CN112150644B - 停车稽查方法、装置、电子设备及停车监控管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车稽查方法、装置、电子设备及停车监控管理系统，其中，方法包括：获取巡检指令，所述巡检指令用于指示所述巡检装置按照与所述巡检指令对应巡检方案在预设区域进行循环巡检；基于所述预设巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据，基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查。通过巡检装置在停车区域按照预设时间间隔进行巡检，识别车牌，进行停车计时，从而进行停车计费，尤其是对于道路侧停车，可以减少大量的道路侧停车监测设备的安装，并且，对于在较短时间内频繁更换停车位的车辆，也可以采用累积计时的方式进行计费，提高计费的准确性。

Description

停车稽查方法、装置、电子设备及停车监控管理系统

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种停车稽查方法、装置、电子设备及停车监控管理系统。

背景技术

为了对车辆停放区域例如路边或停车场停放的车辆进行停车监控管理，出现了固定计费装置，例如，路测停车，通常设置一个固定的摄像头，用于监控几个停车位，在检测到停车位上出现停靠车辆时，识别车辆车牌，确定车辆身份信息，并对车辆停靠时长进行计时，以计算停车费，然而，设置固定计费装置，通常在路边一个计费装置只能管几个车位，因此，需要大量的基础建设。造成施工繁琐，车本高，并且，车辆在较短时间内频繁更换停车位，导致无法准确计费。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种巡检方法、装置、电子设备及停车监控管理系统，以解决多个巡检装置按照预设的次序沿同样的线路同时进行巡检时出现异常巡检数据，造成计费不准的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种停车稽查方法，适用于巡检装置，包括：获取巡检指令，所述巡检指令用于指示所述巡检装置按照与所述巡检指令对应巡检方案在预设区域进行循环巡检；基于所述预设巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据，所述巡检数据包括车辆身份信息、车辆的入场时间、车辆停靠时长、车辆离场时间、车位编号中的至少之一；基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查。

可选地，所述获取巡检指令包括：获取预设停车区域的分布状况和巡检装置数量；基于所述预设停车区域分布状况和所述巡检数量确定巡检装置巡检方案；根据所述巡检方案生成巡检指令。

可选地，所述基于所述预设巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据包括：计算两次巡检到同一车辆在同一车位编号的时间间隔；基于所述时间间隔确定所述车辆的停靠时长，基于所述停靠时长生成计费信息。

可选地，所述基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查包括：判断所述巡检数据是否存在异常；当所述巡检数据存在异常时，生成异常稽查记录。

可选地，所述基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查包括：判断两次巡检到同一车辆是否在在同一车位编号内；若不在同一编号，则对所述车辆进行累计计费。

可选地，所述判断所述巡检数据是否存在异常包括：匹配巡检数据中车辆身份信息；基于所述车辆身份信息检测是否存欠费记录和/或违法记录。

可选地，所述基于所述预设巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据包括：获取至少两个巡检装置在预设停车区域的巡检数据；获取所述至少两个巡检装置完成对所述预设停车区域巡检的结束次序；判断所述结束次序是否满足开始次序；当所述结束次序不满足所述开始次序时，忽略在后完成巡检的巡检装置的巡检数据。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种停车稽查装置，适用于巡检装置，包括：获取模块，用于获取巡检指令，所述巡检指令用于指示所述巡检装置按照与所述巡检指令对应巡检方案在预设区域进行循环巡检；巡检模块，用于基于所述预设巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据，所述巡检数据包括车辆身份信息、车辆的入场时间、车辆停靠时长、车辆离场时间、车位编号中的至少之一；稽查模块，用于基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面任意一项所述的停车稽查方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任意一项所述的停车稽查方法。

根据第六方面，本发明实施例提供了一种停车监控管理系统，其特征在于，所述车牌识别系统包括至少一辆上述第四方面所述的电子设备、多个巡检装置；多个所述巡检装置与电子设备通信

通过巡检装置在停车区域按照预设时间间隔进行巡检，识别车牌，进而统计停车时长，进行停车计费，尤其是对于道路侧停车，可以减少大量的道路侧停车监测设备的安装，只需巡检装置按照预设线路以及预设时间间隔进行巡检，即可完成停车时长统计，并且，对于在较短时间内频繁更换停车位的车辆，也可以采用累积计时的方式进行计费，提高计费的准确性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种巡检方法流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种巡检装置组成框图；

图3是根据本申请实施例提供的电子设备组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例提出了一种巡检方法，用于巡检装置，该巡检装置可以沿预设线路对停靠车辆进行循环巡检，如图1所示，该方法包括如下的步骤：

S10.获取巡检指令，所述巡检指令用于指示所述巡检装置按照与所述巡检指令对应巡检方案在预设区域进行循环巡检。作为示例性的实施例，巡检指令可以基于后台生成，具体的，获取预设停车区域的分布状况和巡检装置数量；基于所述预设停车区域分布状况和所述巡检数量确定巡检装置巡检方案；根据所述巡检方案生成巡检指令。在确定预设停车区域后，可以根据停车区域的大小，巡检装置的数量，确定巡检装置巡检的时速，巡检的间隔时间等。确定巡检方案后，可以控制巡检装置入场进行巡检，当然，在本实施例中，巡检装置也可以通过人为进行操作。在进场后，通过电子围栏的方式，确定巡检测量已经进场，开始巡检，作为示例性的实施例，巡检装置在停车场进按照巡检方案进行循环巡检。

S20.基于所述预设巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据，作为示例性的实施例，所称的预设停车区域可以为城市街道，可以为停车场等，在本实施例中，以城市街道为例进行说明，具体的，所称的巡检数据可以包括车辆的入场时间、车辆停靠时长、车辆离场时间、车位编号、车辆身份信息等，其中，车辆入场时间可以为第一次巡检到该车辆的时间点，车辆离场时间可以为最后一次巡检到该车辆的时间点，车辆停靠时长通过车辆入场时间和车辆离场时间计算，通过停靠时长对车辆计费。通过巡检装置在停车区域按照预设时间间隔进行巡检，识别车牌，进而统计停车时长，进行停车计费，尤其是对于道路侧停车，可以减少大量的道路侧停车监测设备的安装，只需巡检装置按照预设线路以及预设时间间隔进行巡检，即可完成停车时长统计，具体的，对于某一街道，巡检车辆沿预设线路预设时间检测进行巡检，例如，某大街，按照从东到西的线路巡检装置进行巡检，某次巡检，发现某车辆停在路边停靠区域，在经过15分钟后，进行下一次巡检，发现该车辆还停靠在该大街的路边停靠区域，则进行停车时长累加15分钟，如果发现该车离场，则以上一次巡检到的时间作为最后停车时长的统计，进行停车计费。具体的，对于停车的计费可以采用，计算两次巡检到同一车辆在同一车位编号的时间间隔；基于所述时间间隔确定所述车辆的停靠时长，基于所述停靠时长生成计费信息

S30.基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查。为了车辆频繁的更换停车位，以减少或免除停车计费，在本实施例中，判断两次巡检到同一车辆是否在在同一车位编号内；若不在同一编号，则对所述车辆进行累计计费。若第一次巡检到当前车辆A在a车位编号内，而第二次巡检到车辆A已经离开a车位编号，则继续巡检，当发现车辆A停靠在b车位编号内，则对车辆A进行累计计时，并累计计费。

通过巡检装置在停车区域按照预设时间间隔进行巡检，识别车牌，进而统计停车时长，进行停车计费，尤其是对于道路侧停车，可以减少大量的道路侧停车监测设备的安装，只需巡检装置按照预设线路以及预设时间间隔进行巡检，即可完成停车时长统计，并且，对于在较短时间内频繁更换停车位的车辆，也可以采用累积计时的方式进行计费，提高计费的准确性。

所述基于所述巡检数据对停靠车辆进行稽查包括：匹配巡检数据中车辆身份信息；判断当前车车辆信息是否存在非正常状态，所述非正常状态包括欠费记录和/或违法记录，当车辆存在非正常状态时，生成非正常稽查记录。

在本实施例中，所称的稽查方法，可以采用车辆的巡检数据中的车辆身份信息，可以基于该车辆身份信息调用车辆的历史记录，该历史记录可以包括车辆停车记录，车辆缴费记录，车辆违法记录等。并根据历史记录和车辆身份信息将稽查结果通知车主。若当前车辆存在欠费，则依据车主姓名、身份证号、车牌号、欠费金额、欠费时段、欠费次数等信息提醒车主进行缴费，在提醒达到预设次数之后，可以将车主姓名、身份证号、车牌号、欠费金额、欠费时段、欠费次数、补缴情况、信用状态等信息进行上报，例如可以上报至征信系统。

在得到巡检数据之后，还可以依据巡检数据中的车位编号，车辆停靠位置等信息确定停车是否规范，例如，可以稽查车辆停车是否在规定的车位中，是否停在禁停区域等。并依据车辆身份信息及时提醒车主停车不规范等。

作为示例性的实施例，在大城市或者大型停车场或者较长的街道，需要巡检装置巡检较大的区域时，可能会造成巡检周期太长，不适合按照预设的计费区间进行计费，因此，需要增加巡检装置，例如，两个巡检装置按照10分钟时间间隔沿同样路线进行顺次巡检，这样可以在将对车辆停车时长的检测的时间间隔缩短，提高计费精度，然而，发明人发现，在多个巡检装置进行检测时，对于巡检数据按照预设的次序进行统计整理计算计费时经常会出现异常数据，经过发明人研究发现，在一些道路上进行巡检时，由于路况原因，可能会造成巡检装置的巡检次序发生错乱，例如，AB两个巡检装置进行巡检时，A先于B进入待巡检区域，由于A在巡检过程中发生拥堵，导致后进场的B在巡检时超过A，先于A完成巡检，在超过A之后，B检测到某车辆，在A巡检到该车辆之前，该车辆离场，造成A没有检测到该辆车，此时如果按照开始次序进行数据处理，则会造成计费异常，因此，对于同一区域存在两个或两个以上巡检装置时，获取至少两个巡检装置在预设停车区域的巡检数据；

获取所述至少两个巡检装置完成对所述预设停车区域巡检的结束次序；判断所述结束次序是否满足开始次序；当所述结束次序不满足所述开始次序时，忽略在后完成巡检的巡检装置的巡检数据。在同一预设停车区域需要多个巡检装置进行巡检时，由于巡检过程中巡检装置可能会发生次序混乱，导致巡检数据不准确，因此，在发生巡检次序混乱时，对在后完成巡检的巡检数据不做处理，以便保证本次巡检的准确性，经过发明人研究发现，可以不对在后完成巡检的巡检装置的离场数据进行处理，以牺牲更少的数据，得到更为准确的巡检结果。

作为示例性的实施例，获取所述至少两个巡检装置完成对所述预设停车区域巡检的结束次序，可以实时获取每个巡检装置的位置信息，对于预设停车区域均设有电子围栏，当巡检装置进入电子围栏时，则认为该巡检车辆进入该预设巡检区域，在本实施例中，可以计算巡检装置在电子围栏中的时间，通过获取巡检装置进入所述电子围栏的第一时间和离开所述电子围栏的第二时间，通过计算第一时间和第二时间之间的时间差，可以计算得到每个巡检装置在该电子围栏中的时长，进而可以计算两个所述巡检装置进入所述预设停车区域的第一次序和离开所述预设停车区域的第二次序。基于所述第一次序和所述第二次序确定巡检装置完成巡检的结束次序。

本发明实施例提供了一种停车稽查装置，如图2所示，该装置包括：获取模块10，用于获取巡检指令，所述巡检指令用于指示所述巡检装置按照与所述巡检指令对应巡检方案在预设区域进行循环巡检；巡检模块20，用于基于所述预设巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据，所述巡检数据包括车辆身份信息、车辆的入场时间、车辆停靠时长、车辆离场时间、车位编号中的至少之一；稽查模块30，用于基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括一个或多个处理器31以及存储器32，图3中以一个处理器31为例。

该控制器还可以包括：输入装置33和输出装置34。

处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

处理器31可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的停车稽查方法。

存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置33可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器32中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行如图1所示的方法。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本发明实施例该提供了一种停车管理系统，包括多个巡检装置，以及上述实施例中描述的电子设备，该电子设备与多个巡检装置通信，以接收巡检装置的巡检数据，并执行上述实施例中巡检方法。在本实施例中，巡检装置可以为巡检测量，该巡检车辆具有车牌信息采集装置，例如，摄像头；并且具有定位装置，能够实时定位该巡检装置的位置信息。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车稽查方法，适用于巡检装置，其特征在于，包括：

获取巡检指令，所述巡检指令用于指示所述巡检装置按照与所述巡检指令对应巡检方案在预设区域进行循环巡检；在确定预设停车区域后，根据停车区域的大小，巡检装置的数量，确定巡检装置巡检的时速，巡检的间隔时间，其中，通过巡检装置在停车区域按照预设时间间隔进行巡检，识别车牌，进而统计停车时长，进行停车计费；

基于所述巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据，所述巡检数据包括车辆身份信息、车辆的入场时间、车辆停靠时长车辆离场时间、车位编号中的至少之一；

基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查，包括判断两次巡检到同一车辆是否在在同一车位编号内；若不在同一编号，则对所述车辆进行累计计费；

所述基于所述巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据包括：获取至少两个巡检装置在预设停车区域的巡检数据；获取所述至少两个巡检装置完成对所述预设停车区域巡检的结束次序，所述结束次序为所述巡检装置完成巡检的次序；判断所述结束次序是否满足开始次序，所述开始次序为所述巡检装置开始进行巡检的次序；当所述结束次序不满足所述开始次序时，忽略在后完成巡检的巡检装置的巡检数据。

2.如权利要求1所述的停车稽查方法，其特征在于，所述获取巡检指令包括：

获取预设停车区域的分布状况和巡检装置的数量；

基于所述预设停车区域的分布状况和所述巡检装置的数量确定巡检装置的巡检方案；

根据所述巡检方案生成巡检指令。

3.如权利要求1所述的停车稽查方法，其特征在于，所述基于所述巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据包括：

计算两次巡检到同一车辆在同一车位编号的时间间隔；

基于所述时间间隔确定所述车辆的停靠时长，

基于所述停靠时长生成计费信息。

4.如权利要求1所述的停车稽查方法，其特征在于，所述基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查包括：

判断所述巡检数据是否存在异常；

当所述巡检数据存在异常时，生成异常稽查记录。

5.如权利要求4所述的停车稽查方法，其特征在于，所述判断所述巡检数据是否存在异常包括：

匹配巡检数据中车辆身份信息；

基于所述车辆身份信息检测是否存欠费记录和/或违法记录。

6.一种停车稽查装置，适用于巡检装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1-5中任意一项所述的方法，所述装置包括：

获取模块，用于获取巡检指令，所述巡检指令用于指示所述巡检装置按照与所述巡检指令对应巡检方案在预设区域进行循环巡检；在确定预设停车区域后，根据停车区域的大小，巡检装置的数量，确定巡检装置巡检的时速，巡检的间隔时间，其中，通过巡检装置在停车区域按照预设时间间隔进行巡检，识别车牌，进而统计停车时长，进行停车计费；

巡检模块，用于基于所述巡检方案控制巡检装置在预设停车区域进行巡检，得到预设停车区域车辆的巡检数据，所述巡检数据包括车辆身份信息、车辆的入场时间、车辆停靠时长、车辆离场时间、车位编号中的至少之一；

稽查模块，用于基于所述巡检数据对所述预设停车区域的车辆进行稽查，包括判断两次巡检到同一车辆是否在在同一车位编号内；若不在同一编号，则对所述车辆进行累计计费。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-5任意一项所述的停车稽查方法。

8.一种停车监控管理系统，其特征在于，所述停车监控管理包括至少一辆权利要求7所述的电子设备、多个巡检装置；

多个所述巡检装置与电子设备通信。

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