CN112907761B - 用于停车管理的方法、电子设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于停车管理的方法、装置和计算机存储介质。该方法包括：在管理装置处，基于停车区域的摄像装置所采集的图像，识别驶入停车区域的车辆的车辆信息，停车区域为停车场或者停车位；基于车辆信息，确定与车辆相关联的移动设备；接收关于车辆的停车关联数据，停车关联数据是基于来自移动设备的、与车辆信息相关联的交易数据而确定的；以及基于第一时间、车辆驶离停车区域的第二时间和关于车辆的停车关联数据，生成关于车辆的停车费的支付请求，以用于发送至移动设备和车辆中的至少一处，第一时间为车辆驶入停车区域的驶入时间和停车费起算时间中的一个。本公开能够提高停车管理的智能化和停车场进出口处的车辆通行效率。

Description

用于停车管理的方法、电子设备和计算机存储介质

技术领域

本公开总体上涉及车辆管理，并且具体地，涉及用于停车管理的方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

传统的用于停车管理的方案主要包括两种。第一种例如是，在停车场的进出口闸机处通过停车场工作人员的人工操作或者驾驶员刷卡方式来进行停车费用的起算、查询、收取与放行装置的控制。第二种例如是，驾驶者利用移动设备识别在进出口闸机处、停车场墙面或者柱面的二维码，登录收费应用程序，再输入车牌号码以便查询或者支付停车费用。前者往往因为效率低下容易在进出口闸机处造成拥堵和排队现象。后者需要驾驶员在停车场内找码、扫码、输入车牌号码等诸多操作环节，较为繁琐，不够智能与便捷；而且停车场方面，为了便于驾驶员找码与扫码，需要在停车场的多处配置容易辨识的二维码。

在上述传统的用于管理车辆泊车的方案中，都需要基于停车场工作人员或者驾驶员较多的人工干预才能完成停车费用的查询与收取过程，不利于提高停车管理的智能化和停车场进出口处的车辆通行效率。

发明内容

本公开提供一种用于停车管理的方法、电子设备和计算机存储介质，能够提高停车管理的智能化和停车场进出口处的车辆通行效率。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于停车管理的方法。该方法包括：在管理装置处，基于停车区域的摄像装置所采集的图像，识别驶入停车区域的车辆的车辆信息，停车区域为停车场或者停车位；基于车辆信息，确定与车辆相关联的移动设备；接收关于车辆的停车关联数据，停车关联数据是基于来自移动设备的、与车辆信息相关联的交易数据而确定的；以及基于第一时间、车辆驶离停车区域的第二时间和关于车辆的停车关联数据，生成关于车辆的停车费的支付请求，以用于发送至移动设备和车辆中的至少一处，第一时间为车辆驶入停车区域的驶入时间和停车费起算时间中的一个。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于停车管理的方法。该方法包括：在移动设备处，响应于检测到在移动设备处的预定动作，呈现与移动设备相关联的车辆的车辆信息，以便关联对象将车辆信息与交易数据相关联，关联对象与车辆所停留的停车区域相关联；获取关于车辆的停车关联数据，停车关联数据是经由关联对象或者移动设备处的预定应用基于与车辆信息相关联的交易数据而确定的；以及响应于接收到关于车辆的停车费的支付请求，呈现停车费和停车关联数据中的至少一个，车辆的停车费是基于第一时间、车辆驶离停车区域的第二时间、和移动设备的停车关联数据而确定的，第一时间为车辆驶入停车区域的驶入时间和停车费起算时间中的一个。

根据本发明的第三方面，还提供了一种电子设备，设备包括：存储器，被配置为存储一个或多个计算机程序；以及处理器，耦合至存储器并且被配置为执行一个或多个程序使装置执行本公开的第一和第二方面中任一方面的方法。

根据本公开的第四方面，还提供了一种非瞬态计算机可读存储介质。该非瞬态计算机可读存储介质上存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使机器执行本公开的第一和第二方面中任一方面的方法。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或主要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的用于实施停车管理的方法的系统100的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的用于停车管理的方法200的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的用于控制放行装置执行放行操作的方法300的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的用于生成关于车辆的停车费的支付请求的方法400的流程图；

图5示出了根据本公开的实施例的用于指示停车费已支付的标识的有效时间的方法500的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的用于停车管理的方法600的流程图；

图7示出了根据本公开的实施例的用于呈现停车关联数据的方法700的流程图；以及

图8示意性示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备800的框图。

在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如上文所描述的，在上述传统的用于停车管理的方案中，由于需要停车场工作人员或者驾驶员较多的人工干预才能完成停车费用的查询与收取，容易在进出口闸机处造成堵车和排队现象，较为繁琐，不利于停车管理的智能化和停车场进出口处的车辆通行效率。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的示例实施例提出了一种用于停车管理的方案。在该方案中，在管理装置处，基于停车区域的摄像装置所采集的图像，识别驶入停车区域的车辆的车辆信息，停车区域为停车场或者停车位；基于车辆信息，确定与车辆相关联的移动设备；接收关于车辆的停车关联数据，停车关联数据是基于来自移动设备的、与车辆信息相关联的交易数据而确定的；以及基于第一时间、车辆驶离停车区域的第二时间和关于车辆的停车关联数据，生成关于车辆的停车费的支付请求，以用于发送至移动设备和车辆中的至少一处，第一时间为车辆驶入停车区域的驶入时间和停车费起算时间中的一个。

在上述方案中，通过停车区域的管理装置基于采集图像所识别的驶入车辆110的车辆信息，确定与车辆110相关联的移动设备120，并将基于驶入时间或停车费起算时间、第二时间和停车关联数据而生成的停车费支付请求发送至移动设备120和车辆110中的至少一处，因此本公开能够实现与车辆110相关联的移动设备120可以针对所收到的关于停车费用的支付请求随时进行支付操作，而不必进行刷卡或者找码、扫码等繁琐操作。而且由于支付请求被管理装置130推送至移动设备120处，因此移动设备120针对所收到的关于停车费用的支付也不必局限于停车场或者进出口闸机处，因此能够提高停车管理的智能化和进出口车辆通行效率。

图1示出了根据本公开的实施例的用于停车管理的方法的系统100的示意图。如图1所示，系统100包括车辆110、多个移动设备120(例如第一移动设备120、第二移动设备120-2、未示出的第三移动设备)、管理装置130、多个关联装置142(例如第一关联装置142-1、第二关联装置142-2等)、服务器160、停车区域170的一个或多个摄像装置172(例如具体包括172-1至172-N，N为自然数)。在一些实施例中，移动设备120、管理装置130、关联装置142、服务器160、车辆110例如可以经由基站150、网络140进行数据交互。

关于车辆110，其至少包括：车机、车载数据感知设备、车载T-BOX。车载数据感知设备用于实时感知车辆自身数据和车辆所在外部环境数据。

关于车载T-BOX，其用于车机、移动设备120、路侧单元、管理装置130进行数据交互。车载T-BOX例如包括SIM卡、GPS天线，4G或5G天线等。当用户通过移动设备120(例如手机)的应用程序(APP)发送控制命令(远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等)，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的移动设备APP上。车载T-BOX与车机之间通过canbus通信，实现数据交互，例如传输车辆状态信息、按键状态信息、控制指令等。车载T-BOX可以采集车辆110总线Dcan、Kcan、PTcan相关的总线数据。

车载数据感知设备例如包括用于感知车辆自身数据的感知设备以及用于感知车辆环境数据的感知设备。其中，车辆自身数据的感知设备能够感知车辆110的状态信息，例如至少包括：车门的状态等，例如车门被打开，或者车门关闭。

车辆110与移动设备120可以通过Wi-Fi、蓝牙、蜂窝等无线通信手段进行数据交互与共享。例如，移动设备120通过检测到移动设备120上的预定动作(例如摇一摇)而与车辆相关联。通过移动设备120藉由预定动作(例如摇一摇)与车辆相关联，能够以安全和便捷的方式，建立车辆与特定用户(如驾驶者)的关联移动设备之间的联系，以便共享数据与计算资源，不必多次点击屏幕及调用应用的繁琐操作。例如，当移动设备120检测到预定动作(例如摇一摇)，移动设备120经由预定应用(即APP)向车辆110的T-BOX发送获取车辆110的车辆状态信息的指令，车辆110的T-BOX解密和解析该指令后，通过CANBUS获取车辆110的车辆状态信息，然后发送给移动设备120。该车辆状态信息例如至少包括车门状态。T-BOX可以支持多个用于开启车辆的验证凭证(例如是车辆110的蓝牙钥匙或虚拟钥匙)。

车辆110与管理装置130、服务器160之间例如通过卫星无线通信或移动蜂窝等无线通信技术进行实时数据交互。例如，车辆110经由T-BOX到服务器160之间的信号交互可以使用TLS1.2标准进行。车辆110的T-BOX在出厂时被配置有一个用于唯一标识该T-BOX安全标识符(即Security ID)。管理装置130、服务器160可以基于该安全标识符进行与T-BOX的认证，以便保证数据交互的安全性。

关于移动设备120，其例如但不限于是手机。终端设备120可以直接与车载T-BOX进行数据交互，也可以经由基站150、网络140与管理装置130、关联装置142和服务器160进行数据交互。在一些实施例中，移动设备120可以是平板电脑。在移动设备120处，例如通过预定动作(例如摇一摇)与车辆110建立关联并且启动预定应用(例如虚拟车辆钥匙APP)。如果第一移动设备120-1检测到在第一移动设备120-1处的预定动作呈现车辆110的车辆信息，以用于关联装置142(例如第一关联设备142-1)将车辆信息与第一移动设备120-1的交易数据相关联。移动设备120还可以获取关于停车关联数据，以用于停车费用的支付。该停车关联数据例如是经由关联装置或者经由移动设备120处所运行的预定应用(例如虚拟钥匙APP)基于与车辆信息相关联的交易数据而生成的。如果移动设备120接收到管理装置130所计算的关于车辆110的停车费的支付请求，可以呈现该停车费和/或停车关联数据(例如电子停车券)。

关于管理装置130，其用于停车管理。管理装置130例如是仃车场的管理系统。在一些实施例中，管理装置130可以是服务器等计算设备，其具有一个或多个处理单元，包括诸如GPU、FPGA和ASIC等的专用处理单元以及诸如CPU的通用处理单元。另外，在每个计算设备上也可以运行着一个或多个虚拟机。在一些实施例中，管理装置130可以基于停车区域170(例如是停车场、或者是一个或多个停车位)的摄像装置172所采集的图像(例如视频流或者静态图像)，识别驶入停车区域170的车辆110的车辆信息(例如是车牌信息、以及颜色信息和车型信息中的至少一个)。管理装置130还可以基于车辆信息，例如经由车联网，确定与车辆110相关联的多个移动设备120(例如分别是第一移动设备120-1、第二移动设备120-2和未示出的第三移动设备)。第一移动设备120-1、第二移动设备120-2和第三移动设备例如都配置有用于开启车辆110的蓝牙钥匙。管理装置130还可以接收来自第一移动设备120-1、第二移动设备120-2中的至少一个的停车关联数据。管理装置130还可以根据车辆110的驶入时间和停车费起算时间中的一个、以及驶离时间和停车关联数据生成关于车辆110的停车费的支付请求，并且将该支付请求发送给第一移动设备120-1、第二移动设备120-2和未示出的第三移动设备中的至少一个。

关于关联装置142，其例如是与停车区域170相关联的关联对象的计算设备(例如而不限于是停车场所在商场的商家的计算设备)，其用于与移动设备120进行交易数据的交互，例如在移动设备120所关联的账号中扣除用户所购买的商品的支付费用。关联装置142还用于当其检测到在移动设备120处呈现的车辆信息时，将车辆信息与移动设备120处的交易数据相关联，以便用于关联装置142基于该车辆信息和交易数据生成停车关联数据及其属性信息。或者用于移动设备120经由管理装置130或者虚拟钥匙APP基于与车辆信息与相关联(例如绑定)的交易数据生成停车关联数据(电子停车券)。在一些实施例中，关联装置142可以是服务器等计算设备，其具有一个或多个处理单元，包括诸如GPU、FPGA和ASIC等的专用处理单元以及诸如CPU的通用处理单元。另外，在每个计算设备上也可以运行着一个或多个虚拟机。

关于服务器160，其用于提供车联网的服务。服务器160例如经由网络140与管理装置130进行数据交互，在一些实施例中，服务器160例如存储有车辆110的信息(例如至少包括车牌信息)、以及与车辆110相关联的一个或者多个移动设备120及其用户的信息。管理装置130可以经由服务器160查询与车牌信息相关联的车辆110和移动设备120的信息。服务器160也可以经由网络140和基站150与移动设备120进行数据交互，例如服务器160支持移动设备120处的虚拟钥匙APP的功能。例如移动设备120通过摇一摇启动虚拟钥匙APP，以用于经由虚拟钥匙APP获取车辆110的车辆状态信息。在一些实施例中，服务器160还可以协助支持多个移动设备120之间分享虚拟钥匙。在一些实施例中，服务器160可以具有一个或多个处理单元，包括诸如GPU、FPGA和ASIC等的专用处理单元以及诸如CPU的通用处理单元。另外，在每个计算设备上也可以运行着一个或多个虚拟机。

以下将结合图2描述根据本公开的实施例的用于停车管理的方法。图2示出了根据本公开的实施例的用于停车管理的方法200的流程图。应当理解，方法200例如可以在图8所描述的电子设备800处执行。也可以在图1所描述的管理装置130处的执行。应当理解，方法200还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在框202处，管理装置130基于停车区域170的摄像装置所采集的图像，识别驶入停车区域170的车辆110的车辆信息，停车区域170为停车场或者停车位。在一些实施例中，停车区域170例如是封闭的地面、地下、室内或者室外停车场，停车场的入口和出口处分别设置有进口闸机或者出口闸机.停车场例如还设置有多个摄像装置172-1至172-N。例如摄像装置172-1被设置在停车场的入口的进口闸机处，摄像装置172-N被设置在停车场的出口的预定区域处。摄像装置172-1和172-N用于当接收到来自地感线圈、红外或雷达中至少一项的拍摄触发信号时，采集驶入停车场的车辆110或者驶入至停车区域的出口处的预定区域内的静态图像或者视频流，以便用于车辆特征提取与识别，例如识别车牌号码、车辆颜色、车型等特征。其中，地感线圈、红外或雷达可以用于检测到车辆110经过发出拍摄触发信号。

在一些实施例中，停车区域170例如是路边的一个或者多个停车位。该停车位并未配置有进口闸机或者出口闸机。停车区域170例如设置有一个或者多个用于采集停车区域170的视频流图像的摄像装置172。

在一些实施例中，管理装置130例如经由停车场入口处的摄像装置172-1获取车辆110的车辆图像。然后对所采集的车辆图像例如进行预处理(例如进行噪声过滤、对比度增强等处理)，例如将车辆图像转换为灰度图像。然后，管理装置130基于经预处理车辆图像中的纹理特征、颜色特征和形状特征，进行车牌定位。之后，管理装置130例如针对经定位的车牌图像进行字符分割与字符识别。在一些实施例中，管理装置130基于所采集的车辆图像所识别的车辆110的车辆信息不仅包括车牌信息，还包括车辆颜色特征、车辆型号特征等。通过上述手段，能为更为准确识别车辆110。

在框204处，管理装置130可以基于车辆信息，确定与车辆110相关联的一个或多个移动设备120。在一些实施例中，管理装置130例如基于所识别的车牌信息确认该车辆110为停车区域170中已缴费的固定车位的车辆110，则不再进行计时停车费用的计算。如果管理装置130基于所识别的车牌信息确认车辆110为临时车辆，可以经由服务器160查询与车辆110相关联的一个或多个移动设备120的信息。

关于与车辆110相关联的移动设备120，在一些实施例中，与车辆相关联的移动设备120可以包括配置有用于开启车辆110的验证凭证(例如虚拟钥匙)的多个移动设备120-1、120-2。验证凭证可以是由多个移动设备120中的至少一个移动设备所分发的。例如由第一移动设备120-1分享给第二移动设备120-2。

在框206处，管理装置130接收关于车辆110的停车关联数据。停车关联数据例如是基于来自移动设备120的、与车辆信息相关联的交易数据而确定的。

关于交易数据，在一些实施例中，其与停车区域的属性相关联，停车关联数据为免费停车时间、停车费折扣信息和电子停车券中的至少一项。例如，停车关联数据为第一移动设备120-1的用户的关联账号中所存取的与车辆110的车牌号码所绑定的电子停车券。该电子停车券例如是经由关联装置142或者第一移动设备120-1处的预定应用(例如虚拟钥匙APP)基于在管理装置130的关联装置142处的交易数据(消费金额)而生成的。

关于管理装置130接收车辆110的停车关联数据的方式可以是多种。在一些实施例中，管理装置130接收关于车辆110的停车关联数据包括：管理装置130获取来自配置有用于开启车辆的验证凭证(该验证凭证例如是用于开启车辆的虚拟钥匙)的多个移动设备120(例如第一移动设备120-1和第二移动设备120-1)的关于车辆110的多个停车关联数据，以用于管理装置130后续生成关于车辆110的停车费的支付请求。

在框208处，管理装置130基于第一时间、车辆110驶离停车区域170的第二时间和所接收的关于车辆110的停车关联数据，生成关于车辆110的停车费的支付请求，以用于发送至移动设备120和车辆110中的至少一处。第一时间可以为车辆110驶入停车区域170时的驶入时间和停车费起算时间中的一个。

关于停车费起算时间，在一些实施例中，其例如是在停车区域170的驶入时间之后，移动设备120的用户在管理装置130的关联对象处购买商品时也一并经由关联装置142支付了从车辆驶入时间至支付时间之间的停车费，而经由关联装置142生成的停车费起算时间。通过采用上述手段，管理装置130可以基于驶入时间之外的、所生成的停车费起算时间来计算停车费并生成所计算停车费的支付请求，本公开能够实现方便移动设备120在支付其他费用时一并支付停车费，进而使得停车费的支付更加智能而不局限于在停车场统一支付。

在一些实施例中，车辆110的停车关联数据可以是车辆110的通用停车关联数据，即可以用于通用于多个不同停车停车区域的电子停车券。车辆110的停车关联数据也可以是专用于停车区域170的停车关联数据。在一些实施例中，关于车辆110的停车费的支付请求中可以分别指示基于第一时间和第二时间所计算的的实际停车费和可用于抵扣停车费的停车关联数据。在一些实施例中，支付请求可以直接指示在实际停车费中已经抵扣停车关联数据后的需支付费用。

下文将会结合图4进一步说明生成关于车辆110的停车费的支付请求的方法。在此不再赘述。

在上述方案中，通过停车区域170的管理装置130基于摄像装置172的采集图像所识别的驶入车辆110的车辆信息，确定与车辆110相关联的移动设备120，并将基于驶入时间或停车费起算时间、车辆110驶离时的第二时间和停车关联数据而生成的停车费支付请求发送至移动设备120和车辆110中的至少一处，本公开能够实现在车辆110和/或相关联的移动设备120处可以针对所收到的关于停车费用的支付请求进行支付操作，而不必驾驶员在闸机处刷卡或者在停车场内行驶期间或下车找码及扫码等繁琐和耗时的操作。而且由于支付请求被管理装置130推送至移动设备120和车辆110处，因此移动设备120针对所收到的关于停车费用的支付也不必局限于停车场或者进出口闸机处，因此能够显著提高停车管理的智能化和停车场进出口处的车辆通行效率。

在一些实施例中，方法200还可以包括用于控制放行装置执行放行操作的方法300。图3示出了根据本公开的实施例的用于控制放行装置执行放行操作的方法300的流程图。应当理解，方法300例如可以在图8所描述的电子设备800处执行。也可以在图1所描述的管理装置130处的执行。应当理解，方法300还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在框302处，管理装置130基于与停车区域170的出口处相关联的摄像装置172-N所采集的图像，识别驶入停车区域170的出口处预定区域内的车辆信息。在一些实施例中，在停车区域170的出口处预定区域内的地面铺设有地感线圈，车辆驶入该预定区域后，由地感线圈的检测信号触发摄像装置172-N采集图像。通过采用该手段可以使得摄像装置172-N能够准确采集到便于识别车辆图像，提高车辆信息的准确识别率。

在一些实施例中，管理装置130基于采集图像中所提取的车牌号码、车辆颜色、车辆类型等特征来识别车辆信息，以便提高因车牌部分遮挡、存在污损等情况下的识别车辆的准确性。

关于基于所采集静态图像或者视频流来识别驶入出口处预定区域内的车辆110的车辆信息的方式，可参见前文所提及停车区域170入口处识别车辆信息的方式，在此不再赘述。

在框304处，管理装置130可以基于所识别的车辆信息，确认是否检测到关于车辆110的停车费已支付的标识。

在框306处，如果管理装置130确认检测到停车费已支付的标识，使得出口处的放行装置执行放行操作。

通过采用上述手段，本公开能够实现基于停车费的实际收费情况自动放行已收费车辆，减少了停车区域170车辆的通行时间、利于避免停车区域出口处产生拥堵。

图4示出了根据本公开的实施例的用于生成关于车辆的停车费的支付请求的方法400的流程图。应当理解，方法400例如可以在图8所描述的电子设备800处执行。也可以在图1所描述的管理装置130处的执行。应当理解，方法400还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在框402处，管理装置130可以确定停车关联数据的属性信息是否与停车区域170相关联。该停车关联数据的属性信息例如是基于交易数据的属性信息而确定。

在一些实施例中，该停车关联数据的属性信息例如是由管理装置130的关联装置142，在移动设备120支付相关消费金额时，确定检测到在移动设备120处呈现的车辆信息而生成的。车辆信息例如是移动设备120检测到在移动设备处的预定动作(例如摇一摇)而被呈现的。在一些实施例中，如果管理装置130基于停车关联数据的属性信息，确定该停车关联数据与停车区域170的关联位置相关，例如停车关联数据是基于停车区域170所在商场的商家处的消费数据而生成，则确定移动设备120处停车关联数据的属性信息与停车区域170相关联。或者如果管理装置130确定该停车关联数据是基于管理装置130的关联装置142(例如是管理装置130的关联商家的服务器)的消费数据而生成的，则管理装置130确定移动设备120处的停车关联数据的属性信息与停车区域170相关联。

在框404处，如果管理装置130确定移动设备120的停车关联数据的属性信息与停车区域170相关联，确定停车关联数据为关于车辆110的、用于停车区域170的停车关联数据。

在框406处，管理装置130基于第一时间、车辆驶离停车区域的第二时间和关于车辆的、用于停车区域170的停车关联数据，生成关于车辆110的停车费的支付请求，以用于发送至移动设备120和车辆110中的至少一处。

通过采用上述手段，本公开能够实现基于匹配的停车关联数据生成支付请求。使得电子停车券的差异化使用方式成为可能。

在一些实施例中，方法200还可以包括用于指示停车费已支付的标识的有效时间的方法500。以下结合图5来说明生成关于指示停车费已支付的标识的有效时间的方法。图5示出了根据本公开的实施例的用于指示停车费已支付的标识的有效时间的方法500的流程图。应当理解，方法500例如可以在图8所描述的电子设备800处执行。也可以在图1所描述的管理装置130处的执行。应当理解，方法500还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在框502处，管理装置130确定是否检测到移动设备120-1针对停车区域170的关联对象(例如在关联装置142-1处)进行支付。管理装置130可以基于与关联装置142-1之间的信号交互而获知移动设备120-1是否在关联装置142-1处支付。例如，关联装置142-1在移动设备120-1支付相关消费金额时，确定检测到在移动设备120处呈现的车辆信息而生成停车关联数据的属性信息时，向管理装置130发送信号，以便管理装置130将所计算的当前停车费发给移动设备120-1。

在框504处，如果管理装置130确定检测到移动设备120-1在与停车区域170相关联的关联对象(例如关联装置142-1)处进行了支付，向移动设备120-1发送关于停留在停车区域170内的车辆110的当前停车费，以用于在移动设备120呈现。其中，当前停车费时基于第一时间、当前时间和停车关联数据而确定。

通过采用上述手段，移动设备120可以在关联装置142-1处进行支付时，也可以直接针对当前停车费进行支付，而不必拿着关联装置142-1处缴费凭证到指定地点或停车场去兑换纸质的停车券，再在停车场出口处出示纸质的停车券，以便针对减免后停车费进行支付。因此本公开显著地提高了停车费用支付方式的智能化和便捷性。

在一些实施例中，关于管理装置130向移动设备120发送车辆110的当前停车费的方式还可以包括：如果管理装置130确定检测到移动设备120针对停车区域170的关联对象处进行支付(例如经由停车场所在商场的商家的关联装置142-1进行支付)，则管理装置130确定停车关联数据是否小于基于第一时间和当前时间而确定的待支付停车费；如果管理装置130确定停车关联数据小于待支付停车费，则向移动设备120发送当前停车费和用于指示停车关联数据不足的指示信息。通过采用上述手段，能够实现当停车关联数据不足以支付当前停车费时，移动设备120会接收到指示信息，以便用户确定是否在当下支付停车费，还是再基于后续的交易数据生成停车关联数据之后再支付停车费，进而使得停车费的支付方式易于匹配不同用户的支付习惯。

在框506处，管理装置130确定是否检测到移动设备120-1针对当前停车费进行了支付。

在框508处，如果管理装置130确定检测到移动设备120-1针对当前停车费进行了支付，将当前时间确定为停车费起算时间。

在框510处，管理装置130生成关于车辆110的停车费已支付的标识，标识与预定时间间隔相关联。

在框512处，向移动设备120-1发送关于预定时间间隔的指示信息，以用于指示停车费已支付的标识的有效时间。通过采用上述手段，便于移动设备120-1的用户获知在支付当前停车费用后车辆110免费驻留停车区域170的时间。

以下将结合图6描述根据本公开的实施例的用于停车管理的方法。图6示出了根据本公开的实施例的用于停车管理的方法600的流程图。应当理解，方法600例如可以在图8所描述的电子设备800处执行。也可以在图1所描述的移动设备120处执行。应当理解，方法600还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在框602处，如果移动设备120确定检测到在移动设备120处的预定动作，呈现与移动设备120相关联的车辆110的车辆信息，以便关联对象将车辆信息与交易数据相关联，关联对象与车辆所停留的停车区域170相关联。

在框604处，移动设备120获取关于车辆110的停车关联数据，停车关联数据是经由关联对象(例如关联装置142)或者移动设120备处的预定应用(例如虚拟钥匙APP)基于与车辆信息相关联的交易数据而确定的。

在框606处，移动设备120确定是否接收到车辆的停车费的支付请求。该支付请求来自与停车区域相关联的管理装置130所生成的。

在框608处，如果移动设备120确定接收到关于车辆110的停车费的支付请求，呈现停车费和停车关联数据中的至少一个，车辆110的停车费是基于第一时间、车辆驶离停车区域的第二时间、和移动设备的停车关联数据而确定的，第一时间为车辆110驶入停车区域170的驶入时间和停车费起算时间中的一个。在一些实施例中，支付请求分别指示管理装置130基于第一时间何第二时间所计算的实际停车费和可用于抵扣停车费的停车关联数据。在一些实施例中，支付请求直接指示在实际停车费中已经抵扣停车关联数据后的需支付费用。

在上述方案中，通过移动设备120在检测到预定动作后呈现车辆信息，以用于获取基于交易数据而生成的与车辆信息相关联的停车关联数据，并且移动设备120在接收到停车费的支付请求时呈现停车费用和停车关联数据，本公开能够实现在移动设备120处可以针对所收到的关于停车费用的支付请求进行支付操作，而不必驾驶员进行刷卡或者在停车场内行驶期间或下车找码、扫码等繁琐和耗时的操作。而且由于支付请求被推送至移动设备120处，因此移动设备120针对所收到的关于停车费用的支付也不必局限于停车场或者进出口闸机处，因此能够显著提高停车管理的智能化和停车场进出口处的车辆通行效率。

在一些实施例中，移动设备120-1可以获取来自配置有用于开启车辆的验证凭证的其他移动设备120-2的与车辆信息相关联的交易数据，以用于确定停车关联数据，验证凭证为用于开启车辆110的虚拟钥匙。例如，第一移动设备120-1在与停车区域170相关联的关联装置142-1处进行支付。关联装置142-1在移动设备120-1支付相关消费金额时，确定检测到在移动设备120-1处呈现的车辆信息而生成第一停车关联数据及其属性信息。例如，第二移动设备120-2在与停车区域170相关联的关联装置142-2处同时或者历史上曾经进行过支付，并且经由关联装置142-2基于第二移动设备120-2处所呈现的车辆信息而生成第二停车关联数据及其属性信息。第一移动设备120-1和第二移动设备120-2例如都配置有用于开启车辆110的虚拟钥匙，则第一移动设备120-1可以获取第二移动设备120-2的第二停车关联数据，以便将第一停车关联数据和第二停车关联数据都用于停车费的支付。在一些实施例中，第一移动设备120-1还可以经由预定应用(例如虚拟钥匙APP)基于与停车区域170相关联的历史累积的交易数据生成停车关联数据。通过采用上述手段，利于在停车费超过电子停车券的抵扣金额时，能够实现电子停车券的分享与累积。

在一些实施例中，关于第一移动设备120-1和第二移动设备120-2所配置的关于车辆110的虚拟钥匙，其可以是由第一移动设备120-1经由微信、链接、或者小程序分享给第二移动设备120-2，或者未示出的更多移动设备。该虚拟钥匙例如是由车辆110的T-BOX生成。在一些实施例中，第一移动设备120-1通过用户帐号登录虚拟钥匙APP后从云端获取与用户帐号关联的虚拟钥匙数据，第一移动设备120-1例如首先利用私钥对所获取的虚拟钥匙数据进行解密，以获得可以进行分享的虚拟钥匙。该虚拟钥匙数据例如包括T-BOX的蓝牙信息、连接密钥(CONNECTKEY)、访问密钥(ACCESSKEY)、钥匙权限及有效期等。

在一些实施例中，第一移动设备120-1可以应一些任务或场景需要(例如分享或者出借车辆110)向其他移动设备(例如第二移动设备120-2)分享用于开启车辆110的虚拟钥匙。例如，在服务器160处基于来自第一移动设备120-1的任务请求(该任务请求例如标识第二移动设备120-2、以及与车辆110相关联的任务的任务信息，该任务例如是与移动设备120-2的用户共享车辆110)来确定用于接收车辆110的虚拟钥匙的第二移动设备120-2。服务器160例如在确认第二移动设备120-2的通过验证之后，向第二移动设备120-2发送虚拟钥匙，该虚拟钥匙数据例如包括车辆110的T-BOX的蓝牙信息、连接密钥(CONNECTKEY)、访问密钥(ACCESSKEY)、钥匙权限及有效期等。

在一些实施例中，方法500还包括用于呈现停车关联数据的方法。以下将结合图7描述根据本公开的实施例的呈现停车关联数据的方法700。图7示出了根据本公开的实施例的用于呈现停车关联数据的方法600的流程图。应当理解，方法600例如可以在图8所描述的电子设备800处执行。也可以在图1所描述的移动设备120处的执行。应当理解，方法700还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在框702处，移动设备120获取车辆110的状态信息。在一些实施例中，移动设备120经由预定应用(例如虚拟钥匙APP)，通过服务器160扫描BLE设备，以便确定车辆110的T-BOX。然后经由BLE连接车辆的T-BOX，发送连接密钥(CONNECTKEY)。T-BOX基于所接收的连接密钥(CONNECTKEY)确定该连接是否通过验证。如果连接通过验证，T-BOX接收到来自移动设备120的用于获取车辆110的车辆状态信息的指令，车辆110的T-BOX解密和解析该指令后，通过CANBUS获取车辆110的车辆状态信息，然后发送给移动设备120。该车辆状态信息例如至少包括、车辆位置信息、车门状态信息等。

在框704处，移动设备120确定是否以下至少一个条件满足：车辆110的车门状态改变(例如车门被打开或者车门被关闭)；车辆110行驶至停车区域170的入口处和出口处的至少一处。在一些实施例中，移动设备120可以基于与管理设备130的交互数据确定车辆是否行驶至停车区域170的入口处和出口处。该交互数据例如是停车区域170入口处和出口处的雷达、红外或者地感线圈的检测信号。

在框706处，如果移动设备120确定以上至少一个条件满足，在移动设备120和车辆110中的至少一处呈现停车关联数据。通过采用上述手段，便于用户了解可用于停车费支付的电子停车券的情况。

图8示意性示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备800的框图。设备800可以是用于实现执行图2至6所示的方法200、300、400、500、600和700的设备。如图8所示，设备800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序指令或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM 802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806、输出单元807、存储单元808，处理单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如执行方法200、300、400、500、600和700。例如，在一些实施例中，方法200、300、400、500、600和700可被实现为计算机软件程序，其被存储于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由CPU 801执行时，可以执行上文描述的方法200、300、400、500、600和700的一个或多个操作。备选地，在其他实施例中，CPU 801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200、300、400、500、600和700的一个或多个动作。

需要进一步说明的是，本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，该编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给语音交互装置中的处理器、通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，该模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

以上该仅为本公开的可选实施例，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于停车管理的方法，包括：

在管理装置处，基于停车区域的摄像装置所采集的图像，识别驶入所述停车区域的车辆的车辆信息，所述停车区域为停车场或者停车位；

基于所述车辆信息，确定与所述车辆相关联的移动设备；

接收关于所述车辆的停车关联数据，所述停车关联数据是基于来自所述移动设备的、与所述车辆信息相关联的交易数据而确定的；以及

基于第一时间、所述车辆驶离所述停车区域的第二时间和关于所述车辆的停车关联数据，生成关于所述车辆的停车费的支付请求，以用于发送至所述移动设备和所述车辆中的至少一处，所述第一时间为所述车辆驶入所述停车区域的驶入时间和停车费起算时间中的一个；

其中获取关于所述车辆的停车关联数据包括：

获取来自配置有用于开启所述车辆的验证凭证的多个移动设备的关于所述车辆的多个停车关联数据，以用于生成关于所述车辆的停车费的支付请求，所述验证凭证为用于开启所述车辆的虚拟钥匙。

2.根据权利要求1所述的方法，其中与所述车辆相关联的移动设备包括配置有用于开启所述车辆的验证凭证的多个移动设备，所述验证凭证是由所述多个移动设备中的至少一个移动设备所分发的。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于与所述停车区域的出口处相关联的摄像装置所采集的图像，识别驶入所述停车区域的出口处预定区域内的车辆信息；

基于所识别的所述车辆信息，确认是否检测到关于所述车辆的停车费已支付的标识；以及

响应于确认检测到所述标识，使得所述出口处的放行装置执行放行操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中生成关于所述车辆的停车费的支付请求包括：

确定所述停车关联数据的属性信息是否与所述停车区域相关联，所述停车关联数据的所述属性信息是基于所述移动设备的交易数据的属性信息而确定的；

响应于确定所述停车关联数据的属性信息与所述停车区域相关联，确定所述停车关联数据为关于所述车辆的、用于所述停车区域的停车关联数据；以及

响应于确定未检测到关于所述车辆的停车费已支付的标识，基于所述第一时间、所述第二时间和关于所述车辆的用于所述停车区域的停车关联数据，生成所述支付请求，以用于发送至所述移动设备和所述车辆中的至少一处。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述交易数据的属性信息与所述停车区域的属性相关联，所述停车关联数据为免费停车时间、停车费折扣信息和电子停车券中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定检测到所述移动设备针对所述停车区域的关联对象进行支付，向所述移动设备发送关于停留在所述停车区域内的所述车辆的当前停车费，以用于在所述移动设备处呈现，所述当前停车费是基于所述第一时间、当前时间和所述停车关联数据而确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中向所述移动设备发送所述车辆的当前停车费包括：

响应于确定检测到所述移动设备针对所述停车区域的关联对象进行支付，确定所述停车关联数据是否小于基于所述第一时间和所述当前时间而确定的待支付停车费；

响应于确定所述停车关联数据小于所述待支付停车费，向所述移动设备发送所述当前停车费和用于指示所述停车关联数据不足的指示信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，还包括：

响应于检测到所述移动设备针对所述当前停车费进行了支付，将当前时间确定为停车费起算时间；

生成关于所述车辆的停车费已支付的标识，所述标识与预定时间间隔相关联；以及

向所述移动设备发送关于预定时间间隔的指示信息。

9.一种停车管理的方法，包括：

在移动设备处，响应于检测到在所述移动设备处的预定动作，呈现与所述移动设备相关联的车辆的车辆信息，以便关联对象将所述车辆信息与交易数据相关联，所述关联对象与所述车辆所停留的停车区域相关联；

获取关于所述车辆的停车关联数据，所述停车关联数据是经由所述关联对象或者所述移动设备处的预定应用基于与所述车辆信息相关联的交易数据而确定的；以及

响应于接收到关于所述车辆的停车费的支付请求，呈现所述停车费和所述停车关联数据中的至少一个，所述车辆的所述停车费是基于第一时间、所述车辆驶离所述停车区域的第二时间、和所述移动设备的所述停车关联数据而确定的，所述第一时间为所述车辆驶入所述停车区域的驶入时间和停车费起算时间中的一个；

还包括：

获取来自配置有用于开启所述车辆的验证凭证的其他移动设备的与所述车辆信息相关联的停车关联数据，以用于生成关于所述车辆的停车费的支付请求，所述验证凭证为用于开启所述车辆的虚拟钥匙。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

获取所述停车区域的属性信息；

基于所述属性信息，在所述移动设备处的多个所述停车关联数据中选择与所述停车区域相关联的停车关联数据，以用于发送至所述停车区域的管理装置。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

获取所述车辆的状态信息；

响应于确定以下至少一个条件满足，在所述移动设备和所述车辆中的至少一处呈现所述停车关联数据：

所述车辆的车门状态改变；以及

所述车辆行驶至所述停车区域的入口处和出口处的至少一处。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：

响应于检测到所述移动设备处的预定动作，在所述移动设备处呈现所述车辆的当前停车费和与所述停车费已支付的标识相关联的预定时间间隔的指示信息中的至少一个，所述当前停车费是基于所述第一时间、当前时间和所述停车关联数据而确定的。

13.一种电子设备，包括：

存储器，被配置为存储一个或多个计算机程序；以及

处理器，耦合至所述存储器并且被配置为执行所述一个或多个程序使所述装置执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

14.一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法的步骤。

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