JP4813987B2 - 車種判別装置を要しない料金自動収受システム - Google Patents

Description

本発明は、有料道路の料金自動収受システムに関する。

利用者が料金自動収受機に対して現金、カードなどの支払媒体を投入することにより通行料金の支払いを行う有料道路の料金収受システムが知られている。そうした料金収受システムにおいては、車種判別装置により利用者の車種が自動的に判別される。料金自動収受機は、判別された車種に基づいて通行料金を計算して料金収受を行う。

特許文献１には、有料道路の料金収受システムが記載されている。その料金収受システムは、以下を含む：料金所出口に到着した車両の車種を判別する車種判別装置；通行券に記録された料金収受情報を読み取り、判別された車種と記録された車種とが一致する場合には、料金収受情報に基づいて通行料金を算出し、通行料金を収受する料金自動収受機；料金所出口を通行する車両を撮影するテレビカメラ；判別された車種と記録された車種とが一致しない場合には、テレビカメラによって撮影された映像と料金収受情報とを表示し収受監視員に対して車種の判定を促す監視盤；及び、監視盤に表示された映像と料金収受情報とに基づき収受監視員により判定された車種に基づいて通行料金を算出し、通行料金を収受処理する料金自動収受機。
特開２００３‐１８７２７９号公報

本発明の目的は、簡易な設備で車種の誤判別を防止することを可能にする料金自動収受システムを提供することである。
本発明の他の目的は、簡易な設備で入口で発行される記録媒体の交換による不正を防止することを可能にする料金自動収受システムを提供することである。

以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明による料金自動収受システムは、料金所の走行レーン（１５）に進入する車両の画像を撮影し、画像のナンバープレートが撮影されている領域から出口ナンバープレート情報を生成するナンバープレート読取部（２４）と、走行レーン（１５）において車両から提供される記録媒体（１１）から車種情報（４２）とナンバープレート情報（４０）とを読み取る媒体読取部（３０）と、出口ナンバープレート情報とナンバープレート情報（４０）との照合を行う照合部（３２）と、照合の結果が一致したとき、車種情報（４２）を用いて料金の計算を行う計算部（３４）とを備える。

本発明による料金自動収受システムは、出口料金所（４）において料金収受機（２０）の上流側における車両を検出する車両検知機（２２）を備える。ナンバープレート読取部（２４）は、車両検知機（２２）による車両の検出に応答して画像を撮影する。

本発明による料金自動収受システムは、照合の結果が不一致のとき、担当者に対して所定の出力を行う出力部と、入力装置を介して担当者から被入力車種情報を収集する収集部（３６）とを備える。計算部（３４）は、被入力車種情報を用いて料金の計算を行う。

本発明による料金自動収受システムは、入口料金所（２）に進入する車両の車種を示す入口車種情報を生成する車種判別部（６）と、入口料金所（２）に進入する車両のナンバープレートを読み取る入口ナンバープレート読取部（８）と、入口車種情報を車種情報（４２）として、入口ナンバープレート読取部（３０）で読み取られたナンバープレートをナンバープレート情報（４０）として記録媒体（１１）に書き込んで発行する発行部（１０）とを備える。ナンバープレート読取部（２４）と媒体読取部（３０）とは、入口料金所（２）の下流側の出口料金所（４）に設置される。

本発明による料金自動収受システムにおいて、媒体読取部（３０）は、記録媒体（４４）から複数回の通行の各々において料金を計算するために使用された車種の情報である車種履歴情報（６６）を読み取る。計算部（３４）は、車種履歴情報（６６）が所定の条件を満たすとき、車種履歴情報（６６）に含まれる車種の情報を用いて料金の計算を行う。

本発明による料金自動収受システムにおいて、所定の条件は、車種履歴情報（６６）に含まれる複数の車種を示す情報のすべてが整合的であるという条件である。

本発明による料金自動収受システムの施工方法は、収受員によって判別される車種により料金収受が行われる料金所に、車両の乗員から提示される記録媒体（４４）から車種情報（４２）とナンバープレート情報（４０）とを読み取って料金の計算を行う料金収受機（２０）を設置するステップと、料金所（４）の料金収受機（２０）よりも上流側における車両の画像を撮影するカメラ（２４）を設置するステップと、料金収受機（２０）に、画像から抽出されたナンバープレートに関する情報とナンバープレート情報（４０）との照合の結果が一致したときに車種情報（４２）に基づいて料金の計算を行うプログラム（２８）をインストールするステップとを備える。

本発明によれば、簡易な設備で車種の誤判別を防止することを可能にする料金自動収受システムが提供される。
さらに本発明によれば、簡易な設備で入口で発行される記録媒体の交換による不正を防止することを可能にする料金自動収受システムが提供される。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本実施の形態における料金自動収受システムが適用される有料道路の模式図である。有料道路は、入口料金所２を備える。入口料金所２は、車種判別装置６、ナンバープレート読取装置８及び通行券発行機１０を備える。入口料金所２の下流側には、複数の出口料金所４が設けられる。有料道路を利用するための料金は、車種と、入口料金所２から出口料金所４までの距離とに依存して設定される。

車種判別装置６は、入口料金所２に進入する車両の車長、車高、車幅及び車軸数に例示される外形を検出し、検出された外形に基づいて車両の車種を示す車種情報を生成して通行券発行機１０に送信する。車種情報は、「小型車」、「中型車」、「大型車」、「二輪車」、「車種不明」等に区分される。

ナンバープレート読取装置８は、入口料金所２において通行券発行機１０よりも上流側に存在する車両を撮影する。そして撮影された車両の映像に対して画像認識を行って、ナンバープレートに記載されている文字（数字を含む）を示す情報であるナンバープレート情報を生成して通行券発行機１０に送信する。

通行券発行機１０は、入口料金所２に進入する車両の各々に対して通行券を発行する。通行券発行機１０は、車種判別装置６から受信した車種情報と、ナンバープレート読取装置８から受信したナンバープレート情報と、入口料金所２における現在時刻を示す入口時刻と、入口料金所２を他の入口料金所と区別して特定するための入口料金所情報とを通行券１１に書き込み、入口料金所２の走行レーンに存在する車両に対して発行する。

図２は、出口料金所４の構成を示す。出口料金所４は車両が通行する通行レーン１５を備える。出口料金所４の通行レーン１５の出口に、発信制御機１６と発進検知装置１８が設置される。複数の通行レーン１５は、アイランド１２によって分離される。
アイランド１２には、車両進入検知センサ２２、ナンバープレート読取装置２４及び料金自動収受機２０が設置される。

出口料金所４には、車両の物理的な特性に基づいて車種を示す情報を生成する車種判別装置が設置されない。そのため、アイランド１２の面積は車種判別装置が設置される場合に対して小さい。

車種判別装置が設置される場合には、トレーラーなどの車長の長い車両についても車長の計測を行うことができるように、車種判別装置と料金自動収受機２０との間に長い距離が必要とされる。その結果、アイランド１２の走行方向の長さが大きく設計される。本実施の形態における出口料金所４は、車種判別装置が設置されないため、アイランド１２の走行方向の長さが小さくて済む。こうした出口料金所４は、少ない面積の敷地に設置することができ、施工期間が短い。

車両進入検知センサ２２は、出口料金所４の入口に進入する車両の存在を検出したことを示す検出信号を生成して料金自動収受機２０に送信する。ナンバープレート読取装置２４は料金自動収受機２０が設置されている位置よりも上流側における車両を撮影し、撮影された映像に対して画像認識を行うことにより、ナンバープレートに記載されている文字（数字を含む）を示す情報である出口料金所ナンバープレート情報を生成して料金自動収受機２０に送信する。

料金自動収受機２０は、演算制御装置、記憶装置、入力装置、出力装置及び通信装置を備えるコンピュータによって実現される。料金収受機２０は、通行レーン１５の車両に対して通行料金を表示し、車両から投入された現金、クレジットカード及びＥＴＣカードに例示される支払用媒体を受け取って自動的に料金の精算を行う。

発進制御機１６は、開閉可能なバーを備える。発進制御機１６は、料金自動収受機２０から受信する信号に応答して、バーを開状態と閉状態とのうちのいずれか一方の状態に制御する。バーは、閉状態のとき、通行レーン１５に存在する車両が出口料金所４の下流側へ走り去ることを妨げる。バーは、開状態のとき、通行レーン１５に存在する車両が出口料金所４の下流側へ走り去ることを妨げない。

出口料金所４には事務所１４が設けられる。事務所には事務員が配置される。事務所１４には事務員によって操作される監視盤２６が設置される。監視盤２６は、演算制御装置、記憶装置、入力装置、出力装置及び通信装置を備えるコンピュータによって実現される。監視盤２６は、発進制御機１６、発進検知装置１８、車両進入検知センサ２２、ナンバープレート読取装置２４及び料金自動収受機２０から信号を受信して、それらの機器の動作と状態を示す情報を監視し、記憶装置に記憶し、表示装置に出力する。

図３は、料金自動収受機２０の記憶装置に記憶される料金計算プログラム２８を示す。料金計算プログラム２８は、料金自動収受機２０の演算制御装置によって読み出されて実行されるソフトウェアプロダクトである。料金計算プログラム２８は、媒体読取部３０、照合部３２、計算部３４及び車両情報要求部３６を備える。

図４は、通行券１１に書き込まれる情報を示す。通行券１１は、情報を磁気的に保存するための磁気ストライプ及び半導体記憶素子に例示されるコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体を備える。その記憶媒体には、入口時刻３７、入口料金所名３８、ナンバープレート情報４０及び車種情報４２が記録される。

図５は、ＥＴＣカード４４に記録される情報を示す。ＥＴＣカード４４には、当該カードに固有に割り当てられ、他のカードと区別して一意に特定することを可能にするカードＩＤ４６が記録される。ＥＴＣカード４４には更に、現在の走行情報４８が記録される。現在の走行情報４８には、入口料金所２から有料道路に乗り入れて有料道路を利用中の車両において、入口料金所２から有料道路に乗り入れた日時５０と、入口料金所名５２と、車種５４とが記録される。ＥＴＣカード４４には更に、通行履歴５６が記録される。通行履歴５６は、過去の有料道路の利用に関する情報である。通行履歴５６は、入口料金所２を通って車両が有料道路に進入した日時５８と、入口料金所名６０と、出口料金所４を通って車両が有料道路から退出した日時６２と、出口料金所名６６と、料金自動収受機など有料道路の事業者側の装置が通行料金を精算するために用いた車種の情報を示す車種６６とを含む。

以上の構成を備える有料道路の料金自動収受システムの動作を以下に説明する。以下の説明において、料金自動収受機２０の演算制御装置が料金計算プログラム２８を読み出し、それに記述されている手順に従って実行する動作は、便宜上プログラムが実行している動作として記述される。

入口料金所２に車両が進入する。車種判別装置６は車両を計測して車種を推測した結果を示す車両情報を生成する。ナンバープレート読取装置は車両を撮影して画像認識により文字を読み取った結果であるナンバープレート情報を生成する。通行券発行機１１は入口時刻３７と、入口料金所名３８と、ナンバープレート情報４０と、車種情報４２とを通行券１１に書き込んで発行する。車両の乗員は通行券１１を受け取り、車両は入口料金所２から発進して有料道路を走行する。

図６は、出口料金所４における料金自動収受システムの動作を説明するためのフローチャートである。走行レーン１５に車両がいない状態では、発進制御機１６は閉状態となるように制御される。車両は所望の出口料金所４において有料道路から退出するための走行レーン１５に進入する。車両進入検知センサ２２は、車両が進入してきたことを検出して検出信号を料金自動収受機２０に送信する（ステップＳ２）。

ナンバープレート読取装置２４は、検出信号に応答して、車両の映像を撮影する。更に、撮影された映像を画像認識することにより出口料金所ナンバープレート情報を生成し、料金自動収受機２０に送信する（ステップＳ４）。

車両の乗員は、車両を走行レーン１５に沿って移動させ、料金自動収受機２０の近くで停車する。そして料金自動収受機２０が備える通行券用の挿入口に通行券１１を挿入する（ステップＳ６）。媒体読取部３０は、通行券１１に記録された情報を読み取る（ステップＳ８）。

照合部３２は、ナンバープレート読取装置２４から受信した出口料金所ナンバープレート情報と、通行券１１から読み取られたナンバープレート情報４０とを照合する（ステップＳ１０）。

入口料金所２の車種判別装置６により車種が判別できない場合、通行券１１の車種情報４２には「車種不明」であることを示す情報が書き込まれる。ステップＳ８で媒体読取部３０が「車種不明」を読み取った場合、以下の処理においてはステップＳ１０で照合の結果が一致しなかった場合（ステップＳ１０ＮＯ）と同じ処理が行われる。

ナンバープレートの読み取りができなかった場合の処理については、出口料金所４の環境などに応じて適宜、設定される。例えば日光の当たり具合によってナンバープレート読取装置２４による読み取りの精度が低下するとき、ナンバープレートの読み取りができない場合には、通行券１１の車種情報４２を信頼して、ステップＳ１０で照合の結果が一致した場合と同じ処理が行われる。

料金自動収受機２０は、ステップＳ１０での照合の結果を、出口料金所ナンバープレート情報及び通行券１１から読み取られたナンバープレート情報４０と対応づけてナンバープレート照合履歴リストとして記憶する。このリストは、監視盤２６に対する所定の入力操作に応答して表示装置に表示される。有料道路の管理者側は、このリストを参照して、過去に何度も照合の結果が不一致であったナンバープレート情報は、何らかの問題があるものと認識することができる。

照合の結果が一致した場合、通行券１１が走行レーン１５の車両に正しく対応するものであり、通行券１１に記録されている車種情報４２も正当なものであると考えられる。そのため計算部３４は、通行券１１から読み取られた車種情報に基づいて通行料金を計算して車両に対して表示する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１０における照合の結果が不一致であった場合、通行券１１に記録されている車種情報４２が正当であるかどうか分からない。そのため車種情報要求部３６は、ナンバープレート情報４０と出口料金所ナンバープレート情報とが不一致であったことを示す不一致信号を監視盤２６に送信し、監視盤２６に対して車種の情報を要求する（ステップＳ１４）。

監視盤２６は、不一致信号を受信すると、事務所１４の事務員に対して不一致信号を受信したことを示す出力を音声、ランプ、画面表示などにより行う。そして監視盤２６の入力装置により車種の入力を受け付ける。事務員は、視認などによって車両の車種を判定して入力する（ステップＳ１６）。

計算部３４は、通行券１１から読み取った入口料金所情報３８と、事務員が監視盤２６に入力した車種の情報とを用いて通行料金を計算して車両に対して表示する（ステップＳ１８）。

車両の乗員は、料金自動収受機２０に対して現金、クレジットカード及びＥＴＣカードに例示される支払用媒体を投入して通行料金の支払いを行う（ステップＳ２０）。
計算部３４は料金の計算を行って精算処理を行い、必要な釣銭を払い出す（ステップＳ２２）。
料金自動収受機２０は、精算が正常に完了すると、発進制御機１６を開にすることを指令する信号を送信する。発進制御機１６のバーが開状態に設定される（ステップＳ２４）。
車両の乗員は車両を発進させ、走行レーン１５から走り去る（ステップＳ１２６）。

こうした料金自動収受システムによれば、出口料金所４で提示された通行券１１に記録されている車種情報４２の信頼性が、通行券１１に書き込まれたナンバープレート情報４０と出口料金所４で画像認識されたナンバープレート情報との照合を行うことにより検証される。そのため、出口料金所４において車種判別装置による車種の判別が行われなくても、信頼できる車種の判別が可能である。そのため、車種判別装置なしで料金の自動収受が可能である。ナンバープレートの照合により、有料道路において複数の利用者が互いに通行券１１を交換する等の不正が防止される。

図２に示される構成を備えた出口料金所４は、有人の料金所（走行レーン１５の脇に待機する収受員により料金収受が行われる）を改造して設置するのに向いている。その施工は、次のように行われる。

まず、収受員が目視により車種を判別し、その車種に基づいて料金収受が行われる料金所が施工の対象となる。その料金所に、料金自動収受機２０が設置される。料金自動収受機２０の上流側における車両の画像を撮影してナンバープレートを読み取るナンバープレート読取装置２４が設置される。料金自動収受機２０に料金計算プログラム２８がインストールされる。

出口料金所４は、車種判別装置を備えないために、設置が容易であり施工期間が短い。アイランド１４が短いために、有人の料金所のアイランドに対して少ない延長工事で済むか、そのまま利用することができる。

次に、利用者が、過去の通行履歴が記録されている記憶媒体（例示：ＥＴＣカード）を用いて料金の支払を行う場合について説明する。この場合、料金自動収受システムは、ナンバープレートの情報を用いずに料金の精算を行うことが可能である。図７は、その場合の料金収受システムの動作を示す。

入口料金所２において、車載器がＥＴＣシステムの路側アンテナと非接触で交信する。または利用者が入口料金所２の収受員にＥＴＣカード４４を渡す。ＥＴＣカード４４には、時刻５０と、入口料金所名５２とが書き込まれる。ＥＴＣカード４４には更に、入口料金所２に設置される車種判別装置６によって判別された車種５４が書き込まれる。

走行レーン１５に車両がいない状態では、発進制御機１６は閉状態となるように制御される。車両は所望の出口料金所４において有料道路から退出するための走行レーン１５に進入する。車両進入検知センサ２２は、車両が進入してきたことを検出して検出信号を料金自動収受機２０に送信する（ステップＳ１０２）。

車両の乗員は、車両を走行レーン１５に沿って移動させ、料金自動収受機２０の近くで停車する。そして料金自動収受機２０が備えるＥＴＣカード用の挿入口にＥＴＣカード４４を挿入する（ステップＳ１０６）。媒体読取部３０は、ＥＴＣカード４４に記録された情報を読み取る（ステップＳ１０８）。

照合部３２は、ＥＴＣカード４４から読み取られた情報において、入口料金所２で書き込まれた車種５４と通行履歴５６の車種６６とを照合する。照合部３２は、照合の結果が所定の基準を満たせば、車種５４が信頼性のある情報であると判定し、所定の基準を満たしていなければ、車種５４が信頼性のない情報であると判定する。通行履歴５６として所定回数以下の履歴しか記録されていない場合は、車種５４は信頼性のない情報であると判定される（ステップＳ１１０）。

所定の基準とは、通行履歴５６に記録されている車種６６が整合的であるという条件である。整合性は、例えば次のように設定される。車種５４が最近の過去の所定回数の通行履歴５６における車種６６と一致したとき、そしてそのときのみ、車種５４が信頼性のある情報であると判定する。あるいは、車種５４と通行履歴５６に記載されているすべての車種６６が一致したとき、そしてそのときのみ、車種５４が信頼性のある情報であると判定する。

通行履歴５６における車種６６が不明である場合がある。例えば、通行履歴５６に記録されたあるエントリにおいて、車種６６が「小・中」すなわち小型車または中型車であることを示している場合がある。そのような場合、車種５４と通行履歴５６の車種６６が相互に矛盾しなければ、整合性があると判定され、車種５４は信頼性があると判断される。

車種５４が信頼性のある情報であると判定された場合、計算部３４は、車種５４に基づいて通行料金を計算して車両に対して表示する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１０において車種５４が信頼性のない情報であると判定された場合、車種情報要求部３６は、ＥＴＣカード４４の車種５４に信頼性が無いことを示す注意信号を監視盤２６に送信し、監視盤２６に対して車種の情報を要求する（ステップＳ１１４）。

監視盤２６は、注意信号を受信すると、事務所１４の事務員に対して注意信号を受信したことを示す出力を音声、ランプ、画面表示などにより行う。そして監視盤２６の入力装置により車種の入力を受け付ける。事務員は、視認などによって車両の車種を判定して入力する（ステップＳ１１６）。

計算部３４は、ＥＴＣカード４４から読み取った入口料金所名５２と、事務員が監視盤２６に入力した車種の情報とを用いて通行料金を計算して車両に対して表示する（ステップＳ１１８）。

料金自動収受機２０は、挿入されたＥＴＣカード４４を用いて料金の精算を行う（ステップＳ１２０）。
料金の精算が正常に完了すると、料金自動収受機２０はＥＴＣカード４４を走行レーン１５の車両に対して返却する（ステップＳ１２２）。
料金自動収受機２０は、発進制御機１６を開にすることを指令する信号を送信する。発進制御機１６のバーが開状態に設定される（ステップＳ１２４）。
車両の乗員は車両を発進させ、走行レーン１５から走り去る（ステップＳ１２６）。

こうした料金自動収受システムは、ＥＴＣカードのように過去の通行履歴を記憶している媒体の過去の車種情報に基づいて、現在の車種情報の信頼性を判断する。過去にある特定の車種として何度も正常に料金処理が行われているＥＴＣカードの車種情報は、信頼が置ける。そのため、出口料金所４に車種判別装置を設置しなくても、正しい車種に基づく料金収受が可能である。

有料道路が、すべての利用者がＥＴＣカードのような過去の通行履歴を記録している媒体を用いて料金の支払いを行うように決められているとする。この場合には、すべての車両に対して、図７を参照して説明された動作によって料金収受を行うことが可能である。こうした有料道路においては、図２に示された出口料金所４におけるナンバープレート読取装置２４が必要でない。

図８は、こうした有料道路の出口料金所４ａを示す。料金自動収受機２０ａには、ナンバープレートの照合に基いて料金収受を行うプログラムがインストールされない。出口料金所４ａのアイランド１２ａにはナンバープレート読取装置が設置されないため、アイランド１２ａは図２に示された場合よりも機器を設置するスペースに余裕ができる。あるいは、アイランド１２ａをさらに小さくすることができる。

図１は、有料道路の模式図を示す。 図２は、出口料金所の構成を示す。 図３は、料金計算プログラムを示す。 図４は、通行券に書き込まれる情報を示す。 図５は、ＥＴＣカードに記録される情報を示す。 図６は、料金自動収受システムの動作を示す。 図７は、料金自動収受システムの動作を示す。 図８は、出口料金所の構成を示す。

符号の説明

２…入口料金所
４…出口料金所
６…車種判別装置
８…ナンバープレート読取装置
１０…通行券発行機
１１…通行券
１２…アイランド
１４…事務所
１６…発進制御機
１８…発進検知装置
２０…料金自動収受機
２２…車両進入検知センサ
２４…ナンバープレート読取装置
２６…監視盤
２８…料金計算プログラム
４４…ＥＴＣカード
４８…現在の走行情報
５６…通行履歴

Claims (5)

1. 料金所の走行レーンに進入する車両の画像を撮影し、前記画像のナンバープレートが撮影されている領域から出口ナンバープレート情報を抽出するナンバープレート読取部と、
   前記走行レーンにおいて車両から提供される記録媒体から今回の通行における車種判別に基づく車種情報とナンバープレート情報とを読み取る媒体読取部と、
   前記出口ナンバープレート情報と前記ナンバープレート情報との照合を行う照合部と、
   前記照合の結果が一致したとき、前記車種情報を用いて料金の計算を行う計算部とを具備し、
   前記媒体読取部は、前記記録媒体から、複数回の通行履歴にそれぞれ対応して料金を計算するために使用された複数の車種の情報である車種履歴情報を読み取り、
   前記計算部は、前記車種情報と前記車種履歴情報に含まれる複数の車種を示す情報のすべてが整合的であると判定されたとき、前記車種情報による料金の計算を行う
   料金自動収受システム。
2. 請求項１に記載された料金自動収受システムであって、
   更に、出口料金所において料金収受機の上流側における車両を検出する車両検知機
   を具備し、
   前記ナンバープレート読取部は、前記車両検知機による車両の検出に応答して前記画像を撮影する
   料金自動収受システム。
3. 請求項２に記載された料金自動収受システムであって、更に、
   前記照合の結果が不一致のとき、担当者に対して所定の出力を行う出力部と、
   入力装置を介して担当者から被入力車種情報を収集する収集部
   とを具備し、
   前記計算部は、前記被入力車種情報を用いて料金の計算を行う
   料金自動収受システム。
4. 請求項１から３のうちのいずれか１項に記載された料金自動収受システムであって、
   更に、入口料金所に進入する車両の車種を示す入口車種情報を生成する車種判別部と、
   前記入口料金所に進入する車両のナンバープレートを読み取る入口ナンバープレート読取部と、
   前記入口車種情報を前記車種情報として、前記入口ナンバープレート読取部で読み取られた前記ナンバープレートを前記ナンバープレート情報として前記記録媒体に書き込んで発行する発行部
   とを具備し、
   前記ナンバープレート読取部と前記媒体読取部とは、前記入口料金所の下流側の出口料金所に設置される
   料金自動収受システム。
5. 車両の乗員から提示される記録媒体から、今回の通行における車種判別に基づく車種情報と、複数回の通行履歴にそれぞれ対応して料金を計算するために使用された複数の車種の情報である車種履歴情報を読み取る媒体読取部と、
   所定の条件に基づいて前記車種情報が前記車種履歴情報と整合的であると判定されたとき、前記車種情報による料金の計算を行う計算部
   とを具備する
   料金自動収受システム。

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