JP2021022266A - 車両貸出システム、及び車両貸出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が保有車両と貸出車両を入れ替えて貸出車両を使用する貸出態様に起因して生じ得る不都合を防止する。【解決手段】車両貸出システム１は、駐車車両識別情報と貸出車両識別情報と保有車両識別情報とに基づいて、待機駐車スペース内の駐車車両が貸出車両１００又は利用者Ｕの保有車両９０であるか否かを判断する駐車車両識別部１６と、貸出車両１００の使用予定期間内に、駐車車両識別部１６により、待機駐車スペース内の駐車車両が貸出車両１００又は保有車両９０ではないと判断されたときに、待機駐車スペース内の駐車車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する不正駐車対応部１７とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両貸出システム、及び車両貸出方法に関する。

従来、カーシェアリング等による貸出車両の貸出及び返却を管理し、利用者端末から送信される予約申請情報に応じて貸出車両の予約登録を行う車両貸出システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記車両貸出システムにおいては、予約された貸出車両に設けられたカードリーダに利用者が登録カードをかざすことによって、貸出車両が利用者の認証情報を取得する。そして、貸出車両から管理サーバに利用者の認証情報が送信され、利用者の予約が認証されたときに、管理サーバから貸出車両に利用許可通知が送信されて貸出車両が開錠され、これにより、利用者による貸出車両の使用が可能になる。

特開２０１７−１６４５０号公報

利用者による貸出車両の利用態様としては、車両を保有していない利用者が、貸出車両の駐車場所まで徒歩で来て貸出車両の使用を開始する利用態様が一般的であるが、以下のように、車両を保有している利用者が貸出車両を利用する場合もある。すなわち、車両を保有している利用者が、保有車両とは種類が異なる貸出車両として、ミニバン等の乗車定員が多い車両、福祉車両等の特殊仕様の車両、スポーツカー等の趣味性の強い車両等を利用する場合がある。
このように、車両を保有している利用者が貸出車両を借りる場合、利用者が、保有車両で貸出車両の駐車場所に来て保有車両と貸出車両を入れ替えて、貸出車両の使用を開始することが想定される。この場合、それまで貸出車両が駐車していた場所に利用者の保有車両が駐車した状態で、貸出車両が使用されることになる。
そして、本願発明者らは、このように、利用者が保有車両と貸出車両を入れ替えて貸出車両を使用する貸出形態を想定した場合に、例えば以下の様な不都合が生じ得ることを知見した。

不都合１…利用者が徒歩で貸出車両の駐車場所に来たときには、車両の入れ替えは行われず、貸出車両の使用中は、貸出車両の駐車場所は空き状態となる。そして、この空いた駐車場所に、利用者以外の他者が車両を止めてしまうと、利用者が貸出車両で駐車場所に戻ったときに、貸出車両を返却することができない。
不都合２…保有車両で貸出車両の駐車場所に来た利用者が、保有車両と貸出車両を入れ替えて貸出車両の使用を開始し、貸出車両を返却しにきた利用者が、貸出車両と保有車両を入れ替えて貸出車両を元の駐車場書に戻した後に、保有車両を近くの空いている駐車スペースに止めてしまった場合。この場合、利用者が保有車両を止めた駐車スペースが、他者が契約している駐車スペースであったときには、他者が車両を駐車することができなくなる。
不都合３…駐車場内に、一般の有料駐車スペースと貸出車両の駐車スペースが併設されている場合に、貸出車両の返却に来た利用者が、貸出車両と保有車両の入れ替えを怠って、貸出車両を元の駐車場所以外の空いている一般の有料駐車スペースに止めた場合。この場合、他者による有料駐車スペースの使用が不能になってしまう。

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、利用者が保有車両と貸出車両を入れ替えて貸出車両を使用する貸出形態に起因して生じ得る不都合を防止することができる車両貸出システム、及び車両貸出方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、貸出車両の使用予定期間を認識する使用予定期間認識部と、前記使用予定期間における前記貸出車両の利用者の保有車両を識別するための保有車両識別情報を認識する保有車両識別情報認識部と、前記貸出車両を識別するための貸出車両識別情報を認識する貸出車両識別情報認識部と、前記貸出車両の貸出待機中の駐車スペースである待機駐車スペース内の駐車車両を識別するための駐車車両識別情報を認識する駐車車両識別情報認識部と、前記駐車車両識別情報と前記貸出車両識別情報及び前記保有車両識別情報とに基づいて、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両であるか否かを判断する駐車車両識別部と、前記使用予定期間内に、前記駐車車両識別部により、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両ではないと判断されたときに、前記待機駐車スペース内の駐車車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する不正駐車対応部とを備える車両貸出システムが挙げられる。

また、上記車両貸出システムにおいて、前記貸出車両の現在位置を認識する貸出車両位置認識部と、前記貸出車両位置認識部により認識される前記貸出車両の現在位置に基づいて、前記待機駐車スペースへの前記貸出車両の返却を事前に推定したときに、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両ではないと判断されたときには、前記待機駐車スペース以外の空き駐車スペースの情報を、前記利用者により使用される利用者端末に送信する代替駐車スペース案内部とを備える構成としてもよい。

また、上記車両貸出システムにおいて、前記不正駐車対応部は、前記使用予定期間が経過した後に、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両であると判断されたときに、前記不正駐車対応処理を実行する構成としてもよい。

また、上記車両貸出システムにおいて、前記待機駐車スペースに移動可能に配置され、前記待機駐車スペースを撮影するカメラと、前記カメラによる撮影画像を送信する撮影画像送信部とを有する駐車スペース監視装置を備え、前記駐車車両識別情報認識部は、前記駐車スペース監視装置から送信される前記待機駐車スペースの撮影画像を、前記駐車車両識別情報として取得する構成としてもよい。

また、上記車両貸出システムにおいて、前記駐車スペース監視装置は、前記駐車スペース監視装置の移動を検出する移動センサと、前記移動センサにより前記駐車スペース監視装置が所定の移動閾値を超えて移動したことが検出されたときに、移動報知を行う移動報知部とを備える構成としてもよい。

また、上記車両貸出システムにおいて、前記待機駐車スペースは、駐車場内に有料の駐車スペースと併設して配置され、前記駐車場の出口に到着した退出車両を識別するための退出車両識別情報を認識する退出車両識別情報認識部と、前記使用予定期間内に前記出口に到着した特定退出車両について、前記退出車両識別情報認識部により前記退出車両識別情報が認識されたときに、前記保有車両識別情報に基づいて前記特定退出車両が前記保有車両であるか否かを判断し、前記特定退出車両が前記保有車両であり、且つ、前記使用予定期間内に、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両であると判断されていたときには、前記利用者に対する前記駐車場の使用料金の請求を減額する駐車料金設定部とを備える構成としてもよい。

次に、上記目的を達成するための第２態様として、コンピュータシステムにより実行される車両貸出方法であって、貸出車両の使用予定期間を認識する使用予定期間認識ステップと、前記使用予定期間における前記貸出車両の利用者の保有車両を識別するための保有車両識別情報を認識する保有車両識別情報認識ステップと、前記貸出車両を識別するための貸出車両識別情報を認識する貸出車両情報認識ステップと、前記貸出車両の貸出待機中の駐車スペースである待機駐車スペース内の駐車車両を識別するための駐車車両識別情報を認識する駐車車両識別情報認識ステップと、前記駐車車両識別情報と前記貸出車両識別情報及び前記保有車両識別情報とに基づいて、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両であるか否かを判断する駐車車両識別ステップと、前記使用予定期間中に、前記駐車車両識別ステップにより、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両ではないと判断されたときに、前記待機駐車スペース内の駐車車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する不正駐車対応ステップとを備える車両貸出方法が挙げられる。

本発明の車両貸出システムによれば、貸出車両の待機駐車スペース内の駐車車両が利用者の保有車両又は貸出車両であるか否かが、駐車車両識別部により判断される。そして、貸出車両の使用予定期間中に、待機駐車スペース内の駐車車両が利用者の保有車両又は貸出車両でなかったときには、不正駐車対応部により不正駐車対応処理が実行されて、駐車車両の排除が図られる。これにより、利用者が保有車両と貸出車両を入れ替えて貸出車両を使用する貸出形態に起因して生じ得る不都合を防止することができる。

図１は、車両の貸出サービスの態様の説明図である。 図２は、車両貸出システム、及び駐車スペース監視装置の構成図である。 図３は、従来の貸出車両の出し入れの説明図である。 図４は、本実施形態における貸出車両の出し入れの説明図である。 図５は、利用者が貸出車両の待機駐車スペースに徒歩で来た場合に生じ得る不都合の説明図である。 図６は、利用者が貸出車両の待機駐車スペースに保有車両で来た場合に生じ得る不都合の説明図である。 図７は、利用者が貸出車両を保有車両と入れ替えて使用する態様の説明図である。 図８は、利用者が貸出車両を返却した後に、時間貸し駐車スペースに保有車両を駐車した場合の説明図である。 図９は、待機駐車スペースの監視処理のフローチャートである。 図１０は、貸出車両の返却対応処理のフローチャートである。 図１１は、駐車スペース監視装置の移動対応処理のフローチャートである。

［１．車両の貸出サービス］
図１を参照して、本実施形態における車両の貸出サービスの態様について説明する。貸出車両１００，１１０は、例えばカーシェアリングにより貸し出され、機械式の入口ゲートＰｅｎｔ及び出口ゲートＰｅｘｔを備えた駐車場ＰＬに駐車している。駐車場ＰＬには、７台分の駐車スペースＰ１〜Ｐ７が設けられている。

Ｐ１，Ｐ２は月極の駐車エリアＭａに配置され、Ｐ３，Ｐ４が貸出車両１００，１１０の待機駐車スペースとなっている。また、Ｐ５〜Ｐ７は、時間貸し駐車スペースである。このように、駐車場ＰＬには、月極駐車スペースＰ１，Ｐ２、貸出車両１００，１１０用の待機駐車スペースＰ３，Ｐ４、及び時間貸し駐車スペースＰ５，Ｐ６，Ｐ７が併設されている。時間貸し駐車スペースＰ５，Ｐ６，Ｐ７には、それぞれ番号「０１」、「０２」、「０３」が付けられている。

貸出車両１００，１１０の貸出は、車両貸出システム１によって管理されている。カーシャアリングによる車両の使用を希望する利用者Ｕは、車両貸出システム１により提供されるカーシェアリングの予約アプリ（アプリケーションプログラム）を、利用者端末８０にダウンロードする。そして、利用者Ｕは、利用者端末８０で予約アプリを実行させることにより、貸出車両の車種、装備、使用希望期間等を選択して貸出車両の使用を予約する。

図１は、利用者Ｕが貸出車両１００の使用を予約した場合を示している。利用者Ｕは、自宅８５に車両９０を保有している。以下では、車両９０を保有車両９０とも称する。利用者Ｕは、徒歩で駐車場ＰＬに来て貸出車両１００を受け取ることもできるが、図１では、利用者Ｕが保有車両９０で駐車場ＰＬに来て、貸出車両１００を受け取る場合を示している。

利用者Ｕが保有車両９０で駐車場ＰＬに来て、貸出車両１００を受け取る場合、利用者Ｕには、保有車両９０と貸出車両１００を入れ替えて、保有車両９０を待機駐車スペースＰ３に駐車することが義務付けられる。また、利用者Ｕには、貸出車両１００を返却する際に、貸出車両１００と保有車両９０を入れ替えて、貸出車両１００を待機駐車スペースＰ３に戻すことが義務付けられる。

そして、利用者Ｕがこれらの義務を怠って、保有車両９０と貸出車両１００の入れ替えをせずに、保有車両９０或いは貸出車両１００を、空いている月極駐車スペースＰ２に駐車してしまうと、月極駐車スペースＰ２の契約者による月極駐車スペースＰ２への駐車ができなくなるという不都合がある。また、時間貸し駐車スペースＰ５が空いていて、利用者Ｕが保有車両９０或いは貸出車両１００を時間貸し駐車スペースＰ５に駐車してしまうと、時間貸し駐車スペースＰ５の利用を希望する駐車希望者が駐車できなくなるという不都合がある。

また、利用者Ｕが徒歩で駐車場ＰＬに来て貸出車両１００の使用を開始して、待機駐車スペースＰ３が空いている状態となっている場合に、他の車両が待機駐車スペースＰ３に駐車してしまうことが考えられる。そしてこの場合は、貸出車両１００を返却するために駐車場ＰＬに戻った利用者Ｕが、貸出車両１００を待機駐車スペースＰ３に戻すことができないという不都合がある。

そこで、待機駐車スペースＰ３には、待機駐車スペースＰ３に駐車している車両を監視するために、駐車スペース監視装置７０が配置されている。駐車スペース監視装置７０は、通信ネットワーク５００を介して車両貸出システム１との間で通信を行い、待機駐車スペースＰ３の撮影画像を車両貸出システム１に送信する。車両貸出システム１は、駐車スペース監視装置７０から送信される待機駐車スペースＰ３の撮影画像に基づいて、待機駐車スペースＰ３に駐車している車両を監視し、待機駐車スペースＰ３に不正に駐車している車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する。

同様に、待機駐車スペースＰ４にも駐車スペース監視装置７０が配置されている。そして、車両貸出システム１は、駐車スペース監視装置７０から送信される待機駐車スペースＰ４の撮影画像に基づいて、待機駐車スペースＰ４に駐車している車両を監視し、待機駐車スペースＰ４に不正に駐車している車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する。

駐車場ＰＬには、駐車場ＰＬに出入りする車両を管理するゲート管理装置６０が設置されている。ゲート管理装置６０は、通信ネットワーク５００を介して車両貸出システム１及び駐車場管理サーバ４００との間で通信を行う通信部６１、駐車場ＰＬに入場する車両を撮影する入口カメラ６２、及び入場する車両に対して駐車券を発券する発券機６４を備えている。さらに、ゲート管理装置６０は、駐車場ＰＬから退場する車両を撮影する出口カメラ６３、駐車券を回収して駐車料金を徴収する精算機６５、及びゲートバー６６を備えている。

車両貸出システム１は、貸出車両１００を使用するために保有車両９０で駐車場ＰＬに入場した利用者Ｕに対して駐車料金を割引く処理を実行し、割引いた料金を示す駐車料金設定情報をゲート管理装置６０に送信する。駐車料金の割引には、駐車料金を無料にすることも含まれ、これにより、保有車両９０と貸出車両１００を入れ替えて貸出車両１００を使用する利用者Ｕに対して、駐車料金の負担を軽減或いはなくすことができる。

［２．駐車スペース監視装置、ゲート管理装置、駐車場監視装置、貸出車両、保有車両の構成］
図２、図３、及び図４を参照して、駐車スペース監視装置７０、ゲート管理装置６０、駐車場監視装置３２０、貸出車両１００、及び保有車両９０の構成について説明する。

図２に示したように、駐車スペース監視装置７０は、通信ネットワーク５００を介して車両貸出システム１との間で通信を行うための通信部７１、待機駐車スペースＰ３又はＰ４を撮影する監視カメラ７２、スピーカー７３、Ｇセンサ（加速度センサ）７４、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ７５、及び磁気センサ７６を備えている。監視カメラ７２、Ｇセンサ７４、ＧＰＳセンサ７５、及び磁気センサ７６は本発明の移動センサに相当する。

駐車場監視装置３２０は、駐車場ＰＬ全体を撮影する場内カメラ３２２と、通信ネットワーク５００を介して、車両貸出システム１、駐車場管理サーバ４００、駐車スペース監視装置７０等との間で通信を行うための通信部３２１を備えている。

駐車スペース監視装置７０は、監視カメラ７２で取得した画像、Ｇセンサ７４で取得した加速度、ＧＰＳセンサ７５で取得した加速度、磁気センサ７６で取得した地磁気情報、及び駐車場監視装置３２０の場内カメラ３２２で取得した画像情報のいずれか、或いは組み合わせにより、駐車スペース監視装置７０が配置位置から離れたことを検出する。磁気センサ７６を用いる場合は、磁気センサ７６により、駐車スペース監視装置７０の配置位置に設置された磁石マーカからの磁力のレベルを検出して、駐車スペース監視装置７０が配置位置から離れたことを検出してもよい。

ここで、図３は、従来の貸出車両の管理態様を示しており、利用者Ｕｐは、貸出車両１２０を借りる或いは返却する際に、待機駐車スペースＰ２０に対する貸出車両１２０の出入りの動線Ｄ１上に置かれたパイロン３００を一旦どかさなければならないという煩わしさがあった。また、待機駐車スペースＰ２０に駐車する車両を監視するためには、貸出車両１２０の登録番号が付されたナンバープレート１２５ａ又は１２５ｂを撮影可能な監視カメラ３１０等を設置する工事が必要となり、この工事費用は駐車場を貸出車両の待機スペースとして活用する際の妨げとなる。

このような従来の貸出車両の管理態様を改善するため、本実施形態では、図４のＣ１０に示したように、移動可能な駐車スペース監視装置７０を、待機駐車スペースＰ３に対する貸出車両１００の出入りの動線Ｄ２から外れた、待機駐車スペースＰ３の奥側に配置している。これにより、利用者Ｕが貸出車両１００を借りる際及び返却する際に、駐車スペース監視装置７０をどかすことを不要としている。また、駐車スペース監視装置７０に監視カメラ７２を備えることにより、図３に示したように別途監視カメラ３１０を設置することを不要としている。

図４のＣ１０に示したように、駐車スペース監視装置７０は、監視カメラ７２による待機駐車スペースＰ３の撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍｇを、車両貸出システム１からの要求に応じて、或いは定期的に、車両貸出システム１に送信する。また、駐車スペース監視装置７０は、Ｇセンサ７４、ＧＰＳセンサ７５、或いは磁気センサ７６の検出信号に基づいて、駐車スペース監視装置７０の移動の有無を検知する。そして、駐車スペース監視装置７０は、図４のＣ１１に示したように、貸出車両１００或いは利用者Ｕとの接触等により、駐車スペース監視装置７０が、配置位置から所定距離以上移動したことを検知したときに、移動検知情報Ｍｏｖ＿ｉｎｆを車両貸出システム１に送信する。

このように、駐車スペース監視装置７０の移動を検知した場合に移動検知情報Ｍｏｖ＿ｉｎｆを送信することにより、駐車スペース監視装置７０の位置情報を定期的に車両貸出システム１に送信して、車両貸出システム１側で駐車スペース監視装置７０が配置位置から所定距離以上移動したことを判断する場合よりも、駐車スペース監視装置７０における処理負担及び消費電力を低減することができる。

次に、ゲート管理装置６０は、図２に示したように、通信部６１、入口カメラ６２、出口カメラ６３、発券機６４、精算機６５、及びゲートバー６６を備えている。ゲート管理装置６０は、入口カメラ６２により撮影された駐車場ＰＬに入場する車両の画像Ｅｎｔ＿ｉｍｇと、出口カメラ６３により撮影された駐車場ＰＬから退場する車両の画像Ｅｘｔ＿ｉｍｇを、車両貸出システム１に送信する。

発券機６４は、駐車場ＰＬに入場する車両の利用者に対して発券機６４により駐車券を発券し、精算機６５は、駐車場ＰＬから退場する車両の利用者により駐車件が挿入されたときに、駐車時間に応じた駐車料金を算出して請求する。そして、精算機６５は、利用者による駐車料金の支払いが終了したときに、ゲートバー６６を上げて車両の退場を可能にする。

また、ゲート管理装置６０は、車両貸出システム１から送信される駐車料金情報Ｐｃｇ＿ｉｎｆを受信したときに、対象となる利用者の駐車料金を割り引く処理を行う。この処理は、図１に示したように、貸出車両１００の使用中に保有車両９０を待機駐車スペースＰ３に止めていた利用者Ｕについて実行される。

次に、貸出車両１００は、ＧＰＳセンサ１０１、ＴＣＵ（Telematic Control Unit）１０２、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０３、及びカードリーダ１０４を備えている。ＥＣＵ１０３は貸出車両１００の作動を制御し、ＴＣＵ１０２により通信ネットワーク５００を介して車両貸出システム１等との間で通信を行う。ＧＰＳセンサ１０１は貸出車両１００の現在位置を検出し、ＥＣＵ１０３は、貸出車両１００の現在位置を示す現在位置情報Ｃｐｓ＿ｉｎｆを車両貸出システム１に送信する。

また、ＥＣＵ１０３は、利用者Ｕが貸出車両１００を使用するために、例えば、上述した特開２０１７−１６５４５０号公報に記載されているように、利用者Ｕの運転免許証をカードリーダ１０４にかざしたときに、カードリーダ１０４により読み取られた利用者識別情報Ｕｉｄ＿ｉｎｆを車両貸出システム１に送信する。そして、ＥＣＵ１０３は、利用者識別情報Ｕｉｄ＿ｉｎｆにより利用者Ｕが認証されたときに車両貸出システム１から送信される開錠情報Ｕｒｋ＿ｉｎｆを受信して、貸出車両１００のドアを開錠する。保有車両９０も、貸出車両１００と同様に、ＧＰＳセンサ９１、ＴＣＵ９２、及びＥＣＵ９３を備えている。なお、利用者Ｕを認証するための識別情報として、利用者Ｕに対して発行された固有の識別コードが記録されたバーコード、指紋或いは虹彩等の生体情報などを用いてもよい。

［３．車両貸出システムの構成］
図２及び図５〜図８を参照して、車両貸出システム１の構成について説明する。以下では、図１に示したように、利用者Ｕが、駐車場ＰＬに配置された貸出車両１００を予約して使用する場合について説明する。

車両貸出システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ４０、通信部５０等により構成されたコンピュータシステムである。車両貸出システム１は、通信部５０により、通信ネットワーク５００を介して、駐車場管理サーバ４００、ゲート管理装置６０、駐車スペース監視装置７０、貸出車両１００、保有車両９０、及び利用者端末８０との間で通信を行う。

メモリ４０には、車両貸出システム１の制御用プログラム４１、利用者ＤＢ（database）４２、及び貸出車両ＤＢ４３等が保存されている。利用者ＤＢ４２には、車両貸出システム１に対して会員登録を行った各利用者の会員ＩＤ（identification）、パスワード、利用者情報（氏名、住所、電話番号、Ｅメールアドレス等）、貸出時認証情報、利用履歴等が記録されている。貸出時認証情報としては、例えば、上述した特開２０１７−１６４５０号公報に記載されているように、ＩＣ付免許証に記録された免許証番号が用いられる。さらに、利用者ＤＢ４２には、各利用者の保有車両を識別するための保有車両識別情報が記録されている。本実施形態では、保有車両識別情報として保有車両の登録番号が使用される。

貸出車両ＤＢ４３には、車両貸出システム１が管理する貸出車両の車種、装備、貸出車両を識別するための貸出車両識別情報、貸出車両の待機駐車スペースの所在地点、貸出車両の通信アドレス等が記録されている。本実施形態では、貸出車両識別情報として貸出車両の登録番号が使用される。

ＣＰＵ１０は、メモリ４０に保存された制御用プログラム４１を読み込んで実行することにより、貸出管理部１１、使用予定期間認識部１２、保有車両識別情報認識部１３、貸出車両識別情報認識部１４、駐車車両識別情報認識部１５、駐車車両識別部１６、不正駐車対応部１７、貸出車両位置認識部１８、代替駐車スペース案内部１９、退出車両識別情報認識部２０、駐車料金設定部２１、及び空き駐車スペース認識部２２として機能する。

ここで、車両貸出システム１は、本発明のコンピュータシステムに相当し、車両貸出システム１によって本発明の車両貸出方法が実行される。使用予定期間認識部１２により実行される処理は車両貸出方法における使用予定期間認識ステップに相当し、保有車両識別情報認識部１３により実行される処理は車両貸出方法における保有車両識別情報認識ステップに相当する。また、貸出車両識別情報認識部１４により実行される処理は車両貸出方法における貸出車両識別情報認識ステップに相当し、駐車車両識別情報認識部１５により実行される処理は車両貸出方法における駐車車両識別情報認識ステップに相当する。また、駐車車両識別部１６により実行される処理は車両貸出方法における駐車車両識別ステップに相当し、不正駐車対応部１７により実行される処理は車両貸出方法における不正駐車対応ステップに相当する。

貸出管理部１１は、利用者端末８０から送信される車両予約申請情報Ｃｕ＿ｒｅｑを受信して、利用者Ｕによる車両の使用予約を受け付け、予約可能な貸出車両を検索する。車両予約申請情報Ｃｕ＿ｒｅｑには、予約アプリにより利用者Ｕが指定した車種、装備、使用予定期間、車両の受取及び返却場所等の情報が含まれる。貸出管理部１１は、予約可能な貸出車両が確保できたときは、車両予約申請情報Ｃｕ＿ｒｅｑに応じた車両予約情報を貸出車両ＤＢ４３に保存し、予約完了を通知する予約完了情報Ｒｚｖ＿ｃｐｌを利用者端末８０に送信する。

使用予定期間認識部１２は、貸出車両ＤＢ４３に保存された車両予約情報を参照して、貸出車両１００に対して設定されている使用予定期間を認識する。保有車両識別情報認識部１３は、利用者ＤＢ４２を参照して、利用者Ｕが保有する保有車両９０の登録番号（保有車両識別情報に相当する）を認識する。貸出車両識別情報認識部１４は、貸出車両ＤＢ４３を参照して、貸出車両１００の登録番号（貸出車両識別情報に相当する）を認識する。

駐車車両識別情報認識部１５は、駐車スペース監視装置７０から送信される待機駐車スペースＰ３の撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍｇを受信し、撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍｇから車両の画像部分を抽出する処理を実行する。そして、駐車車両識別情報認識部１５は、撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍｇから車両の画像部分が抽出された場合に、車両の画像部分に含まれる車両の登録番号（駐車車両識別情報に相当する）を認識する。

駐車車両識別部１６は、駐車車両識別情報認識部１５により、待機駐車スペースＰ３若しくはＰ４内の駐車車両の登録番号が認識された場合に、保有車両識別情報認識部１３により認識された保有車両９０の登録番号及び貸出車両識別情報認識部１４により認識された貸出車両１００の登録番号を参照して、駐車車両が貸出車両１００又は保有車両９０であるか否かを判断する。

不正駐車対応部１７は、使用予定期間認識部により認識された貸出車両１００の使用予定期間内に、駐車車両識別部１６により、待機駐車スペースＰ３若しくはＰ４内の駐車車両が、貸出車両１００又は保有車両９０ではないと判断されたときに、駐車車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する。

ここで、図５を参照して、待機駐車スペースＰ３に、貸出車両１００又は保有車両９０以外の他車両１３０が、待機駐車スペースＰ３に駐車する状況について説明する。図５のＣ１に示したように、利用者Ｕが徒歩で駐車場ＰＬに来た場合には、利用者Ｕが貸出車両１００の使用を開始して、貸出車両１００が駐車場ＰＬから退場した後は、待機駐車スペースＰ３は空いた状態となる。

そして、この状態で、Ｃ２に示したように、待機駐車スペースＰ３に他車両１３０が止められてしまうと、返却のために貸出車両１００で駐車場ＰＬに戻って来た利用者Ｕが、貸出車両１００を待機駐車スペースＰ３に戻すことができなくなる。

そこで、不正駐車対応部１７は、不正駐車対応処理として、例えば、駐車場管理サーバ４００に、待機駐車スペースＰ３に駐車している他車両１３０の登録番号を通知して、他車両１３０を待機駐車スペースＰ３から排除することを依頼する駐車車両排除依頼情報Ｒｍｖ＿ｒｅｑを送信する。

駐車車両排除依頼情報Ｒｍｖ＿ｒｅｑを受信した駐車場管理サーバ４００は、駐車場ＰＬに設けられたスピーカー（図示しない）から、待機駐車スペースＰ３からの他車両１３０の移動を促す音声ガイダンスを出力する、管轄警察に不正に駐車している他車両１３０を通報する等の対応処理を実行する。

また、図６のＣ３は、利用者Ｕが保有車両９０で駐車場ＰＬに来て、保有車両９０と貸出車両１００を入れ替え、保有車両９０で駐車場ＰＬから退場した状況を示している。この場合は、利用者Ｕが貸出車両１００を使用している間の待機駐車スペースＰ３には、保有車両９０が駐車している状態となる。

そして、この状態で、Ｃ４に示したように、返却のために貸出車両１００で駐車場ＰＬに戻って来た利用者Ｕが、貸出車両１００と保有車両９０との入れ替えを怠って、空いていた月極駐車スペースＰ２に貸出車両１００を止めて、近くの飲食店等に行ってしまうと、月極駐車スペースＰ２の契約者が、月極駐車スペースＰ２に契約者の車両１４０を止めることができなくなる。

そこで、不正駐車対応部１７は、使用予定期間が経過した後も、図６のＣ４に示したように、利用者Ｕが保有車両９０を止めていることが、駐車車両識別部１６により識別されたときに、保有車両９０を対象として上記不正駐車対応処理を実行する。これにより、利用者Ｕに対して、保有車両９０と貸出車両１００との入れ替えを促し、或いは保有車両９０を強制的に待機駐車スペースＰ３から排除して、貸出車両１００を待機駐車スペースＰ３に移動させて、月極駐車スペースＰ２を空いた状態に戻すことができる。

貸出車両位置認識部１８は、貸出車両１００から送信される現在位置情報Ｃｐｓ＿ｉｎｆを受信して、貸出車両１００の現在位置を認識する。空き駐車スペース認識部２２は、駐車場ＰＬ内或いは駐車場ＰＬ周辺の空き駐車スペースを認識する。空き駐車スペース認識部２２は、場内カメラ３２２による駐車場ＰＬ内の撮影画像ＰＬｈ＿ｉｍｇを駐車場監視装置３２０から受信して、時間貸し駐車スペースＰ５〜Ｐ７に空きがあるか否かを認識する。また、空き駐車スペース認識部２２は、駐車場管理サーバ４００から駐車場ＰＬの付近の空き駐車スペースの情報を取得して、駐車場ＰＬ以外の空き駐車スペースを認識する。

代替駐車スペース案内部１９は、貸出車両位置認識部１８により認識された貸出車両１００の現在位置から、貸出車両１００が駐車場ＰＬに近づいていることを認識して、貸出車両１００の返却を推定する。そして、代替駐車スペース案内部１９は、貸出車両１００の返却を推定したときに、駐車車両識別部１６により、図５のＣ２に示したように、待機駐車スペースＰ３に他車両１３０が駐車していることが識別されたときには、空き駐車スペース認識部２２により認識された空き駐車スペースの場所を通知する代替駐車スペース情報を、利用者端末８０又は貸出車両１００のＥＣＵ１０３に送信する。

代替駐車スペース情報を受信した利用者端末８０又は貸出車両１００のＥＣＵ１０３は、代替駐車スペースを案内する報知（表示部への案内地図の表示、スピーカーからの案内音声の出力等）を行う。利用者Ｕはこの案内に従って、代替駐車スペースに貸出車両１００を返却することができる。

退出車両識別情報認識部２０は、ゲート管理装置６０から送信される駐車場ＰＬから退出する車両の画像Ｅｘｔ＿ｉｍａｇを受信し、Ｅｘｔ＿ｉｍｇに含まれる登録番号（退出車両識別情報に相当する）を認識する。駐車料金設定部２１は、退出車両識別情報認識部２０による認識結果に基づいて、保有車両９０の駐車場ＰＬからの退出時刻を認識し、退出時刻に応じて駐車料金を割引く処理を実行する。

ここで、図７は、利用者Ｕが貸出車両１００を返却する際に、Ｃ５に示したように、待機駐車スペースＰ３に止めておいた保有車両９０と貸出車両１００を入れ替えて、Ｃ６に示したように保有車両９０で駐車場ＰＬから退場する状況を示している。この場合、駐車料金設定部２１は、保有車両９０の退出時刻が貸出車両１００の予定使用期間内であれば、駐車料金を無料にすることを指示する駐車料金情報Ｐｃｇ＿ｉｎｆをゲート管理装置６０に送信する。

ゲート管理装置６０は、駐車料金情報Ｐｃｇ＿ｉｎｆに応じて、利用者Ｕが駐車券を精算機６５に挿入したときに駐車料金を無料にする。これにより、利用者Ｕは駐車料金を支払うこと無く、貸出車両１００を使用することができる。そのため、ゲート式の駐車場ＰＬの一画を貸出車両の待機駐車スペースとして活用する際に、時間貸し駐車スペース用のゲートを通過せずに入退出するための切り欠きを設ける必要がない。

また、図８は、利用者Ｕが貸出車両１００を返却する際に、Ｃ７に示したように、待機駐車スペースＰ３に止めておいた保有車両９０と貸出車両１００を入れ替えた後、Ｃ８に示したように、時間貸し駐車スペースＰ５に保有車両９０を止めて、近くの飲食店等に行ってしまった状況を示している。

この場合、駐車料金設定部２１は、利用者Ｕが保有車両９０と貸出車両１００を入れ替えた時刻から、保有車両９０が駐車場ＰＬから退出する時刻までを利用時間として、駐車料金を請求することを指示する駐車料金情報Ｐｃｇ＿ｉｎｆをゲート管理装置６０に送信する。

ゲート管理装置６０は、駐車料金情報Ｐｃｇ＿ｉｎｆに応じて、利用者Ｕが駐車券を精算機６５に挿入したときに、利用者Ｕが保有車両９０と貸出車両１００を入れ替えた時刻から、保有車両９０が駐車場ＰＬから退出する時刻までを利用時間として、駐車料金を請求する。これにより、利用者Ｕは、貸出車両１００を返却した後に、返却時点からの駐車料金のみの支払いにより保有車両９０を駐車場ＰＬに止めて、付近の用事を済ませることができる。

また、利用者Ｕが、貸出車両１００を借りる際に、貸出車両１００と保有車両９０の入れ替えを怠って、最初から保有車両９０を時間貸し駐車スペースＰ５〜Ｐ７に止めた場合は、駐車料金設定部２１による使用予定期間中の駐車料金を無料にする処理は実行されない。そのため、利用者Ｕは、駐車場ＰＬからの退場時に通常の駐車料金（駐車場ＰＬへの入場から退場までの時間に応じた駐車料金）を支払わなければならず、これにより、使用者Ｕに対して、駐車料金の支払いを免れるために保有車両９０と貸出車両１００を入れ替えることを促すことができる。

なお、駐車料金の割引装置を貸出車両１００内、駐車スペース監視装置７０内、又はゲート管理装置６０とは別体の精算システムに設け、駐車料金情報Ｐｃｇ＿ｉｎｆに応じて、割引装置により駐車券に割引情報を記録する構成としてもよい。この構成によれば、ゲート管理装置６０は、車両の貸出に対応した構成を備える必要がない。

［４．車両貸出システムによる待機駐車スペースの監視処理］
図９〜図１０に示したフローチャートに従って、車両貸出システム１により実行される待機駐車スペースの監視処理の実行手順について説明する。図９のステップＳ１で、貸出管理部１１は、利用者Ｕによる貸出車両１００の使用が開始されたときに、ステップＳ２に処理を進める。貸出管理部１１は、利用者Ｕが免許証を貸出車両１００のカードリーダ１０４にかざして利用者Ｕの認証が成功したときに、利用者Ｕによる貸出車両１００の使用が開始されたと認識する。

ステップＳ２で、駐車車両識別情報認識部１５は、駐車スペース監視装置７０から送信される待機駐車スペースＰ３の撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍｇを受信する。そして、駐車車両識別情報認識部１５は、撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍａｇから駐車車両が認識される場合はステップＳ２０に処理を進め、撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍｇから駐車車両が認識されない場合はステップＳ４に処理を進める。

ステップＳ２０で、駐車車両識別情報認識部１５は、撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍｇに含まれる駐車車両の画像に対して文字抽出処理を行って、駐車車両の登録番号を認識する。次のステップＳ２１で、駐車車両識別部１６は、保有車両識別情報認識部１３により認識された保有車両９０の登録番号、及び貸出車両識別情報認識部１４により認識された貸出車両１００の登録番号を参照して、駐車車両が貸出車両１００又は保有車両９０であるか否かを判断する。そして、駐車車両識別部１６は、駐車車両が貸出車両１００と保有車両９０のいずれでもないときはステップＳ２２に処理を進め、駐車車両が貸出車両１００又は保有車両９０であるときにはステップＳ４に処理を進める。

ステップＳ２２で、不正駐車対応部１７は、上述したように、待機駐車スペースＰ３に不正に駐車している車両（貸出車両１００と保有車両９０のいずれでもない車両）を排除するための不正駐車対応処理を実行して、ステップＳ４に処理を進める。

ステップＳ４で、代替駐車スペース案内部１９は、貸出車両位置認識部１８により認識される貸出車両１００の現在位置に基づいて、貸出車両１００が返却のために駐車場ＰＬに近づいているか否かを推定する。そして、代替駐車スペース案内部１９は、貸出車両１００の返却が推定されるときはステップＳ３０に処理を進め、貸出車両１００の返却が推定されないときには図１０のステップＳ５に処理を進める。

ステップＳ３０で、代替駐車スペース案内部１９は、駐車車両識別部１６による識別結果から、待機駐車スペースＰ３に不正に駐車している車両（不正駐車車両）があるか否かを判断する。そして、代替駐車スペース案内部１９は、不正駐車車両があるときはステップＳ３１に処理を進め、不正駐車車両がないときには図１０のステップＳ５に処理を進める。ステップＳ３１で、代替駐車スペース案内部１９は、上述したように、代替駐車スペースの場所を通知する代替駐車スペース情報を利用者端末８０又は貸出車両１００に送信する代替駐車スペース案内処理を実行して、図１０のステップＳ５に処理を進める。

図１０のステップＳ５で、貸出管理部１１は、利用者Ｕにより貸出車両１００の返却操作がなされたか否かを判断する。貸出管理部１１は、貸出車両１００が待機駐車スペースＰ３に駐車している、貸出車両１００のキーがグローブボックス内の所定箇所に戻された等の条件が満たされた状態で、利用者Ｕが免許証を貸出車両１００のカードリーダ１０４にかざしたときに、貸出車両１００の返却操作がなされたと判断する。

そして、貸出管理部１１は、利用者Ｕにより貸出車両１００の返却操作がなされたときはステップＳ６に処理を進め、貸出車両１００の返却操作がなされていないときにはステップＳ４０に処理を進める。

ステップＳ６で、駐車料金設定部２１は、利用者Ｕが、貸出車両１００の使用を開始する際に貸出車両１００と保有車両９０を入れ替えたか否かを判断する。貸出車両１００と保有車両９０の入れ替えは、駐車スペース監視装置７０から送信される待機駐車スペースＰ３の撮影画像Ｍｏｎ＿ｉｍｇから認識することができる。そして、駐車料金設定部２１は、貸出車両１００と保有車両９０の入れ替えがあったときは、ステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７で、駐車料金設定部２１は、上述したように、利用者Ｕが保有車両９０で駐車場ＰＬから退場した時刻に応じて、駐車料金を割引いて設定する処理を行う。

一方、貸出車両１００と保有車両９０の入れ替えがなかったときには、駐車料金設定部２１は、ステップＳ８に処理を進め、駐車料金を割引く処理は実行しない。利用者Ｕが徒歩で駐車場ＰＬに来たために保有車両９０と貸出車両１００の入れ替えがなかった場合は、駐車料金は発生しないので、駐車料金を割引く処理は不要である。

また、利用者Ｕが、保有車両９０で駐車場ＰＬに来た場合に、貸出車両１００の保有車両９０と貸出車両１００の入れ替えを怠って、保有車両９０を待機駐車スペースＰ３以外の時間貸し駐車スペースＰ５〜Ｐ７等に駐車したときには、通常の駐車料金が請求されるため、駐車料金を割引く処理は不要である。

ステップＳ４０で、貸出管理部１１は、利用者Ｕによる貸出車両１００の使用予定期間が経過しているか否かを判断する。そして、貸出管理部１１は、使用予定期間が経過しているときはステップＳ４１に処理を進め、使用予定期間が経過していないときには図９のステップＳ２に処理を進めて、ステップＳ３以降の処理を再び実行する。ステップＳ４１で、貸出管理部１１は、利用者端末８０に対して、貸出車両１００の使用予定期間が経過していることを通知する使用期間超過情報を送信して、貸出車両１００の返却を促す。

［５．駐車スペース監視装置の管理処理］
図１１に示したフローチャートに従って、駐車車両識別情報認識部１５により実行される駐車スペース監視装置の管理処理の実行手順について説明する。駐車車両識別情報認識部１５は、図４を参照して上述したように、駐車スペース監視装置７０から送信される移動検知情報Ｍｏｖ＿ｉｎｆを受信したときに、ステップＳ１０１に処理を進める。

ステップＳ１０１で、駐車車両識別情報認識部１５は、駐車スペース監視装置７０に対して、元の位置に戻すことを指示する音声ガイダンスの出力を指示する指示情報を送信する。この指示情報を受信した駐車スペース監視装置７０は、スピーカー７３から、例えば、「監視装置を元の位置に戻して下さい」等の音声ガイダンスを出力して、駐車スペース監視装置７０を元の位置に戻すことを利用者Ｕに促す。

続くステップＳ１０２で、駐車車両識別情報認識部１５は、駐車スペース監視装置７０から、駐車スペース監視装置７０が元の位置に戻ったことを通知する位置復帰情報Ｒｔｎ＿ｉｎｆを受信したか否かを判断する。そして、駐車車両識別情報認識部１５は、位置復帰情報Ｒｔｎ＿ｉｎｆを受信したときはステップＳ１０３に処理を進め、位置復帰情報Ｒｔｎ＿ｉｎｆを受信しなかったときにはステップＳ１１０に処理を進める。

ステップＳ１１０で、駐車車両識別情報認識部１５は、駐車場管理サーバ４００に対して、駐車スペース監視装置７０を元の位置に戻すことを依頼する位置復帰依頼情報を送信する。位置復帰依頼情報を受信した駐車場管理サーバ４００は、駐車場ＰＬの運用管理者に対して、駐車スペース監視装置７０を元の位置に戻すことを通知し、運営管理者は、駐車場ＰＬに向かって駐車スペース監視装置７０を元の位置に戻す作業を行う。

［６．他の実施形態］
上記実施形態では、貸出車両１００、保有車両９０等の車両の識別情報として車両のナンバープレートに付された登録番号を用いたが、他の種類の識別情報を用いてもよい。例えば、車両に固有の車体番号を車両の識別情報として使用し、各車両のＥＣＵに備えられたメモリに車体番号の情報を保存して、各車両から、駐車スペース監視装置７０を介して或いは直接、車体番号の情報を車両貸出システム１に送信するようにしてもよい。或いは、車両貸出システム１が発行する車両ＩＤを、車両の識別番号として用いてもよい。

上記実施形態では、機械式のゲートを有する駐車場ＰＬに貸出車両１００，１１０の待機駐車スペースＰ３，Ｐ４を設けた例を示したが、機械式ゲートの無い駐車場に待機駐車スペースを設けてもよい。この場合は、退出車両識別情報認識部２０、及び駐車料金設定部２１は不要となる。

上記実施形態では、貸出車両位置認識部１８及び代替駐車スペース案内部１９を備えて、貸出車両１００の返却を推定したときに、待機駐車スペースＰ３に他車両が駐車していたときには、代替駐車スペースを案内する処理を行ったが、貸出車両位置認識部１８及び代替駐車スペース案内部１９を省略した構成としてもよい。

上記実施形態では、不正駐車対応部１７は、使用予定期間が経過した後も保有車両９０が待機駐車スペースＰ３に駐車していることが認識されたときに、保有車両９０を待機駐車スペースＰ３から排除するための不正駐車排除処理を行ったが、この場合の不正駐車排除処理を行わない構成としてもよい。

上記実施形態において、車両貸出システム１のみを本発明の車両貸出システムとして構成してもよく、車両貸出システム１と駐車スペース監視装置７０とにより本発明の車両貸出システムを構成してもよい。車両貸出システム１のみを本発明の車両貸出システムとして構成した場合は、駐車スペース監視装置７０を用いずに、図３に示したように、駐車場に設置された監視カメラ３１０により、待機駐車スペースの撮影画像を取得するようにしてもよい。

上記実施形態では、車両貸出システム１を、通信ネットワーク５００を介して駐車スペース監視装置７０等と通信を行うサーバシステムとして構成したが、車両貸出システム１を、例えば、ゲート管理装置６０を構成するコンピュータシステムの機能の一部として構成してもよい。

上記実施形態では、カーシェアリングによる車両の使用を希望する利用者Ｕは、車両貸出システム１により提供されるカーシェアリングの予約アプリ（アプリケーションプログラム）を、利用者端末８０にダウンロードして、貸出車両の使用を予約する構成としたが、車両貸出システム１が運営するインターネットサイトにアクセスして貸出車両の使用を予約する構成としてもよい。

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために車両貸出システム１の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両貸出システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図９〜図１１に示した各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［７．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（第１項）貸出車両の使用予定期間を認識する使用予定期間認識部と、前記使用予定期間における前記貸出車両の利用者の保有車両を識別するための保有車両識別情報を認識する保有車両識別情報認識部と、前記貸出車両を識別するための貸出車両識別情報を認識する貸出車両識別情報認識部と、前記貸出車両の貸出待機中の駐車スペースである待機駐車スペース内の駐車車両を識別するための駐車車両識別情報を認識する駐車車両識別情報認識部と、前記駐車車両識別情報と前記貸出車両識別情報及び前記保有車両識別情報とに基づいて、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両であるか否かを判断する駐車車両識別部と、前記使用予定期間内に、前記駐車車両識別部により、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両ではないと判断されたときに、前記待機駐車スペース内の駐車車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する不正駐車対応部とを備える車両貸出システム。
第１項の車両貸出システムによれば、貸出車両の待機駐車スペース内の駐車車両が利用者の保有車両又は貸出車両であるか否かが、駐車車両識別部により判断される。そして、貸出車両の使用予定期間中に、待機駐車スペース内の駐車車両が利用者の保有車両又は貸出車両でなかったときには、不正駐車対応部により不正駐車対応処理が実行されて、駐車車両の排除が図られる。これにより、利用者が保有車両と貸出車両を入れ替えて貸出車両を使用する貸出形態に起因して生じ得る不都合を防止することができる。

（第２項）前記貸出車両の現在位置を認識する貸出車両位置認識部と、前記貸出車両位置認識部により認識される前記貸出車両の現在位置に基づいて、前記待機駐車スペースへの前記貸出車両の返却を事前に推定したときに、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両ではないと判断されたときには、前記待機駐車スペース以外の空き駐車スペースの情報を、前記利用者により使用される利用者端末に送信する代替駐車スペース案内部とを備える第１項に記載の車両貸出システム。
第２項の車両貸出システムによれば、貸出車両の使用中に待機駐車スペースに保有車両以外の車両が駐車することにより、待機駐車スペースへの貸出車両の返却が不能になっている場合に、他の駐車スペースに貸出車両を返却できるようにすることができる。

（第３項）前記不正駐車対応部は、前記使用予定期間が経過した後に、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両であると判断されたときに、前記不正駐車対応処理を実行する第１項又は第２項に記載の車両貸出システム。
第３項の車両貸出システムによれば、利用者が貸出車両を返却する際に、貸出車両と保有車両の入れ替えを怠って、待機駐車スペースに保有車両を止めたままで、他の駐車スペースに貸出車両を止めてしまった場合に、保有車両を待機駐車スペースから排除するための不正駐車対応処理が実行される。これにより、待機駐車スペースからの保有車両の排除と待機駐車スペースへの貸出車両の移動を促して、他の駐車スペースの利用を可能にすることができる。

（第４項）前記待機駐車スペースに移動可能に配置され、前記待機駐車スペースを撮影するカメラと、前記カメラによる撮影画像を送信する撮影画像送信部とを有する駐車スペース監視装置を備え、前記駐車車両識別情報認識部は、前記駐車スペース監視装置から送信される前記待機駐車スペースの撮影画像を、前記駐車車両識別情報として取得する第１項から第３項のうちいずれか１項に記載の車両貸出システム。
第４項の車両貸出システムによれば、待機駐車スペースに移動可能な駐車スペース監視装置を配置することにより、待機駐車スペースを監視するためのカメラを設置する等の工事を行うことなく、待機駐車スペースを監視する構成を容易に実現することができる。

（第５項）前記駐車スペース監視装置は、前記駐車スペース監視装置の移動を検出する移動センサと、前記移動センサにより前記駐車スペース監視装置が所定の移動閾値を超えて移動したことが検出されたときに、移動報知を行う移動報知部とを備える第４項に記載の車両貸出システム。
第５項の車両貸出システムによれば、駐車スペース監視装置の位置を常時送信する場合よりも、駐車スペース監視装置における消費電力を低減することができる。

（第６項）前記待機駐車スペースは、駐車場内に有料の駐車スペースと併設して配置され、前記駐車場の出口に到着した退出車両を識別するための退出車両識別情報を認識する退出車両識別情報認識部と、前記使用予定期間内に前記出口に到着した特定退出車両について、前記退出車両識別情報認識部により前記退出車両識別情報が認識されたときに、前記保有車両識別情報に基づいて前記特定退出車両が前記保有車両であるか否かを判断し、前記特定退出車両が前記保有車両であり、且つ、前記使用予定期間内に、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両であると判断されていたときには、前記利用者に対する前記駐車場の使用料金の請求を減額する駐車料金設定部とを備える第１項から第５項のうちいずれか１項に記載の車両貸出システム。
第６項の車両貸出システムによれば、出口で駐車料金を精算する駐車場内に待機駐車スペースを設けた場合に、保有車両で駐車場に来て、保有車両と貸出車両とを入れ替えて使用した利用者に対して、駐車料金を減額（駐車料金を無料にする場合を含む）することができる。これにより、待機駐車スペースへの保有車両の出入りに伴う駐車料金の発生を回避するために、有料の駐車スペースと待機駐車スペースとを区切る設備を不要とすることができる。

（第７項）コンピュータシステムにより実行される車両貸出方法であって、貸出車両の使用予定期間を認識する使用予定期間認識ステップと、前記使用予定期間における前記貸出車両の利用者の保有車両を識別するための保有車両識別情報を認識する保有車両識別情報認識ステップと、前記貸出車両を識別するための貸出車両識別情報を認識する貸出車両情報認識ステップと、前記貸出車両の貸出待機中の駐車スペースである待機駐車スペース内の駐車車両を識別するための駐車車両識別情報を認識する駐車車両識別情報認識ステップと、前記駐車車両識別情報と前記貸出車両識別情報及び前記保有車両識別情報とに基づいて、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両であるか否かを判断する駐車車両識別ステップと、前記使用予定期間内に、前記駐車車両識別ステップにより、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両ではないと判断されたときに、前記待機駐車スペース内の駐車車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する不正駐車対応ステップとを含む車両貸出方法。
第７項の車両貸出方法によれば、貸出車両の待機駐車スペース内の駐車車両が利用者の保有車両又は貸出車両であるか否かが、駐車車両識別ステップにより判断される。そして、貸出車両の使用予定期間内に、待機駐車スペース内の駐車車両が利用者の保有車両又は貸出車両であると判断されたときには、不正駐車対応ステップにより不正駐車対応処理が実行されて、駐車車両の排除が図られる。これにより、利用者が保有車両と貸出車両を入れ替えて貸出車両を使用する貸出形態に起因して生じ得る不都合を防止することができる。

１…貸出車両システム、１０…ＣＰＵ、１１…貸出管理部、１２…使用予定期間認識部、１３…保有車両識別情報認識部、１４…貸出車両識別情報認識部、１５…駐車車両識別情報認識部、１６…駐車車両識別部、１７…不正駐車対応部、１８…貸出車両位置認識部、１９…代替駐車スペース案内部、２０…退出車両識情報認識部、２１…駐車料金設定部、４０…メモリ、４１…制御用プログラム、４２…利用者ＤＢ、４３…貸出車両ＤＢ、６０…ゲート管理装置、７０…駐車スペース監視装置、９０…保有車両、１００，１１０…貸出車両、４００…駐車場管理サーバ。

Claims (7)

1. 貸出車両の使用予定期間を認識する使用予定期間認識部と、
   前記使用予定期間における前記貸出車両の利用者の保有車両を識別するための保有車両識別情報を認識する保有車両識別情報認識部と、
   前記貸出車両を識別するための貸出車両識別情報を認識する貸出車両識別情報認識部と、
   前記貸出車両の貸出待機中の駐車スペースである待機駐車スペース内の駐車車両を識別するための駐車車両識別情報を認識する駐車車両識別情報認識部と、
   前記駐車車両識別情報と前記貸出車両識別情報及び前記保有車両識別情報とに基づいて、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両であるか否かを判断する駐車車両識別部と、
   前記使用予定期間内に、前記駐車車両識別部により、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両ではないと判断されたときに、前記待機駐車スペース内の駐車車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する不正駐車対応部と
   を備える車両貸出システム。
2. 前記貸出車両の現在位置を認識する貸出車両位置認識部と、
   前記貸出車両位置認識部により認識される前記貸出車両の現在位置に基づいて、前記待機駐車スペースへの前記貸出車両の返却を事前に推定したときに、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両ではないと判断されたときには、前記待機駐車スペース以外の空き駐車スペースの情報を、前記利用者により使用される利用者端末に送信する代替駐車スペース案内部と
   を備える請求項１に記載の車両貸出システム。
3. 前記不正駐車対応部は、前記使用予定期間が経過した後に、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両であると判断されたときに、前記不正駐車対応処理を実行する
   請求項１又は請求項２に記載の車両貸出システム。
4. 前記待機駐車スペースに移動可能に配置され、前記待機駐車スペースを撮影するカメラと、前記カメラによる撮影画像を送信する撮影画像送信部とを有する駐車スペース監視装置を備え、
   前記駐車車両識別情報認識部は、前記駐車スペース監視装置から送信される前記待機駐車スペースの撮影画像を、前記駐車車両識別情報として取得する
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の車両貸出システム。
5. 前記駐車スペース監視装置は、前記駐車スペース監視装置の移動を検出する移動センサと、
   前記移動センサにより前記駐車スペース監視装置が所定の移動閾値を超えて移動したことが検出されたときに、移動報知を行う移動報知部と
   を備える請求項４に記載の車両貸出システム。
6. 前記待機駐車スペースは、駐車場内に有料の駐車スペースと併設して配置され、
   前記駐車場の出口に到着した退出車両を識別するための退出車両識別情報を認識する退出車両識別情報認識部と、
   前記使用予定期間内に前記出口に到着した特定退出車両について、前記退出車両識別情報認識部により前記退出車両識別情報が認識されたときに、前記保有車両識別情報に基づいて前記特定退出車両が前記保有車両であるか否かを判断し、前記特定退出車両が前記保有車両であり、且つ、前記使用予定期間内に、前記駐車車両識別部により前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記保有車両であると判断されていたときには、前記利用者に対する前記駐車場の使用料金の請求を減額する駐車料金設定部と
   を備える請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の車両貸出システム。
7. コンピュータシステムにより実行される車両貸出方法であって、
   貸出車両の使用予定期間を認識する使用予定期間認識ステップと、
   前記使用予定期間における前記貸出車両の利用者の保有車両を識別するための保有車両識別情報を認識する保有車両識別情報認識ステップと、
   前記貸出車両を識別するための貸出車両識別情報を認識する貸出車両情報認識ステップと、
   前記貸出車両の貸出待機中の駐車スペースである待機駐車スペース内の駐車車両を識別するための駐車車両識別情報を認識する駐車車両識別情報認識ステップと、
   前記駐車車両識別情報と前記貸出車両識別情報及び前記保有車両識別情報とに基づいて、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両であるか否かを判断する駐車車両識別ステップと、
   前記使用予定期間内に、前記駐車車両識別ステップにより、前記待機駐車スペース内の駐車車両が前記貸出車両又は前記保有車両ではないと判断されたときに、前記待機駐車スペース内の駐車車両を排除するための不正駐車対応処理を実行する不正駐車対応ステップと
   を含む車両貸出方法。
   

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