CN114734849B - 一种基于车辆数据判断无效桩的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于车辆数据判断无效桩的方法，通过结合车联网平台的车辆数据与充电站充电数据，利用大数据分析确定车辆充电习惯，即可初步判断该充电站是否存在无效桩。本方案可解决针对坏桩、占位桩以及因道路堵塞等问题造成的无效桩识别，且本方案无需建立新的硬件架构，基于当前已有的车联网平台和充电站充电数据，即可实现无效桩识别的目的；成本低，准确性高，具有较高的实际应用价值，有利于推动新能源汽车的高速发展，提升了充电站的智能化水平和新能源车主的充电体验。

Description

一种基于车辆数据判断无效桩的方法

技术领域

本发明涉及车联网大数据领域，尤其涉及一种基于车辆数据判断无效桩的方法。

背景技术

坏桩、占位桩以及因道路堵塞等问题无法满足电动汽车充电需求的，本文统称为无效桩。

当前，一般的充电桩系统都设计了故障报警，但限于技术水平和成本限制，部分造成无法充电的故障，系统并不能准确判断并及时报警。比如充电枪枪头结构损坏，致使枪头无法接入车辆充电，故障报警系统并不能及时检测到该类问题。

对于充电桩车位被燃油车或其它堆放物占位，当前的解决方法是在每个车位设置摄像头进行监控，由于成本较高，只有部分车位配置。

因道路堵塞车辆无法进入充电站的情况，目前充电桩系统并无有效解决方案。

上述因不能及时准确判断无效桩的场景，会造成车主到达充电站后无法完成车辆充电，降低了车主充电体验，阻碍了电动类新能源汽车的快速发展。

发明内容

本发明提供的一种基于车辆数据判断无效桩的方法，主要解决的技术问题是：如何识别因坏桩、占位桩以及因道路堵塞等问题造成的无效桩。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于车辆数据判断无效桩的方法，包括：

获取与待识别充电站对应的预设区域位置信息；

从车联网平台筛选出在设定历史时段出现在所述待识别充电站对应的预设区域位置内的车辆，作为待检测车辆；

判断所述待检测车辆在所述预设区域位置内的行车状态是否满足设定行车条件；如否，则转至对下一待检测车辆的行车状态进行判断；直至完成对全部所述待检测车辆行车状态的判断；

获取所述待检测车辆的历史充电数据，得到充电习惯；结合当前车辆状态，判别所述待检测车辆当前是否存在充电需求；如否，则转至对下一待检测车辆的是否存在充电需求进行判断；直至完成对全部所述待检测车辆充电需求的判断；

获取所述待识别充电站中各充电桩的使用状态信息，判断所述待识别充电站在所述待检测车辆位于所述预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩；如否，则转至对下一待检测车辆位于所述预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩进行判断；直至完成对全部所述待检测车辆位于所述预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩的判断；

若所述待检测车辆在所述预设区域位置内的行车状态满足所述设定行车条件，且判断所述待检测车辆当前存在充电需求，且在所述待检测车辆位于所述预设区域位置内所处时间段存在空闲充电桩，但所述待检测车辆未充电驶离，则将所述待识别充电站异常次数+1，当异常次数达到设定次数阈值时，判定所述待识别充电站存在无效桩。

可选的，所述将所述待识别充电站异常次数+1，当异常次数达到设定次数阈值时，判定所述待识别充电站存在无效桩包括：将所述待识别充电站中的空闲充电桩异常次数+1；当空闲充电桩的异常次数达到所述设定次数阈值时，判定所述空闲充电桩为无效桩。

可选的，所述方法还包括：在所述空闲充电桩存在异常次数之后，若检测到有新的正常充电记录，则将该充电桩的异常次数重置为0。

可选的，所述预设区域位置为以充电站为圆心，设定半径为r的圆形区域，所述r大于0，所述圆形区域至少覆盖所述充电站。

可选的，所述设定行车条件为：在所述待检测车辆在所述预设区域位置的停留时间超过设定时间阈值，或者所述待检测车辆在所述预设区域位置内发生停车事件。

可选的，所述当前车辆状态包括如下至少之一：当前剩余电量、当前剩余电量能否直达目的地、连续驾驶时长。

可选的，所述结合当前车辆状态，判别所述待检测车辆当前是否存在充电需求包括：

若当前剩余电量低于第一设定电量阈值时，判定所述待检测车辆当前存在充电需求；

若当前剩余电量高于所述第一设定电量阈值，且低于第二设定电量阈值，且所述当前剩余电量不能支持直达目的地，判定所述待检测车辆当前存在充电需求；

否则，判定所述待检测车辆当前不存在充电需求。

可选的，所述方法还包括：基于充电桩ID对无效桩进行异常标记，以进行告警。

可选的，所述进行告警包括：将无效桩信息发送给设备维护系统，通过设备维护系统生成维护任务，选择匹配的目标维护人员，目标维护人员现场确认并维护处理，基于目标维护人员上传的维护结果，将该无效桩异常次数重置为0。

可选的，所述选择匹配的目标维护人员包括：确定所述无效桩所属片区，基于所属片区确定负责的维护团队，从所述维护团队中选择当前处于空闲状态或任务量最少的维护人员作为所述目标维护人员。

本发明的有益效果是：

根据本发明提供的一种基于车辆数据判断无效桩的方法，通过结合车联网平台的车辆数据与充电站充电数据，利用大数据分析确定车辆充电习惯，即可初步判断该充电站是否存在无效桩。本方案可解决针对坏桩、占位桩以及因道路堵塞等问题造成的无效桩识别，且本方案无需建立新的硬件架构，基于当前已有的车联网平台和充电站充电数据，即可实现无效桩识别的目的；成本低，准确性高，具有较高的实际应用价值，有利于推动新能源汽车的高速发展，提升了充电站的智能化水平和新能源车主的充电体验。

附图说明

图1为本发明的一种基于车辆数据判断无效桩的方法流程示意图；

图2为本发明的一种充电站预设区域位置示意图；

图3为本发明的另一种充电站预设区域位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

本实施例提供一种基于车辆数据判断无效桩的方法，请参见图1，该方法主要包括如下步骤：

S10、获取与待识别充电站对应的预设区域位置信息。

本实施例中，每个待识别充电站都需要预先设置对应的预设区域位置信息，目的是筛选出经过充电站和/或其附近位置的车辆，本实施例是通过筛选出该预设区域位置内的车辆，最终基于经过该预设区域位置内的车辆来识别该充电站是否存在无效桩的问题。

应当理解的是，充电站的位置是明确可知的，充电站的位置信息可以通过经纬度等方式进行标识。本实施例中，预设区域位置可以是与该充电站的位置重合，也可以基于充电站位置及其附近道路情况，灵活设置预设区域位置。例如，请参见图2，预设区域位置包括充电站位置以及进出该充电站的进入道路和出口道路，如图2中虚线所框选区域。

在本发明的其他实施例中，请参见图3，预设区域位置为以该充电站为圆心，设定半径为r的圆形区域，圆形区域(虚线)刚好至少覆盖该充电站，其中r大于0，基于充电站位置大小灵活设置。

S20、从车联网平台筛选出在设定历史时段出现在待识别充电站对应的预设区域位置内的车辆，作为待检测车辆。

应当理解的是，车辆网平台可以对车辆数据进行监测并保存相关数据，包括但不限于车辆熄火时间/地点、车辆启动/行驶时间/地点、路径、里程、累计行驶时长、电池电量、历史充电数据等。

设定历史时段可灵活设置，包括但不限于最近3天，最近一周、最近半个月等。例如不同车辆也可设置不同的设定历史时段，或者在识别无效桩之前，手动选择确定设定历史时段，基于所手动选择的设定历史时段获取相关数据。

S30、判断待检测车辆在预设区域位置内的行车状态是否满足设定行车条件；如否，则转至对下一待检测车辆的行车状态进行判断；直至完成对全部待检测车辆行车状态的判断。

其中，设定行车条件包括：待检测车辆在预设区域位置的停留时间超过设定时间阈值，或者待检测车辆在预设区域位置内发生停车事件。

预设区域位置点的范围是确定的，车辆在预设区域位置内正常行驶所停留的时间通常是比较短的，基于此，若车辆在该预设区域位置内的停留时间超过设定时间阈值，则表明车辆在预设区域位置的行驶速度是较慢的，低于正常值，表明车主具有一定的停车意愿；应当理解的是，设定时间阈值可基于预设区域位置的空间距离以及车辆正常行驶速度来灵活设置，具体数值本实施例对此不作限制，只有能够反映车主停车意愿即可。

同理，若待检测车辆在预设区域位置内发生停车事件，表明车主在该预设区域位置(相当于充电站)具有停车意愿。应当理解的是，发生停车事件即存在速度等于0的状态。

S40、获取待检测车辆的历史充电数据，得到充电习惯；结合当前车辆状态，判别待检测车辆当前是否存在充电需求；如否，则转至对下一待检测车辆的是否存在充电需求进行判断；直至完成对全部待检测车辆充电需求的判断。

应当理解的是，基于车辆历史充电数据获取车辆充电习惯，可采用现有任意方式，本实施例对此不做限制，包括但不限于基于大数据画像、机器学习模型等方式。

本实施例中，车辆状态包括如下至少之一：当前剩余电量、当前剩余电量能否支持直达目的地、连续驾驶时长。

当车辆状态仅包含当前剩余电量时，可采用如下方式判断是否存在充电需求：若当前剩余电量低于第一设定电量阈值时，判定待检测车辆当前存在充电需求。相反，则判定不存在充电需求。其中，第一设定电量阈值可基于大数据统计确定用户充电习惯得到，或者基于经验灵活设置。第一设定电量阈值例如设置为20％、30％等。

应当理解的是，当前剩余电量能否支持直达目的地，如果支持直达目的地，也即是不需要充电的前提达到目的地，若不能支持，则表明需要中途充电才能到达目的地。当前剩余电量能否支持直达目的地，车载终端可以基于当前剩余电量、与目的地距离、路况以及能耗等参数信息综合计算得到，具体计算过程不做限制。

当车辆状态包括当前剩余电量以及当前剩余电量能否支持直达目的地时，可采用如下方式判断是否存在充电需求：

若当前剩余电量低于第一设定电量阈值时，判定待检测车辆当前存在充电需求；若当前剩余电量高于第一设定电量阈值，且低于第二设定电量阈值，且当前剩余电量不能支持直达目的地时，判定待检测车辆当前存在充电需求；相反(即当前剩余电量高于第二设定电量阈值，或者当前剩余电量高于第一设定电量阈值，且低于第二设定电量阈值，但当前剩余电量能支持直达目的地)，则判定不存在充电需求。第二设定电量阈值可基于实际情况灵活设置，例如设置为40％、50％。

当车辆状态仅包含连续驾驶时长时，可采用如下方式判断是否存在充电需求：当连续驾驶时长超过设定时长阈值时，一方面是车主具有临时休息的需求，在休息的同时，对车辆进行充电也是不错的选择，因此判定存在充电需求。相反，若连续驾驶时长未超过设定时长阈值，则判定不存在充电需求。其中，设定时长阈值可基于实际情况灵活设置，例如设置为2小时、3小时等。

在本发明的其他实施例中，当车辆状态同时包括当前剩余电量、当前剩余电量能否支持直达目的地、连续驾驶时长时，可基于上述三种判断是否存在充电需求的结果，若其中任意一种方式判定存在充电需求，即可确定存在充电需求，若三种判断结果都表明无充电需求，则判定无充电需求。通过上述方式，可提高关于充电需求判断识别的准确性。

S50、获取待识别充电站中各充电桩的使用状态信息，判断待识别充电站在待检测车辆位于预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩；如否，则转至对下一待检测车辆位于预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩进行判断；直至完成对全部待检测车辆位于预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩的判断。

待识别充电站中各充电桩的使用状态信息，可通过充电站建设方/承建方/维护方后台获取，并对各充电站中所有充电桩的使用状态进行监测并记录保存。其中使用状态信息包括但不限于充电开始时间，充电结束时间，充电时长，充电电量、费用、充电车辆信息(车主、车牌等)，支付信息等。

应当说明的是，在本发明的其他实施例中，关于行车状态是否满足设定行车条件(步骤S30)、是否存在充电需求(步骤S40)，是否存在空闲充电桩(步骤S50)以及是否未充电驶离可以依次执行，或者按照其他设定顺序依次判定执行，或者并行执行处理。可选的，当并行处理时，若其中任意条件不满足，则可直接跳过其他步骤的处理，直接判定充电站不存在异常。例如，当判断行车状态不满足设定行车条件时，则如下步骤可不再处理：判断是否存在充电需求，判断是否存在空闲充电桩，判断是否为未充电驶离。同理，若先判断得到不存在充电需求时，则如下步骤可不再处理：判断行车状态是否满足设定行车条件，判断是否存在空闲充电桩，判断是否为未充电驶离。

S60、若待检测车辆在预设区域位置内的行车状态满足设定行车条件，且判断待检测车辆当前存在充电需求，且在待检测车辆位于预设区域位置内所处时间段存在空闲充电桩，但待检测车辆未充电驶离，则将待识别充电站异常次数+1，当异常次数达到设定次数阈值时，判定待识别充电站存在无效桩。

可选的，上述方案解决了对充电站是否存在无效桩的识别问题，但是还不能直接定位哪些为无效桩，哪些为正常桩。对此，当满足设定行车条件、存在充电需求、且存在空闲充电桩但是无充电驶离的情况下，将待识别充电站中的空闲充电桩异常次数+1；当空闲充电桩的异常次数达到设定次数阈值时，判定该空闲充电桩为无效桩。例如，基于第一辆待检测车辆判定充电桩NO0001可能为无效桩(异常次数加1处理，得到异常次数为1)，基于第二辆待检测车辆判定充电桩NO0001仍可能为无效桩(异常次数加1处理，得到异常次数为2)，基于第三辆待检测车辆判定充电桩NO0001仍可能为无效桩(异常次数加1处理，得到异常次数为3)，此时异常次数达到设定次数阈值3，此时判定充电桩NO0001为无效桩，实现对无效桩的定位，有利于后续维护处理。

应当理解的是，每个充电桩的异常次数初始值为0。

可选的，在本发明的其他实施例中，在空闲充电桩存在异常次数之后，若检测到有新的正常充电记录，表明前期检测过程为误检，该充电桩实际是可正常使用的，此时则将该充电桩的异常次数重置为0。

在本发明的其他实施例中，还可基于充电桩ID对无效桩进行异常标记，以进行告警。

具体的，将无效桩信息(充电桩ID、位置信息等)发送给设备维护系统，通过设备维护系统生成维护任务，选择匹配的目标维护人员，目标维护人员现场确认并维护处理，基于目标维护人员上传的维护结果，当维护结果为问题已解决时，将该无效桩异常次数重置为0；当维护结果为暂未解决时，将其标记为无效桩，并发送给车联网平台或者导航系统，在车主导航或者前往充电站充电过程中，及时提醒各位车主无效桩情况，尽量避免车主到达充电站却无法充电的情形发生，让车主及时了解正常桩的数量，提高充电体验。

可选的，选择匹配的目标维护人员包括：确定无效桩所属片区，基于所属片区确定负责的维护团队，从该维护团队中选择当前处于空闲状态或任务量最少的维护人员作为目标维护人员。

在本发明的其他实施例中，当识别到无效桩时，可将无效桩信息发送给车联网平台或者导航系统，在车主导航或者前往充电站充电过程中，及时提醒各位车主无效桩情况，尽量避免车主到达充电站却无法充电的情形发生。车主到达后，可根据自身意愿反馈该充电桩实际情况，是否为真正的无效桩，是否可正常充电，以及当无法正常充电时，具体导致无法充电的问题描述等。可选的，系统可基于车主反馈信息的完善性、真实性等给与车主一定的积分奖励，用于抵扣充电费用，以更好地提高车主的参与感，以及基于车主数量的优势，可提高问题反馈的及时性，进一步可促进无效桩的维护效率，提升新能源汽车关于充电的使用体验。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，包括：

获取与待识别充电站对应的预设区域位置信息；

从车联网平台筛选出在设定历史时段出现在所述待识别充电站对应的预设区域位置内的车辆，作为待检测车辆；

判断所述待检测车辆在所述预设区域位置内的行车状态是否满足设定行车条件；如否，则转至对下一待检测车辆的行车状态进行判断；直至完成对全部所述待检测车辆行车状态的判断；

获取所述待检测车辆的历史充电数据，得到充电习惯；结合当前车辆状态，判别所述待检测车辆当前是否存在充电需求；如否，则转至对下一待检测车辆的是否存在充电需求进行判断；直至完成对全部所述待检测车辆充电需求的判断；

获取所述待识别充电站中各充电桩的使用状态信息，判断所述待识别充电站在所述待检测车辆位于所述预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩；如否，则转至对下一待检测车辆位于所述预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩进行判断；直至完成对全部所述待检测车辆位于所述预设区域位置内所处时间段是否存在空闲充电桩的判断；

若所述待检测车辆在所述预设区域位置内的行车状态满足所述设定行车条件，且判断所述待检测车辆当前存在充电需求，且在所述待检测车辆位于所述预设区域位置内所处时间段存在空闲充电桩，但所述待检测车辆未充电驶离，则将所述待识别充电站异常次数+1，当异常次数达到设定次数阈值时，判定所述待识别充电站存在无效桩。

2.如权利要求1所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述将所述待识别充电站异常次数+1，当异常次数达到设定次数阈值时，判定所述待识别充电站存在无效桩包括：将所述待识别充电站中的空闲充电桩异常次数+1；当空闲充电桩的异常次数达到所述设定次数阈值时，判定所述空闲充电桩为无效桩。

3.如权利要求2所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述空闲充电桩存在异常次数之后，若检测到有新的正常充电记录，则将该充电桩的异常次数重置为0。

4.如权利要求2所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述预设区域位置为以充电站为圆心，设定半径为r的圆形区域，所述r大于0，所述圆形区域至少覆盖所述充电站。

5.如权利要求2所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述设定行车条件为：在所述待检测车辆在所述预设区域位置的停留时间超过设定时间阈值，或者所述待检测车辆在所述预设区域位置内发生停车事件。

6.权利要求2所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述当前车辆状态包括如下至少之一：当前剩余电量、当前剩余电量能否直达目的地、连续驾驶时长。

7.权利要求6所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述结合当前车辆状态，判别所述待检测车辆当前是否存在充电需求包括：

若当前剩余电量低于第一设定电量阈值时，判定所述待检测车辆当前存在充电需求；

若当前剩余电量高于所述第一设定电量阈值，且低于第二设定电量阈值，且所述当前剩余电量不能支持直达目的地，判定所述待检测车辆当前存在充电需求；

否则，判定所述待检测车辆当前不存在充电需求。

8.权利要求1-7任一项所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于充电桩ID对无效桩进行异常标记，以进行告警。

9.权利要求8所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述进行告警包括：将无效桩信息发送给设备维护系统，通过设备维护系统生成维护任务，选择匹配的目标维护人员，目标维护人员现场确认并维护处理，基于目标维护人员上传的维护结果，将该无效桩异常次数重置为0。

10.权利要求9所述的基于车辆数据判断无效桩的方法，其特征在于，所述选择匹配的目标维护人员包括：确定所述无效桩所属片区，基于所属片区确定负责的维护团队，从所述维护团队中选择当前处于空闲状态或任务量最少的维护人员作为所述目标维护人员。