KR101249450B1 - 주차요금 징수 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차관리서버가 대형매장 주차장에 입차하는 차량의 번호를 검출하여 저장하고, 차량방문자가 대형매장에서 구입한 물건비용을 결하는 경우 사인패드가 차량방문자로부터 차량번호를 입력받아 주차관리서버로 전송하고, 주차관리서버는 데이터베이스부를 탐색하여 전송받은 차량번호에 대응하는 입차시각을 기반으로 주차요금을 산출하여 POS단말기들로 전송함으로써 차량방문자는 주차장 진출로가 아닌 POS단말기에서 간단하고 편리하게 주차요금을 결제할 수 있도록 하는 주차요금 시스템에 관한 것이다.

Description

주차요금 징수 시스템{Collecting system of the parking fee}

본 발명은 대형 상가건물의 주차장으로 입차하는 차량의 차량번호 인식을 통해 구매상품 또는 서비스제공에 따른 비용 결제 시 주차요금을 동시에 정산하도록 하는 주차요금 징수 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 주차장은 건물에 인접하여 넓은 지상공간에 설치되는 지상주차장과, 건물의 지하에 설치되는 지하주차장으로 분류되며, 특정 면적을 갖는 공간에 형성되어 차량을 주차할 수 있는 주차공간을 제공함으로써 차량을 이용한 방문자들이 편리하게 차량을 이용하여 이동할 수 있도록 한다.

특히 자동차 산업이 발달되어 차량 수가 증가하고, 건물이 대형화됨에 따라 대형건물들은 대형주차장을 차량방문자들에게 제공함으로써 사람들은 유동차량 수가 많은 대형건물에도 편리하게 차량을 이용하여 대형건물을 편리하게 방문하게 된다.

일반적으로 주차장은 주차장 내부로 차량이 진입하는 진입로에서 진입차량 운전자에게 입차시각 및 주차요금 정보들이 표기된 주차권을 발급하며, 진출로에서 진출차량 운전자로부터 발급하였던 주차권을 회수한 후 회수한 주차권에 기재된 데이터들을 기반으로 주차요금을 산출하여 주차요금을 결제하는 방식으로 이루어지고 있다. 이때 주차권 발행 및 주차요금정산은 통상적으로 인력에 의해 수행되고 있다.

그러나 이러한 유인 주차시스템은 차량운전자가 주차권을 발급받기 위해서는 차량운전자가 주차권발급 안내원에 인접한 지점에 차량을 일시 정차시킨 후 운전자 좌석의 앞 유리창을 내린 후 운전자가 직접 손을 뻗어 주차권을 전달받는 방식으로 이루어지기 때문에 발급과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 주차권을 발급받는 차량의 후미부터는 차량들이 정체되는 현상이 빈번하게 발생된다.

또한 주차요금 결제는 주차관리자가 차량방문자로부터 주차권을 전달받아 주차권에 표시된 입차시각을 기반으로 주차요금을 산출하며, 산출한 주차요금을 정산한 차량에 한해서 출차시키는 방식으로 이루어지기 때문에 결제과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 대기시간이 증가하여 차량정체가 더욱 심해지는 문제점이 발생된다.

또한 유인 주차시스템은 주차권 발급 및 주차요금 정산에 따른 인력비용이 발생되며, 주차권 제작비용이 발생됨으로써 관리 및 유지비용이 증가하게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 무인 주차시스템에 대한 다양한 연구가 진행되었으며, 실제 대형 주차장의 경우에는 인력을 사용하지 않고 마그네틱 카드로 이루어지는 주차권을 차량방문자에게 발행하는 무인 주차권발급 단말기들이 연구되어 널리 사용되고 있다.

이러한 무인주차 시스템은 주차권이 마그네틱 카드로 발행되기 때문에 인건비가 절감되는 장점이 있으나 마그네틱 카드 제작으로 인한 제작비용이 발생되며, 마그네틱 카드로 형성된 주차권을 발급받기 위한 발급과정은 여전히 번거로운 문제점이 발생된다.

또한 종래의 마그네틱 카드를 이용한 무인 주차시스템은 주차권을 발급받기 위해서 진입차량들이 주차권발행 단말기의 인접한 지점에 차량을 정차하여야 하기 때문에 진입로 부근에 차량정체 현상이 여전히 지속된다.

또한 종래의 마그네틱 카드를 이용한 무인 주차시스템은 주차요금정산이 여전히 인력에 의해 이루어지기 때문에 결제방식이 번거로우며, 차량정체를 유발시킨다는 유인 주차시스템의 문제점이 해결되지 않는다.

이에 따라 주차권 발행 및 주차요금 결제 과정이 간단하게 이루어지는 근거리 무선통신을 이용한 주차시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.

도 1은 등록특허 제 10-0377978호에 개시된 무인 주차시스템을 나타내는 구성도이다.

도 1은 등록특허 제 10-0377978호에 개시된 무인 주차시스템(100)(이하 종래의 무인 주차시스템이라고 함)은 입차차량을 검지하여 촬상하는 제 1카메라(103)와, 입차차량을 단속하는 제 1차단기(105)와, 제 1카메라(103)와 제 1차단기(105)를 제어하고 입차차량의 차종을 판단하는 입차관리기(101)와, 출차차량을 검지하여 차량번호를 촬상하는 제 2카메라(113)와, 출차차량을 단속하는 제 2차단기(115)와, 요금 미정산 차량안내문구 및 주차요금과 차량의 입차 시 촬영된 촬상영상을 표시하는 표시장치(117)와, 제 2카메라(113), 제 2차단기(115), 표시장치(117)들을 제어하기 위한 출차 관리기(111)와, 고객이 직접 주차요금을 정산할 수 있게 하는 무인요금 정산기(120)와, 제 1카메라(103) 및 제 2카메라(113)에 의해 검지부 및 출차차량 검지부에 의해 촬상된 입차차량의 차량번호, 차종, 입차시간을 저장하는 DB를 내장하고 있는 DB서버(130)들을 포함한다.

종래의 무인 주차시스템(100)은 제 1번호인식 카메라(103)에서 진입차량을 촬영하여 진입차량의 차량번호를 검출하고, 입차관리기(101)는 제 1 번호인식 카메라(103)로부터 차량번호, 영상정보 및 입차시각 데이터들을 전송받아 저장하며, 해당 차량이 출차하는 경우 제 2번호인식 카메라(113)에서 진출차량을 촬영하여 진출차량의 차량번호를 검출하고, 출차관리기(111)는 진출차량의 차량번호를 전송받으면 DB서버(130)를 탐색하여 해당 진출 차량번호에 해당되는 진입 차량번호의 영상정보, 차량번호 및 입차시각 데이터들을 추출하며, 추출한 입차시각 데이터를 무인요금 정산기(120)로 전송한다.

또한 무인요금 정산기(120)는 출차관리기(111)로부터 전송받은 입차시각 데이터를 기반으로 진출차량의 주차요금을 산출하며, 산출한 주차요금의 결제를 수행한다.

이와 같이 종래의 무인 주차요금 시스템(100)은 진입 및 진출차량을 촬영한 영상정보를 분석하여 차량번호를 추출하고, 출차관리기(111)가 차량번호를 비교하여 해당 차량의 입차시각을 DB서버(130)로부터 추출하고, 무인요금 정산기(120)는 추출한 입차시각을 기반으로 주차요금을 산출하여 주차요금을 정산하기 때문에 인력이 소모되지 않아 인력비용이 절감되며, 마그네틱 카드와 같은 주차권을 발급하지 않기 때문에 운영비가 절감되는 장점을 가진다.

그러나 종래의 무인 주차시스템(100)은 진출차량의 주차요금 정산이 차량 하나가 통과되는 복수개의 진출로에서 이루어지기 때문에 진출차량들이 주차요금 정산을 위해 차량이 정체되는 종래의 마그네틱 카드를 이용한 무인주차 시스템의 문제점이 해결되지 않는다.

또한 종래의 무인 주차시스템(100)은 진출차량이 감지되면 출차관리기(111)가 진출차량의 차량번호를 검출하며, 진출차량의 차량번호와 동일한 진입차량의 정보들을 DB 서버(130)로부터 추출하는 데에 시간이 소요되기 때문에 진출차량은 요금정산을 위해 적정시간을 대기함으로써 오히려 차량의 대기시간 및 정체현상이 증가하게 된다. 특히 출차관리기(111)에서 진출차량의 차량번호를 정상적으로 인식하지 못하게 되는 경우 이러한 차량대기시간 및 정체현상은 더욱 증가하게 된다.

또한 종래의 무인 주차시스템(100)은 주차장이 상품을 판매하거나 서비스를 제공하는 백화점 및 쇼핑몰 등과 같은 대형매장에 설치되는 경우 차량방문자는 대형매장에서 서비스를 제공받거나 물건을 구입하는 비용을 대형매장 내부에서 결제를 수행한 후 무인요금 징수기(120)를 통해 주차요금을 따로 결제해야 하기 때문에 결제를 반복해서 수행해야 하는 번거로움이 발생된다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 각종 서비스를 제공하는 대형매장의 POS 시스템(Point of sales)이 서비스제공 비용과 주차요금을 동시에 결제함으로써 차량방문자들이 간단하고 편리하게 주차요금을 정산하도록 하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 주차요금 정산이 POS단말기에서 결제되기 때문에 출차 시 차량들의 대기시간 및 정체현상을 절감시키도록 하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 주차관리서버가 입차하는 차량을 카메라가 촬영하여 차량번호를 검출하며, 진입차량의 차량번호 및 입차시각을 기반으로 주차요금을 산출함으로써 별도로 주차권을 차량방문자에게 발급하지 않기 때문에 제작비용 및 운영비용을 절감시키도록 하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 POS단말기에 연결되는 사인패드가 카드결제 시 고객의 서명을 입력받을 뿐만 아니라 고객이 차량방문자인 경우 고객의 차량번호를 입력받음으로써 차량방문자가 더욱 간단하고 편리하게 주차요금을 결제하도록 하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 차량 출차 시 주차관리서버가 진출차량을 촬영하여 차량번호를 검출하며, 진출차량이 요금을 결제한 차량인지를 판단하여 요금이 미결제된 차량인 경우 요금징수 단말기에서 요금을 결제하도록 함으로써 대형매장 내에서 서비스를 제공받지 않거나 물건을 구입하지 않은 차량방문자들까지 무인으로 편리하게 주차요금을 결제하도록 하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 차량 출차 시 주차관리서버가 진출차량이 POS단말기에서 주차요금을 결제한 차량인 경우 해당 차량이 결제를 수행한 시각 이후부터 기 설정된 설정시간 동안 주차장을 출차하지 않은 차량인 경우 진출차량에게 추가주차요금을 부여하여 요금징수 단말기에서 추가주차요금을 결제하도록 하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 주차장으로 진입하는 진입차량을 촬영하여 영상을 획득하는 진입카메라; 상기 진입카메라로부터 상기 영상을 전송받아 진입차량번호를 검출하며, 기 설정된 방법을 통해 상기 진입차량번호에 대한 주차요금을 산출하는 주차관리서버; 상기 진입차량번호에 대하여 기 설정된 방법에 의하여 주차요금을 산출하는 주차관리서버; 고객이 상기 주차장에 차량을 주차한 경우 상기 고객으로부터 차량번호를 입력받아 입력받은 상기 차량번호 데이터를 상기 주차관리서버로 전송하며, 전송한 상기 차량번호에 대응하는 주차요금 데이터를 상기 주차관리서버로부터 전송받으면 상기 고객이 구입한 물건비용과 전송받은 상기 주차요금을 결제하는 POS단말기들을 포함하고,
상기 주차관리서버는 상기 진입차량번호와 상기 진입차량의 입차시각 데이터를 매칭시켜 저장하며, POS단말기로부터 상기 고객이 입력한 차량번호 데이터를 전송받으면 전송받은 상기 차량번호 데이터와 동일한 값을 갖는 진입차량번호가 존재하는 경우 현재시각에서 상기 진입차량번호에 매칭되는 입차시각을 차감한 값에 기 설정된 단위시간 당 주차요금을 곱하여 상기 주차요금을 산출하는 것이다.

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또한 본 발명에서 상기 POS단말기들은 상기 고객의 차량번호를 입력받는 터치스크린 패널을 구비한 차량번호 입력장치를 더 포함하고, 상기 차량번호 입력장치는 0부터 9까지의 숫자들 각각에 대응하는 클릭아이콘들을 상기 터치스크린 패널에 디스플레이 하며, 상기 클릭아이콘들 중 하나가 터치되면 터치된 클릭아이콘에 대응하는 숫자를 입력받는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 차량번호 입력장치는 상기 고객의 차량번호를 입력받는 기능과, 상기 고객의 카드 결제 시 상기 고객의 서명을 입력받는 기능을 수행하는 사인패드인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 주차관리서버는 상기 진입차량번호 및 상기 입차시각 데이터들이 저장되는 데이터베이스부; 상기 진입차량번호를 검출하는 번호인식모듈; 상기 POS단말기로부터 상기 고객이 입력한 차량번호 데이터를 전송받으면 상기 데이터베이스부를 탐색하여 전송받은 상기 차량번호 데이터와 동일한 값을 갖는 진입차량번호에 매칭되는 입차시각 데이터를 상기 데이터베이스부로부터 추출하는 데이터추출모듈; 상기 데이터추출모듈이 추출한 상기 입차시각 데이터를 기반으로 상기 주차요금을 산출하는 주차요금 산출모듈; 상기 주차요금 산출모듈에 의해 산출된 주차요금 데이터를 상기 POS단말기로 전송하는 데이터 송수신부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 주차장으로부터 진출하는 진출차량을 촬영하여 영상을 획득하는 진출카메라들을 더 포함하고, 상기 주차관리서버는 상기 POS 단말기로부터 상기 고객이 입력한 차량번호, 결제시각 및 주차요금 데이터를 전송받아 저장하며, 상기 번호인식모듈이 상기 진출카메라로부터 전송받은 영상을 분석하여 진출차량번호를 검출하면 상기 데이터베이스부를 탐색하여 검출한 상기 진출차량번호와 동일한 값을 갖는 진입차량번호에 매칭되는 결제시각 및 주차요금 데이터가 존재하지 않는 경우 상기 진출차량을 요금미결제 차량으로 판단하는 결제여부 판단모듈을 더 포함하고, 상기 주차관리서버는 상기 결제여부 판단모듈에서 요금미결제 차량으로 판단한 진출차량의 출차를 단속하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 결제수단을 포함하여 상기 주차관리서버의 제어에 따라 상기 진출차량의 주차요금 결제를 수행하는 요금징수 단말기를 더 포함하고, 상기 주차관리서버는 상기 주차요금 산출모듈이 상기 결제여부 판단모듈에서 상기 진출차량을 요금미결제 차량으로 판단하면 상기 요금미결제 차량의 진출차량번호의 주차요금을 산출하고, 상기 데이터 송수신부가 상기 요금징수 단말기로 산출된 상기 주차요금 데이터를 전송하여 상기 요금징수 단말기가 상기 요금미결제 차량의 주차요금 결제를 수행하도록 하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 주차관리서버는 상기 결제여부 판단모듈에서 상기 진출차량을 요금결제 차량으로 판단하면 상기 진출차량의 진입차량번호에 매칭되는 결제시각 및 주차요금 데이터를 추출하며, 현재시각에서 검출된 상기 결제시각을 차감한 경과시간이 기 설정된 설정시간(TH1) 이상이면 상기 진출차량을 추가주차요금 대상차량으로 판단하는 추가요금 판단모듈; 상기 추가요금 판단모듈에서 상기 진출차량을 추가주차요금 대상차량으로 판단하면 현재시각에서 상기 진출차량의 진입차량번호에 매칭되는 결제시각을 차감한 값에 상기 단위시간 당 주차요금 데이터를 곱하여 추가주차요금을 산출하는 추가주차요금 산출모듈을 더 포함하고, 상기 데이터 송수신부는 상기 추가주차요금 산출모듈에서 산출된 추가주차요금 데이터를 상기 요금징수 단말기로 전송하여 상기 요금징수 단말기가 상기 진출차량의 추가주차요금 결제를 수행하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 차량방문자는 대형매장 내에서 물건을 구입하거나 서비스를 제공받은 비용 결제 시 사인패드에 단순히 자신의 차량번호를 입력하는 자체만으로 주차요금을 결제할 수 있기 때문에 편리하고 간단하게 주차요금을 결제하게 된다.

또한 본 발명에 의하면 차량방문자는 출차 시 진출로에서 주차요금을 결제하지 않기 때문에 종래의 무인 주차시스템에서 진출로에 발생되는 정체현상이 현저하게 절감된다.

또한 본 발명에 의하면 차량방문자는 입차 시 주차권을 별도로 발급받지 않기 때문에 진입로 부근에 차량정체 현상이 줄어들게 될 뿐만 아니라 주차권 발급으로 인한 운영비가 절감된다.

또한 본 발명에 의하면 대형매장 내에서 물건을 구입하거나 서비스를 제공받지 않은 차량방문자가 주차장으로부터 출차하는 경우 요금징수 단말기가 주차요금을 결제하도록 구성됨으로써 대형매장에서 물건을 구입하거나 또는 서비스를 제공받지 않은 차량방문자들까지도 주차요금을 결제할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 주차관리서버는 차량 출차 시 진출차량의 POS단말기에서의 결제여부를 판단할 뿐만 아니라 진출차량이 주차요금을 결제한 차량인 경우 진출차량이 결제시각부터 현재시각까지를 의미하는 경과시간이 기 설정된 설정시간 보다 이상인 경우 추가주차요금을 부여함으로써 차량방문자들이 미리 주차요금을 계산하여 주차요금을 결제하지 않는 '부정'을 예방하게 된다.

도 1은 등록특허 제 10-0377978호에 개시된 무인 주차시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차요금 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 2의 진입차량 및 진출차량 감지센서와, 진입차량 및 진출차량 카메라, 진입 및 진출 차단기, 요금징수 단말기들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 2의 사인패드에 전시되는 차량번호 입력창을 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 2의 사인패드에 전시되는 서명입력창을 나타내는 실제화면이다.
도 6은 도 2의 주차관리서버를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 데이터베이스부를 나타내는 블록도이다.
도 8은 본 발명에서 사인패드를 통해 차량방문자가 주차요금을 결제하는 과정을 설명하기 위한 플로차트이다.
도 9는 본 발명의 일실시예인 주차요금 시스템의 동작과정을 설명하기 위한 플로차트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예인 주차요금 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.

도 2의 주차요금 징수 시스템(1)은 대형매장의 주차장 진입로에 설치되어 진입차량을 감지하는 진입차량 감지센서(2)와, 진입차량 감지센서(2)에서 차량을 감지하면 진입차량을 촬영하는 진입차량 카메라(3)와, 진입차량을 단속하는 진입차단기(6)와, 주차장 진출로에 설치되어 진출차량을 감지하는 진출차량 감지센서(2')와, 진출차량 감지센서(2')에서 차량을 감지하면 진출차량을 촬영하는 진출차량 카메라(3')와, 진출차량의 주차요금을 정산하는 요금징수 단말기(10)와, 진출차량을 단속하는 진출차단기(6')와, 진입차량 및 진출차량 감지센서(2), (2'), 진입차량 및 진출차량 카메라(3), (3'), 진입 및 진출 차단기(6), (6') 및 요금징수 단말기(10)들을 관리 및 제어하며 진입차량 카메라(3) 및 진출차량 카메라(3')의 촬영으로 인해 획득된 영상정보를 분석하여 차량번호를 검출하는 주차관리서버(4)와, 대형매장 내부에 설치되어 방문자가 구입한 물건비용과 주차관리서버(4)로부터 전송받은 주차요금을 결제하는 POS 단말기(7-1), ..., (7-N)들과, POS 단말기(7-1), ..., (7-N)들 각각에 연결되어 방문자가 카드결제를 수행하는 경우 방문자의 사인을 입력받을 뿐만 아니라 터치스크린 패널에 방문자의 차량번호를 입력받는 입력창을 디스플레이 하는 사인패드(8-1), ..., (8-N)들과, POS 단말기(7-1), ..., (7-N)들을 관리 및 제어하는 POS 관리서버(5)와, 연결대상(2), (2'), (3), (3'), (4), (4'), (5), (6), (6'), (7), (8), (10)들 사이에 데이터를 송수신하는 경로를 제공하는 통신망(9)으로 이루어진다. 이때 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들에서 결제하는 상기 물건이란 영화관람, 상품구매, 박물관관람, 놀이공원 이용 등과 같이 방문자가 제공받을 수 있는 모든 유, 무형 상품들을 포함한다.

또한 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 사인패드(8-1), ..., (8-N)들이 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들 각각에 연결되어 고객의 차량번호를 입력받는 것으로 예를 들어 설명하였으나 차량번호를 입력받는 단말기는 사인패드(8-1), ..., (8-N)에 국한되지 않으며 디스플레이 수단 및 입력수단을 탑재한 다양한 단말기들로 변형되어 적용될 수 있음은 자명하다.

도 3은 도 2의 진입차량 및 진출차량 감지센서와, 진입차량 및 진출차량 카메라, 진입 및 진출 차단기, 요금징수 단말기들을 설명하기 위한 예시도이다.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 대형매장의 주차장 진입로에는 진입차량(20)을 감지하는 진입차량 감지센서(2)와, 진입차량을 촬영하는 진입차량 카메라(3)와, 주차관리서버(4)의 제어에 따라 차단바(61)를 개방 또는 폐쇄시키는 진입차단기(6)들이 설치되고, 주차장 진출로에는 진출차량(20)을 감지하는 진출차량 감지센서(2')와, 진출차량을 촬영하는 진출차량 카메라(3')와, 주차관리서버(4)의 제어에 따라 진출차량의 주차요금을 결제하는 요금징수 단말기(10)와, 주차관리서버(4)의 제어에 따라 차단바(61')를 개방 또는 폐쇄시키는 진출차단기(6')들이 설치된다.

또한 도 3에서는 진입차량 감지센서(2) 및 진출차량 감지센서(2')들이 루프코일로 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나 진입차량 감지센서(2) 및 진출차량 감지센서(2')들은 적외선 및 초음파 센서 등과 같은 다양한 방식으로 구성되어도 무방하다.

진입차량 감지센서(2)는 기 설정된 감지영역에 차량이 감지되면 감지신호를 검출하며, 검출한 감지신호를 주차관리서버(4)로 전송한다. 이때 주차관리서버(4)는 진입차량 감지센서(2)로부터 감지신호를 전송받으면 진입차량 카메라(3)로 제어신호를 전송하여 카메라(3)의 촬영이 이루어지도록 한다.

진입차량 카메라(3)는 주차관리서버(4)로부터 제어신호를 전송받으면 진입차량(20)의 정면 또는 후면을 촬영하며, 촬영으로 인해 획득된 영상정보를 주차관리서버(4)로 전송한다. 이때 주차관리서버(4)는 카메라(3)로부터 영상정보를 전송받으면 기 저장된 번호판인식 알고리즘을 통해 전송받은 영상정보로부터 진입차량(20)의 차량번호를 인식하며, 만약 차량번호를 정상적으로 인식하면 진입차단기(6)로 차단바(61)를 개방시키도록 하는 개방신호를 전송하며, 만약 차량번호가 정상적으로 인식되지 않으면 진입차량 카메라(3)로 제어신호를 재전송하여 재촬영이 이루어지도록 한다.

진입차단기(6)는 주차관리서버(4)로부터 개방신호를 전송받으면 일정시간동안 차단바(61)를 개방시키어 진입차량(20)의 주차장 진입이 허용되도록 한다.

진출차량 감지센서(2') 및 진출차량 카메라(3')들은 진입차량 감지센서(2) 및 진입차량 카메라(3)와 동일한 방법으로 동작되고, 주차관리서버(4)는 진출차량의 차량번호를 검출하면 진출차량이 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들에서 주차요금을 결제한 차량인지를 판단한다.

또한 주차관리서버(4)는 진출차량이 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들에서 주차요금을 결제하지 않은 차량인 경우 요금징수 단말기(10)가 진출차량의 주차요금을 결제하도록 하며, 진출차량이 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들에서 주차요금을 결제한 차량이되 결제한 이후 일정시간 이상 경과한 차량인 경우 추가주차요금을 산출하여 요금징수 단말기(10)가 추가주차요금을 결제하도록 한다. 이때 주차관리서버(4)가 진출차량의 결제여부를 판단하며, 추가주차요금 적용 여부를 판단하는 방법은 후술되는 도 6에서 상세하게 설명하기로 한다.

주차관리서버(4)는 진입차량 및 진출차량 감지센서(2), (2')들과, 진입차량 및 진출차량 카메라(3), (3')들과, 진입 및 진출 차단기(6), (6')들과, 요금징수 단말기(10)들을 관리 및 제어하는 컴퓨터이다.

또한 주차관리서버(4)는 카메라(3), (3')들로부터 영상정보를 전송받으면 기 설정된 번호판인식 알고리즘을 통해 촬영된 영상정보로부터 차량번호를 검출한다. 이때 영상정보로부터 수직 및 수평 경계면을 추출하여 번호판을 검출하는 번호판인식 알고리즘은 교통시스템 및 주차시스템에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한 주차관리서버(4)는 차량번호를 인식하면 진입차량의 차량번호를 후술되는 도 7의 데이터베이스부(41)에 저장한다.

또한 주차관리서버(4)는 기 설정된 단위시간 당 주차요금 데이터를 저장하며, POS관리서버(5)로부터 차량번호 데이터를 전송받으면 데이터베이스부(41)를 탐색하여 전송받은 차량번호와 일치하는 차량번호 데이터를 데이터베이스부(41)로부터 추출하며, 추출한 차량번호 데이터에 해당되는 진입차량의 입차시각 데이터를 데이터베이스부(41)로부터 추출하며, 현재시각에서 추출한 입차시각을 차감한 후 기 설정된 단위시간 당 주차요금 데이터를 곱하여 주차요금을 산출하며, 산출한 주차요금 데이터를 POS관리서버(5)로 전송한다. 이때 POS관리서버(5)는 해당 방문자의 서비스제공 비용 및 주차요금 결제가 이루어지면 주차관리서버(4)로 해당 차량번호 데이터 및 주차요금결제 결과데이터를 전송하고, 주차관리서버(4)는 전송받은 주차요금 결제결과를 데이터베이스부(41)에 저장한다.

POS관리서버(5)는 대형매장 내부에 설치된 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들로부터 서비스제공에 따른 결제내역들을 전송받아 저장하며, POS단말기(7-1), ..., (7-N)들을 제어 및 관리하는 컴퓨터이다.

또한 POS관리서버(5)는 사인패드(8-1), ..., (8-N)들을 통해 입력된 차량번호 데이터를 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받으면 전송받은 차량번호 데이터를 주차관리서버(4)로 전송한다.

또한 POS관리서버(5)는 주차관리서버(4)로부터 주차요금 데이터를 전송받으면 해당 차량번호 데이터를 전송한 POS단말기(7-1), ..., (7-N)로 전송받은 주차요금 데이터를 전송한다.

또한 POS관리서버(5)는 각종 카드사들의 서버(미도시)들과 인터넷망으로 연결되어 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들로부터 결제승인을 요청받으면 해당 카드사로 결제승인을 요청하며, 해당 카드사로부터 결제승인을 전송받으면 해당 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들로 결제승인 데이터를 전송한다.

또한 POS관리서버(5)는 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들로부터 서비스비용 결제내역 및 주차요금 결제내역 데이터를 전송받으면 주차관리서버(4)로 주차요금 결제내역 데이터 및 차량번호 데이터를 전송한다.

POS단말기(7-1), ..., (7-N)들은 사인패드(8)와 연결되어 방문자가 구입한 상품 또는 서비스에 따른 비용 및 주차요금을 결제하는 단말기이다.

또한 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들은 사인패드(8-1), ..., (8-N)들로부터 차량번호를 입력받으면 입력받은 차량번호 데이터를 POS관리서버(5)로 전송한다.

또한 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들은 POS관리서버(5)로부터 주차관리서버(4)에 의해 산출된 주차요금 데이터를 전송받으면 해당 방문자가 구입한 상품 또는 서비스제공에 따른 비용에다가 전송받은 주차요금 데이터를 합산하여 요금결제를 수행한다. 이때 방문자가 카드로 결제를 수행하는 경우 사인패드(8-1), ..., (8-N)들은 방문자의 서명을 입력받는다.

도 4는 도 2의 사인패드에 전시되는 차량번호 입력창을 나타내는 예시도이고, 도 5는 도 2의 사인패드에 전시되는 서명입력창을 나타내는 실제화면이다.

사인패드(8-1), ..., (8-N)들은 터치스크린 패널이 구비되어 데이터들의 입력 및 전시가 이루어지는 단말기이다.

또한 사인패드(8-1), ..., (8-N)들은 도 4에 도시된 바와 같이 최초에 방문자의 차량번호를 입력받는 차량번호 입력창(83)을 터치스크린 패널(81)에 디스플레이 시키고, 차량번호 입력창(83)은 0부터 9까지의 숫자들로 이루어지는 복수개의 클릭아이콘들과, 차량번호를 입력받는 입력란으로 이루어진다. 이때 입력된 차량번호 데이터는 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들 및 POS관리서버(5)를 통해 주차관리서버(4)로 전송된다.

또한 사인패드(8-1), ..., (8-N)들은 차량번호 입력창(83)을 통해 차량번호 입력이 완료되면 도 5에 도시된 바와 같이 고객이 카드로 결제를 수행하는 경우 고객의 서명을 입력받는 서명입력창(85)을 터치스크린 패널(81)에 디스플레이 시킨다.

또한 본 발명에서는 도시되지 않았지만 사인패드(8-1), ..., (8-N)들은 스피커와 같은 음성출력장치를 포함하여 고객이 카드결제 서명을 위해 사인패도(8-1), ..., (8-N)들로 접근하면 음성출력장치가 "차량을 가져오셨으면 차량번호를 입력하십시오"와 같은 기 설정된 안내멘트를 음성출력함으로써 고객의 차량번호 입력이 용이하게 이루어지도록 한다.

도 6은 도 2의 주차관리서버를 나타내는 블록도이다.

도 6의 주차관리서버(4)의 제어부(40)는 데이터들이 저장되는 데이터베이스부(41)와, 진입차량 카메라(3)로부터 전송받은 영상정보를 분석하여 진입차량의 차량번호를 검출하는 진입차량 번호인식모듈(43)과, POS관리서버(5)로부터 방문자가 사인패드(8-1), ..., (8-N)들을 통해 입력한 차량번호 데이터를 전송받으면 데이터베이스부(41)를 탐색하여 전송받은 차량번호 데이터에 해당되는 입차시각 데이터를 데이터베이스부(41)로부터 추출하는 데이터 추출모듈(44)과, 데이터 추출모듈(44)에 의해 추출된 입차시각을 기반으로 주차요금을 산출하는 주차요금 산출모듈(45)과, 진출차량 카메라(3')로부터 전송받은 영상정보를 분석하여 진출차량의 차량번호를 검출하는 진출차량 번호인식모듈(46)과, 진출차량 번호인식모듈(46)로부터 차량번호가 검출되면 데이터베이스부(41)를 탐색하여 검출한 차량번호에 해당되는 데이터들을 데이터베이스부(41)로부터 독출하는 데이터 독출모듈(47)과, 데이터 독출모듈(47)에 의해 독출된 데이터들을 통해 진출차량이 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들을 통해 주차요금이 결제된 차량인지를 판단하는 결제여부판단모듈(48)과, 결제여부판단모듈(48)에 의해 진출차량이 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들을 통해 요금결제된 차량인 경우 결제시각 부터의 경과시간을 산출하여 산출한 경과시간이 기 설정된 설정시간(TH, Threshold) 보다 이상인지를 비교하여 진출차량의 추가요금 적용여부를 판단하는 추가요금 판단모듈(49)과, 추가요금 판단모듈(49)에 의해 경과시간이 설정시간보다 이상인 경우 결제시각 이후부터의 추가주차요금을 산출하는 추가주차요금 산출모듈(50)과, 요금징수 단말기(10)의 요금결제를 수행하는 결제모듈(51)과, 이들 연결대상(41), (43), (44), (45), (46), (47), (48), (49), (50), (51)들을 제어하는 제어모듈(42)로 이루어진다.

또한 도 5에서는 설명의 편의를 위해 진입차량 번호인식모듈(43)과 진출차량 번호인식모듈(46)이 각각 진입차량 및 진출차량의 차량번호를 인식하는 것으로 예를 들어 설명하였으나 진입차량 및 진출차량의 차량번호를 인식하는 번호인식모듈은 하나로 구성되어도 무방하다.

또한 제어부(40)는 데이터 송수신부(52)에 연결되고, 데이터 송수신부(52)는 제어부(40)의 제어에 따라 통신망(9)에 연결된 연결대상(2), (2'), (3), (3'), (5), (6), (6')들로 데이터를 송수신한다.

또한 제어부(40)는 주기적으로 데이터 송수신부(52)를 크롤링(Crawling)하여 수신된 데이터들을 수집한다.

제어모듈(42)은 제어부(40)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(41), (43), (44), (45), (46), (47), (48), (49), (50), (51)들을 제어한다.

또한 제어모듈(42)은 진입차량 감지센서(2)로부터 감지데이터를 전송받으면 진입차량 카메라(3)를 제어하여 카메라(3)가 진입차량을 촬영하도록 하며, 진출차량 감지센서(2')로부터 감지데이터를 전송받으면 진출차량 카메라(3')를 제어하여 진출차량 카메라(3')가 진출차량을 촬영하도록 한다.

또한 제어모듈(42)은 진입차량 카메라(3)로부터 영상정보를 전송받으면 전송받은 영상정보를 진입차량 번호인식모듈(43)로 입력하며, 진출차량 카메라(3')로부터 영상정보를 전송받으면 전송받은 영상정보를 진출차량 번호인식모듈(46)로 입력한다.

또한 제어모듈(42)은 POS관리서버(5)로부터 차량번호 데이터를 전송받으면 데이터 추출모듈(44)을 제어하여 데이터 추출모듈(44)이 전송받은 차량번호 데이터에 해당되는 데이터들을 데이터베이스부(41)로부터 추출하도록 한다.

또한 제어모듈(42)은 진출차량 번호인식모듈(46)에 의해 차량번호가 검출되면 데이터 독출모듈(47)을 제어하여 데이터 독출모듈(47)이 검출된 차량번호 데이터에 해당되는 데이터들을 데이터베이스부(41)로부터 독출하도록 한다.

또한 제어모듈(42)은 결제여부 판단모듈(48)이 진출차량을 요금결제된 차량이라고 판단하는 경우 추가요금 판단모듈(49)을 제어하여 진출차량의 추가요금 여부를 판단한다.

또한 제어모듈(42)은 추가요금 판단모듈(49)이 진출차량에 추가요금이 적용되어야 한다고 판단하는 경우 추가주차요금 산출모듈(50)을 제어하여 추가주차요금이 산출되도록 한다.

도 7은 도 6의 데이터베이스부를 나타내는 블록도이다.

도 7의 데이터베이스부(41)는 단위시간 당 주차요금, 기 설정된 설정시간(TH1) 및 연결장치(2), (2'), (3), (3'), (5), (6), (6')들의 단말기 ID값들을 포함하는 기본정보들이 저장되는 기본정보 필드(411)와, 진입차량 번호인식모듈(43)에 의해 검출된 차량번호들이 분류되어 저장되는 차량번호필드(412-1), ..., (412-N)들과, 검출된 차량번호에 해당되는 진입차량의 입차시각이 저장되는 입차시각 필드(413-1), ..., (413-N)들과, 해당 차량번호를 갖는 차량의 진입 및 진출 영상정보들이 저장되는 영상정보 필드(414-1), ..., (414-N)들과, 해당 차량이 POS단말기(7-1), ..., (7-N)에서 결제내역 데이터, 당시 산정된 주차요금 데이터 및 결제시각 등을 포함하는 결제정보가 저장되는 결제정보 필드(415-1), ..., (415-N)들로 이루어진다.

도 2의 진입차량 번호인식모듈(43)은 진입차량 카메라(3)로부터 전송받은 영상정보에 기 설정된 번호판인식 알고리즘을 적용시켜 영상정보로부터 차량번호 데이터를 검출한다. 이때 검출된 차량번호 데이터는 제어모듈(42)의 제어에 따라 데이터베이스부(41)의 차량번호 필드(412-1)에 저장된다. 이때 제어모듈(42)은 차량이 촬영된 시간을 의미하는 입차시각을 측정하여 측정한 입차시각 데이터를 데이터베이스부(41)의 입차시각 필드(413-1)에 저장하며, 진입차량 카메라(3)로부터 전송받은 영상정보를 영상정보 필드(414-1)에 저장한다.

데이터 추출모듈(44)은 POS관리서버(5)로부터 차량번호 데이터를 포함하는 요금확인 데이터를 전송받으면 제어모듈(42)의 제어에 따라 데이터베이스부(41)를 차량번호 필드(412-1), ..., (412-N)들을 탐색하여 전송받은 차량번호 데이터와 동일한 값을 갖는 차량번호를 추출한다.

또한 데이터 추출모듈(44)은 추출한 차량번호 데이터를 갖는 차량에 해당되는 입차시각 데이터를 입차시각 필드(413-1)로부터 추출한다.

주차요금 산출모듈(45)은 현재시각에서 데이터 추출모듈(44)에 의해 추출된 입차시각을 차감하여 산출한 주차시간에 기본정보 필드(411)에 저장된 단위시간 당 주차요금을 곱하여 주차요금을 산출한다.

이때 주차요금 산출모듈(45)에 의해 산출된 주차요금 데이터가 POS관리서버(5)로 전송되고, 후술되는 도 6의 플로차트를 통해 차량방문자가 POS단말기를 통해 주차요금을 결제하는 과정을 살펴보기로 한다.

도 8은 본 발명에서 사인패드를 통해 차량방문자가 주차요금을 결제하는 과정을 설명하기 위한 플로차트이다.

도 8에 도시된 바와 같이 POS단말기(7-1)는 고객이 제공받은 서비스에 따른 비용을 산출한다(S10).

이때 POS단말기(7-1)에 연결된 사인패드(8-1)는 터치스크린 패널(81)에 차량번호 입력창(83)을 전시한다(S20).

만약 고객이 차량을 이용하여 방문한(주차장에 차량을 주차시킨) 경우 고객은 사인패드(8-1)의 차량번호 입력란에 자신의 차량번호를 입력시킨다(S30).

사인패드(8-1)를 통해 입력된 차량번호 데이터는 POS단말기(7-1)를 통해 POS관리서버(5)로 입력되고, POS관리서버(5)는 입력받은 차량번호 데이터를 주차관리서버(4)로 전송한다(S40).

주차관리서버(4)의 데이터 추출모듈(44)은 POS관리서버(5)로부터 전송받은 차량번호와 일치하는 차량번호 데이터 및 입차시각 데이터를 추출한다(S50).

주차관리서버(4)의 주차요금 산출모듈(45)은 데이터 추출모듈(44)에 의해 추출한 입차시각 데이터를 기반으로 주차요금을 산출한다. 이때 산출된 주차요금 데이터는 제어모듈(42)의 제어에 의해 POS관리서버(5)로 전송된다(S60).

POS관리서버(5)는 전송받은 주차요금 데이터를 차량번호 데이터를 전송한 POS단말기(7-1)로 전송하고, POS단말기(7-1)는 전송받은 주차요금 데이터와 서비스제공 비용을 합산하여 결제를 수행한다(S70).

POS관리서버(5)는 POS단말기(7-1)에서 결제가 수행되면 결제가 수행된 고객의 차량번호 데이터와 주차요금 데이터, 결제시각 데이터, 결제여부 데이터들을 포함하는 결제내역 데이터를 주차관리서버(4)로 전송한다(S80).

주차관리서버(4)의 제어모듈(42)은 POS관리서버(5)로부터 전송받은 결제내역 데이터를 데이터베이스부(41)의 결제정보 필드(415-1)에 저장한다(S90).

도 6의 데이터 독출모듈(47)은 데이터베이스부(41)를 탐색하여 진출차량 번호인식모듈(46)에 의해 검출된 차량번호와 일치하는 차량번호 데이터를 데이터베이스부(41)로부터 독출한다.

또한 데이터 독출모듈(47)은 일치하는 차량번호 데이터에 대응하는 결제내역 데이터를 결제정보 필드(415-1)로부터 독출한다.

결제여부 판단모듈(48)은 데이터 독출모듈(47)에 의해 진출차량의 결제내역 데이터가 독출되면 진출차량을 요금이 결제된 주차요금 결제차량으로 판단하며, 데이터 독출모듈(47)이 진출차량의 결제내역 데이터를 독출하지 않으면 진출차량이 주차요금을 정산하지 않았다는 것을 의미하는 주차요금 미결제차량으로 판단한다.

또한 결제여부 판단모듈(48)은 만약 진출차량이 주차요금 미결제차량으로 판단하는 경우 제어모듈(42)의 제어에 따라 주차요금 산출모듈(45)로 입차시각 데이터를 전송하여 주차요금 산출모듈(45)에 의해 주차요금이 산출되도록 한다. 이때 주차요금 산출모듈(45)은 결제여부 판단모듈(48)로부터 전송받은 입차시각 데이터를 기반으로 진출차량의 주차요금을 산출하며, 산출한 주차요금 데이터를 제어모듈(42)의 제어에 따라 요금징수 단말기(10)로 전송함으로써 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들에서 주차요금을 결제하지 않은 차량들의 주차요금이 결제되도록 한다.

또한 결제여부 판단모듈(48)은 만약 진출차량이 주차요금 결제차량으로 판단하는 경우 제어모듈(42)의 제어에 따라 추가요금 판단모듈(49)로 독출된 데이터들을 전송한다.

추가요금 판단모듈(49)은 결제여부 판단모듈(48)로부터 전송받은 결제내역 데이터 중 결제시각 데이터를 추출하며, 현재시각에서 추출한 결제시각을 차감한 경과시간이 기 설정된 설정시간(TH1) 이상인 경우 진출차량을 추가주차요금 대상차량으로 판단하며, 경과시간이 설정시간(TH1) 보다 미만인 경우 진출차량을 추가주차요금 미대상차량으로 판단한다.

또한 추가요금 판단모듈(49)은 진출차량이 추가주차요금 대상차량으로 판단하는 경우 추가주차요금 산출모듈(50)로 진출차량의 결제시각 데이터를 전송하며, 만약 진출차량을 추가주차요금 미대상차량으로 판단하는 경우 진출 차단기(6')를 제어하여 진출차량이 출차되도록 한다.

즉 본 발명의 주차요금 징수 시스템(1)은 주차요금 결제가 POS단말기에서 수행되도록 하되 POS단말기에서 주차요금을 결제한 후 일정시간 동안 출차하지 않은 차량들을 검출하여 검출한 차량들에게 추가주차요금을 부여함으로써 차량방문자가 차량을 주차한 후 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들을 통해 주차요금을 미리 계산하는 식의 불법주차가 예방되도록 한다.

추가주차요금 산출모듈(50)은 추가요금 판단모듈(49)이 촬영된 진출차량이 추가요금이 적용되어야 한다고 판단되는 경우 구동되며, 현재시각에서 추가요금 판단모듈(49)로부터 전송받은 결제시각 데이터를 차감한 후 기 설정된 단위시간 당 주차요금 데이터를 곱하여 추가주차요금을 산출한다. 이때 산출된 추가주차요금 데이터는 무인요금 정산기(10)로 전송된다.

결제모듈(51)은 무인요금 정산기(10)의 요금결제를 수행한다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 주차요금 징수 시스템(1)은 주차요금정산이 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들을 통해 이루어지기 때문에 종래에 주차요금 결제를 위해 진출로 부근에 차량들이 정체되어 대기시간이 증가하는 문제점이 해결된다.

또한 주차요금 징수 시스템(1)은 진출차량을 주차요금이 결제된 차량, 주차요금이 결제되었으나 일정시간 동안 출차하지 않은 차량 및 주차요금이 결제되지 않은 차량들 중의 하나로 판단하며, 주차요금이 결제되었으나 일정시간 동안 출차하지 않은 차량이나 주차요금이 결제되지 않은 차량들에게는 추가주차요금 또는 주차요금을 산출하여 무인요금 정산기에서 요금을 결제하도록 구성됨으로써 효율적으로 주차요금이 정산되도록 한다.

도 9는 본 발명의 일실시예인 주차요금 시스템의 동작과정을 설명하기 위한 플로차트이다.

진입차량 감지센서(2)는 주자창에 입차하는 진입차량을 감지하며(S110), 진입차량 카메라(3)는 감지된 진입차량을 촬영한다(S120).

주차관리서버(4)의 진입차량 번호인식모듈(43)은 진입차량 카메라(3)로부터 전송받은 영상정보를 분석하여 진입차량의 차량번호를 검출한다(S130). 이때 주차관리서버(4)의 제어모듈(42)은 차량번호가 정상적으로 검출되는지를 판단하며, 만약 진입차량 번호인식모듈(43)에서 차량번호가 제대로 인식되지 않으면 단계 120(S120)으로 돌아가 단계 120(S120) 이후의 과정이 재 수행되도록 한다(S140).

주차관리서버(4)는 만약 진입차량 번호인식모듈(43)이 차량번호를 정상적으로 인식하면 데이터베이스부(41)의 차량번호 필드(412-1), ..., (412-N)들에 인식된 차량번호를, 입차시각 필드(413-1), ..., (413-N)들에 측정된 입차시각 정보를 저장한다(S150).

차량방문자가 주차장에 차량을 주차한 후 대형매장에서 제공받은 서비스에 대한 비용을 처리하기 위해 POS단말기(7-1)에서 비용을 산정한다(S160).

사인패드(8-1)는 차량번호 입력창(83)을 터치스크린 패널(81)에 디스플레이 시키며, 차량방문자로부터 차량번호를 입력받으면 도 6에서 전술하였던 바와 같이 POS단말기(7-1), POS관리서버(5)를 통해 주차관리서버(4)로 전송되고, 주차관리서버(4)는 전송받은 차량번호의 주차요금을 산출하여 POS관리서버(5)를 통해 POS단말기(7-1)로 전송한다. 이때 주차관리서버(4) 및 POS관리서버(5)를 통한 POS단말기(7-1)에서의 주차요금 결제 과정은 도 6에서 전술하였던 바와 동일하게 이루어지기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다(S170).

차량방문자는 POS단말기(7-1)를 통해 서비스제공에 따른 비용 및 주차요금을 결제한다(S180).

진출차량 감지센서카메라(2')는 주차장으로부터 출차하는 차량을 감지하면 주차관리서버(4)로 감지신호를 전송하고(S190), 주차관리서버(4)는 감지신호를 전송받으면 진출차량 카메라(3')로 제어신호를 전송하여 진출차량 카메라(3')가 진출차량을 촬영하도록 한다(S200).

또한 주차관리서버(4)는 진출차량 카메라(3')로부터 진출차량의 영상정보를 전송받으면 진출차량 번호인식모듈(46)이 진출차량의 차량번호를 검출한다(S210).

주차관리서버(4)의 결제여부 판단모듈(48)은 데이터베이스부(41)의 결제정보 필드(414)를 탐색하여 검출된 차량번호가 POS단말기(7-1), ..., (7-N)들에서 주차요금을 결제한 차량인지를 판단한다(S220).

결제여부 판단모듈(48)이 검출된 차량번호의 차량을 주차요금 미결제 차량이라고 판단하는 경우 주차요금 산출모듈(45)은 진출차량에 대응하는 입차시각 데이터를 기반으로 주차요금을 산출하며, 산출한 주차요금 데이터를 무인요금 정산기(10)로 전송한다(S230).

결제여부 판단모듈(48)이 진출차량을 주차요금 결제 차량이라고 판단하는 경우 추가요금 판단모듈(49)은 진출차량의 결제정보 필드(414)를 탐색하여 결제시각을 기반으로 현재시각에서 결제시각을 차감한 경과시간이 기 설정된 설정시간(TH1) 보다 이상인지 여부에 따라 진출차량의 추가요금 적용여부를 판단한다(S240).

추가요금 판단모듈(49)은 경과시간이 설정시간(TH1) 보다 이하로 산출되는 경우 진출차량이 요금을 추가로 결제하지 않아도 되는 차량으로 판단하며, 주차관리서버(4)로 추가요금 미적용 데이터를 전송한다(S250).

추가요금 판단모듈(49)은 경과시간이 설정시간(TH1) 보다 이상인 경우 진출차량은 주차요금을 추가로 결제해야 하는 차량으로 판단하며, 제어모듈(42)로 추가요금 적용 데이터를 전송하고(S260), 주차관리서버(4)의 추가주차요금 산출모듈(50)은 진출차량의 결제시각 데이터를 기반으로 추가주차요금을 산출한다(S270). 이때 산출된 추가주차요금 데이터는 요금징수 단말기(10)로 전송되고, 요금징수 단말기(10)는 전송받은 추가주차요금 데이터를 결제한다(S280).

주차관리서버(4)는 요금징수 단말기(10)로부터 요금결제 확인데이터를 전송받으면 진출 차단기(6')로 개방 신호를 전송하여 진출차단기(6')가 개방되도록 한다. 이때 주차관리서버(4)는 단계 250(S250)에서 추가요금 판단모듈(49)이 추가요금 미적용 데이터를 검출하면 진출차단기(6')로 개방신호를 전송하여 진출차단기(6')가 개방되도록 한다(S290).

1:주차요금 징수시스템 2:진입차량감지센서
2':진출차량감지센서 3:진입차량 카메라
3':진출차량 카메라 4:주차관리서버
5:POS관리서버 6:진입차단기
6':진출차단기 7-1, ..., 7-N:POS단말기
8-1, ..., 8-N:사인패드 9:통신망

Claims (8)

1. 주차장으로 진입하는 진입차량을 촬영하여 영상을 획득하는 진입카메라;
   상기 진입카메라로부터 상기 영상을 전송받아 진입차량번호를 검출하며, 기 설정된 방법을 통해 상기 진입차량번호에 대한 주차요금을 산출하는 주차관리서버;
   고객이 상기 주차장에 차량을 주차한 경우 상기 고객으로부터 차량번호를 입력받아 입력받은 상기 차량번호 데이터를 상기 주차관리서버로 전송하며, 전송한 상기 차량번호에 대응하는 주차요금 데이터를 상기 주차관리서버로부터 전송받으면 상기 고객이 구입한 물건비용과 전송받은 상기 주차요금을 결제하는 POS단말기들을 포함하고,
   상기 주차관리서버는 상기 진입차량번호와 상기 진입차량의 입차시각 데이터를 매칭시켜 저장하며, POS단말기로부터 상기 고객이 입력한 차량번호 데이터를 전송받으면 전송받은 상기 차량번호 데이터와 동일한 값을 갖는 진입차량번호가 존재하는 경우 현재시각에서 상기 진입차량번호에 매칭되는 입차시각을 차감한 값에 기 설정된 단위시간 당 주차요금을 곱하여 상기 주차요금을 산출하는 것을 특징으로 하는 주차요금 징수 시스템.
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3. 청구항 1에서, 상기 POS단말기들은 상기 고객의 차량번호를 입력받는 터치스크린 패널을 구비한 차량번호 입력장치를 더 포함하고, 상기 차량번호 입력장치는 0부터 9까지의 숫자들 각각에 대응하는 클릭아이콘들을 상기 터치스크린 패널에 디스플레이 하며, 상기 클릭아이콘들 중 하나가 터치되면 터치된 클릭아이콘에 대응하는 숫자를 입력받는 것을 특징으로 하는 주차요금 징수 시스템.
4. 청구항 3에서, 상기 차량번호 입력장치는 상기 고객의 차량번호를 입력받는 기능과, 상기 고객의 카드 결제 시 상기 고객의 서명을 입력받는 기능을 수행하는 사인패드인 것을 특징으로 하는 주차요금 징수 시스템.
5. 청구항 1에서, 상기 주차관리서버는
   상기 진입차량번호 및 상기 입차시각 데이터들이 저장되는 데이터베이스부;
   상기 진입차량번호를 검출하는 번호인식모듈;
   상기 POS단말기로부터 상기 고객이 입력한 차량번호 데이터를 전송받으면 상기 데이터베이스부를 탐색하여 전송받은 상기 차량번호 데이터와 동일한 값을 갖는 진입차량번호에 매칭되는 입차시각 데이터를 상기 데이터베이스부로부터 추출하는 데이터추출모듈;
   상기 데이터추출모듈이 추출한 상기 입차시각 데이터를 기반으로 상기 주차요금을 산출하는 주차요금 산출모듈;
   상기 주차요금 산출모듈에 의해 산출된 주차요금 데이터를 상기 POS단말기로 전송하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 징수 시스템.
6. 청구항 5에서, 주차장으로부터 진출하는 진출차량을 촬영하여 영상을 획득하는 진출카메라들을 더 포함하고,
   상기 주차관리서버는 상기 POS 단말기로부터 상기 고객이 입력한 차량번호, 결제시각 및 주차요금 데이터를 전송받아 저장하며,
   상기 번호인식모듈이 상기 진출카메라로부터 전송받은 영상을 분석하여 진출차량번호를 검출하면 상기 데이터베이스부를 탐색하여 검출한 상기 진출차량번호와 동일한 값을 갖는 진입차량번호에 매칭되는 결제시각 및 주차요금 데이터가 존재하지 않는 경우 상기 진출차량을 요금미결제 차량으로 판단하는 결제여부 판단모듈을 더 포함하고,
   상기 주차관리서버는 상기 결제여부 판단모듈에서 요금미결제 차량으로 판단한 진출차량의 출차를 단속하는 것을 특징으로 하는 주차요금 징수 시스템.
7. 청구항 6에서, 결제수단을 포함하여 상기 주차관리서버의 제어에 따라 상기 진출차량의 주차요금 결제를 수행하는 요금징수 단말기를 더 포함하고,
   상기 주차관리서버는 상기 주차요금 산출모듈이 상기 결제여부 판단모듈에서 상기 진출차량을 요금미결제 차량으로 판단하면 상기 요금미결제 차량의 진출차량번호의 주차요금을 산출하고, 상기 데이터 송수신부가 상기 요금징수 단말기로 산출된 상기 주차요금 데이터를 전송하여 상기 요금징수 단말기가 상기 요금미결제 차량의 주차요금 결제를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차요금 징수 시스템.
8. 청구항 7에서, 상기 주차관리서버는 상기 결제여부 판단모듈에서 상기 진출차량을 요금결제 차량으로 판단하면 상기 진출차량의 진입차량번호에 매칭되는 결제시각 및 주차요금 데이터를 추출하며, 현재시각에서 검출된 상기 결제시각을 차감한 경과시간이 기 설정된 설정시간(TH1) 이상이면 상기 진출차량을 추가주차요금 대상차량으로 판단하는 추가요금 판단모듈;
   상기 추가요금 판단모듈에서 상기 진출차량을 추가주차요금 대상차량으로 판단하면 현재시각에서 상기 진출차량의 진입차량번호에 매칭되는 결제시각을 차감한 값에 상기 단위시간 당 주차요금 데이터를 곱하여 추가주차요금을 산출하는 추가주차요금 산출모듈을 더 포함하고,
   상기 데이터 송수신부는 상기 추가주차요금 산출모듈에서 산출된 추가주차요금 데이터를 상기 요금징수 단말기로 전송하여 상기 요금징수 단말기가 상기 진출차량의 추가주차요금 결제를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차요금 징수 시스템.

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