息，并根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的所有基站。

步骤28，向行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括车辆标识的确认调度消息。

由于MEC已通过步骤20通知行驶路径上的本辖区内第一个基站(即自动驾驶车辆即将经过的第一个本辖区内基站)做好调度准备，MEC只需直接通知该第一个基站开始调度自动驾驶车辆行驶即可。

通过上述步骤26-28可以看出，本发明实施例提供的车辆调度方法，接收其他MEC发送的调度权限转让消息，获取其中携带的车辆标识，确定车辆标识对应的行驶路径信息，并根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站，向行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括车辆标识的确认调度消息，能够使得MEC在车辆断开与其他MEC辖区内基站之间的连接而建立于本辖区内基站之间的连接时，可以直接通过基站调度车辆行驶，省却了重复的数据处理过程以及提前了开始调度车辆行驶之前的准备过程，降低了调度时延并且提高了调度效率。

在一些实施例中，所述根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站(即步骤27)之后，还可以包括：向行驶路径上位于本辖区内除第一个基站之外的其他基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。

当根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站之后，MEC可以执行步骤28，同时也可以通知车辆即将经过的本辖区内除第一个基站以外的其他基站做好调度准备，待车辆与其他基站连接后直接通过基站调度车辆行驶。

本发明实施例提高的车辆调度方法,将调度服务分散出去到靠近移动终端的基站测，即核心网服务层面的边缘处，通过部署小型MEC服务器，将传统的统一处理模式改为分散处理，有针对性地处理特定任务，并限制任务量，可以有效保证自动驾驶调度的高效、安全和稳定。而一台MEC管理多个基站，不仅可以节约成本，同时便于集中处理多个基站覆盖的整片区域的调度任务，有助于提高调度任务的效率。

本发明实施例提高的车辆调度方法还可以应用于5G(5th generation mobilenetworks,第五代移动通信技术)技术,基于移动边缘计算架构(MEC)及密集覆盖的基站提供的5G网络的协同配合，在空间(边缘侧部署服务器离实际场景更近，数据传输时延低)和信息传输方式(5G网络覆盖)两个维度最大限度缩短自动驾驶车辆的调度通信时延，保障调度的实时性、持续性和安全性。

移动边缘计算架构(MEC)的设计，标志着在基站侧部署具有计算以及小规模存储能力的服务器已成为现实。这样一个高效率、低时延的电信服务环境，可以有效降低传输网络带宽消耗，分担网络中心负载压力，给终端用户提供优质不间断的网络服务；同时，这些具有任务处理能力及数据分析能力服务器部署在基站侧，将基站与基站之间调度的切换转化为服务器之间数据的转移，可以有效实现区域化车辆调度；此外，随着5G网络的普及和商用，5G网络通信的超低时延可以进一步保证自动驾驶车辆调度所需的实时性。

基于相同的技术构思，如图7所示，本发明实施例还提供一种移动边缘计算服务器MEC，可以包括：

接收模块101，用于接收基站发送的车辆调度请求消息，车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息。

发送模块102，用于向发送车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使基站调度车辆行驶；以及若行驶路径上的除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向其他基站中本MEC管辖的基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。

处理模块103，用于根据车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定车辆标识对应的车辆的行驶路径信息；以及根据行驶路径信息确定行驶路径上的基站。

判断模块104，用于判断行驶路径上的除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站是否包括本MEC管辖的基站。

在一些实施例中，处理模块103还用于，确定行驶路径上的基站所属的MEC。

发送模块102还用于，向除本MEC之外的其他MEC发送包括车辆标识和驶路径信息的路径通知消息。

在一些实施例中，接收模块101还用于，接收其他MEC发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息。

处理模块103还用于，根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站。

发送模块102还用于，向行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。

在一些实施例中，接收模块101还用于，接收基站发送的停止调度请求，获取其中携带的车辆标识，停止调度请求是基站在判断出车辆标识对应的车辆行驶至本基站的边界时发送的。

处理模块103还用于，确定车辆标识对应的行驶路径信息，并根据行驶路径信息确定下一个基站。

判断模块104还用于，判断下一个基站是否为本辖区内的基站。

发送模块102还用于，若下一个基站为本辖区内的基站，则向下一个基站发送确认调度信息，以使下一个基站开始调度车辆行驶，以及若下一个基站为其他MEC辖区内的基站，则向其他MEC发送包括车辆标识的调度权限转让消息。

在一些实施例中，接收模块101还用于，接收其他MEC发送的调度权限转让消息，获取其中携带的车辆标识。

处理模块103还用于，确定车辆标识对应的行驶路径信息，并根据行驶路径信息确定行驶路径上位于本辖区内的基站。

发送模块102还用于，向行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括车辆标识的确认调度消息。

在一些实施例中，发送模块102还用于，向行驶路径上位于本辖区内除第一个基站之外的其他基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，应用于包括多个移动边缘计算服务器MEC的系统，各MEC管辖多个基站，各基站与所属的MEC连接，所述方法包括：

接收基站发送的车辆调度请求消息，所述车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息；

向发送所述车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使所述基站调度所述车辆行驶；

根据所述车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定所述车辆标识对应的车辆的行驶路径信息；

根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上的基站；

若所述行驶路径上的除发送所述车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向所述其他基站中本MEC管辖的基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上的基站之后，还包括：

确定所述行驶路径上的基站所属的MEC；

向除本MEC之外的其他MEC发送包括所述车辆标识和所述行驶路径信息的路径通知消息。

3.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：

接收其他MEC发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息；

根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站；

向所述行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收基站发送的停止调度请求，获取其中携带的车辆标识，所述停止调度请求是所述基站在判断出所述车辆标识对应的车辆行驶至本基站的边界时发送的；

确定所述车辆标识对应的行驶路径信息，并根据所述行驶路径信息确定下一个基站；

若所述下一个基站为本辖区内的基站，则向所述下一个基站发送确认调度信息，以使所述下一个基站开始调度所述车辆行驶；

若所述下一个基站为其他MEC辖区内的基站，则向所述其他MEC发送包括所述车辆标识的调度权限转让消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收其他MEC发送的调度权限转让消息，获取其中携带的车辆标识；

确定所述车辆标识对应的行驶路径信息，并根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站；

向所述行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括所述车辆标识的确认调度消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站之后，还包括：

向所述行驶路径上位于本辖区内除第一个基站之外的其他基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

7.一种移动边缘计算服务器MEC，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收基站发送的车辆调度请求消息，所述车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息；

发送模块，用于向发送所述车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使所述基站调度所述车辆行驶；以及若所述行驶路径上的除发送所述车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向所述其他基站中本MEC管辖的基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息；

处理模块，用于根据所述车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定所述车辆标识对应的车辆的行驶路径信息；以及根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上的基站；

判断模块，用于判断所述行驶路径上的除发送所述车辆调度请求的基站之外的其他基站是否包括本MEC管辖的基站。

8.根据权利要求7所述的MEC，其特征在于，所述处理模块还用于，确定所述行驶路径上的基站所属的MEC；

所述发送模块还用于，向除本MEC之外的其他MEC发送包括所述车辆标识和所述行驶路径信息的路径通知消息。

9.根据权利要求7所述的MEC，其特征在于，所述接收模块还用于，接收其他MEC发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息；

所述处理模块还用于，根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站；

所述发送模块还用于，向所述行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

10.根据权利要求7所述的MEC，其特征在于，所述接收模块还用于，接收基站发送的停止调度请求，获取其中携带的车辆标识，所述停止调度请求是所述基站在判断出所述车辆标识对应的车辆行驶至本基站的边界时发送的；

所述处理模块还用于，确定所述车辆标识对应的行驶路径信息，并根据所述行驶路径信息确定下一个基站；

所述判断模块还用于，判断所述下一个基站是否为本辖区内的基站；

所述发送模块还用于，若所述下一个基站为本辖区内的基站，则向所述下一个基站发送确认调度信息，以使所述下一个基站开始调度所述车辆行驶；以及若所述下一个基站为其他MEC辖区内的基站，则向所述其他MEC发送包括所述车辆标识的调度权限转让消息。

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