JP2016012245A - 駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が駐車券を紛失しても、顔認証処理のような高度な技術を採用することなく、利用者の駐車デ−タをすぐに確認する。
【解決手段】
駐輪場管理システム１では、駐車時の駐車データを駐車場管理装置７へと送信し、駐車券発行時の利用者を撮影して撮像データを駐車場管理装置７に送信する。駐車場管理装置７は、駐車データを在車ＤＢ２１に記録し、また、撮像データを駐車データと関連付けて撮像ＤＢ２２に記録する。駐車場管理装置７は、入庫時間帯の入力に応じて、入庫時間帯の範囲に含まれる駐車データを在車ＤＢ２１から取得すると共に、取得した駐車データに関連付けられた候補撮像データを撮像ＤＢ２２から取得し、取得した候補撮像データが利用者自身を示すか否かを確認可能とするために候補撮像データを出力し、更に、利用者自身を示す候補撮像データに関連付けられた駐車データを、紛失した駐車券に代えて利用できるように出力する。
【選択図】図７

Description

本発明は、自転車やバイク等の二輪車や自動車等の車両を収容する駐車場における駐車場管理システムに関する。

従来、駐車場管理システムは、発券機や精算機を駐車場に備えて構成され、車両の駐車場への入庫時には、発券機が入庫時刻を記録した駐車券を利用者に発行し、また、出庫時には、精算機が駐車券から駐車データを読み取ってこの駐車データに基づいて算出される駐車料金を精算するように構成されている。

特に大型の商業施設や娯楽施設の駐車場では、施設の店舗と駐車場とが提携していて、店舗での買物等の利用状況に応じて駐車料金を割り引くサービスが提供されている。そのため、駐車場管理システムでは、利用者の店舗での買物等に応じた割引データ等の店舗利用情報を駐車券に記録し、精算機が駐車券から割引データを読み取って駐車料金に割引を適用する。従って、駐車券は、重要な情報媒体として活用されている。

しかしながら、駐車券は、数センチ四方の紙媒体で形成されることが多く、携帯性に優れる半面、利用者が紛失しやすい欠点がある。駐車券を紛失すると、精算機で精算処理ができなくなるので、出庫操作が滞り、渋滞等の支障を引き起こすことがある。また、特に大型の商業施設では、駐車場も広大であるので、利用者が自身の車両の駐車位置を特定するため駐車券には駐車位置データが書き込まれている。しかしながら、駐車券を紛失すると、利用者は、広大な駐車場から自身の駐車位置を特定することが難しく、多大な時間を要する。更に、駐車場管理システムでは、駐車券を紛失した場合、入庫時刻が特定できなくなり、正確な駐車料金を算出することができなくなるので、不正を防止するために、駐車券の紛失に対して高額な懲罰的駐車料金の支払いを求めることがある。この場合、不正を意図せずに駐車券を紛失した利用者にとって、高額な料金の支払いは耐え難いものであり、駐車場や商業施設の利用の妨げになる。従って、駐車場管理システムは、利用者が駐車券を紛失した場合でも、駐車データや店舗利用情報を復元して、正確な駐車料金を精算できるような構成が求められている。

例えば、特許文献１において、駐車場管理システムでは、駐車場に入場する車両の搭乗者の顔を撮影する第一の撮影手段と、精算者の顔を撮影する第二の撮影手段と、駐車場出口に近づく車両の搭乗者の顔を撮影する第三の撮影手段と、データ管理サーバとを備える。そして、データ管理サーバは、第一及び第二の撮影手段で撮影した顔データを比較し、一致した場合、時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算者に通知し、精算された料金情報を顔データと共にデータベースに蓄積する。更に、データ管理サーバは、第三の撮影手段で撮影した顔データと蓄積された顔データとを比較し、一致した場合、顔データと共に蓄積された料金情報に基づき精算が済んでいれば車両の退場を許している。

また、特許文献２において、駐車場管理装置では、駐車場の入庫口前に設けられ車両を検知するループコイルと、駐車場の入庫口前に設けられ発券機の利用動作に連動して利用者を撮像するビデオカメラと、ループコイル及びビデオカメラの出力信号に基づき駐車情報及び撮像内容を記憶するメモリと、駐車券紛失時、メモリに記憶された駐車情報及び撮像内容を画像表示するモニタテレビとを備える。

特開２００６−３３８４７９号公報 特開平６−１６２０２５号公報

従来の駐車場管理システムでは、駐車券の紛失対策のために顔認証処理等の高度な技術を採用することにより、システムを導入することで多額の費用（コスト）及び処理時間が必要となってしまう。また、顔認証処理では、利用者が着用するサングラスやマスク等の装身品によって顔が一部隠れている状況や、顔がカメラに対して真っ直ぐに正面を向いていない状況では、撮像データから利用者を識別することが困難である。更に、広大な駐車場には多数の利用者がいるため、多数の撮像データの顔認証処理をすることで、利用者確認に手間が掛かっている。また、利用者の顔認証ができて入庫時刻が確認できた場合でも、駐車券に書き込まれたデータを復元することができないので、利用者の店舗での買物等に応じた割引データが喪失され、駐車料金の割引に即座に対応することができない。更に、駐車場利用者の顔情報を有する撮像データを不特定に開示することになり、プライバシー保護や個人情報保護の観点において配慮が不十分である。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、利用者が駐車券を紛失しても、顔認証処理のような高度な技術を採用することなく、利用者の駐車デ−タをすぐに確認できる駐車場管理システムを提供することにある。

また、本発明の課題は、駐車券を紛失した利用者のプライバシーや個人情報を侵害することなく、利用者の駐車デ−タをすぐに確認できる駐車場管理システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、駐車場に車両を駐車する利用者に対して駐車データを記録した駐車券を発行する発券機と、前記利用者の精算操作に従って精算処理を行う精算機と、が設けられた駐車場管理システムであって、前記駐車場における前記車両の前記駐車データを一括して管理する駐車場管理部と、前記車両が前記駐車場に駐車した際の前記駐車データを前記駐車場管理部へと送信する駐車データ送信部と、前記発券機の近傍に設けられ、前記発券機による前記駐車券の発行に連動して、前記駐車券を発行する前記利用者を撮像して第１の撮像データを生成すると共に、前記第１の撮像データを前記駐車場管理部へと送信する第１の撮像部と、を備え、前記精算機は、前記駐車券から前記精算処理に係る前記駐車データを読み取る読取部と、前記精算処理に係る前記駐車データに記録された入庫時刻と精算時の出庫時刻とに基づいて駐車料金を算出する料金算出部と、を備え、前記駐車場管理部は、前記駐車データ送信部から受信した前記駐車データを記録する在車データ記録部と、前記第１の撮像部から受信した前記第１の撮像データを、前記在車データ記録部に記録された前記駐車データと関連付けて記録する撮像データ記録部と、前記駐車場における前記車両の入庫時間帯の入力に応じて、前記入庫時間帯の範囲に含まれる前記駐車データを前記在車データ記録部から取得すると共に、取得した前記駐車データに関連付けられた前記第１の撮像データを前記撮像データ記録部から取得するデータ取得部と、前記データ取得部で取得した前記第１の撮像データが前記利用者自身を示すか否かを確認可能とするために前記第１の撮像データを出力する撮像データ出力部と、前記利用者自身を示す前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データを、紛失した前記駐車券に代えて利用できるように出力する駐車データ出力部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第１の駐車場管理システムによれば、入庫時の駐車データに関連付けられて撮像データが撮像データ記録部に記録されているので、利用者が駐車券を紛失した場合でも、利用者自身を示す撮像データを確認することができれば、この撮像データに関連付けられた駐車データを取得することができる。従って、駐車券の紛失により精算処理や出庫処理に生じる渋滞等の支障を軽減することができる。例えば、車両の駐車位置を利用者が失念していても、取得した駐車データに基づいて容易に特定することができるし、駐車券の紛失による高額な懲罰的駐車料金の支払いが生じることもなくなり、利用者に不満の無いサービスを提供することができる。撮像データ記録部には多数の撮像データが記録されるが、駐車場管理部では、駐車場管理部に入力された入庫時間帯に絞り込んで候補撮像データを出力することができるので、システムの管理人や駐車場の利用者は、少数の候補撮像データの中から利用者自身を示す撮像データを確認することができる。従って、画像データに基づく顔認証処理のような高度な技術を採用する必要がなく、システムの導入に要する費用（コスト）や処理時間を削減することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１の駐車場管理システムにおいて、前記駐車場と提携する店舗に設けられると共に前記駐車場管理部に通信接続されていて、前記駐車券から前記駐車データを読み取り、また、前記利用者による前記店舗の利用情報を前記駐車券に記録すると共に前記駐車データ及び前記利用情報を前記駐車場管理部に送信する店舗側駐車券処理部と、前記駐車場管理部に設けられていて、前記店舗側駐車券処理部から受信した前記利用情報を前記駐車データと関連付けて記録する店舗利用情報記録部と、を更に備え、前記料金算出部は、前記精算処理に係る駐車データに関連付けられた前記利用情報を前記店舗利用情報記録部から取得し、取得した前記利用情報に応じた割引を適用して前記駐車料金を算出することを特徴とする。

本発明の第２の駐車場管理システムによれば、店舗での買い物等の利用情報が記憶された駐車券を紛失した場合でも、上記したように入庫時間帯における撮像データに関連付けられた駐車データを取得すれば、更に、駐車データに関連付けられた利用情報を取得することができる。従って、店舗での買い物等の利用に応じた駐車料金の割引データを再現することができ、店舗からのサービスが喪失されず、利用者に不満の無いサービスを提供することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１又は第２の駐車場管理システムにおいて、前記駐車場管理部の前記撮像データ出力部は、前記第１の撮像データを確認可能とするための第１の確認画面を当該駐車場管理部の表示器に表示することによって、前記第１の撮像データを出力し、前記駐車データ出力部は、前記駐車データの駐車券を再発行することによって、前記駐車データを出力することを特徴とする。

本発明の第３の駐車場管理システムによれば、利用者が駐車券を紛失した場合に、駐車場管理部が備えられた管理室を訪れることにより、駐車場管理システムの管理人は、駐車場管理部の表示器で候補撮像データ確認画面に表示された候補撮像データと利用者を見比べて利用者自身を示すか否かを確認することができる。また、管理人は、駐車データ出力部を用いて、未使用駐車券に駐車データを書き込む装置で利用者に対して駐車券を再発行することができる。従って、駐車場管理システムは、利用者の撮像データを使用していても、プライバシー保護や個人情報保護に優れている。

上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第３の何れかの駐車場管理システムにおいて、前記精算機は、前記利用者が前記駐車券を紛失したことを示す券紛失通知を、前記利用者による操作に応じて前記駐車場管理部へと送信するための券紛失時操作部と、前記券紛失時操作部の操作に連動して、前記券紛失時操作部を操作する前記利用者を撮像して第２の撮像データを生成すると共に、前記第２の撮像データを前記駐車場管理部へと送信する第２の撮像部と、前記駐車場における前記車両の入庫時間帯について、前記利用者からの音声通信又は前記利用者による数値入力操作での入力を受け付けると共に、前記駐車場管理部へと送信するための入庫時間帯入力部と、を更に備え、前記駐車場管理部において、前記データ取得部は、前記券紛失通知部から前記券紛失通知を受信すると共に、前記第２の撮像部から前記第２の撮像データを受信したとき、前記入庫時間帯入力部から受信した前記入庫時間帯を入力して、前記入庫時間帯の範囲に含まれる前記駐車データ及び前記第１の撮像データを取得し、前記撮像データ出力部は、前記データ取得部で取得した前記第１の撮像データ及び当該前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データを、前記精算機へと送信することによって出力し、前記精算機は、前記撮像データ出力部から受信した前記第１の撮像データが前記利用者自身を示すか否かを当該利用者に確認可能とするための第２の確認画面を表示することを特徴とする。

本発明の第４の駐車場管理システムによれば、利用者が駐車券を紛失した場合に、駐車場管理部が備えられた管理室を訪れなくても、精算機を用いて駐車場管理部と通信接続して駐車券の紛失操作を行うことができる。従って、駐車券を紛失した利用者の負担を軽減することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、上述した本発明の第４の駐車場管理システムにおいて、前記精算機は、前記第２の確認画面での確認操作に応じて、前記利用者自身を示す前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データについて、駐車券再発行及び精算処理の何れかを前記利用者に選択させるための後処理選択画面を当該精算機の表示器に表示し、前記表示器の前記後処理選択画面の案内に応じて前記利用者が前記駐車券再発行を選択した際に、前記利用者自身を示す前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データの駐車券の再発行を前記発券機に指示し、前記表示器の前記後処理選択画面の案内に応じて前記利用者が前記精算処理を選択した際に、前記料金算出部は、前記利用者自身を示す前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データを、前記精算処理に係る駐車データとして前記駐車料金を算出することを特徴とする。

本発明の第５の駐車場管理システムによれば、利用者が駐車券を紛失した場合に、駐車場管理部が備えられた管理室を訪れなくても、精算機側で取得した駐車データを用いて、精算処理及び再び買い物に戻って駐車料金の割引の適用を受けるための駐車券再発行の何れを選択することもできる。従って、駐車券を紛失した利用者の要望により適うことができる。

上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第５の何れかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車場管理部は、前記データ取得部で取得した前記第１の撮像データに対して秘匿処理を施す画像加工部を更に備え、前記撮像データ出力部は、前記画像加工部で秘匿処理された前記第１の撮像データを出力することを特徴とする。

本発明の第６の駐車場管理システムによれば、利用者の撮像データは、秘匿処理されてから出力されることになるため、駐車場管理システムは、利用者の撮像データを使用していても、プライバシー保護や個人情報保護に優れている。この場合、利用者の体型や服装、持ち物（アクセサリー、カバン等）等の顔画像以外の特徴を判断することによって、撮像データが利用者自身を示すか否かの確認の精度は維持される。

また、本発明の第７の駐車場管理システムは、上述した本発明の第３の駐車場管理システムにおいて、前記駐車場管理部は、前記データ取得部で取得した前記第１の撮像データに対して秘匿処理を施し、また、前記第１の撮像データに施された秘匿処理を解除する画像加工部を更に備え、前記駐車場管理部の前記撮像データ出力部は、前記第１の撮像データを確認可能とするための前記第１の確認画面を当該駐車場管理部の表示器に表示する際に、通常、前記画像加工部で秘匿処理された前記第１の撮像データを表示し、また、秘匿処理の解除操作に応じて、秘匿処理を解除した前記第１の撮像データを表示することによって、前記第１の撮像データを出力することを特徴とする。

本発明の第７の駐車場管理システムによれば、利用者の撮像データは、通常は、秘匿処理されてから出力されることになるため、駐車場管理システムは、利用者の撮像データを使用していても、プライバシー保護や個人情報保護に優れている。この場合、利用者の体型や服装、持ち物等の顔画像以外の特徴を判断することによって、撮像データが利用者自身を示すか否かの確認の精度は維持される。また、駐車場管理システムでは、駐車場管理部では、管理人による解除操作に応じて、秘匿処理を解除した候補撮像データを確認することができる。従って、候補撮像データが利用者自身を示すか否かの確認を正確に行うことができるし、秘匿処理を解除できるものが限定されるので、利用者のプライバシーや個人情報は、適切に保護される。

また、本発明の第８の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第７の何れかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車場は、駐輪スペース毎に駐輪装置を備えた個別ロック式駐輪場であり、前記駐車データ送信部は、前記駐輪装置毎か、若しくは、前記駐輪装置を一括に制御する前記精算機に備えられていることを特徴とする。

また、本発明の第９の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第７の何れかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車場は、入口に発券機を備えたゲート式駐輪場であり、前記駐車データ送信部は、前記発券機に備えられていることを特徴とする。

本発明によれば、駐車場管理システムは、利用者が駐車券を紛失しても、顔認証処理のような高度な技術に頼ることなく、利用者の駐車デ−タをすぐに確認することができる。

また、本発明の駐車場管理システムは、駐車券を紛失した利用者のプライバシーや個人情報を侵害することなく、利用者の駐車デ−タをすぐに確認することができる。

本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムの全体の構成を示す概要図である。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムの精算機、発券機及び駐輪装置ユニットの外観を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムの精算機、発券機及び駐輪装置ユニットの内部構成を概要的に示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムにおける駐輪時動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムにおける通常の精算動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、通常の精算動作時の精算機の表示器に表示される画面の例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、紛失した駐車券を駐車場管理装置側で再発行する動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、駐車場管理装置で表示される候補撮像データ確認画面の一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、紛失した駐車券を精算機及び発券機側で再発行する動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、駐車場管理装置で表示される候補撮像データ確認画面の他の例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、紛失した駐車券を精算機及び発券機側で再発行する動作の一部を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態及び第２の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、駐車券紛失操作時の精算機の表示器に表示される画面の例を示す模式図である。 本発明の第４の実施形態に係る駐車場管理システムの全体の構成を示す概要図である。 本発明の第４の実施形態に係る駐車場管理システムの発券機及びその周辺の外観を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な具体例であって、種々の好ましい技術を開示しているが、本発明の技術範囲はこれらの態様に限定されるものではない。

先ず、本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムとしての駐輪場管理システム１について説明する。図１及び図２は、第１の実施形態による駐輪場管理システム１を示している。図３は、駐輪場管理システム１における精算機４、発券機５及び駐輪装置ユニット１５の内部構成を示している。

駐輪場管理システム１は、駐輪場２（駐車場）における自転車３（車両）の駐輪（駐車）を管理するもので、駐輪料金（駐車料金）の精算機４と、駐車券発行機５（発券機）と、カメラ６（第１の撮像部、第２の撮像部）と、駐車場管理装置７と、駐車場管理サーバ８と、店舗側駐車券処理装置９（店舗側駐車券処理部）とを備えている。精算機４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０を介して駐車場管理装置７及び店舗側駐車券処理装置９と接続されている。駐車場管理装置７及び駐車場管理サーバ８は、駐車場管理部として動作する。なお、店舗側駐車券処理装置９は店舗毎に複数あってもよい。

駐輪場２には、複数の駐輪エリア１２が設けられ、各駐輪エリア１２には複数の駐輪スペース１３が設けられている。駐輪場２は、入口及び出口を有する。また、駐輪場２は、複数の駐輪エリア１２に対して複数の駐輪装置ユニット１５をそれぞれ備える（図２では１つの駐輪装置ユニット１５のみを図示する）。各駐輪装置ユニット１５は、複数の個別ロック式駐輪装置１６（駐輪装置）を備えていて、各駐輪装置１６は各駐輪スペース１３に配置される。即ち、駐輪場２は、個別ロック式の駐輪場として構成される。

また、各駐輪装置ユニット１５は中継装置１７を備えていて、中継装置１７は埋設配線１８を介して精算機４に通信可能に接続される。各駐輪装置ユニット１５における複数の駐輪装置１６は、ＲＳ４８５等のシリアル通信配線１９（図２では図示せず）を介して中継装置１７に通信可能に接続される。即ち、各駐輪装置１６は、シリアル通信配線１９、中継装置１７及び埋設配線１８を介して精算機４に通信可能に接続されている。

図２に示されるように、各駐輪装置ユニット１５における複数の駐輪装置１６は、連結部材２７によって連結され、各駐輪装置１６（駐輪スペース１３）には、固有の装置番号（駐輪スペース番号）が表記されている。各駐輪装置１６は、駐輪時に自転車３の前輪を載せるレール２８や、レール２８に載った自転車３の前輪を保持する保持部２９等を備えて、駐輪された自転車３の前輪をロックするように構成されている。複数の駐輪装置１６は、例えば、連結部材２７よりも下方に設けられた低いレール２８と、連結部材２７よりも上方に設けられた高いレール２８とが交互に配列されるように構成される。

また、駐輪装置１６の保持部２９には、自転車３の前輪をロックするロック機構部３０、及び自転車３の前輪が保持部２９にロック可能な状態で保持されていることを検知する前輪検知部３１が設けられている（図３参照）。そして、前輪検知部３１が自転車３の前輪を検知するとロック機構部３０が自転車３の前輪を自動的にロックする。駐輪装置１６は、ロック機構部３０によるロックに応じて、装置番号とロック時の時刻（入庫時刻）等を含む駐車データを中継装置１７を介して精算機４へと送信する。即ち、駐輪装置１６は、自転車３が駐輪場２に駐車された際の駐車データを精算機４を介して駐車場管理装置７へと送信する駐車データ送信部として動作する。なお、精算機４が中継装置１７より装置番号の入力を受け、その時の精算機４の内部時計の現在時刻と合わせて駐車データを生成し、精算機４が駐車データ送信部として動作するように構成してもよい。

中継装置１７の内部には、図３に示されるように、精算機４との間で通信を行う通信中継部３３と、精算機４から通信中継部３３を介して伝えられる制御信号に従って各駐輪装置１６の直接的な制御を行うロック装置制御部３４とが設けられている。ロック装置制御部３４は、駐輪装置１６のロック機構部３０及び前輪検知部３１に配線１９を介して接続される。これにより、ロック装置制御部３４からの制御信号は、配線１９を介して各ロック機構部３０に送信され、前輪検知部３１からの検知信号は、配線１９、ロック装置制御部３４および通信中継部３３を介して精算機４に送信される。

精算機４は、図１に示されるように、駐輪場２の複数の駐輪エリア１２毎に設置されていて、駐輪料金の精算、各駐輪装置１６のロック／アンロック制御、駐車場管理装置７との通信等を実現するように構成されている。精算機４は、発券機５と通信可能に接続されている。

精算機４の前面には、図２に示されるように、表示器３６、テンキー３７及び操作キー群３８が上部に設けられている。また、精算機４の前面には、駐車券やその他のカードを挿入するためのカード挿入口３９と、利用者が駐輪料金を支払うための紙幣挿入口４０及びコイン投入口４１とが、表示器３６等の下方に設けられている。更に、精算機４の前面には、利用者が駐車場管理装置７と通信するための係員呼出ボタン４２、マイク４３及びスピーカ４４と、利用者がお釣りや領収証等を受け取るための取出口４５とが、カード挿入口３９等の下方に設けられている。

また、精算機４の内部には、図３に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４７と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、フラッシュメモリ等のメモリ４８と、ＣＰＵ４７とメモリ４８とを接続するバス４９とが設けられている。バス４９は更にインタフェース５０に接続されていて、インタフェース５０は、上記の表示器３６、テンキー３７及び操作キー群３８や、係員呼出ボタン４２、マイク４３及びスピーカ４４に接続されている。また、インタフェース５０は、カードリーダ／ライタ５１（読取部）、紙幣リーダ５２、コインセレクタ５３、硬貨払出装置５４、領収証プリンタ５５、機器通信部５６及び外部通信部５７にも接続されている。

そして、精算機４では、ＣＰＵ４７がメモリ４８に記憶されたプログラムに従い、上述した各構成要素を制御する。例えば、ＣＰＵ４７は、駐車データを駐輪装置１６から駐車場管理装置７へと送信する駐車データ送信部や、精算処理に係る駐車データに記録された入庫時刻と精算時の出庫時刻とに基づいて駐車料金を算出する料金算出部として動作する。

精算機４において、表示器３６は液晶モニタ等から成り、タッチパネル式のテンキー３７及び操作キー群３８を表示するように構成されてもよい。

操作キー群３８は、精算処理に係る様々なキーを有し、例えば、図３に示されるように、精算キー５８、領収証キー５９、紛失キー６０、取消キー６１、登録キー６２及び戻るキー６３を有する。特に、紛失キー６０は、利用者が駐車券を紛失した際に操作する券紛失時操作部であって、紛失キー６０の操作に応じて、利用者が駐車券を紛失したことを示す券紛失通知が精算機４から駐車場管理装置７へと送信し、また、撮像指示信号を発券機５へと送信する。

カード挿入口３９は、駐車券、定期カード、クレジットカードやプリペイドカード等を挿入するためのものであり、カードリーダ／ライタ５１に接続されている。カードリーダ／ライタ５１は、カード挿入口３９を通じて挿入された駐車券から精算処理に係る駐車データを読み取り、また、定期カード、クレジットカードやプリペイドカードからカード情報を読み取る。また、カードリーダ／ライタ５１は、駐車券、定期カードやプリペイドカードに対して、カードの使用状況を書き込むこともできる。

紙幣挿入口４０及びコイン投入口４１、並びに紙幣リーダ５２、コインセレクタ５３及び硬貨払出装置５４は、支払、集計、払出等の精算処理を行うものであり、領収証プリンタ５５は、精算処理後の領収書を印刷するものである。

係員呼出ボタン４２は、その操作に応じて呼出信号を精算機４から駐車場管理装置７へと送信するためのものである。マイク４３及びスピーカ４４は、駐車場管理装置７が呼出信号に応答することによって、駐車場管理装置７と音声通信（通話）可能に接続される。

機器通信部５６は、精算機４と各駐輪エリア１２内に配備される機器とを通信接続するためのもので、例えば、埋設配線１８を介して中継装置１７の通信中継部３３に接続される。外部通信部５７は、精算機４と外部機器とを通信接続するためのもので、例えば、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７や店舗側駐車券処理装置９に接続される。

発券機５は、利用者の操作に応じて駐車券を発行するもので、図２に示されるように、精算機４と隣接して配置されている。

発券機５の前面には、液晶モニタ等から成る表示器６５が上部に設けられている。また、発券機５の前面には、発行ボタン６６、駐車券取出口６７及び表示切替ボタン６８が表示器６５の下方に設けられている。更に、発券機５の前面には、番号表示部６９及び番号選択ボタン７０が発行ボタン６６等の下方に設けられている。

また、発券機５の内部には、図３に示されるように、ＣＰＵ７２と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等のメモリ７３と、ＣＰＵ７２とメモリ７３とを接続するバス７４とが設けられている。バス７４は更にインタフェース７５に接続されていて、インタフェース７５は、上記の表示器６５、発行ボタン６６、表示切替ボタン６８、番号表示部６９及び番号選択ボタン７０に接続されている。また、インタフェース７５は、カードライタ７６、カードフィーダ７７、スピーカ７８、機器通信部７９及び外部通信部８０にも接続されている。そして、ＣＰＵ７２がメモリ７３に記憶されたプログラムに従い、上述した各構成要素を制御する。

発券機５において、発行ボタン６６は、その操作に応じて、駐輪装置１６から精算機４を介して受信した駐車データについての駐車券の発行を指示するためのもので、発行ボタン６６が操作されると、駐車券がカードフィーダ７７によって図示しない駐車券保管部より送り出されて、カードライタ７６で駐車データを書き込んだ後に、駐車券取出口６７を通じて発行される。また、発行ボタン６６の操作に応じて、撮像指示信号が発券機５からカメラ６へと送信される。

番号表示部６９は、発券機５が駐輪装置１６から精算機４を介して駐車データを受信したときに、当該駐車データに含まれる駐輪装置１６の装置番号を表示する。例えば、図２に示されるように、複数（例えば８個）の番号表示部６９が備えられて、その個数分（最大８個）の装置番号を表示することができ、複数の番号表示部６９は、駐輪装置１６がロックされた時刻（入庫時刻）の早い順番で、左上から順次、装置番号を表示する。なお、番号表示部６９は、番号選択ボタン７０によって選択された装置番号については、反転表示等により選択表示するとよい。

番号選択ボタン７０は、発行される駐車券の装置番号を選択するためのもので、装置番号を表示する番号表示部６９と対応付けられている。例えば、図２に示されるように、複数の番号表示部６９に対してそれぞれ対応する複数の番号選択ボタン７０がそれぞれ隣接して設けられる。番号選択ボタン７０は、その操作に応じて、対応する番号表示部６９に表示された装置番号が選択されると共に駐車券を発行すべき駐車データが選択され、上記の発行ボタン６６の操作時には、番号選択ボタン７０で選択された駐車データの駐車券が発行されることになる。

機器通信部７９は、発券機５と各駐輪エリア１２内に配備される機器とを通信接続するためのもので、例えば、中継装置１７の通信中継部３３に接続される。外部通信部８０は、発券機５と外部機器とを通信接続するためのもので、ＬＡＮ１０に接続されている。

カメラ６は、広角レンズ及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像装置から成り、発券機５の近傍（例えば、上面側）に設けられ、発券機５の前方や精算機４の前方を被写界として撮像するように配置されている。カメラ６は、中継装置１７の通信中継部３３に接続されると共に、ＬＡＮ１０にも接続されている。カメラ６は、生成した撮像データを、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７へと送信することができる。

例えば、カメラ６は、中継装置１７を介して発券機５に接続されていて、発券機５から駐車券発行時に撮像指示信号を受信する。カメラ６は、撮像指示信号、即ち駐車券の発行に連動して、発券機５から駐車券を受け取る利用者を撮像して、駐車券発行時の利用者の撮像データ（第１の撮像データ）を生成する。

また、カメラ６は、中継装置１７を介して精算機４から駐車券紛失操作時に撮像指示信号を受信する。カメラ６は、撮像指示信号、即ち駐車券の紛失操作に連動して、精算機４の紛失キー６０を操作する利用者を撮像して、紛失操作時の利用者の撮像データ（第２の撮像データ）を生成する。

駐車場管理装置７は、駐輪場２における自転車３の駐車データを一括して管理するもので、例えば、管理室に配置されるパーソナルコンピュータ等で構成される。駐車場管理装置７は、図示しないが、精算機４や発券機５と同様に、ＣＰＵ、メモリ、表示器、機器通信部や外部通信部を備えている。また、駐車場管理装置７は、図示しないが、マイクやスピーカと、マウスやキーボード等の入力装置を備える。駐車場管理装置７は、書込み機２５に通信可能に接続され、また、ＬＡＮ１０を介して精算機４等に通信可能に接続されている。そして、駐車場管理装置７は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムに従い、上述した各構成要素を制御することで駐車データを管理している。

例えば、駐車場管理装置７は、精算機４から受信した駐車データを駐車場管理サーバ８の在車データベース２１（在車データ記録部）に記録し、また、カメラ６から受信した撮像データを、駐車場管理サーバ８に記録した駐車データに関連付けて駐車場管理サーバ８の撮像データベース２２（撮像データ記録部）に記録する。また、駐車場管理装置７は、駐輪場２における自転車３の入庫時間帯の入力を受け付けて、この入庫時間帯の入力に応じて、入庫時間帯の範囲に含まれる駐車データを駐車場管理サーバ８から取得すると共に、取得した駐車データに関連付けられた撮像データを駐車場管理サーバ８から取得するデータ取得部として動作する。また、駐車場管理装置７は、上記したデータ取得部で取得した撮像データが利用者自身を示すか否かを確認させるために撮像データを表示器へと出力したり、ＬＡＮ１０を介して精算機４へと出力する撮像データ出力部として動作する。また、駐車場管理装置７は、利用者自身を示す撮像データに関連付けられた駐車データを、紛失した駐車券に代えて利用できるように書込み機２５へと出力したり、ＬＡＮ１０を介して精算機４へと出力する駐車データ出力部として動作する。

書込み機２５は、駐車場管理装置７からの書き込み指示に応じて、新しい駐車券に駐車データを書き込むもので、即ち、駐車券の再発行装置として機能する。

駐車場管理サーバ８は、駐輪場管理システム１において駐車場管理装置７が管理すべきデータを記録するもので、在車データベース（ＤＢ）２１、撮像データベース（ＤＢ）２２、店舗利用情報データベース（ＤＢ）２３及び駐車券無効データベース（ＤＢ）２４を備える。

在車データベース２１は、駐輪場２の各駐輪エリア１２の各駐輪スペース１３について、在車（駐輪）の有無や、駐輪装置１６の装置番号、駐車券番号、ロック時刻（入庫時刻）及び発券時刻等の駐車データを在車データとして記録するデータベースである。また、在車データベース２１には、駐車券の再発行回数も記録される。再発行回数は、自転車３を入庫して最初に発券機５から駐車券が発行されるときに０が設定される。その後、再発行回数は、書込み機２５や発券機５等による駐車券の再発行の度にカウントアップされて、１回目の再発行では１が、２回目の再発行では２が設定される。

撮像データベース２２は、駐車券発行時にカメラ６で撮像された撮像データを、在車データベース２１に記録された駐車データと関連付けて（紐付けして）記録するデータベースである。撮像データベース２２は、例えば、駐輪装置１６の装置番号によって識別することで、撮像データを駐車データと関連付けてよい。

店舗利用情報データベース２３は、駐輪場２と提携する店舗における利用者の買い上げ金額等の利用情報（店舗利用情報）を、在車データベース２１に記録された駐車データと関連付けて記録するデータベースである。店舗利用情報データベース２３が記録する店舗利用情報は、駐車料金の割引や免除の対象となるものが望ましい。

駐車券無効データベース２４は、発券機５等で発行された駐車券のうち、無効にされた駐車券の駐車券番号等を駐車券無効情報として記録するデータベースである。駐車券無効データベース２４は、例えば、精算機４による精算処理後に回収されなかった駐車券について無効にするために駐車券無効情報を記録する。また、駐車券無効データベース２４は、例えば、駐車場管理装置７や発券機５等で駐車券が再発行された場合に、同じ装置番号の駐車券であって再発行前に発行された駐車券について無効にするために駐車券無効情報を記録する。なお、駐車券無効情報は、装置番号や再発行回数を含んでもよい。

店舗側駐車券処理装置９は、駐輪場２と提携する店舗に配置され、当該店舗における利用者の買い上げ金額等の利用情報に応じて、駐車料金の割引や免除を提供するように駐車券を処理するものである。店舗側駐車券処理装置９は、例えば、カードリーダ／ライタを備えて、店舗の利用者の駐車券から駐車データを読み取り、また、利用者による店舗の利用情報を駐車券に記録する。また、店舗側駐車券処理装置９は、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７と通信可能に接続していて、上記した駐車データ及び利用情報を駐車場管理装置７に送信する。店舗側駐車券処理装置９は店舗毎に複数ある場合、店舗毎の個別のＩＤを利用情報に含むのがよい。

次に、駐輪場管理システム１における自転車３の駐輪場２への駐輪時動作について図４を参照しながら説明する。

先ず、利用者は、自転車３を駐輪場２の所定の駐輪エリア１２における所定の駐輪スペース１３に駐輪する。このとき、利用者は、その駐輪スペース１３に配置された駐輪装置１６のレール２８上に自転車３の前輪を載せると共に保持部２９に挿入する。そして、保持部２９では、自転車３のロック処理が行われて、前輪検知部３１による自転車３の前輪の検知に応じて、ロック機構部３０が自転車３の前輪を自動的にロックする（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。

駐輪装置１６は、ロック機構部３０によるロックに応じて、装置番号とロック時の時刻（入庫時刻）等を含む駐車データを、シリアル配線１９、中継装置１７及び埋設配線１８を介して精算機４へと送信する。また、精算機４は、駐輪装置１６から受信した駐車データを発券機５へと送信する（ステップＳ２）。

このとき、精算機４は、駐車データを、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７にも送信する。駐車場管理装置７は、受信した駐車データの装置番号に係る在車データベース２１の在車データについて、在車の有無を在車有りに設定すると共に、駐車データの入庫時刻等を記録する（ステップＳ３）。

精算機４は、駐輪装置１６から受信した駐車データを発券機５へと送信する。発券機５は、精算機４から受信した駐車データを一時的にメモリ７３に保存すると共に、この駐車データの装置番号を番号表示部６９に表示させる（ステップＳ４）。なお、ステップ４以降の処理は、ステップ３の終了後に限らず、ステップ３より前に開始されてもよく、ステップ３と並行して行われてもよい。

利用者は、駐車券の発行を所望する場合、入庫時刻から所定時間（例えば、１０分）以内に発券機５の発券操作を行う（ステップＳ５：Ｙｅｓ）。この発券操作において、利用者は、自転車３を駐車した駐輪スペース１３の装置番号が表示された番号表示部６９を確認して、その番号表示部６９に対応する番号選択ボタン７０を操作（押下）する。これにより、駐車券を発行すべき装置番号（駐車データ）が選択されて、その装置番号の番号表示部６９が選択表示される。利用者は、自転車３を駐車した駐輪スペース１３の装置番号が番号表示部６９で選択表示されていることを確認しつつ、発行ボタン６６を操作（押下）する。

発券機５は、上記のような発券操作の発行ボタン６６の操作に応じて、装置番号に基づく撮像指示信号をカメラ６へと送信する。カメラ６は、発券機５から撮像指示信号を受信すると、駐車券の発券操作をした利用者を撮像して、装置番号を付加した撮像データを生成する（ステップＳ６）。

また、カメラ６は、撮像データを、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７へと送信する。そして、駐車場管理装置７では、カメラ６から受信した撮像データを撮像データベース２２に記録する（ステップＳ７）。このとき、駐車場管理装置７は、装置番号に基づいて、在車データベース２１に記録されている在車データ（駐車データ）と、撮像データベース２２に記録する撮像データとを関連付ける（紐付けする）。

また、発券機５は、発行ボタン６６の操作に応じて、カードフィーダ７７が図示しない駐車券保管部から駐車券をカードライタ７６に送り出し、選択されている装置番号の駐車データ及び駐車券番号を書き込んだ駐車券を、カードライタ７６によって生成して、駐車券取出口６７を通じて発行する（ステップＳ８）。なお、発券機５は、駐車券の発行時に、選択されている装置番号と駐車券の駐車券番号とを、精算機４を介して駐車場管理装置７へと送信する。駐車場管理装置７は、この装置番号に係る在車データベース２１の在車データについて駐車券番号を記録する。

このようにして発券機５で駐車券が発行されると、番号表示部６９は、選択されている装置番号の表示を消去する（ステップＳ９）。

他方、利用者が駐車券の発行を所望しない場合、発券機５の発券操作を行わずに（ステップＳ５：Ｎｏ）、入庫時刻から所定時間（例えば、１０分）経過すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、発券機５では、利用者が駐車券の発行をしないと判断する。そして、番号表示部６９は、選択されている装置番号の表示を消去して（ステップＳ９）、駐輪時動作が終了する。

次に、駐輪場管理システム１における通常の精算動作について図５を参照しながら説明する。

先ず、駐輪場２の利用者は、精算機４の精算キー５８を操作（押下）する。すると、精算機４では、例えば図６（１）に示すような精算処理の待機画面を表示器３６に表示する。この待機画面では、例えば、現在日付と時刻が表示され、その下方に、駐車券の挿入又は装置番号の入力、或いは紛失キー６０の操作について利用者へのガイダンスが表示されている。若しくは、図示しない人感センサ等で精算機４の近傍の利用者を感知した場合に、特に精算キー５８の操作を必要とせずに、待機画面を表示するようにしてもよい。

このとき、精算機４は、カード挿入口３９に対する駐車券の挿入の有無を判断（検知）して（ステップＳ１１）、駐車券がカード挿入口３９に挿入された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、カードリーダ／ライタ５１によって駐車券から駐車券番号や入庫時刻等の駐車データを読み取り、この駐車データを表示器３６に表示する（ステップＳ１２）。なお、精算機４では、駐車券の挿入時が出庫時刻として設定される。

また、精算機４は、駐車券から読み取った駐車データの駐車券番号に基づいて、駐輪場２と提携する店舗における利用者の利用情報についての問合せを駐車場管理装置７へと送信する（ステップＳ１３）。駐車場管理装置７は、精算機４から利用情報の問合せを受信すると、この問合せの駐車券番号に対応する利用情報を店舗利用情報データベース２３から取得して、精算機４へと送信する。このようにして、精算機４は、駐車料金の割引や免除の対象となる利用情報を駐車場管理装置７（店舗利用情報データベース２３）から取得する（ステップＳ１４）。その後、精算機４における精算動作は、入庫時刻、出庫時刻及び利用情報に基づく駐車料金計算処理（ステップＳ１８）へと移行する。

他方、精算機４において、駐車券がカード挿入口３９に挿入されない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、精算機４は、テンキー３７の押下による装置番号の入力の有無を判断する（ステップＳ１５）。例えば、利用者が精算機４のテンキー３７を操作して数値入力すると、これに応じて、精算機４は、図６（２）に示すような装置番号入力画面を表示器３６に表示する。例えば、装置番号入力画面では、装置番号の入力についてのガイダンス及び入力された番号の表示に加えて、精算処理を開始するための精算キー５８の操作や装置番号の入力をやり直すための戻るキー６３の操作について利用者へのガイダンスが表示されている。なお、精算機４では、精算キー５８の操作時が出庫時刻として設定される。

精算機４は、装置番号の入力及び精算キー５８の操作がされると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、この装置番号に基づいて駐輪スペース１３（駐車装置１６）への入庫時刻についての問合せを駐車場管理装置７へと送信する（ステップＳ１６）。駐車場管理装置７は、精算機４から入庫時刻の問合せを受信すると、この問合せの装置番号に対応する駐車データを在車データベース２１から取得して、取得した駐車データを精算機４へと送信する。このようにして、精算機４は、入庫時刻を含む駐車データを駐車場管理装置７（在車データベース２１）から取得する（ステップＳ１７）。なお、このとき、精算機４は、上記したような店舗利用情報の取得処理（ステップＳ１３及びステップＳ１４）を行ってもよい。その後、精算機４における精算動作は、入庫時刻及び出庫時刻に基づく駐車料金計算処理（ステップＳ１８）へと移行する。

駐車料金計算処理（ステップＳ１８）では、精算機４が入庫時刻及び出庫時刻に基づいて駐車料金を計算し、必要であれば店舗の利用情報に応じた割引や免除を適用して駐車料金を計算する。そして、精算機４は、計算した駐車料金について、図６（３）に示すような料金表示画面を表示器３６に表示する（ステップＳ１９）。例えば、料金表示画面では、駐車料金の他に、装置番号や入庫時刻等の駐車データも表示される。

利用者は、精算機４の表示器３６に表示された駐車料金に従って、紙幣挿入口４０やコイン投入口４１を介した現金の支払や、カード挿入口を介したクレジットカードやプリペイドカードによる支払によって精算処理を行う（ステップＳ２０）。

精算処理が完了すると、精算機４は、図６（４）に示すような精算完了画面を表示器３６に表示する。例えば、精算完了画面では、領収証を発行するための領収証キー５９の操作について利用者へのガイダンスが表示されている。

精算機４は、駐車料金の精算処理が完了すると、精算処理をした装置番号に係る駐車装置１６に対するアンロック指示信号を中継装置１７へと送信する。中継装置１７では、精算機４から受信したアンロック指示信号に応じて、ロック装置制御部３４がアンロック制御信号を精算した装置番号の駐車装置１６へと送信する。

駐車装置１６は、中継装置１７から受信したアンロック制御信号に応じて、保持部２９のロック機構部３０が自転車３の前輪のロックを解除する（ステップＳ２１）。

また、駐車装置１６では、前輪検知部３１が自転車３の前輪を検知することによって、自転車３の出庫の有無を判断（検知）する（ステップＳ２２）。そして、自転車３が出庫された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、駐車装置１６は、装置番号に基づく出庫通知を、精算機４を介して駐車場管理装置７へと送信する。駐車場管理装置７は、駐車装置１６から受信した出庫通知に応じて、この出庫通知の装置番号に係る在車データベース２１の在車データについて、在車の有無を在車無しに設定する（ステップＳ２３）。

なお、精算機４は、駐車券を用いた駐車料金の精算処理が完了したときに、駐車券を回収した場合（未使用駐車券がない場合、ステップＳ２４：Ｎｏ）には、精算動作を終了してよい。他方、精算機４は、駐車券を回収しなかった場合（未使用駐車券がある場合、ステップＳ２４：Ｙｅｓ）には、駐車券無効処理を行い、駐車券番号を含む駐車券無効通知を駐車場管理装置７へと送信する。

駐車場管理装置７は、精算機４から受信した駐車券無効通知に応じて、この駐車券無効通知の駐車券番号を駐車券無効情報として駐車券無効データベース２４に記録する（ステップＳ２５）。

次に、駐輪場管理システム１において、紛失した駐車券を駐車場管理装置７側で再発行するまでの動作について図７を参照しながら説明する。

駐輪場２の利用者は、買物等を行った店舗での買物金額等の利用情報を店舗側駐車券処理装置９によって駐車券に書き込んだ後、駐車券を紛失し、且つ自転車を駐輪した駐輪スペース１３（駐輪装置１６）の場所が分からない場合、管理室を訪れて管理人に駐車券再発行等の対処を依頼する。

管理人は、利用者に自転車３を駐輪スペース１３に駐輪した時間帯（駐輪装置１６にロックした時間帯）を確認し、入庫時間帯として駐車場管理装置７に入力する（ステップＳ３１）。

このとき、駐車場管理装置７は、データ取得部として動作して、入庫時間帯の入力に応じて、入庫時間帯の範囲に含まれる１つ以上の駐車データを在車データベース２１から取得する。更に、駐車場管理装置７は、取得した１つ以上の駐車データにそれぞれ関連付けられた１つ以上の撮像データを撮像データベース２２に対して問い合わせて（ステップＳ３２）、入庫時間帯の１つ以上の撮像データを候補撮像データとして取得する（ステップＳ３３）。

また、駐車場管理装置７は、取得した１つ以上の候補撮像データを管理人又は利用者が確認できるように、図８に示すような候補撮像データ確認画面（第１の確認画面）を表示器（図示せず）に表示する（ステップＳ３４）。例えば、候補撮像データ確認画面では、駐車券の紛失が申告された日時、取得した１つ以上の候補撮像データの一覧、１つ以上の候補撮像データのうち確認中の候補撮像データ、確認中の候補撮像データに関連付けられた駐車データ、この駐車データの駐輪エリア、この駐輪エリアにおける入場履歴等が表示される。

ここで、管理人は、駐車場管理装置７の候補撮像データ確認画面に表示された候補撮像データを確認し、利用者と見比べる（照らし合わせる）ことによって利用者自身を示すか否かを判断して、駐車場管理装置７を操作して利用者自身を示す撮像データを選択する（ステップＳ３５）。なお、管理人は、駐車場管理装置７の候補撮像データ確認画面に表示された駐車データ及び撮像データを利用者に確認させてから撮像データを選択してもよい。

駐車場管理装置７は、撮像データの選択操作に応じて、この撮像データに関連付けられた駐車データの装置番号に対応する店舗利用情報を、店舗利用情報データベース２３から取得する（ステップＳ３６）。

また、駐車場管理装置７は、撮像データの選択操作に応じて、この撮像データに関連付けられた駐車データの駐車券の再発行を書込み機２５に指示して、新しい駐車券に駐車データを書き込んで利用者に対して再発行する（ステップＳ３７）。この再発行駐車券は、紛失した駐車券と同じ駐車券番号及び入庫時刻等の駐車データ、並びに店舗利用情報が書き込まれるが、紛失した駐車券と同じ駐車券番号で、且つ一つカウントアップ（インクリメント）した発行回数が書き込まれる。駐車場管理装置７は、発行回数がカウントアップされた再発行駐車券の駐車データを、紛失した駐車券に係る在車データベース２１の在車データに記録する（ステップＳ３８）。

なお、駐車場管理装置７は、紛失した駐車券について駐車券無効処理を行い、その駐車券番号と発行回数を駐車券無効情報として駐車券無効データベース２４に記録する（ステップＳ３９）。

その後、利用者は、再発行された駐車券を用いて、精算機４において通常の精算処理を行うことができる。若しくは、再発行された駐車券を用いて、新規の買い物割り引きを受けるべく、店舗に買い物に行った後に通常の精算処理を行ってもよい。

次に、駐輪場管理システム１において、紛失した駐車券を精算機４側で再発行するまでの動作について図９を参照しながら説明する。

駐輪場２の利用者は、買物等を行った店舗での買物金額等の利用情報を店舗側駐車券処理装置９によって駐車券に書き込んだ後、駐車券を紛失し、且つ自転車を駐輪した駐輪スペース１３（駐輪装置１６）の場所が分からない場合、精算機４の操作キー群３８の紛失キー６０を操作（押下）する（ステップＳ４１）。

精算機４は、紛失キー６０の操作に応じて、利用者が駐車券を紛失したことを示す券紛失通知を駐車場管理装置７へと送信する。

また、精算機４は、紛失キー６０の操作に応じて、撮像指示信号を通信中継部３３を介してカメラ６（第２の撮像部）へと送信する。カメラ６は、精算機４から撮像指示信号を受信すると、紛失キー６０の操作をした利用者を撮像して撮像データを生成する（ステップＳ４２）。またカメラ６は、撮像データを、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７へと送信する（ステップＳ４３）。

駐車場管理装置７は、精算機４から券紛失通知を受信すると共に、カメラ６から撮像データを受信する（ステップＳ４４）。そして、駐車場管理装置７は、券紛失通知に応答して（ステップＳ４５）、精算機４のマイク４３及びスピーカ４４と通話接続し、駐車場管理装置７側の管理人と精算機４側の利用者とが音声通信可能な状態となる。また、駐車場管理装置７は、受信した撮像データを表示器に表示して紛失操作を行う利用者の画像を確認する。

利用者は、自転車３を駐輪スペース１３に駐輪した入庫時間帯を、精算機４のマイク４３（入庫時間帯入力部）を通じて駐車場管理装置７へと通知する（ステップＳ４６）。

あるいは、利用者は、精算機４のテンキー３７や操作キー群３８（入庫時間帯入力部）を用いて入庫時間帯を入力し駐車場管理装置７へと通知する。例えば、精算機４は、図１２（１）に示すような入庫時間帯入力画面を表示器３６に表示し、利用者によるキー入力を待っている。例えば、入庫時間帯入力画面では、入庫時間帯の入力についてのガイダンス及び入力された時間帯の表示に加えて、入力した時間帯を駐車場管理装置７へと送信して紛失操作を進行させるための精算キー５８の操作、時間帯の入力をやり直すための戻るキー６３の操作、紛失操作を取り消すための取消キー６１の操作について利用者へのガイダンスが表示されている。

駐車場管理装置７は、精算機４から受信した入庫時間帯を入力した後（ステップＳ４７）、データ取得部として動作して、入庫時間帯の入力に応じて、入庫時間帯の範囲に含まれる１つ以上の駐車データを在車データベース２１から取得する。更に、駐車場管理装置７は、取得した１つ以上の駐車データにそれぞれ関連付けられた１つ以上の撮像データを撮像データベース２２に対して問い合わせて、入庫時間帯における１つ以上の撮像データを候補撮像データとして取得する（ステップＳ４８）。

また、駐車場管理装置７は、カメラ６から受信した紛失操作時の撮像データと、撮像データベース２２から取得した１つ以上の候補撮像データとを、管理人が比較して確認できるように、図１０に示すような候補撮像データ確認画面（第２の確認画面）を表示器（図示せず）に表示する（ステップＳ４９）。例えば、候補撮像データ確認画面では、駐車券の紛失が申告された日時、取得した１つ以上の候補撮像データの一覧、１つ以上の候補撮像データのうち確認中の候補撮像データ、駐車券の紛失操作時の撮像データ、確認中の候補撮像データに関連付けられた駐車データ、この駐車データの駐輪エリア、この駐輪エリアにおける入場履歴等が表示される。

ここで、管理人は、駐車場管理装置７の表示器に表示された候補撮像データを、紛失操作時の撮像データと見比べることによって利用者自身を示すか否かを判断して、駐車場管理装置７を操作して利用者自身を示す候補撮像データを選択する（ステップＳ５０）。

駐車場管理装置７は、候補撮像データの選択操作に応じて、候補撮像データに関連付けられた駐車データに関して、店舗利用情報を店舗利用情報データベース２３から取得する。そして、駐車場管理装置７は、選択された候補撮像データを、駐車データ及び店舗利用情報と共に精算機４へと送信する（ステップＳ５１）。

精算機４は、駐車場管理装置７から候補撮像データを受信すると（ステップＳ５２）、この候補撮像データを表示器３６に表示し（ステップＳ５３）、利用者自身を示す撮像データとして正しいか否かを利用者に判断させ、例えば、利用者自身を示す候補撮像データの選択操作をさせる。

精算機４は、候補撮像デ−タの選択操作に応じて、この候補撮像デ−タに関連付けられた駐車デ−タに関して、この駐車データを用いた駐車料金の精算処理と、駐車データの駐車券の再発行とを、利用者に選択操作させるために（精算処理を継続するか否かを判断させるために）、例えば図１２（４）に示すような後処理選択画面を表示器３６に表示する（ステップＳ５４）。後処理選択画面では、例えば、紛失した駐車券の駐車券番号が表示され、また、駐車エリア、装置番号、入場時刻（入庫時刻）、買い物額合計（利用情報）等の駐車データが表示される。更に、後処理選択画面では、表示されている駐車データで精算処理するための精算キー５８の操作、表示されている駐車データで駐車券を再発行するための戻るキー６３の操作、紛失操作を取り消すための取消キー６１の操作について利用者へのガイダンスが表示されている。

精算機４は、表示器３６が後処理選択画面を表示している間に、利用者が精算キー５８の操作により精算処理を選択した場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、上記のように取得した駐車デ−タ及び店舗利用情報を用いて、上記のステップＳ１８〜ステップＳ２５と同様にして精算処理を行う。

他方、精算機４は、表示器３６が後処理選択画面を表示している間に、利用者が戻るキー６３の操作により駐車券の再発行を選択した場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、上記のように取得した駐車デ−タ及び店舗利用情報と共に、駐車券再発行指示信号を発券機５へと送信する。発券機５は、精算機４から受信した駐車券再発行指示信号に応じて、駐車デ−タ及び店舗利用情報を用いて駐車券を再発行する（ステップＳ５５）。また、精算機４は、駐車券再発行指示信号を駐車場管理装置７にも送信して、駐車場管理装置７は、この駐車券再発行指示信号に応じて、上記のステップＳ３９と同様にして駐車券再発行後の処理を行う。

上記した実施形態では、精算機４と発券機５が別体で設けられる構成を説明したが、この構成に限定されず、例えば、他の実施形態では、精算機４と発券機５が一体的に構成されていてもよい。また、上記した実施形態では、カメラ６が発券機５と別体で設けられる構成を説明したが、この構成に限定されず、例えば、他の実施形態では、カメラ６が発券機５と一体的に構成されていてもよい。

また、上記した実施形態では、発券機５の近傍に設けられたカメラ６が、駐車券を受け取る利用者を撮像する第１の撮像部、及び券紛失時操作部を操作する利用者を撮像する第２の撮像部として動作する構成を説明したが、この構成に限定されず、例えば、他の実施形態では、第１の撮像部として動作するカメラ６を発券機５の近傍に設けると共に、第２の撮像部として動作する他のカメラを精算機４の近傍に設けて構成されていてもよい。

本実施形態によれば、上述のように、駐輪場管理システム１（駐車場管理システム）には、駐輪場２（駐車場）に自転車３（車両）を駐車する利用者に対して駐車データを記録した駐車券を発行する発券機５と、利用者の精算操作に従って精算処理を行う精算機４と、が設けられている。また、駐輪場管理システム１は、駐車場管理装置７（駐車場管理部）と、カメラ６（第１の撮像部）とを備え、精算機４（ＣＰＵ４７）が駐車データ送信部として動作している。駐車場管理装置７は、駐輪場２における自転車３の駐車データを一括して管理する。駐車データ送信部は、自転車３が駐輪場２に駐車した際の駐車データを駐車場管理装置７へと送信する。カメラ６は、発券機５の近傍に設けられ、発券機５による駐車券の発行に連動して、駐車券を発行する利用者を撮像して撮像データ（第１の撮像データ）を生成すると共に、撮像データを駐車場管理装置７へと送信する。精算機４は、カードリーダ／ライタ５１（読取部）を備え、また、ＣＰＵ４７が料金算出部として動作している。カードリーダ／ライタ５１は、駐車券から精算処理に係る駐車データを読み取る。料金算出部は、精算処理に係る駐車データに記録された入庫時刻と精算時の出庫時刻とに基づいて駐車料金を算出する。駐車場管理装置７は、在車データベース２１（在車データ記録部）及び撮像データベース２２（撮像データ記録部）を有する駐車場管理サーバ８を備え、データ取得部、撮像データ出力部及び駐車データ出力部として動作する。在車データベース２１は、駐車データ送信部から受信した駐車データを記録する。撮像データベース２２は、カメラ６から受信した撮像データを、在車データベース２１に記録された駐車データと関連付けて記録する。データ取得部は、駐輪場２における自転車３の入庫時間帯の入力に応じて、入庫時間帯の範囲に含まれる駐車データを在車データベース２１から取得すると共に、取得した駐車データに関連付けられた候補撮像データを撮像データベース２２から取得する。撮像データ出力部は、データ取得部で取得した候補撮像データが利用者自身を示すか否かを確認可能とするために候補撮像データを出力する。駐車データ出力部は、利用者自身を示す候補撮像データに関連付けられた駐車データを、紛失した駐車券に代えて利用できるように出力する。

このように、本実施形態に係る駐輪場管理システム１では、入庫時の駐車データに関連付けられて撮像データが駐車場管理サーバ８に記録されているので、利用者が駐車券を紛失した場合でも、利用者自身を示す撮像データを確認することができれば、この撮像データに関連付けられた駐車データを取得することができる。従って、駐車券の紛失により精算処理や出庫処理に生じる渋滞等の支障を軽減することができる。例えば、車両の駐車位置を利用者が失念していても、取得した駐車データに基づいて容易に特定することができるし、駐車券の紛失による高額な懲罰的駐車料金の支払いが生じることもなくなり、利用者に不満の無いサービスを提供することができる。駐車場管理サーバ８には多数の撮像データが記録されるが、駐車場管理装置７では、駐車場管理装置７に入力された入庫時間帯に絞り込んで候補撮像データを出力することができるので、システムの管理人や駐車場の利用者は、少数の候補撮像データの中から利用者自身を示す撮像データを確認することができる。従って、画像データに基づく顔認証処理のような高度な技術を採用する必要がなく、システムの導入に要する費用（コスト）や処理時間を削減することができる。

また、本実施形態の駐輪場管理システム１は、店舗側駐車券処理装置９（店舗側駐車券処理部）を更に備え、駐車場管理サーバ８は、店舗利用情報データベース２３（店舗利用情報記録部）を更に備える。店舗側駐車券処理装置９は、駐輪場２と提携する店舗に設けられると共に駐車場管理装置７に通信接続されていて、駐車券から駐車データを読み取り、また、利用者による店舗の利用情報を駐車券に記録すると共に駐車データ及び利用情報を駐車場管理装置７に送信する。店舗利用情報データベース２３は、店舗側駐車券処理装置９から受信した利用情報を駐車データと関連付けて記録する。また、精算機４の料金算出部は、精算処理に係る駐車データに関連付けられた利用情報を店舗側駐車券処理装置９から取得し、取得した利用情報に応じた割引を適用して駐車料金を算出する。

これにより、店舗での買い物等の利用情報が記憶された駐車券を紛失した場合でも、上記したように入庫時間帯における撮像データに関連付けられた駐車データを取得すれば、更に、駐車データに関連付けられた利用情報を取得することができる。従って、店舗での買い物等の利用に応じた駐車料金の割引データを再現することができ、店舗からのサービスが喪失されず、利用者に不満の無いサービスを提供することができる。

また、本実施形態の駐輪場管理システム１によれば、駐車場管理装置７の撮像データ出力部は、候補撮像データを確認可能とするための候補撮像データ確認画面（第１の確認画面）を表示することによって、候補撮像データを出力する。駐車場管理装置７の駐車データ出力部は、駐車データの駐車券を再発行することによって、駐車データを出力する書込み機２５である。

これにより、利用者が駐車券を紛失した場合に、駐車場管理装置７が備えられた管理室を訪れることにより、駐輪場管理システム１の管理人は、駐車場管理装置７の表示器で候補撮像データ確認画面に表示された候補撮像データと利用者を見比べて利用者自身を示すか否かを確認することができる。また、管理人は、書込み機２５を用いて、利用者に対して駐車券を再発行することができる。従って、駐輪場管理システム１は、利用者の撮像データを使用していても、プライバシー保護や個人情報保護に優れている。

また、本実施形態の駐輪場管理システム１によれば、精算機４は、券紛失時操作部として動作する操作キー群３８（特に、紛失キー６０）と、入庫時間帯入力部として動作するマイク４３やテンキー３７及び操作キー群３８を備え、カメラ６が精算機４の第２の撮像部として動作する。券紛失時操作部は、利用者が駐車券を紛失したことを示す券紛失通知を、利用者による操作に応じて駐車場管理装置へと送信するためのものである。カメラ６は、券紛失時操作部の操作に連動して、券紛失時操作部を操作する利用者を撮像して第２の撮像データを生成すると共に、第２の撮像データを駐車場管理装置７へと送信する。入庫時間帯入力部は、駐輪場２における自転車３の入庫時間帯について、利用者からの音声通信又は利用者による数値入力操作での入力を受け付けると共に、駐車場管理装置７へと送信するためのものである。駐車場管理装置７において、上記したデータ取得部は、券紛失通知部から券紛失通知を受信すると共に、第２の撮像部から第２の撮像データを受信したとき、入庫時間帯入力部から受信した入庫時間帯を入力して、入庫時間帯の範囲に含まれる駐車データ及び候補撮像データを取得する。また、上記した撮像データ出力部は、データ取得部で取得した候補撮像データ及び当該候補撮像データに関連付けられた駐車データを、精算機４へと送信することによって出力する。精算機４は、撮像データ出力部から受信した候補撮像データが利用者自身を示すか否かを当該利用者に確認可能とするための候補撮像データ確認画面（第２の確認画面）を表示する。

これにより、利用者が駐車券を紛失した場合に、駐車場管理装置７が備えられた管理室を訪れなくても、精算機４を用いて駐車場管理装置７と通信接続して駐車券の紛失操作を行うことができる。従って、駐車券を紛失した利用者の負担を軽減することができる。

更に、本実施形態の駐輪場管理システム１によれば、精算機４は、利用者が候補撮像データ確認画面で確認操作をした場合に、その確認操作に応じて、利用者自身を示す候補撮像データに関連付けられた駐車データについて、駐車券再発行及び精算処理の何れかを利用者に選択させるための後処理選択画面を表示器３６に表示する。ここで、精算機４は、表示器３６の後処理選択画面の案内に応じて利用者が駐車券再発行を選択した際に、利用者自身を示す候補撮像データに関連付けられた駐車データの駐車券の再発行を発券機５に指示する。また、精算機４は、表示器３６の後処理選択画面の案内に応じて利用者が精算処理を選択した際に、料金算出部は、利用者自身を示す候補撮像データに関連付けられた駐車データを、精算処理に係る駐車データとして駐車料金を算出する。

これにより、利用者が駐車券を紛失した場合に、駐車場管理装置７が備えられた管理室を訪れなくても、精算機４側で取得した駐車データを用いて、精算処理及び駐車券再発行の何れをすることもできる。従って、駐車券を紛失した利用者の負担を軽減することができる。

次に、本発明の第２の実施形態による駐輪場管理システム１について説明する。第２の実施形態の駐輪場管理システム１の各部の構成は、第１の実施形態と略同様であるが、駐車場管理装置７が撮像データから利用者の顔画像領域を検出すると共に、顔画像領域にモザイク処理等の秘匿処理を施す画像加工部を備える点で異なる。

また、第２の実施形態の駐輪場管理システム１における動作は、第１の実施形態と略同様であるが、紛失した駐車券を精算機４側で再発行するまでの動作が部分的に異なる。以下では、第２の実施形態の駐輪場管理システム１において、紛失した駐車券を精算機４側で再発行するまでの動作について、図１１を参照しながら説明する。

この動作において、精算機４の紛失キー操作（ステップＳ４１）から駐車場管理装置７の候補撮像データ取得（ステップＳ４７）までの処理は、第１の実施形態と同様であるので、それらの説明及び図１１における図示は省略する。

駐車場管理装置７では、ステップＳ７で取得した１つ以上の候補撮像データのそれぞれについて、上記した画像加工部が、顔の輪郭を検出することによって利用者の顔画像領域を検出し（ステップＳ６１）、顔画像領域にモザイク処理等の秘匿処理を施す（ステップＳ６２）。また、画像加工部は、秘匿処理した候補撮像データを圧縮処理し、例えば解像度をＶＧＡからＱＶＧＡに変換してもよい（ステップＳ６３）。駐車場管理装置７は、このようにして秘匿処理された候補撮像データを精算機４へと送信する。なお、駐車場管理装置７は、１つ以上の候補撮像データを順次、例えば、入庫時刻の順に、１つずつ秘匿処理して精算機４へと送信する（ステップＳ６４）。即ち、駐車場管理装置７では、入庫時間帯分の候補撮像データの秘匿処理が終了するまで（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）、上記した秘匿処理及び送信処理が繰り返される。

精算機４は、顔画像領域が秘匿処理された１つ以上の候補撮像データを駐車場管理装置７から受信し（ステップＳ６６）、何れかの候補撮像データを利用者が選択できるように、図１２（２）に示すような候補撮像データ選択画面を表示器３６に表示する（ステップＳ６７）。例えば、候補撮像データ選択画面では、受信した１つ以上の候補撮像データのうち、１つの画像が表示され、また、同じ入庫時間帯における候補撮像データの数と、表示中の候補撮像データについての入庫順とが画像右上に表示される。更に、候補撮像データ選択画面では、表示されている候補撮像データを選択して決定するための精算キー５８の操作、表示されている候補撮像データを順次切り替えるための登録キー６２の操作について利用者へのガイダンスが表示されている。

精算機４は、１つ以上の候補撮像データの顔画像以外の特徴として体型や服装、持ち物（アクセサリー、カバン等）等を候補撮像データ選択画面に表示することにより、何れの候補撮像データが利用者自身を示す撮像データとして正しいかを利用者に判断させ、例えば、利用者自身を示す候補撮像データの選択操作をさせる（ステップＳ６８）。

また、精算機４は、所定の候補撮像データについて精算キー５８の操作によって選択決定されると、選択された候補撮像データに関連付けられた駐車データ及び店舗利用情報について、図１２（３）に示すような駐車データ表示画面を表示器３６に表示する。例えば、駐車データ表示画面では、駐車エリア、装置番号、入場時刻（入庫時刻）、買い物額合計（利用情報）等の駐車データが表示され、また、同じ入庫時間帯における駐車データの数と、表示中の駐車データについての入庫順とが表示される。更に、駐車データ表示画面では、表示されている駐車データを選択して決定するための精算キー５８の操作、候補撮像データ選択画面に戻るための戻るキー６３の操作、紛失操作を取り消すための取消キー６１の操作について利用者へのガイダンスが表示されている。

精算機４において利用者が候補撮像データを選択操作した後の駐車データの処理は、第１の実施形態の（ステップＳ５０〜ステップＳ５６）と同様であるので、それらの説明及び図１１における図示は省略する。

第２の実施形態によれば、上述のように、駐輪場管理システム１の駐車場管理装置７は、上記したデータ取得部で取得した候補撮像データに対して秘匿処理を施す画像加工部を更に備え、上記した撮像データ出力部は、画像加工部で秘匿処理された候補撮像データを出力する。

これにより、利用者の撮像データは、秘匿処理されてから出力されることになるため、駐輪場管理システム１は、利用者の撮像データを使用していても、プライバシー保護や個人情報保護に優れている。この場合、利用者の体型や服装、持ち物（アクセサリー、カバン等）等の顔画像以外の特徴を判断することによって、撮像データが利用者自身を示すか否かの確認の精度が維持される。

また、第２の実施形態では、利用者が精算機４で入庫時間帯を入力してから、この入庫時間帯における候補撮像データが精算機４で表示されるまでの一連の処理が、顔認証等の高度な画像処理を伴うことなく、精算機４及び駐車場管理装置７によって自動的に行われる。従って、利用者は、駐車券の紛失操作の開始後、直ぐに、候補撮像データ及び駐車データ、並びに店舗利用情報を取得することができ、精算処理や駐車券再発行を円滑に行うことができる。

なお、利用者が、自身の入庫時刻とは異なる入庫時間帯を入力して他人の候補撮像データを選択して精算処理や駐車券の再発行をして不正に出庫した場合には、駐車券の紛失処理時の撮像データや、在車データベース２１に残された駐車データ及びこの駐車データに関連付けられていて撮像データベース２２に残された撮像データを用いることにより、不正に出庫した利用者を特定することができる。その点では、第２の撮像データは秘匿処理を施さない状態で、撮像データベース２２に駐車券再発行の履歴と共に記録しておくのが望ましい。

次に、本発明の第３の実施形態による駐輪場管理システム１について説明する。第３の実施形態の駐輪場管理システム１の各部の構成は、第１の実施形態と略同様であるが、駐車場管理装置７が撮像データから利用者の顔画像領域を検出すると共に、顔画像領域にモザイク処理等の秘匿処理を施し、また、撮像データに施された秘匿処理を解除する画像加工部を備える点で異なる。

また、第３の実施形態の駐輪場管理システム１における動作は、第１の実施形態と略同様であるが、紛失した駐車券を駐車場管理装置７側で再発行するまでの動作、及び紛失した駐車券を精算機４側で再発行するまでの動作が部分的に異なる。

以下では、第３の実施形態の駐輪場管理システム１において、紛失した駐車券を駐車場管理装置７側で再発行するまでの動作について説明する。

この動作において、入庫時間帯の入力（ステップＳ３１）から候補撮像データの取得（ステップＳ３３）までの処理は、第１の実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。また、ステップＳ３３で取得した１つ以上の候補撮像データについては、秘匿処理（ステップＳ６１、ステップＳ６２及びステップＳ６５）が施されるが、第２の実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。

そして、駐車場管理装置７では、上記のように秘匿処理された１つ以上の候補撮像データを管理人又は利用者が確認できるように、図８と同様の候補撮像データ確認画面（第１の確認画面）を表示器（図示せず）に表示する。なお、この候補撮像データ確認画面では、１つ以上の候補撮像データの一覧及び確認中の候補撮像データは、顔画像領域に秘匿処理が施されている。

ここで、管理人は、駐車場管理装置７の候補撮像データ確認画面における秘匿処理された候補撮像データを確認し、顔画像以外の体型や服装、持ち物等の特徴に基づいて利用者と見比べる（照らし合わせる）ことによって利用者自身を示すか否かを判断して、駐車場管理装置７を操作して利用者自身を示す撮像データを選択する。このとき、管理人は、駐車場管理装置７を操作して、候補撮像データ確認画面における確認中の候補撮像データについて、秘匿処理を画像加工部によって解除し、秘匿処理が解除された候補撮像データと利用者とを見比べてもよい。なお、管理人は、駐車場管理装置７の表示器に駐車データ及び秘匿処理された撮像データを表示して利用者に確認させてから撮像データを選択してもよい。

第３の実施形態によれば、上述のように、駐輪場管理システム１の駐車場管理装置７は、上記したデータ取得部で取得した候補撮像データに対して秘匿処理を施し、また、候補撮像データに施された秘匿処理を解除する画像加工部を更に備え、駐車場管理装置７の上記した撮像データ出力部は、候補撮像データを確認可能とするための候補撮像データ確認画面を当該駐車場管理装置７の表示器に表示する際に、通常、画像加工部で秘匿処理された候補撮像データを表示し、また、秘匿処理の解除操作に応じて、秘匿処理を解除した（秘匿処理を施す前の）候補撮像データを表示することによって、候補撮像データを出力する。

これにより、利用者の撮像データは、通常は、秘匿処理されてから出力されることになるため、駐輪場管理システム１は、利用者の撮像データを使用していても、プライバシー保護や個人情報保護に優れている。この場合、利用者の体型や服装、持ち物等の顔画像以外の特徴を判断することによって、撮像データが利用者自身を示すか否かの確認の精度が維持される。また、駐輪場管理システム１では、駐車場管理装置７では、管理人による解除操作に応じて、秘匿処理を解除した候補撮像データを確認することができる。従って、候補撮像データが利用者自身を示すか否かの確認を正確に行うことができるし、秘匿処理を解除できるものがシステムの管理人に限定されるので、利用者のプライバシーや個人情報は、適切に保護される。なお、秘匿処理を解除できる権限を管理人の中でも厳しく限定し、例えば複数の管理人に対して監督権限のある特定管理人のＩＤやパスワードの入力に応じて、秘匿処理の解除が成されてもよい。

また、上記した第２の実施形態及び第３の実施形態では、駐車場管理装置７は、駐車券発行時の撮像データの生データを撮像データベース２２に記録していて、駐車券の紛失操作時には、画像加工部が撮像データベース２２から取得した生データの撮像データに対して秘匿処理を施す構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、駐車場管理装置７は、画像加工部によって秘匿処理された撮像データを撮像データベース２２に記録していて、駐車券の紛失操作時には、撮像データベース２２から秘匿処理された撮像データを取得するように構成されていてもよい。

次に、本発明の第４の実施形態による駐輪場管理システム１について説明する。図１３及び図１４は、第４の実施形態による駐輪場管理システム１を示している。以下では、第４の実施形態の駐輪場管理システム１の各部の構成について、第１の実施形態との相違点を説明する。

第４の実施形態による駐輪場管理システム１は、駐輪場２の入口８２及び出口８３にそれぞれ入口ゲート装置８４及び出口ゲート装置８５を備えたゲート式駐輪場として構成される。なお、駐輪場２は、第１の実施形態と同様に、複数の駐輪エリア１２が設けられ、各駐輪エリア１２に複数の駐輪スペース１３が設けられるが、図１３では、１つの駐輪エリア１２を図示する。

入口８２の近傍には、車両センサ８６（車輪センサ）、発券機５及びカメラ６（第１の撮像部）が入場車路８７に沿って備えられている。出口８３の近傍には、出庫判別機８８が出場車路８９に沿って備えられている。

入口ゲート装置８４は、ゲートバー９０と通過センサ９１とを備えている。入口ゲート装置８４は、発券機５と通信可能に接続されている。入口ゲート装置８４は、発券機５からの閉扉指示信号や通過センサ９１からの通過検知信号に応じて、ゲートバー９０を自動的に閉扉し、また、発券機５からの開扉指示信号に応じて、ゲートバー９０を自動的に開扉する。

車両センサ８６は、入口８２に通じる入場車路８７を挟んで配置される一組のセンサを有していて、入場車路８７から入口ゲート装置８４へと進入する自転車３の前輪を検知するように構成されている。また、車両センサ８６は、発券機５に通信可能に接続されている。車両センサ８６は、自転車３の前輪を検知すると車両検知信号を発券機５へと送信し、自転車３を検知しなくなると車両非検知信号を発券機５へと送信する。なお、車両センサ８６は、進入する車両がバイクの場合には、タイヤの厚みの差から自転車３とは区別して、バイク車両検知信号を発券機５へと送信することもできる。

発券機５は、第１の実施形態と略同じ構成を有していて、更に、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７に接続されている。発券機５は、車両センサ８６からの車両検知信号や車両非検知信号に応じて、閉扉指示信号を入口ゲート装置８４へと送信し、また、発行ボタン６６の操作に応じて、開扉指示信号を入口ゲート装置８４へと送信するのと合わせて、発券機５はカメラ６に対して撮像指示信号を送信するように構成されている。第４の実施形態では、発行ボタン６６を操作した時刻が入庫時刻となる。そして、発券機５は、駐車券を発行すると、駐車券番号や駐車エリア、入庫時刻等の駐車データを、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７へと送信する。同時に、カメラ６は発券機５から駐車券を発行する利用者を撮像して撮像データ（第１の撮像データ）を生成し、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７へと送信する。そして駐車場管理サーバ８の在車データベース２１に駐車データを記録し、さらに駐車データに関連付けて撮像データベース２２に撮像データを記録する。

出口ゲート装置８５は、ゲートバー９２を備えている。出口ゲート装置８５は、出庫判別機８８と通信可能に接続されている。出口ゲート装置８５は、出庫判別機８８からの閉扉指示信号に応じてゲートバー９２を自動的に閉扉し、また、出庫判別機８８からの開扉指示信号に応じてゲートバー８２を自動的に開扉する。

出庫判別機８８は、例えば、出口８３に通じる出場車路８９から出口ゲート装置８５へと進入する自転車３を検知すると閉扉指示信号を出口ゲート装置８５へと送信し、また、駐車料金を精算済みであることを判別すると開扉指示信号を出口ゲート装置８５へと送信するように構成される。例えば、出庫判別機８８は、駐車券から駐車データを読み取る機能を有して、駐車データに基づいて精算済みか否かを判別する。あるいは、出庫判別機８８は、精算機４と同様に駐車料金を精算処理する機能を有して、精算されたときに精算済みであると判別する。

また、駐輪場２内には、精算機４及び第２カメラ９３（第２の撮像部）が備えられている。精算機４は、第１の実施形態と同様にＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７及び店舗側駐車券処理装置９に接続され、更に第２カメラ９３及び出庫判別機８８にも接続されているが、発券機５には接続されていない。精算機４は、操作キー群３８の紛失キー６０の操作に応じて、撮像指示信号を発券機５ではなく第２カメラ９３へと送信する。

第２カメラ９３は、カメラ６と同様に構成されるが、精算機４の近傍（例えば、上面側）に設けられ、例えば、精算機４の前方が被写界となるように配置されている。第２カメラ９３は、ＬＡＮ１０に接続されていて、生成した撮像データを、ＬＡＮ１０を介して駐車場管理装置７へと送信することができる。

例えば、第２カメラ９３は、精算機４から駐車券の紛失操作時に撮像指示信号を受信し、撮像指示信号、即ち駐車券の紛失操作に連動して、精算機４の紛失キー６０を操作する利用者を撮像して、紛失操作時の利用者の撮像データ（第２の撮像データ）を生成する。

なお、駐車場管理装置７は、発券機５から受信した駐車データを駐車場管理サーバ８（在車データベース２１（在車データ記録部））に記録してあるが、第２カメラ９３から受信した第２の撮像データを、駐車場管理サーバ８に記録した駐車データに関連付けて駐車場管理サーバ８（撮像データベース２２（撮像データ記録部））に記録する。撮像データベース２２は、例えば、駐車券番号によって識別することで、撮像データを駐車データと関連付けてよい。これによって、前述した本発明の第１〜第３の実施形態と同様の、紛失した駐車券の再発行処理や、精算処理を行うことができる。

上記した第４の実施形態では、第２カメラ９３が精算機４と別体で設けられる構成を説明したが、この構成に限定されず、例えば、他の実施形態では、第２カメラ９３が精算機４と一体的に構成されていてもよい。

上記した第１〜第４の実施形態では、精算機４が駐輪装置１６や発券機５からの駐車データを駐車場管理装置７へと送信する駐車データ送信部として動作する構成を説明したが、駐車データ送信部はこの構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、駐輪装置１６や発券機５が、精算機４を介することなく駐車データを駐車場管理装置７へと送信するように構成されてもよい

本発明に係る駐車場管理システムにおいて、入庫時刻や出庫時刻の取得タイミングは、上記した実施形態に限定されず、適宜変更可能である。また、駐車券発行時に利用者を撮像するカメラ６の位置や撮像タイミングは、上記した実施形態に限定されず、適宜変更可能である。更に、駐車券の紛失操作に利用者を撮像するカメラ６又は第２カメラ９３の位置や撮像タイミングも、上記した実施形態に限定されず、適宜変更可能である。

上述したように、本発明に係る駐車場管理システムであれば、利用者が駐車券を紛失しても、顔認証処理のような高度な技術に頼ることなく、利用者の駐車デ−タをすぐに確認することができる。

また、本発明に係る駐車場管理システムであれば、駐車券を紛失した利用者のプライバシーや個人情報を侵害することなく、利用者の駐車デ−タをすぐに確認することができる。

また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明の技術は、駐車場が個別ロック式かゲート式かに拘らず、また、駐車車両が、自転車、二輪車（バイク）又は自動車かに拘らず、利用者に駐車券を発行する駐車場管理システムに好適に利用することができる。

１ 駐輪場管理システム（駐車場管理システム）
２ 駐輪場（駐車場）
３ 自転車（車両）
４ 駐車料金精算機（精算機）
５ 駐車券発行機
６ カメラ（第１の撮像部、第２の撮像部）
７ 駐車管理装置（駐車管理部）
８ 駐車管理サーバ
９ 店舗側駐車券処理装置
１０ ＬＡＮ
１２ 駐輪エリア
１３ 駐輪スペース
１５ 駐輪装置ユニット
１６ 個別ロック式駐輪装置
２１ 在車データベース
２２ 撮像データベース
２３ 店舗利用状況データベース
２４ 券無効データベース
２５ 書込み機
３６ 表示器
３７ テンキー
３８ 操作キー群
６０ 紛失キー

Claims (9)

1. 駐車場に車両を駐車する利用者に対して駐車データを記録した駐車券を発行する発券機と、
   前記利用者の精算操作に従って精算処理を行う精算機と、
   が設けられた駐車場管理システムであって、
   前記駐車場における前記車両の前記駐車データを一括して管理する駐車場管理部と、
   前記車両が前記駐車場に駐車した際の前記駐車データを前記駐車場管理部へと送信する駐車データ送信部と、
   前記発券機の近傍に設けられ、前記発券機による前記駐車券の発行に連動して、前記駐車券を発行する前記利用者を撮像して第１の撮像データを生成すると共に、前記第１の撮像データを前記駐車場管理部へと送信する第１の撮像部と、を備え、
   前記精算機は、
   前記駐車券から前記精算処理に係る前記駐車データを読み取る読取部と、
   前記精算処理に係る前記駐車データに記録された入庫時刻と精算時の出庫時刻とに基づいて駐車料金を算出する料金算出部と、を備え、
   前記駐車場管理部は、
   前記駐車データ送信部から受信した前記駐車データを記録する在車データ記録部と、
   前記第１の撮像部から受信した前記第１の撮像データを、前記在車データ記録部に記録された前記駐車データと関連付けて記録する撮像データ記録部と、
   前記駐車場における前記車両の入庫時間帯の入力に応じて、前記入庫時間帯の範囲に含まれる前記駐車データを前記在車データ記録部から取得すると共に、取得した前記駐車データに関連付けられた前記第１の撮像データを前記撮像データ記録部から取得するデータ取得部と、
   前記データ取得部で取得した前記第１の撮像データが前記利用者自身を示すか否かを確認可能とするために前記第１の撮像データを出力する撮像データ出力部と、
   前記利用者自身を示す前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データを、紛失した前記駐車券に代えて利用できるように出力する駐車データ出力部と、を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
2. 前記駐車場と提携する店舗に設けられると共に前記駐車場管理部に通信接続されていて、前記駐車券から前記駐車データを読み取り、また、前記利用者による前記店舗の利用情報を前記駐車券に記録すると共に前記駐車データ及び前記利用情報を前記駐車場管理部に送信する店舗側駐車券処理部と、
   前記駐車場管理部に設けられていて、前記店舗側駐車券処理部から受信した前記利用情報を前記駐車データと関連付けて記録する店舗利用情報記録部と、を更に備え、
   前記料金算出部は、前記精算処理に係る駐車データに関連付けられた前記利用情報を前記店舗利用情報記録部から取得し、取得した前記利用情報に応じた割引を適用して前記駐車料金を算出することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 前記駐車場管理部の前記撮像データ出力部は、前記第１の撮像データを確認可能とするための第１の確認画面を当該駐車場管理部の表示器に表示することによって、前記第１の撮像データを出力し、
   前記駐車データ出力部は、前記駐車データの駐車券を再発行することによって、前記駐車データを出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
4. 前記精算機は、
   前記利用者が前記駐車券を紛失したことを示す券紛失通知を、前記利用者による操作に応じて前記駐車場管理部へと送信するための券紛失時操作部と、
   前記券紛失時操作部の操作に連動して、前記券紛失時操作部を操作する前記利用者を撮像して第２の撮像データを生成すると共に、前記第２の撮像データを前記駐車場管理部へと送信する第２の撮像部と、
   前記駐車場における前記車両の入庫時間帯について、前記利用者からの音声通信又は前記利用者による数値入力操作での入力を受け付けると共に、前記駐車場管理部へと送信するための入庫時間帯入力部と、を更に備え、
   前記駐車場管理部において、前記データ取得部は、前記券紛失通知部から前記券紛失通知を受信すると共に、前記第２の撮像部から前記第２の撮像データを受信したとき、前記入庫時間帯入力部から受信した前記入庫時間帯を入力して、前記入庫時間帯の範囲に含まれる前記駐車データ及び前記第１の撮像データを取得し、
   前記撮像データ出力部は、前記データ取得部で取得した前記第１の撮像データ及び当該前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データを、前記精算機へと送信することによって出力し、
   前記精算機は、前記撮像データ出力部から受信した前記第１の撮像データが前記利用者自身を示すか否かを当該利用者に確認可能とするための第２の確認画面を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の駐車場管理システム。
5. 前記精算機は、前記第２の確認画面における確認操作に応じて、前記利用者自身を示す前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データについて、駐車券再発行及び精算処理の何れかを前記利用者に選択させるための後処理選択画面を当該精算機の表示器に表示し、
   前記表示器の前記後処理選択画面の案内に応じて前記利用者が前記駐車券再発行を選択した際に、前記利用者自身を示す前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データの駐車券の再発行を前記発券機に指示し、
   前記表示器の前記後処理選択画面の案内に応じて前記利用者が前記精算処理を選択した際に、前記料金算出部は、前記利用者自身を示す前記第１の撮像データに関連付けられた前記駐車データを、前記精算処理に係る駐車データとして前記駐車料金を算出することを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理システム。
6. 前記駐車場管理部は、前記データ取得部で取得した前記第１の撮像データに対して秘匿処理を施す画像加工部を更に備え、
   前記撮像データ出力部は、前記画像加工部で秘匿処理された前記第１の撮像データを出力することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の駐車場管理システム。
7. 前記駐車場管理部は、前記データ取得部で取得した前記第１の撮像データに対して秘匿処理を施し、また、前記第１の撮像データに施された秘匿処理を解除する画像加工部を更に備え、
   前記駐車場管理部の前記撮像データ出力部は、前記第１の撮像データを確認可能とするための前記第１の確認画面を当該駐車場管理部の表示器に表示する際に、通常、前記画像加工部で秘匿処理された前記第１の撮像データを表示し、また、秘匿処理の解除操作に応じて、秘匿処理を解除した前記第１の撮像データを表示することによって、前記第１の撮像データを出力することを特徴とする請求項３に記載の駐車場管理システム。
8. 前記駐車場は、駐輪スペース毎に駐輪装置を備えた個別ロック式駐輪場であり、
   前記駐車データ送信部は、前記駐輪装置毎か、若しくは、前記駐輪装置を一括に制御する前記精算機に備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の駐車場管理システム。
9. 前記駐車場は、入口に発券機を備えたゲート式駐輪場であり、
   前記駐車データ送信部は、前記発券機に備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の駐車場管理システム。

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