JP2003187279A - 有料道路の料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通行料金を自動計算できないような料金体系の
車両に対しても料金収受に要する時間の短縮化を図ると
ともに、収受監視員の負担の低減化を図る。 【解決手段】本発明の有料道路の料金収受システムによれ
ば、料金所出口に到着した車両12の車種を判別する車種
判別装置24と、通行券に記録された料金収受情報を読み
取り、判別された車種と記録された車種とが一致する場
合には、料金収受情報に基づいて通行料金を算出し、通
行料金を収受する料金自動収受機41と、一致しない場合
には、対応する車両12を撮影するテレヒ゛カメラ30と、判別さ
れた車種と記録された車種とが一致しない場合には、テレ
ヒ゛カメラ30によって撮影された映像と料金収受情報とを表
示し収受監視員に対して車種12の判定を促す監視盤49
と、監視盤49に表示された映像と料金収受情報とに基づ
き収受監視員により判定された車種に基づいて通行料金
を算出し、通行料金を収受処理する料金自動収受機41と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路料金所の
出口に設けられ、料金計算および料金収受処理を自動的
に行う有料道路の料金収受システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高速道路等の有料道路では、料
金収受の自動化のために、図５に示すような、料金所入
口システム９と、料金所出口システム１０とから構成さ
れた料金収受システムが適用されている。

【０００３】料金所入口システム９において、１１は有
料道路料金所入口車線であって、車両１２は図中矢印Ａ
方向に走行する。１３は、車種判別装置であって、車両
分離器１４、軸数・軸距離検知器１５、車高検知器１
６、オーバーハング検知器１７から構成されており、通
行する車両１２の車種が自動的に判別され、自動通行券
発行機１８に車種信号および車高信号が送出される。

【０００４】自動通行券発行機１８は、入口料金所情報
が印書および磁気記録されている通行券に、車種信号に
応じて更に車種情報（例えば普通車、大型車、特大車）
を書き込む機能と、車高信号に応じて通行車両１２の車
高を検知し、当該車両１２が最も通行券を取り易い位置
の発券段から通行券を発行する機能とが備えられてい
る。

【０００５】１９は、発進検出装置であって、車両検知
器２０および踏板２１から構成されており、車両１２の
発進を検出し、その後上述した料金所入口システム９を
初期状態に復帰させる機能が備えられている。

【０００６】２２は、発進制御信号灯であって、通行車
両１２の利用者が自動通行券発行機１８から通行券を抜
き取った時点で信号灯が例えば赤色点灯から青色点灯に
変化し、発進しても良いことが車両１２の利用者に報知
される。

【０００７】次に、料金所出口システム１０について説
明する。料金所出口システム１０において、２３は有料
道路料金所出口車線である。２４は、料金所入口と同様
の車種判別装置であって、車両分離器２５、軸数・軸距
離検知器２６、車高検知器２７、オーバーハング検知器
２８から構成されており、通行する車両１２の車種が自
動的に判別され、出口無人収受装置２９に車種信号およ
び車高信号が送出される。

【０００８】出口無人収受装置２９は、通行車両１２の
利用者によって通行券が挿入されたならばこの通行券に
記録されている情報を読み取る機能と、車種判別装置２
４からの車種信号等に応じて通行券の真偽をチェックす
る機能と、通行券から読み取った情報から通行料金を算
出する機能と、この算出された通行料金を表示する機能
と、この表示された通行料金が利用者によって支払われ
たならば車高信号に応じて通行車両１２の車高を検知
し、当該車両１２が最も領収書を取り易い位置の発券段
から領収書を発行する機能とが備えられている。

【０００９】３０はテレビカメラであって、料金未払い
の通行車両１２が監視される。３１は発進制御信号灯で
あって、通行料金の支払いが完了した通行車両１２に対
して、例えば赤色点灯から青色点灯に変わり、通行可能
であることが報知される。３２は遮断機であって、通行
車両１２が通行可能となった場合にゲート３２ａが上昇
し、通行車両１２の進行が許可される。

【００１０】３３は発進検出装置であって、車両検知器
３４および踏板３５から構成されており、車両１２の発
進が検知され、その後上述した料金所出口システム１０
を初期状態に復帰させる機能が備えられている。

【００１１】上述したような料金収受システムによっ
て、有料道路料金所入口にて料金収受情報が記録された
通行券が発行され、この通行券が有料道路料金所出口に
おいて自動的に回収され、この回収された通行券に記録
された料金収受情報が自動的に読み取られる。そして、
この読み取られた料金収受情報に基づいて通行料金が算
出され、更にこの算出された通行料金が自動的に収受処
理されている。これによって、有料道路料金所における
収受監視員の負荷の軽減が図られている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の料金収受システムでは、以下のような問題が
ある。

【００１３】すなわち、料金所出口システム１０では、
出口無人収受装置２９によって、通行券に記録されてい
る情報が読み取られ、車種判別装置２４からの車種信号
等に応じてこの通行券の真偽がチェックされる。これに
よって、この通行券の内容に矛盾がないことが確認され
た後に、通行料金が算出される。

【００１４】一方、例えば通行券の差し替えや、車種判
別装置１３の誤判別、誤発券された通行券の受け取り等
によって、通行券の内容に矛盾があった場合には、遮断
機３２のゲート３２ａが閉じられたままとなる。そし
て、有人徴収ブース３７で待機していた収受監視員がこ
の車両１２まで赴き、個別に対応することによって所定
の通行料金の収受が手渡しで行われている。このように
通行料金の収受が完了すると、収受監視員の手動操作に
よって遮断機３２のゲート３２ａが開操作され、車両１
２の発進が許可される。

【００１５】また、一般的な通行料金は、走行距離と車
種とによって決定するが、一般的ではない通行料金の規
定も多々ある。たとえば、身障者割引や、観光バスなど
の事業者向け割引、パトカーや消防車などに対する無料
通行許可等である。このような一般的ではないケースに
対する情報は、通行券に記録されていないために、出口
無人収受装置２９による自動料金収受を行うことができ
ない。

【００１６】このような場合にもまた、遮断機３２のゲ
ート３２ａが閉じられたまま、有人徴収ブース３７で待
機していた収受監視員がこの車両１２まで赴き、個別に
対応することによって所定の通行料金の収受、あるいは
無料通行の許可がなされている。そして、通行料金の収
受、あるいは無料通行の許可手続が完了すると、収受監
視員による手動操作によって遮断機３２のゲート３２ａ
が開操作され、車両１２は発進が許可される。

【００１７】このように、従来の料金収受システムで
は、通行料金の自動収受処理がなされる車両は、一般的
な通行料金体系に則った車両のうち、更にその通行券の
内容に矛盾のない車両に限定される。それ以外の車両に
ついては、出口無人収受装置２９による自動料金収受を
行うことができないために、そのたび毎に、遮断機３２
のゲート３２ａを閉状態として、収受監視員が現場に赴
き、個別処理しなければならない。

【００１８】したがって、車両１２は、収受監視員が到
着するまで遮断機３２の手前で待機していなければなら
ず、料金所出口の渋滞をもたらすという問題がある。ま
た、収受監視員は、このようなことが起きた場合に現場
に直ちに赴くことができるように、予め出口無人収受装
置２９の近辺に待機しなくてはならず、相変わらず負荷
が大きいという問題がある。

【００１９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、料金所出口に到着した車両の映像をカメラ
によって撮影し、撮影した映像を収受監視員に対して表
示するとともに、収受監視員が、この映像に基づいて、
出口無人収受装置を遠隔操作することによって、通行料
金を自動計算できないような料金体系の車両に対して
も、出口無人収受装置を用いた通行料金の収受処理を可
能とし、もって、通行料金を自動計算できないような料
金体系の車両に対しても料金収受に要する時間の短縮化
を図るとともに、収受監視員の負担の低減化を図ること
が可能な有料道路の料金収受システムを提供することを
目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。

【００２１】すなわち、請求項１の発明は、有料道路料
金所出口に設けられた有料道路の料金収受システムであ
って、車種判別手段と、通行券回収手段と、料金収受情
報読取手段と、第１の料金算出手段と、車両撮影手段
と、監視表示手段と、第２の料金算出手段と、料金収受
処理手段とを備えている。

【００２２】車種判別手段は、有料道路料金所出口に到
着した車両の車種を判別する。通行券回収手段は、有料
道路料金所入口において発行され、料金所入口、車種、
および発行時刻等の料金収受情報が記録された通行券を
回収する。料金収受情報読取手段は、通行券回収手段に
よって回収された通行券に記録された料金収受情報を読
み取る。第１の料金算出手段は、車種判別手段によって
判別された車種と、料金収受情報読取手段によって読み
取られた料金収受情報に記録された車種とが一致する場
合には、料金収受情報に基づいて車両の通行料金を算出
する。車両撮影手段は、車種判別手段によって判別され
た車種と、料金収受情報読取手段によって読み取られた
料金収受情報に記録された車種とが一致しない場合に、
対応する車両の車種を確認することができるようにこの
車両を撮影する。監視表示手段は、車種判別手段によっ
て判別された車種と、料金収受情報読取手段によって読
み取られた料金収受情報に記録された車種とが一致しな
い場合には、車両撮影手段によって撮影された車両の映
像と、料金収受情報読取手段によって読み取られた料金
収受情報とを表示し、収受監視員に対して車種の判定を
促す。第２の料金算出手段は、監視表示手段に表示され
た映像と料金収受情報とに基づき収受監視員によって判
定された車種に基づいて、車両の通行料金を算出する。
料金収受処理手段は、第１の料金算出手段、または第２
の料金算出手段によって算出された通行料金を収受処理
する。

【００２３】従って、請求項１の発明の有料道路の料金
収受システムにおいては、以上のような手段を講じるこ
とにより、車種判別手段によって判別された車種と、通
行券に記録された車種とが一致する場合には、この車両
の通行料金を計算し、通行料金を自動的に収受すること
ができる。一方、一致しない場合には、収受監視員がこ
の車両の映像に基づいて車種を決定し、決定した車種に
基づいて通行料金を計算し、通行料金を収受することが
できる。

【００２４】請求項２の発明は、有料道路料金所出口に
設けられた有料道路の料金収受システムであって、車種
判別手段と、通行券回収手段と、料金収受情報読取手段
と、第１の料金算出手段と、車両撮影手段と、監視表示
手段と、第２の料金算出手段と、料金収受処理手段とを
備えている。

【００２５】車種判別手段は、有料道路料金所出口に到
着した車両の車種を判別する。通行券回収手段は、有料
道路料金所入口において発行され、料金所入口、車種、
および発行時刻を少なくとも記録した料金収受情報が記
録された通行券を回収する。料金収受情報読取手段は、
通行券回収手段によって回収された通行券に記録された
料金収受情報を読み取る。第１の料金算出手段は、車種
判別手段によって判別された車種と、料金収受情報読取
手段によって読み取られた料金収受情報に記録された車
種とが一致する場合には、料金収受情報に基づいて車両
の通行料金を算出する。車両撮影手段は、車種判別手段
によって判別された車種と、料金収受情報読取手段によ
って読み取られた料金収受情報に記録された車種とが一
致しない場合に、対応する車両の車種を確認することが
できるようにこの車両を撮影する。監視表示手段は、車
種判別手段によって判別された車種と、料金収受情報読
取手段によって読み取られた料金収受情報に記録された
車種とが一致しない場合には、車両撮影手段によって撮
影された車両の映像と、料金収受情報読取手段によって
読み取られた料金収受情報とを表示するとともに、警報
を発することによって収受監視員に対して車種の判定を
促す。第２の料金算出手段は、監視表示手段に表示され
た映像と料金収受情報とに基づき収受監視員によって判
定された車種に基づいて、車両の通行料金を算出する。
料金収受処理手段は、第１の料金算出手段、または第２
の料金算出手段によって算出された通行料金を収受処理
する。

【００２６】従って、請求項２の発明の有料道路の料金
収受システムにおいては、以上のような手段を講じるこ
とにより、請求項１の発明の有料道路の料金収受システ
ムの作用効果に加えて、車種判別手段によって判別され
た車種と、通行券に記録された車種とが一致しない場合
には、警報を発することにより、その旨を確実に収受監
視員に報知し、収受監視員に対して、対応する車両の車
種を決定するように促すことができる。

【００２７】請求項３の発明は、有料道路料金所出口に
設けられた有料道路の料金収受システムであって、車種
判別手段と、通行券回収手段と、料金収受情報読取手段
と、第１の料金算出手段と、車両撮影手段と、監視表示
手段と、第２の料金算出手段と、料金収受処理手段とを
備えている。

【００２８】車種判別手段は、有料道路料金所出口に到
着した車両の車種を判別する。通行券回収手段は、有料
道路料金所入口において発行され、料金所入口、車種、
および発行時刻を少なくとも記録した料金収受情報が記
録された通行券を回収する。料金収受情報読取手段は、
通行券回収手段によって回収された通行券に記録された
料金収受情報を読み取る。第１の料金算出手段は、車種
判別手段によって判別された車種と、料金収受情報読取
手段によって読み取られた料金収受情報に記録された車
種とが一致し、かつ料金収受情報読取手段によって読み
取られた料金所入口が、当該料金所出口よりも走行方向
上流側にある場合には、料金収受情報に基づいて車両の
通行料金を算出する。車両撮影手段は、第１の料金算出
手段によって通行料金が算出されない場合には、対応す
る車両を撮影する。監視表示手段は、車両撮影手段によ
って対応する車両が撮影された場合には、この車両の映
像と、料金収受情報読取手段によって読み取られた料金
収受情報とを表示し、収受監視員に対して通行料金の算
出条件の設定を促す。第２の料金算出手段は、監視表示
手段に表示された映像と料金収受情報とに基づき収受監
視員によって設定された算出条件に基づいて、車両の通
行料金を算出する。料金収受処理手段は、第１の料金算
出手段、または第２の料金算出手段によって算出された
通行料金を収受処理する。

【００２９】従って、請求項３の発明の有料道路の料金
収受システムにおいては、以上のような手段を講じるこ
とにより、通行券に記録された車種のみならず、料金所
入口に関しても矛盾がないかを確認することができる。
これによって、通行料金をより厳密に収受することが可
能となる。

【００３０】請求項４の発明は、有料道路料金所出口に
設けられた有料道路の料金収受システムであって、車種
判別手段と、通行券回収手段と、料金収受情報読取手段
と、第１の料金算出手段と、車両撮影手段と、監視表示
手段と、第２の料金算出手段と、料金収受処理手段とを
備えている。

【００３１】車種判別手段は、有料道路料金所出口に到
着した車両の車種を判別する。通行券回収手段は、有料
道路料金所入口において発行され、料金所入口、車種、
および発行時刻を少なくとも記録した料金収受情報が記
録された通行券を回収する。料金収受情報読取手段は、
通行券回収手段によって回収された通行券に記録された
料金収受情報を読み取る。第１の料金算出手段は、車種
判別手段によって判別された車種と、料金収受情報読取
手段によって読み取られた料金収受情報に記録された車
種とが一致し、かつ料金収受情報読取手段によって読み
取られた料金所入口が、当該料金所出口よりも走行方向
上流側にあり、かつ料金収受情報読取手段によって読み
取られた発行時刻と、当該料金所出口に到着した時刻と
の時間差が、予め定めた所定値以下である場合には、料
金収受情報に基づいて車両の通行料金を算出する。車両
撮影手段は、第１の料金算出手段によって通行料金が算
出されない場合には、対応する車両を撮影する。監視表
示手段は、車両撮影手段によって対応する車両が撮影さ
れた場合には、この車両の映像と、料金収受情報読取手
段によって読み取られた料金収受情報とを表示し、収受
監視員に対して通行料金の算出条件の設定を促す。第２
の料金算出手段は、監視表示手段に表示された映像と料
金収受情報とに基づき収受監視員によって設定された算
出条件に基づいて、車両の通行料金を算出する。料金収
受処理手段は、第１の料金算出手段、または第２の料金
算出手段によって算出された通行料金を収受処理する。

【００３２】従って、請求項４の発明の有料道路の料金
収受システムにおいては、以上のような手段を講じるこ
とにより、通行券に記録された車種、料金所入口のみな
らず、走行時間に関しても矛盾がないかを確認すること
ができる。これによって、通行料金をより厳密に収受す
ることが可能となる。

【００３３】すなわち、請求項５の発明では、請求項１
乃至４のうちいずれか１項に記載の有料道路の料金収受
システムにおいて、有料道路料金所出口に到着した車両
が、割引通行料金の適用車両である場合には、車両撮影
手段は、車両の利用者によって提示された割引通行料金
適用車両証明書を撮影する。そして、更に、車両撮影手
段によって撮影された割引通行料金適用車両証明書と、
料金収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情
報とを表示し、収受監視員に対して通行料金の算出条件
の設定を促す第２の監視表示手段と、第２の監視表示手
段に表示された割引通行料金適用車両証明書と料金収受
情報とに基づき収受監視員によって設定された算出条件
に基づいて、車両の通行料金を算出する第３の料金算出
手段とを備えている。

【００３４】従って、請求項５の発明の有料道路の料金
収受システムにおいては、以上のような手段を講じるこ
とにより、例えば身障者割引や、観光バスなどの事業者
向け割引、パトカーや消防車などに対する無料通行許可
等、第１および第２の料金算出手段で通行料金を計算す
ることができないような特殊な料金体系の場合であって
も、収受監視員がこれら車両の映像に基づいて、通行料
金を決定し、決定した通行料金を収受することができ
る。

【００３５】請求項６の発明は、請求項１乃至５のうち
いずれか１項に記載の有料道路の料金収受システムにお
いて、料金収受処理手段によってなされた収受処理結果
を記録する収受処理結果記録手段を付加してなる。

【００３６】従って、請求項６の発明の有料道路の料金
収受システムにおいては、以上のような手段を講じるこ
とにより、料金収受結果を記録することができる。

【００３７】請求項７の発明は、請求項１乃至６のうち
いずれか１項に記載の有料道路の料金収受システムにお
いて、料金収受処理手段による通行料金の収受処理が完
了していない間は、ゲートを閉じることによって、対応
する車両の当該料金所出口からの発進を阻止するととも
に、料金収受処理手段による通行料金の収受処理が完了
した場合には、ゲートを開くことによって、車両の当該
料金所出口からの発進を促す発進制御手段を付加してな
る。

【００３８】従って、請求項７の発明の有料道路の料金
収受システムにおいては、以上のような手段を講じるこ
とにより、車両一台ずつの確実な料金収受が可能とな
る。

【００３９】請求項８の発明は、請求項１乃至７のうち
いずれか１項に記載の有料道路の料金収受システムにお
いて、料金収受処理手段は、現金、プリペイドカード、
およびクレジットカードによって収受処理を行う。

【００４０】従って、請求項８の発明の有料道路の料金
収受システムにおいては、以上のような手段を講じるこ
とにより、現金のみならず、プリペイドカード、および
クレジットカードといった媒体であっても収受処理する
ことができる。更に、例えば、プリペイドカードで料金
収受を行い、カードの残り度数が不足した分を現金によ
って収受するなど、複数の手段を組み合わせて行うこと
もできる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図１から図４を参照しながら説明する。

【００４２】なお、以下の実施の形態の説明に用いる図
中の符号は、図５と同一部分については同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。

【００４３】本発明の実施の形態に係る有料道路の料金
収受システムは、料金所入口システムと、料金所出口シ
ステムとから構成されるが、料金所入口システムの構成
は、図５に示すものと同一であるので、ここではその構
成に関する図示および説明を省略し、料金所出口システ
ムのみの構成に関する図示および説明を行う。

【００４４】図１は、本発明の実施の形態に係る有料道
路の料金収受システムの料金所出口システムの一例を示
す構成概念図である。

【００４５】すなわち、本発明の実施の形態に係る有料
道路の料金収受システムの料金所出口のシステムは、有
料道路料金所出口車線２３上に設けられた車種判別装置
２４および発進検出装置３３と、有料道路料金所出口車
線２３脇に設けられた有人徴収ブース３７、料金自動収
受機４１、および料金表示器４３と、有料道路料金所出
口車線２３から離れた場所に設けられた料金所事務所４
８とを備えている。

【００４６】車種判別装置２４は更に、車両分離器２５
と、軸数・軸距離検知器２６と、車高検知器２７と、オ
ーバーハング検知器２８と、車長検知器３９と、撮像機
４０から構成しており、通行する車両１２の車種を自動
的に判別し、料金自動収受機４１に対して車種信号、車
高信号、車長信号、および軸数・軸距離信号を送出す
る。また、撮像機４０は、通行する車両１２を撮影し、
画像信号を料金所事務所４８の後述する画像処理機５８
に送出する。

【００４７】料金自動収受機４１は、定常的な機能とし
て、図２の関連機能ブロック図に示すように、通行車両
１２の利用者によって通行券が挿入されたならばこの通
行券を回収する通行券回収機能４１ａと、回収された通
行券に記録されている料金収受情報を読み取り、読み取
り結果を料金所事務所４８の後述する監視盤４９へ送出
する料金収受情報読取機能４１ｂと、通行券の真偽をチ
ェックする通行券チェック機能４１ｃと、真の通行券に
対しては、通行券から読み取った情報から通行料金を算
出し、算出結果を表示したり料金表示器４３に送出する
料金算出機能４１ｄと、通行料金を収受処理する料金収
受処理機能４１ｅと、車種判別装置２４からの車高信号
に応じて、当該車両１２が最も領収書を取り易い位置の
発券段から領収書を発行する領収書発行機能４１ｆとを
備えている。

【００４８】更に、料金自動収受機４１は、非定常的な
機能として、料金所事務所４８からの通話機能４１ｇ、
特殊料金の収受機能４１ｈ、カード破損時対応機能４１
ｉ、高速道路の通行料金支払用のプリペイドカードの再
発行機能４１ｊ、監視事務所誘導機能４１ｋ、異常復旧
処理機能４１ｍを備えている。

【００４９】料金収受処理機能４１ｅでは、現金、プリ
ペイドカード、およびクレジットカードを単独で、また
は任意に組み合わせて用いて行うことを可能としてい
る。例えば、プリペイドカードを用いて通行料金の支払
いを行ったところ、残りの度数で通行料金を支払いきれ
なかった場合には、差額を他のプリペイドカードや、現
金を用いて支払うようなことも可能としている。

【００５０】次に、通行券チェック機能４１ｃにおいて
行う通行券の真偽のチェック方法について説明する。こ
のチェックは、車種チェック、料金所入口場所チェッ
ク、時間異常チェックの３段階のチェックからなる。ま
ず、車種チェックの方法について説明する。

【００５１】すなわち、車種チェックでは、通行券から
読み取った車種情報と、車種判別装置２４から送出され
た車種信号、車長信号、および軸数・軸距離信号とを照
合する。この照合結果のパターンを図３に示す。図３の
ケースａに示すように、通行券に記録された車種情報
と、車種判別装置２４から送出された各種信号とが矛盾
なく照合された場合には、通行料金を算出し、更に料金
収受処理機能４１ｅにおいて算出結果に基づいて通行料
金を受け付ける。

【００５２】なお、図３において、車種１は普通車、車
種２は大型車、車種３は特大車、車種４は中型車、車種
５は軽自動車、車種Ｘは車種不明車である。

【００５３】一方、図３のケースｂおよびケースｃに示
すように、通行券から読み取った車種情報と、車種判別
装置２４から送出された車種信号とが一致しない場合に
は、車種が一致しない可能性が高いために、通行券チェ
ック機能４１ｃは、監視盤４９に警報信号を送出し、警
報機能４９ｂから警報を発生させる。そして、この警報
に応答して、収受監視員が通行料金の算出条件を再設定
するまでは、通行料金を算出しない。

【００５４】また、図３のケースｄは、料金所入口にお
いて、通常の通行券とは異なる予備券が発行された場合
である。この予備券とは、発券機が障害等で発券不能な
場合など、料金所入口の自動通行券発行機１８から通行
券を自動発行できない場合に、料金所入口において手渡
しで渡される臨時の券であり、料金所入口情報や車種情
報、あるいは発行時刻が印書されているのみであり、磁
気情報として記録されていない。このような予備券が発
行された場合もまた、通行券チェック機能４１ｃは、監
視盤４９に警報信号を送出し、警報機能４９ｂから警報
を発生させる。そして、この警報に応答して、収受監視
員が通行料金の算出条件の再設定を行うまでは、通行料
金を算出しない。

【００５５】また、通行券チェック機能４１ｃでは、料
金所入口場所チェックとして、通行券が発行された料金
所入口場所情報に基づいて、Ｕターン、Ｊターンがなさ
れていないかを確認する。そして、ＵターンまたはＪタ
ーンがなされた可能性があるものと判定した場合には、
チェック異常信号を監視盤４９に送出する。例えば、料
金所入口が、当該料金所出口よりも走行方向上流側にな
い場合、この車両１２は、本来、当該料金所出口に到達
することはできないはずである。このような場合には、
この車両１２は、ＵターンまたはＪターンしたものと判
定する。この場合、料金算出機能４１ｄは、監視盤４９
側から、通行料金の算出許可信号が送出されるまでは、
通行料金を算出しない。

【００５６】更に、通行券チェック機能４１ｃでは、時
間異常チェックとして、通行券が発行された時刻と、現
在時刻とを比較することにより、不正通行がなされてい
ないか否かを確認する。そして、不正通行がなされた可
能性があるものと判定した場合には、時間異常信号を監
視盤４９に送出する。例えば、通行券の発行時刻と、当
該料金所出口に到着した時刻との時間差が、予め定めた
所定値以上である場合には、この車両１２は、不正通行
したものと判定する。この場合もまた、監視盤４９側か
ら、通行料金の算出許可信号が送出されるまでは、料金
算出機能４１は通行料金を算出しない。

【００５７】次に、料金自動収受機４１が備えている非
定常的な機能について説明する。

【００５８】通話機能４１ｇとは、料金所事務所４８に
いる収受監視員と無線通信する機能である。

【００５９】特殊料金収受機能４１ｈとは、身障者割引
や、観光バスなどの事業者向け割引、パトカーや消防車
などに対する無料通行許可等といった一般的ではないケ
ースに対しても、料金収受を可能とした機能である。料
金自動収受機４１には、特殊料金釦が設けられており、
車両１２の利用者がこの特殊料金釦を押圧することによ
って、特殊料金処理信号を監視盤４９に送出する。それ
に対して、監視盤４９から、割引算出条件が送出された
場合には、料金算出機能４１ｄは、この割引算出条件に
基づいて、対応する車両１２の割引通行料金を算出す
る。

【００６０】カード破損時対応機能４１ｉとは、後述す
るように通行料金の収受処理を、プリペイドカードやク
レジットカードといったカードを用いて行う場合に、カ
ードの情報を読み取れないときには、カード番号の手入
力を受け付け、料金収受を可能とした機能である。

【００６１】高速道路の通行料金支払用のプリペイドカ
ード再発行機能４１ｊとは、プリペイドカードの印字面
が満了した場合であっても、このプリペイドカードの再
発行をする機能である。

【００６２】監視事務所誘導機能４１ｋとは、料金計算
を行うための算出条件を決定することができないような
車両１２の利用者に対して、詳細な事情聴取や確認を行
うために、有人徴収ブース３７までの誘導を行う機能で
ある。

【００６３】異常復旧処理機能４１ｍとは、料金自動収
受機４１自体に何らかの異常が発生し、機能障害に陥っ
た場合、料金自動収受機４１の状態をリセットすること
によって、異常から復旧させる機能である。

【００６４】更に、料金自動収受機４１は、後述するよ
うな監視盤４９が備えている機能と同様の機能をも備え
ている。

【００６５】料金表示器４３は、料金自動収受機４１か
ら送出された通行料金の算出結果を表示する。

【００６６】発進検出装置３３は更に、ゲート３２ａを
備えた遮断機３２と、車両検知器３４と、踏板３５と、
テレビカメラ３０と、テレビカメラ４２とを備えてい
る。

【００６７】テレビカメラ３０は、料金自動収受機４１
の脇に停止した車両１２から、利用者が操作している状
況を撮影する固定式のカメラであって、映像信号を監視
盤４９に送出する。また、テレビカメラ４２は、収受監
視員が車種を確認するために車両１２を監視する固定式
のカメラであって、映像信号を監視盤４９に送出する。

【００６８】遮断機３２は、料金自動収受機４１による
通行料金の収受処理が完了していない間は、ゲート３２
ａを閉じることによって、対応する車両１２の当該料金
所出口からの発進を阻止するとともに、料金自動収受機
４１による通行料金の収受処理が完了した場合には、ゲ
ート３２ａを開くことによって、車両１２の当該料金所
出口からの進行を許可する。更に、踏板３５と車両検知
器３４によって車両１２の発進を検知する。

【００６９】料金所事務所４８は更に、監視盤４９と、
プリペイドカード再発行機５２と、中央処理装置５３
と、コンソールディスプレイ装置５４と、印書装置５５
と、無停電装置５７と、画像処理機５８とを備えてい
る。

【００７０】監視盤４９は、料金自動収受機４１から警
報信号、チェック異常信号、時間異常信号、および通行
券の読み取り結果を、テレビカメラ３０およびテレビカ
メラ４２から映像信号をそれぞれ受信する。そして、警
報信号、チェック異常信号、および時間異常信号を受信
した場合には警報を発し、収受監視員に異常発生を報知
する警報機能４９ｂを有している。また、通行券の読み
取り結果、テレビカメラ３０からの映像、更に場合によ
ってはテレビカメラ４２からの映像を、画面から表示す
る監視表示機能４１ａを有している。更に、通行料金の
算出条件を任意に設定することによって再設定し、この
再設定結果を料金自動収受機４１に送出する再設定機能
４９ｃを有している。

【００７１】この再設定機能４９ｃは、例えば、監視盤
４９が警報信号を受信した場合には、テレビカメラ３０
からの映像を参照することによって対応する車両１２の
車種を決定したり、あるいは、チェック異常信号や時間
異常信号を受信した場合には、対応する車両１２に対し
て、そのままの条件で通行料金の算出を許可する場合に
は、算出許可信号を送出する。通行料金の算出条件を変
更して再設定し、この再設定結果を料金自動収受機４１
に送出することも可能としている。料金自動収受機４１
は、算出許可信号に基づいて元々設定された算出条件に
基づいて、あるいは再設定機能４９ｃによって再設定さ
れた算出条件に基づいて、対応する車両１２の通行料金
を算出する。

【００７２】また、監視盤４９は、料金自動収受機４１
の特殊料金釦が押圧された場合には、料金自動収受機４
１から送出された特殊料金処理信号を受信し、警報機能
４９ａから警報を発し、収受監視員に対して判断を促
す。これに対して収受監視員が、無線によって料金自動
収受機４１から車両１２の利用者に対して、特殊料金証
明書をテレビカメラ３０に向かって提示するように指示
する。この指示に従って提示された特殊料金証明書をテ
レビカメラ３０によって撮影し、監視表示機能４９ａか
ら表示された映像を確認することによって、収受監視員
は、この車両１２が特殊料金適用車両であることを確認
し、再設定機能４９ｃによって通行料金の割引算出条件
を設定し、料金自動収受機４１に送出する。料金自動収
受機４１の料金算出機能ｄでは、このように設定された
割引算出条件に基づいて、対応する車両１２の割引通行
料金を算出する。

【００７３】更に監視盤４９は、発進検出装置３３の遮
断機３２を起動させ、ゲート３２ａを遠隔操作で開閉さ
せることも可能としている。

【００７４】プリペイドカード再発行機５２は、高速道
路の通行料金支払用のプリペイドカードの印字面が満了
した場合に、このプリペイドカードを再発行する。中央
処理装置５３は、料金自動収受機４１によってなされた
収受処理結果を記録するとともに、コンソールディスプ
レイ装置５４、印書装置５５、無停電装置５７、画像処
理機５８を制御する。コンソールディスプレイ装置５４
は、中央処理装置５３が制御している制御内容を表示す
る。

【００７５】印書装置５５は、中央処理装置５３に記録
されている収受処理結果を必要に応じて印書する。無停
電装置５７は、停電が発生した場合であっても、料金所
事務所４８に備えられた各機器の機能を停止させること
なく、バックアップ電源への切り換えを行う装置であ
る。画像処理機５８は、撮像機４０によって撮像された
車両１２の画像を画像処理する。

【００７６】また、有料道路料金所出口車線２３上に設
けられた有人徴収ブース３７は更に、領収書発行機４４
と、プリペイドカード処理機４５と、通行券確認機４６
と、出口車線制御装置４７とを備えている。この有人徴
収ブース３７は、料金自動収受機４１が故障あるいは点
検等によって使用不能となった場合に通行料金の収受処
理が可能なように、領収書発行機４４、プリペイドカー
ド処理機４５、通行券確認機４６、出口車線制御装置４
７を備えている。

【００７７】すなわち、通行券確認機４６は、通行券を
通すことによって、通行券に記録されている情報を読み
取り、読み取り情報に基づいて通行料金を算出する。プ
リペイドカード処理機４５は、プリペイドカードによる
通行料金の収受処理を行う。領収書発行機４４は、通行
料金の収受処理結果に基づいて、領収書を発行する。出
口車線制御装置４７は、通行料金の収受処理が完了した
場合には、遮断機３２を動作させてゲート３２ａを上げ
ることによって、車両１２の発進を許可する。

【００７８】次に、以上のように構成した本発明の実施
の形態に係る有料道路の料金収受システムの動作につい
て、図４に示すフローチャートを用いて説明する。

【００７９】料金所入口において通行券を取った車両１
２が、有料道路料金所出口車線２３に進入すると、まず
車種判別装置２４によって車種判別がなされ、車種信
号、車高信号、車長信号、および軸数・軸距離信号が料
金自動収受機４１に対して送出される。また、撮像機４
０によって車両１２が撮影され、画像信号が画像処理機
５８に送出される（Ｓ１）。

【００８０】この車両１２がゲート３２ａの手前、すな
わち料金自動収受機４１の脇に停止すると、料金自動収
受機４１からこの車両１２に対して、音声案内によっ
て、通行券を挿入するよう促される。また、この音声案
内によって、身障者割引や、観光バスなどの事業者向け
割引、パトカーや消防車などに対する無料通行許可等と
いった割引処理が適用される車両１２については、料金
自動収受機４１に設けられた図示しない特殊料金釦を押
圧するように促される（Ｓ２）。

【００８１】割引処理が適用される車両１２の場合（Ｓ
３：割引適用）には、この車両１２の利用者が特殊料金
釦を押圧する。これによって、特殊料金処理信号が監視
盤４９に送出される。監視盤４９が特殊料金処理信号を
受信すると、警報機能４１ｂから警報が発せられること
によって収受監視員に報知される。これに対して収受監
視員が、通話機能を使って料金自動収受機４１を介して
車両１２の利用者に対して、特殊料金証明書をテレビカ
メラ３０に向かって提示するように指示する。車両１２
の利用者は、この指示に従って特殊料金証明書をテレビ
カメラ３０側に提示することによって、特殊料金証明書
がテレビカメラ３０によって撮影され、監視盤４９の監
視表示機能４９ａに表示される。この画面を参照するこ
とによって、この車両１２が割引処理対象車両であるこ
とが収受監視員によって確認される（Ｓ４）。

【００８２】次のステップでは、割引処理対象車両（Ｓ
３：割引適用）およびそうでない車両（Ｓ３：割引不適
用）ともに、通行券を料金自動収受機４１に挿入する
（Ｓ５）。通行券が料金自動収受機４１に挿入される
と、料金自動収受機４１の料金収受情報読取機能４１ｂ
によって、通行券に記録された情報が読み取られ、通行
券チェック機能４１ｃによって通行券の真偽がチェック
される（Ｓ６）。

【００８３】通行券の真偽チェックは、車種チェック、
料金所入口場所チェック、時間異常チェックの３項目か
らなる。これら３項目のうちの何れかの項目について問
題がある場合（Ｓ６：偽）には、監視盤４９の警報機能
４９ｂによって警報が発せられ、収受監視員に異常発生
が報知されるとともに、通行券の読み取り結果、テレビ
カメラ３０からの映像、更に場合によってはテレビカメ
ラ４２からの映像が監視盤４９の監視表示機能４９ａか
ら表示される。これら表示画面に基づいて、収受監視員
によって、通行料金の算出条件が再設定され、この再設
定結果が再設定機能４９ｃから料金自動収受機４１に送
出される（Ｓ７）。

【００８４】一方、いずれの項目についても問題がない
場合（Ｓ６：真）には、通行券から読み取られた情報に
基づいて、料金算出機能４１ｄによって通行料金が計算
され、計算された通行料金が料金表示器４３から表示さ
れる。また、何れかの項目について問題がある場合（Ｓ
６：偽）には、ステップＳ７において再設定された算出
条件に基づいて、料金算出機能４１ｄによって通行料金
が計算され、計算された通行料金が料金表示器４３から
表示される（Ｓ８）。

【００８５】ステップＳ８において通行料金が計算され
ると、料金自動収受機４１から例えば「通行料金は○○
円です。」のような音声案内が出力される。更に、ステ
ップＳ４において割引処理された車両、またはステップ
Ｓ７において通行料金の算出条件の再設定がなされた車
両に対しては、例えば「通行料金は○○円です。収受監
視員が来るまでそのままお待ち下さい。」のような音声
案内が出力される（Ｓ９）。

【００８６】割引処理された車両（Ｓ１０：割引）に対
しては、収受監視員が該当する車両１２まで赴き、特殊
料金証明書を確認し、料金自動収受機４１を操作し、割
引料金を収受処理可能な状態とする（Ｓ１１）。なお、
ステップＳ４において、監視盤４９から料金自動収受機
４１を遠隔操作し、割引料金を収受処理可能な状態とす
ることもできる。この場合、ステップＳ１１の処理は不
要となる。

【００８７】通行料金の算出条件の再設定がなされた車
両（Ｓ１０：再設定）に対してもまた、収受監視員が該
当する車両１２まで赴き、車両１２を目視で確認し、料
金自動収受機４１を操作し、変更料金を収受処理可能な
状態とする（Ｓ１２）。なお、ステップＳ７において、
監視盤４９から料金自動収受機４１を遠隔操作し、変更
料金を収受処理可能な状態とすることもできる。この場
合、ステップＳ１２の処理は不要となる。

【００８８】割引処理も、通行料金の算出条件の変更も
ない車両（Ｓ１０：無）、料金自動収受機４１で割引料
金の収受が可能な状態とされた車両（Ｓ１１）、および
料金自動収受機４１で変更料金の収受が可能な状態とさ
れた車両（Ｓ１２）は、次に、現金、プリペイドカー
ド、クレジットカード、あるいはその他の方法によっ
て、通行料金の収受処理がなされる（Ｓ１３）。この通
行料金の収受処理は、現金処理によって（Ｓ１４）、プ
リペイドカード処理によって（Ｓ１５）、クレジットカ
ード処理（Ｓ１６）、あるいはその他の事務処理（Ｓ１
７）によって行うことが可能である。また、これら処理
方法を単独ではなく、任意に組み合わせた方法で処理す
ることも可能である。例えば、プリペイドカードを用い
て通行料金の支払いを行ったところ、残りの度数で通行
料金を支払いきれなかった場合には、差額を他のプリペ
イドカードや、現金を用いて支払うようなことも可能で
ある。

【００８９】通行料金が料金自動収受機４１の料金収受
処理機能４１ｅによって受領される（Ｓ１８）と、釣銭
のある場合（Ｓ１９：あり）には、釣銭が払い出される
（Ｓ２０）。更に、領収書の発行を要求する場合（Ｓ２
１：する）には、領収書発行機能４１ｆから領収書が発
行される（Ｓ２２）。

【００９０】このようにして通行料金の収受処理が完了
すると、遮断機３２のゲート３２ａが上げられ、車両１
２が発進することによって、有料道路の料金所出口から
出て行く（Ｓ２３）。

【００９１】上述したように、本発明の実施の形態に係
る有料道路の料金収受システムにおいては、上記のよう
な作用により、料金所出口に到着した車両１２の映像を
テレビカメラ３０によって撮影し、撮影した映像を監視
盤４９の監視表示機能４９ａから表示するとともに、収
受監視員が、この映像に基づいて、料金自動収受機４１
を監視盤４９から遠隔操作することができる。

【００９２】以上により、通行券に記録されている情報
が矛盾していることによって、あるいは、割引料金の適
用対象車のように、通行券に記録されている情報のみか
らでは通行料金を自動計算できないような割引適用車両
等に対しても、料金自動収受機４１を用いた通行料金の
収受処理が可能となるので、このような車両１２に対し
ても料金収受に要する時間の短縮化を図ることが可能と
なる。

【００９３】また、料金自動収受機４１には、音声出力
機能が備えられているので、離れた場所から収受監視員
の指示を車両１２の利用者に伝えることができるので、
不測の事態に対しても対処することが可能である。

【００９４】更に、通行料金の収受処理は、現金、プリ
ペイドカード、およびクレジットカードを単独で、また
は任意に組み合わせて用いて行うことも可能である。例
えば、プリペイドカードを用いて通行料金の支払いを行
ったところ、残りの度数で通行料金を支払いきれなかっ
た場合には、差額を他のプリペイドカードや、現金を用
いて支払うようなことも可能である。

【００９５】これらによって、料金所出口における渋滞
を緩和することが可能となる。また、収受監視員の負担
の低減化を図ることも可能となるので、有料道路の運営
に係る人件費を節約することもできる。

【００９６】以上、本発明の好適な実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更
例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及
び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと
了解される。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
料金所出口に到着した車両の映像をカメラによって撮影
し、撮影した映像を収受監視員に対して表示するととも
に、収受監視員が、この映像に基づいて、出口無人収受
装置を遠隔操作することができる。

【００９８】以上により、通行料金を自動計算できない
ような料金体系の車両に対しても、出口無人収受装置を
用いた通行料金の収受処理が可能となり、もって、通行
料金を自動計算できないような料金体系の車両に対して
も料金収受に要する時間の短縮化を図るとともに、収受
監視員の負担の低減化を図ることが可能な有料道路の料
金収受システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る有料道路の料金収受
システムの料金所出口システムの一例を示す構成概念図

【図２】料金自動収受機の関連機能を示す機能ブロック
図

【図３】料金自動収受機によって行われる車種チェック
の照合パターン例を示す図

【図４】同実施の形態に係る有料道路の料金収受システ
ムの動作を示すフローチャート

【図５】従来技術による有料道路の料金収受システムの
構成概念図

【符号の説明】

９…料金所入口システム １０…料金所出口システム １１…有料道路料金所入口車線 １２…車両 １３…車種判別装置 １４…車両分離器 １５…軸数・軸距離検知器 １６…車高検知器 １７…オーバーハング検知器 １８…自動通行券発行機 １９…発進検出装置 ２０…車両検知器 ２１…踏板 ２２…発進制御信号灯 ２３…有料道路料金所出口車線 ２４…車種判別装置 ２５…車両分離器 ２６…軸数・軸距離検知器 ２７…車高検知器 ２８…オーバーハング検知器 ２９…出口無人収受装置 ３０…テレビカメラ ３１…発進制御信号灯 ３２…遮断機 ３２ａ…ゲート ３３…発進検出装置 ３４…車両検知器 ３５…踏板 ３７…有人徴収ブース ３９…車長検知器 ４０…撮像機 ４１…料金自動収受機 ４１ａ…通行券回収機能 ４１ｂ…料金収受情報読取機能 ４１ｃ…通行券チェック機能 ４１ｄ…料金算出機能 ４１ｅ…料金収受処理機能 ４１ｆ…領収書発行機能 ４１ｇ…通話機能 ４１ｈ…特殊料金収受機能 ４１ｉ…カード破損時対応機能 ４１ｊ…プリペイドカード再発行機能 ４１ｋ…監視事務所誘導機能 ４１ｍ…異常復旧処理機能 ４２…テレビカメラ ４３…料金表示器 ４４…領収書発行機 ４５…プリペイドカード処理機 ４６…通行券確認機 ４７…出口車線制御装置 ４８…料金所事務所 ４９…監視盤 ４９ａ…監視表示機能 ４９ｂ…警報機能 ４９ｃ…再設定機能 ５２…プリペイドカード再発行機 ５３…中央処理装置 ５４…コンソールディスプレイ装置 ５５…印書装置 ５７…無停電装置 ５８…画像処理機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金原 幸一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 Ｆターム(参考） 3E027 EA01 EB02 EC07 EC08 5B058 CA31 KA02 KA06 YA20 5H180 AA01 BB12 CC04 EE07 EE10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路料金所出口に設けられた有料道
   路の料金収受システムであって、 前記有料道路料金所出口に到着した車両の車種を判別す
   る車種判別手段と、 有料道路料金所入口において発行され、料金所入口、車
   種、および発行時刻を少なくとも記録した料金収受情報
   が記録された通行券を回収する通行券回収手段と、 前記通行券回収手段によって回収された通行券に記録さ
   れた料金収受情報を読み取る料金収受情報読取手段と、 前記車種判別手段によって判別された車種と、前記料金
   収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情報に
   記録された車種とが一致する場合には、前記料金収受情
   報に基づいて前記車両の通行料金を算出する第１の料金
   算出手段と、 前記車種判別手段によって判別された車種と、前記料金
   収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情報に
   記録された車種とが一致しない場合に、対応する車両の
   車種を確認することができるようにこの車両を撮影する
   車両撮影手段と、 前記車種判別手段によって判別された車種と、前記料金
   収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情報に
   記録された車種とが一致しない場合には、前記車両撮影
   手段によって撮影された車両の映像と、前記料金収受情
   報読取手段によって読み取られた料金収受情報とを表示
   し、収受監視員に対して車種の判定を促す監視表示手段
   と、 前記監視表示手段に表示された映像と前記料金収受情報
   とに基づき前記収受監視員によって判定された車種に基
   づいて、前記車両の通行料金を算出する第２の料金算出
   手段と、 前記第１の料金算出手段、または前記第２の料金算出手
   段によって算出された通行料金を収受処理する料金収受
   処理手段とを備えた有料道路の料金収受システム。
2. 【請求項２】 有料道路料金所出口に設けられた有料道
   路の料金収受システムであって、 前記有料道路料金所出口に到着した車両の車種を判別す
   る車種判別手段と、 有料道路料金所入口において発行され、料金所入口、車
   種、および発行時刻を少なくとも記録した料金収受情報
   が記録された通行券を回収する通行券回収手段と、 前記通行券回収手段によって回収された通行券に記録さ
   れた料金収受情報を読み取る料金収受情報読取手段と、 前記車種判別手段によって判別された車種と、前記料金
   収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情報に
   記録された車種とが一致する場合には、前記料金収受情
   報に基づいて前記車両の通行料金を算出する第１の料金
   算出手段と、 前記車種判別手段によって判別された車種と、前記料金
   収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情報に
   記録された車種とが一致しない場合には、対応する車両
   の車種を確認することができるようにこの車両を撮影す
   る車両撮影手段と、 前記車種判別手段によって判別された車種と、前記料金
   収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情報に
   記録された車種とが一致しない場合には、前記車両撮影
   手段によって撮影された車両の映像と、前記料金収受情
   報読取手段によって読み取られた料金収受情報とを表示
   するとともに、警報を発することによって収受監視員に
   対して車種の判定を促す監視表示手段と、 前記監視表示手段に表示された映像と前記料金収受情報
   とに基づき前記収受監視員によって判定された車種に基
   づいて、前記車両の通行料金を算出する第２の料金算出
   手段と、 前記第１の料金算出手段、または前記第２の料金算出手
   段によって算出された通行料金を収受処理する料金収受
   処理手段とを備えた有料道路の料金収受システム。
3. 【請求項３】 有料道路料金所出口に設けられた有料道
   路の料金収受システムであって、 前記有料道路料金所出口に到着した車両の車種を判別す
   る車種判別手段と、 有料道路料金所入口において発行され、料金所入口、車
   種、および発行時刻を少なくとも記録した料金収受情報
   が記録された通行券を回収する通行券回収手段と、 前記通行券回収手段によって回収された通行券に記録さ
   れた料金収受情報を読み取る料金収受情報読取手段と、 前記車種判別手段によって判別された車種と、前記料金
   収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情報に
   記録された車種とが一致し、かつ前記料金収受情報読取
   手段によって読み取られた料金所入口が、当該料金所出
   口よりも走行方向上流側にある場合には、前記料金収受
   情報に基づいて前記車両の通行料金を算出する第１の料
   金算出手段と、 前記第１の料金算出手段によって前記通行料金が算出さ
   れない場合には、対応する車両を撮影する車両撮影手段
   と、 前記車両撮影手段によって前記対応する車両が撮影され
   た場合には、この車両の映像と、前記料金収受情報読取
   手段によって読み取られた料金収受情報とを表示し、収
   受監視員に対して通行料金の算出条件の設定を促す監視
   表示手段と、 前記監視表示手段に表示された映像と前記料金収受情報
   とに基づき前記収受監視員によって設定された算出条件
   に基づいて、前記車両の通行料金を算出する第２の料金
   算出手段と、 前記第１の料金算出手段、または前記第２の料金算出手
   段によって算出された通行料金を収受処理する料金収受
   処理手段とを備えた有料道路の料金収受システム。
4. 【請求項４】 有料道路料金所出口に設けられた有料道
   路の料金収受システムであって、 前記有料道路料金所出口に到着した車両の車種を判別す
   る車種判別手段と、 有料道路料金所入口において発行され、料金所入口、車
   種、および発行時刻を少なくとも記録した料金収受情報
   が記録された通行券を回収する通行券回収手段と、 前記通行券回収手段によって回収された通行券に記録さ
   れた料金収受情報を読み取る料金収受情報読取手段と、 前記車種判別手段によって判別された車種と、前記料金
   収受情報読取手段によって読み取られた料金収受情報に
   記録された車種とが一致し、かつ前記料金収受情報読取
   手段によって読み取られた料金所入口が、当該料金所出
   口よりも走行方向上流側にあり、かつ前記料金収受情報
   読取手段によって読み取られた発行時刻と当該料金所出
   口に到着した時刻との時間差が、予め定めた所定値以下
   である場合には、前記料金収受情報に基づいて前記車両
   の通行料金を算出する第１の料金算出手段と、 前記第１の料金算出手段によって前記通行料金が算出さ
   れない場合には、対応する車両を撮影する車両撮影手段
   と、 前記車両撮影手段によって前記対応する車両が撮影され
   た場合には、この車両の映像と、前記料金収受情報読取
   手段によって読み取られた料金収受情報とを表示し、収
   受監視員に対して通行料金の算出条件の設定を促す監視
   表示手段と、 前記監視表示手段に表示された映像と前記料金収受情報
   とに基づき前記収受監視員によって設定された算出条件
   に基づいて、前記車両の通行料金を算出する第２の料金
   算出手段と、 前記第１の料金算出手段、または前記第２の料金算出手
   段によって算出された通行料金を収受処理する料金収受
   処理手段とを備えた有料道路の料金収受システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のうちいずれか１項に記
   載の有料道路の料金収受システムにおいて、 前記有料道路料金所出口に到着した車両が、割引通行料
   金の適用車両である場合には、前記車両撮影手段は、前
   記車両の利用者によって提示された割引通行料金適用車
   両証明書を撮影し、 前記車両撮影手段によって撮影された割引通行料金適用
   車両証明書と、前記料金収受情報読取手段によって読み
   取られた料金収受情報とを表示し、収受監視員に対して
   通行料金の算出条件の設定を促す第２の監視表示手段
   と、 前記第２の監視表示手段に表示された割引通行料金適用
   車両証明書と前記料金収受情報とに基づき前記収受監視
   員によって設定された算出条件に基づいて、前記車両の
   通行料金を算出する第３の料金算出手段とを付加した有
   料道路の料金収受システム。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のうちいずれか１項に記
   載の有料道路の料金収受システムにおいて、 前記料金収受処理手段によってなされた収受処理結果を
   記録する収受処理結果記録手段を付加した有料道路の料
   金収受システム。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のうちいずれか１項に記
   載の有料道路の料金収受システムにおいて、 前記料金収受処理手段による通行料金の収受処理が完了
   していない間は、ゲートを閉じることによって、対応す
   る車両の当該料金所出口からの発進を阻止するととも
   に、前記料金収受処理手段による通行料金の収受処理が
   完了した場合には、前記ゲートを開くことによって、前
   記車両の当該料金所出口からの発進を促す発進制御手段
   を付加した有料道路の料金収受システム。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のうちいずれか１項に記
   載の有料道路の料金収受システムにおいて、 前記料金収受処理手段は、現金、プリペイドカード、お
   よびクレジットカードによって前記収受処理を行う有料
   道路の料金収受システム。