CN113910965A - 用于电动车辆充电的充电站管理服务器及其预约方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种充电站管理服务器及其预约方法。充电站管理服务器包括：通信装置，与电动车辆和电网管理服务器执行通信；以及处理器，当从电动车辆接收到预约充电站的请求时，该处理器基于从电动车辆接收的驾驶信息和充电站信息以及从电网管理服务器接收的关于电力供应状态的信息来预约充电站。

Description

用于电动车辆充电的充电站管理服务器及其预约方法

相关申请的交叉引用

该申请要求于2020年7月8日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2020-0084220的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种充电站管理服务器及其预约方法，并且更具体地，涉及一种允许车辆与充电站联动以自动执行充电站的充电预约和持续电力操作的技术。

背景技术

近来，为了解决诸如由于碳过度排放而导致的全球变暖的问题，对电动车辆和混合动力车辆的关注度日益增长并且已经开发了电动车辆和混合动力车辆以减少碳排放。

通常，电动车辆(EV)是指使用电池和马达而不使用石油燃料和发动机的汽车。由于在停车状态下由普通充电系统对装载到电动车辆中的电池进行充电，因此电动车辆可以使用充入电池中的电能来运行。

当在电动车辆运行时需要对电池进行充电时，电动车辆的驾驶员应访问充电站以对电池进行充电。然而，与使用燃油作为燃料的普通汽车不同，电动车辆需要相对较长时间来对电池进行充电。

因此，当许多电动车辆在特定的充电站中对自身进行充电或等待充电时，或者当供应给充电站的电力的供需状况下降时，访问充电站的电动车辆可能等待较长时间以对电池进行充电，或者对于电动车辆可能难以如其所需那样多地对其进行充电。

发明内容

本公开旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持通过现有技术获得的优点。

本公开的一方面提供一种充电站管理服务器及其预约方法，该充电站管理服务器允许电动车辆在无需电动车辆的驾驶员意识的情况下预约充电站以确保电动车辆的连续运行，并且根据充电站的电力供应状况以及驾驶状况(例如，目的地的改变、估计到达时间的改变等)来改变或取消充电站的预约。

由本发明的观念解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员根据下列描述将清楚地理解在本文中没有提到的任何其他技术问题。

根据本公开的一方面，一种充电站管理服务器可以包括：通信装置，与电动车辆和电网管理服务器执行通信；以及处理器，当从电动车辆接收到预约充电站的请求时，该处理器基于从电动车辆接收的驾驶信息和充电站信息以及从电网管理服务器接收的关于电力供应状态的信息来预约充电站。

在实施例中，驾驶信息可以包括目的地、车辆路径、电池状态、充电方式、车辆的估计到达时间和所需电量中的至少一个。

在实施例中，充电站信息可以包括充电站的位置、关于充电站预约的现况的信息、支持的充电方式和充电时间中的至少一个。

在实施例中，关于充电站预约的现况的信息可以包括每个充电站的预约的车辆中的每一个的估计到达时间、车辆中的每一个的充电时间和车辆中的每一个的所需电量中的至少一个。

在实施例中，处理器可以根据目的地、道路环境、交通量、车辆路径、电池状态、估计到达时间、充电方式、充电站信息、费用信息和结算方式中的至少一个来自动改变或取消充电站的预约。

在实施例中，当完成充电站的预约时，处理器可以发布认证书。

在实施例中，当完成充电站的预约时，处理器可以从电动车辆接收提前预约信息，并且可以将提前预约信息传送到预约的充电站。

在实施例中，处理器可以根据由电网管理服务器预测的每个充电站的电力需求量来预约电力需求量低的充电站。

在实施例中，处理器可以使用每个充电站的车辆的容量和充电费来预约充电站，该车辆的容量和充电费根据电力供应状态来确定。

根据本公开的另一方面，一种充电站的管理方法可以包括：从电动车辆接收预约充电站的请求；以及基于电动车辆的驾驶信息、充电站信息以及关于电力供应状态的信息来预约充电站。

在实施例中，该方法可以进一步包括：周期性地从充电站收集充电站信息并且周期性地从电网管理服务器收集关于电力供应状态的信息。

在实施例中，预约充电站可以包括：当从电动车辆接收到驾驶信息时，基于驾驶信息、充电站信息以及关于电力供应状态的信息来选择充电站终端；以及向电动车辆提供关于选择的充电站终端的信息。

在实施例中，该方法可以进一步包括：根据目的地、道路环境、交通量、车辆路径、电池状态、估计到达时间、充电方式、充电站信息、费用信息和结算方式中的至少一个来自动改变或取消充电站的预约。

在实施例中，该方法可以进一步包括：当完成充电站的预约时，发布用于无线充电的认证书。

在实施例中，该方法可以进一步包括：当完成充电站的预约时，从电动车辆接收提前预约信息；以及将该提前预约信息传送到预约的充电站。

根据本公开的另一方面，一种充电站的管理方法可以包括：基于关于充电站预约的现况的信息来预测电力需求量；基于预测的电力需求量来确定电力供应计划和电费；以及向充电站提供电力供应计划和电费。

在实施例中，预测电力需求量可以包括：基于关于充电站预约的现况的信息来预测每个充电站的电力需求量、每个区域的电力需求量和每个时段的电力需求量中的至少一个。

附图说明

根据下列结合附图的详细描述，本公开的以上和其他目的、特征以及优点将更加明显：

图1是示出根据本公开的实施例的车辆充电系统的配置的图；

图2是示出根据本公开的实施例的充电站管理服务器的详细配置的框图；

图3是示出根据本公开的实施例的在电动车辆中预约充电站的方法和对到达充电站的电动车辆进行充电的过程的信号序列图；

图4A和图4B是详细示出根据本公开的实施例的基于电力信息在电动车辆中预约充电站的方法的信号序列图；

图5是示出根据本公开的实施例的在电动车辆中预约充电站的过程的图；

图6是示出根据本公开的实施例的每个电力需求的电力供应流程的图；

图7是示出根据本公开的实施例的每个预约时间的充电站预约流程的图；

图8是示出根据本公开的实施例的根据电力供应量的改变的充电站管理流程的图；

图9是示出根据本公开的实施例的关于充电站预约的现况的信息的改变的示例的图；以及

图10是示出根据本公开的实施例的计算系统的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，相同或等同的组件即使显示在其他附图上时也由相同的标记表示。进一步，在描述本公开的实施例时，为了避免不必要地模糊本公开的要点，将删除众所周知的特征或功能的详细描述。

在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制构成组件的性质、序列或顺序。除非另外定义，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如通用词典中定义的那些术语的术语将被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，而将不被解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中被明确定义为具有这种理想或过于正式的含义。

本公开的实施例公开了以下技术：当在电动车辆行驶时需要对电动车辆进行充电时，在无需电动车辆的驾驶员意识的情况下自动预约用于充电的充电站，基于根据电力需求的预测的电力供应计划确定充电站的电动车辆的容量和费用来预约充电站以执行充电站的有效运行，使得电动车辆自动预约在最佳充电站中以增加用户的便利性。

在下文中，将参照图1至图10详细描述本公开的实施例。

图1是示出根据本公开的实施例的车辆充电系统的配置的图。图2是示出根据本公开的实施例的充电站管理服务器的详细配置的框图。

参照图1，根据本公开的实施例的车辆充电系统可以包括电动车辆10、充电站管理服务器200和电网管理服务器300。

电动车辆10可以是基于电能行驶的车辆，可以与充电站管理服务器200执行通信以实时监测电动车辆10的电能状态并且预约充电站400的充电站终端410以便电动车辆10连续运行。换言之，当用于驾驶到目的地的电动车辆10的电力不足时，电动车辆10可以自动请求充电站管理服务器200预约电动车辆10周围的充电站中的一个。在这种情况下，当用户输入目的地时，电动车辆10可以计算到目的地所需的电量。当到目的地所需的电量大于电动车辆10的电池的当前容量时(当电动车辆10的电力不足时)，电动车辆10可以请求预约充电站。

电动车辆10可以支持用于自动驾驶和导航的应用，可以使用目的地、道路环境和交通量中的一个来设置车辆路径和估计到达时间，并且可以请求预约充电站。

电动车辆10可以与充电站管理服务器200和电网管理服务器300执行车辆到一切(V2X)通信和车辆到电网(V2G)通信。在这种情况下，V2X通信是与车辆或周围的通信基础设施共享信息以为用户提供安全和便利的技术，该技术可以在IEEE 802.11p中定义V2X通信的数据传输和接收并且可以在SAE J2735中定义V2X通信的应用消息。此外，V2G通信是通过电网网络与电动车辆或充电站的连接根据电力需求来调节供应的技术，该技术可以在IEC61850中定义管理充电站的通信协议，充电站是电力网络上的能量存储装置中的一个。

此外，根据本公开的实施例的电动车辆10可以从充电站400的充电站终端410执行无线充电，可以在电动车辆10和充电站终端410之间共享信息以进行无线充电，并且可以基于在ISO 15118中定义的通信协议来实现，该通信协议用于共享电动车辆10的无线充电的结算/充电方式等。

电动车辆10可以与充电站400的充电站终端410建立会话以共享无线充电所需的信息并且可以通过建立的会话与充电站终端410共享无线充电所需的信息。在这种情况下，无线充电所需的信息可以包括电池状态、请求的充电量、充电所需的时间、最大电压、最大电流、最小电流等。

当电动车辆10到达预约的充电站以对电动车辆10进行充电时，电动车辆10可以与充电站终端410共享关于充电状态(SoC)的信息并且可以从充电站终端410接收计量(metering)信息。在这种情况下，计量信息可以包括电量和关于使用费的信息。

充电站管理服务器200可以是用于管理向电动车辆10供应电能的充电站的服务器，可以与电动车辆10、充电站400的充电站终端410以及电网管理服务器300执行通信。充电站管理服务器200可以装载到电动车辆10中或者可以是乘坐在电动车辆10中的乘客的用户终端。当充电站管理服务器200是乘客的用户终端时，充电站管理服务器200可以与电动车辆10执行通信以接收关于电动车辆10的信息。

当从电动车辆10接收到充电站预约请求时，充电站管理服务器200可以基于从电动车辆10接收的驾驶信息和充电站信息来预约充电站。

在这种情况下，驾驶信息可以包括目的地、车辆路径、电池状态、充电方式、车辆的估计到达时间和所需电量中的至少一个。充电站信息可以包括充电站的位置、关于充电站预约的现况的信息、支持的充电方式、充电时间、付费方式、费用和电力供应状况中的至少一个。下面的表1是存储充电站信息的示例。

表1

如上面的表1所示，充电站信息可以包括每个充电站终端的预约的现况(可预约或不可预约)、充电方式(无线或有线)或付费方式(卡等)。

充电站管理服务器200可以根据目的地、道路环境、交通量、车辆路径、电池状态、估计到达时间、充电方式、充电站信息、费用信息和结算方式中的至少一个来自动改变或取消充电站的预约。在这种情况下，充电站管理服务器200可以根据电动车辆10的请求自动改变或取消充电站的预约。

当完成充电站的预约时，充电站管理服务器200可以发布认证书，并且可以将认证书传送到电动车辆10和预约的充电站400的充电站终端410，使得当电动车辆10到达充电站400时，电动车辆10可以基于认证书执行快速充电。

此外，当预约了充电站400时，充电站管理服务器200可以提前从电动车辆10接收用于充电的提前预约信息并且可以将提前预约信息传送到预约的充电站400的充电站终端410。在这种情况下，提前预约信息可以是无线充电所需的信息，可以包括电池状态、请求的充电量、充电所需的时间、最大电压、最大电流、最小电流等。换言之，充电站终端410可以提前从充电站管理服务器200接收提前预约信息以提前为充电做准备。因此，因为当电动车辆10到达预约的充电站400时，已提前为对电动车辆10进行充电做好了准备，所以电动车辆10可以立即执行充电，从而减少为充电做准备的时间。

充电站终端410可以与电网管理服务器300通信以实时收集关于电力供应计划和电费的信息并且确定电动车辆的容量和充电费，并且可以与充电站管理服务器200执行通信以共享电动车辆的容量和充电费。

充电站400可以经由网关600与网络连接。充电站400可以经由充电站终端410访问网络以传送和接收充电所需的信息。换言之，当从电动车辆10接收到充电信息请求、充电站预约请求等时，充电站终端410可以预约充电站，然后可以向电动车辆10提供充电预约信息。在这种情况下，向电动车辆10提供的充电预约信息可以包括预约的充电站的信息(例如，充电站位置、费用信息等)。

电网管理服务器300可以管理电量以将从发电厂500供应的电力分配并供应给区域(城市)、充电站等，可以与充电站管理服务器200执行通信以实时收集关于充电站预约的现况的信息，并且可以基于关于充电站预约的现况的信息来预测每个充电站、每个区域或每个时段的电力需求量，并且基于电力需求量确定电力供应计划和电费。

图1公开了分别实施充电站管理服务器200和电网管理服务器300的示例，但不限于此。充电站管理服务器200和电网管理服务器300可以被实施为集成到一个服务器中。

这样，根据本公开的实施例的车辆充电系统可以在无需用户意识的情况下通过允许电动车辆识别电动车辆的电力状态，通过V2X通信自动预约充电站，并且向充电站提供提前预约信息，来最小化对电动车辆进行充电所需的时间。

此外，根据本公开的实施例的车辆充电系统可以通过允许电动车辆根据供应给充电站的电力的供需状况预约充电站，来更有效地预约并管理充电站。

参照图2，充电站管理服务器200可以包括通信装置210、存储装置220、显示器230和处理器240。

通信装置210可以是用各种电子电路实现以通过无线或有线连接来传送和接收信号的硬件装置。作为示例，通信装置210可以与电动车辆10、电网管理服务器300、充电站终端410等执行V2X通信、V2G通信、无线充电通信等。此外，通信装置210可以从电网管理服务器300接收关于电力供应计划和电费的信息，可以从充电站终端410接收关于电动车辆的容量和充电费的信息，可以从电动车辆10接收充电预约请求、提前预约信息等，并且可以将充电预约完成信息传送到电动车辆10。

作为示例，存储装置220可以存储从电动车辆10外部的电网管理服务器300接收的关于电力供应计划和电费的信息或者可以存储从充电站终端410接收的关于电动车辆的容量和充电费的信息。此外，存储装置220可以存储从电动车辆10接收的提前预约信息。存储装置220可以包括诸如闪速存储器式存储器、硬盘式存储器、微型存储器、卡型存储器(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁性RAM(MRAM)、磁盘和光盘的存储介质中的至少一种。

显示器230可以显示关于充电站预约的现况的信息、从电网管理服务器300接收的每个充电站的关于电力供应计划和电费的信息或者电动车辆10的关于充电站预约请求和预约改变请求的信息。显示器230可以被实施为平视显示器(HUD)、组合仪表板(cluster)、音频视频导航(AVN)等。此外，显示器230可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD(TFT-LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、有源矩阵OLED(AMOLED)显示器、柔性显示器、弯曲显示器和三维(3D)显示器中的一个。其中的一些可以被实施为透明显示器，该透明显示器被配置为透明类型或半透明类型以观看外部。此外，显示器230可以被实施为包括触摸面板的触摸屏，除了用作输出装置之外还可以用作输入装置。

处理器240可以与通信装置210、存储装置220、显示器230等电连接并且可以电控制各个组件。处理器240可以是运行软件的指令的电子电路并且可以执行下述各种数据处理和计算。

当从电动车辆10接收到预约充电站的请求时，处理器240可以基于从电动车辆10接收的驾驶信息和充电站信息以及从电网管理服务器300接收的关于电力供应状态的信息来自动预约充电站。

处理器240可以使用从电动车辆10接收的目的地、车辆路径、电池状态、充电方式、车辆的估计到达时间和所需电量中的一个来自动预约充电站。

处理器240可以使用由充电站终端410收集的充电站的位置、关于充电站预约的现况的信息、支持的充电方式和充电时间中的一个来自动预约充电站。

当从电动车辆10接收到预约充电站的请求时，处理器240可以根据由电网管理服务器300预测的每个充电站的电力需求量来预约电力需求量低或电力供应量高的充电站。

此外，处理器240可以使用根据电力供应状态确定的每个充电站的车辆的容量和充电费来选择最佳充电站，并且可以预约选择的充电站。

当完成充电站的预约时，处理器240可以发布用于验证该预约的认证书，并且可以将该认证书传送到完成预约的充电站的充电站终端410和电动车辆10。

此外，当完成充电站的预约时，处理器240可以将从电动车辆10接收的提前预约信息提供给充电站的充电站终端410。因此，充电站终端410可以提前为充电做准备并且当电动车辆10到达充电站时可以快速地对电动车辆10进行充电。

处理器240可以根据目的地、道路环境、交通量、车辆路径、电池状态、估计到达时间、充电方式、充电站信息、费用信息和结算方式中的一个来自动改变或取消充电站的预约。换言之，处理器240可以实时或周期性地与电动车辆10执行通信，以识别目的地的改变、估计到达时间的改变、道路环境的改变、交通量的改变、车辆路径的改变、电池状态的改变、充电方式的改变、结算方式的改变等，并且可以将预约的充电站改变为另一个充电站或者可以取消预约。此外，处理器240可以通过与充电站终端410实时或周期性地执行通信，根据充电站状况的改变(例如，充电站客户增加、充电站终端故障等)来改变或取消充电站的预约。

处理器240可以从电网管理服务器300接收每个充电站的关于电力供应计划和电费的信息，并且可以从充电站终端接收关于电动车辆的容量和充电费的信息，从而预约最佳充电站。

当在电动车辆10启动之前输入目的地时或者当在电动车辆10行驶时到目的地的电力不足时，为了连续运行，电动车辆10可以请求充电站管理服务器200预约充电站。当充电站管理服务器200和电网管理服务器300完成最佳充电站的预约时，电动车辆10可以到达预约的充电站以快速执行无线充电。

此外，本公开的实施例可以根据目的地的改变或估计到达时间的改变等状况的改变来改变或取消充电站的预约以响应状况的改变，因此灵活地响应在驾驶过程中可能发生的各种状况的改变。

在下文中，将参照图3描述根据本公开的实施例的在电动车辆中预约充电站的方法。图3是示出根据本公开的实施例的在电动车辆中预约充电站的方法的信号序列图。

在下文中，可以假定被描述为由图1的电动车辆10执行的操作由装载到电动车辆10中的充电站管理服务器200执行。此外，被描述为由电动车辆10执行的操作可以被理解为由充电站管理服务器200的处理器240控制。

参照图3，在S101中，充电站管理服务器200可以周期性地与充电站终端410执行通信以收集并管理充电站信息，并且可以将诸如充电站的位置、充电站的ID、充电方式、费用信息、结算方式、充电站终端的位置、充电站终端的ID和关于充电站预约的现况的信息的充电站信息传送到电动车辆10。

在S102中，电动车辆10可以请求充电站终端410建立会话以与充电站终端410共享无线充电所需的信息，并且充电站终端410可以通过发布会话ID来响应该请求。

在S103中，电动车辆10可以与充电站终端410共享无线充电所需的充电信息，例如，电池状态、请求的充电量、充电所需的时间、最大电压、最大电流或最小电流，并且可以基于充电信息向充电站400请求预约充电。因此，在S104中，充电站终端410可以响应以同意预约。在这种情况下，当用户输入目的地时，电动车辆10可以计算到目的地所需的电量。当到目的地所需的电量大于电动车辆10的电池的当前容量时(当电动车辆10的电力不足时)，电动车辆10可以请求预约充电站和共享的车辆。

之后，在S105中，电动车辆10可以到达充电站400并且可以基于预约的信息请求充电站终端410供应电力，并且充电站终端410可以确认电动车辆10的预约以通知电动车辆10准备供应电力。

在S106中，电动车辆10可以通过预先交换的无线充电所需的信息来接收适合于电动车辆10的特性的如电动车辆10所需那样多的电力，并且可以与充电站终端410共享充电状态信息。此后，在S107中，充电站终端410可以与电动车辆10共享电力供应量和包括费用信息的计量信息。

这样，当用于驾驶到目的地的车辆电力不足时，根据本公开的实施例的电动车辆10可以自动请求充电站管理服务器200预约充电站和共享的车辆。当从电动车辆10接收到预约充电站的请求时，充电站管理服务器200可以基于电动车辆10的驾驶信息和充电站信息来预约充电站。

接收到预约充电站的请求的充电站管理服务器200可以周期性地收集充电站信息，可以基于从电动车辆10与预约充电站的请求一起接收的驾驶信息以及充电站信息选择最佳充电站终端，并且可以向电动车辆10提供关于选择的充电站终端的信息。因此，电动车辆10可以引导到预约的(选择的)充电站的路径或者可以执行自动驾驶控制。为此，电动车辆10可以进一步包括导航装置(未示出)或自动驾驶控制器(未示出)。

此外，充电站管理服务器200可以根据目的地、车辆路径、道路环境、交通量、估计到达时间、电池状态、充电方式、充电站信息、费用信息和结算方式中的至少一个来自动改变或取消充电站的预约，或者可以根据电动车辆10的请求自动改变或取消充电站的预约。换言之，电动车辆10可以根据目的地、车辆路径、道路环境、交通量、估计到达时间、电池状态、充电方式、充电站信息、费用信息和结算方式中的一个来请求充电站管理服务器200自动改变或取消充电站的预约。

在下文中，将参照图4A和图4B详细描述根据本公开的实施例的基于电力信息在电动车辆中预约充电站的方法。图4A和图4B是详细示出根据本公开的实施例的基于电力信息在电动车辆中预约充电站的方法的信号序列图。

在下文中，可以假定被描述为由图1的电动车辆10执行的操作由装载到电动车辆10中的处理器(未示出)执行。此外，被描述为由充电站管理服务器200执行的操作可以被理解为由充电站管理服务器200的处理器240控制。

参照图4A和图4B，在S201中，充电站管理服务器200可以实时收集并管理充电站信息。充电站信息可以包括关于充电站的位置的信息、关于充电站预约的现况的信息、关于支持的充电方式的信息、关于付费方式的信息、费用信息和关于电力供应状况的信息中的至少一个。此外，关于充电站预约的现况的信息可以包括例如电动车辆10的估计到达时间、充电时间或所需电量的信息。

在S202中，充电站管理服务器200可以向电动车辆10提供充电站信息。

在S203中，电动车辆10可以基于驾驶信息和充电站信息来判断电动车辆10的当前电力状态是否是需要充电的状态。换言之，电动车辆10可以将预测的到达目的地所需的充电状态(SOC)与当前剩余的SOC进行比较，以判断是否需要对电动车辆10进行充电。在这种情况下，驾驶信息可以包括目的地、车辆路径、电池状态、充电方式、电动车辆10的估计到达时间和所需电量中的至少一个。此外，充电站信息可以包括关于充电站的位置的信息、关于预约的现况的信息、关于支持的充电方式的信息、关于付费方式的信息、费用信息和关于电力供应状况的信息中的至少一个。

当判断需要对电动车辆10进行充电时，在S204中，电动车辆10可以请求充电站管理服务器200预约充电站。在S205中，充电站管理服务器200可以根据充电站预约的现况、从电动车辆10接收的车辆路径或从电网管理服务器300接收的电力供应状态和费用等预约最佳充电站。在这种情况下，电动车辆10可以提前将关于提前预约的现况的信息传送到充电站管理服务器200，以当电动车辆10稍后到达充电站以开始对电动车辆10进行充电时使用提前传送的关于提前预约的现况的信息来对电动车辆10进行充电，从而最小化充电的准备时间。

同时，在S206中，充电站管理服务器200可以根据目的地的改变、估计到达时间的改变、充电站电力供应状况的改变、道路环境的改变、交通量的改变等来判断是否需要改变或取消充电站的预约。当需要改变或取消充电站的预约时，在S207中，充电站管理服务器200可以改变或取消充电站的预约。在S208中，充电站管理服务器200可以将与改变或取消充电站的预约相关联的信息传送到电动车辆10，使得电动车辆10知道改变或取消充电站的预约。

充电站管理服务器200可以从电动车辆10实时接收关于目的地的改变的信息和关于估计到达时间的改变的信息，可以从电网管理服务器300实时接收充电站电力供应状况的改变，并且可以从交通信息中心(未示出)等接收交通信息、道路改变信息等。

因此，充电站管理服务器200可以基于从电动车辆10接收的关于目的地的改变的信息和关于估计到达时间的改变的信息以及充电站电力供应状况的改变来重新选择最佳充电站，并且可以将预约改变到重新选择的充电站或取消预约。

在S209中，当到达预约的充电站时，电动车辆10可以基于提前预约信息和认证书来快速执行充电。在这种情况下，提前预约信息可以包括充电量、付费结算方式、到达充电站的时间和认证书中的一个。

同时，在S210中，充电站管理服务器200可以收集每个充电站的关于充电站预约的现况的信息。在S211中，充电站管理服务器200可以与电网管理服务器300共享充电站的关于充电站预约的现况的信息。在图4A和图4B中，本公开的实施例中仅例示充电站A，但不限于此。在本公开的各个实施例中，充电站管理服务器200可以从多个充电站收集关于充电站预约的现况的信息。

因此，在S212中，电网管理服务器300可以基于关于充电站预约的现况的信息来预测每个充电站的电力需求量、每个区域的电力需求量以及每个时段的电力需求量。

在S213中，电网管理服务器300可以基于预测的电力需求量来确定电力供应计划和电费。

在S214中，电网管理服务器300可以与充电站A和充电站管理服务器200共享关于电力供应计划和电费的信息。

在S215中，充电站A的充电站终端可以根据关于电力供应计划和电费的信息来识别可供应的电量，并且可以确定充电站A的电动车辆的容量和充电费。在S216中，充电站A的充电站终端可以与充电站管理服务器200共享电动车辆的容量和充电费。

因此，充电站管理服务器200可以根据共享的电动车辆的容量和充电费的改变来改变或取消先前预约的情况的预约。

图5是示出根据本公开的实施例的在电动车辆中预约充电站的过程的图。

参照图5，充电站管理服务器200可以向电网管理服务器300提供关于充电站的现况的信息(例如，车辆的估计到达时间、充电时间或所需电量)。电网管理服务器300可以向发电厂500提供每个充电站终端的关于电力供应计划和电费的信息，并且可以向充电站终端410提供每个充电站终端的电力供应计划和电费。因此，充电站终端410可以确定车辆的容量和费用并且可以向充电站管理服务器200提供车辆的容量和费用。

这样，当用于驾驶到目的地的电动车辆10的电力不足时，根据本公开的实施例的电动车辆10可以自动请求充电站管理服务器200预约充电站。充电站管理服务器200可以与电网管理服务器300实时共享信息，以实时预测电力需求量并确定电力供应计划和电费。

图6是示出根据本公开的实施例的根据电力需求量的充电预约过程的图。

参照图6，电网管理服务器300可以与电力提供装置510和520连接，并且电力提供装置510和520可以向城市和充电站供应电力。

电力提供装置510可以向城市A和充电站A 420供应电力，电力提供装置520可以向城市B和充电站B 430供应电力。在这种情况下，充电站420和430的充电站终端421和431可以经由网关620和630访问电力提供装置510和520以及充电站管理服务器200。

电力提供装置510和520可以向电网管理服务器300提供城市和充电站中的每一个的电力需求信息。

在图6中，城市A和充电站A 420的电力需求低，而城市B和充电站B 430的电力需求高，当电动车辆10请求充电站管理服务器200预约充电站时，充电站管理服务器200可以预约具有低电力需求的充电站A420并且可以将该预约通知电动车辆10。

这样，充电站管理服务器200可以与电力提供装置510实时通信以预先获得关于具有低电力需求的充电站的信息，并且当从电动车辆10接收到预约请求时，可以进行调解以预约具有低电力需求的充电站。

图7是示出根据本公开的实施例的每个预约时间的充电站预约流程的图。

参照图7，充电站管理服务器200可以从充电站440和450中的每一个接收关于充电站预约的现况的信息，可以更新每个充电站的关于预约的现况的信息，并且可以将每个充电站的关于预约的现况的信息传送到电网管理服务器300。在这种情况下，充电站440和450的充电站终端441和451可以经由网关640和650访问电力提供装置530和充电站管理服务器200。在这种情况下，下面的表2是关于充电站预约的现况的信息。

表2

如上面的表2所示，关于充电站预约的现况的信息可以包括每个充电站终端的预约的现况、请求的充电量或费用信息。

因此，电网管理服务器300可以基于关于充电站预约的现况的信息来预测每个充电站、每个区域或每个时段的电力需求量并且可以基于电力需求量来确定电力供应计划和电费。

电网管理服务器300可以向电力提供装置530提供关于电力供应计划的信息并且可以向充电站管理服务器200提供关于电费的信息。

因此，电力提供装置530可以在充电预约时间将从发电厂500或风力涡轮机600供应的电力供应到对应的充电站。

图8是示出根据本公开的实施例的根据电力供应量的改变的充电站管理流程的图。图9是示出根据本公开的实施例的关于充电站预约的现况的信息的改变的示例的图。

参照图8，电力提供装置540可以从发电厂500或风力涡轮机600接收电力并且可以向充电站460和城市A供应电力。

此外，电力提供装置540可以将电力需求信息和电力供应信息传送到电网管理服务器300。

当充电站460的电力供应量减少并且电力需求量增加时，电网管理服务器300可以如图9所示改变充电站460的可充电量和费用。参照图9，可以看出，充电站460的每个充电站终端的费用和可充电量被改变。

电网管理服务器300可以经由电力提供装置540将关于改变的电力供应量和改变的费用的信息提供给充电站终端461。充电站终端461可以向充电站管理服务器200提供关于改变的电力供应量和改变的费用的信息。

图10是示出根据本公开的实施例的计算系统的框图。

参照图10，计算系统1000可以包括经由总线1200相互连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。

处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或者对在存储器1300和/或存储装置1600中存储的指令进行处理的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存取存储器)1320。

因此，结合在本文中公开的实施例描述的方法或算法的操作可以直接在由处理器1100运行的硬件或软件模块或者硬件和软件模块的结合中实现。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪速存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘和CD-ROM的存储介质(即，存储器和/或存储装置)上。

示例性存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从该存储介质中读取信息并且可以将信息记录在该存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以位于用户终端内。在另一情况下，处理器和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。

本技术可以允许电动车辆在无需电动车辆的驾驶员意识的情况下预约充电站以确保电动车辆的连续运行，并且可以根据充电站的电力供应状况以及驾驶状况(例如，目的地的改变、估计到达时间的改变等)来改变或取消充电站的预约。

另外，可以提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。

在上文中，尽管已经参照示例性实施例和附图对本公开进行了描述，但是本公开不限于此，在不脱离所附权利要求书中要求保护的本公开的思想和范围的情况下，本公开所属领域的技术人员可以对本公开进行各种修改和改变。

因此，提供本公开的示例性实施例是为了解释本公开的思想和范围，而不是限制本公开的思想和范围，以便本公开的思想和范围不受实施例的限制。本公开的范围应基于所附权利要求书来解释，并且本公开的范围内应包括等同于权利要求书的范围内的所有技术构思。

Claims (17)

1.一种充电站管理服务器，包括：

通信装置，与电动车辆和电网管理服务器执行通信；以及

处理器，当从所述电动车辆接收到预约充电站的请求时，所述处理器基于从所述电动车辆接收的驾驶信息和充电站信息以及从所述电网管理服务器接收的关于电力供应状态的信息来预约充电站。

2.根据权利要求1所述的充电站管理服务器，其中，

所述驾驶信息包括目的地、车辆路径、电池状态、充电方式、车辆的估计到达时间和所需电量中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的充电站管理服务器，其中，

充电站信息包括充电站的位置、关于充电站预约的现况的信息、支持的充电方式和充电时间中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的充电站管理服务器，其中，

关于充电站预约的现况的信息包括每个充电站的预约的车辆中的每一个的估计到达时间、车辆中的每一个的充电时间和车辆中的每一个的所需电量中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的充电站管理服务器，其中，

所述处理器根据目的地、道路环境、交通量、车辆路径、电池状态、估计到达时间、充电方式、充电站信息、费用信息和结算方式中的至少一个来自动改变或取消充电站的预约。

6.根据权利要求1所述的充电站管理服务器，其中，

当完成充电站的预约时，所述处理器发布认证书。

7.根据权利要求6所述的充电站管理服务器，其中，

当完成充电站的预约时，所述处理器从所述电动车辆接收提前预约信息并且将所述提前预约信息传送到预约的充电站。

8.根据权利要求1所述的充电站管理服务器，其中，

所述处理器根据由所述电网管理服务器预测的每个充电站的电力需求量来预约电力需求量低的充电站。

9.根据权利要求1所述的充电站管理服务器，其中，

所述处理器使用每个充电站的车辆的容量和充电费来预约充电站，所述车辆的容量和所述充电费根据所述电力供应状态来确定。

10.一种充电站的预约方法，包括：

充电站管理服务器从电动车辆接收预约充电站的请求；以及

基于所述电动车辆的驾驶信息、充电站信息以及关于电力供应状态的信息来预约充电站。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

周期性地从充电站收集充电站信息并且周期性地从电网管理服务器收集关于电力供应状态的信息。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，

预约充电站包括：

当从所述电动车辆接收到所述驾驶信息时，基于所述驾驶信息、充电站信息以及关于电力供应状态的信息来选择充电站终端；以及

向所述电动车辆提供关于选择的充电站终端的信息。

13.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

根据目的地、道路环境、交通量、车辆路径、电池状态、估计到达时间、充电方式、充电站信息、费用信息和结算方式中的至少一个来自动改变或取消充电站的预约。

14.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

当完成充电站的预约时，发布用于无线充电的认证书。

15.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

当完成充电站的预约时，从所述电动车辆接收提前预约信息；以及

将所述提前预约信息传送到预约的充电站。

16.一种充电站的预约方法，包括：

基于关于充电站预约的现况的信息来预测电力需求量；

基于预测的电力需求量来确定电力供应计划和电费；以及

向充电站提供所述电力供应计划和所述电费。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，

预测电力需求量包括：

基于关于充电站预约的现况的信息来预测每个充电站的电力需求量、每个区域的电力需求量和每个时段的电力需求量中的至少一个。

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