JPH08221617A - 料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 有料道路の料金収受システムに関し、既存の
支払手段と無線通信による支払が兼用できる。 【構成】 車線２０には車載機２２を搭載した車両２１
が進入し、車両検知センサ１が配置され、路側アンテナ
３と車載機２２とは通信領域４で無線通信を行う。車両
２１がセンサ１を通過すると判別部６は、アンテナ制御
部５を制御し、路側アンテナ３が車載機２２と料金収受
に関する通信を行う。判別部６では通信が正しく行われ
たか否かを、車両２１がブース１０内の通行券確認機８
の処理位置に達するまでに判別し、その結果を車線制御
部７を介して通行券確認機８に通知するので通信が正し
くない場合でもブース１０で既存支払手段による料金収
受ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は有料道路の料金収受シス
テムにおける料金所の既存料金支払と無線通信による料
金支払とを兼用できる料金収受システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】既存料金収受システムと路上アンテナと
を組み合わせ、既存支払いの他、無線通信による料金支
払いが可能なシステムとしては、例えば特開平０５−２
１７０４１号に開示されており、この例を図１０により
説明する。図１０は無線通信を利用した料金収受システ
ムの出口有人の料金所の例である。

【０００３】出口料金所には、アンテナ付きの路上機２
４と、ブース２６内に領収書発行機２７、通行券確認機
２９、制御装置２８とを併設している。また、課金処理
用にセンターコンピュータ３２に接続した出口側データ
処理装置３１を設置してある。２２は車両側装置として
の非接触カード（車載機）であり、車両２１のフロント
ガラス上部に設置される。更にこの例では、路上機２４
よりも車両進行方向上流側に車種判別装置２３を設置
し、ブースよりも下流側に料金表示器３０、発進検知装
置２５を設置してある。

【０００４】路上機２４は非接触カード２２との間の通
信領域３１において、例えばマイクロ波を用いた無線通
信により非接触カード２２のメモリに記録されたＩＤ情
報や入口情報等を非接触に読取れ、また必要情報を書込
めるようになっている。

【０００５】このようなシステムにおいて、路上機２４
が進入してきた車両２１に対しＩＤ情報及び入口情報を
読取ることができた場合は、制御装置２８は通行券確認
機２９にブロックをかけてその動作を停止させ、またそ
の旨の表示をさせて収受員の通行券確認操作を不要と
し、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進
検知装置２５が検知した時ブロックを解除する。この
時、制御装置２８はＩＤ情報及び入口情報をデータ処理
装置３１に与える。データ処理装置３１は入口情報から
入口料金所と出口料金所間の料金を計算してセンターコ
ンピュータ３２に計算結果を送り料金精算のデータとす
ると共に路上機２４により非接触カード２２に使用日
時、料金、場所等の履歴データを記録する。そして制御
装置２８は図示省略の発進案内信号灯を赤から青に変え
させ、車両の通過を発進検知装置２５が検知した時に発
進案内信号灯を赤に戻して次車両に備える。

【０００６】なお、この例では、プリペイド方式の場合
は非接触カード２２に残額データを書込むようにしてお
り、路上機２４が読取ったデータから、計算した料金以
上の残額があるか否かの残額チェックをデータ処理装置
３１が行う。正常であれば料金を引去り、非接触カード
２２に新たな残額データと共に非接触カード使用の履歴
データを記録させ、また制御装置２８に残額チェックが
正常であることを通知する。制御装置２８は料金表示器
３０に新残額データを表示させると共に図示省略の発進
案内信号灯を赤から青に変えさせ、車両２１の通過を検
知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯
を赤に戻させる。更に、盗難されたり、予め残額不足と
判っている非接触カードの使用への対策として、これら
の非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコン
ピュータ３２からデータ処理装置３１へ与えておき、路
上機２４からのＩＤ情報が正常なものか否かチェックす
るようにしている。

【０００７】データ処理装置３１は残額チェック結果及
びＩＤ情報のチェック結果を制御装置２８に与える。制
御装置２８はいずれかが正常でない場合は発進案内信号
灯を赤にしたまま発進警告灯を作動開始させると共にＩ
ＴＶカメラにより車両の前面を撮影して記録に残すよう
にしている。発進検知装置２５が車両の通過を検知した
時に、発進警告灯の作動を止め、ＩＴＶカメラを作動さ
せている。（なお、図では発進案内信号灯、発進警告
灯、ＩＴＶカメラ、等は図示省略している。） 路上機２４がＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両
２１が非接触カード２２を有していない場合は、制御装
置２８は通行券確認機２９を動作状態に維持し、収受員
に通行券確認操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員か
ら通行券を回収する。通行券確認機２９は、一般的に用
いられているものである。即ち、利用者は料金所に進入
したらブース２６の脇に車両を一旦停止させ、入口料金
所で発行された通行券を収受員に手渡し、収受員は利用
者から受取った通行券を通行券確認機２９の挿入口に挿
入する。通行券確認機２９は通行券に記録された情報を
読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番
号、車種情報及び入口料金所への進入時刻とから通行距
離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器３０に
表示する。この料金を収受員が現金等で利用者から徴収
し、領収書発行機２７を操作して領収書を発行し、利用
者に手渡す。利用者は領収書を受取った後、発進する。
なお、料金表示器３０の表示は領収書を発行した時に消
える。また、領収書を発行した時に発進案内信号灯が赤
から青に変わり、車両の発進を発進検知装置１１Ｂが検
出した時に赤に戻る。

【０００８】従って、このような有人の出口料金所で
は、非接触カード２２を有する車両２１に対しては通行
券確認機２９が停止して収受員にとっては通行券の回
収、確認操作及び料金の受取りが不要であり、利用者に
とっては車両の一旦停止及び通行券及び料金の手渡しが
不要であり、また、非接触カードを有しない車両に対し
ては従来通り収受員は通行券確認機２９を操作し、利用
者は車両を一旦停止し、通行券及び料金を手渡しするこ
とになるが、非接触カード２１の有無に関係なく出口料
金所を共用できるようになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来のシステム
では、進入側に設置された車種判別装置と路側アンテナ
と車載機との通信領域の位置関係によっては、車両が極
めて接近し、渋滞走行を行う場合には、どの車両につい
て無線通信による料金支払い処理が行われたかが判明し
ないことがある。

【００１０】一例として図１１の場合、車両Ａ，Ｂがブ
ース２６に到達する前に、車載機搭載車両であれば、路
上アンテナと通信は行われるが、車載機非搭載車両Ａお
よび車載機搭載車両Ｂが接近して走行する場合、路側ア
ンテナではいずれの車両が通信したのか、明確にはわか
らないのでブース２６の中にいる収受員も車両Ａについ
て通行券を発行しなければならないか否かが判明しない
こととなる。

【００１１】従って、前述の従来の料金収受システムで
は、車載機（非接触カード）搭載車を料金支払時には確
実に判別を完了しておき、正しく通信が行われない場合
にも収受員が既存の支払手段によりその車両の料金を収
受する必要がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、既存の
支払手段を用いて通行料金を収受する料金収受処理手段
の処理位置より進入側に車両検知センサを設け、路側ア
ンテナの車載機との間の通信領域をこのセンサから所定
の位置に配置し、アンテナ制御部、判別部とで進入車両
１台毎に無線通信が正しく行われたか否かを車両が料金
収受処理手段の処理位置を通過するまでに判別し、その
結果により、正しく行われない場合には料金収受処理部
において既存の支払手段で料金支払を行うような構成と
する。又、この判別部は前払い方式の場合に、残額が支
払い料金を満すか否か判別し、不足の場合にはこの旨料
金収受処理手段へ通知し、同手段において既存支払手段
で料金収受を行う構成、更に、料金収受処理手段を通行
券発行機とし、車載機へ入口情報を書込むようにして入
口料金所に適用できるような構成も提供する。

【００１３】即ち、本発明は、（１）現金、後払い、前
払いカード等の既存支払い手段を用いて通行料金を自動
または有人にて収受する料金収受処理手段と、同料金収
受処理手段の処理位置の車両進入側に設置した車両検知
センサと、同車両検知センサと前記料金収受処理手段の
処理位置との間に設けられ、車両に搭載した車載機との
通信領域を車載機搭載車両通過時には同車両が前記車両
検知センサを通過完了するまでに必ず通信が行われ、且
つその時点までに後続車に対し通信が行われないように
前記車両検知センサから所定の間隔で配置した路側アン
テナと、同路側アンテナと前記車載機との通信を制御す
るアンテナ制御部と、同アンテナ制御部からの信号を受
け、車両が前記料金収受処理手段の処理位置に到達する
までに、１台毎の進入車両に対し無線による料金支払い
に必要な通信処理が正しく行われたか否かを判別する判
別部とを具備してなり、前記判別部はその判別結果を前
記料金収受処理手段に通知することにより、前記車両が
前記料金収受処理手段の処理位置に到達したときに、そ
の車両について無線による料金支払いに必要な通信処理
が正しく行われていない場合は、前記料金収受処理手段
が既存支払い手段での通行料金の収受を行うことを特徴
とする料金収受システムを提供する。

【００１４】又、（２）前述の（１）の発明において、
前記判別部は、前記無線通信での料金支払い処理が前払
い方式で行われる場合、車載機または路側システム側に
記録された残額が通行料金を満たすか否かを判別すると
ともに残額が通行料金を満たさない場合には、その不足
金額を計算し、残額不足の旨およびその不足金額を前記
料金収受処理手段に通知することにより、残額不足車両
が前記料金収受処理手段の処理位置に到達したときに、
前記料金収受処理手段が既存支払い手段でその車両につ
いて不足金額の収受を行うことを特徴とする料金収受シ
ステムを提供する。

【００１５】更に、（３）前述の（１）の発明におい
て、前記料金収受処理手段は通行券発行機として機能す
ると共に前記アンテナ制御部および判別部は路側アンテ
ナを制御し、車載機へ入口情報の書込みを行うことを特
徴とする料金収受システムも提供する。

【００１６】

【作用】本発明はこのような手段により、その（１）の
発明においては、進入する車両は車両検知センサで検知
され、車載機搭載車両であれば路側アンテナと車載機が
通信を行い、その信号を判別部に送り、判別部では料金
支払のための処理が行なわれ、料金収受処理手段による
既存の支払を要しないとの信号を同処理手段へ送る。路
側アンテナと車載機との通信が存在せず、正しく通信が
行われなかった場合には、判別部はこの事実を料金収受
処理手段へ通知し、同処理手段において、その車両が処
理位置まで走行してくると既存支払手段での通行料金の
収受を行う。この場合、路側アンテナと車載機との通信
領域を車載機搭載車両通過時には当該車両が車両検知セ
ンサを通過完了するまでに必ず通信が行われ、またその
時点までに後続車に対し通信が行われないように配置し
ているので、車両が既存支払い手段で料金を収受する位
置、に到達するまでに、１台毎の進入車両に対し無線に
よる料金支払いに必要な通信処理が正しく行われたか否
かをアンテナ制御部および判別部により判別し、それを
既存支払い手段に対し通知することにより、通信処理が
正しく行なわれない車両に対して確実に料金収受が可能
となる。

【００１７】又、（２）の発明では、前述の（１）と同
様の作用を奏すると共に次のような前払い方式における
残額不足に対し、迅速に対処できるものである。即ち、
無線通信による料金支払いとは、（ａ）車載機に記録さ
れたＩＤ番号を読み取り、後日そのＩＤ番号の利用者に
通行料金を請求する後払い方式；（ｂ）通行時に車載機
に記録されたＩＤ番号を読み取り、ＩＤ番号別に路側コ
ンピュータで管理された残額より通行料金を引き去る前
払い方式；（ｃ）車載機に残額を記録して通行時にその
残額を読み取り通行料金相当額をその残額より引き去り
更新する前払い方式；等を含むものであり、前記
（ｂ），（ｃ）の前払い方式において前記判別部が車載
機または路側システム側に記録された残額が通行料金を
満たすか否かを判別する機能、およびその不足金額を計
算する機能を具備しているので、残額が通行料金を満た
さない場合その残額不足の旨およびその不足金額を前記
料金収受処理手段に通知することにより、残額不足車両
が前記料金収受処理手段の処理位置に到達したときに、
前記料金収受処理手段が既存支払い手段でその車両につ
いて不足する金額の収受を確実に行うことができる。

【００１８】更に、（３）の発明では、前述の（１）と
同様の作用を奏すると共にこのような料金収受システム
において料金収受処理手段が通行券発行機となり、判別
部はアンテナ制御部を制御し、路側アンテナより電波を
発し、人口情報を車載機へ書込むようにできるので入口
料金所に適用できるものである。

【００１９】なお、本発明の料金収受処理手段は均一料
金区間、多区間（対距離料金区間）のいずれの料金収受
に対応できるものである。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る料金収受
システムの構成を示す配置図である。図は対距離料金所
出口の有人車線の場合の例で、２０は車線、１は光セン
サ等からなる車両検知センサ、２は発進検知装置で車両
分離器（光センサ）と踏板よりなる。３は路側アンテ
ナ、４は路側アンテナ３の車両２１に搭載された車載機
２２との通信領域である。５はアンテナ制御部で６は判
別部、７は車線制御部である。８はブース１０内に設置
されている通行券確認機で表示部、操作部、通行券処理
部、制御部よりなり、収受員がこのブース１０内で操作
するものである。９は料金を車両２１に示すため、およ
び利用者に発進の可否を表示するための信号灯を含む利
用者用表示器、１１は車種判別装置で車両分離器（光セ
ンサ）、車種判別用踏板、車高検知センサ等よりなる。

【００２１】本実施例では、車載機には図９に示す車載
機情報１６を記録するものとする。即ち、車載機２２に
は車載機の支払い形態（前払い・後払いのいずれか）を
表す支払い種別（Ａ）、車載機の固有番号を表すＩＤ番
号（Ｂ）、対距離道路の入口車線で記録される入口イン
タ番号・入口月日時分よりなる入口情報（Ｃ）、および
前払いに使用される車載機については残額（Ｄ）が記録
されている。

【００２２】これらの情報は路側アンテナ３により無線
での読み取りが可能であり、また前払い車載機の残額に
ついては、路側アンテナ３よりの引き去り額の指定によ
り無線での残額引き去りが可能である。

【００２３】図１の構成において、車種判別装置１１は
通過車両２１の車種を判別し、その結果を車両通過完了
時に判別部６へ送信する。車両検知センサ１は車両２１
の通過を検知し、通過開始・通過完了情報を判別部６へ
送信する。アンテナ制御部５は、まず判別部６よりの指
令により路側アンテナ３を用い無線通信による車載機読
み取り処理の開始・停止を行い、その結果を判別部６に
通知する。更に、判別部６よりの指令により路側アンテ
ナ３を用い無線通信により、車載機２１から残額引き去
り処理を行い、その結果を判別部６に通知する。

【００２４】判別部６では車種判別装置１１よりの車種
判別情報を受信し、その待ち行列を作る。続いて、車両
検知センサ１の車両進入時、車種判別情報待ち行列よ
り、車種情報を１つ取り出し、以下処理を行う。

【００２５】（１） アンテナ制御部５に対し車載機読
み取り処理の開始指令を出力する。また車載機読み取り
が正常に行われた場合、（ａ）車載機情報のチェック、
（ｂ）通行料金の計算、（ｃ）前払いの場合アンテナ制
御部５に対し、残額引き去り指令を出力し、その結果を
受信する。

【００２６】（２） 車両検知センサ１の車両通過完了
時、その車両について課金処理が正常に行われたか否か
を判定し、その車両判定情報を車線制御部７に通知す
る。

【００２７】車線制御部７では判別部６よりの車両判定
情報を受信し、その待ち行列を作る。その待ち行列よ
り、車両判定情報を１つ取り出し以下処理を行う。

【００２８】（１） その車両が車載機搭載車であり、
正常に課金処理が終了しているとき、利用者用表示器９
に通行料金、残額等を表示し、信号灯を青とし、通行券
確認機８にその旨を表示し、車両の発進検知信号を待
つ。

【００２９】（２） その車両に対し課金処理が正常に
行われていないとき、通行券確認機８にその旨を表示
し、通行券読み取り等収受員操作による車両の課金操作
を制御し、操作処理の終了で利用者用表示器９に通行料
金等を表示し、信号灯を青とし、車両の発進検知装置２
からの信号を待つ。発進検知信号の受信により、利用者
用表示器９の表示を消灯、信号灯を赤とし、前述の処理
を繰り返す。

【００３０】前述の図１に示す料金収受システムの各機
器の配置は次の規則が成立するように配置することが可
能である。即ち、（１）車線走行時に車両の追い越しは
ない。（２）車種判別装置１１を車両通過完了後、車両
検知センサ１を車両が通過開始するものとする。（３）
車両検知センサ１と、路側アンテナ３と車載機２２との
通信領域４の位置関係を、通過車両が車載機搭載車の場
合、車両通過完了時までに必ず通信が行われ、また車両
が連続しているとき、前車の通過完了前に次車が通信し
ていることはないように配置するものとする。なお、こ
のような配置が可能であることは詳細な説明は省略する
が、本出願人は別途出願しているものである。（４）車
両２１が収受位置（収受員のいるブース１０の前）に到
達したときには車両２１は車両検知センサ１を通過完了
しているものとする。

【００３１】また、このような構成の実施例では本車線
２０には車載機非搭載車（既存支払い手段（現金等）で
支払いを行う車両）と、車載機搭載車（無線通信により
支払いを行う車両）の両方が進入することができるもの
で、このような料金所においては、車載機非搭載車は入
口車線で発行された通行券を持参し、車載機搭載車は入
口車線にて入口情報を無線通信にて車載機２１に記録
し、通行券は所持しないものである。

【００３２】図２はこのような実施例に適用される出口
有人車線の処理の基本的なフローである。図において、
その概要は、車種判別装置１１の処理ではＳ１，Ｓ２に
おいて車線へ進入した車両を検出して車種を判別するも
のである。判別部６の処理ではＳ３の処理を行い、判別
された車種に対する車載機への課金処理を行うものであ
る。車線制御部７での処理はＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７に
おいて、車載機搭載車両で課金が正常処理されていれ
ば、Ｓ６発進検知装置の通過信号によりＳ７で１台の処
理を終り、正常な課金でない場合にはＳ５でブース内の
収受員による現金等の収受および通行券確認機の操作を
行い、Ｓ６で車両の発進検知装置の通過信号でＳ７にお
いて１台の処理を終了するものである。

【００３３】図３は図１に示す料金収受システムにおけ
る判別部６と車線制御部７における処理と各装置との相
互関連を示すブロック図である。図３に従って、その概
要を説明する。判別部６では車種判別装置１１より車種
判別情報４０を受け、車種判別情報待ち行列１２を作
る。車両検知センサ１より車両の通過開始信号４２を受
けると車種判別情報４１を待ち行列から１つ取出し、判
別処理１３を行う。判別処理１３ではアンテナ制御部５
に対して車載機読取要求４４、同停止要求４５、残額引
去り要求４６を出力する。更に、車載機の読取り・課金
処理結果４７をアンテナ制御部５から受取る。車両通過
完了信号４３を受けるとその車両に対し、課金処理が正
常に行われたか否かを判定し、その車両判定情報４８を
車線制御部７へ送る。

【００３４】車線制御部７においては、その車両判定情
報４８を受け、車両判定情報待ち行列１４を作る。その
待ち行列１４より車両判定情報４９を１つ取出し、制御
処理１５を行う。制御処理１５では車載機と正常な課金
処理がなされると表示指令５０を出力し、利用者表示器
９に通行料金、残額等を表示させる。課金が正常でない
ときは、通行券確認機８に対し、収受員操作制御５１を
行い収受員の操作による課金処理を行い、その結果を同
様に利用者表示器９に表示する。車両の通過信号５２を
受信すると、処理が終了する。

【００３５】判別部６の処理は前述のように車両判定処
理と車種判別情報受信処理の２種があり、マイクロプロ
セッサ等により並行に処理される。図４は判別部６の処
理のうち、図３に示した車種判別情報待ち行列１２の受
信処理の詳細なブロック図である。図において、Ｓ１で
は車種判別装置１１より車種判別情報を受信し、Ｓ２に
おいて車種判別情報を待ち行列に登録し、Ｓ３で終了す
る。

【００３６】図５，図６は図３に示す判別部６の処理の
うち判別処理１３の詳細なフローチャートである。その
概要は図示の通りであるが要約して説明すると、Ｓ１の
状態からＳ２で車両検知センサ１で通過開始を検知する
と、Ｓ３で待ち行列から車両情報を１つ取り出し、Ｓ
４，Ｓ５でアンテナ制御部５へ指令し、車載機から情報
を読み取り、Ｓ６でアンテナ制御部５から読取結果を受
信する。Ｓ７で読み取り停止指令を出し、Ｓ８で正常読
み取りか否か、Ｓ９で車載機が有効か否かを判定し、正
常かつ有効であれば、Ｓ１０で通行料金を計算し、図６
のＳ１１へ進む。図６において、Ｓ１１で前払いであれ
ば、Ｓ２４で残額≧通行料金をチェックし、Ｓ２５へ進
み、前払いでなければＳ１５へ進む。Ｓ２４で残額が多
ければＳ２５へ、少なければＳ２６へそれぞれ進む。Ｓ
２５では通行料金を引き去り金額とし、Ｓ２６では残額
を引き去り金額としてＳ１２へ進む。Ｓ１２ではアンテ
ナ制御部５へ車載機残額引き去り指令を出力し、Ｓ１３
においてアンテナ制御部５よりの車載機残額引き去り結
果を受信し、Ｓ１４へ進む。

【００３７】一方、Ｓ８で読み取りが正常でなく、ま
た、Ｓ９で車載機が無効の場合にはＳ１８へ進み、車両
検知通過完了待ちの状態となり、Ｓ１９で車両検知セン
サ１からの通過完了信号を受けると、Ｓ２０において課
金異常の旨を車線制御部７へ通知してＳ１へ戻る。

【００３８】また、一方Ｓ５において車載機情報読み取
り完了または車両検知センサ１の通過待ちの状態よりＳ
２１で車両検知センサ１の通過完了となると、Ｓ２３で
この車両が課金未処理である旨車線制御部７へ通知し、
Ｓ１へ戻る。

【００３９】Ｓ１４では引き去り正常終了か否かチェッ
クし、正常であればＳ１５へ、異常であればＳ３１へ進
む。Ｓ１５では車両検知通過完了待ちの状態で、Ｓ１６
において車両検知センサ１より通過完了信号を受信し、
Ｓ２７でチェックし、前払の場合はＳ２８で旧残額≧通
行料金のチェックを行い、旧残額が多ければＳ１７で車
両の処理情報と課金正常終了を車線制御部７へ通知し、
Ｓ１へ戻る。Ｓ２８で旧残額が少い場合には、Ｓ２９に
おいて通行料金と旧残額の差を不足金額としてＳ３０に
おいて処理情報と共に車線制御部７へ通知し、Ｓ１へ戻
る。

【００４０】一方、Ｓ１４において引き去り異常の場合
にはＳ３１で車両検知通過完了待ち状態となり、Ｓ３２
で車両検知センサ１から通過完了信号を受信するとＳ３
３で当該車両の処理情報と共に引き去り異常の旨を車線
制御部７へ通知し、Ｓ１へ戻る。

【００４１】車線制御部７の処理は車両判定情報受信処
理と車両確認処理とがあり、これらの処理はマイクロプ
ロセッサ等により並行して行う。図７は図３に示す車線
制御部７の処理のうち車両判定情報待ち行列１４の受信
処理の詳細なフローチャートである。図において、Ｓ１
で判別部６より車両判定情報を受信し、Ｓ２で車両判定
情報待ち行列に登録する。Ｓ３において、次の確認処理
へ受信を通知し、Ｓ４で終了する。

【００４２】図８は図３における車線制御部７の処理の
うち制御処理１５の詳細なフローチャートである。詳細
な内容は前述の機能の説明で述べた通りであるが、図に
従ってその概要を説明する。Ｓ１の状態からＳ２で車両
判定情報受信の通知を受け、Ｓ３でその待ち行列より１
つを取り出し、Ｓ４で内容によりＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１
６，Ｓ１７へ分岐する。まず、Ｓ１４で課金処理の場合
にはＳ７で通行券確認機８へ課金未処理の旨表示させ、
Ｓ８において、収受員の通行券確認機８の操作を制御
し、Ｓ９へ進む。Ｓ１５で残額不足の場合はＳ１８で通
行券確認機８へ残額不足の旨および不足金額を表示さ
せ、Ｓ１９で収受員の通行券確認機８による不足額の収
受を制御し、Ｓ９へ進む。Ｓ１６で課金異常終了の場合
はＳ２１で通行券確認機８へ課金異常終了の旨表示し、
Ｓ２２で収受員による通行券確認機８への情報入力、料
金計算、収受等の操作を制御し、Ｓ９へ進む。Ｓ１７で
課金正常終了の場合にはＳ５で通行券確認機８に正常の
旨表示し、Ｓ９へ進む。

【００４３】Ｓ９で利用者表示器９に通行料金、残額等
の表示、信号灯の青への切替えを行う。

【００４４】これらの処理が終るとＳ１０で車両発進待
ち、Ｓ１１で発進検知装置２より発進信号を受信し、Ｓ
１２で利用者表示器９の表示を消し、信号灯を赤に切換
え、Ｓ１３で待ち行列にデータがあるか否かを判定し、
なければＳ１に戻る。データがあればＳ３に戻り、次の
データの処理を始める。

【００４５】このような実施例によれば、有人による対
距離料金出口所において、車両検知センサ１、路側アン
テナ３を設置し、アンテナ制御部５、判別部６、車線制
御部７とで制御することにより、車載機搭載車が通信領
域４を通過時には同車両が車両検知センサ１を通過する
までに必ず通信が行われ、またその時点までに後続車に
対し通信が行われないようにし、車両が既存支払い手
段、即ちブース１０で料金を収受する位置に到達するま
でに、１台毎の進入車両に対し無線による料金支払いに
必要な通信処理が正しく行われたか否かおよび前払いで
残額不足であるか否かをアンテナ制御部５および判別部
６により判別し、それを既存支払手段、即ち通行券確認
機８、に対して通知する。既存の支払手段の例として
は、現金、ハイウエイカード、回数券、等による支払手
段をさす。

【００４６】このような制御により、車両が既存支払い
手段で料金を収受する位置に到達したときに、その車両
について無線による料金支払いに必要な通信処理が正し
く行われていない場合および前払いで残額不足の場合
は、既存支払い手段のブース１０での通行料金もしくは
不足金額の収受を行うことができるものである。

【００４７】なお上記の実施例ではブース１０内の通行
券確認機８では料金収受を行う端末とし、判別部６は料
金支払の通信処理の判別を行う例として説明したが、通
行券確認機８を通行券発行機とし、アンテナ制御部５、
判別部６、路側アンテナ３とにより車載機に対して入口
情報の書込みを行うような機能とすることもでき、この
場合は、本実施例を有人対距離入口料金所として適用す
ることもできるものである。

【００４８】

【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
においては、既存の支払手段を用いて通行料金を収受す
る料金収受処理手段の処理位置の進入側に車両検知セン
サを設け、路側アンテナの車載機との間の通信領域をこ
のセンサから所定の位置に配置し、アンテナ制御部、判
別部とで進入車両１台毎に無線通信が正しく行われたか
否かおよび前払いの場合残額不足か否かを車両が料金収
受処理手段の処理位置を通過するまでに判別し、その結
果により、正しく行われない場合もしくは残額不足の場
合には料金収受処理部において既存の支払手段で料金支
払を行うような構成とする。更に、料金収受処理手段を
通行券発行機とし、車載機へ入口情報を書込むようにし
て入口料金所に適用できるような構成も提供するので、
次のような効果を奏するものである。

【００４９】（１）既存の支払手段で料金を収受する料
金収受システムにおいて、車載機搭載車での無線通信に
よる料金収受を併用することができ、この場合の車載機
有り、無しの判別を確実に行い無線による処理と既存の
支払の操作がスムーズに行うことができる。

【００５０】（２）無線による料金支払が正しく行われ
なかった場合にも事前にブースに通知され、既存の料金
支払手段により料金収受を確実に行うことができる。

【００５１】（３）前払いの場合、無線による料金支払
で残額不足が生じた場合にも事前にブースに通知され、
既存の料金支払い手段により不足金額の収受を確実に行
うことができる。

【００５２】（４）本料金収受システムを多区間の入
口、出口有人料金所に適用することができ既存のシステ
ムへの適用性が高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る料金収受システムの構
成を示す配置図である。

【図２】本発明の一実施例に係る料金収受システムの基
本的な処理フローチャートである。

【図３】図１に示す実施例での判別部と車線制御部の各
処理と関連装置との関係を示すブロック図である。

【図４】図３における判別部での車両判別情報受信処理
の詳細なフローチャートである。

【図５】図３における判別部での判別処理の詳細なフロ
ーチャートである。

【図６】図５の続きのフローチャートである。

【図７】図３における車線制御部での車両判定情報受信
処理の詳細なフローチャートである。

【図８】図３における車線制御部での車両確認のための
制御処理の詳細なフローチャートである。

【図９】本発明の一実施例に係る車載機記録情報の説明
図である。

【図１０】従来の料金収受システムの出口有人料金所の
構成を示す配置図である。

【図１１】従来の料金収受システムでの車両が接近して
進入する場合の配置図である。

【符号の説明】

１ 車両検知センサ ２ 発進検知装置 ３ 路側アンテナ ４ 通信領域 ５ アンテナ制御部 ６ 判別部 ７ 車線制御部 １０ ブース ２０ 車線 ２１ 車両 ２２ 車載機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現金、後払い、前払いカード等の既存支
   払い手段を用いて通行料金を自動または有人にて収受す
   る料金収受処理手段と、同料金収受処理手段の処理位置
   の車両進入側に設置した車両検知センサと、同車両検知
   センサと前記料金収受処理手段の処理位置との間に設け
   られ、車両に搭載した車載機との通信領域を車載機搭載
   車両通過時には同車両が前記車両検知センサを通過完了
   するまでに必ず通信が行われ、且つその時点までに後続
   車に対し通信が行われないように前記車両検知センサか
   ら所定の間隔で配置した路側アンテナと、同路側アンテ
   ナと前記車載機との通信を制御するアンテナ制御部と、
   同アンテナ制御部からの信号を受け、車両が前記料金収
   受処理手段の処理位置に到達するまでに、１台毎の進入
   車両に対し無線による料金支払いに必要な通信処理が正
   しく行われたか否かを判別する判別部とを具備してな
   り、前記判別部はその判別結果を前記料金収受処理手段
   に通知することにより、前記車両が前記料金収受処理手
   段の処理位置に到達したときに、その車両について無線
   による料金支払いに必要な通信処理が正しく行われてい
   ない場合は、前記料金収受処理手段が既存支払い手段で
   の通行料金の収受を行うことを特徴とする料金収受シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記判別部は、前記無線通信での料金支
   払い処理が前払い方式で行われる場合、車載機または路
   側システム側に記録された残額が通行料金を満たすか否
   かを判別すると共に残額が通行料金を満たさない場合に
   は、その不足金額を計算し、残額不足の旨およびその不
   足金額を前記料金収受処理手段に通知することにより、
   残額不足車両が前記料金収受処理手段の処理位置に送達
   したときに、前記料金収受処理手段が既存支払い手段で
   その車両について不足金額の収受を行うことを特徴とす
   る請求項１記載の料金収受システム。
3. 【請求項３】 前記料金収受処理手段は通行券発行機と
   して機能すると共に前記アンテナ制御部および判別部は
   路側アンテナを制御し、車載機へ入口情報の書込みを行
   うことを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。