JPH09237357A

JPH09237357A - 通行車両監視システム

Info

Publication number: JPH09237357A
Application number: JP8069357A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yanagida; 勝柳田
Original assignee: Shinko Seisakusho KK
Current assignee: Shinko Seisakusho KK
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-09

Abstract

(57)【要約】【課題】通行車両の監視及び交通料金の収受の省力
化、確実化、迅速化並びに省資源化を図るとともに、通
行カードの不正交換による通行料金の不正精算を防止す
ること。【解決手段】進入側装置と進出側装置と交通情報処理
センターとからなる。進入側と進出側とで車両を撮像機
で撮影し、車両番号データと、入口データ（又は出口デ
ータ）とを交通情報処理センターに送信する。同センタ
ーでは、車両番号データを照合して、入口から出口まで
の交通料金データを読出し、当該進出側に送信する。進
出側では、その通行料金に基づき精算を求める。進入時
刻データと進出時刻データをセンターに送信して、速度
違反車両の発見・取締に利用する。登録車両情報センタ
ーのデータべースを利用すれば、車種別料金制度を実行
できる。交通情報処理センターに警察署の交通取締セン
ターを接続すれば、要監視車両の捜索、監視に利用でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、高速道路
や有料道路などの一方通行道路を通行する車両を多目的
に監視するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高速道路や有料道路などで、通
行する車両に対して走行距離に応じた料金を収受するた
めには、入口の料金所において、その入口を特定する記
号などを記録した通行カードを発行し、出口の料金所に
おいて、その通行カードより読取った入口の記号などか
ら当該出口までの距離に対応する通行料金の金額を表示
又は通告して、通行料金を収受している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、ある車両の走行距離を認識する方法として、入口に
おいてカード発行機又は係員が情報媒体としての通行カ
ードを発行し、出口においてその通行カードを読取って
いる。

【０００４】そのため、車両の進入時には入口において
通行カードの発行業務を行う必要があり、また、進出時
には出口においてカードの読取り、料金計算及びその計
算結果である金額の表示又は通告などを行い、その後に
料金収受業務を行うので、第一に、各業務に携わる人員
が必要であるため、人件費が高く付くという問題があっ
た。第二に、各車両ごとに通行カードが発行されるた
め、資源消費量が多いという問題があった。第三に、通
行カードの発行・処理に時間がかかるため、とくに進出
ゲート付近の大混雑・大渋滞の原因となっていた。

【０００５】また、第四に、発行された通行カードと車
両との間に何等の結び付きが無いため、例えば、上り方
向に走行する車両と、下り方向に走行する車両が、途中
で通行カードを不正に交換するなどして、当該車両と通
行カードの関連性を破壊して、通行料金を不当に安い金
額で精算するという不正行為を発見できない問題があっ
た。

【０００６】加えて、従来の通行カードは、単に、入口
の記号など及び通行日を記録するのみで、これらのデー
タを出口におけるカード読取り機で読取って、これらの
データと出口を特定する記号などに基づいて料金計算を
行うものであるから、当該車両が速度違反をしたか否か
などの走行状況の判断に利用することはできなかった。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑み成されたもので
あり、その第一の目的は、通行車両の監視及び交通料金
の収受の省力化、確実化、迅速化並びに省資源化を図る
とともに、通行カードの不正な交換による通行料金の不
正な精算を防止することにある。第二の目的は、道路の
入口に設けた装置から進入車両に関する入口データ、進
入時刻データ、進入車両の車両番号データを、出口に設
けた装置から進出車両に関する出口データ、進出時刻デ
ータ、進出車両の車両番号データを、それぞれ交通情報
処理センターに送信し、交通情報処理センターにおいて
それらの受信したデータを処理して当該車両の通行料金
を決定して当該出口の装置に伝送して、当該車両に対し
てその交通料金の精算をさせる通行車両監視システムに
おいて、車種別交通料金の精算を確実に行うことを可能
にすることにある。第三の目的は、入口及び出口におい
て、車両登録番号標（ナンバープレート）の撮影により
車両番号データを得る場合に、出口における通行料金の
収受を確実に行うことを可能にすることにある。第四の
目的は、通行料金徴収のための通行車両の認識の手段と
して、入口及び出口に設けた撮像機を用いて車両の車両
登録番号標の車両番号データを含む画像データを交通情
報処理センターに転送する上記通行車両監視システム
を、速度違反車両の取締に利用することを可能にするこ
とにある。さらに、第五の目的は、上記通行料金徴収の
ための通行車両監視システムを、盗難車両や犯罪に使用
された車両その他の要監視車両の捜索、発見に利用する
ことを可能にすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るため、本発明による通行車両監視システムは、次のよ
うに構成されている。すなわち、通行車両監視システム
は、進入側装置と、進出側装置と、交通情報処理センタ
ーとの組み合わせからなっている。進入側装置は、道路
の入口に設けられ、該道路に進入しようとする車両を検
出する進入検知器と、前記進入検知器の検知出力に基づ
いて、進入しようとする車両の少なくとも車両登録番号
標を含む前部を撮影する撮像機と、前記進入検知器及び
撮像機と電気的に接続された端末機とを有する。この端
末機は、前記撮像機から入力した画像信号を格納する画
像記憶部と、前記画像記憶部から読出した画像信号を処
理して、車両登録番号標を抽出する画像処理部と、前記
画像処理部が抽出した車両登録番号標に記載されている
文字を認識し、かつ、認識した文字（車両登録登録番
号。単に車両番号という場合がある。）をデータに変換
して出力する文字認識部と、当該進入側装置が設置され
た地点を識別しうる固有データを設定するための入口デ
ータ設定部と、前記文字認識部が出力する車両登録番号
データに、前記入口データ設定部に設定された入口デー
タを合成してなる所定フォーマットの進入車両データを
作成する送信データ作成部と、前記送信データ作成部が
出力する進入車両データを前記交通情報処理センターに
送信する通信部とをを有している。また、前記進出側装
置は、前記道路から進出しようとする車両を検出する進
出検知器と、前記進出検知器の検知出力に基づいて、進
出しようとする車両の少なくとも車両登録番号標を含む
前部を撮影する撮像機と、前記進出検知器及び撮像機と
電気的に接続された端末機とを有する。この端末機は、
前記撮像機から入力した画像を格納する画像記憶部と、
前記画像記憶部から読出した画像信号を処理して、車両
登録番号標を抽出する画像処理部と、前記画像処理部が
抽出した信号に基づいて、前記車両登録番号標に記載さ
れている文字を認識し、かつ、認識した車両登録番号を
データに変換して出力する文字認識部と、当該進出側装
置が設置された地点を識別しうる固有データを設定する
ための出口データ設定部と、前記文字認識部が出力する
車両番号データに、前記出口データ設定部に設定された
出口データを合成してなる所定フォーマットの進出車両
データを作成する送信データ作成部と、前記送信データ
作成部が出力する進出車両データを前記交通情報センタ
ーに送信し、前記交通情報処理センターが送出する通行
料金データを受信する通信部と、前記交通情報処理セン
ターより受信した通行料金データに基づいて通行料金額
を表示して、当該進出車両より通行料金を収受し、精算
額を蓄積する、又は出力する料金精算部とを有を有して
いる。そして、交通情報処理センターは、前記進入側装
置より送信される進入車両データ及び前記進出側装置よ
り送信される進出車両データを受信し、後記通行料金呼
出し部が呼出した通行料金データを所定の前記進出側装
置に送信する通信部と、前記通信部が前記進入側装置よ
り受信した進入車両データを記憶するための進入車両デ
ータ記憶領域及び前記通信部が前記進出側装置より受信
した進出車両データを記憶するための進出車両データ記
憶領域を有する車両データ記憶部と、各入口から各出口
までの通行料金テーブルを有する通行料金記憶部と、前
記車両データ記憶部の進入車両データと進出車両データ
とを用いて、進出側装置より受信した進出車両データと
同一の車両番号を、記憶されている進入車両データから
検索する検索部と、検索した車両番号の進入車両データ
の入口データと進出車両データの出口データの組合わせ
に対応する走行料金データを、前記通行料金記憶部の通
行料金テーブルから呼び出す通行料金呼出し部と、進出
側装置から料金収受信号を入力したことに基づいて、車
両データ記憶部の当該車両に関する進入車両データ及び
進出車両データを消去するデータ消去部とを有してい
る。

【０００９】上記構成により、高速道路等の道路に進入
する車両は、入口に設置された撮像機により車両登録番
号標を含む前部が撮影され、その画像データと、その画
像データから得られた車両番号データ及び入口データを
内容とする進入車両データが交通情報処理センターに伝
送され、格納される。また、その所定道路から進出する
車両は、出口に設置された撮像機により車両登録番号標
を含む前部が撮影され、その画像データと、その画像デ
ータから得られた車両番号データ及び出口データを内容
とする進出車両データが交通情報処理センターに伝送さ
れ、格納される。交通情報処理センターでは、進出車両
データを受信すると、検索部は、その進出車両の車両番
号と一致する車両番号を格納している進入車両データの
中から検索し、検索した場合に、当該車両の入口データ
及び出口データに基づいて通行料金を記憶部の通行料金
テーブルから呼出し、これを当該進出車両データを送信
した進出側装置に伝送する。その進出側装置の端末機
は、料金精算部に通行料金を表示して、進出する車両に
対して料金精算を要求する。

【００１０】上記第二の目的を達成するための通行車両
監視システムは、交通情報処理センターの通行料金テー
ブルに、各入口から各出口までの車種別通行料金を記憶
し、進出側装置から受信した進出車両データの車両登録
番号が車両データ記憶部に記憶されている進入車両デー
タの車両登録番号と一致した場合に、当該車両データか
ら車種データを抽出し、その抽出した車種データに対応
する通行料金を前記通行料金テーブルから呼出すように
したことを特徴としている。この場合は、交通情報処理
センターが受信した当該車両の入口データ、出口データ
並びに進出車両データの中の車種データとに基づいて、
通行料金テーブルの当該車種に対応する通行料金を呼出
し、これを当該進出車両データを送信した進出側装置に
伝送する。その進出側装置の端末機は、料金精算部に車
種に対応する通行料金を表示して、進出する車両に対し
て精算を要求する。

【００１１】また、第三の目的を達成するための通行車
両監視システムは、道路の出口に常閉型の進出ゲートを
設けるとともに、進出側装置の端末機に、通行料金精算
終了に基づいて前記進出ゲートを開放させるゲート制御
部を設けたことを特徴とを特徴としている。この場合
は、入口を進入するときは、所定位置まで進行した時に
自動的に撮影されるので、渋滞を招くことなく、円滑に
進入することができ、しかも出口を進出する時は車両が
ゲート前に停止され、通行料金の精算を終了しないと、
進出ゲートが開放されないので、通行料金不払いで進出
することが防止される。

【００１２】さらに、第四の目的を達成するための通行
車両監視システムは、進入側装置及び進出側装置に、現
在時刻データを出力する時計部を設けるとともに、画像
記憶部から読出した画像信号及び前記時計部の出力する
進入時刻データ又は進出時刻データを進入車両データ又
は進出車両データに含めて、交通情報処理センターに送
信する通信部を設け、交通情報処理センターに、前記進
入側装置から進入車両データとともに受信した進入車両
画像データを記憶するための画像データ記憶部を設け、
さらに、前記交通情報処理センターに、車両番号照合に
おいて一致した車両番号の進入車両データの中の進入時
刻データと進出車両データの中の進出時刻データに基づ
いて、当該車両の入口から出口までに要した走行時間を
計算し、かつ、同車両の入口データと出口データに基づ
いて走行距離を計算し、その計算により得られた走行時
間と走行距離に基づいて、当該車両の平均速度を計算す
る演算部と、各通行区間ごとに制限速度を設定するため
の制限速度設定部と、平均速度と制限速度とを比較し、
比較結果に応じて速度違反判定信号と適正判定信号を出
力する判定部と、その判定部が速度違反判定信号を出力
したときは、車両データ記憶部の当該車両の進入車両デ
ータ、進出車両データ及び画像データ記憶部の当該車両
の画像信号を違反車両記憶部に速度違反車両データとし
て転送するデータ転送部とを有し、データ消去部は、前
記判定部が適正判定信号を出力し、かつ、当該進出側装
置の料金精算部から料金収納終了信号を受信したことを
条件として、車両データ記憶部の当該車両の進入車両デ
ータ、進出車両データ及び画像データ記憶部の当該車両
の画像信号を消去することを特徴としている。上記の構
成により、判定部が速度違反判定信号を出力したとき
は、データ転送部が当該車両の進入車両データ，進出車
両データ及び画像データを違反車両記憶部に違反車両デ
ータとして転送する。違反車両記憶部に転送された違反
車両データは、速度違反車両の取締に利用される。前記
判定部が適正判定信号を出力したときは、データ消去部
は、当該進出側装置の料金精算部から料金収納終了信号
を受信したことを条件として、車両データ記憶部の当該
車両の進入車両データ、進出車両データ及び画像データ
記憶部の当該車両の画像データを消去する。

【００１３】交通情報処理センターに警察署の交通取締
センターが回線で接続された場合は、違反車両記憶部に
保存された速度違反車両に関する画像データ及び車両デ
ータ（進入時映像、入口データ、進入時刻データ、及び
進出時映像、出口データ、進出時刻データ）が交通取締
センターに伝送される。交通取締センターでは、伝送さ
れてきた画像データ及び車両データを違反車両データ記
憶部に格納する。違反キップ発行手段は、その違反車両
の映像及び車両データを用いて、当該車両に対して違反
キップの発行を行うことができる。

【００１４】さらに、第五の目的を達成するための通行
車両監視システムは、交通情報処理センターと警察署の
交通取締センターとの間を通信回線で接続し、交通取締
センターに、盗難車両、犯罪に使用された車両その他の
要監視車両の車両登録番号を登録するための登録手段
と、登録された車両番号データを記憶する要監視車両デ
ータ記憶手段と、交通情報処理センターから伝送されて
きた進入車両データ又は進出車両データと一致する車両
番号データを前記要監視車両データ記憶手段から検索す
る検索手段と、前記検索手段からの当該進入車両データ
又は進出車両データと一致した前記要監視車両の車両番
号データの出力に基づき警報信号を出力するとともに、
当該車両番号を表示し、及び／又は印字出力する出力手
段とを備えたことを特徴としている。上記の構成によ
り、交通取締センターの登録手段により要監視車両の車
両番号を登録すると、要監視車両データ記憶手段に記憶
される。交通情報処理センターから進入車両データ又は
進出車両データが伝送されてくると、検索手段がその車
両データの中の車両番号データを要監視車両データと照
合し、一致した場合は、出力手段が警報信号を出力し、
当該要監視車両の車両番号、入口、進入時刻、進出した
場合は、その出口、進出時刻などをディスプレイに表示
し、又はプリンタに印字出力する。

【００１５】

【発明の実施の形態】続いて、本発明の実施の形態につ
いて、図面を用いて説明する。図１は、本発明の概略的
構成を示す概念図、図２は進入側装置の構成を示すブロ
ック図、図３は進入側装置から交通情報処理センターに
送信される進入車両データの構成を示す概念図、図４は
進出側装置の構成を示すブロック図、図５は進出側装置
から交通情報処理センターに送信される進出車両データ
の構成を示す概念図、図６は交通情報処理センターの構
成を示すブロック図である。

【００１６】本発明に係る通行車両監視システムは、高
速道路などの上り方向専用道路と下り方向専用道路、そ
の他の一方通行道路を任意の入口から任意の出口まで通
過する車両について、通行料金収受のため、及び／又
は、速度違反車両の取締りのため、あるいは、要監視車
両の追及のために、適用可能である。

【００１７】通行車両監視システムは、通行料金徴収の
目的で用いる場合は、基本的には、図１に概略的に示す
ように、道路Ｒｔへの各入口Ｒｉに設けられた進入側装
置Ａ１，Ａ２，Ａ３〜（特定のものを指定しない場合は
符号Ａを用いる。）と、道路Ｒｔからの各出口Ｒｏに設
けられた進出側装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３〜（特定のものを
指定しない場合は符号Ｂを用いる。）と、すべての進入
側装置Ａ及び進出側装置Ｂが通信回線により接続された
交通情報処理センターＣとから構成されている。

【００１８】そして、本発明のシステムは、通行料金を
同一区間に対して車両の種類と無関係に一律とする一律
料金体系と、同一区間に対して車両の種類により異なる
料金とする車種別料金体系とのいずれにすも適用するこ
とができる。これは、後述されるように、交通情報処理
センターＣに備えられる通行料金テーブルの構成によ
る。また、本発明のシステムの利点を交通取締まりに活
用する場合は、交通情報処理センターＣに、警察署の交
通取締まりセンターＥが通信回線により接続される。

【００１９】続いて、まず、図１の各構成要素Ａ〜Ｃの
詳細な構成について、図２ないし図４に基づいて、説明
する。

【００２０】進入側装置の構成道路の各入口に設置される進入側装置Ａ１，Ａ２，Ａ３
〜は、いずれも同一の構成を有する。すなわち、図２に
示すように、入口Ｒｉに設置された進入検知器Ｓｉと、
入口を進入する車両を照明する照射器Ｌｉと、進入しよ
うとする車両を撮影する撮像機の一例としてのＴＶカメ
ラＣｉと、これらの進入検知器Ｓｉ、照射器Ｌｉ及びＴ
ＶカメラＣｉが電気的に接続された端末機Ｔｉとから構
成されている。図２には図面の簡素化のため、入口Ｒｉ
に１セットの進入検知器Ｓｉと照射器ＬｉとＴＶカメラ
Ｃｉと端末機Ｔｉとが設置されているが、通常は進入ゲ
ートが複数も受けられるので、各進入ゲートごとに１セ
ットが備えられる。

【００２１】進入検知器Ｓｉは、道路Ｒｔに進入しよう
とする車両が入口Ｒｉの進入ゲート直前まで進行したと
きに、これを検知して出力するものであり、光電式、電
磁式、その他の周知の検知方式の車両検知器を用いるこ
とができる。ＴＶカメラＣｉは、端末機Ｔｉが進入検知
器Ｓｉからの検知出力に基づいて制御信号をＴＶカメラ
Ｃｉに与えた時に、当該車両の少なくとも車両登録番号
標（ナンバープレート）を含む前部を撮影して、その画
像信号を端末機Ｔｉに入力するようになっている。ＴＶ
カメラＣｉには、例えば光学レンズカメラ、ＣＣＤカメ
ラ、ディジタルスティルカメラなどのいずれを用いるこ
ともできる。

【００２２】端末機Ｔｉの基本的機能は、ＴＶカメラＣ
ｉが進入車両を撮影するたびに、当該進入側装置Ａが設
置されている入口を特定する入口データ（各入口ごとに
識別可能に設定されたＩＤデータ）と、その撮影した進
入車両の画像データと、画像データの処理に基づいて得
られた車両番号データと、進入時刻データとで１フレー
ムのデータを作成し、その１フレームのデータを後述さ
れる交通情報センターＣに伝送することである。この機
能を実現するための構成要素として、端末機Ｔｉは、図
２に示すように、カメラ制御部１０１と、照射器制御部
１０２と、画像記憶部１０３と、画像処理部１０４と、
文字認識部１０５と、入口データ作成部１０６と、時計
部１０７と、通信データ作成部１０８と、通信部１０９
とを有している。

【００２３】カメラ制御部１０１は、進入検知器Ｓｉか
らの検知出力に基づいて、ＴＶカメラＣｉの駆動部に制
御信号を与えて、進入ゲートまで進行した車両を撮影す
るようになっている。ＴＶカメラＣｉは進入車両を撮影
し、得られる画像データを端末機Ｔｉに入力する。

【００２４】照射器制御部１０２は、進入検知器Ｓｉか
らの検知出力に基づいて、照射器Ｌｉの電源スイッチ
（図示せず）を作動させて、駆動電流を与える。従っ
て、入口の進入ゲートまで車両が進行して、進入検知器
Ｓｉが検出すると、照射器Ｌｉがその車両の前部を照射
すると同時にＴＶカメラＣｉが撮影するようになってい
る。

【００２５】通行カードを発行せずにＴＶカメラで撮影
するだけであるので、車両は進入ゲートで停止すること
なく、円滑に道路Ｒｔに進入することができる。

【００２６】画像記憶部１０３は、例えば光磁気ディス
クなどの記憶装置により構成され、ＴＶカメラから入力
する画像データを所定アドレスを用いて格納するもので
あり、後記通信データ作成部１０８により、所定アドレ
スを指定して、その画像データを呼出すことができる。
画像処理部１０４は、特開平３−２３２１００号公報な
どにおいて周知の方法により、画像記憶部に格納された
画像データを解析し、車両登録番号標の画像を抽出する
とともに、その画像から文字記号などを切出す処理を行
い、切出した文字などを次段の文字認識部１０５に出力
する。文字認識部１０５は、与えられる各画像データ
を、文字又は数字などのキャラクタテーブルに登録され
ているデータと照合して、進入車両の車両登録番号を認
識するものである。

【００２７】入口データ設定部１０６は、当該進入側装
置が設置されている入口を、他の入口から識別するため
の固有のデータを設定するためのものであり、キーボー
ドやディップスイッチなどを用いて、当該入口データが
設定されて、出力する。

【００２８】時計部１０７は、現時点の時刻データを進
入時刻データとして出力するものであり、気象台又は放
送局などから空中に伝搬されている正確な時刻情報電波
を受信して時刻を補正する時計システム、あるいはカー
ナビゲーションシステムの衛星から送信される情報に含
まれる時刻情報を受信する時計システムなどを用いるこ
とができる。

【００２９】通信データ作成部１０８は、ＴＶカメラＣ
ｉから一台の進入車両に対する撮影を終了するたびに、
図３に概念図を示すように、入口データ設定部１６が出
力する入口データＤ１１と、時計部１０７が出力する進
入時刻データＤ１２と、文字認識部１０５が得た車両番
号データＤ１３と、画像記憶部１０３から呼出した画像
データＤ１４とで、一台の当該進入車両に関する１フレ
ームの進入車両データＩＣＤを編集作成するものであ
る。こうして、端末機Ｔｉは、入口から進入する車両に
関する進入車両データの編集を終了すると、その進入車
両データを通信部１０９により交通情報処理センターＤ
に送信させるようになっている。

【００３０】上記の実施例では、一つの進入ゲートに対
して一つの端末機Ｔｉが設置され、その進入ゲートから
進入する各車両に対応する進入車両データを交通情報処
理センターＣに送信するが、進入検知器Ｓｉ、照射器Ｌ
ｉ及びＴＶカメラＣｉを１セットとして、各セットを一
つの端末機Ｔｉに接続し、各入口から進入する車両の進
入車両データをその一つの端末機から交通情報処理セン
ターに送信するようにしてもよい。

【００３１】進出側装置の構成道路の各出口Ｒｏには、いずれも同一の構成を有する進
出側装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３〜（特定のものを指定しない
場合は符号Ｂを用いる。）が設置される。すなわち、進
出側装置Ｂは、図４に示すように、出口Ｒｏに設置され
た進出検知器Ｓｏと、進出検知器の直後に設けられた常
閉型の進出ゲートＧｏと、進出ゲートまで接近した車両
の前部を照射する照射器Ｌｏと、進出しようとする車両
を撮影するＴＶカメラＣｏと、これらの進出検知器、照
射器及びＴＶカメラが電気的に接続された端末機Ｔｏと
から構成されている。進出ゲートＧｏは、図示されてい
ないゲートバーにより通常時は閉鎖されて、車両の自由
な進出を阻止している。ゲートバーは、後述されるゲー
ト制御部からの制御信号により駆動される駆動部（図示
せず）により開放動作する。

【００３２】図１には図面の簡素化のため、一つの進出
ゲートのみが示されているが、通常は複数の進出ゲート
が設けてあり、各進出ゲートごとに、進出検知器Ｓｏと
進出ゲートＧｏと照射器ＬｏとＴＶカメラＣｏと端末機
Ｔｏとが備えられる。進出検知器Ｓｏ、照射器Ｌｏ、Ｔ
ＶカメラＣｏ及び端末機Ｔｏの構成及び機能は、上述し
た進入側装置の進入検知器Ｓｉ、照射器Ｌｉ、ＴＶカメ
ラＣｉ及び端末機Ｔｉの構成及び機能とほぼ同一であ
る。以下に、異なる点のみを説明する。

【００３３】端末機Ｔｏの基本的機能は、ＴＶカメラＣ
ｏが進出車両を撮影するたびに、当該進出側装置Ｂが設
置されている出口を特定する出口データ（各出口ごとに
識別可能に設定されたＩＤデータ）と、その撮影した進
出車両の画像データと、画像データの処理に基づいて得
られた車両番号データと、進出時刻データとで、１フレ
ームのデータを作成し、その１フレームのデータを後述
される交通情報センターＣに伝送することである。

【００３４】端末機Ｔｏは、上記の機能を実現するため
の構成要素として、端末機Ｔｉと共通の構成要素、すな
わち、カメラ制御部２０１と、照射器制御部２０２Ａ
と、ゲート制御部２０２Ｂと、画像記憶部２０３と、画
像処理部２０４と、文字認識部２０５と、出口データ作
成部２０６と、時計部２０７と、通信データ作成部２０
８と、通信部２０９とを有している。進出側装置の特有
の構成要素として、料金精算部２１０を有している。

【００３５】通信データ作成部２０８は、ＴＶカメラＣ
ｏから一台の進出車両に対する撮影を終了するたびに、
図５に概念図を示すように、出口データ設定部２０６が
出力する出口データＤ２１と、時計部２０７が出力する
進出時刻データＤ２２と、文字認識部２０５が得た車両
番号データＤ２３と、画像記憶部２０３から呼出した画
像データＤ２４とで、一台の当該進出車両に関する１フ
レームの進出車両データＯＣＤを編集作成するものであ
る。こうして、端末機Ｔｏは、出口Ｒｏから進出する車
両に関する進出車両データの編集を終了すると、その進
出車両データを通信部２０９により交通情報処理センタ
ーＤに送信させるようになっている。

【００３６】上記の実施例では、進入側装置の場合と同
様に、一つの進出ゲートに対して一つの端末機Ｔｏが設
置され、その出口から進出する各車両に対応する進出車
両データを交通情報処理センターＣに送信するが、進出
検知器Ｓｏ、照射器Ｌｏ及びＴＶカメラＣｏを１セット
とし、全セットを一つの端末機Ｔｏに接続し、各進出ゲ
ートから進出する車両の進出車両データをその一つの端
末機から交通情報処理センターＣに送信するようにして
もよい。

【００３７】料金精算部２１０は、１台の車両が進出ゲ
ートに接近するたびに、後述される交通情報処理センタ
ーＣから送信される通行料金データに基づいて、料金額
の表示及び収受をするための制御を行い、収受した金額
の集計記録などを行う。料金精算部２１０は、進出ゲー
トを通過しようとする車両から通行料金を収受するため
に、進出ゲートに接近して設置され、図６に例示するよ
うに、少なくとも通行料金データ記憶手段２１０ａと、
料金額表示手段２１０ｂ1 及び投入額表示手段２１０ｂ
2 と、貨幣処理手段２１０ｃと、比較手段２１０ｄと、
累計手段２１０ｅとを有する。貨幣処理手段２１０ｃと
ともに、又はこれに代えて、カード処理手段２１０ｆを
備えてもよい。

【００３８】通行料金データ記憶手段２１０ａは、交通
情報処理センターＣから送信されてくる通行料金データ
を記憶する。料金額表示手段２１０ｂ1 は、通行料金デ
ータ記憶手段２１０ａから通行料金データを読出して、
進出しようとする車両に対して通行料金の額を表示する
ためのものである。貨幣処理手段２１０ｃは、その車両
の運転手が投入する貨幣に対して、周知の方法により真
偽鑑別、金種判定、投入金額合計などの処理を行う。投
入額表示手段２１０ａ2 は投入された貨幣の合計金額を
表示するためのものである。比較手段２１０ｄは、交通
情報処理センターＣから受信して料金データ記憶手段２
１０ａに格納された通行料金の金額ｘと、当該車両から
の貨幣投入に基づいて貨幣処理手段２１０ｃが出力する
投金額ｙ１、又はカード処理手段２１０ｆが出力するカ
ード残額ｙ２とを比較し、あるいは、投入額にカード残
額を加算した金額（ｙ１＋ｙ２）とを比較し、投入額又
はカード残額あるいは投入額とカード残額の合計額が通
行料金の額と等しいか、より大であるとき（ｙ１＋ｙ２
≧ｘ）に、進出許容信号を出力するようになっている。
この比較手段２１０ｄからの進出許容信号の出力に基づ
いて、ゲート制御部２０２Ｂが進出ゲートＧｏにゲート
バーを開放させるための制御信号を出力し、また、累計
手段２１０ｅがそのときの通行料金の金額ｘを既累計額
に累積するようになっている。

【００３９】料金精算部２１０には、投入額が表示額よ
りも大きい場合に、貨幣処理手段２１０ｃの出力に基づ
いて、周知の技術を用いて釣り銭を排出するための釣り
銭排出手段（図示せず）が備えられている。また、カー
ド処理手段２１０ｆは、料金支払い方法としてプリペイ
ドカードの使用を可能にする場合に備えられ、周知の処
理方法によりプリペイドカードの残額から通行料金額を
減算して、新残額を記録して、そのカードを返却するも
のである。貨幣とプリペイドカードの併用を可能にする
ことが望ましい。累計手段２１０ｅは、料金精算部２１
０が収受した通行料金の額を累計し、かつ、その累計金
額を例えば、進出側装置に備えられた記録装置（図示せ
ず）により磁気カードやＩＣカードなどの記録媒体に記
録し、又は、交通情報処理センターＣからの要求により
同センターに送信するようになっている。

【００４０】端末機Ｔｏを、進出ゲートから離れた位置
に設け、料金精算部２１０は端末機Ｔｏから分離独立し
たスタンドアローン型の精算機として、これを進出ゲー
トＧｏに望む位置に設置してもよい。

【００４１】交通情報処理センターの構成上記各進入側装置Ａ及び各進出側装置Ｂからそれぞれ進
入車両データ及び進出車両データを受信する交通情報処
理センターＣは、コンピュータにより構成され、図７に
示すように、制御部３０１と、通信部３０２と、この通
信部を介して進入側装置Ａ及び進出側装置Ｂから入力す
る１フレームのデータのうち進入車両データ又は進出車
両データを格納する第１記憶部３０３と、１フレームの
データのうち画像データを格納する第２記憶部３０４
と、通行料金テーブルを有する第３記憶部３０５と、受
信した進入車両データ及び進出車両データに基づいて、
各出口から進出しようとする車両の車両番号に対応する
車両データを検索する検索部３０６と、検索した車両デ
ータに対応する通行料金を第３記憶部３０５の通行料金
テーブルから呼び出す通行料金呼出し部３０７と、ある
出口から進出しようとする車両が通行料金の精算を終了
したことに基づいて、上記第１記憶部及び第２記憶部に
格納された当該車両に関する車両データ及び画像データ
を消去するデータ消去部３０８とを有している。

【００４２】第１記憶部３０３は、進入車両データ記憶
領域３０３ａと、進出車両データ記憶領域３０３ｂとか
らなり、第２記憶部３０４は、進入車両の画像データ
と、進出車両の画像データとを格納する領域を有する。
第２記憶部は、大容量を必要とするので、光磁気ディス
クやレーザーデイスクなどが用いられる。第３記憶部３
０５の通行料金テーブルは、ＥＥＰ−ＲＯＭなどで構成
され、各入口から各出口までの各種の組合わせに対応す
る通行料金を記憶している。

【００４３】制御部３０１は、上記各部を制御するもの
である。すなわち、各進入側装置Ａから進入車両データ
が送信されてくると、これを進入車両データ記憶領域３
０３ａの空き領域に逐次格納し、また、各進出側装置Ｂ
から進出車両データが送信されてくると、進出車両デー
タ記憶領域３０３ｂの空き領域に逐次格納するようにな
っている。

【００４４】さらに、制御部３０１は、進出車両データ
を受信したときは、これを第１記憶部３０３及び第２記
憶部３０４に格納した後に、検索部３０６に、その進出
車両データのうちの車両番号データを用いて、進入車両
データ記憶領域３０３ａにその車両番号と一致する車両
番号データがないか否かを調べさせる。すなわち、ある
出口から進出しようとする車両があるときは、その車両
の進入した入口を調べることに相当する処理を行う。一
致する車両番号があった場合は、検索部３０６からの一
致出力に基づいて、通行料金呼出し部３０７が、進入車
両データ記憶領域３０３ａと、進出車両データ記憶領域
３０３ｂから当該車両の進入車両データの中の入口デー
タと進出車両データの中の出口データを呼出し、第３記
憶部３０５に記憶されている通行料金テーブルから、そ
の入口データと出口データの組合わせに対応する通行料
金データを呼出して、出力する。交通情報処理センター
Ｃの制御部３０１は、この呼出した通行料金データを通
信部３０２を介して当該進出車両の進出車両データを送
信した進出側装置Ｂに伝送するようになっている。

【００４５】図１はある車両が入口Ｒｉから進入し、出
口Ｒｏから進出する場合を矢印で示している。この例に
ついて、上記構成の作用を説明する。進入側装置Ａ１が
設置されている入口Ｒｉから道路Ｒｔに進入しようとす
る１台の車両が進入ゲートＧｉの所定位置に到達する
と、進入検知器Ｓｉが検知出力を端末機Ｔに与えるた
め、端末機は、照射器Ｌｉに照射させると同時にＴＶカ
メラＣｉにその車両の前面を撮影させる。車両はそのま
ま進入ゲートを通過することができる。ＴＶカメラＣｉ
が撮影した車両の画像信号は端末機Ｔｉに与えられ、一
旦、画像記憶部に格納されるとともに、画像処理部１０
４及び文字認識部１０５によりに車両番号が認識され、
通信データ作成部２０８により、その車両番号データ
と、入口データ設定部１０６からの入口データと、時計
部１０７からの進入時刻データと、上記画像データとで
１フレームの進入車両データが作成されて、交通情報処
理センターＣに送信される。交通情報処理センターＣで
は、受信した進入車両データを第１記憶部３０３と第２
記憶部３０４に格納する。

【００４６】その車両が道路Ｒｔを走行して、進出側装
置Ｂ４が設置されている出口Ｒｏから進出するため、閉
鎖状態にある進出ゲートＧｏに接近すると、進出検知器
Ｓｏからの検知出力に基づいて、ＴＶカメラＣｏがその
車両の前面を撮影し、画像信号を端末機Ｔｏに与える。
進入時と同様にして、端末機Ｔｏにおいて、車両番号デ
ータと、出口データ設定部２０６からの出口データと、
時計部２０７からの進出時刻データと、上記画像データ
とで１フレームの進出車両データが作成されて、交通情
報処理センターＣに送信される。

【００４７】交通情報処理センターＣでは、同様に、受
信した進出車両データを第１記憶部３０３と第２記憶部
３０４に格納する。また、交通情報処理センターＣで
は、検索部３０６が受信した進出車両データのうち車両
番号に基づいて、同一の車両番号を有する進入車両デー
タの有無を調べ、あるときは、通行料金呼出部３０７が
第３記憶部の通行料金テーブルの中から、進入車両デー
タの中の入口データと、進出車両データの中の出口デー
タの組合わせに対応する通行料金を呼出して、その受信
した進出車両データを送信した進出側装置Ｂ４に通行料
金データを送信する。

【００４８】進出側装置Ｂ４の端末機Ｔｏは、料金精算
部２１０の料金データ記憶手段２１０ａに格納するとと
もに、その通行料金額を料金額表示手段２１０Ｂ1 に表
示して、その進出車両に対して通行料金の精算を求め
る。その車両の運転手などが貨幣処理手段２１０ｃに貨
幣を投入し、又はカード処理手段２１０ｆに所定カード
を挿入すると、その投入額が投入額表示手段２１０ｂ２
に表示される。投入額の信号は比較手段２１０ｄにも与
えられ、料金額≦投入額の精算条件が満たされたか否か
が判断される。比較手段２１０ｄは前記精算条件が満た
されたと判断したときは、精算終了信号を出力し、これ
に基づいて通行料金額が累計手段２１０ｅに与えられ
て、その時点までに収受された通行料金が累積される。
また、比較手段２１０ｄからの精算終了信号により、ゲ
ート制御部２０２が進出ゲートを開放して、その進出車
両の出口Ｒｏからの進出を許容する。

【００４９】なお、通行料金の収受方法は、上記の貨幣
又は貨幣とプリペイドカードあるいはプリペイドカード
のみのほか、非接触型ＩＣカードによる精算などを用い
ることもできる。後者を採用する場合は、車両が進出ゲ
ートに接近するとほぼ同時に精算が終了するので、停車
することなく、進出ゲートを通過することも可能であ
る。

【００５０】交通料金の精算を終了した進出側装置Ｂ４
は、その精算終了信号を交通情報処理センターＣに送信
する。これを受信した交通情報処理センターＣは、デー
タ消去部３０８により、第１記憶部３０３及び第２記憶
部３０４の、当該進出車両に関する進入車両データ及び
進出車両データを消去して、記憶容量を空ける。以上に
より、１台の車両が道路Ｒｔに進入し、進出するまでの
間の監視と、交通料金の精算の要求、及び精算がなされ
て、当該車両に対する監視が終了する。

【００５１】上記実施例によれば、任意の入口Ｒｉから
道路に進入する車両を入口で撮影し、任意の出口Ｒｏか
ら進出する車両を撮影するだけで、出口に設置された料
金精算部又は料金精算機に通行料金を表示して、その車
両に対して通行料金の精算を要求する。従って、無人で
通行車両の監視及び料金収受が可能であるから、大幅な
人件費節減効果が得られる。また、道路を利用する車両
は、進入時は先行車両との間に撮影に必要なだけの距離
を確保してゲートを進入するだけでよく、また、進出時
は撮影に必要な短時間だけの停車をすれば直ちに通行料
金が表示されて、料金精算が可能であるので、従来のよ
うに、進入時の通行カード入手のために停車したり、進
出時に料金精算に長時間かかったりする不都合が解消さ
れる。

【００５２】時刻データを端末機Ｔｉ，Ｔｏに備えた時
計部から得る代わりに、進入ゲート及び進出ゲートに時
計の時刻表示部を設置し、車両とその時刻表示部を一緒
に撮影し、画像処理部１０４又は２０４の画像処理によ
り、時刻データを得るようにしてもよい。

【００５３】上記実施例では、入口と出口が同一の場合
は、通行車両の車種を問わずに、一律の通行料金を収受
するものとして説明した。しかし、車種に応じて異なる
料金体系を運用する場合は、上記交通情報処理センター
Ｃの通行料金テーブル３０４に、それぞれ各入口から各
出口までの組合わせの対応する通行料金が車種別に設定
される。すなわち、車種別通行料金テーブルが用いられ
る。

【００５４】車両登録番号標には、陸運局の登録事務所
名又は支局名と、車両（自動車）の種類を示す１桁又は
２桁の数字とが上段に記載され、下段には、自家用自動
車、レンタカー又は事業用自動車の種類を示す平仮名１
文字と４桁の数字とが記載されている。これに基づい
て、本発明においては、車種別料金を採用するために、
上記交通情報処理センターＣに、進入側装置及び進出側
装置から受信する車両番号データの中の上記車種を表示
する１桁又は２桁の数字を切出して、これを車種テーブ
ルに予め格納してある車種データと照合することによ
り、当該車両の車種を判断する車種判定手段を付加して
いる。こうして、交通情報処理センターＣにある進出側
装置から進出車両データが送信されてきた場合は、その
進出車両データの中の車両番号データから当該車両の車
種データを抽出することができるようになっている。

【００５５】そして、交通情報処理センターＣの通行料
金呼出し部３０７は、その抽出した車種データと、先に
受信した進入車両データの中の入口データ及び進出車両
データの中の出口データとに基づいて、車種別通行料金
テーブルから当該車両の車種に対応する通行料金を呼出
して、当該進出側装置Ｂに送信することになる。

【００５６】進出側装置Ｂにおいて、進出しようとする
車両が所定の通行料金を支払った場合は、料金精算部２
１０が出力する精算終了信号を通信部２０９から交通情
報処理センターＣに送信するようになっている。交通情
報処理センターＣには、データ消去部３０８が設けてあ
る。このデータ消去部は進出側装置から受信した精算終
了信号に基づいて、当該車両に対応する第１記憶部３０
３に格納されている進入車両データ及び進出車両データ
並びに第２記憶部３０４に格納されている画像データを
消去するようになっている。

【００５７】本発明の通行車両監視システムは、交通取
締に利用することができる。交通取締に利用する場合
は、交通情報処理センターＣに交通取締センターＤが回
線により接続される。通行車両監視システムが収集した
車両データを速度違反車両の取締に利用する場合は、図
７に示すように、交通情報処理センターＣに、演算部３
０９と、制限速度設定部３１０と、判定部３１１と、第
４記憶部３１２と、データ転送部３１３とが設けられ
る。演算部３０９は、進出車両データを受信した時に、
その車両に対応する進入車両データと進出車両データに
含まれる入口データ及び出口データに基づいて、当該車
両の走行距離を計算すると共に、進入車両データと進出
車両データに含まれる進入時刻データと進出時刻データ
に基づいて、入口から出口までの通過所要時間を計算
し、両計算結果を用いて、平均速度を計算するようにな
っている。また、制限速度設定部３１０には、当該走行
区間の制限速度が、キーボードなどの入力装置より、又
は、外部から受信した情報に基づいて、設定されるよう
になっている。

【００５８】そして、上記演算部３０９により演算結果
である平均速度ＡＶが得られると、判定部３１１は、そ
の平均速度ＡＶと上記制限速度設定部３１０から得られ
る制限速度ＣＶとを大小判定する。そして、判定部３１
１はＡＶ＞ＣＶと判定した時は、その進出車両が速度違
反を犯したことを意味する速度違反判定信号を出力し、
ＡＶ＜ＣＶと判定した時は、適正判定信号を出力する。

【００５９】速度違反車両発見機能を備えた場合は、進
入車両データ、進出車両データ及び画像データの消去条
件は、上記料金精算終了信号と適正判定信号とがアンド
条件を満たしたときである。従って、通行料金を収受
し、判定部３１１がＡＶ＜ＣＶと判定した時、すなわ
ち、適正判定信号を出力した時、この出力に基づいて、
データ消去部３０８により、第１記憶部の当該車両に係
る進入車両データ及び進出車両データが消去される。こ
れに対して、判定部３１１が速度違反判定信号を出力し
た時は、これに基づいてデータ転送部３１３により第１
記憶部の当該車両に係る進入車両データ及び進出車両デ
ータ、並びに第３記憶部３０４の当該車両の画像データ
が第４記憶部３１２の速度違反車両データ記憶領域に転
送され、保存されるとともに、第１記憶部３０３及び第
２記憶部３０４の対応するデータを消去して、可及的速
やかに記憶容量に余裕を作るようになっている。また、
交通情報処理センターＣの通信部３０２は、第４記憶部
３１２の速度違反車両データ記憶領域に速度違反車両の
車両データが格納されるたびに、これを交通取締センタ
ーＥに伝送するように構成されている。

【００６０】上記交通取締センターＤは、交通情報処理
センターＣが把握した速度違反情報を交通取締に利用す
るため、図８に示すように、コンピュータを構成する操
作部４０１と、受信部４０２と、記憶部４０３ａ，４０
３ｂと、読出部４０４と、表示部４０５と、プリンタ４
０６とを有している。記憶部４０３ａには、速度違反者
に適用される反則金データが記憶されている。記憶部４
０３ｂは、１台の車両について、進入車両データと画像
データ及び進出車両データ及び画像データを一組とす
る、交通情報処理センターＣから送信されてくる速度違
反車両データを、１台ごとに格納するためのものであ
る。

【００６１】操作部４０１は、キーボードなどの入力操
作により、車両データ記憶部４０３に格納された速度違
反車両データ（進入車両データ、進出車両データ及び画
像データ）のうち、車両番号、その他指定したデータを
表示部４０５に表示させ、又はプリンタ４０６に印刷さ
せることができる。また、操作部４０１の操作により、
速度違反車両データのうち画像データを表示部４０５に
表示させて見ることができる。また、操作部４０１より
違反キップ発行指令を入力すると、制御部４００は記憶
部４０３ｂの違反車両データと記憶部４０３ａの反則金
データに基づいて、当該速度違反車両に対して違反キッ
プを自動的に発行することができる。

【００６２】上記の通行車両監視システムは、所定の一
方通行道路に進入した車両又は同道路から進出した車両
に関する車両データから、盗難車両、犯罪に使用された
車両、あるいは例えば暴力団の車両などの要監視車両の
捜索発見に利用することができる。この目的を達成する
ためには、上記警察署の交通取締センターＤに、図９に
示すように、受信部５０１と、設定登録部５０２と、通
行車両データ記憶手段５０３及び要監視車両データ記憶
手段５０４を有する記憶部と、検索部５０５と、読出部
５０６と、ディスプレイ５０７及び／又はプリンタ５０
８を用いる出力部とが備えられる。このシステムにおい
ては、交通情報処理センターＣが各進入側装置Ａから進
入車両データを受信するたびに、又は各進入側装置Ａか
ら進入車両データを受信するたび及び進出側装置Ｂから
進出車両データを受信するたびに、同データを交通取締
センターＥに送信するように構成される。

【００６３】前記受信部５０１は、交通情報処理センタ
ーＣから送信されてきた進入車両データ又は進出車両デ
ータを、記憶部の通行車両データ記憶手段５０３に逐次
記憶する。設定登録部５０２は、キーボード操作によ
り、要監視車両の車両番号を登録するものである。この
設定登録部５０２の操作により盗難車両その他の要監視
車両の車両番号を入力して、登録を指令すると、その車
両番号データが要監視車両データ記憶手段５０４に車両
１台一つのアドレスを割当てて格納される。検索部５０
５は、受信部５０１が交通情報処理センターＣから１台
の車両データを受信するたびに、その車両データの中の
車両番号と同一の車両番号が要監視車両データ記憶手段
５０４に登録されていないか否かを調べ、一致する車両
番号がある時は、一致判断信号を出力する。この一致判
断出力に基づいて、読出部５０６は、通行車両データ記
憶手段５０３に記憶されているその車両番号に関する進
入車両データ又は進出車両データを読出して、出力部５
０７，５０８に与えるようになっている。

【００６４】出力部のディスプレイ５０７は、読出部５
０６から与えられるその要監視車両の車両データに基づ
いて、その車両の車両番号、入口、進入時刻を、あるい
はさらに画像をも、また、その車両が進出した場合は、
車両番号、出口、進出時刻、あるいはさらに画像をも表
示し、また、プリンタ５０８は、同車両データに基づい
て、ディスプレイ５０７表示された内容と同一内容を印
字するようになっている。

【００６５】こうして、本実施の形態によれば、警察署
の交通取締センターに予め要監視車両の車両番号を登録
しておくと、その要監視車両が本発明の通行車両監視シ
ステムを採用している道路に進入する時点及び進出する
時点に、これを発見することができ、しかも、その入口
と進入時刻又は出口と進出時刻を直ちにディスプレイに
表示させ、又はプリンタにより印字させることができる
ので、要監視車両の発見、現在位置の特定に大いに寄与
することができる。

【００６６】

【発明の効果】上述のように、第１項記載の発明によれ
ば、車両の認識方法として、進入時及び進出時にそれぞ
れ撮像機により、車両の前部を撮影するだけであるか
ら、従来のように、通行カードその他の記録媒体の進入
時の入手及び進出時の提出を必要としないので、省資源
効果が得られるとともに、記録媒体の使用に伴う交通料
金の不正な精算を防止することができ、また、進入ゲー
トでは停止する必要がなく進入でき、進出ゲートでは撮
影と料金精算のみで進出できるから、入口及び出口での
渋滞を防止することができる。第２項記載の発明によれ
ば、上記撮影による車両認識方法を採用する通行車両監
視システムにおいて、車種別料金制度を確実に運用する
ことができる。第３項記載の発明によれば、進出時にそ
れぞれ車両がゲートの直前で一旦停止するので、車両の
前面の適正な位置を確実に撮影することができ、従っ
て、車両番号認識の信頼度を向上させることができると
ともに、通行料金不払いを防止することができる。第４
項記載の発明によれば、速度違反車両の取締りに有効に
活用し、速度違反の防止に寄与することができる。第５
項記載の発明によれば、速度違反車両取締行政の迅速化
を図ることができる。第６項記載の発明によれば、要監
視車両の捜索や発見を容易に行うことができ、犯罪防止
又は犯罪取締に有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略的構成を示す概念図である。

【図２】進入側装置の構成を示すブロック図である。

【図３】進入側装置から交通情報処理センターに送信さ
れる進入車両データの構成を示す概念図である。

【図４】進出側装置の構成を示すブロック図である。

【図５】進出側装置から交通情報処理センターに送信さ
れる進出車両データの構成を示す概念図である。

【図６】進出側装置が有する料金精算部の構成を示すブ
ロック図である。

【図７】交通情報処理センターの構成を示すブロック図
である。

【図８】交通取締センターの構成の一例を示すブロック
図である。

【図９】交通取締センターの構成の他の例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

Ｒｔ一方通行道路Ｒｉ入口Ｒｏ出口Ａ１，Ａ２，〜進入側装置Ｂ１，Ｂ２，〜進出側装置Ｃ交通情報処理センターＤ交通取締センターＳｉ進入検知器Ｇｉ進入ゲートＣｉ，Ｌｉ撮像機ＣｉカメラＬｉ照射器Ｔｉ端末機Ｓｏ進出検知器Ｇｏ進出ゲートＣｏ，Ｌｏ撮像機ＣｏカメラＬｏ照射器Ｔｏ端末機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下記の進入側装置と、進出側装置と、交通
情報処理センターとの組み合わせからなる通行車両監視
システム。（Ａ）前記進入側装置は、道路の入口に設けられ、該道
路に進入しようとする車両を検出する進入検知器と、前
記進入検知器の検知出力に基づいて、進入しようとする
車両の少なくとも車両登録番号標を含む前部を撮影する
撮像機と、前記進入検知器及び撮像機と電気的に接続さ
れた端末機とを有し、前記端末機は、前記撮像機から入力した画像信号を格納
する画像記憶部と、前記画像記憶部から読出した画像信
号を処理して、車両登録番号標を抽出する画像処理部
と、前記画像処理部が抽出した車両登録番号標に記載さ
れている文字を認識し、かつ、認識した車両登録番号を
データに変換して出力する文字認識部と、当該進入側装
置が設置された入口を特定する入口データを設定するた
めの入口データ設定部と、前記文字認識部が出力する車
両登録番号データに、前記入口データ設定部に設定され
た入口データを合成してなる所定フォーマットの進入車
両データを作成する送信データ作成部と、前記送信デー
タ作成部が出力する進入車両データを前記交通情報処理
センターに送信する通信部とを有し、（Ｂ）前記進出側
装置は、前記道路から進出しようとする車両を検出する
進出検知器と、前記進出検知器の検知出力に基づいて、
進出しようとする車両の少なくとも車両登録番号標を含
む前部を撮影する撮像機と、前記進出検知器及び撮像機
と電気的に接続された端末機とを有し、前記端末機は、前記撮像機から入力した画像を格納する
画像記憶部と、前記画像記憶部から読出した画像信号を
処理して、車両登録番号標を抽出する画像処理部と、前
記画像処理部が抽出した信号に基づいて、前記車両登録
番号標に記載されている文字を認識し、かつ、認識した
車両登録番号をデータに変換して出力する文字認識部
と、当該進出側装置が設置された出口を特定する出口デ
ータを設定するための出口データ設定部と、前記文字認
識部が出力する車両番号データに、前記出口データ設定
部に設定された出口データを合成してなる所定フォーマ
ットの進出車両データを作成する送信データ作成部と、
前記送信データ作成部が出力する進出車両データを前記
交通情報センターに送信し、前記交通情報処理センター
が送出する通行料金データを受信する通信部と、前記交
通情報処理センターより受信した通行料金データに基づ
いて通行料金額を表示して、当該進出車両より通行料金
を収受し、精算額を蓄積する、又は出力する料金精算部
とを有し、（Ｃ）前記交通情報処理センターは、前記進
入側装置より送信される進入車両データ及び前記進出側
装置より送信される進出車両データを受信し、後記通行
料金呼出し部が呼出した通行料金データを所定の前記進
出側装置に送信する通信部と、前記通信部が前記進入側
装置より受信した進入車両データを記憶するための進入
車両データ記憶領域及び前記通信部が前記進出側装置よ
り受信した進出車両データを記憶するための進出車両デ
ータ記憶領域を有する車両データ記憶部と、各入口から
各出口までの通行料金テーブルを有する通行料金記憶部
と、前記車両データ記憶部の進入車両データと進出車両
データとを用いて、進出側装置より受信した進出車両デ
ータと同一の車両番号を、記憶されている進入車両デー
タから検索する検索部と、検索した車両番号の進入車両
データの入口データと進出車両データの出口データの組
合わせに対応する通行料金データを、前記通行料金記憶
部の通行料金テーブルから呼び出す通行料金呼出し部
と、進出側装置から料金収受信号を入力したことに基づ
いて、車両データ記憶部の当該車両に関する進入車両デ
ータ及び進出車両データを消去するデータ消去部とを有
すること、を特徴とする通行車両監視システム。
【請求項２】交通情報処理センターに、各入口から各出
口までの車種別通行料金を記憶した通行料金テーブルを
備え、進出側装置から受信した進出車両データの車両登
録番号が車両データ記憶部に記憶されている進入車両デ
ータの車両登録番号と一致した場合に、当該車両データ
の中から車種データを抽出し、その抽出した車種データ
と、前記進入車両データに含まれる入口データと、前記
進出車両データに含まれる出口データとに基づいて当該
車両の通行料金を前記通行料金テーブルから呼出すよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の通行車両監視シ
ステム。
【請求項３】道路の出口に常閉型の進出ゲートを設ける
とともに、、進出側装置の端末機に料金精算部からの通
行料金精算終了信号に基づいて前記進出ゲートを開放さ
せるゲート制御部を設けたことを特徴とする請求項１又
は２記載の通行車両監視システム。
【請求項４】進入側装置及び進出側装置に、現在時刻デ
ータを出力する時計部を設けるとともに、進入車両デー
タ又は進出車両データに画像記憶部から読出した画像デ
ータ及び前記時計部の出力する進入時刻データ又は進出
時刻データを含めて、交通情報処理センターに送信する
通信部を設け、交通情報処理センターに、前記進入側装置から進入車両
データとともに受信した画像データを記憶するための画
像データ記憶部を設け、さらに、前記交通情報処理センターに、車両番号照合に
おいて一致した車両番号の進入車両データの中の進入時
刻データと進出車両データの中の進出時刻データに基づ
いて、当該車両の入口から出口までに要した走行時間を
計算し、かつ、同車両の入口データと出口データに基づ
いて走行距離を計算し、その計算により得られた走行時
間と走行距離に基づいて、当該車両の平均速度を計算す
る演算部と、各通行区間ごとの制限速度を設定するため
の制限速度設定部と、平均速度と制限速度とを比較し、
比較結果に応じて速度違反判定信号と適正判定信号を出
力する判定部と、その判定部が速度違反判定信号を出力
したときは、車両データ記憶部の当該車両の進入車両デ
ータ、進出車両データ及び画像データ記憶部の当該車両
の画像データを違反車両記憶部に速度違反車両データと
して転送するデータ転送部とを有し、データ消去部は、前記判定部が適正判定信号を出力し、
かつ、当該進出側装置の料金精算部から料金精算終了信
号を受信したことを条件として、車両データ記憶部の当
該車両の進入車両データ、進出車両データ及び画像デー
タ記憶部の当該車両の画像データを消去することを特徴
とする請求項１，２又は３記載の通行車両監視システ
ム。
【請求項５】交通情報処理センターと警察署の交通取締
センターとの間を通信回線で接続し、交通情報処理セン
ターに保存された速度違反車両データを前記交通取締セ
ンターに伝送し、前記交通取締センターには、受信した
速度違反車両データを格納する記憶部を設け、同記憶部
から呼び出した速度違反車両データに基づいて違反キッ
プを発行する違反キップ発行手段を設けたことを特徴と
する請求項１ないし４のいずれかに記載の通行車両監視
システム。
【請求項６】交通情報処理センターと警察署の交通取締
センターとの間を通信回線で接続し、交通取締センター
に、盗難車両、犯罪に使用された車両その他の要監視車
両の車両登録番号を登録するための登録手段と、登録さ
れた車両番号データを記憶する要監視車両データ記憶手
段と、交通情報処理センターから伝送されてきた進入車
両データ又は進出車両データと一致する車両番号データ
を前記要監視車両データ記憶手段から検索する検索手段
と、前記検索手段からの当該進入車両データ又は進出車
両データと一致した前記要監視車両の車両番号データの
出力に基づき警報信号を出力するとともに、当該車両登
録番号を表示し、及び／又は印字出力する出力手段とを
備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに
記載の通行車両監視システム。