CN109872529B - 基于lte-v通信的交通流信息采集方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于LTE‑V通信的交通流信息采集方法和装置，该交通流信息采集方法包括：LTE‑V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息；若根据车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE‑V基站的采集路段内，则存储该车辆行驶状态信息，若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息。本发明相对于DSRC通信节省了安装路测设备高昂的费用，能够实时地将车辆自身行驶状态信息上报，满足了交通信息采集的实时性要求；同时能够对基站通信范围内的不同路段的路况信息进行采集，直接输出结果并上传，提高了数据处理的效率。

Description

基于LTE-V通信的交通流信息采集方法和装置

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种基于LTE-V通信的交通流信息采集方法和装置。

背景技术

交通流信息作为治理交通拥堵提供决策的依据，以及城市交通调度和路线诱导的数据支撑，在城市交通管理中起着至关重要的作用，因此如何获取实时、准确的交通数据信息是解决交通拥堵问题的关键。然而随着机动车数量的激增，城市道路拥堵的问题日益突出，传统的道路信息采集手段如：浮动车路况采集，传感线圈、视频检测和红外检测等，无论是在数据的实时可靠性还是在造价和安装维护成本上，都已无法满足现在需求。

近年随着无线通信技术的发展，出现了利用车载终端与路测设备的通信来进行交通流数据采集的方式，用来提高数据采集的实时性和准确，例如，在一份现有技术文件中，其提出了基于蓝牙设备的交通流量检测的方法，通过车载蓝牙设备与道路基站布设的蓝牙电子站牌进行通信，如果配对成功采集交通流信息，并定时将交通流量信息上传至基站，再由基站定时上传到调度中心。在另一份现有技术文件中，其提出了基于ETC设备实现交通状态采集的方法，通过车载ETC设备与高速公路上布设的基于DSRC通信的交通信息采集设备进行信息交互，DSRC交通信息采集设备从ETC车载设备上获取唯一标识车辆的OBUID，并将该OBUID及交互时间上传至后台管理中心；后台管理中心由上传数据分析出当前路段的交通流量及拥堵程度。在第三份现有技术文件中，其提出了基于DSRC的实时路况信息采集装置、方法及中转装置、方法，通过DSRC通信，车载OBU将自身所在位置信息的数据包发送给布设在道路沿途路测RSU设备，路测设备将数据上传至路况信息处理中心从而分析出交通路况信息。

然后，上述的方法存在以下问题：蓝牙设备为点对点通信的通信方式，相对DSRC或4G通信速度慢，当多辆车同时通过基站时，基站安装蓝牙电子站牌数量可能无法满足需要，从而导致采集的数据不准确，且该发明只能采集车流量数据；基于ETC和DSRC通信的实现方式，需要大量的路测设备成本较高；基于ETC设备实现的方式只能采集固定路段信息，并且当车速过高时，路测设备与车载单元通信性能变差，准确度降低；采用DSRC通信方式，多台路测设备易将同一辆车的位置信息传给数据处理中心，造成数据冗余。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种基于LTE-V通信的交通流信息采集方法和装置，相对于DSRC通信节省了安装路测设备高昂的费用，能够实时地将车辆自身行驶状态信息上报，满足了交通信息采集的实时性要求，同时能够对基站通信范围内的不同路段的路况信息进行采集，直接输出结果并上传，提高了数据处理的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种基于LTE-V通信的交通流信息采集方法，所述交通流信息采集方法包括：

LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息；

若根据所述车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE-V基站的采集路段内，则存储该车辆行驶状态信息，以及

若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息。

进一步地，所述若根据所述车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE-V基站的采集路段内，则存储该车辆行驶状态信息，包括：

(1)判断所述LTE-V基站的数据库中是否存储有对应的车辆ID；其中，所述数据库中存储有车辆ID与车辆行驶状态信息之间的一一对应关系；若是，则进入步骤(2)，否则进入步骤(3)；

(2)根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则更新所述车辆ID对应的车辆行驶状态信息，否则，对该车辆行驶状态信息进行标识，表明该车辆已驶离当前采集路段；

(3)根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则赋予该车辆新的车辆ID并存储所述车辆行驶状态信息至所述LTE-V基站的数据库中，否则返回重新采集车辆中车载单元发送的通信请求。

进一步地，所述若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部车辆数据生成当前采集路段的交通流信息，包括：

判断当前采集的时长是否等于预设的采样周期；

若是，则所述LTE-V基站根据所述数据库内的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息，并将所述交通流信息发生至数据中心；

以及，所述LTE-V基站删除所述数据库中的属于前一个采样周期内的全部数据。

进一步地，所述交通流信息采集方法还包括：

LTE-V基站接收数据中心发送的该LTE-V基站附近道路的交通流信息，并将该附近道路的交通流信息转发至其通信范围内的车辆中的车载单元。

进一步地，在所述LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求之前，所述交通流信息采集方法还包括：

设置各LTE-V基站的采样路段，且各LTE-V基站的采样路段相邻且无重叠，以及

根据目标道路的历史交通流信息，设置各LTE-V基站的采集周期。

进一步地，所述车辆行驶状态信息包括车辆经纬度、车速及行驶方向角，所述交通流信息包括车流量，平均车速和车辆密度。

第二方面，本发明提供一种基于LTE-V通信的交通流信息采集系统，所述交通流信息采集系统包括：

通信请求接收模块，用于实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息；

车辆行驶状态信息存储模块，用于在根据所述车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE-V基站的采集路段内时，存储该车辆行驶状态信息，以及

交通流信息生成模块，用于在当前采集的时长等于预设的采样周期时，根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息。

进一步地，所述车辆行驶状态信息存储模块包括：

车辆ID判断单元，用于判断所述LTE-V基站的数据库中是否存储有对应的车辆ID；其中，所述数据库中存储有车辆ID与车辆行驶状态信息之间的一一对应关系；

车辆行驶状态信息更新单元，用于在所述LTE-V基站的数据库中存储有对应的车辆ID根据所述车辆行驶状态信息时，判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则更新所述车辆ID对应的车辆行驶状态信息，否则，对该车辆行驶状态信息进行标识，表明该车辆已驶离当前采集路段；

车辆ID赋予单元，用于在所述LTE-V基站的数据库中未存储有对应的车辆ID根据所述车辆行驶状态信息时，根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则赋予该车辆新的车辆ID并存储所述车辆行驶状态信息至所述LTE-V基站的数据库中，否则返回重新采集车辆中车载单元发送的通信请求。第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种基于LTE-V通信的交通流信息采集方法和装置，该交通流信息采集方法包括：LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息；若根据所述车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE-V基站的采集路段内，则存储该车辆行驶状态信息，以及若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息，本发明相对于DSRC通信节省了安装路测设备高昂的费用，通过车载OBU与LTE-V通信基站信息交互，实时地将车辆自身行驶状态信息上报，满足了交通信息采集的实时性要求；以及，能够对基站通信范围内的不同路段的路况信息直接进行准确地采集，提高了数据处理的效率，同时能够对基站通信范围内的不同路段的路况信息进行采集，直接输出结果并上传，提高了数据处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一中的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的流程示意图；

图2是本发明的LTE-V基站的设置示意图；

图3是本发明的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤200的流程示意图；

图4是本发明的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤300的流程示意图；

图5是本发明的交通流信息采集方法中在步骤302之后还包括步骤304的流程示意图；

图6是本发明的应用实例中的基于LTE-V通信的交通流信息采集组件的结构示意图；

图7是本发明的应用实例中的车载OBU和路测LTE-V基站的系统结构框图；

图8是本发明的应用实例中的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的流程示意图；

图9是本发明的应用实例中的交通流采集算法工作流程图。

图10是本发明实施例二中的基于LTE-V通信的交通流信息采集系统的结构示意图；

图11是本发明实施例二中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例一提供一种基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的具体实施方式，参见图1，所述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法具体包括如下内容：

步骤100：LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息。

在步骤100执行之前，参见图2，首先需要在目标道路侧间隔设置LTE-V基站，且各LTE-V基站之间的通信信号覆盖范围存在重叠部分；设置各LTE-V基站的采样路段，且各LTE-V基站的采样路段相邻且无重叠，以及根据目标道路的历史交通流信息，设置各LTE-V基站的采集周期。

在步骤100中，基于LTE-V通信的交通流信息采集方法能够实现的前提是行驶在目标道路中的车辆上设有车载单元OBU(On board Unit)，当装设有车载单元OBU的车辆形式在LTE-V基站的通信信号覆盖范围内时，车载单元OBU向该LTE-V基站发送包括对应车辆的车辆行驶状态信息的通信请求，该所述通信请求具体可以为BSM消息；所述LTE-V基站接收通信请求，并读取所述通信请求中的该应车辆的车辆行驶状态信息。可以理解的是，若该车辆经过两个相邻的LTE-V基站的通信信号覆盖范围的重叠部分时，该车辆中的车载单元OBU向两个LTE-V基站均发送通信请求。

步骤200：根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则存储该车辆行驶状态信息。

在步骤200中，LTE-V基站根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内。可以理解的是，步骤200同时能够解决车辆经过两个相邻的LTE-V基站的通信信号覆盖范围的重叠部分时，该车辆中的车载单元OBU向两个LTE-V基站均发送通信请求的情形，即，两个相邻的LTE-V基站均接收该通信请求，并根据各自依照步骤200分别判断该车是否在其采集路段内，由于相邻的LTE-V基站通信信号覆盖范围虽然有重叠，但其采集路段却只是相邻不重叠，因此，该车辆仅可能存在于其中一个LTE-V基站的采集路段内，进而避免了两个LTE-V基站均相应同一车辆的通信请求的情况。

在一种更为优选的方式中，若相邻的两个LTE-V基站中的其中一个已经确认该车辆进入自己的采集路段内，则可以像车辆经过的历史路段对应的相邻的LTE-V基站发送告知消息，使得该相邻的LTE-V基站接收到该告知消息后，就不在对同一通信请求中的内容进行判断或存储，以提高LTE-V基站的运行效率，减小数据冗余。

在步骤100至200的执行期间，执行步骤300。

步骤300：若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息。

在步骤300中，所述车辆行驶状态信息包括车辆经纬度、车速及行驶方向角，所述交通流信息包括车流量，平均车速和车辆密度；在每个周期开始时开始计时，直到当前采集的时长等于采样周期时，重新开始计时，并重复判定。这其中，在每一次采集的时长等于采样周期时，均根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息。可以理解的是，根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息的动作可以由LTE-V基站完成，也可以由LTE-V基站发送数据至数据中心后、数据中心来完成，后者的具体方案详见图4对应的具体实施方式。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法，相对于DSRC通信节省了安装路测设备高昂的费用，能够实时地将车辆自身行驶状态信息上报，满足了交通信息采集的实时性要求，同时能够对基站通信范围内的不同路段的路况信息进行采集，直接输出结果并上传，提高了数据处理的效率。

在一种具体实施方式中，参见图3，本发明的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤200具体包括如下内容：

步骤201：判断所述LTE-V基站的数据库中是否存储有对应的车辆ID；其中，所述数据库中存储有车辆ID与车辆行驶状态信息之间的一一对应关系；若是，则进入步骤202；否则，进入步骤203。

步骤202：根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内；若是，则进入步骤204：更新所述车辆ID对应的车辆行驶状态信息，否则，进入步骤205：对该车辆行驶状态信息进行标识，表明该车辆已驶离当前采集路段。

步骤203：根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则进入步骤206：赋予该车辆新的车辆ID并存储所述车辆行驶状态信息至所述LTE-V基站的数据库中，否则，返回步骤100重新采集车辆中车载单元发送的通信请求。

在上述描述中，所述根据当前接收的车辆行驶状态信息，判断所述数据库中是否存储有对应的车辆ID的动作可以在LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求之后立即执行，也可以在判断所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内之后执行。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法，通过对已驶离当前采集路段的车辆进行标识，能够进一步的提高交通流信息采集的可靠性。

在一种具体实施方式中，参见图4，本发明的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤300具体包括如下内容：

步骤301：判断当前采集的时长是否等于预设的采样周期；若是，则执行步骤302；否则执行步骤303。

步骤302：所述LTE-V基站根据所述数据库内的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息，并将所述交通流信息发生至数据中心。

步骤303：所述LTE-V基站删除所述数据库中的属于前一个采样周期内的全部数据。

在上述描述中，为了能够更加有效地提高了数据处理的效率，LTE-V基站采用一种设定采样周期的方式，即，在每个周期开始时开始计时，直到当前采集的时长等于采样周期时，重新开始计时，并重复判定。这其中，在每一次采集的时长等于采样周期时，为了有效减小数据冗余，LTE-V基站根据其存储的全部数据生成当前采集路段的交通流信息，并将所述当前采集路段的交通流信息转发至数据中心，使得所述数据中心获取当前采集路段的交通流信息。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法，能够有效提高数据处理的效率，并减小数据冗余。

在一种具体实施方式中，参见图5，本发明的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤302之后还包括步骤304，且所述步骤304与步骤303的发生顺序任意，具体包括如下内容：

步骤304：LTE-V基站接收数据中心发送的该LTE-V基站附近道路的交通流信息，并将该附近道路的交通流信息转发至其通信范围内的车辆中的车载单元。

在上述描述中，在交通流信息的上传方面：各LTE-V基站均用于自身指定的采集路段的交通流信息的采集和上传至数据中心，以及，在交通流信息的下发方面：各LTE-V基站均用于接收并广播数据中心下发的其周围各个其他路段的交通流信息。也就是说，LTE-V基站采集和上次自身采集路段的交通流信息，但转发数据中心下发的其他路段的交通流信息。

为进一步的说明本方案，本发明还提供一种基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的应用实例，该应用实例以所述根据当前接收的车辆行驶状态信息，判断所述数据库中是否存储有对应的车辆ID的动作可以在LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求之后立即执行为例，具体包括如下内容：

参见图6，在道路沿线布设有路测LTE-V基站，称为路测RSU，本发明中用于采集其通信范围内特定路段的交通流数据。道路行驶车辆装载OBU设备，用于和路测RSU进行信息交互。路测RSU分别将采集到的交通流信息上传至数据中心，数据中心将收集到的路况信息整合处理再下发给相应的路测RSU，并通过RSU广播给道路上的车辆。

参见图7，车载OBU设备搭载LTE-V通信模块实现与路测RSU之间的信息交互，车载OBU通过GPS模块获取车辆自身的行驶状态信息，由控制器模块通过LTE-V通信将包含车辆行驶信息的BSM消息发送给通信范围内的路测RSU。

执行交通流数据采集的路测RSU接收到BSM消息后执行交通流采集算法，定期输出当前路段交通流信息并通过网络通信模块上传至数据中心，数据中心将收集到的路况信息整合处理再下发给相应的路测RSU，并通过RSU发布给覆盖范围内道路中车辆。

图8为本发明的系统工作流程图，图9为本发明交通流采集算法工作流程图，步骤如下：

S1初始化车辆信息数据库，配置LTE-V基站数据采集路段的位置信息和采样周期；

S2系统记录当前时间戳，开始接收BSM消息；

S3匹配车辆信息数据库车辆UEID，如果数据库中已经存在该UEID，执行步骤S4。如果数据库中不存在该UEID，执行步骤S5。

S4进行车辆道路匹配算法，判断发送该BSM消息的车辆是否位于交通流信息采集路段内，如果车辆在该路段内，说明车辆仍然行驶在该路段，更新数据库中车辆行驶数据。如果不在路段内，说明车辆已驶出该路段，对其加以标识。

S5进行车辆道路匹配算法，判断发送该BSM消息的车辆是否位于交通流信息采集路段内，

如果车辆在该路段内，说明车辆刚驶入该路段，数据库存入新的车辆行驶数据。如果不在路段内，说明车辆始终未行驶在该路段，系统重新接收处理BSM消息。

S6当采样周期达到设定值，读取数据库信息进行交通流信息数据计算。

S7更新时间戳和车辆信息数据库，进行新一轮数据采集计算。

从上述描述可知，本发明的应用实例提供的基于LTE-V通信的交通流信息采集方法，通过利用现有的LTE-V通信基站，相对于DSRC通信节省了安装路测设备高昂的费用；通过车载OBU与LTE-V通信基站信息交互，实时地将车辆自身行驶状态信息上报，满足了交通信息采集的实时性要求；本发明提出的交通流信息采集算法，可以对基站通信范围内的不同路段的路况信息直接进行准确地采集，提高了数据处理的效率，同时能够对基站通信范围内的不同路段的路况信息进行采集，直接输出结果并上传，提高了数据处理的效率。

本发明的实施例二提供能够实现上述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的全部内容的一种基于LTE-V通信的交通流信息采集系统的具体实施方式，参见图10，所述基于LTE-V通信的交通流信息采集系统具体包括如下内容：

通信请求接收模块10，用于实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息；

车辆行驶状态信息存储模块20，用于在根据所述车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE-V基站的采集路段内时，存储该车辆行驶状态信息，以及

交通流信息生成模块30，用于在当前采集的时长等于预设的采样周期时，根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息。

其中，所述车辆行驶状态信息存储模块20还具体包括：

车辆ID判断单元，用于判断所述LTE-V基站的数据库中是否存储有对应的车辆ID；其中，所述数据库中存储有车辆ID与车辆行驶状态信息之间的一一对应关系；

车辆行驶状态信息更新单元，用于在所述LTE-V基站的数据库中存储有对应的车辆ID根据所述车辆行驶状态信息时，判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则更新所述车辆ID对应的车辆行驶状态信息，否则，对该车辆行驶状态信息进行标识，表明该车辆已驶离当前采集路段；

车辆ID赋予单元，用于在所述LTE-V基站的数据库中未存储有对应的车辆ID根据所述车辆行驶状态信息时，根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则赋予该车辆新的车辆ID并存储所述车辆行驶状态信息至所述LTE-V基站的数据库中，否则返回重新采集车辆中车载单元发送的通信请求。本发明提供的基于LTE-V通信的交通流信息采集系统的实施例具体可以用于执行上述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的基于LTE-V通信的交通流信息采集系统，通过利用现有的LTE-V通信基站，相对于DSRC通信节省了安装路测设备高昂的费用；通过车载OBU与LTE-V通信基站信息交互，实时地将车辆自身行驶状态信息上报，满足了交通信息采集的实时性要求；本发明提出的交通流信息采集算法，可以对基站通信范围内的不同路段的路况信息直接进行准确地采集，提高了数据处理的效率，同时能够对基站通信范围内的不同路段的路况信息进行采集，直接输出结果并上传，提高了数据处理的效率。

本发明的实施例三提供能够实现上述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的全部内容的一种电子设备的具体实施方式，参见图11，所述电子设备具体包括如下内容：

处理器(processor)601、存储器(memory)602、通信接口(CommunicationsInterface)603和总线604；

其中，所述处理器601、存储器602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信；所述通信接口603用于实现LTE-V基站及车载单元等相关设备之间的信息传输；

所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤100：LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息。

步骤200：根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则存储该车辆行驶状态信息。

步骤300：若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的电子设备，通过利用现有的LTE-V通信基站，相对于DSRC通信节省了安装路测设备高昂的费用；通过车载OBU与LTE-V通信基站信息交互，实时地将车辆自身行驶状态信息上报，满足了交通信息采集的实时性要求；本发明提出的交通流信息采集算法，可以对基站通信范围内的不同路段的路况信息直接进行准确地采集，提高了数据处理的效率。

本发明的实施例三提供能够实现上述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的全部内容的一种计算机可读存储介质的具体实施方式，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤100：LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息。

步骤200：根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则存储该车辆行驶状态信息。

步骤300：若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，通过利用现有的LTE-V通信基站，相对于DSRC通信节省了安装路测设备高昂的费用；通过车载OBU与LTE-V通信基站信息交互，实时地将车辆自身行驶状态信息上报，满足了交通信息采集的实时性要求；本发明提出的交通流信息采集算法，可以对基站通信范围内的不同路段的路况信息直接进行准确地采集，提高了数据处理的效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于LTE-V通信的交通流信息采集方法，其特征在于，所述交通流信息采集方法包括：

LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息；

若根据所述车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE-V基站的采集路段内，则存储该车辆行驶状态信息，以及

若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息；

其中，车辆经过两个相邻的LTE-V基站的通信信号覆盖范围的重叠部分时，两个相邻的LTE-V基站均接收所述通信请求，并判断所述车辆是否在其采集路段内；

若相邻的两个LTE-V基站中的其中一个已经确认该车辆进入自己的采集路段内，则向车辆经过的历史路段对应的相邻的LTE-V基站发送告知消息，使得该相邻的LTE-V基站接收到该告知消息后，就不再对同一通信请求中的内容进行判断或存储；

在所述LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求之前，所述交通流信息采集方法还包括：

设置各LTE-V基站的采样路段，且各LTE-V基站的采样路段相邻且无重叠，以及

根据目标道路的历史交通流信息，设置各LTE-V基站的采集周期。

2.根据权利要求1所述的交通流信息采集方法，其特征在于，所述若根据所述车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE-V基站的采集路段内，则存储该车辆行驶状态信息，包括：

（1）判断所述LTE-V基站的数据库中是否存储有对应的车辆ID；其中，所述数据库中存储有车辆ID与车辆行驶状态信息之间的一一对应关系；若是，则进入步骤（2），否则进入步骤（3）；

（2）根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则更新所述车辆ID对应的车辆行驶状态信息，否则，对该车辆行驶状态信息进行标识，表明该车辆已驶离当前采集路段；

（3）根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则赋予该车辆新的车辆ID并存储所述车辆行驶状态信息至所述LTE-V基站的数据库中，否则返回重新采集车辆中车载单元发送的通信请求。

3.根据权利要求1所述的交通流信息采集方法，其特征在于，所述若当前采集的时长等于预设的采样周期，则根据存储的全部车辆数据生成当前采集路段的交通流信息，包括：

判断当前采集的时长是否等于预设的采样周期；

若是，则所述LTE-V基站根据数据库内的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息，并将所述交通流信息发生至数据中心；

以及，所述LTE-V基站删除所述数据库中的属于前一个采样周期内的全部数据。

4.根据权利要求3所述的交通流信息采集方法，其特征在于，所述交通流信息采集方法还包括：

LTE-V基站接收数据中心发送的该LTE-V基站附近道路的交通流信息，并将该附近道路的交通流信息转发至其通信范围内的车辆中的车载单元。

5.根据权利要求1所述的交通流信息采集方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括车辆经纬度、车速及行驶方向角，所述交通流信息包括车流量，平均车速和车辆密度。

6.一种基于LTE-V通信的交通流信息采集系统，其特征在于，所述交通流信息采集系统包括：

通信请求接收模块，用于实时采集车辆中车载单元发送的通信请求，其中，所述通信请求中包括对应车辆的车辆行驶状态信息；

车辆行驶状态信息存储模块，用于在根据所述车辆行驶状态信息判断获知对应的车辆在该LTE-V基站的采集路段内时，存储该车辆行驶状态信息，以及

交通流信息生成模块，用于在当前采集的时长等于预设的采样周期时，根据存储的全部的车辆行驶状态信息生成当前采集路段的交通流信息；

其中，车辆经过两个相邻的LTE-V基站的通信信号覆盖范围的重叠部分时，两个相邻的LTE-V基站均接收所述通信请求，并判断所述车辆是否在其采集路段内；

若相邻的两个LTE-V基站中的其中一个已经确认该车辆进入自己的采集路段内，则向车辆经过的历史路段对应的相邻的LTE-V基站发送告知消息，使得该相邻的LTE-V基站接收到该告知消息后，就不再对同一通信请求中的内容进行判断或存储；

在所述LTE-V基站实时采集车辆中车载单元发送的通信请求之前，还包括：

设置各LTE-V基站的采样路段，且各LTE-V基站的采样路段相邻且无重叠，以及

根据目标道路的历史交通流信息，设置各LTE-V基站的采集周期。

7.根据权利要求6所述的交通流信息采集系统，其特征在于，所述车辆行驶状态信息存储模块包括：

车辆ID判断单元，用于判断所述LTE-V基站的数据库中是否存储有对应的车辆ID；其中，所述数据库中存储有车辆ID与车辆行驶状态信息之间的一一对应关系；

车辆行驶状态信息更新单元，用于在所述LTE-V基站的数据库中存储有对应的车辆ID根据所述车辆行驶状态信息时，判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则更新所述车辆ID对应的车辆行驶状态信息，否则，对该车辆行驶状态信息进行标识，表明该车辆已驶离当前采集路段；

车辆ID赋予单元，用于在所述LTE-V基站的数据库中未存储有对应的车辆ID根据所述车辆行驶状态信息时，根据所述车辆行驶状态信息判断对应的车辆是否在该LTE-V基站的采集路段内，若是，则赋予该车辆新的车辆ID并存储所述车辆行驶状态信息至所述LTE-V基站的数据库中，否则返回重新采集车辆中车载单元发送的通信请求。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于LTE-V通信的交通流信息采集方法的步骤。

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