CN112396765B - 车辆出租系统和车辆出租方法 - Google Patents

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Abstract

提供车辆出租系统和车辆出租方法，防止因使用者调换持有车辆和出租车辆来使用出租车辆的出租方式而引起的不良情况。车辆出租系统(1)具备：停车车辆识别部(16)，其根据停车车辆识别信息、出租车辆识别信息和持有车辆识别信息，判断等待停车位内的停车车辆是否是出租车辆(100)或使用者(U)的持有车辆(90)；以及不当停车应对部(17)，其在出租车辆(100)的使用预定期间内，当由停车车辆识别部(16)判断为等待停车位内的停车车辆不是出租车辆(100)或持有车辆(90)时，执行用于排除等待停车位内的停车车辆的不当停车应对处理。

Description

车辆出租系统和车辆出租方法
技术领域
本发明涉及车辆出租系统和车辆出租方法。
背景技术
以往，提出了一种车辆出租系统，其管理基于汽车共享等的出租车辆的出租及返还，根据从使用者终端发送的预约申请信息进行出租车辆的预约登记(例如参照专利文献1)。在上述车辆出租系统中，使用者将登记卡放在设置于所预约的出租车辆上的读卡器上，由此，出租车辆获取使用者的认证信息。然后，当从出租车辆向管理服务器发送使用者的认证信息且认证了使用者的预约时，从管理服务器向出租车辆发送使用许可通知，出租车辆被开锁，由此，使用者能够使用出租车辆。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-16450号公报
发明内容
发明所要解决的课题
作为使用者对出租车辆的使用方式，一般是不持有车辆的使用者徒步来到出租车辆的停车场所而开始使用出租车辆的使用方式，但如下所述，也存在持有车辆的使用者使用出租车辆的情况。即，作为种类与持有车辆不同的出租车辆，持有车辆的使用者有时使用小型货车等乘车名额多的车辆、福利车辆等特殊规格的车辆、跑车等趣味性强的车辆等。
这样，假定在持有车辆的使用者租用出租车辆的情况下，使用者利用持有车辆来到出租车辆的停车场所，调换持有车辆和出租车辆，开始使用出租车辆。在这种情况下，在使用者持有的车辆停车于此前出租车辆停车的场所的状态下，使用出租车辆。
并且，本申请的发明人发现，在这样假定了使用者调换持有车辆和出租车辆来使用出租车辆的出租方式的情况下，例如可能产生以下这样的不良情况。
不良情况1：当使用者徒步来到出租车辆的停车场所时，不进行车辆的调换，在使用出租车辆时，出租车辆的停车场所成为空闲状态。并且，若使用者以外的其他人将车辆停在该空闲的停车场所，则当使用者利用出租车辆返回到停车场所时，无法返还出租车辆。
不良情况2：利用持有车辆来到出租车辆的停车场所的使用者调换持有车辆和出租车辆而开始使用出租车辆，来返还出租车辆的使用者在调换出租车辆和持有车辆并将出租车辆放回到原来的停车场所后，将持有车辆停在附近的空闲停车位。在这种情况下，当使用者停放持有车辆的停车位是他人签约的停车位时，他人不能停放车辆。
不良情况3：在停车场内一并设置有一般的收费停车位和出租车辆的停车位的情况下，来返还出租车辆的使用者疏于调换出租车辆和持有车辆，将出租车辆停在原停车场所以外的空的一般收费停车位。在这种情况下，他人不能使用收费停车位。
本发明是鉴于这样的背景而完成的，目的在于提供一种车辆出租系统和车辆出租方法，其能够防止因使用者调换持有车辆和出租车辆来使用出租车辆的出租方式而引起的不良情况。
用于解决课题的手段
作为用于达到上述目的的第一方式，例举一种车辆出租系统，其具备：使用预定期间识别部，其识别出租车辆的使用预定期间；持有车辆识别信息识别部，其识别持有车辆识别信息，该持有车辆识别信息用于识别所述使用预定期间的所述出租车辆的使用者的持有车辆；出租车辆识别信息识别部，其识别用于识别所述出租车辆的出租车辆识别信息；停车车辆识别信息识别部，其识别用于识别等待停车位内的停车车辆的停车车辆识别信息，所述等待停车位是等待所述出租车辆的出租时的停车位；停车车辆识别部，其根据所述停车车辆识别信息、所述出租车辆识别信息及所述持有车辆识别信息，判断所述等待停车位内的停车车辆是否是所述出租车辆或所述持有车辆；以及不当停车应对部，在所述使用预定期间内，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述出租车辆或所述持有车辆时，该不当停车应对部执行用于排除所述等待停车位内的停车车辆的不当停车应对处理。
此外，在上述车辆出租系统中也可以构成为，具备：出租车辆位置识别部，其识别所述出租车辆的当前位置；以及代替停车位引导部，其在根据由所述出租车辆位置识别部识别出的所述出租车辆的当前位置而事先估计到向所述等待停车位返还所述出租车辆的情况下，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述持有车辆时，将所述等待停车位以外的空闲停车位的信息发送到由所述使用者使用的使用者终端。
此外，在上述车辆出租系统中也可以构成为，在经过了所述使用预定期间后，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆是所述持有车辆时，所述不当停车应对部执行所述不当停车应对处理。
此外，在上述车辆出租系统中也可以构成为，所述车辆出租系统具有停车位监视装置，所述停车位监视装置能够移动地配置于所述等待停车位，具有拍摄所述等待停车位的摄像头和发送所述摄像头拍摄到的拍摄图像的拍摄图像发送部，所述停车车辆识别信息识别部获取从所述停车位监视装置发送的所述等待停车位的拍摄图像，作为所述停车车辆识别信息。
此外，在上述车辆出租系统中，也可以构成为，所述停车位监视装置具备：移动传感器，其检测所述停车位监视装置的移动；以及移动通知部，其在由所述移动传感器检测到所述停车位监视装置移动而超过了规定的移动阈值时，进行移动通知。
此外，在上述车辆出租系统中也可以构成为，所述等待停车位与收费的停车位一并配置在停车场内，所述车辆出租系统具备：退出车辆识别信息识别部，其识别用于识别到达所述停车场的出口的退出车辆的退出车辆识别信息；以及停车费设定部，其对于在所述使用预定期间内到达所述出口的特定退出车辆，当由所述退出车辆识别信息识别部识别出所述退出车辆识别信息时，根据所述持有车辆识别信息判断所述特定退出车辆是否为所述持有车辆，当所述特定退出车辆为所述持有车辆且在所述使用预定期间内由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆为所述持有车辆时，减少向所述使用者请求的所述停车场的使用费。
接着，作为用于达到上述目的第二方式，例举一种车辆出租方法，该车辆出租方法由计算机系统执行，该车辆出租方法包括：使用预定期间识别步骤，识别出租车辆的使用预定期间；持有车辆识别信息识别步骤，识别持有车辆识别信息，该持有车辆识别信息用于识别所述使用预定期间的所述出租车辆的使用者的持有车辆；出租车辆信息识别步骤，识别用于识别所述出租车辆的出租车辆识别信息；停车车辆识别信息识别步骤，识别用于识别等待停车位内的停车车辆的停车车辆识别信息，所述等待停车位是等待所述出租车辆的出租时的停车位；停车车辆识别步骤，根据所述停车车辆识别信息、所述出租车辆识别信息及所述持有车辆识别信息，判断所述等待停车位内的停车车辆是否是所述出租车辆或所述持有车辆；以及不当停车应对步骤，在所述使用预定期间内，当通过所述停车车辆识别步骤判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述出租车辆或所述持有车辆时，执行用于排除所述等待停车位内的停车车辆的不当停车应对处理。
发明效果
根据本发明的车辆出租系统，由停车车辆识别部判断出租车辆的等待停车位内的停车车辆是否是使用者的持有车辆或出租车辆。然后，在出租车辆的使用预定期间中，当等待停车位内的停车车辆不是使用者的持有车辆或出租车辆时，由不当停车应对部执行不当停车应对处理，实现停车车辆的排除。由此，能够防止因使用者调换持有车辆和出租车辆来使用出租车辆的出租方式而引起的不良情况。
附图说明
图1是车辆的出租服务的方式的说明图。
图2是车辆出租系统和停车位监视装置的构成图。
图3是以往的出租车辆的出入的说明图。
图4是本实施方式中的出租车辆的出入的说明图。
图5是在使用者徒步来到出租车辆的等待停车位的情况下可能产生的不良情况的说明图。
图6是在使用者利用持有车辆来到出租车辆的等待停车位的情况下可能产生的不良情况的说明图。
图7是使用者将出租车辆与持有车辆调换来使用的方式的说明图。
图8是在使用者返还出租车辆后，将持有车辆停车于计时租用停车位的情况下的说明图。
图9是等待停车位的监视处理的流程图。
图10是出租车辆的返还应对处理的流程图。
图11是停车位监视装置的移动应对处理的流程图。
标号说明
1：出租车辆系统；10：CPU；11：出租管理部；12：使用预定期间识别部；13：持有车辆识别信息识别部；14：出租车辆识别信息识别部；15：停车车辆识别信息识别部；16：停车车辆识别部；17：不当停车应对部；18：出租车辆位置识别部；19：代替停车位引导部；20：退出车辆识别信息识别部；21：停车费设定部；40：存储器；41：控制用程序；42：使用者数据库；43：出租车辆数据库；60：门管理装置；70：停车位监视装置；90：持有车辆；100、110：出租车辆；400：停车场管理服务器。
具体实施方式
[1.车辆的出租服务]
参照图1，对本实施方式中的车辆的出租服务的方式进行说明。出租车辆100、110例如通过汽车共享来出租，并停车于具备机械式入口门Pent和出口门Pext的停车场PL。在停车场PL设置有7台停车位P1～P7。
P1、P2配置在月租的停车区域Mar，P3、P4成为出租车辆100、110的等待停车位。此外，P5～P7是计时租用停车位。这样，在停车场PL中一并设置有月租停车位P1、P2、出租车辆100、110用的等待停车位P3、P4、以及计时租用停车位P5、P6、P7。在计时租用停车位P5、P6、P7分别标注有编号“01”、“02”、“03”。
出租车辆100、110的出租由车辆出租系统1管理。希望通过汽车共享来使用车辆的使用者U将由车辆出租系统1提供的汽车共享的预约应用(应用程序)下载到使用者终端80。然后，使用者U通过在使用者终端80执行预约应用，选择出租车辆的车型、装备、使用希望期间等来预约出租车辆的使用。
图1示出使用者U预约了出租车辆100的使用的情况。使用者U在自宅85中拥有车辆90。以下，也将车辆90称为持有车辆90。使用者U也可以徒步来到停车场PL来接收出租车辆100，但在图1中，表示使用者U利用持有车辆90来到停车场PL来接收出租车辆100的情况。
在使用者U利用持有车辆90来到停车场PL并接收出租车辆100的情况下，使用者U有义务调换持有车辆90和出租车辆100而将持有车辆90停在等待停车位P3。此外，使用者U在返还出租车辆100时，有义务调换出租车辆100和持有车辆90而将出租车辆100放回到等待停车位P3。
并且，若使用者U疏忽这些义务，不进行持有车辆90和出租车辆100的调换，而将持有车辆90或出租车辆100停车于空的月租停车位P2，则存在月租停车位P2的签约者不能停车到月租停车位P2的不良情况。另外，若计时租用停车位P5空着，使用者U将持有车辆90或出租车辆100停车于计时租用停车位P5，则存在希望使用计时租用停车位P5的希望停车者不能停车的问题。
此外，在使用者U徒步来到停车场PL而开始使用出租车辆100，等待停车位P3成为空着的状态的情况下，考虑到其他车辆停车于等待停车位P3的情况。并且，在这种情况下，存在为了返还出租车辆100而返回到停车场PL的使用者U无法将出租车辆100放回到等待停车位P3的不良情况。
因此，为了监视停车于等待停车位P3的车辆，在等待停车位P3上配置有停车位监视装置70。停车位监视装置70经由通信网络500与车辆出租系统1之间进行通信，将等待停车位P3的拍摄图像发送到车辆出租系统1。车辆出租系统1根据从停车位监视装置70发送的等待停车位P3的拍摄图像，监视停车于等待停车位P3的车辆，执行用于排除不当停车于等待停车位P3的车辆的不当停车应对处理。
同样，在等待停车位P4也配置有停车位监视装置70。并且，车辆出租系统1根据从停车位监视装置70发送的等待停车位P4的拍摄图像，监视停车于等待停车位P4的车辆，执行用于排除不当停车于等待停车位P4的车辆的不当停车应对处理。
在停车场PL设置有管理出入停车场PL的车辆的门管理装置60。门管理装置60具备经由通信网络500在车辆出租系统1和停车场管理服务器400之间进行通信的通信部61、拍摄进入停车场PL的车辆的入口摄像头62、以及对进入的车辆发行停车券的出票机64。并且，门管理装置60具备拍摄从停车场PL退场的车辆的出口摄像头63、回收停车券并征收停车费的结算机65以及门杆66。
车辆出租系统1对为了使用出租车辆100而利用持有车辆90进入停车场PL的使用者U执行对停车费打折的处理，将示出打折后的费用的停车费设定信息发送到门管理装置60。停车费的折扣也包括将停车费免费，由此，对于调换持有车辆90和出租车辆100来使用出租车辆100的使用者U，能够减轻或消除停车费的负担。
[2.停车位监视装置、门管理装置、停车场监视装置、出租车辆、持有车辆的构成]
参照图2、图3以及图4，对停车位监视装置70、门管理装置60、停车场监视装置320、出租车辆100以及持有车辆90的构成进行说明。
如图2所示，停车位监视装置70具备：通信部71，其用于经由通信网络500与车辆出租系统1之间进行通信；监视摄像头72，其拍摄等待停车位P3或P4；扬声器73；G传感器(加速度传感器)74；GPS(全球定位系统)传感器75；以及磁传感器76。监视摄像头72、G传感器74、GPS传感器75以及磁传感器76相当于本发明的移动传感器。
停车场监视装置320具备：场内摄像头322，其拍摄停车场PL整体；以及通信部321，其用于经由通信网络500在与车辆出租系统1、停车场管理服务器400、停车位监视装置70等之间进行通信。
停车位监视装置70根据由监视摄像头72获取的图像、由G传感器74获取的加速度、由GPS传感器75获取的加速度、由磁传感器76获取的地磁信息、以及由停车场监视装置320的场内摄像头322获取的图像信息中的任意一个或组合，检测停车位监视装置70从配置位置离开的情况。在使用磁传感器76的情况下，也可以通过磁传感器76检测来自设置在停车位监视装置70的配置位置的磁铁标记的磁力的水平，检测停车位监视装置70从配置位置离开的情况。
在此，图3示出以往的出租车辆的管理方式，使用者Up在租用或返还出租车辆120时，存在必须暂时挪开放置在出租车辆120相对于等待停车位P20出入的活动路线D1上的塔标(pylon)300的麻烦。此外，为了监视停车于等待停车位P20的车辆，需要设置能够拍摄附加了出租车辆120的登记编号的车牌125a或125b的监视摄像头310等的工程，该工程费用成为将停车场用作出租车辆的等待空间时的障碍。
为了改善这样的以往的出租车辆的管理方式，在本实施方式中，如图4的C10所示，将能够移动的停车位监视装置70配置在从出租车辆100相对于等待停车位P3出入的活动路线D2偏离的等待停车位P3的里侧。由此，在使用者U租用出租车辆100时及返还出租车辆100时，不需要挪开停车位监视装置70。此外，通过在停车位监视装置70具备监视摄像头72，不需要如图3所示那样另外设置监视摄像头310。
如图4的C10所示，停车位监视装置70根据来自车辆出租系统1的请求或定期地，向车辆出租系统1发送由监视摄像头72拍摄的等待停车位P3的拍摄图像Mon_img。此外，停车位监视装置70根据G传感器74、GPS传感器75或磁传感器76的检测信号，检测停车位监视装置70有无移动。然后，如图4的C11所示，停车位监视装置70通过与出租车辆100或使用者U的接触等，检测到停车位监视装置70从配置位置移动了规定距离以上时，将移动检测信息Mov_inf发送到车辆出租系统1。
这样，通过在检测到停车位监视装置70的移动的情况下发送移动检测信息Mov_inf，将停车位监视装置70的位置信息定期地发送到车辆出租系统1，与在车辆出租系统1侧判断停车位监视装置70从配置位置移动了规定距离以上的情况相比，能够减少停车位监视装置70中的处理负担及消耗电力。
接着，如图2所示，门管理装置60具备通信部61、入口摄像头62、出口摄像头63、出票机64、结算机65以及门杆66。门管理装置60将由入口摄像头62拍摄到的进入停车场PL的车辆的图像Ent_img和由出口摄像头63拍摄到的从停车场PL退场的车辆的图像Ext_img发送到车辆出租系统1。
出票机64对进入停车场PL的车辆的使用者发行停车券，当由从停车场PL退场的车辆的使用者插入了停车券时，结算机65计算并请求与停车时间相应的停车费。然后，当使用者完成了停车费的支付时，结算机65使门杆66上升而能够让车辆退场。
此外，门管理装置60当接收到从车辆出租系统1发送的停车费信息Pcg_inf时，进行对成为对象的使用者的停车费打折的处理。如图1所示，对在使用出租车辆100时使持有车辆90停在等待停车位P3的使用者U执行该处理。
接着，出租车辆100具备GPS传感器101、TCU(远程控制单元)102、ECU(电子控制单元)103和读卡器104。ECU 103控制出租车辆100的动作，利用TCU 102经由通信网络500与车辆出租系统1等之间进行通信。GPS传感器101检测出租车辆100的当前位置，ECU 103将表示出租车辆100的当前位置的当前位置信息Cps_inf发送到车辆出租系统1。
此外，ECU 103为了使用者U使用出租车辆100，例如如上述的日本特开2017-165450号公报所记载的那样，当将使用者U的驾驶许可证放在读卡器104上时，将由读卡器104读取的使用者识别信息Uid_inf发送到车辆出租系统1。然后，当通过使用者识别信息Uid_inf认证了使用者U时，ECU 103接收从车辆出租系统1发送的开锁信息Urk_inf，对出租车辆100的门进行开锁。持有车辆90也与出租车辆100同样地具备GPS传感器91、TCU 92以及ECU 93。另外，作为用于认证使用者U的识别信息，也可以使用记录有对使用者U发行的固有的识别码的条形码、指纹或虹膜等生物体信息等。
[3.车辆出租系统的构成]
参照图2及图5～图8，对车辆出租系统1的构成进行说明。以下，如图1所示，对使用者U预约使用配置在停车场PL的出租车辆100的情况进行说明。
车辆出租系统1是由CPU(中央处理单元)10、存储器40、通信部50等构成的计算机系统。车辆出租系统1利用通信部50经由通信网络500，在与停车场管理服务器400、门管理装置60、停车位监视装置70、出租车辆100、持有车辆90及使用者终端80之间进行通信。
在存储器40中保存有车辆出租系统1的控制用程序41、使用者DB(数据库)42、以及出租车辆数据库43等。在使用者数据库42中记录有对车辆出租系统1进行了会员登记的各使用者的会员ID(identification：标识)、密码、使用者信息(姓名、住址、电话号码、电子邮件地址等)、出租时认证信息、使用历史等。作为出租时认证信息，例如，如上述的日本特开2017-16450号公报所记载的那样，使用在IC许可证中记录的许可证编号。进而，在使用者数据库42中记录有用于识别各使用者的持有车辆的持有车辆识别信息。在本实施方式中，使用持有车辆的登记编号作为持有车辆识别信息。
在出租车辆数据库43中记录有车辆出租系统1管理的出租车辆的车型、装备、用于识别出租车辆的出租车辆识别信息、出租车辆的等待停车位的所在地点、出租车辆的通信地址等。在本实施方式中，使用出租车辆的登记编号作为出租车辆识别信息。
CPU 10通过读入并执行保存在存储器40中的控制用程序41，作为出租管理部11、使用预定期间识别部12、持有车辆识别信息识别部13、出租车辆识别信息识别部14、停车车辆识别信息识别部15、停车车辆识别部16、不当停车应对部17、出租车辆位置识别部18、代替停车位引导部19、退出车辆识别信息识别部20、停车费设定部21以及空闲停车位识别部22发挥功能。
在此，车辆出租系统1相当于本发明的计算机系统，通过车辆出租系统1执行本发明的车辆出租方法。由使用预定期间识别部12执行的处理相当于车辆出租方法中的使用预定期间识别步骤，由持有车辆识别信息识别部13执行的处理相当于车辆出租方法中的持有车辆识别信息识别步骤。此外，由出租车辆识别信息识别部14执行的处理相当于车辆出租方法中的出租车辆识别信息识别步骤，由停车车辆识别信息识别部15执行的处理相当于车辆出租方法中的停车车辆识别信息识别步骤。此外，由停车车辆识别部16执行的处理相当于车辆出租方法中的停车车辆识别步骤，由不当停车应对部17执行的处理相当于车辆出租方法中的不当停车应对步骤。
出租管理部11接收从使用者终端80发送的车辆预约申请信息Cu_req，接受使用者U的车辆的使用预约，检索能够预约的出租车辆。车辆预约申请信息Cu_req中包含使用者U通过预约应用指定的车型、装备、使用预定期间、车辆的接收以及返还场所等信息。当能够确保能预约的出租车辆时，出租管理部11将与车辆预约申请信息Cu_req对应的车辆预约信息保存于出租车辆数据库43，将通知预约完成的预约完成信息Rzv_cpl发送到使用者终端80。
使用预定期间识别部12参照保存于出租车辆数据库43的车辆预约信息，识别对出租车辆100设定的使用预定期间。持有车辆识别信息识别部13参照使用者数据库42，识别使用者U持有的持有车辆90的登记编号(相当于持有车辆识别信息)。出租车辆识别信息识别部14参照出租车辆数据库43，识别出租车辆100的登记编号(相当于出租车辆识别信息)。
停车车辆识别信息识别部15接收从停车位监视装置70发送的等待停车位P3的拍摄图像Mon_img，执行从拍摄图像Mon_img中提取车辆的图像部分的处理。然后，停车车辆识别信息识别部15在从拍摄图像Mon_img中提取出车辆的图像部分的情况下，识别车辆的图像部分中包含的车辆的登记编号(相当于停车车辆识别信息)。
停车车辆识别部16在由停车车辆识别信息识别部15识别出等待停车位P3或P4内的停车车辆的登记编号的情况下，参照由持有车辆识别信息识别部13识别出的持有车辆90的登记编号以及由出租车辆识别信息识别部14识别出的出租车辆100的登记编号，判断停车车辆是否为出租车辆100或持有车辆90。
在由使用预定期间识别部识别出的出租车辆100的使用预定期间内，当由停车车辆识别部16判断为等待停车位P3或P4内的停车车辆不是出租车辆100或持有车辆90时，不当停车应对部17执行用于排除停车车辆的不当停车应对处理。
在此，参照图5，对出租车辆100或持有车辆90以外的其他车辆130停车于等待停车位P3的状况进行说明。如图5的C1所示，在使用者U徒步来到停车场PL的情况下，使用者U开始使用出租车辆100，在出租车辆100从停车场PL退场后，等待停车位P3成为空闲的状态。
并且，在该状态下，如C2所示，若其他车辆130被停在等待停车位P3，则为了返还而利用出租车辆100返回到停车场PL的使用者U不能将出租车辆100放回到等待停车位P3。
因此，作为不当停车应对处理，不当停车应对部17例如向停车场管理服务器400通知停车于等待停车位P3的其他车辆130的登记编号，发送委托从等待停车位P3排除其他车辆130的停车车辆排除委托信息Rmv_req。
接收到停车车辆排除委托信息Rmv_req的停车场管理服务器400执行从设置于停车场PL的扬声器(未图示)输出促使其他车辆130从等待停车位P3移动的语音引导、向管辖警察通报不当停车的其他车辆130等应对处理。
此外，图6的C3表示使用者U利用持有车辆90来到停车场PL，调换持有车辆90和出租车辆100并利用持有车辆90从停车场PL退场的状况。在该情况下，成为持有车辆90在使用者U使用出租车辆100的期间停车于等待停车位P3的状态
并且，在该状态下，如C4所示，为了返还而利用出租车辆100返回停车场PL的使用者U疏于调换出租车辆100和持有车辆90，将出租车辆100停在空的月租停车位P2，若去了附近的饮食店等，则月租停车位P2的签约者不能将签约者的车辆140停在月租停车位P2。
因此，不当停车应对部17在经过了使用预定期间后，如图6的C4所示，当由停车车辆识别部16识别出使用者U停止了持有车辆90时，以持有车辆90为对象执行上述不当停车应对处理。由此，能够促使使用者U调换持有车辆90和出租车辆100，或者强制性地将持有车辆90从等待停车位P3排除，使出租车辆100移动到等待停车位P3，使月租停车位P2恢复到空闲状态。
出租车辆位置识别部18接收从出租车辆100发送的当前位置信息Cps_inf，识别出租车辆100的当前位置。空闲停车位识别部22识别停车场PL内或停车场PL周边的空闲停车位。空闲停车位识别部22从停车场监视装置320接收场内摄像头322拍摄停车场PL内的拍摄图像PLh_img，识别在计时租用停车位P5～P7中是否有空闲的。此外，空闲停车位识别部22从停车场管理服务器400获取停车场PL附近的空闲停车位的信息，识别停车场PL以外的空闲停车位。
代替停车位引导部19根据由出租车辆位置识别部18识别出的出租车辆100的当前位置，识别出租车辆100接近停车场PL的情况，估计出租车辆100的返还。然后，代替停车位引导部19当估计到出租车辆100的返还时，通过停车车辆识别部16，如图5的C2所示，当识别出其他车辆130停车于等待停车位P3时，将通知由空闲停车位识别部22识别出的空闲停车位的场所的代替停车位信息发送到使用者终端80或出租车辆100的ECU 103。
接收到代替停车位信息的使用者终端80或出租车辆100的ECU 103进行引导代替停车位的通知(向显示部显示引导地图、从扬声器输出引导语音等)。使用者U能够按照该引导将出租车辆100返还到代替停车位。
退出车辆识别信息识别部20接收从门管理装置60发送的从停车场PL退出的车辆的图像Ext_img，识别图像Ext_img中包含的登记编号(相当于退出车辆识别信息)。停车费设定部21根据退出车辆识别信息识别部20的识别结果，识别持有车辆90从停车场PL退出的退出时刻，执行根据退出时刻对停车费打折的处理。
在此，图7表示如下状况：在使用者U返还出租车辆100时，如C5所示，调换停在等待停车位P3的持有车辆90和出租车辆100，如C6所示，利用持有车辆90从停车场PL退场。在该情况下，如果持有车辆90的退出时刻在出租车辆100的预定使用期间内，则停车费设定部21将指示把停车费设为免费的停车费信息Pcg_inf发送到门管理装置60。
门管理装置60与停车费信息Pcg_inf相应地，当使用者U将停车券插入到结算机65时，将停车费设为免费。由此，使用者U不支付停车费就能够使用出租车辆100。因此，当将门式的停车场PL的一块用作出租车辆的等待停车位时，不需要设置用于不通过计时租用停车位用的门而进出的缺口。
此外，图8示出如下状况：当使用者U返还出租车辆100时，如C7所示，在调换了停在等待停车位P3的持有车辆90和出租车辆100后，如C8所示，将持有车辆90停在计时租用停车位P5，前往附近的饮食店等。
在这种情况下，停车费设定部21将从使用者U调换持有车辆90和出租车辆100的时刻到持有车辆90从停车场PL退出的时刻作为使用时间，将指示请求停车费的停车费信息Pcg_inf发送到门管理装置60。
门管理装置60根据停车费信息Pcg_inf，当使用者U将停车券插入到结算机65时，将从使用者U调换持有车辆90和出租车辆100的时刻到持有车辆90从停车场PL退出的时刻作为使用时间，请求停车费。由此，使用者U在返还出租车辆100后，通过仅支付从返还时刻开始的停车费，能够将持有车辆90停在停车场PL，使附近的事情结束。
此外，在使用者U租用出租车辆100时疏于调换出租车辆100和持有车辆90而从一开始就将持有车辆90停在了计时租用停车位P5～P7的情况下，不执行由停车费设定部21进行的使使用预定期间中的停车费免费的处理。因此，使用者U在从停车场PL退场时必须支付通常的停车费(与从进入停车场PL起到从停车场PL退场为止的时间对应的停车费)，由此，能够促使使用者U为了免于支付停车费而调换持有车辆90和出租车辆100。
另外，也可以构成为，将停车费的打折装置设置在出租车辆100内、停车位监视装置70内或与门管理装置60分体的结算系统中，根据停车费信息Pcg_inf，通过打折装置在停车券上记录折扣信息。根据该结构，门管理装置60不需要具备与车辆的出租对应的结构。
[4.通过车辆出租系统进行的等待停车位的监视处理]
根据图9～图10所示的流程图，对由车辆出租系统1执行的等待停车位的监视处理的执行顺序进行说明。在图9的步骤S1中，出租管理部11在使用者U开始使用出租车辆100时，使处理进入步骤S2。出租管理部11在使用者U将许可证放在出租车辆100的读卡器104上而使用者U的认证成功时，识别为使用者U开始使用出租车辆100。
在步骤S2中，停车车辆识别信息识别部15接收从停车位监视装置70发送的等待停车位P3的拍摄图像Mon_img。然后，停车车辆识别信息识别部15在根据拍摄图像Mon_imag识别出停车车辆的情况下，使处理进入步骤S20，在根据拍摄图像Mon_img未识别出停车车辆的情况下，使处理进入步骤S4。
在步骤S20中，停车车辆识别信息识别部15对拍摄图像Mon_img中包含的停车车辆的图像进行文字提取处理，识别停车车辆的登记编号。在接下来的步骤S21中，停车车辆识别部16参照由持有车辆识别信息识别部13识别出的持有车辆90的登记编号、以及由出租车辆识别信息识别部14识别出的出租车辆100的登记编号，判断停车车辆是否是出租车辆100或持有车辆90。然后，停车车辆识别部16在停车车辆既不是出租车辆100也不是持有车辆90时，使处理进入步骤S22，在停车车辆是出租车辆100或持有车辆90时，使处理进入步骤S4。
在步骤S22中，如上所述，不当停车应对部17执行用于排除不当地停车于等待停车位P3的车辆(既不是出租车辆100也不是持有车辆90的车辆)的不当停车应对处理，使处理进入步骤S4。
在步骤S4中，代替停车位引导部19根据由出租车辆位置识别部18识别出的出租车辆100的当前位置，估计出租车辆100是否为了返还而接近停车场PL。然后，代替停车位引导部19在估计出出租车辆100的返还时使处理进入步骤S30，在未估计出出租车辆100的返还时使处理进入图10的步骤S5。
在步骤S30中，代替停车位引导部19根据停车车辆识别部16的识别结果，判断在等待停车位P3是否存在不当地停车的车辆(不当停车车辆)。然后，代替停车位引导部19在存在不当停车车辆时使处理进入步骤S31，在不存在不当停车车辆时使处理进入图10的步骤S5。在步骤S31中，代替停车位引导部19如上所述，执行将通知代替停车位的场所的代替停车位信息发送到使用者终端80或出租车辆100的代替停车位引导处理，使处理进入图10的步骤S5。
在图10的步骤S5中，出租管理部11判断使用者U是否进行了出租车辆100的返还操作。出租管理部11在满足出租车辆100停车于等待停车位P3、出租车辆100的钥匙被放回到手套箱内的规定位置等条件的状态下，当使用者U将许可证放在出租车辆100的读卡器104上时，判断为进行了出租车辆100的返还操作。
然后，出租管理部11在使用者U进行了出租车辆100的返还操作时，使处理进入步骤S6，在未进行出租车辆100的返还操作时，使处理进入步骤S40。
在步骤S6中，停车费设定部21判断使用者U在开始使用出租车辆100时是否调换了出租车辆100和持有车辆90。出租车辆100和持有车辆90的调换能够根据从停车位监视装置70发送的等待停车位P3的拍摄图像Mon_img来识别。并且，停车费设定部21在调换了出租车辆100和持有车辆90时，使处理进入步骤S7。在步骤S7中，如上所述，停车费设定部21根据使用者U利用持有车辆90从停车场PL退场的时刻，进行打折地设定停车费的处理。
另一方面，在没有调换出租车辆100和持有车辆90时，停车费设定部21使处理进入步骤S8，不执行对停车费打折的处理。在由于使用者U徒步来到停车场PL而没有调换持有车辆90和出租车辆100的情况下，不产生停车费，因此不需要对停车费打折的处理。
此外，在使用者U利用持有车辆90来到停车场PL的情况下，当疏于持有车辆90和出租车辆100的调换而将持有车辆90停车于等待停车位P3以外的计时租用停车位P5～P7等时，请求通常的停车费，因此不需要对停车费打折的处理。
在步骤S40中，出租管理部11判断是否经过了使用者U对出租车辆100的使用预定期间。然后，出租管理部11在经过了使用预定期间时使处理进入步骤S41，在未经过使用预定期间时使处理进入图9的步骤S2，再次执行步骤S3以后的处理。在步骤S41中，出租管理部11对使用者终端80发送通知经过了出租车辆100的使用预定期间的使用期间超过信息，促使返还出租车辆100。
[5.停车位监视装置的管理处理]
根据图11所示的流程图，对由停车车辆识别信息识别部15执行的停车位监视装置的管理处理的执行顺序进行说明。停车车辆识别信息识别部15如参照图4所述，当接收到从停车位监视装置70发送的移动检测信息Mov_inf时，使处理进入步骤S101。
在步骤S101中，停车车辆识别信息识别部15对停车位监视装置70发送指示输出指示放回到原来位置的语音指导的指示信息。接收到该指示信息的停车位监视装置70从扬声器73输出例如“请将监视装置放回到原来的位置”等语音指导，促使使用者U将停车位监视装置70放回到原来的位置。
在接下来的步骤S102中，停车车辆识别信息识别部15判断是否从停车位监视装置70接收到通知停车位监视装置70已回到原来位置的复位信息Rtn_inf。然后，停车车辆识别信息识别部15在接收到复位信息Rtn_inf时使处理进入步骤S103，在未接收到复位信息Rtn_inf时使处理进入步骤S110。
在步骤S110中，停车车辆识别信息识别部15对停车场管理服务器400发送委托将停车位监视装置70放回到原来的位置的复位委托信息。接收到复位委托信息的停车场管理服务器400对停车场PL的运营管理者通知将停车位监视装置70放回到原来的位置，运营管理者前往停车场PL，进行将停车位监视装置70放回到原来的位置的作业。
[6.其他的实施方式]
在上述实施方式中，使用了附于车辆的车牌上的登记编号作为出租车辆100、持有车辆90等车辆的识别信息，但也可以使用其他种类的识别信息。例如，也可以使用车辆固有的车身编号作为车辆的识别信息，将车身编号的信息保存于各车辆的ECU所具备的存储器，从各车辆经由停车位监视装置70或直接将车身编号的信息发送到车辆出租系统1。或者，也可以将车辆出租系统1发行的车辆ID用作车辆的识别编号。
在上述实施方式中，示出了在具有机械式门的停车场PL设置出租车辆100、110的等待停车位P3、P4的例子，但也可以在没有机械式门的停车场设置等待停车位。在该情况下，不需要退出车辆识别信息识别部20及停车费设定部21。
在上述实施方式中，具备出租车辆位置识别部18及代替停车位引导部19，当估计到出租车辆100的返还时，在其他车辆停车于等待停车位P3时，进行了引导代替停车位的处理，但也可以省略出租车辆位置识别部18及代替停车位引导部19。
在上述实施方式中，不当停车应对部17在经过了使用预定期间后也识别出持有车辆90停车于等待停车位P3时，进行用于将持有车辆90从等待停车位P3排除的不当停车排除处理，但也可以构成为不进行该情况下的不当停车排除处理。
在上述实施方式中，可以仅将车辆出租系统1构成为本发明的车辆出租系统，也可以由车辆出租系统1和停车位监视装置70构成本发明的车辆出租系统。在仅将车辆出租系统1构成为本发明的车辆出租系统的情况下，也可以不使用停车位监视装置70，如图3所示，通过设置在停车场的监视摄像头310获取等待停车位的摄影图像。
在上述实施方式中，将车辆出租系统1构成为经由通信网络500与停车位监视装置70等进行通信的服务器系统，但也可以将车辆出租系统1构成为例如构成门管理装置60的计算机系统的功能的一部分。
在上述实施方式中构成为，希望通过汽车共享来使用车辆的使用者U将由车辆出租系统1提供的汽车共享的预约应用(应用程序)下载到使用者终端80来预约出租车辆的使用，但也可以构成为访问车辆出租系统1运营的互联网站点来预约出租车辆的使用。
另外，图2是为了易于理解本申请的发明而根据主要的处理内容区分地示出车辆出租系统1的功能结构的概要图，也可以根据其他区分构成车辆出租系统1的结构。此外，各构成要素的处理可以由一个硬件单元来执行，也可以由多个硬件单元来执行。此外，图9～图11所示的各构成要素的处理可以通过一个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[7.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(技术方案1)一种车辆出租系统，该车辆出租系统具备：使用预定期间识别部，其识别出租车辆的使用预定期间；持有车辆识别信息识别部，其识别持有车辆识别信息，该持有车辆识别信息用于识别所述使用预定期间的所述出租车辆的使用者的持有车辆；出租车辆识别信息识别部，其识别用于识别所述出租车辆的出租车辆识别信息；停车车辆识别信息识别部，其识别用于识别等待停车位内的停车车辆的停车车辆识别信息，所述等待停车位是等待所述出租车辆的出租时的停车位；停车车辆识别部，其根据所述停车车辆识别信息、所述出租车辆识别信息及所述持有车辆识别信息，判断所述等待停车位内的停车车辆是否是所述出租车辆或所述持有车辆；以及不当停车应对部，在所述使用预定期间内，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述出租车辆或所述持有车辆时，该不当停车应对部执行用于排除所述等待停车位内的停车车辆的不当停车应对处理。
根据技术方案1的车辆出租系统，由停车车辆识别部判断出租车辆的等待停车位内的停车车辆是否是使用者的持有车辆或出租车辆。并且，在出租车辆的使用预定期间中，当等待停车位内的停车车辆不是使用者的持有车辆或出租车辆时，由不当停车应对部执行不当停车应对处理，实现停车车辆的排除。由此，能够防止因使用者调换持有车辆和出租车辆来使用出租车辆的出租方式而引起的不良情况。
(技术方案2)根据技术方案1所述的车辆出租系统，其具备：出租车辆位置识别部，其识别所述出租车辆的当前位置；以及代替停车位引导部，其在根据由所述出租车辆位置识别部识别出的所述出租车辆的当前位置而事先估计到向所述等待停车位返还所述出租车辆的情况下，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述持有车辆时，将所述等待停车位以外的空闲停车位的信息发送到由所述使用者使用的使用者终端。
根据技术方案2的车辆出租系统，在出租车辆的使用中持有车辆以外的车辆停车于等待停车位，由此，在出租车辆不能返还到等待停车位的情况下，能够将出租车辆返还到其他停车位。
(技术方案3)根据技术方案1或2的车辆出租系统，在经过了所述使用预定期间后，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆是所述持有车辆时，所述不当停车应对部执行所述不当停车应对处理。
根据技术方案3的车辆出租系统，在使用者返还出租车辆时，疏于出租车辆和持有车辆的调换而在将持有车辆停在等待停车位的状态下将出租车辆停在其他停车位的情况下，执行用于将持有车辆从等待停车位排除的不当停车应对处理。由此，能够促进从等待停车位排除持有车辆且出租车辆向等待停车位移动，使得其他停车位能够使用。
(技术方案4)根据技术方案1至3中的任意一项所述的车辆出租系统，所述车辆出租系统具有停车位监视装置，所述停车位监视装置能够移动地配置于所述等待停车位，具有拍摄所述等待停车位的摄像头和发送所述摄像头拍摄到的拍摄图像的拍摄图像发送部，所述停车车辆识别信息识别部获取从所述停车位监视装置发送的所述等待停车位的拍摄图像，作为所述停车车辆识别信息。
根据技术方案4的车辆出租系统，通过在等待停车位配置能够移动的停车位监视装置，不进行设置用于监视等待停车位的摄像头等工程，就能够容易实现监视等待停车位的结构。
(技术方案5)根据技术方案4所述的车辆出租系统，所述停车位监视装置具备：移动传感器，其检测所述停车位监视装置的移动；以及移动通知部，其在由所述移动传感器检测到所述停车位监视装置移动而超过了规定的移动阈值时，进行移动通知。
根据技术方案5的车辆出租系统，与始终发送停车位监视装置的位置的情况相比，能够减少停车位监视装置中的消耗电力。
(技术方案6)根据技术方案1至5中的任意一项所述的车辆出租系统，所述等待停车位与收费的停车位一并配置在停车场内，所述车辆出租系统具备：退出车辆识别信息识别部，其识别用于识别到达所述停车场的出口的退出车辆的退出车辆识别信息；以及停车费设定部，其对于在所述使用预定期间内到达所述出口的特定退出车辆，当由所述退出车辆识别信息识别部识别出所述退出车辆识别信息时，根据所述持有车辆识别信息判断所述特定退出车辆是否为所述持有车辆，当所述特定退出车辆为所述持有车辆且在所述使用预定期间内由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆为所述持有车辆时，减少向所述使用者请求的所述停车场的使用费。
根据技术方案6的车辆出租系统，在出口结算停车费的停车场内设置了等待停车位的情况下，对于利用持有车辆来到停车场并调换持有车辆和出租车辆来使用的使用者，能够减少停车费(包括将停车费设为免费的情况)。由此，不需要为了避免随着持有车辆出入等待停车位而产生的停车费而分隔收费的停车位与等待停车位的设备。
(技术方案7)一种车辆出租方法，该车辆出租方法由计算机系统执行，该车辆出租方法包括：使用预定期间识别步骤，识别出租车辆的使用预定期间；持有车辆识别信息识别步骤，识别持有车辆识别信息，该持有车辆识别信息用于识别所述使用预定期间的所述出租车辆的使用者的持有车辆；出租车辆信息识别步骤，识别用于识别所述出租车辆的出租车辆识别信息；停车车辆识别信息识别步骤，识别用于识别等待停车位内的停车车辆的停车车辆识别信息，所述等待停车位是等待所述出租车辆的出租时的停车位；停车车辆识别步骤，根据所述停车车辆识别信息、所述出租车辆识别信息及所述持有车辆识别信息，判断所述等待停车位内的停车车辆是否是所述出租车辆或所述持有车辆；以及不当停车应对步骤，在所述使用预定期间内，当通过所述停车车辆识别步骤判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述出租车辆或所述持有车辆时，执行用于排除所述等待停车位内的停车车辆的不当停车应对处理。
根据技术方案7的车辆出租方法，通过停车车辆识别步骤判断出租车辆的等待停车位内的停车车辆是否是使用者的持有车辆或出租车辆。并且，在出租车辆的使用预定期间内，当判断为等待停车位内的停车车辆不是使用者的持有车辆或租用车辆时，通过不当停车应对步骤执行不当停车应对处理，从而实现停车车辆的排除。由此，能够防止因使用者调换持有车辆和出租车辆来使用出租车辆的出租方式而引起的不良情况。

Claims (6)

1.一种车辆出租系统，该车辆出租系统具备：
使用预定期间识别部，其识别出租车辆的使用预定期间；
持有车辆识别信息识别部，其识别持有车辆识别信息，该持有车辆识别信息用于识别所述使用预定期间的所述出租车辆的使用者的持有车辆；
出租车辆识别信息识别部，其识别用于识别所述出租车辆的出租车辆识别信息；
停车车辆识别信息识别部，其识别用于识别等待停车位内的停车车辆的停车车辆识别信息，所述等待停车位是等待所述出租车辆的出租时的停车位；
停车车辆识别部，其根据所述停车车辆识别信息、所述出租车辆识别信息及所述持有车辆识别信息，判断所述等待停车位内的停车车辆是否是所述出租车辆或所述持有车辆；
不当停车应对部，在所述使用预定期间内，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述出租车辆或所述持有车辆时，该不当停车应对部执行用于排除所述等待停车位内的停车车辆的不当停车应对处理；
出租车辆位置识别部，其识别所述出租车辆的当前位置；以及
代替停车位引导部，其在根据由所述出租车辆位置识别部识别出的所述出租车辆的当前位置而事先估计到向所述等待停车位返还所述出租车辆的情况下，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述持有车辆时，将所述等待停车位以外的空闲停车位的信息发送到由所述使用者使用的使用者终端。
2.根据权利要求1所述的车辆出租系统，其中，
在经过了所述使用预定期间后，当由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆是所述持有车辆时，所述不当停车应对部执行所述不当停车应对处理。
3.根据权利要求1或2所述的车辆出租系统，其中，
所述车辆出租系统具有停车位监视装置，所述停车位监视装置能够移动地配置于所述等待停车位，具有拍摄所述等待停车位的摄像头和发送所述摄像头拍摄到的拍摄图像的拍摄图像发送部，
所述停车车辆识别信息识别部获取从所述停车位监视装置发送的所述等待停车位的拍摄图像，作为所述停车车辆识别信息。
4.根据权利要求3所述的车辆出租系统，其中，
所述停车位监视装置具备：
移动传感器，其检测所述停车位监视装置的移动；以及
移动通知部，其在由所述移动传感器检测到所述停车位监视装置移动而超过了规定的移动阈值时，进行移动通知。
5.根据权利要求1或2所述的车辆出租系统，其中，
所述等待停车位与收费的停车位一并配置在停车场内，
所述车辆出租系统具备：
退出车辆识别信息识别部，其识别用于识别到达所述停车场的出口的退出车辆的退出车辆识别信息；以及
停车费设定部，其对于在所述使用预定期间内到达所述出口的从所述停车场退出的退出车辆，当由所述退出车辆识别信息识别部识别出所述退出车辆识别信息时，根据所述持有车辆识别信息判断所述退出车辆是否为所述持有车辆，当所述退出车辆为所述持有车辆且在所述使用预定期间内由所述停车车辆识别部判断为所述等待停车位内的停车车辆为所述持有车辆时，减少向所述使用者请求的所述停车场的使用费。
6.一种车辆出租方法，该车辆出租方法由计算机系统执行，
该车辆出租方法包括：
使用预定期间识别步骤，识别出租车辆的使用预定期间；
持有车辆识别信息识别步骤，识别持有车辆识别信息，该持有车辆识别信息用于识别所述使用预定期间的所述出租车辆的使用者的持有车辆；
出租车辆信息识别步骤，识别用于识别所述出租车辆的出租车辆识别信息；
停车车辆识别信息识别步骤，识别用于识别等待停车位内的停车车辆的停车车辆识别信息，所述等待停车位是等待所述出租车辆的出租时的停车位；
停车车辆识别步骤，根据所述停车车辆识别信息、所述出租车辆识别信息及所述持有车辆识别信息，判断所述等待停车位内的停车车辆是否是所述出租车辆或所述持有车辆；
不当停车应对步骤，在所述使用预定期间内，当通过所述停车车辆识别步骤判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述出租车辆或所述持有车辆时，执行用于排除所述等待停车位内的停车车辆的不当停车应对处理；
出租车辆位置识别步骤，识别所述出租车辆的当前位置；以及
代替停车位引导步骤，在根据通过所述出租车辆位置识别步骤识别出的所述出租车辆的当前位置而事先估计到向所述等待停车位返还所述出租车辆的情况下，当通过所述停车车辆识别步骤判断为所述等待停车位内的停车车辆不是所述持有车辆时，将所述等待停车位以外的空闲停车位的信息发送到由所述使用者使用的使用者终端。
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