CN105873137A - V2x通信的基站集群系统、集群方法和集群服务器 - Google Patents

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陈昆盛
李文锐
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刘鹏
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Abstract

本发明公开一种V2X通信的基站集群系统、方法和服务器。该系统包括多个基站和集群服务器。集群服务器主要包括车辆注册信息获取、车辆位置及运动状态信息获取、车辆未来运动范围预测、基站集群范围确定，车辆注册信息复制分发等单元。该方法包括：第一基站收到车辆的注册信息并转发，车辆接入该基站；接收车辆注册信息及位置和运动状态信息；根据收到的位置和运动状态信息对照存储的基站分布情况，预测该车辆在下一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达的各基站；复制该车辆注册信息并分发到被预测的各基站，从而将被预测的各基站集群起来用于该车辆首次切换基站。本发明减少移动车辆在基站间频繁切换，提高数据实时性，而数据带宽并未缩减。

Description

V2X通信的基站集群系统、集群方法和集群服务器
技术领域
本发明涉及一种V2X无线通信技术，尤其涉及一种V2X通信的基站集群系统、集群方法和集群服务器。
背景技术
V2X是一种新型的通信技术，用于车辆移动状态下的无线通信。V代表移动车辆，2代表对象，X代表车辆、行人或者其他基础设施。在美国，V2X的协议是基于wifi协议，由此衍生出的802.11p标准已经成为主流，在2017年之后的新出厂车辆，必须具有符合该协议的通信单元模块。在中国，V2X通信的专用标准是DSRC标准，即GB/T31024系列标准。
在V2X通信过程中，其中有一种通信模式是V2I，其中I代表的是基础设施，也就是V2X的通信基站。在标准中，每个通信基站覆盖的范围大约为300m～1km。车辆连续通过两个基站，在基站的边界处，需要进行基站切换，切换的速度一般在3秒左右。车辆在高速行驶时，速度能够达到每秒50米，在3秒钟的时间内，可能行驶的距离超过150米。因此，基站切换造成的通信切断，已成为限制V2X通信能力的一个瓶颈。
现有的移动通信技术比如3G/4G，其设计的行人移动速度不超过每秒1.5米，因此不适用于车辆高速行驶的环境。在高速公路或者高铁环境下，通常采用长距离、大功率的基站来抵消频繁切换基站造成的数据中断。而用更低速率的信号调制方式和更长的比特位时间来缓解信道衰落造成的丢包率，因此数据带宽受限。同时，这两种技术都不是3G/4G技术常规的应用。
但是对于V2X技术来说，数据的实时性要求很高，因为V2X可以控制车辆紧急刹车，丝毫的延误都会造成严重后果。对于车载V2X的娱乐应用，视频和直播对带宽要求很高，不能采用低频率的信号调制方式。因此以上两种方法都不能解决高速行驶条件下的车辆通信需求。
一般来说，V2X技术也需要切换基站，在切换基站的过程中同样需要进行身份验证、网络关联、数据保密性服务的操作。这几步操作完成之后，才能进行数据传输。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提出一种在后台预先虚拟化完成基站切换的V2X通信的基站集群系统、集群方法和集群服务器。
本发明采用如下技术方案：
一方面，提供一种V2X通信的基站集群方法。该方法包括如下步骤：
步骤1，第一基站收到车辆的注册信息并转发，该车辆接入第一基站；
步骤2，接收车辆注册信息、以及当前的位置和运动状态信息；
步骤3，根据收到的位置和运动状态信息对照所存储的基站分布情况，预测该车辆在下一第一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达其信号覆盖范围的各个基站；
步骤4，对该车辆注册的信息进行复制，分发到被预测的各个基站，从而将被预测的各个基站集群起来用于该车辆首次切换基站。
上述V2X通信的基站集群方法，首次切换基站之后，还包括如下步骤：
步骤5，接收该车辆当前的位置和运动状态信息；
步骤6，重复步骤3；
步骤7，对该车辆注册的信息进行复制，分发到被预测的各个基站，从而将被预测的各个基站集群起来用于该车辆下一次切换基站。
上述V2X通信的基站集群方法还包括：每次切换基站之后都重复步骤5至步骤7，直至检测到退出V2X通信服务的指示。
上述V2X通信的基站集群方法还包括：检测到退出V2X通信服务的指示时，将各个集群基站的注册信息删除。
对于上述V2X通信的基站集群方法，预测该车辆在下一第一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达其信号覆盖范围的各个基站是在一维空间上进行预测。
对于上述V2X通信的基站集群方法，预测该车辆在下一第一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达其信号覆盖范围的各个基站是在二维空间上进行预测。
对于上述V2X通信的基站集群方法，步骤3进一步包括：根据该车辆目前的位置和运动状态信息计算按照车辆现有移动状态，在下一第一预定时隙或者预定距离内车辆可能的运动范围，将计算得到的运动范围对照所存储的基站分布情况，找到信号覆盖范围与该运动范围有重叠的所有基站。
另一方面，提供一种V2X通信的基站集群系统。该系统包括多个基站、与各个基站相连的集群服务器，该集群服务器包括：
收发器，用于向基站发送并从基站接收信息；
车辆注册信息获取单元，用于从收发器获取车辆在启动V2X通信时首次接入基站发送的注册信息并存储到车辆注册信息存储器；
车辆位置及运动状态信息获取单元，用于从收发器获取车辆当前的位置及运动状态信息；
车辆未来运动范围预测单元，用于根据车辆位置及运动状态信息获取单元获取的车辆当前的位置及运动状态信息计算下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的范围；
基站集群范围确定单元，用于将车辆未来运动范围预测单元计算得到的下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的范围与基站分布情况存储器中存储的各个基站的位置分布情况对照得到车辆在下一预定时隙或下一预定距离可能经过或到达的各个基站；
基站集群存储器，用于存储基站集群范围确定单元确定集群的各个基站的标识；
车辆注册信息复制分发单元，用于将车辆注册信息获取单元获取的车辆注册信息进行复制并向基站集群存储器中存储的各个基站标识对应的基站分发复制的车辆注册信息。
对于上述V2X通信的基站集群系统，车辆位置及运动状态信息获取单元包括：
车辆状态检测单元，用于检测车辆是否发生启动V2X通信后首次接入基站以及是否发生基站切换；
命令提交单元，用于在车辆状态检测单元检测到车辆发生启动V2X通信后首次接入基站或发生基站切换时要求车辆提交当前的位置和运动状态信息。
对于上述V2X通信的基站集群系统，集群服务器还包括与收发器依次相连的车辆退出V2X通信的指示获取单元和车辆注册信息删除单元，其中，车辆退出V2X通信的指示获取单元用于在收到车辆退出V2X通信的指示时启动车辆注册信息删除单元，车辆注册信息删除单元用于将基站集群存储器中存储的各个基站标识对应的基站上的车辆注册信息删除。
还有一方面，提供一种V2X通信的集群服务器。该集群服务器与多个基站相连并且包括：
收发器，用于向基站发送并从基站接收信息；
车辆注册信息获取单元，用于从收发器获取车辆在启动V2X通信时首次接入基站发送的注册信息并存储到车辆注册信息存储器；
车辆位置及运动状态信息获取单元，用于从收发器获取车辆当前的位置及运动状态信息；
车辆未来运动范围预测单元，用于根据车辆位置及运动状态信息获取单元获取的车辆当前的位置及运动状态信息计算下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的范围；
基站集群范围确定单元，用于将车辆未来运动范围预测单元计算得到的下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的范围与基站分布情况存储器中存储的各个基站的位置分布情况对照得到车辆在下一预定时隙或下一预定距离可能经过或到达的各个基站；
基站集群存储器，用于存储基站集群范围确定单元确定集群的各个基站的标识；
车辆注册信息复制分发单元，用于将车辆注册信息获取单元获取的车辆注册信息进行复制并向基站集群存储器中存储的各个基站标识对应的基站分发复制的车辆注册信息。
对于上述V2X通信的集群服务器，车辆位置及运动状态信息获取单元包括：
车辆状态检测单元，用于检测车辆是否发生启动V2X通信后首次接入基站以及是否发生基站切换；
命令提交单元，用于在车辆状态检测单元检测到车辆发生启动V2X通信后首次接入基站或发生基站切换时要求车辆提交当前的位置和运动状态信息。
上述V2X通信的集群服务器还包括与收发器依次相连的车辆退出V2X通信的指示获取单元和车辆注册信息删除单元，其中，车辆退出V2X通信的指示获取单元用于在收到车辆退出V2X通信的指示时启动车辆注册信息删除单元，车辆注册信息删除单元用于将基站集群存储器中存储的各个基站标识对应的基站上的车辆注册信息删除。
与现有技术相比，本发明技术方案主要的优点如下：
在本发明中V2X的基站在后台虚拟化完成相应的切换步骤，后台同时将多个V2X基站虚拟成一个基站群。在车辆进入V2X的服务范围之后，这种方法开始启动，对于车辆本身而言，不管行驶到哪个基站覆盖的范围内，仿佛都在同一个基站的覆盖范围内。本发明可以减少移动车辆在V2X基站间的频繁切换，提高了数据实时性，而数据带宽并未缩减。
附图说明
图1示出本发明实例1所述的一维坐标基站集群系统；
图2示出本发明实例2所述的二维坐标基站集群系统；
图3示出本发明一个实施例所述的V2X通信的基站集群系统中集群服务器的结构；
图4是本发明一个实施例所述的V2X通信的基站集群方法的流程图。
具体实施方式
本发明的技术方案是V2X的基站在后台虚拟化完成相应的切换步骤，后台同时将多个V2X基站虚拟成一个基站群。在车辆进入V2X的服务范围之后，这种方法开始启动，对于车辆本身而言，不管行驶到哪个基站覆盖的范围内，仿佛都在同一个基站的覆盖范围内。本发明可以减少移动车辆在V2X基站间的频繁切换，提高了数据实时性，而数据带宽并未缩减。
如图1和2所示，本发明所包含的具体模块是：覆盖在智慧道路上的多个V2X基站1，智慧道路包含多种通信设备，如电动汽车充电桩、物联感知模块、多种通信功能模块、智能路灯、智能水管网、智能交通设备等功能的道路；以及与多个V2X基站1相连的集群服务器2。
如图3所示，本发明一个实施例所述的V2X通信的基站集群系统中的集群服务器2包括收发器201、与收发器201相连的车辆注册信息获取单元202和车辆位置及运动状态信息获取单元203，与车辆注册信息获取单元202相连的车辆注册信息存储器209，以及与车辆位置及运动状态信息获取单元203依次相连的车辆未来运动范围预测单元204、基站集群范围确定单元206和基站集群存储器207，还包括与基站集群范围确定单元206相连的基站分布情况存储器205、以及与车辆注册信息存储器209和基站集群存储器207相连的车辆注册信息复制分发单元208。
其中，收发器201用于向V2X基站发送并从V2X基站接收信息，车辆注册信息获取单元202用于从收发器201获取车辆在启动V2X通信时首次接入基站发送的注册信息并存储到车辆注册信息存储器209，车辆位置及运动状态信息获取单元203用于从收发器201获取车辆当前的位置及运动状态信息，车辆未来运动范围预测单元204用于根据车辆位置及运动状态信息获取单元203获取的车辆当前的位置及运动状态信息计算下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的地理范围，基站集群范围确定单元206用于将车辆未来运动范围预测单元204计算得到的下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的地理范围与基站分布情况存储器205中存储的各个基站的位置分布情况对照分析得到车辆在下一预定时隙或下一预定距离可能经过或到达其信号覆盖范围的所有基站，基站集群存储器207用于存储基站集群范围确定单元206确定集群的所有基站的标识，车辆注册信息复制分发单元208用于将车辆注册信息获取单元202获取的车辆注册信息进行复制并向基站集群存储器207中存储的每个基站标识对应的基站分发复制的车辆注册信息。
基站分布情况存储器205、基站集群存储器207以及车辆注册信息存储器209的实体可以某一个存储器与另外两个存储器位于不同的存储装置上，也可以三个存储器分别位于三个不同的存储装置上，还可以其中两个存储器或三个存储器位于同一块存储装置的不同存储区域。
优选地，车辆位置及运动状态信息获取单元203包括车辆状态检测单元2031和与车辆状态检测单元2031相连的命令提交单元2032。其中，车辆状态检测单元2031用于检测车辆是否发生启动V2X通信后首次接入基站以及是否发生基站切换，命令提交单元2032用于在车辆状态检测单元2031检测到车辆发生启动V2X通信后首次接入基站或发生基站切换时要求车辆提交当前的位置和运动状态信息。
优选地，集群服务器2还包括与收发器201依次相连的车辆退出V2X通信的指示获取单元210和车辆注册信息删除单元211。其中，车辆退出V2X通信的指示获取单元210用于在收到车辆退出V2X通信的指示时启动车辆注册信息删除单元211，车辆注册信息删除单元211用于将基站集群存储器207中存储的每个基站标识对应的基站上的车辆注册信息删除。
如图4所示，本发明一个实施例所述的V2X通信的基站集群方法包括如下步骤：
步骤S101，第一基站收到车辆的注册信息并转发，该车辆接入第一基站。
乘坐车辆的人员或者车辆本身打开V2X服务，产生了通信需求。车辆与第一基站之间开始建立通信连接。需要经过4个步骤，即身份验证、网络关联、数据保密性服务和数据传输。车辆与第一基站建立连接的过程，需要将这些注册信息同时传递给服务器后台。在一般情况下，当车辆驶离当前基站范围，进入新的基站范围时，需要重新完成这4个步骤的通信，这就是基站切换造成通信中断的原因。
步骤S102，V2X基站搜集车辆当前的位置和运动状态信息，通过第一基站提交给集群服务器，而且集群服务器在车辆接入第一基站时已收到车辆的注册信息。
车辆正常接入第一基站，集群服务器同时获得了车辆的注册信息。此外，后台要求基站提交车辆当前位置信息、车辆行驶方向、车辆速度信息。V2X基站通过数据通道，从车辆本身获得这些数据，并将这些数据交给集群服务器。
步骤S103，集群服务器根据收到的位置和运动状态信息与所存储的基站分布情况对照分析，预测该车辆在下一第一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达其信号覆盖范围的所有基站。
集群服务器根据车辆目前的位置和运动状态信息计算按照车辆现有移动状态，在下一第一预定时隙比如未来t秒内或者在预定距离内车辆可能的运动范围。将计算得到的车辆未来可能的运动范围对照服务器内部存储的V2X基站地理位置分布情况，找到信号覆盖范围与该运动范围有重叠的所有基站。这些基站将会成为V2X基站集群。优选地，t大于每个基站信号覆盖范围最大直径除以一般车辆的最慢行驶速度，预定距离大于基站信号覆盖范围的最大直径，计算车辆运动范围按照车辆从当前位置开始一直直线行驶的情况来计算。
步骤S104，集群服务器设置V2X基站集群。
在确定了V2X基站集群的范围后，集群服务器将车辆在第一个基站注册的信息进行复制，分发到相对应的集群基站，用于该车辆首次切换基站。这些基站仿佛也同车辆进行过注册。在车辆驶入本基站时，不需要重复进行身份验证、网络关联和数据保密服务的操作，直接进行数据传输。从而实现快速切换，并且将切换基站造成的中断几率降到最低。
步骤S105，检测是否有该车辆退出V2X通信功能的指示，如果有，则车辆退出，集群解散。
在车上乘员或者车辆本身退出V2X数据传输功能后，车辆向当前提供服务的基站发送退出信息。基站将信息传送至集群服务器。集群服务器将每个集群基站的注册信息删除。这样当车辆重新发起V2X通信时，需要重新进行注册。
如果没有该车辆退出V2X通信功能的指示，则进行到步骤S106，检测该车辆是否需要切换到另一个基站。如果需要则进行到步骤S107，切换到另一个基站。
步骤S108，接收该车辆当前的位置和运动状态信息。
步骤S109，根据收到的位置和运动状态信息对照所存储的基站分布情况，预测该车辆在下一第一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达其信号覆盖范围的所有基站。
步骤S110，对该车辆注册的信息进行复制，分发到被预测的各个基站，从而将被预测的各个基站集群起来用于该车辆下一次切换基站。然后，返回步骤S105。
在车辆进入新的基站覆盖范围内，几乎没有额外的通信连接，就直接传输数据，同时，也将上报更新的位置信息和运动状态信息，集群服务器会重新计算当前状态下的新的基站集群范围。
如果在步骤S106检测该车辆不需要切换到另一个基站，则进行到步骤S111等待第二预定时隙之后，返回步骤S106。
上述实施例所述的V2X通信的基站集群方法只是为了说明本发明的技术方案而举的一个例子，并不限定为这种具体的执行顺序，实际上各个步骤可以根据需要变换执行顺序。
本发明的技术方案对于不同的实际道路情况在未来t秒或者在预定距离内车辆可能的运动范围的计算以及与所存储的基站分布情况对照分析的复杂度不同。对于实例1在高速公路或者高铁沿线上的V2X通信，高速公路或者高铁沿线属于一维基站集群，车辆的行驶只有前后两个方向，因此在设置基站集群的时候，仅需要考虑在t秒内或者预定距离的前后方向V2X基站，并把这些基站集群，属于线计算，如图1所示。对于实例2在城市路网内的V2X通信，城市路网内的情况更复杂，属于二维基站集群。在道路交叉口附近，车辆可以向各个方向行驶，因此在设置基站集群的时候，需要考虑在t秒内车辆各个方向所能驶达的基站，把这些基站集群，属于面计算，如图2所示。
本发明的V2X通信的基站集群系统和集群方法在车辆接入第一基站或者后续每次切换基站时，预测下一次切换可能接入的所有目标基站，将预测到的所有基站集群起来，各个基站单个的信号覆盖范围合并成一个虚拟的基站群的信号覆盖范围，车辆只要处于这个虚拟的基站群的信号覆盖范围内，就无需再次进行身份验证、网络关联、数据保密性服务而直接进行数据传输，好像车辆没有进行基站切换一样。

Claims (13)

1.一种V2X通信的基站集群方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1，第一基站收到车辆的注册信息并转发，该车辆接入第一基站；
步骤2，接收车辆注册信息、以及当前的位置和运动状态信息；
步骤3，根据收到的位置和运动状态信息对照所存储的基站分布情况，预测该车辆在下一第一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达其信号覆盖范围的各个基站；
步骤4，对该车辆注册的信息进行复制，分发到被预测的各个基站，从而将被预测的各个基站集群起来用于该车辆首次切换基站。
2.如权利要求1所述的V2X通信的基站集群方法，其特征在于，首次切换基站之后，还包括如下步骤：
步骤5，接收该车辆当前的位置和运动状态信息；
步骤6，重复步骤3；
步骤7，对该车辆注册的信息进行复制，分发到被预测的各个基站，从而将被预测的各个基站集群起来用于该车辆下一次切换基站。
3.如权利要求2所述的V2X通信的基站集群方法，其特征在于，还包括：每次切换基站之后都重复步骤5至步骤7，直至检测到退出V2X通信服务的指示。
4.如权利要求3所述的V2X通信的基站集群方法，其特征在于，还包括：检测到退出V2X通信服务的指示时，将各个集群基站的注册信息删除。
5.如权利要求1或2所述的V2X通信的基站集群方法，其特征在于，预测该车辆在下一第一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达其信号覆盖范围的各个基站是在一维空间上进行预测。
6.如权利要求1或2所述的V2X通信的基站集群方法，其特征在于，预测该车辆在下一第一预定时隙或者预定距离内可能经过或到达其信号覆盖范围的各个基站是在二维空间上进行预测。
7.如权利要求1或2所述的V2X通信的基站集群方法，其特征在于，步骤3进一步包括：根据该车辆目前的位置和运动状态信息计算按照车辆现有移动状态，在下一第一预定时隙或者预定距离内车辆可能的运动范围，将计算得到的运动范围对照所存储的基站分布情况，找到信号覆盖范围与该运动范围有重叠的所有基站。
8.一种V2X通信的基站集群系统，包括多个基站(1)，其特征在于，该系统还包括与各个基站(1)相连的集群服务器(2)，该集群服务器(2)包括：
收发器(201)，用于向基站发送并从基站接收信息；
车辆注册信息获取单元(202)，用于从收发器(201)获取车辆在启动V2X通信时首次接入基站发送的注册信息并存储到车辆注册信息存储器(209)；
车辆位置及运动状态信息获取单元(203)，用于从收发器(201)获取车辆当前的位置及运动状态信息；
车辆未来运动范围预测单元(204)，用于根据车辆位置及运动状态信息获取单元(203)获取的车辆当前的位置及运动状态信息计算下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的范围；
基站集群范围确定单元(206)，用于将车辆未来运动范围预测单元(204)计算得到的下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的范围与基站分布情况存储器(205)中存储的各个基站的位置分布情况对照得到车辆在下一预定时隙或下一预定距离可能经过或到达的各个基站；
基站集群存储器(207)，用于存储基站集群范围确定单元(206)确定集群的各个基站的标识；
车辆注册信息复制分发单元(208)，用于将车辆注册信息获取单元(202)获取的车辆注册信息进行复制并向基站集群存储器(207)中存储的各个基站标识对应的基站分发复制的车辆注册信息。
9.如权利要求7所述的V2X通信的基站集群系统，其特征在于，车辆位置及运动状态信息获取单元(203)包括：
车辆状态检测单元(2031)，用于检测车辆是否发生启动V2X通信后首次接入基站以及是否发生基站切换；
命令提交单元(2032)，用于在车辆状态检测单元(2031)检测到车辆发生启动V2X通信后首次接入基站或发生基站切换时要求车辆提交当前的位置和运动状态信息。
10.如权利要求7所述的V2X通信的基站集群系统，其特征在于，集群服务器(2)还包括与收发器(201)依次相连的车辆退出V2X通信的指示获取单元(210)和车辆注册信息删除单元(211)，其中，车辆退出V2X通信的指示获取单元(210)用于在收到车辆退出V2X通信的指示时启动车辆注册信息删除单元(211)，车辆注册信息删除单元(211)用于将基站集群存储器(207)中存储的各个基站标识对应的基站上的车辆注册信息删除。
11.一种V2X通信的集群服务器，其特征在于，该集群服务器(2)与多个基站相连，包括：
收发器(201)，用于向基站发送并从基站接收信息；
车辆注册信息获取单元(202)，用于从收发器(201)获取车辆在启动V2X通信时首次接入基站发送的注册信息并存储到车辆注册信息存储器(209)；
车辆位置及运动状态信息获取单元(203)，用于从收发器(201)获取车辆当前的位置及运动状态信息；
车辆未来运动范围预测单元(204)，用于根据车辆位置及运动状态信息获取单元(203)获取的车辆当前的位置及运动状态信息计算下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的范围；
基站集群范围确定单元(206)，用于将车辆未来运动范围预测单元(204)计算得到的下一预定时隙或下一预定距离车辆可能运动的范围与基站分布情况存储器(205)中存储的各个基站的位置分布情况对照得到车辆在下一预定时隙或下一预定距离可能经过或到达的各个基站；
基站集群存储器(207)，用于存储基站集群范围确定单元(206)确定集群的各个基站的标识；
车辆注册信息复制分发单元(208)，用于将车辆注册信息获取单元(202)获取的车辆注册信息进行复制并向基站集群存储器(207)中存储的各个基站标识对应的基站分发复制的车辆注册信息。
12.如权利要求11所述的V2X通信的集群服务器，其特征在于，车辆位置及运动状态信息获取单元(203)包括：
车辆状态检测单元(2031)，用于检测车辆是否发生启动V2X通信后首次接入基站以及是否发生基站切换；
命令提交单元(2032)，用于在车辆状态检测单元(2031)检测到车辆发生启动V2X通信后首次接入基站或发生基站切换时要求车辆提交当前的位置和运动状态信息。
13.如权利要求11所述的V2X通信的集群服务器，其特征在于，还包括与收发器(201)依次相连的车辆退出V2X通信的指示获取单元(210)和车辆注册信息删除单元(211)，其中，车辆退出V2X通信的指示获取单元(210)用于在收到车辆退出V2X通信的指示时启动车辆注册信息删除单元(211)，车辆注册信息删除单元(211)用于将基站集群存储器(207)中存储的各个基站标识对应的基站上的车辆注册信息删除。
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